JP2007111233A

JP2007111233A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2007111233A
Application number: JP2005305585A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Matsuzawa; 清志松沢
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-05-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a sewing machine by which the sewing of an emblem can easily be performed. <P>SOLUTION: In this sewing machine M, the outer line G in response to the outer shape of the emblem W being arranged on a fabric N which is held by a holding frame 11 is drawn on the displaying region 20a of an operation panel 20 on which a virtual ruled line La is displayed corresponding to the ruled line K while making it match the ruled line L of a template P being fitted on the holding frame 11. Thus, the input of the outer line G regarding the emblem W can be performed. The sewing machine M prepares sewing data comprising temporary sewing data in response to the outer shape of the emblem W and emblem sewing data, based on the outer line G. Then, the sewing machine M is constituted in such a manner that the emblem W is sewn to the fabric N by operating each section of the sewing machine M by the prepared sewing data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine.

従来、布地にワッペンを手縫いで縫い付けたり、一方向への布送りを行う本縫いミシンを用いて縫い付けたりするためには縫製の技能が必要であり、ワッペンの縫い付け作業は難しい作業であった。
そして、ＣＣＤカメラによってワッペンを撮像し、ワッペンの外周輪郭に関するデータを取得するとともに、そのワッペンの外周輪郭に応じた縫製データ自動的に作成して、布地にワッペンを縫い付けるワッペン縫い付け装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−１５８２４０号公報 Traditionally, sewing skills are necessary to sew emblems on fabrics by hand or sew using a sewing machine that feeds the cloth in one direction. there were.
The emblem sewing device that captures the emblem with a CCD camera, acquires data related to the outer contour of the emblem, automatically creates sewing data according to the outer contour of the emblem, and sews the emblem on the fabric is known. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-8-158240

しかしながら、上記特許文献１の場合、縫製装置にＣＣＤカメラを搭載するとともに、そのＣＣＤカメラが撮像したワッペンの画像に画像処理を施して縫製データを作成する機能を付与するために、その縫製装置の製造コストが増大してしまうという問題があった。 However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, in order to provide a function of creating a sewing data by mounting a CCD camera in the sewing apparatus and performing image processing on the patch image captured by the CCD camera. There was a problem that the manufacturing cost would increase.

本発明の目的は、ワッペンの縫い付けを簡易に行うことができるミシンを提供することである。 An object of the present invention is to provide a sewing machine that can easily embed a patch.

以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上下動する縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、布保持部における縫製領域に保持される被縫製物に、所定の縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、布保持部に装着され、布保持部の縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材と、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有し、その表示領域に指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段と、表示手段における表示領域に、布保持部に保持される被縫製物に対して配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、布保持部に装着された指標部材の目盛に対応付けて描画する外形線描画手段と、外形線描画手段によって表示領域に描画されて表示された外形線に基づき、ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成する縫製データ作成手段と、縫製データ作成手段によって作成された縫製データに基づき、ミシンの各部を動作制御する制御手段と、を備え、被縫製物にワッペンを縫い付けることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a sewing needle that moves up and down, and a cloth holding portion that holds a workpiece and is movable in a direction crossing the vertical movement direction of the sewing needle. In a sewing machine that forms a seam based on predetermined sewing data, a sewing product that is held in a sewing area in the cloth holding part is attached to the cloth holding part, and the sewing area of the cloth holding part is divided into a plurality of divided areas. An indicator member having a scale, a display area corresponding to the sewing area of the cloth holding portion, a display means for displaying a virtual scale corresponding to the scale of the index member in the display area, and a cloth in the display area of the display means Outline line drawing means for drawing an outline line corresponding to the outline shape of the emblem arranged on the workpiece held by the holding unit in association with the scale of the index member mounted on the cloth holding unit; In the display area by means of line drawing Sewing data creation means for creating sewing data composed of temporary sewing data corresponding to the outer shape of the emblem and the emblem sewing data based on the contour line displayed and displayed, and based on the sewing data created by the sewing data creation means And control means for controlling the operation of each part of the sewing machine, and embroidery is sewn on the workpiece.

請求項１記載の発明によれば、ミシンは、布保持部の縫製領域にワッペンが配置された被縫製物を保持するとともに、その布保持部に縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材を装着することができる。また、ミシンは、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有するとともに、その表示領域に指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段を備えている。
そして、ミシンにおいて、布保持部に保持される被縫製物に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、布保持部に装着された指標部材の目盛に対応付けて、表示手段の表示領域に描画することができる。
特に、被縫製物上に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線と、指標部材の目盛との位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンの外形形状と目盛との位置関係を、表示領域に表示される外形線と仮想目盛の位置関係として再現するように、その外形線を表示領域に描画することができる。
つまり、このミシンにおいて、実際のワッペンの外形形状に好適に対応する外形線を表示手段の表示領域に描画することができる。
そして、ミシンは、表示領域に描画された外形線に基づいて、ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成することができ、その作成した縫製データによって、ワッペンを被縫製物に縫い付けることができる。 According to the first aspect of the present invention, the sewing machine has a scale that holds the workpiece in which the emblem is arranged in the sewing area of the cloth holding portion and divides the sewing area into a plurality of divided areas in the cloth holding portion. An indicator member can be attached. The sewing machine has a display area corresponding to the sewing area of the cloth holding portion, and includes display means for displaying a virtual scale corresponding to the scale of the index member in the display area.
In the sewing machine, the display unit displays the outline line corresponding to the external shape of the emblem arranged on the sewing product held by the cloth holding unit in association with the scale of the index member mounted on the cloth holding unit. You can draw in the area.
In particular, the positional relationship between the outer shape of the emblem and the scale is displayed while referring to the positional relationship between the outline corresponding to the outer shape of the emblem arranged on the workpiece and the scale of the index member. The outline can be drawn in the display area so as to reproduce the positional relationship between the outline displayed in the area and the virtual scale.
That is, in this sewing machine, it is possible to draw an outline line that suitably corresponds to the actual outline shape of the emblem in the display area of the display means.
Based on the outline drawn in the display area, the sewing machine can create sewing data composed of temporary sewing data and embroidery data corresponding to the outline shape of the emblem, and using the created sewing data, the emblem can be created. Can be sewn to the workpiece.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、表示手段は、タッチパネルを備えており、外形線描画手段によって表示領域に描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネルが検知したことに基づき、制御手段が布保持部を移動させ、その布保持部に保持されている被縫製物とワッペンに対して外形線が対応する位置に縫い針を相対的に移動させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, the display means includes a touch panel, and the outline portion drawn and displayed in the display area is touched by the outline drawing means. Based on the detection of the touch panel, the control means moves the cloth holding part, and moves the sewing needle relatively to the position where the outline corresponds to the workpiece and emblem held in the cloth holding part. It is characterized by making it.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、表示手段はタッチパネルを備えているので、表示手段の表示領域に描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネルによって検知することができる。
そして、タッチパネルが、表示領域に表示されている外形線部分がタッチ指示されたことを検知したことに基づき、ミシンは布保持部を移動させることによって、その布保持部に保持されている被縫製物とワッペンに対して外形線が対応する位置に縫い針を相対的に移動させることができるので、表示手段の表示領域に描画された外形線と、被縫製物やワッペンの位置関係を確認することができる。 According to the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the display means includes the touch panel, so that the outline portion drawn and displayed in the display area of the display means Can be detected by the touch panel.
Then, based on the touch panel detecting that the outline portion displayed in the display area is instructed to touch, the sewing machine moves the cloth holding portion, thereby sewing the cloth held by the cloth holding portion. Since the sewing needle can be moved relatively to the position where the outline corresponds to the object and emblem, the positional relationship between the outline drawn in the display area of the display means and the workpiece or emblem is confirmed. be able to.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、仮縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、制御手段は縫い針を低速で上下動させて、ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first or second aspect, the control means moves the sewing needle up and down at a low speed when the embroidery is sewed and sewed on the sewing product based on the temporary sewing data. The sewing is performed at a lower speed than the sewing speed based on the emblem sewing data.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンが仮縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、縫い針を低速で上下動させて、ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことができる。 According to the invention described in claim 3, the sewing needle has the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2, and when the sewing machine temporarily sews the emblem by sewing the emblem on the sewing product based on the temporary sewing data. Can be sewn at a lower speed than the sewing speed based on the emblem sewing data.

