JP5432001B2

JP5432001B2 - 情報提示システム、情報提示方法及びプログラム

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Publication number: JP5432001B2
Application number: JP2010038868A
Authority: JP
Inventors: 順一郎鈴木
Original assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Current assignee: Zenrin Datacom Co Ltd
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2030-02-24
Also published as: JP2011174806A

Description

本発明は、携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物（オブジェクト）に関する情報をその携帯端末装置に提示する情報提示システム、情報提示方法及びそのシステムに使用するプログラムに関する。

このような情報提示システムの一例として、現実空間に仮想空間を結合し、拡張現実感の提示を行うシステムがある。このシステムは、カメラ付携帯電話機等の撮影機能付携帯端末装置の位置及び向きに応じてサーバ（情報提示装置）で生成した仮想空間の画像を撮影機能付携帯端末装置のディスプレイ（表示部）に表示するシステムとして実現することができる（特許文献１参照）。仮想空間の画像としては、例えばコンピュータ・グラフィックスにより描画された仮想物体や文字情報等が用いられる。

これらの仮想物体や文字情報は、現実空間の様々な位置に存在する店舗、施設、人工公物（道路、橋など）、自然公物（河川、湖沼など）等に関する情報、即ち位置に関連付けられた対象物に関する情報であり、この情報を提示することにより、ユーザは現実空間の画像の外観から得られる情報以上の情報を得ることができる。

また、このような情報提示システムの別の一例として、携帯端末装置の位置及び向きに応じてサーバ（情報提示装置）で生成した画像を携帯端末装置のディスプレイに表示するシステムがある（特許文献２参照）。

しかしながら、従来の情報提示システムでは、サーバから携帯端末装置に提示される情報は、携帯端末装置の向いている方位に存在する対象物に関するものであるため、ユーザにとって重要な対象物に関する情報が携帯端末装置の近くに存在するとしても、その対象物が携帯端末装置の向いていない方向、例えば後方や側方に存在する場合は、その対象物に関する情報が得られないという問題がある。携帯端末装置の向きを変えれば、向きに応じて、様々な方向に存在する対象物に関する情報が得られるが、いちいち携帯端末装置を回転させなければならず操作が煩わしい。

そこで、携帯端末装置の向いている方向だけでなく、向いていない方向に存在する対象物に関する情報を同時に提示することが考えられる。しかし、様々な方向に存在する対象物に関する情報を単に提示すると、不用な情報を提示してしまう可能性がある。

特開２００６−１０５６４０号公報特開２００８−１７１４１０号公報

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を情報提示装置から携帯端末装置に提示する情報提示システムにおいて、携帯端末装置の向いている方向だけでなく、向いていない方向の有用な情報を提示できるようにすることである。

本発明の情報提示システムは、携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を情報提示装置から前記携帯端末装置に提示する情報提示システムであって、前記携帯端末装置は、情報を表示する情報表示部と、自身の向いている方向を検出し、検出結果として方位情報を生成する方位情報生成部と、自身の位置を検出し、検出結果として位置情報を生成する位置情報生成部と、前記方位情報生成部で生成された方位情報及び前記位置情報生成部で生成された位置情報を前記情報提示装置へ送信する端末情報送信手段とを有し、前記情報提示装置は、位置に関連付けられた対象物に関する情報が予め保存されている位置関連情報記憶部と、前記携帯端末装置から送信された方位情報及び位置情報を受信する受信手段と、前記受信された位置情報の示す位置から所定の距離内、かつ前記受信された方位情報の示す方位から所定の角度内に存在し、かつ平面地図上で線又は多角形となる対象物を前記位置関連情報記憶部から検索する対象物検索手段と、前記平面地図上で、前記受信された位置情報の示す位置と前記線又は多角形に対し所定の方向に延びる基準方向線の所定の部位とを結ぶ線の方向と、前記受信された方位情報の示す方向とのなす角度を検出する角度検出手段と、前記平面地図上で線又は多角形である対象物に対し、前記基準方向線の延びる方向に位置する方面に関する方面関連情報が予め保存されている方面関連情報記憶部と、前記角度検出手段で検出された角度に応じて、前記方面関連情報を、位置に関連付けられた対象物に関する情報として前記携帯端末装置に提示するか否かを決定する提示情報決定手段と、該提示情報決定手段で提示することが決定された方面関連情報を情報前記携帯端末装置へ送信する方面関連情報送信手段とを有することを特徴とする情報提示システムである。
本発明の情報提示方法は、携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を情報提示装置から前記携帯端末装置に提示する情報提示方法であって、前記携帯端末装置が、自身の向いている方向を検出し、検出結果として方位情報を生成する方位情報生成工程と、前記携帯端末装置が、自身の位置を検出し、検出結果として位置情報を生成する位置情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記方位情報生成工程で生成された方位情報及び前記位置情報生成工程で生成された位置情報を前記情報提示装置へ送信する端末情報送信工程とを有し、前記情報提示装置が、前記携帯端末装置から送信された方位情報及び位置情報を受信する受信工程と、前記情報提示装置が、前記受信された位置情報の示す位置から所定の距離内、かつ前記受信された方位情報の示す方位から所定の角度内に存在し、かつ平面地図上で線又は多角形となる対象物を位置関連情報記憶部から検索する対象物検索工程と、前記情報提示装置が、前記平面地図上で、前記受信された位置情報の示す位置と前記線又は多角形に対し所定の方向に延びる基準方向線の所定の部位とを結ぶ線の方向と、前記受信された方位情報の示す方向とのなす角度を検出する角度検出工程と、前記情報提示装置が、前記角度検出手段で検出された角度に応じて、前記方面関連情報を、位置に関連付けられた対象物に関する情報として前記携帯端末装置に提示するか否かを決定する提示情報決定工程と、前記情報提示装置が、該提示情報決定工程で提示することが決定された方面関連情報を前記携帯端末装置へ送信する方面関連情報送信工程とを有することを特徴とする情報提示方法である。
ここで、線とは太さを持つ直線及び曲線である。また、多角形とは一般的な意味の多角形、即ち三つ以上の任意の数の線分で囲まれた平面図形だけでなく、円や楕円など、曲線で囲まれた平面図形を含む。

