JP5432068B2 - 布帛のグリップ力を評価する方法および装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、グリップ力は、単に対象物体と布帛との摩擦だけでなく、布帛と皮膚との摩擦にも影響されるため、グリップ力を評価する方法が困難であった。このため、実際に布帛や繊維製品を用いてゴルフやテニスなどの運動を行い、官能評価をしていた。
その際、前記シャフト10がモーター11に、シャフト固定具9および弾性体8を介して取り付けられていることが好ましい。
本発明において、回転および/または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させた際、当該回転および/または移動を制止しようとする手にかかる負荷により、布帛のグリップ力を評価する。
ここで、前記回転にはシャフトの長軸を中心にした回転や、シャフトの1点を支点にした回転が含まれる。また、前記移動には、シャフトの長軸方向への平行移動、シャフトの長軸方向とは垂直方向への平行移動が含まれる。
前記シャフトの材質は特に限定されず、ステンレスやアルミなどの金属や、塩ビやアクリルなどの樹脂、カーボンファイバーや合成繊維などの繊維と金属や樹脂との複合物(例えば、FRPやFRMなど)などいずれでもよい。さらには、ゴルフクラブやテニスラケットのように、シャフトの周囲にゴム材料やテープなどを被覆してもよい。もちろん、ゴルフクラブやテニスラケットを適宜所定長さに長さに切断した後用いてもよい。
その際、前記シャフトがサーボモーターにより回転および/または移動可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
また、布帛のグリップ力をより客観的に評価する上で、布帛のグリップ力を評価する際、同一の試験者が評価することが好ましい。さらには、試験者の手にかえてロボットの手またはそれに相当する装置を用いてもよい。
前記シャフト10が前記シャフト回転用モーター11により回転可能であり、かつ該シャフト10が前記クランクアーム駆動用モーター1により移動可能であることを特徴とする装置である。
また、シャフト固定具9は、シャフト10の脱着を容易にする上で、例えば半割方式を採用することが好ましい。
前記の方法および装置によれば、布帛の対象物体に対するグリップ力を簡易的に測定することが可能となり、布帛の開発コストを低減することが可能となる。
図1に模式的に示すような、装置を作製した。すなわち、まず、厚さ5mmの一般構造用圧延鋼材SS400を用い、巾70mm、高さ83mm、奥行き65mmにて、モーター取付台2を作製した。次いで、厚さ5mmのSS400を用い、巾110mm、奥行き110mmにて、ブラケット7を作製した。次いで、取付台2にクランクアーム駆動用サーボモーター1(三和電機製、SDX−901)を固定し、該クランクアーム駆動用サーボモーター1に、SS400で作製したクランクアーム3を接続した。さらに、クランクアーム3に塩ビで作製した摺動ピン4を取り付けた。
一方、SUSで作製したスライド部材12をスライドガイド8に通し、固定した。その際、図2に示すように、スライド部材12には長軸が上下方向の長孔を穿孔し、該長孔に前記摺動ピン4を嵌合させた。
また、クランクアーム駆動用サーボモーター1(三和電機製、SDX−901)とシャフト回転用サーボモーター11とを受信機(三和電機製、RX−231)に接続することで、無線送信機(三和電機製、TX−232)にて制御可能にした。
また一方、試験布帛が手掌に位置するように試験布帛を用いてグローブを縫製した。
そして、グローブ装着時の短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋の表面筋電図をデータアクキュエーションシステム(インタークロス製、ミニチュアDAQターミナルintercross−410)にて測定した。
かかる方法において、試験布帛を種々とりかえてテストを行うことにより、筋電図にて布帛(グローブ)のグリップ力を評価することができた。
実施例1において、摺動サーボモーター1、回転サーボモーター2を受信機ではなく、サーボ制御マイコンシステム(東洋リンクス製、RCサーボ制御ユニットTK−3687mini)に接続した。マイコンシステムにより、両サーボモーターの動作速度をニュートラル位置から最大角まで0.5秒で制御し、動作周期は2秒とした。
なお、上記測定は、試験布帛のテニスラケット用グリップ資材としてのグリップ力を測定するものである。
2:モーター取付台
3:クランクアーム
4:摺動ピン
5:スライドガイド
6:スライドガイド支持体
7:ブラケット
8:弾性体
9:シャフト固定具
10:シャフト
11:シャフト回転用モーター
12:スライド部材
Claims (8)
- 回転および/または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させた際に手にかかる負荷により布帛のグリップ力を評価することを特徴とする布帛のグリップ力を評価する方法。
- 前記布帛を用いてグローブを縫製した後、該グローブを介して、前記シャフトを手で把持する、請求項1記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
- 電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させた際に発生する、手または前腕を構成する筋肉の筋電図により布帛のグリップ力を評価する、請求項1または請求項2に記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
- 前記シャフトがサーボモーターにより回転および/または移動可能である、請求項1〜3のいずれかに記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
- 前記サーボモーターに受信機が取り付けられており、前記サーボモーターが該受信機を介して無線送信機により制御可能である、請求項4に記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
- 前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能である、請求項4または請求項5に記載の布帛のグリップ力を評価する方法。
- 請求項1〜6のいずれかに記載の布帛のグリップ力を評価する方法に用いられる装置であって、シャフト10と、該シャフト10を回転させるためのシャフト回転用モーター11と、前記シャフト10およびシャフト回転用モーター11を保持するためのブラケット7と、該ブラケット7に連結してなるスライド部材12と、該スライド部材12をスライドさせるためのクランクアーム3と、該クランクアーム3を回転させるためのクランクアーム駆動用モーター1とを備えており、
前記シャフト10が前記シャフト回転用モーター11により回転可能であり、かつ該シャフト10が前記クランクアーム駆動用モーター1により移動可能であることを特徴とする装置。 - 前記シャフト10がシャフト回転用モーター11に、シャフト固定具9および弾性体8を介して取り付けられている、請求項7に記載の装置。
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