請求項１記載の発明によれば、ミシンは、布保持部の縫製領域にワッペンが配置された被縫製物を保持するとともに、その布保持部に縫製領域を複数の分割領域に区切る目盛を有する指標部材を装着することができる。また、ミシンは、布保持部の縫製領域に対応する表示領域を有するとともに、その表示領域に指標部材の目盛に対応する仮想目盛を表示する表示手段を備えている。
そして、ミシンにおいて、布保持部に保持される被縫製物に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線を、布保持部に装着された指標部材の目盛に対応付けて、表示手段の表示領域に描画することができる。特に、被縫製物上に配置されたワッペンの外形形状に応じた外形線と、指標部材の目盛との位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンの外形形状と目盛との位置関係を、表示領域に表示される外形線と仮想目盛の位置関係として再現するように、その外形線を表示領域に描画することができる。つまり、このミシンにおいて、実際のワッペンの外形形状に好適に対応する外形線を表示手段の表示領域に描画することができる。
そして、ミシンは、表示領域に描画された外形線に基づいて、ワッペンの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを自動的に作成することができ、作成した縫製データによって、ワッペンを被縫製物に縫い付けることができる。特に、ミシンは、縫製データとして仮縫いデータとワッペン縫いデータを作成することができるので、仮縫いデータに基づく仮縫いを施して、ワッペンを被縫製物に縫い付けた後、ワッペン縫いデータに基づくワッペン縫い（縁取り縫い）を施して、ワッペンを被縫製物にしっかりと縫い付けることができる。
よって、ミシンは、ワッペンの外形形状に好適に対応する外形線を表示領域に描画して入力することによって、その外形線に基づく縫製データを作成することができ、ミシンにおいて、作成した縫製データに基づく縫製を実行することによって、被縫製物に対するワッペンの縫い付けを簡易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the sewing machine has a scale that holds the workpiece in which the emblem is arranged in the sewing area of the cloth holding portion and divides the sewing area into a plurality of divided areas in the cloth holding portion. An indicator member can be attached. The sewing machine has a display area corresponding to the sewing area of the cloth holding portion, and includes display means for displaying a virtual scale corresponding to the scale of the index member in the display area.
In the sewing machine, the display unit displays the outline line corresponding to the external shape of the emblem arranged on the sewing product held by the cloth holding unit in association with the scale of the index member mounted on the cloth holding unit. You can draw in the area. In particular, the positional relationship between the outer shape of the emblem and the scale is displayed while referring to the positional relationship between the outline corresponding to the outer shape of the emblem arranged on the workpiece and the scale of the index member. The outline can be drawn in the display area so as to reproduce the positional relationship between the outline displayed in the area and the virtual scale. That is, in this sewing machine, it is possible to draw an outline line that suitably corresponds to the actual outline shape of the emblem in the display area of the display means.
The sewing machine can automatically create sewing data consisting of temporary sewing data and embroidery data corresponding to the outer shape of the emblem based on the outline drawn in the display area. The emblem can be sewn to the workpiece. In particular, since the sewing machine can create temporary sewing data and embroidery data as sewing data, after performing temporary sewing based on the temporary sewing data and sewing the emblem onto the workpiece, the embroidery sewing based on the emblem sewing data ( The emblem can be sewn firmly to the workpiece.
Therefore, the sewing machine can create sewing data based on the outline by drawing and inputting an outline corresponding to the outline shape of the emblem in the display area. In the sewing machine, By executing the sewing based on the embroidery, the emblem can be easily sewn on the sewing object.

請求項２記載の発明によれば、ミシンの表示手段はタッチパネルを備えているので、表示手段の表示領域に描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネルによって検知することができる。
そして、タッチパネルが、表示領域に表示されている外形線部分がタッチ指示されたことを検知したことに基づき、ミシンは布保持部を移動させることによって、その布保持部に保持されている被縫製物とワッペンに対して外形線が対応する位置に縫い針を相対的に移動させることができるので、表示手段の表示領域に描画された外形線と、被縫製物やワッペンの位置関係を縫い針の位置によって確認することができる。
よって、作業者は、縫い針の位置と、被縫製物とワッペンの位置関係が縫製に適正であるか否かを視認して、確認することができる。そして、描画し入力した外形線に不都合があった場合には、縫製前に外形線を描画し直すことができ、より好適な外形線に基づく良好な縫製データを作成することが可能になる。 According to the invention described in claim 2, since the display means of the sewing machine includes the touch panel, the touch panel can detect that the outline portion drawn and displayed in the display area of the display means has been touched. it can.
Then, based on the touch panel detecting that the outline portion displayed in the display area is instructed to touch, the sewing machine moves the cloth holding portion, thereby sewing the cloth held by the cloth holding portion. Since the sewing needle can be moved relative to the position where the outline corresponds to the object and the emblem, the positional relationship between the outline drawn in the display area of the display means and the workpiece or emblem is sewn. It can be confirmed by the position of.
Therefore, the operator can visually check whether the position of the sewing needle and the positional relationship between the sewing object and the emblem are appropriate for sewing. If there is an inconvenience in the drawn and input outline, the outline can be redrawn before sewing, and good sewing data based on a more suitable outline can be created.

請求項３記載の発明によれば、ミシンが仮縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際に、縫い針を低速で上下動させて、ワッペン縫いデータに基づく縫製速度より低速での縫製を行うことができる。
つまり、ミシンが被縫製物にワッペンを仮縫いして縫い付ける際には、ワッペンは被縫製物に待ち針やテープなどにより仮止めされた状態であることが多く、ワッペンは、被縫製物の所定位置に載置された配置位置から、ずれやすい状態であるので、通常の縫製速度より低速の縫製を行うことによって、ワッペンの位置ずれを低減し、好適なワッペンの縫い付けを行うことを可能にする。
なお、ミシンがワッペン縫いデータに基づき、被縫製物にワッペンを縫い付ける際には、ワッペンは仮縫いによって被縫製物に縫い付けられており、位置ずれを起すことはないので、通常の縫製速度による縫製を行うようにすればよい。 According to the third aspect of the present invention, when the sewing machine sews the emblem by temporarily sewing the emblem on the workpiece based on the tentative sewing data, the sewing needle is moved up and down at a low speed, and the sewing speed is lower than the sewing speed based on the emblem sewing data. Can be sewn with.
In other words, when the sewing machine sews the emblem by temporarily sewing the emblem on the workpiece, the emblem is often temporarily fixed to the garment with a waiting needle or tape, and the emblem is a predetermined position of the garment. Since the sewing position is easy to shift from the arrangement position placed on the sewing machine, it is possible to reduce the position displacement of the emblem by performing sewing at a lower speed than the normal sewing speed, and to perform appropriate embroidery sewing. .
When the sewing machine sews the emblem on the workpiece based on the embroidery data, the emblem is sewn on the workpiece by temporary stitching, so there is no position shift. What is necessary is just to sew.

本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
本実施形態において、刺繍ミシンを例に挙げて説明する。
刺繍ミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, an embroidery sewing machine will be described as an example.
The embroidery sewing machine has a holding frame as a cloth holding portion that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and the cloth that is held by the holding frame by moving the holding frame relative to the sewing needle. The sewing machine forms a seam having a seam shape based on predetermined sewing data.
Here, the direction in which the sewing needle 8 described later moves up and down is defined as the Z-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (left-right direction), both the Z-axis direction and the X-axis direction. The direction perpendicular to the Y axis direction is defined as the Y-axis direction (front-rear direction).

刺繍ミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１、図２に示すように、ミシン本体１と、ミシン本体１に配設された枠移動機構１３等により構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the embroidery sewing machine M (hereinafter referred to as a sewing machine M) includes a sewing machine body 1, a frame moving mechanism 13 disposed in the sewing machine body 1, and the like.

ミシンＭは、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシンＭの上部をなしＸ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシンＭの下部をなしＸ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。 As shown in FIG. 1, the sewing machine M includes a sewing machine frame 2 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 2 includes a sewing machine arm portion 2a that forms an upper portion of the sewing machine M and extends in the X-axis direction, a sewing machine bed portion 2b that forms a lower portion of the sewing machine M and extends in the X-axis direction, And a vertical body portion 2c for connecting the two.

このミシンＭは、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＸ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図２参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、縫い針８が交換可能に設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 The sewing machine M has a power transmission mechanism disposed in the sewing machine frame 2, and has an upper shaft (not shown) and a lower shaft (not shown) that are rotatable and extend in the X-axis direction. The upper shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine arm 2a, and the lower shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine bed 2b.
The upper shaft (not shown) is connected to a sewing machine motor 5 (see FIG. 2), and rotational power is applied by the sewing machine motor 5. Further, the lower shaft (not shown) is connected to the upper shaft through a vertical axis (not shown), and when the upper shaft rotates, the power of the upper shaft moves to the lower shaft side through the vertical axis (not shown). The lower shaft rotates.
A needle bar 8a that moves up and down in the Z-axis direction by the rotation of the upper shaft is connected to the front end of the upper shaft (not shown), and a sewing needle 8 is provided at the lower end of the needle bar 8a in a replaceable manner. It has been. Further, in order to prevent the cloth from being lifted by the vertical movement of the sewing needle 8, the sewing machine arm 2a moves up and down in conjunction with the vertical movement of the needle bar 8a and presses the cloth around the sewing needle 8. A presser 12 is provided.
A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the upper shaft, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 8 and the hook (not shown).
The connection configuration of the sewing machine motor 5, the upper shaft (not shown), the needle bar 8a, the sewing needle 8, the lower shaft (not shown), the shuttle (not shown) and the like are the same as those conventionally known. Not detailed.