［作用］
本発明によれば、情報提示装置は、携帯端末装置から送信された方位情報及び位置情報を受信し、受信された位置情報の示す位置から所定の距離内、かつ受信された方位情報の示す方位から所定の角度内に存在し、かつ平面地図上で線又は多角形となる対象物を検索し、平面地図上で、受信された位置情報の示す位置と検索された対象物に対し所定の方向に延びる基準方向線の所定の部位とを結ぶ線の方向と、受信された方位情報の示す方向とのなす角度を検出し、検出された角度に応じて、前記基準方向線の延びる方位に位置する方面に関する方面関連情報を携帯端末装置に提示するか否かを決定し、提示することが決定された方面関連情報を携帯端末装置へ送信する。

本発明によれば、携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を情報提示装置から携帯端末装置に提示する情報提示システムにおいて、携帯端末装置の向いている方向だけでなく、向いていない方向の有用な情報を提示することができる。

本発明の実施形態の情報提示システムを示す図である。図１における携帯端末装置のブロック図である。図１における情報提示装置のブロック図である。本発明の実施形態における位置関連情報及び方面関連情報のデータ構造を示す図である。本発明の実施形態の情報提示システムの動作を示すフローチャートである。図５において対象が多角形の場合に方面関連情報を取得する手順を示すフローチャートである。図６に示す手順で取得される方面関連情報の一例を説明するための図である。携帯端末装置に提示する方面関連情報と携帯端末装置の位置及び向きとの関係を示す図である。図５において対象が線の場合に方面関連情報を取得する手順を示すフローチャートである。図９に示す手順で取得される方面関連情報の一例を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
〈情報提示システムの構成〉
図１は本発明の実施形態の情報提示システムを示す図である。この情報提示システムは、インターネット等のネットワーク１に接続される情報提示装置２と、基地局３経由でネットワーク１に接続される携帯端末装置４からなる。携帯端末装置４は撮影機能、位置測定機能、及び通信機能を有する携帯機器であれば何でもよく、例えばデジタルカメラ、カメラ付の、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）、携帯ゲーム機などである。携帯端末装置４と情報提示装置２とは、基地局３及びネットワーク１を介して通信可能である。

〈携帯端末装置の構成〉
図２は携帯端末装置４のブロック図である。この携帯端末装置４は制御部４１、操作部４２、表示部４３、ＧＰＳ受信部４４、方位検出部４５、及び無線通信部４６を備えている。

制御部４１は携帯端末装置４の各部を制御するためのコントローラであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１３とを備えている。ＣＰＵ４１１はＲＯＭ４１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４１３にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。

操作部４２は、この携帯端末装置４をユーザが操作するための各種ボタンからなる。表示部４３は、この携帯端末装置４の動作状態や、操作部４２からユーザが入力した情報等を表示するための液晶表示装置等からなる。

ＧＰＳ受信部４４は一定時間（例えば１秒）毎にＧＰＳ衛星から送信された電波を受信し、現在位置を測定（測位）する。そして、測位結果である位置情報、及び測位時刻情報をＧＰＳ情報として制御部４１へ出力する。方位検出部４５は、地磁気センサ等を用いて、携帯端末装置４の向いている方位、即ちユーザが表示部４３を見ているときの携帯端末装置４の前方の方位を検出して方位情報を生成し、制御部４１へ出力する。

