JP5432509B2 - パレット分離装置 - Google Patents

Description

本発明はパレット分離装置に関し、例えばガラス板、液晶表示装置の表示パネルを形成するために使用されるディスプレイ用ガラス基板等の正方形状または長方形状の基板、または面積が大きく自重による撓みが大きな金属薄板よりなる板状の被搬送物品の搬送に用いるトレイの積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修時の分離を容易かつ確実に行うものである。

従来、液晶表示装置の表示パネルは、通常、相互に対向して配置される一対のディスプレイ用ガラス基板の間に液晶を封入することにより形成されている。このような表示パネルを工場にて製造する場合には、ディスプレイ用のガラス基板が、表示パネルの製造工場に輸送される。ガラス基板は、液晶表示装置の表示パネルに限らず、各種表示装置の表示パネルの製造にも使用されている。

また、表示パネルとするために、ガラス基板の表面に電極等が形成られた状態の表示パネルの半製品がある。

近時、各種の表示パネルには、厚さが０．７ｍｍ以下のガラス基板が使用されるようになっている。また、表示パネルの大型化にともなって、製造工場に搬入されるガラス基板も大型化しており、一辺が１．５ｍ以上の長方形状のガラス基板も工場に搬入されるようになっている。

このような大きな面積で薄いガラス基板は撓み易いために、複数枚のガラス基板を輸送する場合には、輸送時に各ガラス基板が撓んで隣接するガラス基板同士が接触して破損するおそれがあるので、各ガラス基板が撓むことにより相互に接触しないような間隔をあけて配置する必要がある。

さらに、一辺の長さが１．５ｍ以上の大きな面積のガラス基板は、１枚当たりの重量が５ｋｇ程度と重く、ガラス基板が、２０枚以上になると、作業員１人の人力により運搬、移送することが出来ないという問題がある。

ところで、従来、例えばガラス基板を収納し、移送、運搬するのに使用される基板収納用トレイが各種提案されているが、この基板収納用トレイを積み重ねて段積みし、段積みしたトレイを移し替えるために使用されるトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法が知られている。このトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法は、昇降可能な１対のホルダユニットと前記ホルダユニットとの一側部において高さ方向に並べて配置された複数の爪部とを備え、前記爪部は段積みされた複数のトレイと係合することで複数の前記トレイを一度に保持可能とするものである（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−３６４１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の上記従来のトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法は、ガラス基板を収容するトレイに係合する複数の爪部を高さ方向の一側に並べられて配置された１対のホルダユニット自体が、昇降可能に一定個所に設けられているという固定的な大掛かりな装置及び方法である。すなわち、特許文献１に記載の上記従来のトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法は、装置自体が必要な任意の場所に移動されるという可搬性があり、しかも、移動先の場所において組付および分解が容易に行え、当該場所においてトレイをパレット上に積み重ね、積み重ね状態を維持したまま、積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修時の分離が行える、という簡易な装置ではなかった。

従って、特許文献１に記載の上記従来のトレイ段積み装置及びそれを用いた段積みトレイの移し替え方法は、大掛かりな装置であるため、構造が複雑であり、製作および組付けは、容易には行えず、多大な時間および費用を要し、製作コストおよび組付コストは高価であった。

本発明は上記従来の問題を解決するためになされたものであり、必要な任意の場所へ移動して組付および分解が容易に行え、多段のトレイの積み重ね状態を維持したまま最下段のパレットの分離が容易かつ確実に行えるパレット分離装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、
パレットと、
板状の被搬送物品が載置され、かつ左右の外側面には係合鍔部が突設されて前記パレット上に多段に積み重ねられるトレイと、
前記トレイ、および前記パレットを地面上を移送可能に設けられている台車と、
前記台車の左右の側面に対向して近接されたり、または、離反されるように前記地面上を移動可能に設けられた左右１対のリフターユニット機構部と、を有するパレット分離装置であって、
前記台車には前記パレット、および前記トレイを、前記リフターユニット機構部の前記地面に対する上下方向の位置を変えずに上昇または降下させる昇降手段が設けられ、
そして、前記リフターユニット機構部の内側には、前記トレイの係合鍔部に係合可能となす係止爪が多段に突設されており、前記リフターユニット機構部は、前記係合鍔部が前記係止爪に係合した前記トレイを、該トレイの前記地面に対する上下方向の位置を変えずに支持するものである
ことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記昇降手段が、少なくとも左右１対の油圧シリンダーと、油圧経路を開閉させるメインバルブと、該メインバルブに対し並列に接続されて１対の前記油圧シリンダーに対して個別に選択的に油圧経路を開閉する切換えバルブと、前記メインバルブと前記切換えバルブとによって開かれた油圧経路を介して前記油圧シリンダーへの油の供給又は前記油圧シリンダーからの油の排出を行う手動の油圧ジャッキと、を有していることを特徴とする