また、図１に示すように、ミシンベッド部２ｂには、キャリッジ１３ａと取付部材１３ｂを有する枠移動機構１３が配設されており、この取付部材１３ｂに取り付けられている布保持部としての保持枠１１と、ミシンアーム部２ａの縫い針８がミシンベッド部２ｂ上に配置されるようになっている。
保持枠１１は、外枠１１ａと、その外枠１１ａの内周側に装着される内枠１１ｂとからなる。
この保持枠１１は、取付部材１３ｂを介して枠移動機構１３に取り付けられており、その取付部材１３ｂにはキャリッジ１３ａやミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図２参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、枠移動機構１３におけるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（特に、後述する仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製領域Ｒであるその保持枠１１の内側（内枠１１ｂの内周側）に保持される布に、所望する縫い目形状の刺繍縫い目や、ワッペンを布に縫い付けるための縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭは、その枠の内側が縫製可能エリア（縫製領域Ｒ）である保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫製データに応じた刺繍模様を形成する針落ちを施し、所望する縫い目形状の刺繍縫い目を形成するようになっている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine bed 2b is provided with a frame moving mechanism 13 having a carriage 13a and an attachment member 13b, and is held as a cloth holding portion attached to the attachment member 13b. The frame 11 and the sewing needle 8 of the sewing machine arm 2a are arranged on the sewing machine bed 2b.
The holding frame 11 includes an outer frame 11a and an inner frame 11b attached to the inner peripheral side of the outer frame 11a.
The holding frame 11 is attached to the frame moving mechanism 13 via an attachment member 13b. The attachment member 13b includes an X-axis motor 14 and a Y-axis which are pulse motors arranged in the carriage 13a and the sewing machine bed 2b. The motor 15 is connected as a drive mechanism unit (see FIG. 2).
The holding frame 11 holds a cloth that is to be sewn, and in accordance with the driving of the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 in the frame moving mechanism 13, the held cloth together with the holding frame 11 in the front-rear left-right direction (XY direction) The cloth is moved and positioned with respect to the sewing needle 8. Then, the movement of the holding frame 11 and the operation of the sewing needle 8 and the shuttle (not shown) are interlocked, so that predetermined sewing data (especially, sewing data composed of temporary sewing data and emblem sewing data described later) is applied to the cloth. A seam is formed by applying a needle drop. In particular, an embroidery stitch or a patch having a desired stitch shape is sewn on the cloth held on the inner side of the holding frame 11 (the inner peripheral side of the inner frame 11b), which is a predetermined sewing region R in the holding frame 11. A seam is formed for the purpose.
That is, the sewing machine M has a holding frame 11 whose inside is a sewable area (sewing region R), and the sewing range within the cloth held inside the holding frame 11 corresponds to the sewing data. Needle drop forming an embroidery pattern is applied to form an embroidery seam having a desired seam shape.

また、ミシンＭ（ミシン本体１）は、図３に示すように、保持枠１１の内枠１１ｂの内周側に装着される指標部材としてのテンプレートＰを備えている。
テンプレートＰは、光透過性を有する樹脂などが成形されてなる板状の部材であり、テンプレートＰは、縦方向と横方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に延在する複数の目盛としての罫線Ｌを有している。
この罫線Ｌは印刷や彫刻などによって施されており、保持枠１１の内枠１１ｂの内側に相当する縫製領域Ｒを複数の分割領域ｒに区切るようになっている。なお、本実施形態において罫線Ｌは、縫製領域Ｒを２４個の分割領域ｒに区切っており、各分割領域ｒは略正方形を呈するようになっている（図５参照）。
また、テンプレートＰの中央には、貫通孔ｈが形成されている。 Further, the sewing machine M (sewing machine body 1) includes a template P as an index member that is mounted on the inner peripheral side of the inner frame 11b of the holding frame 11, as shown in FIG.
The template P is a plate-like member formed by molding a light-transmitting resin or the like, and the template P is a ruled line L as a plurality of scales extending in the vertical direction and the horizontal direction (X direction, Y direction). have.
The ruled line L is provided by printing, engraving, or the like, and the sewing region R corresponding to the inside of the inner frame 11b of the holding frame 11 is divided into a plurality of divided regions r. In the present embodiment, the ruled line L divides the sewing region R into 24 divided regions r, and each divided region r has a substantially square shape (see FIG. 5).
A through hole h is formed at the center of the template P.

そして、図４から図６に示すように、保持枠１１の外枠１１ａと内枠１１ｂとの間に布Ｎを挟み込むようにして、保持枠１１は布Ｎを保持するようになっており、内枠１１ｂの内周側に保持されている布Ｎの上にワッペンＷを載置して、その布ＮとワッペンＷの上にテンプレートＰを装着することができる。
このように、保持枠１１に保持されている布Ｎの上にワッペンＰを配置して、その上からテンプレートＰを保持枠１１に装着することによって、図５に示すように、保持枠１１の縫製領域Ｒ中におけるワッペンＷの配置位置が罫線Ｌによって視認しやすくなる。
そして、ワッペンＷの外形形状に応じた外周輪郭に沿う外形線の位置も、テンプレートＰの罫線Ｌに対応付けて視認することによって、認識しやすくなっている。 Then, as shown in FIGS. 4 to 6, the holding frame 11 holds the cloth N so that the cloth N is sandwiched between the outer frame 11 a and the inner frame 11 b of the holding frame 11. The emblem W can be placed on the cloth N held on the inner peripheral side of the inner frame 11b, and the template P can be mounted on the cloth N and the emblem W.
In this way, by placing the emblem P on the cloth N held on the holding frame 11 and mounting the template P on the holding frame 11 from above, as shown in FIG. The arrangement position of the emblem W in the sewing region R can be easily recognized by the ruled line L.
And the position of the outline along the outer contour corresponding to the outline of the emblem W is also easily recognized by correlating with the ruled line L of the template P.

また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、スタートストップスイッチ１６ａ、返し縫いスイッチ１６ｂ、糸切りスイッチ１６ｃ、スピード調整ボリューム１６ｄを有するキーマトリクス１６を備えている。
キーマトリクス１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作キーの機能を有する。すなわちキーマトリクス１６が操作されたことに基づき出力される信号が各種キーの操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作信号に応じて、ミシンモータ５等を駆動し、ミシンＭを動作させるように構成されている。 1 and 2, the sewing machine M includes a key matrix 16 having a start / stop switch 16a, a reverse stitching switch 16b, a thread trimming switch 16c, and a speed adjustment volume 16d.
The key matrix 16 has an operation key function for driving the sewing machine M to move the needle bar 8a (sewing needle 8) up and down and to operate the holding frame 11. That is, a signal output based on the operation of the key matrix 16 is output as an operation signal for various keys to the control unit 100 described later, and the control unit 100 drives the sewing machine motor 5 and the like according to the operation signal, The sewing machine M is configured to operate.

また、ミシンＭは、図１、図２に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を備えている。この操作パネル２０とミシンＭ（制御部１００）とは、図示しない回線により接続されている。
操作パネル２０は、図２に示すように、表示手段としての液晶表示パネル２２と、その液晶表示パネル２２の表示画面上（表示画面の前面）に設けられた透明なタッチスイッチとしてのタッチパネル２１とを備えて構成されており、液晶表示パネル２２に表示される操作キー等をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネル２１がタッチ指示された位置を検出し、その検出した位置に応じて、各種データの入力や操作指示の入力等を行うことが可能になっている。例えば、表示手段としての操作パネル２０に表示される操作キーをタッチ指示することによって、所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示部２２における表示が様々に切り替わり、各種操作画面や表示画面、各種操作キーや設定データ等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０がタッチ指示されて入力された信号等は、後述する制御部１００に出力される。このように操作パネル２０が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the sewing machine M includes an operation panel 20 for an operator to perform various setting operations on the sewing machine and input operations for various data. The operation panel 20 and the sewing machine M (control unit 100) are connected by a line (not shown).
As shown in FIG. 2, the operation panel 20 includes a liquid crystal display panel 22 as display means, and a touch panel 21 as a transparent touch switch provided on the display screen of the liquid crystal display panel 22 (front surface of the display screen). By touching an operation key or the like displayed on the liquid crystal display panel 22, the touch panel 21 is instructed to touch by a position reading principle such as an electromagnetic induction type, a magnetostriction type, or a pressure sensitive type. The detected position is detected, and according to the detected position, it is possible to input various data and input operation instructions. For example, by performing a predetermined operation input by touching an operation key displayed on the operation panel 20 serving as a display unit, the display on the liquid crystal display unit 22 of the operation panel 20 is switched variously. A display screen, various operation keys, setting data, and the like are displayed. In addition, a signal or the like input when the operation panel 20 is touched is output to the control unit 100 described later. Thus, the operation panel 20 has a function as an input unit or a display unit of the sewing machine.