無線通信部４６は基地局３との間で無線通信を行うための回路である。無線通信部４６は基地局３を介して情報提示装置２にアクセスし、ＧＰＳ受信部４４で生成されたＧＰＳ情報、方位検出部４５で生成された方位情報、及びＲＯＭ４１２に保存されている携帯端末装置４の端末装置ＩＤを送信することができる。また、情報提示装置２から送信された情報を受信することができる。

〈情報提示装置の構成〉
図３は情報提示装置のブロック図である。この情報提示装置２は、制御部２１、通信部２２、及び記憶部２３を備えている。

制御部２１はＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、及びＲＡＭ２１３を含み、この情報提示装置全体の制御等を行う。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１３にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。

通信部２２はネットワーク１及び基地局３を介して携帯端末装置４と通信を行う。記憶部２３はＨＤＤ（ハードディスク装置）からなり、位置関連情報ＤＢ（データベース）２３１、方面関連情報ＤＢ２３２、及び表示情報選択テーブル２３３が設けられている。

位置関連情報ＤＢ２３１には、位置関連情報、即ちガソリンスタント、コンビニエンスストア、ラーメン店、ホテルといった店舗や、有名な施設、鉄道線路（地下鉄を含む）、主要な道路、湖沼、河川、海岸線等のような、現実空間の位置に関連付けられた対象物に関する情報が格納されている。この位置関連情報は、図４Ａに示すように、位置関連情報ＩＤ、名称、位置情報（緯度、経度）、重心位置情報、内容情報、及び対応する方面関連情報ＩＤから構成されている。ただし、重心位置情報は対象物が平面地図上で多角形（ポリゴン）となる場合のみ存在する。

「位置関連情報ＩＤ」は位置関連情報の識別情報である。「名称」は位置に関連付けられた対象物の名称を示す情報である。「位置情報（緯度、経度）」は位置に関連付けられた対象物の緯度、経度を示す情報である。「重心位置情報」は位置に関連付けられた対象物の多角形の重心の位置（緯度、経度）を示す情報である。「内容情報」は位置に関連付けられた対象物の内容、即ち対象物が店舗や施設等であれば営業時間、商品等であり、対象物が鉄道の路線のある区間であれば、その区間内又は付近の駅名などである。

「対応する方面関連情報ＩＤ」は、位置に関連付けられた対象物に対応付けられた方面関連情報のＩＤである。方面関連情報は位置に関連付けられた対象物が多角形であるか線であるかにより異なる。多角形の場合は、その多角形から所定距離以内の任意の方位に存在する対象物に関する情報が方面関連情報である。例えば位置に関連付けられた対象物が日比谷公園であれば、有楽町駅、皇居、霞が関駅等に関する情報が方面関連情報となる。一方、線の場合は、その線の延長方向に存在する対象物に関する情報が方面関連情報である。例えば位置に関連付けられた情報が山手線の有楽町駅であれば、新橋方面、東京方面等に関する情報が方面関連情報となり、東海道新幹線の品川駅であれば、東京方面、新大阪方面等に関する情報が方面関連情報となる。

方面関連情報ＤＢ２３２には、上述した方面関連情報が格納されている。方面関連情報は、図４Ｂに示すように、方面関連情報ＩＤ、名称、方位情報、内容情報、対応する位置関連情報ＩＤから構成されている。

「方面関連情報ＩＤ」は方面関連情報の識別情報である。「名称」は方面関連情報の名称を示す情報である。「方位情報」は対応する位置関連情報に対する方位を示す情報である。例えば方面関連情報が有楽町駅に関する情報であり、対応する位置関連情報が日比谷公園であれば、有楽町駅は日比谷公園の北東に位置することから、方位情報は「北東」となる。

「内容情報」は方面関連情報の内容、即ち有楽町駅に関するものであれば、東京方面（内回り）の時刻表、新橋方面（外回り）の時刻表等である。

「対応する位置関連情報ＩＤ」は、方面関連情報に対応する位置関連情報の内容、即ち方面関連情報が有楽町駅に関する情報であれば、日比谷公園などのＩＤである。

表示情報選択テーブル２３３には、携帯端末装置４に方面関連情報を提供するときに、方面関連情報を選択するための規則を記述したテーブルである。この規則については後述する。

〈情報提示システムの動作〉
以上の構成を有する情報提示システムの概略動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。この図のフローは、携帯端末装置４のＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２に格納されているプログラムを実行し、情報提示装置２のＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２に格納されているプログラムを実行することにより行われる。