また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記台車および前記左右１対のリフターユニット機構部、或いは、前記台車または前記左右１対のリフターユニット機構部には、ロック機構部を備えたキャスターが複数個設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部には、対向するリフターユニット本体部に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部が枢着され、そして、前記転倒防止兼ストッパ脚部には、不使用時に、前記リフターユニット本体部に重合されて被閉されるとともに、使用時に、前記リフターユニット本体部に対して平面視略９０°に開かれて、前記左右１対のリフターユニット機構部に設けられている前記転倒防止兼ストッパ脚部のそれぞれの自由端部が一直線に相互に衝合されており、前記台車が、前記左右１対のリフターユニット機構部の間に、その衝合された前記転倒防止兼ストッパ脚部に当接するまで押し込まれることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部の下側前部が、一端がねじ部となった取付側の螺杆部、前記取付側の螺杆部の前記ねじ部に一端が対向し、その一端が前記ねじ部とは逆向きの逆ねじ部となった被取付側の螺杆部、及び、前記ねじ部及び前記逆ねじ部とのそれぞれに螺合して前記取付側の螺杆部と前記被取付側の螺杆部とを結合する回転結合子を有するターンバックル形式の結合手段により分離可能に結合されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部の下側後部が、前記１対のリフターユニット機構部相互間の接続端に跨るロッドの両端を止め螺子にてねじ止めされる結合手段により分離可能に結合されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部の上側前面および上側後面が、正面略コ字形をなす係合バーの両端に折曲されている係止部を前記リフターユニット機構部の対応個所の上面に設けた係止孔内に係脱可能に係入する結合手段により分離可能に結合されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項８に記載の発明は、請求項７項において、前記左右１対のリフターユニット機構部には、前記係合バーを取付け操作時、および取外し操作時に使用される足場が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項において、前記係止爪が、前記トレイの辺の全域に係合する一つの連続爪であるか、または前記辺に部分的に係合する一つ、または複数の部分爪であることを特徴とする。

また、本発明の請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項において、前記台車の左右両側面と前記両側面に対向する左右１対のリフターユニット機構部の対向面との間には、ローラと、該ローラが案内移動されるガイド・レールとよりなる案内部材が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか１項において、前記昇降手段、前記台車、前記リフターユニット機構部の何れか、或いは、全ての危険作業部位には、作業注意を促す注意喚起表示手段が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の発明によれば、パレットと、板状の被搬送物品が載置され、かつ左右の外側面には係合鍔部が突設されて前記パレット上に多段に積み重ねられるトレイと、前記トレイ、および前記パレットを地面上を移送可能に設けられている台車と、前記台車の左右の側面に対向して近接されたり、または、離反されるように前記地面上を移動可能に設けられた左右１対のリフターユニット機構部と、を有するパレット分離装置であって、前記台車には前記パレット、および前記トレイを、前記リフターユニット機構部の前記地面に対する上下方向の位置を変えずに上昇または降下させる昇降手段が設けられ、そして、前記リフターユニット機構部の内側には、前記トレイの係合鍔部に係合可能となす係止爪が多段に突設されており、前記リフターユニット機構部は、前記係合鍔部が前記係止爪に係合した前記トレイを、該トレイの前記地面に対する上下方向の位置を変えずに支持するものであるので、必要な任意の場所への移動性に優れ、組付および分解が容易に行え、前記場所においてガラス板、金属薄板のような板状の被搬送物品が載置されたトレイをパレット上に積み重ね、積み重ね状態を維持したままパレット毎移送、運搬が行える。また、積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修時の分離が行えるというパレットの分離性が容易に行え、作業性は向上される。さらには、構造が簡単であり、部品数も少なく、製作コストおよび組付コストは安価になる。

また、本発明の請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、前記昇降手段が、少なくとも左右１対の油圧シリンダーと、油圧経路を開閉させるメインバルブと、該メインバルブに対し並列に接続されて１対の前記油圧シリンダーに対して個別に選択的に油圧経路を開閉する切換えバルブと、前記メインバルブと前記切換えバルブとによって開かれた油圧経路を介して前記油圧シリンダーへの油の供給又は前記油圧シリンダーからの油の排出を行う手動の油圧ジャッキと、を有しているので、台車上にパレットを介して積み上げられたトレイをパレット毎上昇させるには、先ず、メインバルブをハンドル操作することにより全開にし、次いで左右の切換えバルブを全開にする。そして、油圧ジャッキのハンドルを上下に動かしてハンドル操作することにより油圧シリンダーに油を供給し、パレットを介して積み上げられたトレイをパレット毎上昇させる。この際、左右一対のリフターユニット機構部に高低の差がある場合には、前述のメインバルブを全開にした後に、左右１対の油圧シリンダーのうち、上昇させたい方の切換えバルブのみを全開にし、他方、そのままにしておきたい方の切り換えバルブは全閉にしておき、全開にさせた方の前述の切換えバルブのハンドルを上下に動かし、ハンドル操作することにより上げたい方の油圧ジャッキに油を供給し、パレットを介して積み上げられたトレイのうち、上昇させたい方の側をパレット毎上昇させる。

また、パレットを介して積み上げられたトレイをパレット毎降下させるのには、左右一対の切換えバルブを全開し、メインバルブを序々に全開した後に油圧ジャッキのハンドル操作を行うことにより、油圧シリンダーから油を抜き、パレットを介して積み上げられたトレイを降下させる。この際、左右一対のリフターユニット機構部に高低の差が生ずる場合には、左右１対の油圧シリンダーのうち、降下させたい方の切換えバルブのみを全開にし、他方、そのままにしておきたい方の切り換えバルブは全閉にしておき、メインバルブを全開にさせ、油圧ジャッキのハンドルを操作することにより降下させたい方の油圧シリンダーから油が排出され、パレットを介して積み上げられたトレイのうち、降下させたい方の側をパレット毎降下させる。