また、操作パネル２０は、後述する図９に示すように、布Ｎに縫い付けるワッペンＷの外形形状に応じた外形線を入力し、表示するための表示領域２０ａを有している。この表示領域２０ａは、保持枠１１の内側の縫製領域Ｒに対応しており、表示領域２０ａにはテンプレートＰの罫線Ｌに対応する仮想目盛である仮想罫線Ｌａが表示されている。なお、表示領域２０ａのサイズは、縫製領域Ｒの縦横比率をそのままに縮小した大きさであり、仮想罫線ＬａもテンプレートＰの罫線Ｌを同様に縮小したものである。
そして、操作パネル２０は、表示領域２０ａ部分のタッチパネル２１がタッチ指示されたことによるワッペンＷの外形形状に応じた外形線の入力を受け付け、入力された外形線を表示領域２０ａに描画し表示する外形線描画手段の一部として機能する。 Further, as shown in FIG. 9 described later, the operation panel 20 has a display area 20a for inputting and displaying an outline line corresponding to the outline shape of the emblem W sewn on the cloth N. The display area 20a corresponds to the sewing area R inside the holding frame 11, and a virtual ruled line La that is a virtual scale corresponding to the ruled line L of the template P is displayed in the display area 20a. Note that the size of the display area 20a is a size obtained by reducing the aspect ratio of the sewing area R as it is, and the virtual ruled line La is also obtained by reducing the ruled line L of the template P in the same manner.
Then, the operation panel 20 receives an input of an outline corresponding to the outline shape of the emblem W when the touch panel 21 in the display area 20a is touched, and draws and displays the input outline on the display area 20a. It functions as a part of outline drawing means.

また、図２に示すように、ミシンＭは、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、キーマトリクス１６等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納された記憶手段としてのＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。 As shown in FIG. 2, the sewing machine M has a control unit 100 connected to the sewing machine motor 5, the X-axis motor 14, the Y-axis motor 15, the operation panel 20, the key matrix 16, and the like.
The control unit 100 includes a CPU 101 that executes various processes and controls according to a predetermined control program for the sewing machine motor 5, the X-axis motor 14, the Y-axis motor 15, the operation panel 20, and other actuators (not shown). ROM 102 as a storage means for storing a program for executing control and data required for various processes and control, RAM 103 for storing various data and serving as a work area for various processes, and removable storage means An external storage device 104, an interface (not shown) for connecting the CPU 101 to various devices, a pulse motor driver (not shown) for each motor, and the like.

ＣＰＵ１０１は、キーマトリクス１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている刺繍ミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置１０４に格納されている各種縫製データに従ってミシンの各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置１０４に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する制御手段として機能する。 The CPU 101 performs various control programs for the embroidery sewing machine stored in the ROM 102 and the external storage device 104 in accordance with operation signals input from the key matrix 16, various setting signals input from the operation panel 20, various data, and the like. The operation processing of each part of the sewing machine is centrally controlled in accordance with various sewing data stored in the sewing machine, and the processing results are stored in the work area in the RAM 103 and stored in the RAM 103 as well as various data input by operating the operation panel 20. The processed result is stored in the external storage device 104 as necessary.
The CPU 101 functions as a control unit that controls the driving of each unit constituting the sewing machine M (sewing machine body 1).

ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報等が格納され、記憶されている。
例えば、ＲＯＭ１０２には、被縫製物に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状（例えば、刺繍模様）に関する様々な縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標（形状点データ）や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。 The ROM 102 stores and stores a control program and control data for the sewing machine M (sewing machine body 1), various sewing-related data, display screen information, and the like.
For example, in the ROM 102, various sewings related to a plurality of seam shapes (for example, embroidery patterns) for operating the needle bar 8a (the sewing needle 8) and the holding frame 11 to form various seams on the sewing product. Data is stored in advance. As the sewing data, the coordinates of the shape point indicating the stitch shape (shape point data) and the coordinates of the needle drop point calculated based on the shape point (needle drop point data) are the sewing needle 8 relative to the holding frame 11. It is stored as coordinate data (coordinate points) of the position where the needle drops associated with the position. Further, movement amount data relating to a movement amount when the holding frame 11 is moved relative to the sewing needle 8 so as to place the sewing needle 8 at the position of the coordinate data is stored.

特に、ＲＯＭ１０２は、ワッペンＷを布Ｎに縫い付けるための縫製データを記憶している。このワッペンを縫い付けるための縫製データは、仕付縫い（仮縫い）に関する仮縫いデータと、縁取り縫い（ワッペン縫い）に関するワッペン縫いデータからなる。
ここで、仮縫いデータとは、縫いピッチが３ｍｍから１０ｍｍ程度の仕付縫いを行うための縫いデータである。この仮縫いデータに基づき縫製された仕付縫いは、容易に解くことができる縫い目となっている。なお、仮縫いデータに基づき形成される仕付縫いの縫い目は、ワッペンＷの外周に沿い、その外周から２ｍｍ〜３ｍｍ内側に形成される。
また、ワッペン縫いデータとは、縫いピッチが０．２ｍｍから０．３ｍｍ程度であって、ワッペンＷの外周（外周の接線方向）に対して略垂直方向に交差するように、振り幅８ｍｍ〜１０ｍｍ程度のジグザグ状の縁取り縫いを行うための縫いデータである。このワッペン縫いデータに基づき形成されるワッペン縫い（縁取り縫い、ジグザグ縫い）の縫い目は、仮縫いデータに基づき形成された仕付縫いの縫い目を隠すようにワッペンＷの外周縁に形成される。
そして、ミシンＭにおいて、仮縫いデータに基づく仕付縫い（仮縫い）を施して、ワッペンを被縫製物に縫い付けた後、ワッペン縫いデータに基づく縁取り縫い（ワッペン縫い）を施して、ワッペンを被縫製物にしっかりと縫い付けるようになっている。 In particular, the ROM 102 stores sewing data for sewing the emblem W to the cloth N. The sewing data for sewing the emblem includes temporary sewing data related to sewing (temporary sewing) and embroidery data related to edge sewing (embroidery sewing).
Here, the temporary sewing data refers to sewing data for performing the sewing with a sewing pitch of about 3 mm to 10 mm. The sewing stitches sewn based on the temporary stitching data are stitches that can be easily unwound. The stitches of the stitches formed based on the temporary stitching data are formed along the outer periphery of the emblem W and 2 mm to 3 mm inside from the outer periphery.
The emblem sewing data means that the sewing pitch is about 0.2 mm to 0.3 mm, and the swinging width is 8 mm to 10 mm so as to intersect the outer periphery (tangential direction of the outer periphery) of the emblem W in a substantially vertical direction. This is sewing data for performing a zigzag-shaped edge sewing. The stitches of the embroidery stitches (edge stitching, zigzag stitching) formed on the basis of the emblem sewing data are formed on the outer peripheral edge of the emblem W so as to hide the stitches of the stitches formed based on the temporary stitching data.
In the sewing machine M, after performing sewing (temporary sewing) based on the temporary sewing data and sewing the emblem to the sewing product, the sewing sewing machine M performs edging sewing (embroidery sewing) based on the emblem sewing data and embroidery the sewing emblem. It is designed to be sewn firmly to the object.

また、ＲＯＭ１０２は、操作パネル２０の表示領域２０ａに描画されて表示されたワッペンＷの外形形状に応じた外形線に基づき、そのワッペンＷの外周に施す仮縫いデータとワッペン縫いデータを作成するための縫製データ作成プログラムを記憶している。 In addition, the ROM 102 generates temporary stitching data and embroidery data to be applied to the outer periphery of the emblem W based on the outline corresponding to the emblem of the emblem W drawn and displayed in the display area 20 a of the operation panel 20. The sewing data creation program is stored.

ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。 The RAM 103 is provided with various work memories, counters, and the like, and is used as a work area during processing of input data or during a sewing operation.

外部記憶装置１０４は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ＲＯＭ１０２に記憶されているデータ以外の刺繍データや縫製データ、表示画面情報、また、オペレータが操作パネル２０を介して設定入力した縫製データ等が複数記憶されている。
この外部記憶装置１０４に記憶される縫製データは、例えば、表示領域２０ａに表示されるワッペンＷの外形形状に応じた外形線に基づき、後述する縫製データ作成手段としての制御部１００が作成した、仮縫いに関する仮縫いデータと、縁取り縫いに関するワッペン縫いデータからなるワッペンを縫い付けるための縫製データである。 The external storage device 104 is, for example, a nonvolatile so-called flash memory, and embroidery data other than data stored in the ROM 102, sewing data, display screen information, and sewing set and input by the operator via the operation panel 20 A plurality of data is stored.
The sewing data stored in the external storage device 104 is created by the control unit 100 as sewing data creating means, which will be described later, based on, for example, a contour line corresponding to the contour shape of the emblem W displayed in the display area 20a. This is the sewing data for sewing the emblem composed of the tentative sewing data related to the tentative sewing and the emblem sewing data related to the edge stitching.