携帯端末装置４のユーザが情報提示アプリケーション（以下、情報提示アプリと言う）を起動すると、携帯端末装置４は情報提示装置２に対し、アクセス要求を送信する（ステップＳ１）。このアクセス要求には、携帯端末装置４の端末装置ＩＤが含まれている。

情報提示装置２はアクセス要求を受信すると、端末装置ＩＤをＲＡＭ２１３に書き込み、続いて情報提示アプリのトップ画面の画像データを記憶部２３から読み出し、携帯端末装置４へ送信する（ステップＳ１１）。トップ画面の画像データは、情報提示アプリを開始する旨のメッセージを表示するための画像データなどである。携帯端末装置４は情報提示アプリのトップ画面の画像データを受信し、表示部４３に表示する（ステップＳ２）。

次いで携帯端末装置４では、ＣＰＵ４１１の制御により、ＧＰＳ受信部４４及び方位検出部４５が動作する。これにより、ＧＰＳ受信部４４が携帯端末装置４の現在位置を測定（測位）して、位置情報及び測位時刻情報を生成し、方位検出部４５が携帯端末装置４の向いている方位を示す方位情報を生成する（ステップＳ３）。位置情報及び測位時刻情報は端末装置ＩＤとともに情報提示装置２へ送信される（ステップＳ４）。

情報提示装置２は位置情報、方位情報及び端末装置ＩＤを受信すると（ステップＳ１２）、位置関連情報ＤＢ２３１にアクセスし、ステップＳ１２で受信した位置情報の示す携帯端末装置４の現在位置から所定の距離（例えば５ｋｍ）以内であり、かつステップＳ１２で受信した方位情報の示す方位に対し所定の角度（例えば両側３０°）に存在する対象物（オブジェクト）の内、平面地図上で線又は多角形となる対象物を検索し、取得する（ステップＳ１３）。ここで、線となる対象物（線オブジェクト）は、河川、海岸線、主要な道路、鉄道路線等、所定長以上の全長を有するものであり、多角形となる対象物（多角形オブジェクト）は湖沼、山、テーマパーク等、ランドマークとなるような周辺の他の対象と比べて、広大なものである。

次に情報提示装置２は、ステップＳ１３で取得した対象物（オブジェクト）に対し所定の方向に位置する方面に関する方面関連情報を、表示情報選択テーブル２３３に記述されている規則に基づいて決定することで、携帯端末装置４に提示するための方面関連情報を取得する（ステップＳ１４）。

次に情報提示装置２は、ステップＳ１４で取得した方面関連情報を携帯端末装置４の表示部４３に所定の表示形態で表示させるための画像データを生成し、携帯端末装置４へ送信する（ステップＳ１５）。携帯端末装置４は、この画像データを受信し、表示部４３に表示する（ステップＳ５）。

携帯端末装置４では、情報提示アプリを終了する操作が検出される（ステップＳ６：YES）迄、ステップＳ３〜Ｓ５を繰り返し、検出されたら、情報提示装置２に対し、アクセス解除要求を送信する（ステップＳ７）。

情報提示装置２では、アクセス解除要求を受信する（ステップＳ１６：YES）迄、ステップＳ１２〜Ｓ１５を繰り返し、受信したら、携帯端末装置４のアクセスを解除する（ステップＳ１７）。

〈方面関連情報を取得する処理の詳細〉
方面関連情報を取得する処理の詳細、ステップＳ１４の内容は、対象物が線か多角形かにより異なるので、以下、多角形、線の順に説明する。

図６に、対象物が多角形の場合の処理を示す。まず、対象物（多角形オブジェクト）の重心と、対象物（多角形オブジェクト）に対応付けられている方面とを結ぶ線である基準方向線上で、携帯端末装置４の現在位置に最も近い点を求め、現在位置より直線を引く（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１の具体例を図７に示す。ここでは、対象物（多角形オブジェクト）ＰＬＧは、対象物α〜γの位置する３つの方面に対応付けられている。これらの対象物は例えば駅、寺、山等である。これらの３つの方面の方面関連情報は対象物α〜γに関する情報である。ここでは、対象物（多角形オブジェクト）ＰＬＧの重心Ｇ１と、対象物αの位置する方面とを結ぶ基準方向線Ｌ１上で、携帯端末装置４の現在位置Ｐ０から最も近い点を求め、その点迄現在位置Ｐ０より直線Ｌ４を引く。直線Ｌ４は、現在位置Ｐ０から基準方向線Ｌ１に下ろした垂線である。便宜上、図示を省略したが、重心Ｇ１と、対象物βの位置する方面とを結ぶ方向基準線Ｌ２上で、携帯端末装置４の現在位置Ｐ０から最も近い点、及び重心Ｇ１と、対象物γの位置する方面とを結ぶ基準方向線Ｌ３上で、携帯端末装置４の現在位置Ｐ０から最も近い点を求め、それぞれの点迄現在位置Ｐ０より直線を引く。ただし、以後、方向基準線Ｌ２及びＬ３についての説明を省略する。