また、本発明の請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２において、前記台車および前記左右１対のリフターユニット機構部、或いは、前記台車または前記左右１対のリフターユニット機構部には、ロック機構部を備えたキャスターが複数個設けられているので、パレットを介してトレイが積み重ねられた台車を必要場所に移動する移動時、または、この台車に対して左右の両側に左右１対のリフターユニット機構部を移送する組付時、または台車から左右１対のリフターユニット機構部を移送して分離する分離時、さらには、トレイの積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修を行うパレットの分離時に、キャスターの移動をロック機構部によりロックし、不用意な移動を拘束する。

また、本発明の請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部には、対向するリフターユニット本体部に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部が枢着され、そして、前記転倒防止兼ストッパ脚部には、不使用時に、前記リフターユニット本体部に重合されて被閉されるとともに、使用時に、前記リフターユニット本体部に対して平面視略９０°に開かれて、前記左右１対のリフターユニット機構部に設けられている前記転倒防止兼ストッパ脚部のそれぞれの自由端部が一直線に相互に衝合されており、前記台車が、前記左右１対のリフターユニット機構部の間に、その衝合された前記転倒防止兼ストッパ脚部に当接するまで押し込まれるので、転倒防止兼ストッパ脚部は、不使用時に、前記リフターユニット本体部に重合されて折りたたまれるため、コンパクトになる。また、使用時に、前記リフターユニット本体部に対して平面視略９０°に開かれてその自由端部がリフターユニット本体部の長手方向に交叉する方向に一直線に相互に衝合されるので、台車は、前部に配置される転倒防止兼ストッパ脚部と、および、左右両側に対向して配置されるリフターユニット本体部とにより三方が囲まれ、構造的に大きな強度にて組付けられる。

また、本発明の請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部の下側前部が、一端がねじ部となった取付側の螺杆部、前記取付側の螺杆部の前記ねじ部に一端が対向し、その一端が前記ねじ部とは逆向きの逆ねじ部となった被取付側の螺杆部、及び、前記ねじ部及び前記逆ねじ部とのそれぞれに螺合して前記取付側の螺杆部と前記被取付側の螺杆部とを結合する回転結合子を有するターンバックル形式の結合手段により分離可能に結合されているので、左右１対のリフターユニット機構部相互は、使用時において台車に対し、ターンバックル形式の下側前部結合手段を介して下側前部が容易かつ確実に結合され、また、不使用時には下側前部結合手段を介して下側前部が容易かつ確実に分離される。

また、本発明の請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部の下側後部が、前記１対のリフターユニット機構部相互間の接続端に跨るロッドの両端を止め螺子にてねじ止めされる結合手段により分離可能に結合されているので、左右１対のリフターユニット機構部相互は、使用時において台車に対し、下側後部結合手段を介して下側後部が容易かつ確実に結合され、また、不使用時には下側後部結合手段を介して下側後部が容易かつ確実に分離される。

また、本発明の請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の何れか１項において、前記左右１対のリフターユニット機構部の上側前面および上側後面が、正面略コ字形をなす係合バーの両端に折曲されている係止部を前記リフターユニット機構部の対応個所の上面に設けた係止孔内に係脱可能に係入する結合手段により分離可能に結合されているので、左右１対のリフターユニット機構部相互は、使用時において台車の上側前面および上側後面に対し、上記結合手段を介して容易かつ確実に結合し、また、不使用時に、上記結合手段を介して上側の前部および後部が容易かつ確実に分離される。

また、本発明の請求項８に記載の発明によれば、請求項７項において、前記左右１対のリフターユニット機構部には、前記係合バーを取付け操作時、および取外し操作時に使用される足場が設けられているので、左右１対のリフターユニット機構部相互は、使用時に、台車の上側前面および上側後面に対し、前記結合手段を介して容易かつ確実に結合し、また、不使用時に、前記結合手段を介して容易かつ確実に分離される。

また、本発明の請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜８の何れか１項において、前記係止爪が、前記トレイの辺の全域に係合する一つの連続爪であるか、または前記辺に部分的に係合する一つ、または複数の部分爪であるので、パレットの積み重ね状態を崩すことなく、上昇させて多段のトレイを係止爪に係合させるか、トレイを係止爪から脱係でき、また積み重ねられているパレットの交換、補修時の分離が容易かつ確実に行えるというパレットの分離性が容易に行える。

また、本発明の請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜９の何れか１項において、前記台車の左右両側面と前記両側面に対向する左右１対のリフターユニット機構部の対向面との間には、ローラと、該ローラが案内移動されるガイド・レールとよりなる案内部材が設けられているので、ガイド・レール内にローラが案内されることにより、左右１対のリフターユニット機構部の対向面間に台車は円滑に移動される。

また、本発明の請求項１１に記載の発明によれば、請求項１〜１０の何れか１項において、前記昇降手段、前記台車、前記リフターユニット機構部の何れか、或いは、全ての危険作業部位には、作業注意を促す注意喚起表示手段が設けられているので、パレット上に多段にトレイを積み重ねたり、積み重ね状態を崩すことなく、上昇、降下させたり、または、移送、運搬したり、左右１対のリフターユニット機構部の対向面との間に台車を出し入れしたりするなどする時に、注意喚起表示手段により、注意が喚起されるため、作業が安全に行える。

以下、図面に従って本発明の実施の最良の形態により、本発明の詳細を説明する。

図１は本発明の板状物品搬送用トレイからのパレット分離装置の実施形態を示し、左右の油圧シリンダーを上昇し、左右１対のリフターユニット機構部に設けた係止爪の間に、台車に積み重ねたトレイの係合鍔部を配置した組付け状態の正面図、図２は同じく油圧シリンダーを降下させ、積み重ねたトレイからパレットを分離した状態の正面図、図３は同じく要部を示す拡大正面図、図４は同じく油圧シリンダーを上昇し、左右１対のリフターユニット機構部に設けた係止爪の間に、台車に積み重ねたトレイの係合鍔部を配置する組付け直前の状態の正面図、図５は同じく油圧シリンダーを降下し、左右１対のリフターユニット機構部に設けた係止爪に台車に積み重ねたトレイの係合鍔部を係止する組付け直前の状態の正面図、図６は同じく分解平面図、図７は同じく組立平面図、図８は同じく本実施形態を構成する台車を示す平面図、図９は同じく正面図、図１０は同じく側面図、図１１は同じく本実施形態を構成する左側のリフターユニット機構部を示す正面図、図１２は同じく平面図、図１３は同じく右側面図、図１４は同じく本実施形態を構成する昇降手段を示す油圧回路図、図１５は同じく本実施形態に用いるキャスターの一例を示す拡大断面図である。

本発明のパレット分離装置の実施形態は、例えば図１、図２、図３に示すように、パレット１と、ガラス板、金属薄板のような板状の被搬送物品２が載置され、かつ左右の外側面には係合鍔部３,３が突設されて前記パレット１上に多段に積み重ねられるトレイ４,４・・・と、前記トレイ４,４・・・、および前記パレット１を移送可能に設けられている台車６と、前記台車６の左右の側面に対向して近接されたり、または、離反されるように移動可能に設けられた左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂと、を有するパレット分離装置であって、前記台車６には前記パレット１、および前記トレイ４,４・・・を上昇または降下させる昇降手段５が設けられ、そして、前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの内側には、前記トレイ４,４・・・の係合鍔部３,３に係合可能となす係止爪７,７・・・が多段に突設されていることを特徴とする。

１ａは前記パレット１の対向する側面、例えば前面および後面に設けられたフォーク差込孔である。前記ガラス板は、例えば液晶表示装置の表示パネルを形成するために使用されるディスプレイ用ガラス基板等の正方形状または長方形状の基板が使用される。また、金属薄板としては、例えばアルミニウム板、銅板、ステンレス板等が挙げられるが、これらに特定されるものではない。

前記昇降手段５が、例えば図１４に示すように、少なくとも左右１対の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２と、油圧経路Ｋを開閉させるメインバルブ９と、該メインバルブ９に対し並列に接続されて１対の前記油圧シリンダーＳ1,Ｓ2に対して個別に、かつ、選択的に油圧経路Ｋ１,Ｋ２を開閉する切換えバルブ９Ａ,９Ｂと、ハンドル１０ａが上下に手動操作される油圧ジャッキ１０と、を有している。

そして、台車６上にパレット１を介して積み上げられたトレイ４,４・・・をパレット１毎上昇させるには、先ず、メインバルブ９をハンドル操作することにより全開にし、次いで左右の切換えバルブ９Ａ,９Ｂを全開にする。そして、油圧ジャッキ１０のハンドル１０ａを上下に動かしてハンドル操作することにより油圧シリンダーＳ１,Ｓ２に油を供給し、パレット１を介して積み上げられたトレイ４,４・・・をパレット１毎上昇させる（図１参照）。

この際、左右一対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに高低の差がある場合には、メインバルブ9を全開にした後に、左右１対の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２のうち、上昇させたい方の切換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかを全開にし、他方、そのままにしておきたい方の切り換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかは全閉にしておき、全開にさせた方の前述の切換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかを通じて油圧ジャッキ１０のハンドル１０ａを上下に動かしてハンドル操作することにより上げたい方の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２の何れかに油を供給し、パレット1を介して積み上げられたトレイ４,４・・・のうち、上昇させたい方の側をパレット1毎上昇させる。

また、パレット１を介して積み上げられたトレイ４,４・・・をパレット１毎降下させるのには、先ず左右の切換えバルブ９Ａ,９Ｂを全開し、メインバルブ９を序々に全開した後に油圧ジャキ１０のハンドル１０ａを上下に動かしてハンドル操作を行うことにより、油圧シリンダーＳ１,Ｓ２から油を抜き、パレット１を介して積み上げられたトレイ４,４・・・を降下させる。この際、左右一対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに高低の差が生ずる場合には、左右１対の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２のうち、降下させたい方の切換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかを全開にし、他方、そのままにしておきたい方の切り換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかは全閉にしておき、全開にさせた方の前述の切換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかを通じてメインバルブ９を開いてから、油圧ジャッキ１０のハンドル１０ａを上下にハンドル操作することにより降下させたい方の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２から油が排出され、パレット1を介して積み上げられたトレイ４,４・・・のうち、降下させたい方の側をパレット1毎降下させる（図２参照）。

例えば、図１５に示すように、前記台車６および前記左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ、或いは、前記台車６または前記左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂには、ロック機構部Ｒを備えたキャスター６ａが複数個設けられている。この、ロック機構部Ｒとしては、車輪Ｗを拘束することにより動きを止めるものであれば、図示するものに限らず、公知のもので良く、例えば梃子式の操作部を有する係止部６ｂによりキャスター６ａの車輪部Ｗの回転を拘束しても良いし、図には示さないが、車軸に同軸に設けられた歯車体に操作部を有するノッチを引っ張りばねの引力を介して起伏可能に係脱するようにするものが使用される。