このような制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、キーマトリクス１６から入力される駆動信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。 Such a control unit 100 is driven by an X-axis origin sensor (not shown) provided together with the X-axis motor 14, a Y-axis origin sensor (not shown) provided together with the Y-axis motor 15, and a drive input from the key matrix 16. Signals, various setting data input from the operation panel 20, and various data stored in the ROM 102 and the external storage device 104 are processed by various control programs for the electronic cycle sewing machine stored in the ROM 102, and each motor, Control of the operation panel 20 or other actuators is executed.

そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御手段としての処理を実行する。
そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めし、縫い針８を針落ちさせる制御を縫製完了まで継続し、所定の刺繍模様を布に縫製して形成したり、仮縫いデータに基づく仕付縫いとワッペン縫いデータに基づく縁取り縫いによってワッペンＷを布Ｎに縫い付けたりする。
特に、制御手段としての制御部１００は、仮縫いデータに基づき、布ＮにワッペンＷを仮縫い（仕付縫い）して縫い付ける際に、縫い針８を低速で上下動させるようにして、低速での縫製を行う制御を実行する。
また、制御手段としての制御部１００は、後述する外形線描画手段としての制御部１００によって操作パネル２０の表示領域２０ａに描画されて表示された外形線部分がタッチ指示されたことをタッチパネル２１を介して検知したことに基づき、保持枠１１を移動させ、その保持枠１１に保持されている布ＮとワッペンＷに対して外形線が対応する位置に縫い針８を相対的に移動させる制御を実行する。 When the sewing is executed, the control unit 100 reads the sewing data stored in the ROM 102 or the external storage device 104 by the CPU 101 executing a predetermined control program, and starts sewing data when the sewing machine motor 5 starts to be driven. The X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 are driven so as to reach the needle drop position indicated by, and processing as control means for positioning the holding frame 11 on the sewing needle 8 (needle bar 8a) is executed.
Then, while synchronizing with the rotation of the sewing machine motor 5, the CPU 101 sews the control for positioning the holding frame 11 in order at a plurality of needle drop positions based on the coordinate data set in the sewing data and dropping the sewing needle 8. The process continues until completion, and a predetermined embroidery pattern is sewn and formed on the cloth, or the emblem W is sewed on the cloth N by performing sewing based on the temporary sewing data and edging sewing based on the emblem sewing data.
In particular, the control unit 100 as a control means moves the sewing needle 8 up and down at a low speed when the emblem W is sewed to the cloth N by temporary sewing (finishing sewing) based on the temporary sewing data. Executes the control to perform sewing.
In addition, the control unit 100 as a control unit uses the touch panel 21 to indicate that the outline portion drawn and displayed in the display area 20a of the operation panel 20 is touched by the control unit 100 as an outline drawing unit to be described later. The holding frame 11 is moved on the basis of the detection of the sewing needle 8, and the sewing needle 8 is moved relative to the cloth N and the emblem W held by the holding frame 11 at a position corresponding to the outline. Execute.

また、制御部１００は、操作パネル２０の表示領域２０ａがタッチ指示されたことによるワッペンＷの外形形状に応じた外形線の入力を受け付け、入力された外形線を表示領域２０ａに描画し表示する外形線描画手段の一部として機能する。 In addition, the control unit 100 receives an input of an outline corresponding to the outline shape of the emblem W when the display area 20a of the operation panel 20 is touched, and draws and displays the input outline on the display area 20a. It functions as a part of outline drawing means.

また、制御部１００は、縫製データ作成プログラムを実行することにより、外形線描画手段としての制御部１００によって、表示領域２０ａに描画し表示されたワッペンＷの外形形状に応じた外形線に基づき、そのワッペンＷの外周に施す仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。
なお、縫製データ作成手段としての制御部１００は、作成した縫製データ（仮縫いデータ、ワッペン縫いデータ）を外部記憶装置１０４に記憶させる。 In addition, the control unit 100 executes the sewing data creation program, and based on the outline corresponding to the outline shape of the emblem W drawn and displayed in the display area 20a by the control unit 100 as the outline drawing means. It functions as a sewing data creation means for creating sewing data composed of temporary stitching data and emblem sewing data applied to the outer periphery of the emblem W.
It should be noted that the control unit 100 as sewing data creation means stores the created sewing data (temporary stitching data, emblem stitching data) in the external storage device 104.

次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、布ＮにワッペンＷを縫い付ける際の処理動作について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, the processing operation when sewing the emblem W on the cloth N in the sewing machine M (sewing machine body 1) in the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、保持枠１１にワッペンＷを縫い付ける布Ｎをセットして保持させるとともに、テンプレートＰを保持枠１１の内枠１１ｂに嵌め込み、貫通孔ｈを利用して布Ｎの中心位置に目印を付ける。そして、テンプレートＰを一度取り外し、布Ｎに付けた目印に従いワッペンＷを布Ｎの所定位置に配置した後、再度、テンプレートＰを保持枠１１の内枠１１ｂに嵌め込む（ステップＳ１０１）。なお、ワッペンＷは、待ち針などで布Ｎに仮止めしておくことが好ましい。 First, the cloth N for sewing the emblem W on the holding frame 11 is set and held, and the template P is fitted into the inner frame 11b of the holding frame 11 to mark the center position of the cloth N using the through hole h. . Then, after removing the template P once and placing the emblem W at a predetermined position of the cloth N according to the mark attached to the cloth N, the template P is fitted again into the inner frame 11b of the holding frame 11 (step S101). Note that the emblem W is preferably temporarily fixed to the cloth N with a waiting needle or the like.

そして、操作パネル２０において所定の操作キーが押下されると、制御部１００は、操作パネル２０に、例えば、図８に示すような、縫製モード切替画面を表示させる（ステップＳ１０２）。この操作パネル２０における縫製モード切替画面は、刺繍縫いモードキー２２ａと、ワッペン付けモードキー２２ｂを備えている。 When a predetermined operation key is pressed on the operation panel 20, the control unit 100 causes the operation panel 20 to display a sewing mode switching screen as shown in FIG. 8, for example (step S102). The sewing mode switching screen on the operation panel 20 includes an embroidery sewing mode key 22a and an emblem attaching mode key 22b.

次いで、制御部１００は、刺繍縫いモードキー２２ａやワッペン付けモードキー２２ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
制御部１００が、ワッペン付けモードキー２２ｂが押下されたと判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。
なお、操作パネル２０における縫製モード切替画面の刺繍縫いモードキー２２ａが押下されたと制御部１００が判断した場合は、刺繍ミシンＭは、所定の刺繍模様の縫製を行う処理に移行する。ミシンＭが、刺繍模様の縫製を行う処理は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 Next, the control unit 100 determines whether or not the embroidery sewing mode key 22a or the emblem mode key 22b has been pressed (step S103).
If the control unit 100 determines that the emblem attaching mode key 22b is pressed (step S103; Yes), the process proceeds to step S104.
When the control unit 100 determines that the embroidery sewing mode key 22a on the sewing mode switching screen on the operation panel 20 has been pressed, the embroidery sewing machine M proceeds to a process of sewing a predetermined embroidery pattern. The process of sewing the embroidery pattern by the sewing machine M is the same as that conventionally known and will not be described in detail here.

ステップＳ１０４において、制御部１００は、操作パネル２０に、例えば、図９に示すような、ワッペン付けモード画面を表示させる（ステップＳ１０４）。この操作パネル２０におけるワッペン付けモード画面は、保持枠１１の縫製領域Ｒに対応する表示領域２０ａと、ワッペンの外形に関する形状を選択するための、円キー２２ｃ、四角キー２２ｄ、異形キー２２ｅを備えている。なお、表示領域２０ａには、テンプレートＰの罫線Ｌに対応する仮想罫線Ｌａが表示されている。
そして、操作パネル２０のワッペン付けモード画面における円キー２２ｃ、四角キー２２ｄ、異形キー２２ｅが押下されることによって、ワッペン縫いを施すワッペンの形状が選択される（ステップＳ１０５）。ここでは、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された円形のワッペンＷ（図５、図６参照）に応じて、円キー２２ｃが押下され、円形のワッペン縫いが選択された場合について説明する。
なお、制御部１００が、操作パネル２０のワッペン付けモード画面における円キー２２ｃが押下されたと判断したことに伴い、操作パネル２０には、図１０に示す外形線入力・表示画面が表示される。この操作パネル２０における外形線入力・表示画面は、表示領域２０ａと、やり直しキー２２ｆ、確定キー２２ｇが備えられている。 In step S104, the control unit 100 causes the operation panel 20 to display a patching mode screen as shown in FIG. 9, for example (step S104). The emblem attaching mode screen on the operation panel 20 includes a display area 20a corresponding to the sewing area R of the holding frame 11, a circle key 22c, a square key 22d, and a deformed key 22e for selecting a shape related to the outline of the emblem. ing. A virtual ruled line La corresponding to the ruled line L of the template P is displayed in the display area 20a.
Then, when the circle key 22c, the square key 22d, and the deformed key 22e on the emblem attaching mode screen of the operation panel 20 are pressed, the shape of the emblem for performing the emblem sewing is selected (step S105). Here, when the circular key 22c is pressed according to the circular emblem W (see FIGS. 5 and 6) placed on the cloth N held by the holding frame 11, and the circular emblem is selected. Will be described.
When the control unit 100 determines that the circle key 22c on the emblem mode screen of the operation panel 20 is pressed, the outline line input / display screen shown in FIG. 10 is displayed on the operation panel 20. The outline input / display screen on the operation panel 20 includes a display area 20a, a redo key 22f, and a confirmation key 22g.