図６の説明に戻る。次に、現在位置より引いた直線の方向と、携帯端末装置４が現在向いている方向とのなす角度を求める（ステップＳ２２）。図７の場合、携帯端末装置４が現在向いている方向は直線Ｌ５の方向である。従って、求める角度は、直線Ｌ４の方向と直線Ｌ５の方向とのなす角度である。

次に情報提示装置２は、表示情報選択テーブル２３３に記述されている方面関連情報を決定するための規則を参照することで、ステップＳ２２で求めた角度に応じて、携帯端末装置４に提示する方面関連情報を決定する（ステップＳ２３）。

図８を用いて、表示情報選択テーブル２３３に記述されている方面関連情報を決定するための規則について説明する。この図において、図７と対応する部分には図７と同じ参照符号を付した。方向Ｄ０は現在位置Ｐ０から直線Ｌ４が延びる方向であり、方向Ｄ１、Ｄ２は、それぞれ基準方向線Ｌ１において直線Ｌ４との交点から左側、右側に延びる方向である。従って、図７の場合、方向Ｄ１に位置する方面に対象物αが存在することになる。なお、この図において、方向Ｄ０を基準にして時計回りの方向の角度をプラスの角度とし、反時計回りの方向の角度をマイナスの角度とした。

携帯端末装置４の現在の向きが方向Ｄ０の両側の所定角度（ここでは３０°）以内の場合、情報提示装置２は携帯端末装置４に対して、方面関連情報として、方向Ｄ１、Ｄ２双方に位置する方面に存在する対象物に関する情報を提示する。ただし、図７の場合、方向Ｄ２に位置する方面には対象物が存在しないため、方向Ｄ１に位置する方面に存在する対象物αに関する情報を提示する。例えば図７の対象物（多角形オブジェクト）ＰＬＧが湖であり、対象物αが寺の場合、携帯端末装置４の表示部４３には、画面中央に湖の名称のタグを表示させ、その左方に寺の名称のタグを表示させるための画像データを提示する。寺の名称のタグにタッチすると、その寺の詳細（拝観料、拝観可能日時等）を表示させるように構成することもできる。また、対象物αが駅であれば、駅名や上下線の時刻表等を提示し、バス停であれば停留所名、行先、時刻表等を提示する。

携帯端末装置４の現在の向きが−３０°を越え、かつ−１２０°以内の場合、情報提示装置２は携帯端末装置４に対して、方面関連情報として、方向Ｄ１、つまり方向Ｄ１、Ｄ２の内、携帯端末装置４の現在の向きに近い方向のみに位置する方面に存在する対象物に関する情報を提示する。従って、図７の場合、対象物αに関する情報を提示することになる。

携帯端末装置４の現在の向きが＋３０°を越え、かつ＋１２０°以内の場合、情報提示装置２は携帯端末装置４に対して、方面関連情報として、方向Ｄ２、つまり方向Ｄ１、Ｄ２の内、携帯端末装置４の現在の向きに近い方向のみに位置する方面に存在する対象物に関する情報を提示する。図７の場合、方向Ｄ２に位置する方面には対象物が存在しないため、携帯端末装置４には対象物（多角形オブジェクト）ＰＬＧに関する情報、つまり位置関連情報のみを提示し、方面関連情報は提示しない。

携帯端末装置４の現在の向きが−１２０°或いは＋１２０°を越える場合は、携帯端末装置４には対象物（多角形オブジェクト）ＰＬＧに関する位置関連情報のみを提示し、方面関連情報は提示しない。

図８を用いた提示対象情報の決定に関する説明は、図７の基準方向線Ｌ１の延びる方位に位置する方面の方面関連情報のみに関わるものであり、基準方向線Ｌ２及びＬ３の延びる方位に位置する方面の方面関連情報についても並行して選択動作が行われ、基準方向線Ｌ２及びＬ３の延びる方位に位置する方面の方面関連情報が提示される。

図９に、対象物が線の場合の処理を示す。まず、対象物（線オブジェクト）上で、携帯端末装置４の現在位置に最も近い点を求め、現在位置より直線を引く（ステップＳ３１）。ただし、対象物（線オブジェクト）が鉄道路線の場合は、最も近い駅迄直線を引いてもよい。