Ｈは台車６を人力により押圧して移動させるために、台車６の前面側（手前側）に設けられたハンドルである。

前記係止爪７が、本実施形態では、図示するように前記トレイ４,４・・・の辺の全域に係合する一つの連続爪が示されているが、この係止爪７はこれに限らず、図には示さないが、例えば前記辺に部分的に係合する一つ、または複数の部分爪であってもよい。

例えば、図６、および図７に示すように、前記左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂには、対向するリフターユニット本体部１１,１１に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２が枢着され、そして、この転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２には、不使用時に、前記リフターユニット本体部１１,１１に重合されて被閉されると共に、使用時に、前記リフターユニット本体部１１,１１に対して平面視略９０°に開かれてその自由端部１２ａ,１２ａがリフターユニット本体部１１,１１の長手方向Ｉに交叉する方向Ｙに一直線に相互に衝合されている。リフターユニット本体部１１,１１に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２を枢着するのには、図には示さないヒンジが使用される。

図６、および図７に示すように、左右１対の前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが、取付側の螺杆部１３と被取付側の螺杆部１４との対向する接続端外周に反対方向に設けられたねじ部１３ａ,１４ａに、雌ねじ１５ａ,１５ｂを両端に有する回転結合子１５を螺合しているターンバックル形式の下側前部結合手段１６により分離可能にハンドルＨの設置側に設けられた下側前部が結合されている。

また、図６、および図７に示すように、左右１対の前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが、前記１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ相互間の接続端に跨るロッド１９の両端を止め螺子２０,２０にてねじ止めされる下側後部結合手段１７により分離可能に上側後部が結合される。

左右１対の前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが、正面略コ字形をなす係合バー２１の両端に折曲されている係止部２１ａ,２１ｂを前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの対応個所の上面に設けた係止孔２２ａ,２２ｂ内に係脱可能に係入する上側結合手段２３,２３により分離可能に前面および後面を結合される。

２４は左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに設けられた足場であり、この足場２４は、前記上側結合手段２３,２３の前記係合バー２１,２１を取付ける場合に取付位置まで登り、係合バー２１,２１の両端に折曲した係止部２１ａ,２１ｂをリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの前部および後部に設けられた係止孔２２ａ,２２ｂ内に係入、または脱係させるという取付け操作時、および取外す場合の取外し操作時に使用されるものである。

前記台車６の左右両側面とこの両側面に対向する左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの対向面との間には、ローラ２５と、該ローラ２５,２５・・・が案内移動されるガイド・レール２６とよりなる案内部材が設けられている。このように、台車６の左右両側面とこの両側面に対向する左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの対向面との間に、ガイド・レール２６,２６と、このガイド・レール２６,２６により案内されるローラ２５,２５・・・を設けたのは、ガイド・レール２６,２６内にローラ２５,２５・・・が案内されることにより、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの対向面間に台車6を長手方向Ｉに円滑に移動させるためである。

２７は注意喚起表示手段であり、この注意喚起表示手段２７は、例えば前記昇降手段５、前記台車６、前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの何れか、或いは全ての危険作業部位に作業注意を促すために設けられたものである。この注意喚起表示手段２７としては、例えば黒色と黄色との斜めの縞模様を交互に設けた（いわゆる虎模様）ことにより注意を喚起するものや、文字、記号によって注意を喚起するものでもよい。

＜段積み作業＞
本発明の積み重ねられた板状の被搬送物品の搬送トレイからのパレット分離装置の実施形態は以上の構成からなり、ガラス板、金属薄板のような板状の被搬送物品２を多段に積み重ねるのには、先ず台車６を例えば工場の生産ライン、倉庫の必要個所に移動する。この際、台車６には複数個のキャスター６ａが設けられているので、台車６の移動はハンドルＨを押すことにより、人力にて容易に行える。そして、台車６が所定箇所に移動されてからは、キャスター６ａのロック機構部Ｒの、例えば梃子式の操作部を回動操作して係止部６ｂによりキャスター６ａの車輪部Ｗを拘束して不用意に回転するのを防止しても良いし、または、図には示さないが、車軸に同軸に設けられた歯車体に操作部を回動操作することによりノッチを引っ張りばねの引力に抗して係止させ、車輪部Ｗの不用意な回転を拘束するようにすれば、台車６が不用意に移動するのを防止することができる。

次いで、板状の被搬送物品２が収容されて、パレット１上に予め積み重ねられている多段のトレイ４,４・・・をフォークリフトを用いて台車６上に載置する（図５参照）。この時、多数のトレイ４,４・・・は台車６の所定位置に載置されるが、図には示さない位置決め用の突起を台車６に設けておけば、トレイ４,４・・・の積み重ね位置の位置決めを容易かつ確実に行うことができる。

また、台車６の左右の側面に対して左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂを接触しない範囲に近づけておく。この際、リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの下面にも複数個のキャスター６ａが設けられているので、移動、およびロックは容易に行える。

それから、昇降手段５のメインバルブ９をハンドル操作することにより全開にしてから、左右の切換えバルブ９Ａ,９Ｂを全開にした後に、油圧ジャッキ１０のハンドル１０ａを上下に動かして手動操作することにより、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに対向するように多段に突設されている係止爪７,７・・・；７,７・・・間にトレイ４,４・・・の左右に設けられている係合鍔部３,３・・・；３,３・・・が挿入される高さまで上昇させておく（図４参照）。

そして、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂを台車６の左右の側面に対して対向して移動し、近接させ、トレイ４,４・・・の左右に設けられている係合鍔部３,３・・・；３,３・・・間に左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの係止爪７,７・・・を差し込む（図１参照）。

この際、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂには、図７に示すように、対向するリフターユニット本体部１１,１１に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２が枢着されているので、この転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２を、使用時には前記リフターユニット本体部１１,１１に対してそれぞれ平面視略９０°に開いてその自由端部１２ａ,１２ａをリフターユニット本体部１１,１１の長手方向Ｉに交叉する方向Ｙに一直線に相互に衝合させる。このように、使用時には前記リフターユニット本体部１１,１１に対して平面視略９０°に開かれてその自由端部１２ａ,１２ａがリフターユニット本体部１１,１１の長手方向Ｉに交叉する方向Ｙに一直線に相互に衝合されるので、台車６は、前部に配置される転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２と、および、左右両側に対向して配置されるリフターユニット本体部１１,１１とにより前部および左右の三方が囲まれるため、前部に配置される転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２により左右両側に対向して配置されるリフターユニット本体部１１,１１が傾倒されるのが防止され、構造的に大きな強度にて組付けが行われる。そして、リフターユニット本体部１１に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部１２を枢着するのには、図には示さないヒンジが使用される。

その後、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ相互と台車６とを不用意に分離しないように結合する。これには、図７に示すように、先ず、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが、取付側の螺杆部１３と被取付側の螺杆部１４との対向する接続端外周に反対方向に設けられたねじ部１３ａ,１４ａに、雌ねじ１５ａ,１５ｂを両端に有する回転結合子１５を螺合しているターンバックル形式の下側前部結合手段１６により分離可能に下側前部が結合される。

また、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが、前記１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ相互間の接続端に跨るロッド１９の両端を止め螺子２０,２０にてねじ止めされる下側後部結合手段１７により分離可能に下側後部が結合される。

さらに、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが、正面略コ字形をなす係合バー２１,２１の両端に折曲されている係止部２１ａ,２１ｂを前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの対応個所の上面に設けた係止孔２２ａ,２２ｂ；２２ａ,２２ｂ内に係脱可能に係入する上側結合手段２３,２３により分離可能に前面および後面の上側が結合される。

この際、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂには、足場２４が設けられているので、この足場２４に昇ることにより、前記上側結合手段２３,２３の前記係合バー２１,２１の両端に折曲されている係止部２１ａ,２１ｂ；２１ａ,２１ｂをリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの前面および後面の上側の対応個所に設けられている係止孔２２ａ,２２ｂ；２２ａ,２２ｂ内に係入する場合の取付操作が安全かつ確実に行える。

このようにして、前述のように、下側前部結合手段１６、下側後部結合手段１７、および上側結合手段２３,２３を用いて台車６を中央にして、その左右両側に配置された１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂとが、強固に結合されることにより、台車６に対して左右のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂが不用意に分離されるのが防止され、台車６上に重ね積みされているトレイ４,４・・・が係止爪７,７・・・から脱落されるのを防止する。そして、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの内側に対向して設けられた係止爪７,７・・・により、多段に積み重ねられるトレイ４,４・・・、および被搬送物品２,２・・・の荷重に耐えて支持し、圧縮または引っ張りに耐え、強度が発揮される。

＜パレットの分離＞
その後、左右一対の切換えバルブ９Ａ,９Ｂを全開し、メインバルブ９を序々に全開した後に手動にてハンドル１０ａの操作を行い、油圧ジャッキ１０を通じて左右の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２から油を排出し、積み上げられたトレイ４,４・・・に対してパレット１のみを降下させる。

この際、左右一対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに高低の差が生ずる場合には、前述のメインバルブ９を全開にした後に、左右１対の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２のうち、降下させたい方の切換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかを全開にし、他方、そのままにしておきたい方の切り換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかは全閉にしておき、全開にさせた方の前述の切換えバルブ９Ａ,９Ｂの何れかを通じて油圧ジャッキ１０のハンドル１０ａを上下に手動操作することにより油圧経路Ｋ１,Ｋ２を選択し、降下させたい方の油圧シリンダーＳ１,Ｓ２の何れかから油が排出され、パレット１を降下させる。

こうして、左右のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに対向して突設されている係止爪７,７・・・；７,７・・・に係合鍔部３,３・・・；３,３・・・が係止されている多段に積み重ねられているトレイ４,４・・・から台車６上に降下されてパレット１は分離される（図２参照）。

＜パレットの交換・補修＞
それから、台車６のキャスター６ａにおけるロック機構Ｒを解除してから、ハンドルＨを把持して台車６毎パレット１を左右のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ間から引き出す。従って、積み重ねられているトレイ４,４・・・はそのままで積み重ね状態が崩されることなく、パレット１は積み重ねられているトレイ４,４・・・から分離される。そして、引き出されたパレット１は交換、または補修が行われる。

そして、交換、または補修されたパレット１を、左右のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに対向して突設されている係止爪７,７・・・；７,７・・・に係合鍔部３,３・・・；３,３・・・が係止されている多段に積み重ねられたトレイ４,４・・・の最下面に戻すには、台車６上の所定位置に戻すべきパレット１を載置する。

次いで、ハンドルＨを把持して台車６が転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２に当接するまでパレット１を台車６毎押圧し、台車６の長手方向Ｉに移動させる。そして、台車６の移動後は、台車６の下面に設けられた複数個のキャスター６ａにおけるロック機構部Ｒのロックを施すことにより、台車６が不用意に移動されるのを防止する。

それから、多段に積み重ねられているトレイ４,４・・・に対してパレット１の位置合わせを行う。

＜段ばらし＞
その後、台車６上にセットされたパレット１を多段に積み上げられているトレイ４,４・・・に対して上昇させる。これには、先ず、メインバルブ９をハンドル操作することにより全開にし、次いで左右の切換えバルブ９Ａ,９Ｂを全開にする。その後、油圧ジャッキ１０のハンドル１０ａを上下に動かして手動操作することにより油圧シリンダーＳ１,Ｓ２に油を供給し、パレット１を上昇させる。

そして、左右のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに対向して突設されている係止爪７,７・・・；７,７・・・に係合鍔部３,３・・・；３,３・・・が係止されて多段に積み重ねられているトレイ４,４・・・の最下段にパレット１が上昇されて当接されてから、なお昇降手段５によるパレット１の上昇を続行させると、パレット１毎多段のトレイ４,４・・・は上昇されて係合鍔部３,３・・・；３,３・・・が、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂに対向して突設されている係止爪７,７・・・；７,７・・・から浮き上がる。

その後、台車６の下面に設けられている複数のキャスター６ａにおけるロック機構部Ｒのロックを解除してから、ハンドルＨを把持して左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ間からパレット１毎積み重ね状態の多段のトレイ４,４・・・を台車６と一緒に引き出す（図１参照）。そして、引き出された多段のトレイ４,４・・・は、パレット１毎フォークリフトを用いて所望の場所に移送、運搬が行われる。

また、例えば前記昇降手段５、前記台車６、前記リフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの何れか、或いは全ての危険作業部位に目に付き易い例えば黒色と黄色との斜めの縞模様を交互に設けたもの（いわゆる虎模様）や、文字、記号による注意喚起表示手段２７が設けられているので、パレット１上に多段にトレイ４,４・・・を積み重ねたり、トレイ４,４・・・の積み重ね状態を崩すことなく、上昇、降下させたり、または、移送、運搬したり、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの対向面との間に台車６を出し入れしたりする時に、注意喚起表示手段２７により、注意が喚起されるため、作業者は作業が安全かつ確実に行える。

また、本実施形態の積み重ねられた板状の被搬送物品の搬送トレイからのパレット分離装置を使用後に分解するのには、先ず、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ相互と、台車６との下側前部を結合している下側前部結合手段１６の回転結合子１５を取付時とは逆方向に回動操作することにより取付側の螺杆部１３と被取付側の螺杆部１４とに対する締め付けを緩めて分離し、結合を解く。また、下側後部結合手段１７における止め螺子２０,２０を緩めて１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ相互間の後部に跨るロッド１９の両端の結合を解く。さらに、上側結合手段２３,２３の係合バー２１,２１の両端の係止部２１ａ,２１ｂ；２１ａ,２１ｂをリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂの前面および後面の上側に設けられている係止孔２２ａ,２２ｂ；２２ａ,２２ｂから脱係することによりリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂと台車６との結合を解く。

その後、台車６を左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ間から引き抜いてから、このリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂ相互を離反する方向に移動する。そして、使用時には前記リフターユニット本体部１１に対して平面視略９０°に開かれてその自由端部１２ａ,１２ａがリフターユニット本体部１１,１１の長手方向Ｉに交叉する方向Ｙに一直線に相互に衝合されていた転倒防止兼ストッパ脚部１２,１２を閉じて前記リフターユニット本体部１１,１１に重合させることにより折畳み、コンパクトにし、整理、保管に適するようにする。

さらには、本実施形態の積み重ねられた板状の被搬送物品の搬送トレイからのパレット分離装置は、台車６と、左右１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂとを備え、台車６に備えられる昇降手段５は、手動操作されるメインバルブ９と、切り換えバルブ９Ａ,９Ｂと、油圧ジャッキ１０とよりなる簡単な構造であり、部品点数も少ないので、製作および組付けが容易かつ迅速に行え、製作コスト、および組付コストは安価になる。

本発明は、必要な任意の場所へ移動して組付および分解が容易に行え、多段のトレイの積み重ね状態を維持したまま最下段のパレットの分離が容易かつ確実に行えるという用途・機能に適する。

図１は本発明のパレット分離装置の実施形態を示し、左右の油圧シリンダーを上昇し、左右１対のリフターユニット機構部に設けた係止爪の間に、台車に積み重ねたトレイの係合鍔部を配置した組付け状態の正面図である。 図２は同じく油圧シリンダーを降下させ、積み重ねたトレイからパレットを分離した状態の正面図である。 図３は同じく要部を示す拡大正面図である。 図４は同じく油圧シリンダーを上昇し、左右１対のリフターユニット機構部に設けた係止爪の間に、台車に積み重ねたトレイの係合鍔部を配置する組付け直前の状態の正面図である。 図５は同じく油圧シリンダーを降下し、左右１対のリフターユニット機構部に設けた係止爪に台車に積み重ねたトレイの係合鍔部を係止する組付け直前の状態の正面図である。 図６は同じく分解平面図である。 図７は同じく組立平面図である。 図８は同じく本実施形態を構成する台車を示す平面図である。 図９は同じく正面図である。 図１０は同じく側面図である。 図１１は同じく本実施形態を構成する左側のリフターユニット機構部を示す正面図である。 図１２は同じく平面図である。 図１３は同じく右側面図である。 図１４は同じく本実施形態を構成する昇降手段を示す油圧回路図である。 図１５は同じく本実施形態に用いるキャスターの一例を示す拡大断面図である。