次いで、スタイラスペン３０などのタッチペンを用いて、表示領域２０ａの中心位置から外側に向けてドラッグすることによって、その移動量に応じた半径の円である外形線Ｇの入力が行われる（ステップＳ１０６）。
なお、作業者が、操作パネル２０において外形線Ｇを入力する際、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された円形のワッペンＷ（図５、図６参照）の外周輪郭に沿う外形線と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンＷの外周輪郭（外形線）と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力する。
そして、図１１に示すように、表示領域２０ａにスタイラスペン３０によって描画されて入力された、ワッペンＷの外形形状（外周輪郭）に応じた外形線Ｇが、表示領域２０ａに表示される（ステップＳ１０７）。 Next, by dragging outward from the center position of the display region 20a using a touch pen such as the stylus pen 30, an outline G that is a circle with a radius corresponding to the amount of movement is input (step S106). ).
When the operator inputs the outline G on the operation panel 20, the outer contour of the circular emblem W (see FIGS. 5 and 6) placed on the cloth N held by the holding frame 11 is aligned. While referring to and taking into account the positional relationship between the outline and the ruled line L of the template P, the outline relationship (outline) of the emblem W and the positional relationship between the ruled line L and the outline G displayed in the display area 20a It inputs so that it may reproduce as a positional relationship of virtual ruled line La.
Then, as shown in FIG. 11, the outline G corresponding to the outline shape (outer circumference outline) of the emblem W drawn and inputted by the stylus pen 30 in the display area 20a is displayed in the display area 20a (Step S1). S107).

次いで、制御部１００は、スタイラスペン３０によって、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇ部分がタッチ指示されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
制御部１００が、表示領域２０ａの外形線Ｇ部分がスタイラスペン３０によってタッチ指示された（図１１参照）と判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１００は、保持枠１１を移動させ、その保持枠１１に保持されている布ＮとワッペンＷに対して、外形線Ｇが対応する位置に縫い針８を相対的に移動させる（ステップＳ１０９）。ここで作業者は、縫い針８の位置と、布ＮとワッペンＷの位置関係が縫製に適正であるか否かを視認して、確認することができる。なお、縫い針８の位置がワッペンＷの外周から２〜３ｍｍ内側にあることが縫製（仮縫い）を行う関係上好ましい。 Next, the control unit 100 determines whether or not the stylus pen 30 is instructed to touch the outline G portion displayed in the display area 20a (step S108).
When the control unit 100 determines that the outline G portion of the display area 20a is touched by the stylus pen 30 (see FIG. 11) (step S108; Yes), the control unit 100 moves the holding frame 11 to The sewing needle 8 is moved relative to the position corresponding to the outline G with respect to the cloth N and the emblem W held on the holding frame 11 (step S109). Here, the operator can visually check whether the position of the sewing needle 8 and the positional relationship between the cloth N and the emblem W are appropriate for sewing. In addition, it is preferable in terms of performing sewing (temporary sewing) that the position of the sewing needle 8 is 2 to 3 mm inside from the outer periphery of the emblem W.

次いで、制御部１００は、操作パネル２０の外形線入力・表示画面における、やり直しキー２２ｆが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
制御部１００が、やり直しキー２２ｆが押下されたと判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、表示領域２０ａに表示された外形線Ｇが不適格であると作業者が判断したものとして、ステップＳ１０６に戻り、外形線Ｇの入力・設定をやり直す。 Next, the control unit 100 determines whether or not the redo key 22f on the outline input / display screen of the operation panel 20 has been pressed (step S110).
If the control unit 100 determines that the redo key 22f has been pressed (step S110; Yes), it returns to step S106, assuming that the operator has determined that the outline G displayed in the display area 20a is ineligible, Redo input / setting of outline G.

一方、制御部１００が、やり直しキー２２ｆは押下されていないと判断すると（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部１００は、操作パネル２０の外形線入力・表示画面における、確定キー２２ｇが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
制御部１００が、確定キー２２ｇが押下されていないと判断すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻る。
一方、制御部１００が、確定キー２２ｇが押下されたと判断すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、表示領域２０ａに表示された外形線Ｇは適正であると作業者が判断したものとして、ステップＳ１１２へ進む。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the redo key 22f is not pressed (step S110; No), the control unit 100 determines whether or not the confirmation key 22g on the outline input / display screen of the operation panel 20 is pressed. Is determined (step S111).
When the control unit 100 determines that the confirmation key 22g is not pressed (step S111; No), the process returns to step S110.
On the other hand, when the control unit 100 determines that the confirmation key 22g has been pressed (step S111; Yes), it is determined that the outline G displayed in the display area 20a is appropriate, and the process proceeds to step S112. .

ステップＳ１１２において、制御部１００は、ワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇに基づき、そのワッペンＷの外周に施す仮縫いデータを作成する（ステップＳ１１２）。また、制御部１００は、作成された仮縫いデータを外部記憶装置１０４に記憶する。そして、図１２に示すように、制御部１００は、仮縫いデータが作成されたことを表すように、表示領域２０ａに仮縫いの縫い目状を表す点線で外形線Ｇ１を表示する。
なお、この時点で、テンプレートＰを保持枠１１から取り外し、縫製に備えることが好ましい。 In step S112, the control unit 100 creates temporary stitching data to be applied to the outer periphery of the emblem W based on the outline G corresponding to the outer shape of the emblem W (step S112). Further, the control unit 100 stores the created temporary sewing data in the external storage device 104. And as shown in FIG. 12, the control part 100 displays the outline G1 with the dotted line showing the stitch shape of a temporary stitch on the display area 20a so that the temporary stitching data may be created.
At this point, it is preferable to remove the template P from the holding frame 11 and prepare for sewing.

次いで、制御部１００は、ミシンＭにおける所定の縫製スタートスイッチ１６ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。
制御部１００が、スタートスイッチ１６ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ミシンの各部を制御して、仮縫いデータに基づく仮縫い（仕付縫い）を実行し、図１３に示すように、ワッペンＷを布Ｎに縫い付ける（ステップＳ１１４）。なお、ミシンＭが仮縫いを行う際には、ワッペンＷの位置がずれてしまわないように低速での縫製を行う。 Next, the control unit 100 determines whether or not a predetermined sewing start switch 16a in the sewing machine M has been pressed (step S113).
When the control unit 100 determines that the start switch 16a has been pressed (step S113; Yes), the control unit 100 controls each part of the sewing machine and executes temporary sewing (finish sewing) based on the temporary sewing data. As shown, the emblem W is sewn on the cloth N (step S114). When the sewing machine M performs temporary sewing, sewing is performed at a low speed so that the position of the emblem W is not shifted.

ステップＳ１１４における仮縫いが終了すると、制御部１００は、図１４に示すように、操作パネル２０に次の縫製ステップへ進むか否かを選択するための「はい」キー２２ｈと、「いいえ」キー２０ｉを表示するとともに、制御部１００は、「はい」キー２２ｈや「いいえ」キー２０ｉが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
制御部１００が、「いいえ」キー２０ｉが押下されたと判断すると（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、次の縫製ステップへは移行せず、ステップＳ１０６に戻り、外形線Ｇの入力・設定をやり直す。なお、ミシンＭが施した仮縫い（仕付縫い）の糸は、作業者により取り除かれる。また、新たな外形線を描画するためにテンプレートＰを保持枠１１に再装着する。
一方、制御部１００が、「はい」キー２２ｈが押下されたと判断すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、次の縫製ステップ（ステップＳ１１６）へ進む。 When the temporary sewing in step S114 is completed, as shown in FIG. 14, the control unit 100 causes the operation panel 20 to select whether or not to proceed to the next sewing step, a “yes” key 22h and a “no” key 20i. And the control unit 100 determines whether or not the “Yes” key 22h or the “No” key 20i is pressed (Step S115).
When the control unit 100 determines that the “NO” key 20i has been pressed (step S115; No), the process returns to step S106 without entering the next sewing step, and the outline G is input and set again. The thread for temporary sewing (finishing sewing) performed by the sewing machine M is removed by the operator. Further, the template P is remounted on the holding frame 11 in order to draw a new outline.
On the other hand, when the control unit 100 determines that the “Yes” key 22h is pressed (step S115; Yes), the process proceeds to the next sewing step (step S116).

