JP5434677B2 - 通信制御装置及び通信制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子機器やプリント基板（ＰＣＢ）等を対象として、制御や検査のためのコマンドやデータの送受信にシリアル通信を用いた制御や検査する装置に係り、特に、装置間でシリアル通信を行う通信制御装置及び通信制御方法に関するものである。

従来の検査装置等においては、検査対象とシリアル通信によりコマンドやデータを送受信して検査することが一般的に行われている。この検査装置では、送受信されるコマンドやデータは、１６ｂｉｔ，３２ｂｉｔ等のそれぞれに固定のデータ長が用いられている。

特許文献１には、コンピュータ（以下、パソコンという）と検査対象である第１ＶＴＲまたは第２ＶＴＲとの間において、データ送受信を通信基板を介して検査対象の制御や性能試験を行う装置が記載されている。この装置の通信基板は、外部基準信号発生器から分離した垂直同期信号に基づいて、データ送受信タイミング信号を発生する送受信タイミングコントローラを備え、垂直同期信号と同相の送受信タイミング信号、逆相の送受信タイミング信号、遅延送受信タイミング信号及び常時送受信を可能とするフリータイミング信号を発生する。そして、送受信タイミング信号に基づいて送受信を可能とするシリアルコントローラを通してコマンドの送信やデータの送受信し、第１ＶＴＲまたは第２ＶＴＲの制御や性能試験を行っている。

また、特許文献２には、電子機器の制御を行う第１制御部を含む第１回路基板と電子機器に備えた表示部を制御する第２制御部を含む第２回路基板との間で通信を行う通信制御として、第１制御部と第２制御部とを同期式の第１シリアルインターフェイスと非同期式の第２インターフェイスを介して接続し、第１シリアルインターフェイスでは、表示部にて表示させるためのデータと表示用コマンドを転送し、第２シリアルインターフェイスでは、第１シリアルインターフェイスの制御を行うコマンドを転送する装置が記載されている。

しかしながら、検査対象毎に、送受信されるコマンド等のデータ長が異なる場合があり、その場合、検査対象のデータ長に合わせた装置を、その都度作製しなければならなかった。つまり、検査対象毎に、コマンド等のデータ長が異なった場合にも対応できるように検査装置を汎用化することが困難であるという課題があった。

そして、特許文献１には、検査対象にコマンド等を送信して制御を行って、複数の検査対象に対応して接続するためのコネクタを有することが記載され、また、特許文献２には、第１のインターフェイスが表示に係るデータとコマンドを送信し、第２のインターフェイスにより第１のインターフェイスの制御コマンドの送信に用いること等が記載されているが、前述の課題に関しては考慮されておらず、記載もない。

本発明は、前記課題を解決するためのものであり、制御や検査対象の装置が用いるコマンド等のデータ長が異なっていても、１つの制御または検査装置によって対象装置の制御や検査を可能とするために用いる通信制御装置及び通信制御方法を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載した通信制御装置は、制御対象に信号を送信し制御する通信制御装置において、通信制御装置は制御手段と変換手段とを備え、制御手段と変換手段は、信号の授受を行うための第１のインターフェイスと第２のインターフェイスとを有し、制御手段は、第１のインターフェイスを介して、変換手段に、制御対象を制御するための制御信号を所定のデータ長単位で送信し、第２のインターフェイスを介して、変換手段に制御信号を保持することを指示する同期信号と、変換手段に保持した制御信号を制御対象に送信することを指示する同期信号とを送信し、変換手段は、第１のインターフェイスを介して受信した制御信号を蓄積する蓄積手段を有し、第２のインターフェイスを介して制御信号を保持する同期信号を受信すると、蓄積手段に制御信号を蓄積し、第２のインターフェイスを介して蓄積手段に蓄積した制御信号を送信する同期信号を受信すると、蓄積手段に蓄積した制御信号を制御対象に送信することにより、制御対象に対して、該制御対象の制御信号のデータ長に適した制御信号を送信し、制御対象を制御することを特徴とする。

また、請求項２〜５に記載した発明は、請求項１の通信制御装置において、制御手段は、第１のインターフェイスと第２のインターフェイスを介して、変換手段に該変換手段を動作させるための電力を供給すること、さらに、制御手段は、第１のインターフェイスと第２のインターフェイスを介して、制御対象に該制御対象を動作させるための電力を供給すること、さらに、第１のインターフェイスと第２のインターフェイスは、ＵＳＢ通信プロトコルに基づくインターフェイスであること、さらに、制御手段は、コンピュータであり、制御対象に応じたプログラムを実行することで、制御対象を制御することを特徴とする。

また、請求項６に記載した通信制御方法は、制御対象に信号を送信し制御する通信制御方法であって、制御手段と変換手段とを備え、制御手段と変換手段は、信号の授受を行うための第１のインターフェイスと第２のインターフェイスとを有し、さらに変換手段は、制御手段から送信された制御信号を蓄積する蓄積手段を有し、制御手段は変換手段へ、第２のインターフェイスを介して、変換手段に送信した制御信号を保持することを指示する同期信号を送信し、第１のインターフェイスを介して、制御対象を制御するための制御信号を所定のデータ長単位で送信し、変換手段は、第１のインターフェイスを介して受信した制御信号を蓄積手段に保持し、制御手段は変換手段へ、制御対象の制御信号のデータ長に適した制御信号の送信が完了した後に、第２のインターフェイスを介して、蓄積手段に蓄積された制御信号を、制御対象へ送信することを指示する同期信号を送信し、変換手段は、蓄積手段に蓄積された制御信号を、制御対象へ送信することを特徴とする。

前記通信制御装置及び通信制御方法によれば、対象となる装置の制御や検査に用いるコマンド等の制御データのデータ長を可変できるようにして、一方のコネクタを検査対象の制御や性能試験を行う制御データの送信のために使用し、他方のコネクタを制御データの同期を制御する同期データの送信のために使用することにより、制御や検査を行う装置の汎用性を高め、さらに、複数のコネクタを用いて接続しているので、ひとつのコネクタによる接続と比べて、供給できる電力量が増え、安定した電力供給をすることができる。

本発明によれば、対象となる装置の制御や検査に用いられる、コマンド等の制御データのデータ長を可変に通信する制御装置及びその制御方法によって、コマンド等のデータ長が個々に異なる制御や検査対象に対しても共通の装置を用いて処理することが可能となり、その装置の汎用性を高めることができる。さらに、通信インターフェイスとして、通信データとともに電力供給が可能なＵＳＢインターフェイスを用いており、かつ複数のＵＳＢインターフェイスを用いて検査装置と対象装置とを接続しているので、ひとつのＵＳＢインターフェイスを用いて検査装置と対象装置とを接続した場合と比べて、対象装置へ供給できる電力が増え、検査装置から供給する電力のみで対象装置を駆動することが可能となるという効果を奏する。

本発明の実施形態における通信制御装置を用いた検査装置の概略構成を示すブロック図 本実施形態における検査装置の通信制御方法の動作を示すフローチャート 本実施形態における（ａ）は制御データ（８ｂｉｔ）と同期データ、（ｂ）は制御データ（１６ｂｉｔ）と同期データの制御を説明する図 本実施形態における（ａ）は制御データ（８ｂｉｔ）、（ｂ）は制御データ（１６ｂｉｔ）、（ｃ）は同期データの構成例を示す図

以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態における通信制御装置を用いた検査装置の概略構成を示すブロック図である。検査装置１は図１に示すように、制御対象となる検査対象２を検査するためのコマンド等の制御データを送信出力する制御部１１（パソコン）と、検査対象２との通信制御を行うため制御データを変換処理する変換部２１とによって構成される。

制御部１１（パソコン）には、変換部２１を介して検査対象２を制御するためのプログラムやコマンド等の制御データが格納されている。また、制御部１１（パソコン）と変換部２１との接続は、第１のインターフェイスのＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５と第２のインターフェイスのＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６の２系統により接続されている。さらに、変換部２１と検査対象２（検査対象Ａ３、検査対象Ｂ４、検査対象Ｃ５等のいずれか）はそれぞれ専用のケーブルで接続されている。

また、制御部１１（パソコン）からＵＳＢインターフェイスを介して変換部２１に電力供給を行っており、図１に示すように接続に用いるＵＳＢインターフェイスは２系統あるので、その規格（１系統の電力供給は５００ｍＡ）から最大１Ａまでの電力供給をすることが可能であり、変換部２１も制御部１１から供給された電力によって動作させることができる。

さらに、制御部１１から供給された電力を検査対象２に供給することにより、最大１Ａまでの電力供給が得られることから、検査対象２を動作させる電源を別途用意する必要もなく処理することが可能となる。

この変換部２１と検査対象２をつなぐ専用ケーブルにより電力とともに制御データが送信され、制御部１１からはＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５を介して、検査対象２の制御や性能試験等に用いる制御信号となる制御データを送信し、また、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して、制御データを変換部２１に保持させ、送信させるための指示となる同期信号の同期データを送信する。

変換部２１においてＵＳＢインターフェイスＡ２５は、ＵＳＢ−ＩＯ＿Ａ２７に接続されている。このＵＳＢ−ＩＯ＿Ａ２７では、制御部１１から送信された制御データのシリアル／パラレル変換が行われ、パラレル変換された制御データは蓄積手段のバッファ回路２９に蓄積される。この繰り返しにより制御データは検査対象２に対応した制御データとなる。

バッファ回路２９において、ＵＳＢインターフェイスＢ２６を介して受信した同期データの指示に基づいて、制御データの保持と検査対象２への送信の切り替えを行う。そして、ＵＳＢインターフェイスＢ２６（ＵＳＢ−ＩＯ＿Ｂ２８）から制御データを送信する指示がなされると、制御データを保持するバッファ回路２９からパラレル／シリアル変換回路３０によって、制御データはシリアル信号に変換され、インターフェイスＣ２４と専用ケーブルを介して検査対象２に送信される。

この制御部１１から送信される制御データは変換部２１において、検査対象２にて用いられる制御データのデータ長に合わせたシリアル信号に変換し、検査対象Ａ３，検査対象Ｂ４，検査対象Ｃ５の８ｂｉｔ，１６ｂｉｔ，３２ｂｉｔいずれかのシリアルフォーマット仕様に合わせた制御データを送信する。

このシリアル信号とする制御データのデータ長を可変とするために、一方のインターフェイス（図１では、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５）を制御データの送信に使用し、他方のインターフェイス（ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６）を制御データを同期させる同期データのために使用する。

また、図２は本実施形態における検査装置の通信制御方法の動作を示すフローチャートである。図２に基づき図１を参照しながら、その動作を説明する。

検査対象２がコマンド等として用いる制御データのデータ長が何ｂｉｔかを判断する（Ｓ１）。検査対象２が用いる制御データのデータ長を基に、制御部１１（パソコン）から送信されるデータ送信回数を算出する。

例えば、データ長＝８ｂｉｔの場合はデータ送信回数＝１（Ｓ２−１）、データ長＝１６ｂｉｔの場合はデータ送信回数＝２（Ｓ２−２）、データ長＝３２ｂｉｔの場合はデータ送信回数＝４（Ｓ２−３）とする。

この判断は、ユーザが手動により制御部１１（パソコン）に入力しても良いし、検査対象に応じてＲＯＭ１３に記憶されている情報に基づいて、制御部１１（パソコン）によって判断しても良い。そして、処理Ｓ１で判断した内容に応じて、処理Ｓ２−１，Ｓ２−２，Ｓ２−３で算出された送信回数をＲＡＭ１４に記憶する。

検査対象に応じた制御データの同期を取るため制御データを保持する指示として、制御部１１からＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して同期データを変換部２１へ送信し、バッファ回路２９に制御部１１からＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して送信される制御データを保持するように指示する（Ｓ３）。

制御部１１は、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５を介して制御データ「０〜７ｂｉｔ目まで（８ｂｉｔ）」を変換部２１に送信する（Ｓ４）。送信された制御データは、ＵＳＢ−ＩＯ＿Ａ２７によってシリアル／パラレル変換されてバッファ回路２９に蓄積される。

制御データが蓄積され制御部１１からの送信により、処理Ｓ２において記憶されたデータ送信回数から「−１」を行って、新たにデータ送信回数として記憶する（Ｓ５）。さらに、記憶した検査対象２のデータ長に基づいたデータ送信回数分の制御データが送信完了したかを判断するため、データ送信回数が「０」となった否かを確認し（Ｓ６）、データ送信回数が「０」ではないとき（Ｓ６のＮｏ）、次の制御データを受信するため処理Ｓ４へ戻り、制御部１１から次の制御データ「８〜１５ｂｉｔ目まで（８ｂｉｔ）」を受信し、バッファ回路２９に蓄積する。

また、処理Ｓ６において、記憶した検査対象２のデータ長となるデータ送信回数分が送信完了して、データ送信回数が「０」のとき（Ｓ６のＹｅｓ）、制御データを送信する指示の同期データを、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して変換部２１に送信し、バッファ回路２９に制御データを送信する制御を行う。

以上説明したように、制御部１１から送信された制御データを変換部２１のバッファ回路２９に蓄積し、必要な制御データのデータ長が揃ってから送信することによって、制御データのデータ長を可変することができる。

なお、本実施形態では８ｂｉｔ単位で制御データを送信する例を示したが、８ｂｉｔ単位に限定されるものではない。

具体的には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、制御データを送信するＵＳＢインターフェイスＡ１５が８ｂｉｔデータ長の送信を行い、インターフェイスＣ２４を介して検査対象２が用いる制御データが８ｂｉｔ，１６ｂｉｔ，３２ｂｉｔいずれかのデータ長である場合に、以下のような制御が行われる。

・制御データのデータ長が８ｂｉｔの場合（図３（ａ）参照）
１．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５によって送信される制御データを保持する指示の同期データ「00010001」(後述する図４（ｃ）参照)を、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して送信する。
２．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から８ｂｉｔの制御データ（１）「00010001」を送信する。
３．変換部２１は制御部１１からの制御データ（１）をバッファ回路２９に保持する。
４．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６から、バッファ回路２９に保持した制御データを送信する指示の同期データ「00010000」を送信する。
５．変換部１１はインターフェイスＣ２４から検査対象Ａ３に、バッファ回路２９に保持した８ｂｉｔの制御データを送信する。

・制御データのデータ長が１６ｂｉｔの場合（図３（ｂ）参照）
１．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５によって送信される制御データを保持する指示の同期データ「00010001」を、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して送信する。
２−１．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から前半８ｂｉｔの制御データ（１）「01010001」を送信する。
３−１．変換部２１は制御部１１からの制御データ（１）をバッファ回路２９に保持する。
２−２．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から後半８ｂｉｔの制御データ（２）「00000001」を送信する。
３−２．変換部２１は制御部１１からの制御データ（２）をバッファ回路２９に保持する。
４．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６から、バッファ回路２９に保持した制御データ（１），（２）を送信する指示の同期データ「00010000」を送信する。
５．変換部１１はインターフェイスＣ２４から検査対象Ｂ４に、バッファ回路２９に保持した１６ｂｉｔの制御データ（１），（２）を送信する。

・制御データのデータ長が３２ｂｉｔの場合
１．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５によって送信される制御データを保持する指示の同期データを、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６を介して送信する。
２−１．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から０〜７ｂｉｔ目までの制御データ（１）を送信する。
３−１．変換部２１は制御部１１からの制御データ（１）をバッファ回路２９に保持する。
２−２．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から８〜１５ｂｉｔ目までの制御データ（２）を送信する。
３−２．変換部２１は制御部１１からの制御データ（２）をバッファ回路２９に保持する。
２−３．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から１６〜２３ｂｉｔ目までの制御データ（３）を送信する。
３−３．変換部２１は制御部１１からの制御データ（３）をバッファ回路２９に保持する。
２−４．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＡ１５，２５から２４〜３１ｂｉｔ目までの制御データ（４）を送信する。
３−４．変換部２１は制御部１１からの制御データ（４）をバッファ回路２９に保持する。
４．制御部１１は変換部２１に対して、ＵＳＢインターフェイスＢ１６，２６から、バッファ回路２９に保持した制御データ（１），（２），（３），（４）を送信する指示の同期データを送信する。
５．変換部２１はインターフェイスＣ２４から検査対象Ｃ５に、バッファ回路２９に保持した３２ｂｉｔの制御データ（１），（２），（３），（４）を送信する。

ここで、図４（ａ），（ｂ）に制御データ、（ｃ）に同期データのコマンドの具体例を示す。図４（ａ）に示す制御データのデータ長が８ｂｉｔの場合、前半４ｂｉｔをコマンド部とし、後半４ｂｉｔをデータ部とする。コマンドの動作内容が電源オン／オフ制御のとき、コマンド部「0001」は電源を制御するコマンドとなっており、データ部によって電源のオン／オフを制御する。データ部が「0001」であれば電源オンし、データ部が「0000」であれば電源オフする。

また、コマンドの動作内容が表示部点灯／消灯制御のとき、コマンド部「0010」は表示部を制御するコマンドとなっており、データ部によって表示部のオン／オフを制御する。データ部が「0010」であれば表示部オン、データ部が「0000」であれば表示部オフする。

さらに、コマンドの動作内容がブザーオン／オフ制御のとき、コマンド部「0011」はブザーを制御するコマンドとなっており、データ部によってブザーのオン／オフを制御する。データ部が「0011」であればブザーオン、「0000」であればブザーオフする。

図４（ｂ）に示す制御データのデータ長が１６ビットの場合、前半８ｂｉｔをコマンド部とし、後半８ｂｉｔをデータ部とする。コマンドの動作内容が表示部Ａ／表示部Ｂの表示オン／オフ制御のとき、コマンド部「01010010」は表示部を制御するコマンドであり、データ部によって表示部の選択と表示のオン／オフを制御する。データ部の前半４ｂｉｔが「0000」であれば表示部Ａを、前半４ｂｉｔが「0001」であれば表示部Ｂを選択し制御する。そして、データ部の後半４ｂｉｔが「0000」であれば表示部オフ、後半４ｂｉｔが「0010」であれば表示部オンする。

また、コマンドの動作内容がブザーの音量を制御するとき、コマンド部「01010101」がブザーの音量を制御するコマンドである。データ部の８ｂｉｔの値を「11111111」〜「00000001」のいずれかとすることよって、音量を２５５段階で可変することができる。

図４（ｃ）に示す同期データは８ビットであり、制御データと同様に、コマンド部（前半４ｂｉｔ）とデータ部（後半４ｂｉｔ）からなる。コマンドの指示内容は、制御データをバッファ回路に「保持する指示」または「送信する指示」を行うものである。制御データを保持する指示を行うとき、前半４ｂｉｔのコマンド部「0001」が制御する対象がバッファ回路を示すコマンドであり、後半４ｂｉｔのデータ部「0001」が保持を指示し、データ部「0000」が送信を指示する。

以上の構成によれば、制御や検査を行う装置において、対象装置に応じた制御データのデータ長を可変にして同期を取った通信することができ、コマンド等のデータ長が個々に異なる制御や検査対象に対しても共通の装置によって処理することが可能となり、その装置の汎用性を高めることができる。

また、本実施形態では、インターフェイスの規格はＵＳＢを例示し説明したが、インターフェイスの規格はＵＳＢに限定されるものではない。

本発明に係る通信制御装置及び通信制御方法は、対象となる装置の制御や検査に用いられる、コマンド等の制御データのデータ長を可変に通信することよって、コマンド等のデータ長が個々に異なる制御や検査対象に対しても共通の装置を用いて処理することが可能となり、その装置の汎用性を高めるとともに、安定した電力供給をすることができ、装置間でシリアル通信を行う機器の制御や検査に有用である。

１ 検査装置
２ 検査対象
３ 検査対象Ａ
４ 検査対象Ｂ
５ 検査対象Ｃ
１１ 制御部
１２ ＣＰＵ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５，２５ ＵＳＢインターフェイスＡ
１６，２６ ＵＳＢインターフェイスＢ
２１ 変換部
２３ 電源回路
２４ インターフェイスＣ
２７ ＵＳＢ−ＩＯ＿Ａ
２８ ＵＳＢ−ＩＯ＿Ｂ
２９ バッファ回路
３０ パラレル／シリアル変換回路
３１ シリアル／パラレル変換回路

特開平９−８８６８号公報 特開２００８−４７０３９号公報

Claims (6)

1. 制御対象に信号を送信し制御する通信制御装置において、
   前記通信制御装置は制御手段と変換手段とを備え、前記制御手段と前記変換手段は、信号の授受を行うための第１のインターフェイスと第２のインターフェイスとを有し、
   前記制御手段は、前記第１のインターフェイスを介して、前記変換手段に、前記制御対象を制御するための制御信号を所定のデータ長単位で送信し、前記第２のインターフェイスを介して、前記変換手段に前記制御信号を保持することを指示する同期信号と、前記変換手段に前記保持した制御信号を前記制御対象に送信することを指示する同期信号とを送信し、
   前記変換手段は、前記第１のインターフェイスを介して受信した制御信号を蓄積する蓄積手段を有し、前記第２のインターフェイスを介して前記制御信号を保持する同期信号を受信すると、前記蓄積手段に前記制御信号を蓄積し、前記第２のインターフェイスを介して前記蓄積手段に蓄積した制御信号を送信する同期信号を受信すると、前記蓄積手段に蓄積した制御信号を前記制御対象に送信することにより、
   前記制御対象に対して、該制御対象の制御信号のデータ長に適した制御信号を送信し、前記制御対象を制御することを特徴とする通信制御装置。
2. 前記制御手段は、前記第１のインターフェイスと前記第２のインターフェイスを介して、前記変換手段に該変換手段を動作させるための電力を供給することを特徴とする請求項１記載の通信制御装置。
3. 前記制御手段は、前記第１のインターフェイスと前記第２のインターフェイスを介して、前記制御対象に該制御対象を動作させるための電力を供給することを特徴とする請求項１または２記載の通信制御装置。
4. 前記第１のインターフェイスと前記第２のインターフェイスは、ＵＳＢ通信プロトコルに基づくインターフェイスであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の通信制御装置。
5. 前記制御手段は、コンピュータであり、制御対象に応じたプログラムを実行することで、前記制御対象を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の通信制御装置。
6. 制御対象に信号を送信し制御する通信制御方法であって、
   制御手段と変換手段とを備え、前記制御手段と前記変換手段は、信号の授受を行うための第１のインターフェイスと第２のインターフェイスとを有し、さらに前記変換手段は、前記制御手段から送信された制御信号を蓄積する蓄積手段を有し、
   前記制御手段は前記変換手段へ、前記第２のインターフェイスを介して、前記変換手段に送信した制御信号を保持することを指示する同期信号を送信し、前記第１のインターフェイスを介して、前記制御対象を制御するための制御信号を所定のデータ長単位で送信し、
   前記変換手段は、前記第１のインターフェイスを介して受信した前記制御信号を前記蓄積手段に保持し、
   前記制御手段は前記変換手段へ、前記制御対象の制御信号のデータ長に適した制御信号の送信が完了した後に、前記第２のインターフェイスを介して、前記蓄積手段に蓄積された制御信号を、前記制御対象へ送信することを指示する同期信号を送信し、
   前記変換手段は、前記蓄積手段に蓄積された制御信号を、前記制御対象へ送信することを特徴とする通信制御方法。

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