符号の説明

１ パレット
２ 被搬送物品
３ 係合鍔部
４ トレイ
５ 昇降手段
６ 台車
６ａ キャスター
７ 係止爪
８ メインバルブ
８Ａ リフターユニット機構部
８Ｂ リフターユニット機構部
９Ａ 切換えバルブ
９Ｂ 切換えバルブ
１０ 油圧ジャッキ
１１ リフターユニット本体部
１２ 転倒防止兼ストッパ脚部
１２ａ 自由端部
１６ 下側前部結合手段
１７ 下側後部結合手段
２３ 上側結合手段
Ｋ 油圧経路
Ｋ１ 油圧経路
Ｋ２ 油圧経路
Ｓ１ 油圧シリンダー
Ｓ２ 油圧シリンダー
Ｒ ロック機構部

Claims (11)

1. パレットと、
   板状の被搬送物品が載置され、かつ左右の外側面には係合鍔部が突設されて前記パレット上に多段に積み重ねられるトレイと、
   前記トレイ、および前記パレットを地面上を移送可能に設けられている台車と、
   前記台車の左右の側面に対向して近接されたり、または、離反されるように前記地面上を移動可能に設けられた左右１対のリフターユニット機構部と、を有するパレット分離装置であって、
   前記台車には前記パレット、および前記トレイを、前記リフターユニット機構部の前記地面に対する上下方向の位置を変えずに上昇または降下させる昇降手段が設けられ、
   そして、前記リフターユニット機構部の内側には、前記トレイの係合鍔部に係合可能となす係止爪が多段に突設されており、前記リフターユニット機構部は、前記係合鍔部が前記係止爪に係合した前記トレイを、該トレイの前記地面に対する上下方向の位置を変えずに支持するものである
   ことを特徴とするパレット分離装置。
2. 前記昇降手段が、少なくとも左右１対の油圧シリンダーと、油圧経路を開閉させるメインバルブと、該メインバルブに対し並列に接続されて１対の前記油圧シリンダーに対して個別に選択的に油圧経路を開閉する切換えバルブと、前記メインバルブと前記切換えバルブとによって開かれた油圧経路を介して前記油圧シリンダーへの油の供給又は前記油圧シリンダーからの油の排出を行う手動の油圧ジャッキと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のパレット分離装置。
3. 前記台車および前記左右１対のリフターユニット機構部、或いは、前記台車または前記左右１対のリフターユニット機構部には、ロック機構部を備えたキャスターが複数個設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のパレット分離装置。
4. 前記左右１対のリフターユニット機構部には、対向するリフターユニット本体部に開閉可能に転倒防止兼ストッパ脚部が枢着され、そして、前記転倒防止兼ストッパ脚部には、不使用時に、前記リフターユニット本体部に重合されて被閉されるとともに、使用時に、前記リフターユニット本体部に対して平面視略９０°に開かれて、前記左右１対のリフターユニット機構部に設けられている前記転倒防止兼ストッパ脚部のそれぞれの自由端部が一直線に相互に衝合されており、前記台車が、前記左右１対のリフターユニット機構部の間に、その衝合された前記転倒防止兼ストッパ脚部に当接するまで押し込まれることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のパレット分離装置。
5. 前記左右１対のリフターユニット機構部の下側前部が、一端がねじ部となった取付側の螺杆部、前記取付側の螺杆部の前記ねじ部に一端が対向し、その一端が前記ねじ部とは逆向きの逆ねじ部となった被取付側の螺杆部、及び、前記ねじ部及び前記逆ねじ部とのそれぞれに螺合して前記取付側の螺杆部と前記被取付側の螺杆部とを結合する回転結合子を有するターンバックル形式の結合手段により分離可能に結合されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のパレット分離装置。
6. 前記左右１対のリフターユニット機構部の下側後部が、前記１対のリフターユニット機構部相互間の接続端に跨るロッドの両端を止め螺子にてねじ止めされる結合手段により分離可能に結合されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のパレット分離装置。
7. 前記左右１対のリフターユニット機構部の上側前面および上側後面が、正面略コ字形をなす係合バーの両端に折曲されている係止部を前記リフターユニット機構部の対応個所の上面に設けた係止孔内に係脱可能に係入する結合手段により分離可能に結合されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のパレット分離装置。
8. 前記左右１対のリフターユニット機構部には、前記係合バーを取付け操作時、および取外し操作時に使用される足場が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のパレット分離装置。
9. 前記係止爪が、前記トレイの辺の全域に係合する一つの連続爪であるか、または前記辺に部分的に係合する一つ、または複数の部分爪であることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のパレット分離装置。
10. 前記台車の左右両側面と前記両側面に対向する左右１対のリフターユニット機構部の対向面との間には、ローラと、該ローラが案内移動されるガイド・レールとよりなる案内部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のパレット分離装置。
11. 前記昇降手段、前記台車、前記リフターユニット機構部の何れか、或いは、全ての危険作業部位には、作業注意を促す注意喚起表示手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに１項に記載のパレット分離装置。

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