ステップＳ１１６において、制御部１００は、ワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇに基づき、そのワッペンＷの外周に施すワッペン縫いデータを作成する（ステップＳ１１６）。また、制御部１００は、作成されたワッペン縫いデータを外部記憶装置１０４に記憶する。そして、図１５に示すように、制御部１００は、ワッペン縫いデータが作成されたことを表すように、表示領域２０ａに縁取り縫い（ワッペン縫い）の縫い目状を表すジグザグ線Ｇ２を外形線Ｇ１に重ねるように表示する。 In step S116, the control unit 100 creates emblem sewing data to be applied to the outer periphery of the emblem W based on the outline G corresponding to the emblem of the emblem W (step S116). Further, the control unit 100 stores the created emblem sewing data in the external storage device 104. Then, as shown in FIG. 15, the control unit 100 sets a zigzag line G2 representing the stitch shape of the edging stitch (emblem stitching) in the display area 20a to the outline G1 so as to indicate that the emblem stitching data has been created. Display to overlap.

次いで、制御部１００は、スタートスイッチ１６ａが押下され、縫製スイッチがオンとなったか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
制御部１００が、スタートスイッチ１６ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ミシンの各部を制御して、ワッペン縫いデータに基づく縁取り縫い（ジグザグ縫い）を実行し、図１６に示すように、ワッペンＷを布Ｎに縫い付ける（ステップＳ１１８）。なお、図１６に示すように、仮縫いデータに基づく仮縫い（仕付縫い）の縫い目は、ワッペン縫いデータに基づく縁取り縫い（ジグザグ縫い）によって隠されるようになっている。また、ミシンＭが縁取り縫いを行う際、ミシンＭは通常の縫製速度での縫製を行う。
そして、ステップＳ１１８におけるワッペン縫いが完了することに応じて、ミシンＭのワッペン縫い付け処理が終了する。 Next, the control unit 100 determines whether or not the start switch 16a is pressed and the sewing switch is turned on (step S117).
When the control unit 100 determines that the start switch 16a has been pressed (step S117; Yes), the control unit 100 controls each part of the sewing machine and executes edge stitching (zigzag sewing) based on the emblem sewing data. As shown in FIG. 16, the emblem W is sewn on the cloth N (step S118). In addition, as shown in FIG. 16, the stitches of the temporary sewing (finishing sewing) based on the temporary sewing data are hidden by the edge sewing (zigzag sewing) based on the emblem sewing data. Further, when the sewing machine M performs the edge sewing, the sewing machine M performs sewing at a normal sewing speed.
Then, in response to the completion of the emblem sewing in step S118, the emblem sewing process of the sewing machine M is completed.

このように、本発明に係るミシンＭにおいて、操作パネル２０の表示領域２０ａをスタイラスペン３０を用いてタッチ指示することによって、ワッペンＷの外周輪郭に沿う外形線Ｇを入力して描画することができる。特に、ミシンＭにおいて、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置されたワッペンＷの外周輪郭に沿う外形線と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンＷの外周輪郭と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力することができるので、実際のワッペンの外形形状に好適に対応する外形線Ｇを表示領域２０ａに描画することができる。
そして、ミシンＭは、表示領域２０ａに描画された外形線Ｇに基づいて、ワッペンＷの外形形状に応じた仮縫いデータとワッペン縫いデータとからなる縫製データを自動的に作成することができ、その作成した縫製データによって、ワッペンＷを布Ｎに縫い付けることができる。特に、ミシンＭは、仮縫いデータに基づく仮縫い（仕付縫い）を施してワッペンＷが布Ｎの所定位置からずれないように縫い付けた後に、ワッペン縫いデータに基づくワッペン縫い（縁取り縫い）でワッペンを布Ｎにしっかり縫い付けて縫着することができる。
よって、ミシンＭは、ワッペンＷの外形形状に応じて、そのワッペンＷを布Ｎに縫い付けるための縫製データを好適に作成することができるとともに、作成した縫製データに基づく縫製を刺繍ミシンＭに実行させることによって、ワッペンＷの縫い付けを簡易に行うことができる。 As described above, in the sewing machine M according to the present invention, the display area 20a of the operation panel 20 can be touched with the stylus pen 30 to input and draw the outline G along the outer contour of the emblem W. it can. In particular, in the sewing machine M, while referring to the positional relationship between the outline of the emblem W placed on the cloth N held on the holding frame 11 and the ruled line L of the template P, the emblem Since it is possible to input the positional relationship between the outer peripheral contour of W and the ruled line L so as to be reproduced as the positional relationship between the contour line G displayed in the display area 20a and the virtual ruled line La, it is suitable for the actual contour shape of the emblem. Can be drawn on the display area 20a.
The sewing machine M can automatically create sewing data composed of temporary sewing data and embroidery data corresponding to the outer shape of the emblem W based on the outer shape line G drawn in the display area 20a. The emblem W can be sewn to the cloth N by the created sewing data. In particular, the sewing machine M performs temporary sewing (finishing sewing) based on the temporary sewing data, sews the patch W so as not to deviate from a predetermined position of the cloth N, and then performs the patch sewing (edge sewing) based on the patch sewing data. Can be sewn firmly on the cloth N.
Therefore, the sewing machine M can suitably create sewing data for sewing the emblem W to the cloth N in accordance with the outer shape of the emblem W, and the sewing machine M can perform sewing based on the created sewing data. By executing this, the emblem W can be easily sewn.

なお、以上の実施の形態においては、円キー２２ｃが押下され、円形のワッペン縫いが選択されたことに伴い、円形の外形線Ｇを入力し設定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ１０５において、四角キー２２ｄが押下され、四角形のワッペン縫いが選択された場合、図１７に示すように、スタイラスペン３０を用いて、表示領域２０ａの中心位置から外側に向けてドラッグすることによって、その移動量に応じた対角線（移動量＝対角線の半分の長さ）を有する四角形の外形線Ｇ３の入力を行うことができる。なお、作業者が、操作パネル２０において外形線Ｇ３を入力する際、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された四角形のワッペンの外周輪郭に沿う外形線と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、その四角形のワッペンの外周輪郭と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される外形線Ｇと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力する。
また、ステップＳ１０５において、異形キー２２ｅが押下され、任意の形状のワッペン縫いが選択された場合、図１８に示すように、操作パネル２０の外形線入力・表示画面における点指定キー２２ｊを押下した後に、スタイラスペン３０を用いて、表示領域２０ａの任意の位置をタッチ指示し、ワッペンの外周輪郭における特徴点（例えば、八角形のワッペンの角部）を入力する。ワッペンの外周輪郭における特徴点を入力する場合、保持枠１１に保持される布Ｎ上に載置された異形（図１８の場合、八角形）のワッペンの外周輪郭における特徴点と、テンプレートＰの罫線Ｌとの位置関係を参照し考慮しつつ、そのワッペンの外周輪郭と罫線Ｌとの位置関係を、表示領域２０ａに表示される特徴点Ｇｐと仮想罫線Ｌａの位置関係として再現するように入力する。そして、特徴点Ｇｐの入力後、確定キー２２ｇが押下されるなどすると、それら特徴点Ｇｐを結ぶ外形線Ｇ４が表示領域２０ａに描画されるようになっている。
なお、表示領域２０ａに表示された外形線Ｇ３、Ｇ４に基づく縫製データ（仮縫いデータ、ワッペン縫いデータ）の作成や、作成した縫製データに基づきワッペンを布に縫い付ける動作、処理等は、前述の円形のワッペンＷの場合と同様に行うことができる。 In the above embodiment, the case where the circular outline G is input and set when the circular key 22c is pressed and the circular embroidery is selected has been described as an example. The invention is not limited to this. For example, when the square key 22d is pressed and square patch stitching is selected in step S105, the display area is displayed using the stylus pen 30 as shown in FIG. By dragging outward from the center position of 20a, it is possible to input a rectangular outline G3 having a diagonal line corresponding to the movement amount (movement amount = half the length of the diagonal line). Note that when the operator inputs the outline G3 on the operation panel 20, the outline along the outer periphery of the rectangular patch placed on the cloth N held by the holding frame 11 and the ruled line L of the template P are displayed. In order to reproduce the positional relationship between the outline of the rectangular patch and the ruled line L as the positional relationship between the outline G displayed in the display area 20a and the virtual ruled line La. To do.
In step S105, when the deformed key 22e is pressed and an arbitrary-shaped embroidery stitch is selected, the point designation key 22j on the outline input / display screen of the operation panel 20 is pressed as shown in FIG. Later, using the stylus pen 30, an arbitrary position of the display area 20 a is touched, and a feature point (for example, a corner portion of an octagonal emblem) on the outer periphery outline of the emblem is input. When inputting the feature points in the outer periphery contour of the emblem, the feature points in the outer periphery contour of the emblem of the deformed shape (octagon in FIG. 18) placed on the cloth N held by the holding frame 11 and the template P While referring to and considering the positional relationship with the ruled line L, the positional relationship between the outer peripheral contour of the emblem and the ruled line L is input so as to be reproduced as the positional relationship between the feature point Gp displayed in the display area 20a and the virtual ruled line La. To do. Then, after the feature point Gp is input, when the confirmation key 22g is pressed, an outline G4 connecting the feature points Gp is drawn in the display area 20a.
The creation of sewing data (temporary sewing data, emblem sewing data) based on the outlines G3 and G4 displayed in the display area 20a, and the operation and processing for sewing the emblem to the cloth based on the created sewing data are described above. This can be performed in the same manner as in the case of the circular emblem W.

