JP5438426B2 - アスベスト含有建材除去装置 - Google Patents
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Description
10 エレベータシャフト
12 アスベスト含有建材
20 昇降架台
30 剥離装置
31 粗剥離回転体
32 仕上げ剥離回転体
40 移動装置(多軸型アームロボット)
50 制御手段
55 作業員用ゴンドラ
Claims (6)
- エレベータかごを撤去した後にエレベータシャフト内に設けられ前記エレベータシャフト内のアスベスト含有建材を除去するアスベスト含有建材除去装置であって、
前記エレベータシャフト内を昇降する昇降架台と、
前記アスベスト含有建材を剥離するための剥離回転体を備えた剥離装置と、
前記昇降架台に設置され前記剥離装置を所定の位置に移動させる移動装置と、
前記昇降架台と前記剥離装置と前記移動装置の遠隔操作を行う制御手段と、を備え、
前記昇降架台には、エレベータシャフト内の既存のガイドレールを挟み込むガイドローラと、前記ガイドレールを挟持する把持装置とが設けられており、
前記ガイドレールは、エレベータかごのガイドレールとカウンターウエイトのガイドレールである
ことを特徴とするアスベスト含有建材除去装置。 - 前記ガイドローラおよび前記把持装置は、前記昇降架台の周縁部に沿って移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のアスベスト含有建材除去装置。 - 前記昇降架台には、前記エレベータシャフト内に設けた高さ基準点を検知する位置決めセンサが設けられており、
前記制御手段は、前記位置決めセンサが前記高さ基準点を検知したときに前記昇降架台の昇降を停止させるように構成されている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のアスベスト含有建材除去装置。 - 前記剥離装置は、前記アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃を備えた粗剥離回転体と、前記アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシを備えた仕上げ剥離回転体とを選択的に交換可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のアスベスト含有建材除去装置。 - 前記仕上げ剥離回転体の回転は、前記粗剥離回転体と比較して高回転低トルクで行う
ことを特徴とする請求項4に記載のアスベスト含有建材除去装置。 - 前記昇降架台の下方または前記移動装置の上方に設けられ、作業員が搭乗する作業員用ゴンドラをさらに備えた
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のアスベスト含有建材除去装置。
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