次に、現在位置より引いた直線の方向と、携帯端末装置４が現在向いている方向とのなす角度を求める（ステップＳ３２）。次いで、表示情報選択テーブル２３３に記述されている方面関連情報を決定するための規則を参照することで、ステップＳ３２で求めた角度に応じて、携帯端末装置４に提示する方面関連情報を決定する（ステップＳ３３）。

方面関連情報を決定するための規則は、図８を用いて説明した、対象物が多角形の場合と同様であり、図８の基準方向線Ｌ１を対象物（線オブジェクト）とみなして処理すればよい。提示する方面関連情報は、対象物（線オブジェクト）が道路であれば、上下線の方面、パーキング、インターチェンジ等であり、対象物（線オブジェクト）が海岸線であれば、江ノ島方面、真鶴方面等である。また、鉄道路線であれば、上下線の方面、時刻表等である。

図１０は対象物（線オブジェクト）が鉄道路線の場合に提示される方面関連情報を説明するための図である。図示されている対象物（線オブジェクト）は路線Ａ、路線Ｂ、路線Ｃからなる３本の鉄道路線である。これらの鉄道路線は、図５のステップＳ１３で、携帯端末装置４の現在位置Ｐ１から所定距離（例えば５ｋｍ）の円Ｒ１内であり、かつ携帯端末装置４が現在向いている方位の両側の所定の角度（例えば３０°）の範囲内に存在する対象物（線オブジェクト）として取得されたものである。

路線Ａ、Ｂには、駅“い”が円Ｒ１内に存在し、路線Ｃには駅“ろ”及び“は”が円Ｒ１外に存在する。各駅は路線Ａ、路線Ｂ、路線Ｃを示す位置関連情報の内容情報である。なお、駅は一般的には多角形オブジェクトとしないが、東京駅や新宿駅等の大きな駅については、多角形オブジェクトとしてもよい。また、携帯端末装置４の操作部４２により、鉄道路線に関する情報のみを提示する動作モードに設定するように構成してもよい。

これらの路線Ａ、路線Ｂ、路線Ｃの延長方向の方面関連情報を携帯端末装置４に提示する際は、まず携帯端末装置４の現在位置Ｐ１から路線Ａ、路線Ｂ、路線Ｃの最も近い点迄直線を引く。これらの直線は、現在位置Ｐ１から路線Ａ、路線Ｂ、路線Ｃへ下ろした垂線となる。図では、路線ＡとＢは平行であるため、現在位置Ｐ１から路線Ａ、路線Ｂへ下ろした垂線は共通の直線Ｌ１１となる。路線Ｃに下ろした垂線は直線Ｌ１２である。

図において、直線Ｌ１１を時計回りにそれぞれ３０°、１２０°回転させた直線をＬ１１₊₃₀、Ｌ１１₊₁₂₀、反時計回りにそれぞれ３０°、１２０°回転させた直線をＬ１１_-30、Ｌ１１_-120とした。また、直線Ｌ１２を時計回りにそれぞれ３０°、１２０°回転させた直線をＬ１２₊₃₀、Ｌ１２₊₁₂₀、反時計回りにそれぞれ３０°、１２０°回転させた直線をＬ１２_-30、Ｌ１２_-120とした。

路線Ａ、Ｂに関する方面関連情報を携帯端末装置４に提示するときは、携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１１の方向の両側３０°以内、即ち直線Ｌ１１の方向から直線Ｌ１１₊₃₀の方向迄、或いは直線Ｌ１１の方向から直線Ｌ１１_-30の方向迄の場合は、路線Ａ、Ｂの上下線双方の方面に関する情報（駅“い”の上り、下りの双方の時刻表など）を提示する。携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１１₊₃₀の方向を越え、直線Ｌ１１₊₁₂₀の方向に至るまでの場合は、路線Ａ、Ｂの図の斜め右上方向に位置する方面に関する情報（駅“い”の上り、下りの一方の時刻表など）を提示する。携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１１_-30の方向を越え、直線Ｌ１１_-120の方向に至るまでの場合は、路線Ａ、Ｂの図の斜め左下方向に位置する方面に関する情報（駅“い”の上り、下りの他方の時刻表など）を提示する。携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１１₊₁₂₀の方向を越えている場合、或いは直線Ｌ１１_-120の方向を越えている場合は路線Ａ、Ｂの延びる方向に位置する方面に関する情報を提示しない。

同様に、路線Ｃに関する方面関連情報を携帯端末装置４に提示するときは、携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１２の方向の両側３０°以内、即ち直線Ｌ１２の方向から直線Ｌ１２₊₃₀の方向迄、或いは直線Ｌ１２の方向から直線Ｌ１２_-30の方向迄の場合は、路線Ｃの上下線双方の方面に関する情報（駅“ろ”及び駅“は”の上り、下り双方の時刻表など）を提示する。携帯端末装置４が現在の向いている方向が直線Ｌ１２₊₃₀の方向を越え、直線Ｌ１２₊₁₂₀の方向に至るまでの場合は、路線Ｃの図の右方に位置する方面に関する情報（駅“は”の上り、下りの一方の時刻表など）を提示する。携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１２_-30の方向を越え、直線Ｌ１２_-120の方向に至るまでの場合は、路線Ｃの図の左方に位置する方面に関する情報（駅“は”の上り、下りの他方の時刻表など）を提示する。携帯端末装置４が現在向いている方向が直線Ｌ１２₊₁₂₀の方向を越えている場合、或いは直線Ｌ１２_-120の方向を越えている場合は路線Ｃの延びる方向に位置する方面に関する情報を提示しない。

ここで、路線Ａ、Ｂ、Ｃに関する情報を提示するときは、現在位置Ｐ１に近い順に優先的に表示することができる。この場合、路線Ａの駅“い”が最も優先順位が高く、以下、路線Ｂの駅“い”、路線Ｃの駅“ろ”、路線Ｃの駅“は”の順となる。

以上詳細に説明したように、本発明の実施形態の情報提示システムによれば、携帯端末装置４の現在位置から所定距離内であり、かつ携帯端末装置４が現在向いている方向から所定角度内に存在する、平面地図上で線となる対象物を検索し、携帯端末装置の現在位置より、検索された対象物を示す線上の最も近い点迄直線を引き、その直線の方向と携帯端末装置４が現在向いている方向とのなす角度に応じて、前記検索された対象物を示す線の方向に位置する方面の方面関連情報を提示するか否かを決定するので、検索された対象物に関する情報に加えて、携帯端末装置４の向きに応じて、ユーザに有用な方面関連情報を提示することができる。

また、携帯端末装置４の現在位置から所定距離内であり、かつ携帯端末装置４が現在向いている方向から所定角度内に存在する、平面地図上で多角形となる対象物を検索し、携帯端末装置の現在位置より、検索された対象物の重心とその対象物に対応付けられた方面とを結ぶ線上の最も近い点迄直線を引き、その直線の方向と携帯端末装置４が現在向いている方向とのなす角度に応じて、対象物に対応付けられた方面の方面関連情報を提示するか否かを決定するので、検索された対象物に関する情報に加えて、携帯端末装置４の向きに応じて、ユーザに有用な方面関連情報を提示することができる。

なお、以上の実施形態では、携帯端末装置４の表示部４３に方面関連情報を表示させるための画像データを情報提示装置２が生成しているが、携帯端末装置４が生成するように構成することもできる。

２…情報提示装置、４…携帯端末装置、２１…制御部、２２…通信部、２３…記憶部、４１…制御部、４３…表示部、４４…ＧＰＳ受信部、４５…方位検出部、４６…無線通信部、２３１…位置関連情報ＤＢ、２３２…方面関連情報ＤＢ、２３３…表示情報選択テーブル。

Claims

携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を情報提示装置から前記携帯端末装置に提示する情報提示システムであって、
前記携帯端末装置は、
情報を表示する情報表示部と、
自身の向いている方向を検出し、検出結果として方位情報を生成する方位情報生成部と、
自身の位置を検出し、検出結果として位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記方位情報生成部で生成された方位情報及び前記位置情報生成部で生成された位置情報を前記情報提示装置へ送信する端末情報送信手段とを有し、
前記情報提示装置は、
位置に関連付けられた対象物に関する情報が予め保存されている位置関連情報記憶部と、
前記携帯端末装置から送信された方位情報及び位置情報を受信する受信手段と、
前記受信された位置情報の示す位置から所定の距離内、かつ前記受信された方位情報の示す方位から所定の角度内に存在し、かつ平面地図上で線又は多角形となる対象物を前記位置関連情報記憶部から検索する対象物検索手段と、
前記平面地図上で、前記受信された位置情報の示す位置と前記線又は多角形に対し所定の方向に延びる基準方向線の所定の部位とを結ぶ線の方向と、前記受信された方位情報の示す方向とのなす角度を検出する角度検出手段と、
前記平面地図上で線又は多角形である対象物に対し、前記基準方向線の延びる方向に位置する方面に関する方面関連情報が予め保存されている方面関連情報記憶部と、
前記角度検出手段で検出された角度に応じて、前記方面関連情報を、位置に関連付けられた対象物に関する情報として前記携帯端末装置に提示するか否かを決定する提示情報決定手段と、
該提示情報決定手段で提示することが決定された方面関連情報を前記携帯端末装置へ送信する方面関連情報送信手段とを有する
ことを特徴とする情報提示システム。
請求項１に記載された情報提示システムにおいて、
前記対象物検索手段で検索された対象物が平面地図上で線となる場合、
前記基準方向線は、該平面地図上の線自身であることを特徴とする情報提示システム。
請求項１に記載された情報提示システムにおいて、
前記対象物検索手段で検索された対象物が平面地図上で多角形となる場合、
前記基準方向線は、該多角形の重心と、該多角形に対応付けれた方面とを結ぶ線であることを特徴とする情報提示システム。
請求項１〜３のいずれかに記載された情報提示システムにおいて、
前記角度検出手段は、前記所定の部位を前記受信された位置情報の示す位置に最も近い位置とすることを特徴とする情報提示システム。
請求項１〜３のいずれかに記載された情報提示システムにおいて、
前記角度検出手段は、前記対象物検索手段で検索された対象物が鉄道路線である場合、前記所定の部位を前記受信された位置情報の示す位置に最も近い駅の位置とすることを特徴とする情報提示システム。
請求項１〜５のいずれかに記載された情報提示システムにおいて、
前記提示情報決定手段は、前記角度検出された角度が所定の第１の閾値以内の場合に、前記基準方向線の延びる両方向に位置する方面の方面関連情報を提示することを決定することを特徴とする情報提示システム。
請求項６に記載された情報提示システムにおいて、
前記提示情報決定手段は、前記角度検出された角度が前記第１の閾値より大きく、第２の閾値以内の場合に、前記基準方向線の延びる方向の内、前記受信された方位情報の示す方向に近い方向のみに位置する方面の方面関連情報を提示することを決定することを特徴とする情報提示システム。
携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を情報提示装置から前記携帯端末装置に提示する情報提示方法であって、
前記携帯端末装置が、自身の向いている方向を検出し、検出結果として方位情報を生成する方位情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、自身の位置を検出し、検出結果として位置情報を生成する位置情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記方位情報生成工程で生成された方位情報及び前記位置情報生成工程で生成された位置情報を前記情報提示装置へ送信する端末情報送信工程とを有し、
前記情報提示装置が、前記携帯端末装置から送信された方位情報及び位置情報を受信する受信工程と、
前記情報提示装置が、前記受信された位置情報の示す位置から所定の距離内、かつ前記受信された方位情報の示す方位から所定の角度内に存在し、かつ平面地図上で線又は多角形となる対象物を位置関連情報記憶部から検索する対象物検索工程と、
前記情報提示装置が、前記平面地図上で、前記受信された位置情報の示す位置と前記線又は多角形に対し所定の方向に延びる基準方向線の所定の部位とを結ぶ線の方向と、前記受信された方位情報の示す方向とのなす角度を検出する角度検出工程と、
前記情報提示装置が、前記角度検出手段で検出された角度に応じて、前記方面関連情報を、位置に関連付けられた対象物に関する情報として前記携帯端末装置に提示するか否かを決定する提示情報決定工程と、
前記情報提示装置が、該提示情報決定工程で提示することが決定された方面関連情報を前記携帯端末装置へ送信する方面関連情報送信工程とを有する
ことを特徴とする情報提示方法。
位置に関連付けられた対象物に関する情報が予め保存されている位置関連情報記憶部と、平面地図上で線又は多角形である対象物に対し、前記線又は多角形に対し所定の方向に位置する方面に関する方面関連情報が予め保存されている方面関連情報記憶部と、を有し、携帯端末装置の位置及び向きに応じて、位置に関連付けられた対象物に関する情報を前記携帯端末装置に提示する情報提示装置のコンピュータを、
前記携帯端末装置から送信された方位情報及び位置情報を受信する受信手段と、
前記受信された位置情報の示す位置から所定の距離内、かつ前記受信された方位情報の示す方位から所定の角度内に存在し、かつ前記平面地図上で線又は多角形となる対象物を前記位置関連情報記憶部から検索する対象物検索手段と、
前記平面地図上で、前記受信された位置情報の示す位置と前記線又は多角形に対し所定の方向に延びる基準方向線の所定の部位とを結ぶ線の方向と、前記受信された方位情報の示す方向とのなす角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段で検出された角度に応じて、前記方面関連情報を、位置に関連付けられた対象物に関する情報として前記携帯端末装置に提示するか否かを決定する提示情報決定手段と、
該提示情報決定手段で提示することが決定された方面関連情報を前記携帯端末装置へ送信する方面関連情報送信手段として機能させるためのプログラム。