CN105947897B - 一种异形建筑的无脚手架建筑机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异形建筑的无脚手架建筑机构，属于建筑设备领域。该装置包括：两座塔架以及设于两座塔架之间的导轨，其中导轨的两端设有导轨电机控制箱，导轨上设有吊带电机控制箱，导轨电机控制箱内设有导轨电机，吊带电机控制箱内设有吊带电机，导轨电机和吊带电机均与控制器电连接，吊带电机控制箱下面连接有吊带，吊带上设有工作台。本发明以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，从而使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。

Description

一种异形建筑的无脚手架建筑机构
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种异形建筑的无脚手架建筑机构。
背景技术
近年来，随着土木建筑行业的日渐兴盛，脚手架成为了建筑施工中必不可少的一种施工工具。比如砌筑砖墙、浇注混凝土、墙面的抹灰、装饰和粉刷、结构构建的安装等，都需要在其近旁搭设脚手架，从而进行施工操作，然而随之带来的安全隐患也日渐明显。比如脚手架方案在计算、施工顺序安排等方面的不正确，导致施工中发生脚手架倾覆、垮塌等事故，从而造成人身伤害；另外，高空坠落，立杆、大横杆、间距没有按规定进行搭设，架体刚性不够、搭设困难，施工层以下没有设置安全平网，或网与网间连接不牢固，不及时清理回收余料，引起摔倒，导致摔伤或高处坠落。同时，对于异形建筑，垂直脚手架一直束手无策，给施工进度和施工质量都带来了巨大的消极影响。因此，设计一种安全、安装便利、以及能适用于复杂曲面异形建筑的建筑机构很有必要。
发明内容
本发明提供了一种异形建筑的无脚手架建筑机构，可以解决现有技术中，脚手架安装不便、存在安全隐患以及不适用于异形建筑的问题。
本发明提供了一种异形建筑的无脚手架建筑机构，包括两座塔架以及设于两座塔架之间的导轨，所述导轨的两端设有导轨电机控制箱，导轨上设有吊带电机控制箱，所述导轨电机控制箱内设有导轨电机，所述吊带电机控制箱内设有吊带电机，所述导轨电机和吊带电机均与控制器电连接，所述吊带电机控制箱下面连接有吊带，所述吊带上设有工作台。
较佳地，所述导轨电机控制箱内包括有导轨电机、减速器、伺服电机、伺服驱动器、D/A模块以及DSP(数字信号处理)模块，所述DSP模块、D/A模块、伺服驱动器、伺服电机、减速器以及导轨电机依次电连接，所述DSP模块与控制器电信号连接。
较佳地，所述吊带电机控制箱内包括有吊带电机、减速器、步进电机、步进电机驱动器以及PLC模块，所述PLC模块、步进电机驱动器、步进电机、减速器以及吊带电机依次电连接，所述PLC模块与控制器电信号连接。
较佳地，所述导轨为圆柱形丝杠；圆柱形丝杠贯穿于吊带电机控制箱，并与吊带电机传动连接，圆柱形丝杠的两端与导轨电机控制箱内的导轨电机传动连接。
较佳地，所述导轨上方设有支撑滑竿，支撑滑竿贯穿于导轨电机控制箱，支撑滑竿的两端固定在导轨电机控制箱上。
较佳地，所述塔架由塔式起重机塔身改造而成，所述塔架的底部为梯形结构。
本发明实施例中，提供了一种异形建筑的无脚手架建筑机构，包括塔架、导轨电机控制箱以及吊带电机控制箱，其中导轨电机控制箱设于导轨上，吊带电机控制箱下方还连接有吊带和工作台；本发明在工作的过程中，针对异形建筑难于施工的特点，在异形建筑周围搭建塔架及吊篮系统，基于DSP技术，以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
附图说明
图1为本发明提供的一种异形建筑的无脚手架建筑机构结构示意图。
附图标记说明：
1-导轨电机控制箱，2-支撑滑竿，3-吊带电机控制箱，4-吊带，5-导轨，6-塔架，7-工作台，8-控制器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种异形建筑的无脚手架建筑机构，包括两座塔架6以及设于两座塔架6之间的导轨5，所述导轨5的两端设有导轨电机控制箱1，导轨5上设有吊带电机控制箱3，所述导轨电机控制箱1内设有导轨电机，所述吊带电机控制箱内设有吊带电机，所述导轨电机和吊带电机均与控制器8电连接，所述吊带电机控制箱3下面连接有吊带4，所述吊带4上设有工作台7。本发明针对异形建筑难于施工的特点，在异形建筑周围搭建塔架及吊篮系统，基于DSP技术，以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
进一步地，所述导轨5为圆柱形丝杠；圆柱形丝杠贯穿于吊带电机控制箱3，并与吊带电机传动连接，圆柱形丝杠的两端与导轨电机控制箱1内的导轨电机传动连接。导轨电机转动时，带动圆柱形丝杠转动，从而使吊带电机控制箱移动。
进一步地，调节吊带电机控制箱3来调节工作台7的高度，使工作台7大致停留在施工点。
进一步地，为了满足不同曲率曲面的要求，该机构的吊带4可以调节工作台7的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
综上所述，本发明实施例提供了一种异形建筑的无脚手架建筑机构，包括塔架、导轨电机控制箱以及吊带电机控制箱，其中导轨电机控制箱设于导轨上，吊带电机控制箱下方还连接有吊带和工作台；本发明在工作的过程中，针对异形建筑难于施工的特点，在异形建筑周围搭建塔架及吊篮系统，基于DSP技术，以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种异形建筑的无脚手架建筑机构，其特征在于，包括两座塔架(6)以及设于两座塔架(6)之间的导轨(5)，所述导轨(5)的两端设有导轨电机控制箱(1)，导轨(5)上设有吊带电机控制箱(3)，所述导轨电机控制箱(1)内设有导轨电机，所述吊带电机控制箱内设有吊带电机，所述导轨电机和吊带电机均与控制器(8)电连接，所述吊带电机控制箱(3)下面连接有吊带(4)，所述吊带(4)上设有工作台(7)；所述导轨电机控制箱(1)内包括有导轨电机、减速器、伺服电机、伺服驱动器、D/A模块以及DSP模块，所述DSP模块、D/A模块、伺服驱动器、伺服电机、减速器以及导轨电机依次电连接，所述DSP模块与控制器(8)电信号连接；所述吊带电机控制箱(3)内包括有吊带电机、减速器、步进电机、步进电机驱动器以及PLC模块，所述PLC模块、步进电机驱动器、步进电机、减速器以及吊带电机依次电连接，所述PLC模块与控制器(8)电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种异形建筑的无脚手架建筑机构，其特征在于，所述导轨(5)为圆柱形丝杠；圆柱形丝杠贯穿于吊带电机控制箱(3)，并与吊带电机传动连接，圆柱形丝杠的两端与导轨电机控制箱(1)内的导轨电机传动连接。
3.如权利要求1所述的一种异形建筑的无脚手架建筑机构，其特征在于，所述导轨(5)上方设有支撑滑竿(2)，支撑滑竿(2)贯穿于导轨电机控制箱(3)，支撑滑竿(2)的两端固定在导轨电机控制箱(1)上。
4.如权利要求1所述的一种异形建筑的无脚手架建筑机构，其特征在于，所述塔架(6)由塔式起重机塔身改造而成，所述塔架(6)的底部为梯形结构。
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