また、以上の実施の形態においては、スタイラスペン３０を用いて、表示領域２０ａの中心位置から外側に向けてドラッグすることによって、その移動量に応じた大きさの円や四角の外形線を描画する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、円形の円周に相当する位置の表示領域２０ａをスタイラスペン３０を用いてタッチ指示することによって円形の外形線を描画したり、四角形の角に相当する位置の表示領域２０ａをスタイラスペン３０を用いてタッチ指示することによって四角形の外形線を描画したりするようにしてもよい。
また、円の半径の長さの値や、四角形の対角線の長さの値などを数値入力することによって、円形や四角形の外形線を描画するようにしてもよい。
また、スタイラスペン３０を用いて表示領域２０ａをなぞり、任意の連続線からなる外形線を描画するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, by using the stylus pen 30 and dragging outward from the center position of the display area 20a, a circle or square outline having a size corresponding to the amount of movement is drawn. However, the present invention is not limited to this. For example, a circular outline can be formed by touching the display area 20a at a position corresponding to the circular circumference with the stylus pen 30. Drawing may be performed, or a rectangular outline may be drawn by touching the display area 20a at a position corresponding to the corner of the rectangle with the stylus pen 30.
Alternatively, a circular or quadrilateral outline may be drawn by inputting numerical values such as the value of the length of the radius of the circle or the length of the diagonal line of the quadrangle.
Alternatively, the display area 20a may be traced using the stylus pen 30 to draw an outline formed of an arbitrary continuous line.

また、以上の実施の形態においては、ワッペンＷの外形形状に応じた外形線Ｇに基づき作成された縫製データ（仮縫いデータ、ワッペン縫いデータ）によるワッペンＷの縫い付けを１回行い、縫製動作を終了するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、同じワッペンＷの縫い付けを行う場合には、保持枠１１に保持される布Ｎの所定位置にワッペンＷを配置して、外部記憶装置１０４に記憶されたそのワッペンＷに対応する縫製データによって、縫製を行うようにすればよく、ワッペンＷ毎に外形線Ｇの描画を行い、縫製データを作成しなくてもよい。 In the above embodiment, the emblem W is sewn once by the sewing data (temporary sewing data, emblem sewing data) created based on the outline G corresponding to the outer shape of the emblem W, and the sewing operation is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, when sewing the same patch W, the patch W is placed at a predetermined position of the cloth N held by the holding frame 11. It is only necessary to perform sewing with sewing data corresponding to the emblem W stored in the external storage device 104, without drawing the outline G for each emblem W and creating sewing data. Also good.

また、以上の実施の形態においては、操作パネル２０の表示領域２０ａにワッペンの外形線や、仮縫いやワッペン縫いの縫い目形状を表示するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらとともに刺繍ミシンＭがワッペンの近傍に形成する刺繍模様あるいはワッペンの近傍に形成した刺繍模様の縫い目形状を表示領域２０ａに表示するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the outline of the emblem and the stitch shape of the temporary stitch and the embroidery stitch are displayed on the display area 20a of the operation panel 20, but the present invention is not limited to this. At the same time, the embroidery pattern formed by the embroidery machine M near the emblem or the stitch shape of the embroidery pattern formed near the emblem may be displayed in the display area 20a.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the sewing machine concerning this invention. 保持枠とテンプレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a holding frame and a template. 保持枠とテンプレート、布、ワッペンを示す分解断面図である。It is an exploded sectional view showing a holding frame, a template, cloth, and an emblem. 保持枠に保持された布とワッペンとテンプレートを示す平面図である。It is a top view which shows the cloth, the emblem, and the template which were hold | maintained at the holding frame. 保持枠に保持された布とワッペンとテンプレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cloth, the emblem, and the template which were hold | maintained at the holding frame. 布にワッペンを縫い付ける際の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of sewing a emblem on cloth. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、縫製モード切替画面が表示されている状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state in which the sewing mode switching screen is displayed. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、ワッペン付けモード画面が表示されている状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state in which the emblem attachment mode screen is displayed. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、円形の外形線が入力される状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state into which a circular outline is input in an outline input / display screen. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、外形線部分がタッチ指示される状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state by which an outline line part is touch-indicated on an outline input / display screen. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、仮縫いデータに関する外形線が表示される状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state in which the outline regarding temporary stitching data is displayed on an outline input / display screen. ワッペンが布に仮縫い（仕付縫い）された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the emblem was temporarily sewed (finished sewing) on the cloth. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、仮縫い後、ワッペン縫いに移行するか否かを選択するための画面が表示された状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state where the screen for selecting whether it transfers to emblem sewing after temporary sewing was displayed. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、ワッペン縫いデータに関する外形線が表示される状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state in which the outline regarding the emblem sewing data is displayed on an outline input / display screen. ワッペンが布にワッペン縫い（縁取り縫い）された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the emblem was embroidery-stitched (edge stitching) on the cloth. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、四角形の外形線が入力される状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state in which a square outline is input in an outline input / display screen. 本発明における操作パネルの一例を示す平面図であり、外形線入力・表示画面において、異形としての八角形の外形線が入力される状態を示している。It is a top view which shows an example of the operation panel in this invention, and has shown the state in which the octagonal outline as an irregular shape is input in the outline input / display screen.

Explanation of symbols

１ミシン本体
５ミシンモータ
８縫い針
１１保持枠（布保持部）
１１ａ外枠
１１ｂ内枠
１６キーマトリクス
２０操作パネル（表示手段、外形線描画手段）
２０ａ表示領域
２１タッチパネル
２２液晶表示パネル
２２ａ表示領域
３０スタイラスペン
１００制御部（制御手段、外形線描画手段、縫製データ作成手段）
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ＲＡＭ
１０４外部記憶装置
Ｍ刺繍ミシン（ミシン）
Ｒ縫製領域
ｒ分割領域
Ｐテンプレート（指標部材）
Ｌ罫線（目盛）
Ｌａ仮想罫線（仮想目盛）
Ｇ、Ｇ３、Ｇ４外形線
Ｎ布（被縫製物）
Ｗワッペン 1 sewing machine body 5 sewing machine motor 8 sewing needle 11 holding frame (cloth holding part)
11a outer frame 11b inner frame 16 key matrix 20 operation panel (display means, outline drawing means)
20a display area 21 touch panel 22 liquid crystal display panel 22a display area 30 stylus pen 100 control unit (control means, outline drawing means, sewing data creation means)
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 External storage device M Embroidery sewing machine (sewing machine)
R Sewing area r Divided area P Template (index member)
L Ruled line (Scale)
La Virtual ruled line (virtual scale)
G, G3, G4 Outline N Cloth (Sewing product)
W Patch

Claims

A sewing needle that is held in a sewing area in the cloth holding portion, and includes a sewing needle that moves up and down, and a cloth holding portion that holds a sewing product and is movable in a direction crossing the vertical movement direction of the sewing needle. In a sewing machine that forms a seam based on predetermined sewing data,
An indicator member attached to the cloth holding portion and having a scale for dividing a sewing region of the cloth holding portion into a plurality of divided regions;
Display means having a display area corresponding to the sewing area of the cloth holding portion, and displaying a virtual scale corresponding to the scale of the index member in the display area;
In the display area of the display means, an outline line corresponding to the outer shape of the emblem arranged with respect to the sewing object held by the cloth holding portion is displayed on the indicator member attached to the cloth holding portion. An outline drawing means for drawing in association with a scale;
Sewing data creation means for creating sewing data composed of temporary sewing data corresponding to the outer shape of the emblem and emblem sewing data based on the outline drawn and displayed in the display area by the outline drawing means;
Control means for controlling the operation of each part of the sewing machine based on the sewing data created by the sewing data creating means, and sewing the patch on the sewing product.

The display means includes a touch panel,
Based on the touch panel detecting that the outline portion drawn and displayed in the display area by the outline drawing means has been touched, the control means moves the cloth holding portion, and the cloth The sewing machine according to claim 1, wherein the sewing needle is moved relatively to a position where the outline corresponds to the sewing object and the emblem held by a holding portion.

Based on the temporary sewing data, the control means moves the sewing needle up and down at a low speed and sews at a lower speed than the sewing speed based on the emblem sewing data when the embroidery is sewed and sewed on the workpiece. The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein