以下では、図1から図13までを用いて本発明に係る歩行型田植機の実施の一形態である歩行型田植機1の全体構成について説明する。本実施形態では4条植えの歩行型田植機1について説明する。
Below, the whole structure of the walk-type rice transplanter 1 which is one Embodiment of the walk-type rice transplanter which concerns on this invention using FIG. 1 to FIG. 13 is demonstrated. In this embodiment, a four-row walking type rice transplanter 1 will be described.
図1から図6に示す如く、歩行型田植機1は、主として機体2、エンジン3、左車輪4L、右車輪4R、植付装置5、苗供給装置6、伝動機構7、センターフロート10C、左サイドフロート10L、右サイドフロート10R、変速機構11(図8参照)、変速操作機構13(図11参照)、および操作部15を具備する。
As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the walking type rice transplanter 1 is mainly composed of a body 2, an engine 3, a left wheel 4L, a right wheel 4R, a planting device 5, a seedling supply device 6, a transmission mechanism 7, a center float 10C, a left A side float 10L, a right side float 10R, a speed change mechanism 11 (see FIG. 8), a speed change operation mechanism 13 (see FIG. 11), and an operation unit 15 are provided.
機体2は歩行型田植機1の主たる構造体を成す部材群を指す。
図5に示す如く、機体2はエンジン台21、バンパー22、ミッションケース23、センターフレーム24、左車軸ケース25L、右車軸ケース25R、左側方フレーム26L、右側方フレーム26R、中央植え付けケース27C、左植え付けケース27L、右植え付けケース27R、左後フレーム28L、右後フレーム28Rを具備する。
なお、機体は本実施形態の機体2の如き構成に限定されない。
Airframe 2 refers to a member group constituting the main structure of walking type rice transplanter 1.
As shown in FIG. 5, the airframe 2 includes an engine stand 21, a bumper 22, a mission case 23, a center frame 24, a left axle case 25L, a right axle case 25R, a left side frame 26L, a right side frame 26R, a central planting case 27C, a left A planting case 27L, a right planting case 27R, a left rear frame 28L, and a right rear frame 28R are provided.
Note that the aircraft is not limited to the configuration of the aircraft 2 of the present embodiment.
エンジン台21は機体2の前部を成す部材である。本実施形態のエンジン台21は金属板を適宜折り曲げることにより製造される。
The engine stand 21 is a member that forms the front portion of the airframe 2. The engine base 21 of the present embodiment is manufactured by appropriately bending a metal plate.
バンパー22は機体2の前部を保護するための部材である。バンパー22はエンジン台21の前端部に固定される。
The bumper 22 is a member for protecting the front portion of the airframe 2. The bumper 22 is fixed to the front end portion of the engine base 21.
ミッションケース23は後述する伝動機構7を構成する部材群(の一部)を収容する部材である。本実施形態のミッションケース23は鋳造品である左側部材23Lおよび右側部材23R、並びにこれらを固定するボルトを備える。
ミッションケース23の前端部はエンジン台21の後端部にボルトにより固定される。
The transmission case 23 is a member that accommodates (a part of) a member group that constitutes the transmission mechanism 7 described later. The mission case 23 of the present embodiment includes a left side member 23L and a right side member 23R, which are cast products, and bolts for fixing them.
The front end portion of the transmission case 23 is fixed to the rear end portion of the engine base 21 with bolts.
センターフレーム24は機体2の中央部を成す部材である。本実施形態のセンターフレーム24は前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材である。センターフレーム24の前端部はミッションケース23の後端部にボルトにより固定される。
The center frame 24 is a member that forms the central portion of the airframe 2. The center frame 24 of the present embodiment is a metal rectangular tube-shaped member extending in the front-rear direction. The front end portion of the center frame 24 is fixed to the rear end portion of the mission case 23 with bolts.
左車軸ケース25Lは左車輪4Lを機体2に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ左車輪4Lを軸支する部材である。
左車軸ケース25Lの一端部(前端部)はミッションケース23の左側面(左側部材23L)に回動可能に支持され、左車軸ケース25Lの他端部は概ね左車軸ケース25Lの一端部の後方に配置される。左車軸ケース25Lの他端部(後端部)には左車輪4Lが軸支される。
The left axle case 25L is a member that supports the left wheel 4L so as to be swingable in the vertical direction with respect to the airframe 2 and supports the left wheel 4L.
One end portion (front end portion) of the left axle case 25L is rotatably supported on the left side surface (left side member 23L) of the mission case 23, and the other end portion of the left axle case 25L is substantially behind one end portion of the left axle case 25L. Placed in. The left wheel 4L is pivotally supported on the other end (rear end) of the left axle case 25L.
右車軸ケース25Rは右車輪4Rを機体2に対して概ね上下方向にスイング可能に支持し、かつ右車輪4Rを軸支する部材である。
右車軸ケース25Rの一端部(前端部)はミッションケース23の右側面(右側部材23R)に回動可能に支持され、右車軸ケース25Rの他端部は概ね右車軸ケース25Rの一端部の後方に配置される。右車軸ケース25Rの他端部(後端部)には右車輪4Rが軸支される。
The right axle case 25R is a member that supports the right wheel 4R so as to be swingable in the vertical direction with respect to the airframe 2, and supports the right wheel 4R.
One end portion (front end portion) of the right axle case 25R is rotatably supported on the right side surface (right side member 23R) of the mission case 23, and the other end portion of the right axle case 25R is substantially behind one end portion of the right axle case 25R. Placed in. The right wheel 4R is pivotally supported on the other end portion (rear end portion) of the right axle case 25R.
本実施形態の左車軸ケース25Lおよび右車軸ケース25Rは金属板にプレス加工を施すことにより細長いケース状(内部に空間が形成された形状)に成形された部材である。
The left axle case 25L and the right axle case 25R of the present embodiment are members formed into a long and narrow case shape (a shape in which a space is formed) by pressing a metal plate.
左側方フレーム26Lは機体2の左側部を成す部材であり、右側方フレーム26Rは機体2の右側部を成す部材である。
本実施形態の左側方フレーム26Lおよび右側方フレーム26Rは二本の金属製の円筒の端部を外形が概ねL字型の継手部材で連結したものである。
左側方フレーム26Lの一端部(継手部材で連結された二本の円筒のうち、一方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部)はミッションケース23の左側面(左側部材23L)に固定され、左側方フレーム26Lの他端部(継手部材で連結された二本の円筒のうち、他方の円筒において継手部材に固定されていない方の端部)は左側方フレーム26Lの一端部の後左側方かつやや下方となる位置に配置される。
同様に、右側方フレーム26Rの一端部はミッションケース23の右側面(右側部材23R)に固定され、右側方フレーム26Rの他端部は右側方フレーム26Rの一端部の後右側方かつやや下方となる位置に配置される。
The left side frame 26 </ b> L is a member that forms the left side of the body 2, and the right side frame 26 </ b> R is a member that forms the right side of the body 2.
The left side frame 26L and the right side frame 26R of the present embodiment are obtained by connecting the ends of two metal cylinders with a joint member having a substantially L-shaped outer shape.
One end of the left side frame 26L (the end of one of the two cylinders connected by the joint member that is not fixed to the joint member) is on the left side of the mission case 23 (the left side member 23L). The other end of the left side frame 26L is fixed (the end of the two cylinders connected by the joint member that is not fixed to the joint member in the other cylinder) is one end of the left side frame 26L. It is arranged at a position on the rear left side and slightly below.
Similarly, one end portion of the right side frame 26R is fixed to the right side surface (right side member 23R) of the mission case 23, and the other end portion of the right side frame 26R is located at the rear right side and slightly below the one end portion of the right side frame 26R. It is arranged at the position.
中央植え付けケース27Cは後述する植付装置5のうち中央左側植え付けアーム部51Lおよび中央右側植え付けアーム部51Rを回転可能に軸支するとともにこれらに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の中央植え付けケース27Cは鋳造品であり、中央植え付けケース27Cの前端部はセンターフレーム24の後端部に固定される。
The center planting case 27C supports the center left planting arm 51L and the center right planting arm 51R in the planting device 5 to be described later in a rotatable manner and transmits a driving force thereto.
The center planting case 27 </ b> C of the present embodiment is a cast product, and the front end portion of the center planting case 27 </ b> C is fixed to the rear end portion of the center frame 24.
左植え付けケース27Lは後述する植付装置5のうち左側植え付けアーム部52Lを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の左植え付けケース27Lは鋳造品であり、左植え付けケース27Lの前端部は左側方フレーム26Lの他端部(後端部)に固定される。
The left planting case 27L rotatably supports the left planting arm portion 52L in the planting device 5 described later and transmits a driving force thereto.
The left planting case 27L of the present embodiment is a cast product, and the front end portion of the left planting case 27L is fixed to the other end portion (rear end portion) of the left side frame 26L.
右植え付けケース27Rは後述する植付装置5のうち右側植え付けアーム部52Rを回転可能に軸支するとともにこれに駆動力を伝達するものである。
本実施形態の右植え付けケース27Rは鋳造品であり、右植え付けケース27Rの前端部は右側方フレーム26Rの他端部(後端部)に固定される。
The right planting case 27R supports the right planting arm portion 52R of the planting device 5 to be described later in a rotatable manner and transmits a driving force thereto.
The right planting case 27R of the present embodiment is a cast product, and the front end portion of the right planting case 27R is fixed to the other end portion (rear end portion) of the right side frame 26R.
左後フレーム28Lは機体2の左後部を成す部材である。
本実施形態の左後フレーム28Lは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、左後フレーム28Lの前端部は左植え付けケース27Lの後端部に固定される。
The left rear frame 28 </ b> L is a member that forms the left rear portion of the body 2.
The left rear frame 28L of the present embodiment is a metal rectangular tube-like member extending in the front-rear direction, and the front end portion of the left rear frame 28L is fixed to the rear end portion of the left planting case 27L.
右後フレーム28Rは機体2の右後部を成す部材である。
本実施形態の右後フレーム28Rは前後方向に伸びた金属製の角筒状の部材であり、右後フレーム28Rの前端部は右植え付けケース27Rの後端部に固定される。
The right rear frame 28 </ b> R is a member that forms the right rear portion of the airframe 2.
The right rear frame 28R of the present embodiment is a metal rectangular tube-shaped member extending in the front-rear direction, and the front end portion of the right rear frame 28R is fixed to the rear end portion of the right planting case 27R.
図6に示すエンジン3は歩行型田植機1の駆動源である。本実施形態のエンジン3はガソリンエンジンであり、エンジン台21の上面の後部に固定される。
The engine 3 shown in FIG. 6 is a drive source of the walking type rice transplanter 1. The engine 3 of this embodiment is a gasoline engine, and is fixed to the rear part of the upper surface of the engine stand 21.
図1から図4に示す左車輪4Lおよび右車輪4Rは歩行型田植機1の駆動輪である。左車輪4Lは左車軸ケース25Lの他端部(後端部)に軸支される。右車輪4Rは右車軸ケース25Rの他端部(後端部)に軸支される。
The left wheel 4L and the right wheel 4R shown in FIGS. 1 to 4 are drive wheels of the walking type rice transplanter 1. The left wheel 4L is pivotally supported on the other end (rear end) of the left axle case 25L. The right wheel 4R is pivotally supported by the other end portion (rear end portion) of the right axle case 25R.
図6に示す植付装置5は苗の植え付けを行う装置である。植付装置5は中央左側植え付けアーム部51L、中央右側植え付けアーム部51R、左側植え付けアーム部52L、右側植え付けアーム部52R、および図示しない駆動アームや連動アーム等を備え、クランク式の植付装置を構成している。
左側植え付けアーム部52L、中央左側植え付けアーム部51L、中央右側植え付けアーム部51Rおよび右側植え付けアーム部52Rは左から順に間隔を空けて並んだ状態で、歩行型田植機1の機体2の後下部に配置される。
中央左側植え付けアーム部51L、中央右側植え付けアーム部51R、左側植え付けアーム部52Lおよび右側植え付けアーム部52Rは後述する苗供給装置6(苗載台61の前端部)の苗を所定量切り取り、苗を圃場に移植する一連の作業を行うことにより、苗を圃場に植え付ける。
A planting device 5 shown in FIG. 6 is a device for planting seedlings. The planting device 5 includes a center left planting arm 51L, a center right planting arm 51R, a left planting arm 52L, a right planting arm 52R, a drive arm and an interlocking arm (not shown), and the like. It is composed.
The left planting arm part 52L, the central left planting arm part 51L, the central right planting arm part 51R and the right planting arm part 52R are arranged in the rear lower part of the body 2 of the walking-type rice transplanter 1 in a state of being spaced in order from the left. Be placed.
The center left planting arm part 51L, the center right planting arm part 51R, the left planting arm part 52L and the right planting arm part 52R cut out a predetermined amount of seedlings of a seedling supply device 6 (front end part of the seedling mounting base 61) to be described later. The seedlings are planted in the field by performing a series of operations for transplanting to the field.
図1から図4に示す苗供給装置6は植付装置5に苗を供給する装置である。
苗供給装置6は苗載台61、縦送り装置62、横送り装置63(図6)、および予備苗台64を備える。
The seedling supply device 6 shown in FIGS. 1 to 4 is a device that supplies seedlings to the planting device 5.
The seedling supply device 6 includes a seedling placing table 61, a vertical feeding device 62, a horizontal feeding device 63 (FIG. 6), and a spare seedling table 64.
苗載台61は植付装置5に供給する苗を載置する台である。苗載台61は前下がりに傾斜した載置面を有する板状の部材であり、機体2の後部の苗載台フレーム(本実施形態ではハンドルフレーム151)に左右方向に固定された上苗台レールと下苗台レール上を左右に摺動可能に載置されている。
苗載台61の載置面には苗マット(床土、レキメンマット等のマット状物の上に種子を蒔いて発芽させることにより苗の根をマット状物に絡ませたもの)が載置される。
苗載台61の前端部は中央左側植え付けアーム部51L、中央右側植え付けアーム部51R、左側植え付けアーム部52Lおよび右側植え付けアーム部52Rの上方となる位置に配置される。
The seedling stage 61 is a stage on which seedlings to be supplied to the planting device 5 are placed. The seedling table 61 is a plate-like member having a mounting surface inclined downward and is fixed to the seedling table frame (the handle frame 151 in the present embodiment) at the rear of the machine body 2 in the left-right direction. It is slidably mounted on the rail and the lower seedling rail.
A seedling mat (a seedling root is entangled in the mat-like material by seeding the seeds on a mat-like material such as floor soil or lemma mat) is placed on the placement surface of the seedling placing table 61. .
The front end portion of the seedling mount 61 is disposed at a position above the center left planting arm 51L, the center right planting arm 51R, the left planting arm 52L, and the right planting arm 52R.
縦送り装置62は、苗載台61の前下部に配置され、載置面に載置された苗マットを苗載台61の前端部に搬送する装置である。縦送り装置62は苗載台61の載置面の反対側の面(裏面)に設けられ、載置面に突出したローラを回転駆動することにより苗マットを苗載台61の前端部に向けて搬送する。
横送り装置63は、苗載台61を左右往復駆動するものであり、苗載台61の前下方に配置されている。
The vertical feeding device 62 is a device that is arranged at the front lower part of the seedling placing table 61 and conveys the seedling mat placed on the placing surface to the front end portion of the seedling placing table 61. The vertical feeding device 62 is provided on the surface (back surface) opposite to the placement surface of the seedling table 61, and the seedling mat is directed toward the front end portion of the seedling table 61 by rotationally driving a roller protruding from the placement surface. Transport.
The lateral feed device 63 drives the seedling table 61 to reciprocate left and right, and is disposed in front of and below the seedling table 61.
予備苗台64は苗載台61に供給するための予備苗(予備の苗マット)を載置するための台である。予備苗台64は機体2に固定され、苗載台61の前方かつ機体2の上方となる位置に配置される。
The spare seedling stand 64 is a stand for placing a spare seedling (a spare seedling mat) to be supplied to the seedling placing stand 61. The preliminary seedling table 64 is fixed to the machine body 2 and is disposed at a position in front of the seedling mounting table 61 and above the machine body 2.
以下では主として図6および図7を用いて伝動機構7について説明する。
伝動機構7はエンジン3において発生した駆動力(エンジン3が発生させた駆動力)を左車輪4L、右車輪4R、植付装置5および苗供給装置6に伝達するための機構(部材群)である。
図6および図7に示す如く、伝動機構7はプーリ71a・71b、ベルト71c、プーリ72a・72b、ベルト72c、主軸73、ギヤ73a・73b・73c・73d・73e・73f、変速軸74、ギヤ74a、変速ギヤ75、左サイドクラッチ軸76L、右サイドクラッチ軸76R、サイドクラッチギヤ77、ボール78L・78L・・・、ボール78R・78R・・・、左サイドクラッチシフタ79L、右サイドクラッチシフタ79R、左サイドクラッチバネ80L、右サイドクラッチバネ80R、スプロケット81L・81R、スプロケット82L・82R、チェーン83L・83R、左車軸84L、右車軸84R、株間変速軸85、ギヤ85a、第一株間ギヤ86、第二株間ギヤ87、株間変速ギヤ88、植え付けクラッチ軸89、ベベルギヤ89a、植え付けクラッチ90、中央植え付け伝動軸91、ベベルギヤ91a・91b、中央植え付けアーム軸92、ベベルギヤ92a、スプロケット92b、左植え付け伝動軸93L、右植え付け伝動軸93R、ベベルギヤ94L・94R、左後伝動軸95L、右後伝動軸95R、ベベルギヤ96L・96R、ベベルギヤ97L・97R、左植え付けアーム軸98L、右植え付けアーム軸98Rおよびベベルギヤ99L・99Rを備える。
Hereinafter, the transmission mechanism 7 will be described mainly with reference to FIGS. 6 and 7.
The transmission mechanism 7 is a mechanism (member group) for transmitting the driving force generated in the engine 3 (the driving force generated by the engine 3) to the left wheel 4L, the right wheel 4R, the planting device 5 and the seedling supply device 6. is there.
6 and 7, the transmission mechanism 7 includes pulleys 71a and 71b, a belt 71c, pulleys 72a and 72b, a belt 72c, a main shaft 73, gears 73a, 73b, 73c, 73d, 73e, and 73f, a transmission shaft 74, and a gear. 74a, transmission gear 75, left side clutch shaft 76L, right side clutch shaft 76R, side clutch gear 77, balls 78L, 78L ..., balls 78R, 78R ..., left side clutch shifter 79L, right side clutch shifter 79R , Left side clutch spring 80L, right side clutch spring 80R, sprocket 81L / 81R, sprocket 82L / 82R, chain 83L / 83R, left axle 84L, right axle 84R, stock shift shaft 85, gear 85a, first stock gear 86, Second stock gear 87, stock gear 88, planting clutch shaft 9, bevel gear 89a, planting clutch 90, central planting transmission shaft 91, bevel gears 91a and 91b, central planting arm shaft 92, bevel gear 92a, sprocket 92b, left planting transmission shaft 93L, right planting transmission shaft 93R, bevel gears 94L and 94R, left A rear transmission shaft 95L, a right rear transmission shaft 95R, bevel gears 96L and 96R, bevel gears 97L and 97R, a left planting arm shaft 98L, a right planting arm shaft 98R, and bevel gears 99L and 99R are provided.
プーリ71aはエンジン3の本体から左側方に突出した出力軸3aの中途部に相対回転不能に固定される。
プーリ71bは油圧ポンプ8の本体から左側方に突出した入力軸8aに相対回転不能に固定される。
ベルト71cはプーリ71aおよびプーリ71bに巻回される。テンションプーリ(不図示)がバネ(不図示)の弾性力でベルト71cに押し付けられることにより、ベルト71cには所定の大きさの張力が付与される。
The pulley 71a is fixed to the middle portion of the output shaft 3a protruding leftward from the main body of the engine 3 so as not to be relatively rotatable.
The pulley 71b is fixed to the input shaft 8a protruding leftward from the main body of the hydraulic pump 8 so as not to be relatively rotatable.
The belt 71c is wound around the pulley 71a and the pulley 71b. When a tension pulley (not shown) is pressed against the belt 71c by the elastic force of a spring (not shown), a predetermined magnitude of tension is applied to the belt 71c.
エンジン3において発生した駆動力は、プーリ71a、ベルト71cおよびプーリ71bを経て油圧ポンプ8に伝達される。すなわち、エンジン3の出力軸3aが回転することにより、プーリ71a、ベルト71c、プーリ71bおよび油圧ポンプ8の入力軸8aが回転して油圧ポンプ8が駆動される。
The driving force generated in the engine 3 is transmitted to the hydraulic pump 8 through the pulley 71a, the belt 71c, and the pulley 71b. That is, when the output shaft 3a of the engine 3 rotates, the pulley 71a, the belt 71c, the pulley 71b, and the input shaft 8a of the hydraulic pump 8 rotate, and the hydraulic pump 8 is driven.
プーリ72aはエンジン3の出力軸3aの先端部(左端部)に相対回転不能に固定される。
プーリ72bは後述する主軸73の一端部(左端部)に相対回転不能に固定される。
ベルト72cはプーリ72aおよびプーリ72bに巻回される。主クラッチ機構(不図示)により、ベルト72cには所定の大きさの張力を付与することが可能である。
The pulley 72a is fixed to the front end portion (left end portion) of the output shaft 3a of the engine 3 so as not to be relatively rotatable.
The pulley 72b is fixed to one end portion (left end portion) of a main shaft 73, which will be described later, so as not to be relatively rotatable.
The belt 72c is wound around the pulley 72a and the pulley 72b. A main clutch mechanism (not shown) can apply a predetermined magnitude of tension to the belt 72c.
主軸73はエンジン3において発生した駆動力をミッションケース23に入力するための回転軸である。主軸73はミッションケース23に回転可能に軸支される。主軸73のうち、一端部(左端部)はミッションケース23の左側方に突出し、その他の部分はミッションケース23に収容される。
The main shaft 73 is a rotating shaft for inputting the driving force generated in the engine 3 to the mission case 23. The main shaft 73 is rotatably supported on the mission case 23. One end (left end) of the main shaft 73 protrudes to the left of the mission case 23, and the other part is accommodated in the mission case 23.
ギヤ73a・73b・73c・73d・73e・73fはいずれも主軸73に相対回転不能かつ主軸73の軸線方向(長手方向)に移動不能に固定され、ミッションケース23に収容される。
ギヤ73a・73bは歩行型田植機1の走行速度の変更に関わる平歯車であり、本実施形態ではギヤ73aの歯数はギヤ73bの歯数よりも大きい。
ギヤ73c・73d・73e・73fは歩行型田植機1により植え付けられる進行方向の苗の間隔(株間)の変更に関わる歯車であり、「ギヤ73cの歯数<ギヤ73dの歯数<ギヤ73eの歯数<ギヤ73fの歯数」の関係が成立する。
The gears 73 a, 73 b, 73 c, 73 d, 73 e, and 73 f are all fixed to the main shaft 73 so as not to be rotatable relative to the main shaft 73 and immovable in the axial direction (longitudinal direction) of the main shaft 73.
The gears 73a and 73b are spur gears involved in changing the traveling speed of the walking type rice transplanter 1, and the number of teeth of the gear 73a is larger than the number of teeth of the gear 73b in this embodiment.
The gears 73c, 73d, 73e, and 73f are gears related to the change in the interval (between stocks) of seedlings in the advancing direction planted by the walking type rice transplanter 1, and “the number of teeth of the gear 73c <the number of teeth of the gear 73d <the number of teeth of the gear 73e”. The relationship of the number of teeth <the number of teeth of the gear 73f is established.
変速軸74は歩行型田植機1の走行速度の変更に関わる回転軸である。変速軸74はミッションケース23に回転可能に軸支され、ミッションケース23に収容される。
The transmission shaft 74 is a rotation shaft related to the change of the traveling speed of the walking type rice transplanter 1. The transmission shaft 74 is rotatably supported by the transmission case 23 and is accommodated in the transmission case 23.
ギヤ74aは変速軸74に相対回転不能かつ変速軸74の軸線方向に移動不能に固定される平歯車である。本実施形態では、変速軸74の右半部にギヤ74aが一体的に形成され、変速軸74の左半部にはスプライン溝が形成される。
The gear 74 a is a spur gear that is fixed to the transmission shaft 74 so as not to rotate relative to the transmission shaft 74 and to move in the axial direction of the transmission shaft 74. In the present embodiment, a gear 74 a is integrally formed on the right half of the transmission shaft 74, and a spline groove is formed on the left half of the transmission shaft 74.
変速ギヤ75は歩行型田植機1の走行速度の変更に関わる歯車である。変速ギヤ75は歯数の異なる二つの平歯車を同軸で積層した形状を有する。変速ギヤ75のうち歯数が小さい方の平歯車を成す部分が小ギヤ部75a、歯数が大きい方の平歯車を成す部分が大ギヤ部75bである。
変速ギヤ75には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはスプライン溝が形成される。変速ギヤ75は変速軸74の左半部に貫装される。
変速ギヤ75の貫通孔に形成されたスプライン溝と変速軸74の左半部に形成されたスプライン溝とが係合することにより、変速ギヤ75は変速軸74に対して相対回転不能かつ変速軸74の軸線方向(長手方向)に移動可能である。
The transmission gear 75 is a gear involved in changing the traveling speed of the walking type rice transplanter 1. The transmission gear 75 has a shape in which two spur gears having different numbers of teeth are stacked coaxially. The portion of the transmission gear 75 that forms the spur gear with the smaller number of teeth is the small gear portion 75a, and the portion that forms the spur gear with the larger number of teeth is the large gear portion 75b.
A through hole is formed in the transmission gear 75, and a spline groove is formed in the through hole. The transmission gear 75 is inserted into the left half of the transmission shaft 74.
Since the spline groove formed in the through hole of the transmission gear 75 and the spline groove formed in the left half portion of the transmission shaft 74 are engaged, the transmission gear 75 cannot rotate relative to the transmission shaft 74 and cannot be rotated. It can move in 74 axial directions (longitudinal direction).
左サイドクラッチ軸76Lは左車輪4Lへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左サイドクラッチ軸76Lの一端部(右端部)の外周面には、左サイドクラッチ軸76Lの軸線方向(長手方向)に伸びた複数の係合溝が形成される。
左サイドクラッチ軸76Lの右半部はミッションケース23に回転可能に軸支され、ミッションケース23に収容される。左サイドクラッチ軸76Lの左半部は左車軸ケース25Lの一端部(前端部)に回転可能に軸支され、左車軸ケース25Lに収容される。
左車軸ケース25Lは左サイドクラッチ軸76Lによりミッションケース23に回動可能に(概ね上下方向にスイング可能に)支持される。
The left side clutch shaft 76L is a rotating shaft related to transmission of driving force to the left wheel 4L.
A plurality of engagement grooves extending in the axial direction (longitudinal direction) of the left side clutch shaft 76L are formed on the outer peripheral surface of one end portion (right end portion) of the left side clutch shaft 76L.
The right half portion of the left side clutch shaft 76L is rotatably supported by the transmission case 23 and is accommodated in the transmission case 23. The left half portion of the left side clutch shaft 76L is rotatably supported by one end portion (front end portion) of the left axle case 25L and is accommodated in the left axle case 25L.
The left axle case 25L is supported on the transmission case 23 by the left side clutch shaft 76L so as to be rotatable (generally swingable in the vertical direction).
右サイドクラッチ軸76Rは右車輪4Rへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右サイドクラッチ軸76Rの一端部(左端部)の外周面には、右サイドクラッチ軸76Rの軸線方向(長手方向)に伸びた複数の係合溝が形成される。
右サイドクラッチ軸76Rの左半部はミッションケース23に回転可能に軸支され、ミッションケース23に収容される。右サイドクラッチ軸76Rの右半部は右車軸ケース25Rの一端部(前端部)に回転可能に軸支され、右車軸ケース25Rに収容される。
右車軸ケース25Rは右サイドクラッチ軸76Rによりミッションケース23に回動可能に(概ね上下方向にスイング可能に)支持される。
The right side clutch shaft 76R is a rotation shaft related to transmission of driving force to the right wheel 4R.
A plurality of engagement grooves extending in the axial direction (longitudinal direction) of the right side clutch shaft 76R are formed on the outer peripheral surface of one end portion (left end portion) of the right side clutch shaft 76R.
The left half of the right side clutch shaft 76R is rotatably supported by the transmission case 23 and is accommodated in the transmission case 23. The right half portion of the right side clutch shaft 76R is rotatably supported by one end portion (front end portion) of the right axle case 25R and is accommodated in the right axle case 25R.
The right axle case 25R is supported on the transmission case 23 by the right side clutch shaft 76R so as to be rotatable (generally swingable in the vertical direction).
左サイドクラッチ軸76Lおよび右サイドクラッチ軸76Rがミッションケース23に軸支されたとき、左サイドクラッチ軸76Lおよび右サイドクラッチ軸76Rの軸線は互いに一直線となる。また、左サイドクラッチ軸76Lの右端面と右サイドクラッチ軸76Rの左端面とが軽く当接する。
When the left side clutch shaft 76L and the right side clutch shaft 76R are pivotally supported by the transmission case 23, the left side clutch shaft 76L and the right side clutch shaft 76R are aligned with each other. Further, the right end surface of the left side clutch shaft 76L and the left end surface of the right side clutch shaft 76R are in light contact with each other.
サイドクラッチギヤ77は左車輪4Lに駆動力を伝達するか否か、並びに右車輪4Rに駆動力を伝達するか否かを切り替えるための平歯車である。
サイドクラッチギヤ77は平歯車を成す円盤状の部分および当該円盤状の部分の両端面から突出した一対のスリーブ状の部分を合わせた形状を有する。
サイドクラッチギヤ77には、当該円盤状の部分および一対のスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。当該貫通孔には、左サイドクラッチ軸76Lの右端部および右サイドクラッチ軸76Rの左端部が挿入される。
左サイドクラッチ軸76Lの右端部および右サイドクラッチ軸76Rの左端部がサイドクラッチギヤ77の貫通孔に挿入されているとき、サイドクラッチギヤ77は左サイドクラッチ軸76Lおよび右サイドクラッチ軸76Rに対して相対回転可能であるが、左サイドクラッチ軸76Lおよび右サイドクラッチ軸76Rの軸線方向には移動不能である。
サイドクラッチギヤ77の一対のスリーブ状の部分には、当該一対のスリーブ状の部分外周面から貫通孔まで貫通する複数の横孔が形成される。
サイドクラッチギヤ77はギヤ74aと噛合する。
The side clutch gear 77 is a spur gear for switching whether the driving force is transmitted to the left wheel 4L and whether the driving force is transmitted to the right wheel 4R.
The side clutch gear 77 has a shape in which a disk-shaped portion forming a spur gear and a pair of sleeve-shaped portions protruding from both end faces of the disk-shaped portion are combined.
The side clutch gear 77 is formed with a through hole that penetrates the disk-shaped portion and the pair of sleeve-shaped portions. The right end portion of the left side clutch shaft 76L and the left end portion of the right side clutch shaft 76R are inserted into the through hole.
When the right end portion of the left side clutch shaft 76L and the left end portion of the right side clutch shaft 76R are inserted into the through holes of the side clutch gear 77, the side clutch gear 77 is located with respect to the left side clutch shaft 76L and the right side clutch shaft 76R. The left side clutch shaft 76L and the right side clutch shaft 76R cannot move in the axial direction.
The pair of sleeve-shaped portions of the side clutch gear 77 is formed with a plurality of lateral holes that penetrate from the outer peripheral surfaces of the pair of sleeve-shaped portions to the through holes.
The side clutch gear 77 meshes with the gear 74a.
図7に示す如く、ボール78L・78L・・・およびボール78R・78R・・・は金属製の球状の部材である。
ボール78L・78L・・・はサイドクラッチギヤ77の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、左サイドクラッチ軸76Lの右端部に対応するものに収容される。
ボール78R・78R・・・はサイドクラッチギヤ77の一対のスリーブ状の部分に形成された複数の横孔のうち、右サイドクラッチ軸76Rの左端部に対応するものに収容される。
As shown in FIG. 7, the balls 78L, 78L,... And the balls 78R, 78R,.
Balls 78L, 78L,... Are accommodated in one of a plurality of lateral holes formed in the pair of sleeve-like portions of side clutch gear 77 corresponding to the right end of left side clutch shaft 76L.
Balls 78R, 78R,... Are accommodated in a plurality of lateral holes formed in a pair of sleeve-like portions of side clutch gear 77 corresponding to the left end of right side clutch shaft 76R.
図7に示す如く、左サイドクラッチシフタ79Lおよび右サイドクラッチシフタ79Rは概ね筒状の部材である。
左サイドクラッチシフタ79Lは左サイドクラッチ軸76Lの右半部に貫装される。左サイドクラッチ軸76Lに貫装された左サイドクラッチシフタ79Lは左サイドクラッチ軸76Lの軸線方向に移動可能である。
右サイドクラッチシフタ79Rは右サイドクラッチ軸76Rの左半部に貫装される。右サイドクラッチ軸76Rに貫装された右サイドクラッチシフタ79Rは右サイドクラッチ軸76Rの軸線方向に移動可能である。
As shown in FIG. 7, the left side clutch shifter 79L and the right side clutch shifter 79R are substantially cylindrical members.
The left side clutch shifter 79L is inserted through the right half of the left side clutch shaft 76L. The left side clutch shifter 79L penetrated by the left side clutch shaft 76L is movable in the axial direction of the left side clutch shaft 76L.
The right side clutch shifter 79R is inserted through the left half of the right side clutch shaft 76R. The right side clutch shifter 79R penetrated by the right side clutch shaft 76R is movable in the axial direction of the right side clutch shaft 76R.
左サイドクラッチバネ80Lは左サイドクラッチシフタ79Lを左サイドクラッチ軸76Lの右端部から離間する方向(左側方)に付勢する部材である。本実施形態の左サイドクラッチバネ80Lは巻きバネからなり、左サイドクラッチ軸76Lに嵌装される。
左サイドクラッチバネ80Lは弾性変形することにより左サイドクラッチシフタ79Lを付勢する。
The left side clutch spring 80L is a member that biases the left side clutch shifter 79L in a direction away from the right end of the left side clutch shaft 76L (left side). The left side clutch spring 80L of the present embodiment is a winding spring and is fitted to the left side clutch shaft 76L.
The left side clutch spring 80L is elastically deformed to urge the left side clutch shifter 79L.
右サイドクラッチバネ80Rは右サイドクラッチシフタ79Rを右サイドクラッチ軸76Rの左端部から離間する方向(右側方)に付勢する部材である。本実施形態の右サイドクラッチバネ80Rは巻きバネからなり、右サイドクラッチ軸76Rに嵌装される。
右サイドクラッチバネ80Rは弾性変形することにより右サイドクラッチシフタ79Rを付勢する。
The right side clutch spring 80R is a member that urges the right side clutch shifter 79R in a direction away from the left end portion of the right side clutch shaft 76R (right side). The right side clutch spring 80R of the present embodiment is a winding spring and is fitted to the right side clutch shaft 76R.
The right side clutch spring 80R urges the right side clutch shifter 79R by elastic deformation.
図7に示す如く、左サイドクラッチシフタ79Lが左サイドクラッチバネ80Lの付勢力により左側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ79Lの右端部がサイドクラッチギヤ77の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なり、当該部分に形成された複数の横孔を塞ぐ。
その結果、当該横孔に収容されたボール78L・78L・・・は左サイドクラッチ軸76Lの右端部の外周面に形成された複数の係合溝およびサイドクラッチギヤ77に形成された複数の横孔に係合し、左サイドクラッチ軸76Lおよびサイドクラッチギヤ77はボール78L・78L・・・により相対回転不能に連結される。
As shown in FIG. 7, when the left side clutch shifter 79L is moved to the left side by the urging force of the left side clutch spring 80L, the right end of the left side clutch shifter 79L is out of the pair of sleeve-shaped portions of the side clutch gear 77. It overlaps with the outer peripheral surface of the left part and closes the plurality of lateral holes formed in the part.
As a result, the balls 78L, 78L,... Accommodated in the lateral holes are a plurality of engagement grooves formed in the outer peripheral surface of the right end portion of the left side clutch shaft 76L and a plurality of laterals formed in the side clutch gear 77. The left side clutch shaft 76L and the side clutch gear 77 are engaged with each other by the balls 78L, 78L,.
左サイドクラッチシフタ79Lに外力を作用させることにより左サイドクラッチシフタ79Lが左サイドクラッチバネ80Lの付勢力に抗して右側方に移動したとき、左サイドクラッチシフタ79Lの右半部がサイドクラッチギヤ77の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に重なる。
しかし、左サイドクラッチシフタ79Lの右半部の内周面にはボール78L・78L・・・を収容し得る空間が形成されているため、サイドクラッチギヤ77の一対のスリーブ状の部分のうち左側の部分の外周面に形成された複数の横孔からボール78L・78L・・・が突出することが可能である。
その結果、当該横孔に収容されたボール78L・78L・・・は左サイドクラッチ軸76Lの右端部の外周面に形成された複数の係合溝に係合せず、左サイドクラッチ軸76Lおよびサイドクラッチギヤ77はボール78L・78L・・・により相対回転不能に連結されない。
When the left side clutch shifter 79L moves to the right side against the urging force of the left side clutch spring 80L by applying an external force to the left side clutch shifter 79L, the right half of the left side clutch shifter 79L is the side clutch gear. Of the pair of 77 sleeve-like portions, the outer peripheral surface of the left portion overlaps.
However, since a space capable of accommodating the balls 78L, 78L,... Is formed on the inner peripheral surface of the right half of the left side clutch shifter 79L, the left side of the pair of sleeve-like portions of the side clutch gear 77 is left. Balls 78L, 78L,... Can protrude from a plurality of lateral holes formed on the outer peripheral surface of the portion.
As a result, the balls 78L, 78L,... Accommodated in the lateral holes do not engage with the plurality of engagement grooves formed on the outer peripheral surface of the right end portion of the left side clutch shaft 76L, and the left side clutch shaft 76L and the side The clutch gear 77 is not connected by balls 78L, 78L,.
このように、左サイドクラッチシフタ79Lの位置を変更する(左側方または右側方に移動させる)ことにより、左サイドクラッチ軸76Lおよびサイドクラッチギヤ77が相対回転不能に連結されるか否か(サイドクラッチギヤ77から左サイドクラッチ軸76Lに駆動力を伝達可能であるか否か)を切り替えることが可能である。
In this way, by changing the position of the left side clutch shifter 79L (moving it to the left or right), whether or not the left side clutch shaft 76L and the side clutch gear 77 are coupled so as not to be relatively rotatable (sides). It is possible to switch whether or not the driving force can be transmitted from the clutch gear 77 to the left side clutch shaft 76L.
右サイドクラッチシフタ79Rも同様に、右サイドクラッチシフタ79Rの位置を変更する(右側方または左側方に移動させる)ことにより、右サイドクラッチ軸76Rおよびサイドクラッチギヤ77が相対回転不能に連結されるか否か(サイドクラッチギヤ77から右サイドクラッチ軸76Rに駆動力を伝達可能であるか否か)を切り替えることが可能である。
Similarly, the right side clutch shifter 79R is connected so that the right side clutch shaft 76R and the side clutch gear 77 cannot be rotated relative to each other by changing the position of the right side clutch shifter 79R (moving it to the right side or the left side). (Whether or not the driving force can be transmitted from the side clutch gear 77 to the right side clutch shaft 76R) can be switched.
スプロケット81Lは左サイドクラッチ軸76Lの他端部(左端部)に相対回転不能に固定され、左車軸ケース25Lに収容される。
スプロケット82Lは後述する左車軸84Lの一端部(右端部)に相対回転不能に固定され、左車軸ケース25Lに収容される。
チェーン83Lはスプロケット81Lおよびスプロケット82Lに巻回され、左車軸ケース25Lに収容される。
The sprocket 81L is fixed to the other end portion (left end portion) of the left side clutch shaft 76L so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the left axle case 25L.
The sprocket 82L is fixed to one end portion (right end portion) of the left axle 84L, which will be described later, so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the left axle case 25L.
The chain 83L is wound around the sprocket 81L and the sprocket 82L, and is accommodated in the left axle case 25L.
左車軸84Lは左車輪4Lを左車軸ケース25Lに軸支するための回転軸である。
左車軸84Lは左車軸ケース25Lの他端部(後端部)に回転可能に軸支され、左車軸84Lの右半部は左車軸ケース25Lに収容され、左車軸84Lの左半部は左車軸ケース25Lの左側方に突出している。
左車輪4Lは左車軸84Lの他端部(左端部)に相対回転不能に固定される。
The left axle 84L is a rotating shaft for pivotally supporting the left wheel 4L on the left axle case 25L.
The left axle 84L is rotatably supported at the other end (rear end) of the left axle case 25L, the right half of the left axle 84L is accommodated in the left axle case 25L, and the left half of the left axle 84L is left It protrudes to the left side of the axle case 25L.
The left wheel 4L is fixed to the other end portion (left end portion) of the left axle 84L so as not to be relatively rotatable.
スプロケット81Rは右サイドクラッチ軸76Rの他端部(右端部)に相対回転不能に固定され、右車軸ケース25Rに収容される。
スプロケット82Rは後述する右車軸84Rの一端部(左端部)に相対回転不能に固定され、右車軸ケース25Rに収容される。
チェーン83Rはスプロケット81Rおよびスプロケット82Rに巻回され、右車軸ケース25Rに収容される。
The sprocket 81R is fixed to the other end (right end) of the right side clutch shaft 76R so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the right axle case 25R.
The sprocket 82R is fixed to one end portion (left end portion) of the right axle 84R, which will be described later, so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the right axle case 25R.
The chain 83R is wound around the sprocket 81R and the sprocket 82R and accommodated in the right axle case 25R.
右車軸84Rは右車輪4Rを右車軸ケース25Rに軸支するための回転軸である。
右車軸84Rは右車軸ケース25Rの他端部(後端部)に回転可能に軸支され、右車軸84Rの左半部は右車軸ケース25Rに収容され、右車軸84Rの右半部は右車軸ケース25Rの右側方に突出している。
右車輪4Rは右車軸84Rの他端部(右端部)に相対回転不能に固定される。
The right axle 84R is a rotating shaft for pivotally supporting the right wheel 4R on the right axle case 25R.
The right axle 84R is rotatably supported on the other end (rear end) of the right axle case 25R, the left half of the right axle 84R is accommodated in the right axle case 25R, and the right half of the right axle 84R is the right It protrudes to the right side of the axle case 25R.
The right wheel 4R is fixed to the other end portion (right end portion) of the right axle 84R so as not to be relatively rotatable.
株間変速軸85は歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)の変更に関わる回転軸である。
株間変速軸85はミッションケース23に回転可能に軸支され、ミッションケース23に収容される。本実施形態では、株間変速軸85の外周面にはスプライン溝が形成される。
The inter-strain transmission shaft 85 is a rotation shaft related to the change of the interval (inter-strain) of seedlings planted by the walking type rice transplanter 1.
The inter-stock transmission shaft 85 is rotatably supported by the mission case 23 and is accommodated in the mission case 23. In the present embodiment, spline grooves are formed on the outer peripheral surface of the inter-stock transmission shaft 85.
ギヤ85aは株間変速軸85の一端部(左端部)に相対回転不能かつ株間変速軸85の軸線方向(長手方向)に移動不能に固定される。
The gear 85a is fixed to one end portion (left end portion) of the inter-shaft transmission shaft 85 so as not to be relatively rotatable and to be immovable in the axial direction (longitudinal direction) of the inter-shaft transmission shaft 85.
第一株間ギヤ86は歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)の変更に関わる平歯車である。第一株間ギヤ86は大ギヤ部86aおよび小ギヤ部86bを備える。
The first inter-strain gear 86 is a spur gear related to the change of the interval (inter-strain) of seedlings planted by the walking type rice transplanter 1. The first stock gear 86 includes a large gear portion 86a and a small gear portion 86b.
大ギヤ部86aは平歯車を成す円盤状の部分と、当該円盤状の部分の一方の盤面から突出したスリーブ状の部分とを合わせた形状を有する。大ギヤ部86aには、大ギヤ部86aの円盤状の部分およびスリーブ状の部分を貫通する貫通孔が形成される。また、大ギヤ部86aには、円盤状の部分の一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
小ギヤ部86bは平歯車を成す円盤状の部分である。小ギヤ部86bには、小ギヤ部86bの円盤状の部分を貫通する貫装孔が形成される。小ギヤ部86bに形成された貫装孔には大ギヤ部86aのスリーブ状の部分が貫装され、溶接により小ギヤ部86bが大ギヤ部86aに相対回転不能に固定される。
The large gear portion 86a has a shape in which a disk-shaped portion forming a spur gear and a sleeve-shaped portion protruding from one disk surface of the disk-shaped portion are combined. The large gear portion 86a is formed with a through hole that penetrates the disk-shaped portion and the sleeve-shaped portion of the large gear portion 86a. The large gear portion 86a is formed with a plurality of engagement holes that penetrate a pair of disk surfaces of the disk-shaped portion.
The small gear portion 86b is a disk-shaped portion that forms a spur gear. The small gear portion 86b is formed with a through hole penetrating the disk-shaped portion of the small gear portion 86b. A sleeve-like portion of the large gear portion 86a is inserted in the through hole formed in the small gear portion 86b, and the small gear portion 86b is fixed to the large gear portion 86a so as not to be relatively rotatable by welding.
株間変速軸85が大ギヤ部86aに形成された貫通孔を貫通することにより、第一株間ギヤ86が株間変速軸85の略中央部に貫装される。
株間変速軸85に貫装された第一株間ギヤ86は株間変速軸85に対して相対回転可能である。
また、株間変速軸85に貫装された第一株間ギヤ86の左右の端部は株間変速軸85に外嵌されたリングに当接するため、第一株間ギヤ86は株間変速軸85の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸85に貫装された第一株間ギヤ86の大ギヤ部86aはギヤ73cに噛合する。
The inter-stock transmission shaft 85 passes through the through-hole formed in the large gear portion 86 a, so that the first inter-stock gear 86 is inserted in the substantially central portion of the inter-stock transmission shaft 85.
The first inter-shaft gear 86 that penetrates the inter-shaft transmission shaft 85 can rotate relative to the inter-shaft transmission shaft 85.
In addition, since the left and right ends of the first inter-shaft gear 86 that is inserted through the inter-shaft transmission shaft 85 abuts on a ring that is fitted on the inter-shaft transmission shaft 85, the first inter-shaft gear 86 is in the axial direction of the inter-shaft transmission shaft 85. Is immovable.
The large gear portion 86a of the first inter-stock gear 86 inserted through the inter-stock transmission shaft 85 meshes with the gear 73c.
第二株間ギヤ87は歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)の変更に関わる平歯車である。第二株間ギヤ87には、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。
また、第二株間ギヤ87には、一対の盤面を貫通する複数の係合孔が形成される。
株間変速軸85が第二株間ギヤ87に形成された貫通孔を貫通することにより、第二株間ギヤ87は株間変速軸85の右端部に貫装される。
第二株間ギヤ87は株間変速軸85に対して相対回転可能かつ株間変速軸85の軸線方向に移動不能である。
株間変速軸85に貫装された第二株間ギヤ87はギヤ73fに噛合する。
The second inter-gear gear 87 is a spur gear related to the change of the interval (inter-strain) of seedlings planted by the walking type rice transplanter 1. The second inter-gear gear 87 is formed with a through hole penetrating a pair of board surfaces.
Further, the second inter-gear gear 87 is formed with a plurality of engagement holes penetrating the pair of board surfaces.
The inter-company transmission shaft 85 passes through a through hole formed in the second inter-company gear 87, so that the second inter-company gear 87 is inserted into the right end portion of the inter-company transmission shaft 85.
The second inter-gear gear 87 can rotate relative to the inter-gear transmission shaft 85 and cannot move in the axial direction of the inter-gear transmission shaft 85.
A second inter-gear gear 87 inserted through the inter-shaft transmission shaft 85 meshes with the gear 73f.
株間変速ギヤ88は歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)の変更に関わる平歯車である。
株間変速ギヤ88には左右一対の盤面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。また、株間変速ギヤ88の左右一対の盤面には、それぞれ複数の係合突起が形成される。
The inter-strain transmission gear 88 is a spur gear related to the change of the interval (inter-strain) of seedlings planted by the walking type rice transplanter 1.
The stock transmission gear 88 is formed with a through hole penetrating a pair of left and right panel surfaces, and a spline groove is formed on the inner peripheral surface of the through hole. A plurality of engaging projections are formed on the pair of left and right panel surfaces of the inter-stock transmission gear 88, respectively.
株間変速軸85が株間変速ギヤ88に形成された貫通孔を貫通することにより、株間変速ギヤ88は株間変速軸85に貫装される。
株間変速ギヤ88が株間変速軸85に貫装されたとき、株間変速ギヤ88の貫通孔に形成されたスプライン溝と株間変速軸85に形成されたスプライン溝とが係合することにより、株間変速ギヤ88は株間変速軸85に対して相対回転不能かつ株間変速軸85の軸線方向(長手方向)に移動可能である。
なお、株間変速ギヤ88が株間変速軸85に貫装されたとき、株間変速ギヤ88は第一株間ギヤ86および第二株間ギヤ87により挟まれる位置に配置される。
The inter-company transmission shaft 85 passes through the through-hole formed in the inter-company transmission gear 88, whereby the inter-company transmission gear 88 is inserted into the inter-company transmission shaft 85.
When the inter-shaft transmission gear 88 is inserted into the inter-shaft transmission shaft 85, the spline groove formed in the through-hole of the inter-shaft transmission gear 88 and the spline groove formed in the inter-shaft transmission shaft 85 are engaged, so The gear 88 is not rotatable relative to the inter-company transmission shaft 85 and is movable in the axial direction (longitudinal direction) of the inter-company transmission shaft 85.
When the inter-company transmission gear 88 is inserted into the inter-company transmission shaft 85, the inter-company transmission gear 88 is disposed at a position sandwiched between the first inter-company gear 86 and the second inter-company gear 87.
植え付けクラッチ軸89は植付装置5および苗供給装置6に駆動力を伝達するための回転軸である。
植え付けクラッチ軸89はミッションケース23に回転可能に軸支される。
植え付けクラッチ軸89の中途部はミッションケース23に収容され、植え付けクラッチ軸89の一端部(左端部)および他端部(右端部)はそれぞれミッションケース23の左側方および右側方に突出している。
植え付けクラッチ軸89の左半部には二つのリング状の溝が互いに間隔を空けて形成され、当該二つの溝には二つのリングが外嵌される。また、植え付けクラッチ軸89の外周面において、植え付けクラッチ軸89の左半部に形成された二つのリング状の溝のうち右側の溝から植え付けクラッチ軸89の中央部までの部分にはスプライン溝が形成される。
The planting clutch shaft 89 is a rotating shaft for transmitting driving force to the planting device 5 and the seedling supply device 6.
The planting clutch shaft 89 is rotatably supported by the mission case 23.
A midway portion of the planting clutch shaft 89 is accommodated in the mission case 23, and one end portion (left end portion) and the other end portion (right end portion) of the planting clutch shaft 89 project to the left side and right side of the mission case 23, respectively.
Two ring-shaped grooves are formed in the left half of the planting clutch shaft 89 with a space between each other, and two rings are fitted on the two grooves. In addition, a spline groove is formed on the outer peripheral surface of the planting clutch shaft 89 in the portion from the right-side groove to the center of the planting clutch shaft 89 among the two ring-shaped grooves formed in the left half of the planting clutch shaft 89. It is formed.
ベベルギヤ89aは植え付けクラッチ軸89の中途部に相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸89の軸線方向に移動不能に固定される。
The bevel gear 89 a is fixed to the middle portion of the planting clutch shaft 89 so as not to be relatively rotatable and to be immovable in the axial direction of the planting clutch shaft 89.
植え付けクラッチ90は植付装置5および苗供給装置6に駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのクラッチである。
本実施形態の植え付けクラッチ90は植え付けクラッチギヤ90a、植え付けクラッチ爪90bおよび植え付けクラッチバネ90cを備える。
The planting clutch 90 is a clutch for switching whether to transmit a driving force to the planting device 5 and the seedling supply device 6.
The planting clutch 90 of this embodiment includes a planting clutch gear 90a, a planting clutch pawl 90b, and a planting clutch spring 90c.
植え付けクラッチギヤ90aは平歯車である。植え付けクラッチギヤ90aには、一対の盤面を貫通する貫通孔が形成される。植え付けクラッチギヤ90aに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸89を貫通することにより、植え付けクラッチギヤ90aは植え付けクラッチ軸89の左半部に貫装され、ミッションケース23に収容される。
植え付けクラッチ軸89に貫装された植え付けクラッチギヤ90aの右側の盤面には係合部が形成される。
植え付けクラッチギヤ90aは植え付けクラッチ軸89の左半部に外嵌された二つのリングで挟まれた位置に配置され、植え付けクラッチギヤ90aの左右の盤面は当該二つのリングに当接する。従って、植え付けクラッチ軸89に貫装された植え付けクラッチギヤ90aは、植え付けクラッチ軸89に対して相対回転可能かつ植え付けクラッチ軸89の軸線方向に移動不能である。
The planting clutch gear 90a is a spur gear. The planting clutch gear 90a is formed with a through hole penetrating a pair of board surfaces. By passing the planting clutch shaft 89 through a through-hole formed in the planting clutch gear 90 a, the planting clutch gear 90 a is penetrated into the left half of the planting clutch shaft 89 and accommodated in the mission case 23.
An engagement portion is formed on the right panel surface of the planting clutch gear 90 a that is inserted through the planting clutch shaft 89.
The planting clutch gear 90a is disposed at a position sandwiched between two rings that are externally fitted to the left half of the planting clutch shaft 89, and the left and right panel surfaces of the planting clutch gear 90a abut against the two rings. Therefore, the planting clutch gear 90 a penetrating the planting clutch shaft 89 can rotate relative to the planting clutch shaft 89 and cannot move in the axial direction of the planting clutch shaft 89.
植え付けクラッチ爪90bは概ね円柱形状の部材である。植え付けクラッチ爪90bには左右一対の端面を貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔の内周面にはスプライン溝が形成される。
植え付けクラッチ爪90bの左側の端面には係合部が形成される。
植え付けクラッチ爪90bに形成された貫通孔に植え付けクラッチ軸89を貫通することにより、植え付けクラッチ爪90bは植え付けクラッチ軸89に貫装される。
The planting clutch claw 90b is a substantially cylindrical member. The planting clutch claw 90b is formed with a through hole penetrating a pair of left and right end surfaces, and a spline groove is formed on the inner peripheral surface of the through hole.
An engaging portion is formed on the left end surface of the planting clutch pawl 90b.
By passing the planting clutch shaft 89 through the through-hole formed in the planting clutch pawl 90 b, the planting clutch pawl 90 b is inserted into the planting clutch shaft 89.
植え付けクラッチ爪90bが植え付けクラッチ軸89に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪90bは植え付けクラッチギヤ90aの右側となる位置(植え付けクラッチギヤ90aとベベルギヤ89aとで挟まれる位置)に配置される。
また、植え付けクラッチ爪90bが植え付けクラッチ軸89に貫装されたとき、植え付けクラッチ爪90bの貫通孔に形成されたスプライン溝と植え付けクラッチ軸89に形成されたスプライン溝とが係合する。
従って、植え付けクラッチ爪90bは植え付けクラッチ軸89に対して相対回転不能かつ植え付けクラッチ軸89の軸線方向(長手方向)に移動可能である。
When the planting clutch pawl 90b is inserted into the planting clutch shaft 89, the planting clutch pawl 90b is disposed at a position on the right side of the planting clutch gear 90a (a position sandwiched between the planting clutch gear 90a and the bevel gear 89a).
Further, when the planting clutch pawl 90 b is inserted through the planting clutch shaft 89, the spline groove formed in the through hole of the planting clutch pawl 90 b and the spline groove formed in the planting clutch shaft 89 are engaged.
Therefore, the planting clutch pawl 90 b is not rotatable relative to the planting clutch shaft 89 and is movable in the axial direction (longitudinal direction) of the planting clutch shaft 89.
植え付けクラッチバネ90cは植え付けクラッチ爪90bを植え付けクラッチギヤ90aに接近する方向(本実施形態では左側方)に付勢する部材である。本実施形態の植え付けクラッチバネ90cは金属製の巻きバネであり、植え付けクラッチ軸89に貫装される。
植え付けクラッチバネ90cが植え付けクラッチ軸89に貫装されたとき、植え付けクラッチバネ90cの一端部(右端部)はベベルギヤ89aの左端面に当接し、植え付けクラッチバネ90cの他端部(左端部)は植え付けクラッチ爪90bの右側の端面に当接する。
The planting clutch spring 90c is a member that urges the planting clutch pawl 90b in a direction approaching the planting clutch gear 90a (left side in this embodiment). The planting clutch spring 90 c according to the present embodiment is a metal winding spring and penetrates the planting clutch shaft 89.
When the planting clutch spring 90c is inserted into the planting clutch shaft 89, one end (right end) of the planting clutch spring 90c abuts on the left end surface of the bevel gear 89a, and the other end (left end) of the planting clutch spring 90c is It contacts the right end surface of the planting clutch claw 90b.
図7に示す如く、植え付けクラッチ爪90bが植え付けクラッチバネ90cの付勢力により左側方(植え付けクラッチギヤ90aに接近する方向)に移動したとき、植え付けクラッチギヤ90aに形成された係合部と植え付けクラッチ爪90bに形成された係合部とが係合し、植え付けクラッチギヤ90aは植え付けクラッチ爪90bに対して相対回転不能に連結される。
その結果、植え付けクラッチギヤ90aおよび植え付けクラッチ爪90bは一体的に回転することとなり、駆動力を植付装置5および苗供給装置6に伝達することが可能である。
As shown in FIG. 7, when the planting clutch pawl 90b is moved to the left side (direction approaching the planting clutch gear 90a) by the urging force of the planting clutch spring 90c, the engaging portion formed in the planting clutch gear 90a and the planting clutch The engaging portion formed on the claw 90b is engaged, and the planting clutch gear 90a is connected to the planting clutch claw 90b so as not to rotate relative thereto.
As a result, the planting clutch gear 90a and the planting clutch pawl 90b rotate integrally, and the driving force can be transmitted to the planting device 5 and the seedling supply device 6.
植え付けクラッチ爪90bに外力を加えることにより植え付けクラッチ爪90bが植え付けクラッチバネ90cの付勢力に抗して右側方(植え付けクラッチギヤ90aから離間する方向)に移動したとき、植え付けクラッチギヤ90aに形成された係合部と植え付けクラッチ爪90bに形成された係合部とが係合した状態が解除され、植え付けクラッチギヤ90aは植え付けクラッチ爪90bに対して相対回転可能となる。
その結果、植え付けクラッチギヤ90aおよび植え付けクラッチ爪90bは一体的に回転せず、駆動力を植付装置5および苗供給装置6に伝達することはできない。
When an external force is applied to the planting clutch pawl 90b, the planting clutch pawl 90b moves to the right (in a direction away from the planting clutch gear 90a) against the urging force of the planting clutch spring 90c, and is formed in the planting clutch gear 90a. The engaged portion and the engaging portion formed on the planting clutch pawl 90b are released, and the planting clutch gear 90a can rotate relative to the planting clutch pawl 90b.
As a result, the planting clutch gear 90a and the planting clutch pawl 90b do not rotate integrally, and the driving force cannot be transmitted to the planting device 5 and the seedling supply device 6.
このように、植え付けクラッチ爪90bの位置を変更する(左側方または右側方に移動させる)ことにより、植え付けクラッチギヤ90aおよび植え付けクラッチ爪90bが相対回転不能に連結されるか否か(植え付けクラッチギヤ90aから植え付けクラッチ爪90bを経て植え付けクラッチ軸89に駆動力を伝達可能であるか否か)を切り替えることが可能である。
In this way, by changing the position of the planting clutch pawl 90b (moving leftward or rightward), the planting clutch gear 90a and the planting clutch pawl 90b are connected so as not to be relatively rotatable (planting clutch gear). It is possible to switch whether or not the driving force can be transmitted from 90a to the planting clutch shaft 89 via the planting clutch pawl 90b.
中央植え付け伝動軸91は植付装置5のうち、中央左側植え付けアーム部51Lおよび中央右側植え付けアーム部51Rへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
図6に示す如く、中央植え付け伝動軸91はセンターフレーム24に収容される。
中央植え付け伝動軸91の一端部(前端部)はミッションケース23の後端部に回転可能に軸支され、中央植え付け伝動軸91の他端部(後端部)は中央植え付けケース27Cの前端部に回転可能に軸支される。
The center planting transmission shaft 91 is a rotation shaft related to transmission of driving force to the center left planting arm 51L and the center right planting arm 51R in the planting device 5.
As shown in FIG. 6, the center planting transmission shaft 91 is accommodated in the center frame 24.
One end portion (front end portion) of the central planting transmission shaft 91 is rotatably supported by the rear end portion of the transmission case 23, and the other end portion (rear end portion) of the central planting transmission shaft 91 is the front end portion of the central planting case 27C. It is pivotally supported by the shaft.
ベベルギヤ91aは中央植え付け伝動軸91の一端部(前端部)に相対回転不能に固定され、ミッションケース23に収容される。ベベルギヤ91aはベベルギヤ89aに噛合する。
The bevel gear 91 a is fixed to one end portion (front end portion) of the central planting transmission shaft 91 so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the mission case 23. The bevel gear 91a meshes with the bevel gear 89a.
ベベルギヤ91bは中央植え付け伝動軸91の他端部(後端部)に相対回転不能に固定され、中央植え付けケース27Cに収容される。
The bevel gear 91b is fixed to the other end portion (rear end portion) of the central planting transmission shaft 91 so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the central planting case 27C.
中央植え付けアーム軸92は植付装置5のうち、中央左側植え付けアーム部51Lおよび中央右側植え付けアーム部51Rへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
中央植え付けアーム軸92は中央植え付けケース27Cに回転可能に軸支される。中央植え付けアーム軸92の一端部(左端部)および他端部(右端部)は中央植え付けケース27Cの左側方および右側方にそれぞれ突出している。中央植え付けアーム軸92の中途部は中央植え付けケース27Cに収容される。
中央植え付けアーム軸92の一端部(左端部)および他端部(右端部)には、それぞれ中央左側植え付けアーム部51Lおよび中央右側植え付けアーム部51Rが連結される。
The center planting arm shaft 92 is a rotation shaft related to transmission of driving force to the center left planting arm portion 51L and the center right planting arm portion 51R in the planting device 5.
The central planting arm shaft 92 is rotatably supported by the central planting case 27C. One end portion (left end portion) and the other end portion (right end portion) of the center planting arm shaft 92 protrude to the left side and the right side of the center planting case 27C, respectively. The middle part of the central planting arm shaft 92 is accommodated in the central planting case 27C.
A central left planting arm 51L and a central right planting arm 51R are connected to one end (left end) and the other end (right end) of the central planting arm shaft 92, respectively.
左植え付け伝動軸93Lは植付装置5のうち、左側植え付けアーム部52Lへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付け伝動軸93Lの一端部(右端部)は植え付けクラッチ軸89の一端部(左端部)に相対回転不能に連結される。
左植え付け伝動軸93Lは左側方フレーム26Lの一端部(ミッションケース23の左側面に固定されている方の端部)から屈曲部(左側方フレーム26Lの継手部材に対応する部分)までの部分に収容される。
左植え付け伝動軸93Lの他端部(左端部)は左側方フレーム26Lの屈曲部に回転可能に軸支される。
The left planting transmission shaft 93 </ b> L is a rotation shaft related to transmission of driving force to the left planting arm 52 </ b> L in the planting device 5.
One end portion (right end portion) of the left planting transmission shaft 93L is connected to one end portion (left end portion) of the planting clutch shaft 89 so as not to be relatively rotatable.
The left planting transmission shaft 93L extends from one end of the left side frame 26L (the end fixed to the left side surface of the transmission case 23) to the bent portion (the part corresponding to the joint member of the left side frame 26L). Be contained.
The other end portion (left end portion) of the left planting transmission shaft 93L is rotatably supported by a bent portion of the left side frame 26L.
ベベルギヤ94Lは左植え付け伝動軸93Lの他端部(左端部)に相対回転不能に固定され、左側方フレーム26Lの屈曲部に収容される。
The bevel gear 94L is fixed to the other end portion (left end portion) of the left planting transmission shaft 93L so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in a bent portion of the left side frame 26L.
左後伝動軸95Lは植付装置5のうち、左側植え付けアーム部52Lへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左後伝動軸95Lのうち一端部(前端部)から中途部までの部分は左側方フレーム26Lの屈曲部から他端部(左植え付けケース27Lの前端部に固定されている方の端部)までの部分に収容され、左後伝動軸95Lのうち他端部(後端部)は左植え付けケース27Lに収容される。
左後伝動軸95Lの一端部(前端部)は左側方フレーム26Lの屈曲部に回転可能に軸支され、左後伝動軸95Lの他端部(後端部)は左植え付けケース27Lに回転可能に軸支される。
The left rear transmission shaft 95 </ b> L is a rotation shaft related to transmission of driving force to the left planting arm portion 52 </ b> L in the planting device 5.
Of the left rear transmission shaft 95L, the portion from one end (front end) to the middle is from the bent portion of the left side frame 26L to the other end (the end fixed to the front end of the left planting case 27L). The other end (rear end) of the left rear transmission shaft 95L is housed in the left planting case 27L.
One end portion (front end portion) of the left rear transmission shaft 95L is rotatably supported by a bent portion of the left side frame 26L, and the other end portion (rear end portion) of the left rear transmission shaft 95L is rotatable to the left planting case 27L. Is pivotally supported.
ベベルギヤ96Lは左後伝動軸95Lの一端部(前端部)に相対回転不能に固定され、左側方フレーム26Lの屈曲部に収容される。ベベルギヤ96Lはベベルギヤ94Lに噛合する。
ベベルギヤ97Lは左後伝動軸95Lの他端部(後端部)に相対回転不能に固定され、左植え付けケース27Lに収容される。
The bevel gear 96L is fixed to one end portion (front end portion) of the left rear transmission shaft 95L so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in a bent portion of the left side frame 26L. The bevel gear 96L meshes with the bevel gear 94L.
The bevel gear 97L is fixed to the other end portion (rear end portion) of the left rear transmission shaft 95L so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the left planting case 27L.
左植え付けアーム軸98Lは植付装置5のうち、左側植え付けアーム部52Lへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
左植え付けアーム軸98Lは左植え付けケース27Lに回転可能に軸支される。左植え付けアーム軸98Lのうち、一端部(右端部)は左植え付けケース27Lの右側方に突出し、残りの部分は左植え付けケース27Lに収容される。
左植え付けアーム軸98Lの一端部(右端部)には、左側植え付けアーム部52Lが連結される。
The left planting arm shaft 98 </ b> L is a rotation shaft related to transmission of driving force to the left planting arm portion 52 </ b> L in the planting device 5.
The left planting arm shaft 98L is rotatably supported by the left planting case 27L. One end portion (right end portion) of the left planting arm shaft 98L protrudes to the right side of the left planting case 27L, and the remaining portion is accommodated in the left planting case 27L.
The left planting arm portion 52L is connected to one end portion (right end portion) of the left planting arm shaft 98L.
ベベルギヤ99Lは左植え付けアーム軸98Lの他端部(左端部)に相対回転不能に固定され、左植え付けケース27Lに収容される。ベベルギヤ99Lはベベルギヤ97Lに噛合する。
The bevel gear 99L is fixed to the other end portion (left end portion) of the left planting arm shaft 98L so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the left planting case 27L. The bevel gear 99L meshes with the bevel gear 97L.
右植え付け伝動軸93Rは植付装置5のうち、右側植え付けアーム部52Rへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付け伝動軸93Rの一端部(左端部)は植え付けクラッチ軸89の他端部(右端部)に相対回転不能に連結される。
右植え付け伝動軸93Rは右側方フレーム26Rの一端部(ミッションケース23の右側面に固定されている方の端部)から屈曲部(右側方フレーム26Rの継手部材に対応する部分)までの部分に収容される。
右植え付け伝動軸93Rの他端部(右端部)は右側方フレーム26Rの屈曲部に回転可能に軸支される。
The right planting transmission shaft 93 </ b> R is a rotation shaft related to transmission of driving force to the right planting arm portion 52 </ b> R in the planting device 5.
One end portion (left end portion) of the right planting transmission shaft 93R is connected to the other end portion (right end portion) of the planting clutch shaft 89 so as not to be relatively rotatable.
The right planting transmission shaft 93R extends from one end of the right side frame 26R (the end fixed to the right side surface of the transmission case 23) to the bent portion (the part corresponding to the joint member of the right side frame 26R). Be contained.
The other end portion (right end portion) of the right planting transmission shaft 93R is rotatably supported by the bent portion of the right side frame 26R.
ベベルギヤ94Rは右植え付け伝動軸93Rの他端部(右端部)に相対回転不能に固定され、右側方フレーム26Rの屈曲部に収容される。
The bevel gear 94R is fixed to the other end portion (right end portion) of the right planting transmission shaft 93R so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in a bent portion of the right side frame 26R.
右後伝動軸95Rは植付装置5のうち、右側植え付けアーム部52Rへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右後伝動軸95Rのうち一端部(前端部)から中途部までの部分は右側方フレーム26Rの屈曲部から他端部(右植え付けケース27Rの前端部に固定されている方の端部)までの部分に収容され、右後伝動軸95Rのうち他端部(後端部)は右植え付けケース27Rに収容される。
右後伝動軸95Rの一端部(前端部)は右側方フレーム26Rの屈曲部に回転可能に軸支され、右後伝動軸95Rの他端部(後端部)は右植え付けケース27Rに回転可能に軸支される。
The right rear transmission shaft 95 </ b> R is a rotation shaft related to transmission of driving force to the right planting arm portion 52 </ b> R in the planting device 5.
The portion of the right rear transmission shaft 95R from one end (front end) to the middle is from the bent portion of the right side frame 26R to the other end (the end fixed to the front end of the right planting case 27R). The other end (rear end) of the right rear transmission shaft 95R is housed in the right planting case 27R.
One end portion (front end portion) of the right rear transmission shaft 95R is rotatably supported by a bent portion of the right side frame 26R, and the other end portion (rear end portion) of the right rear transmission shaft 95R is rotatable to the right planting case 27R. Is pivotally supported.
ベベルギヤ96Rは右後伝動軸95Rの一端部(前端部)に相対回転不能に固定され、右側方フレーム26Rの屈曲部に収容される。ベベルギヤ96Rはベベルギヤ94Rに噛合する。
ベベルギヤ97Rは右後伝動軸95Rの他端部(後端部)に相対回転不能に固定され、右植え付けケース27Rに収容される。
The bevel gear 96R is fixed to one end portion (front end portion) of the right rear transmission shaft 95R so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in a bent portion of the right side frame 26R. The bevel gear 96R meshes with the bevel gear 94R.
The bevel gear 97R is fixed to the other end portion (rear end portion) of the right rear transmission shaft 95R so as not to rotate relative to the right rear transmission shaft 95R, and is accommodated in the right planting case 27R.
右植え付けアーム軸98Rは植付装置5のうち、右側植え付けアーム部52Rへの駆動力の伝達に関わる回転軸である。
右植え付けアーム軸98Rは右植え付けケース27Rに回転可能に軸支される。右植え付けアーム軸98Rのうち、一端部(左端部)は右植え付けケース27Rの左側方に突出し、残りの部分は右植え付けケース27Rに収容される。
右植え付けアーム軸98Rの一端部(左端部)には、右側植え付けアーム部52Rが連結される。
The right planting arm shaft 98 </ b> R is a rotation shaft related to transmission of driving force to the right planting arm portion 52 </ b> R in the planting device 5.
The right planting arm shaft 98R is rotatably supported by the right planting case 27R. One end portion (left end portion) of the right planting arm shaft 98R protrudes to the left side of the right planting case 27R, and the remaining portion is accommodated in the right planting case 27R.
The right planting arm portion 52R is connected to one end portion (left end portion) of the right planting arm shaft 98R.
ベベルギヤ99Rは右植え付けアーム軸98Rの他端部(右端部)に相対回転不能に固定され、右植え付けケース27Rに収容される。ベベルギヤ99Rはベベルギヤ97Rに噛合する。
The bevel gear 99R is fixed to the other end portion (right end portion) of the right planting arm shaft 98R so as not to be relatively rotatable, and is accommodated in the right planting case 27R. The bevel gear 99R meshes with the bevel gear 97R.
以下では、エンジン3から左車輪4Lまでの駆動力の伝達経路およびエンジン3から右車輪4Rまでの駆動力の伝達経路について説明する。
図6に示す如く、エンジン3において発生した駆動力は出力軸3a、プーリ72a、ベルト72c、プーリ72bを経て主軸73に伝達される。
Hereinafter, a transmission path of driving force from the engine 3 to the left wheel 4L and a transmission path of driving force from the engine 3 to the right wheel 4R will be described.
As shown in FIG. 6, the driving force generated in the engine 3 is transmitted to the main shaft 73 through the output shaft 3a, the pulley 72a, the belt 72c, and the pulley 72b.
主軸73から変速軸74までの駆動力の伝達経路は、変速軸74に対する変速ギヤ75の位置を変更することにより変化する。
The transmission path of the driving force from the main shaft 73 to the transmission shaft 74 is changed by changing the position of the transmission gear 75 with respect to the transmission shaft 74.
変速ギヤ75が左から一番目の位置(最も左側となる位置)に移動した場合、変速ギヤ75の小ギヤ部75aがギヤ73aに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進2速(歩行型田植機1が高速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73a、変速ギヤ75を経て変速軸74に伝達される。
When the transmission gear 75 moves from the left to the first position (position on the leftmost side), the small gear portion 75a of the transmission gear 75 meshes with the gear 73a.
In this case, in this embodiment, “second forward speed (driving force transmission path when the walking type rice transplanter 1 travels forward at high speed)” is selected, and the driving force transmitted to the main shaft 73 is the main shaft 73. To the transmission shaft 74 through the gear 73a and the transmission gear 75.
変速ギヤ75が左から二番目の位置(左から一番目の位置の右隣となる位置)に移動した場合、変速ギヤ75の大ギヤ部75bがギヤ73bに噛合する。
この場合、本実施形態では「前進1速(歩行型田植機1が低速で前方に走行する場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73b、変速ギヤ75を経て変速軸74に伝達される。
When the transmission gear 75 moves to the second position from the left (the position adjacent to the right of the first position from the left), the large gear portion 75b of the transmission gear 75 meshes with the gear 73b.
In this case, in this embodiment, “first forward speed (driving force transmission path when walking type rice transplanter 1 travels at a low speed)” is selected, and the driving force transmitted to the main shaft 73 is the main shaft 73. Is transmitted to the transmission shaft 74 through the gear 73b and the transmission gear 75.
変速ギヤ75が左から三番目の位置(左から二番目の位置の右隣となる位置)に移動した場合、変速ギヤ75はギヤ73aおよびギヤ73bのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立(歩行型田植機1が走行しない場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73から変速軸74に伝達されない。
When the transmission gear 75 moves to the third position from the left (the position adjacent to the right from the second position from the left), the transmission gear 75 does not mesh with either the gear 73a or the gear 73b.
In this case, in this embodiment, “neutral (driving force transmission path when the walking type rice transplanter 1 does not travel)” is selected, and the driving force transmitted to the main shaft 73 is transmitted from the main shaft 73 to the transmission shaft 74. Not.
変速ギヤ75が左から四番目の位置(左から三番目の位置の右隣となる位置であり、最も右側となる位置)に移動した場合、変速ギヤ75の大ギヤ部75bが第一株間ギヤ86の小ギヤ部86bに噛合する。
この場合、本実施形態では「後進(歩行型田植機1が後方に走行する場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73c、第一株間ギヤ86、変速ギヤ75を経て変速軸74に伝達される。
When the transmission gear 75 moves to the fourth position from the left (the position on the right side of the third position from the left, the rightmost position), the large gear portion 75b of the transmission gear 75 is the first inter-gear gear. It meshes with the small gear portion 86b of 86.
In this case, in this embodiment, “reverse (driving force transmission path when walking type rice transplanter 1 travels backward)” is selected, and the driving force transmitted to main shaft 73 is transmitted from main shaft 73 to gear 73c, It is transmitted to the transmission shaft 74 via the first stock gear 86 and the transmission gear 75.
このように、変速軸74に対する変速ギヤ75の位置を変更する(「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」までの四つの位置のいずれかを選択する)ことにより、歩行型田植機1の走行および停止、走行方向(前進および後進)、並びに前進時の走行速度(前進1速および前進2速)を切り替えることが可能である。
In this way, walking is performed by changing the position of the transmission gear 75 with respect to the transmission shaft 74 (selecting one of four positions from “first position from left” to “fourth position from left”). It is possible to switch the travel and stop of the type rice transplanter 1, the travel direction (forward and reverse), and the travel speed during forward travel (first forward speed and second forward speed).
変速軸74に伝達された駆動力は、変速軸74からギヤ74aを経てサイドクラッチギヤ77に伝達される。
左サイドクラッチシフタ79Lが左側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ77に伝達された駆動力はボール78L・78L・・・、左サイドクラッチ軸76L、スプロケット81L、チェーン83L、スプロケット82L、左車軸84Lを経て左車輪4Lに伝達される。
右サイドクラッチシフタ79Rが右側方に移動している場合、サイドクラッチギヤ77に伝達された駆動力はボール78R・78R・・・、右サイドクラッチ軸76R、スプロケット81R、チェーン83R、スプロケット82R、右車軸84Rを経て右車輪4Rに伝達される。
The driving force transmitted to the transmission shaft 74 is transmitted from the transmission shaft 74 to the side clutch gear 77 via the gear 74a.
When the left side clutch shifter 79L is moving to the left side, the driving force transmitted to the side clutch gear 77 is balls 78L, 78L ..., left side clutch shaft 76L, sprocket 81L, chain 83L, sprocket 82L, left It is transmitted to the left wheel 4L via the axle 84L.
When the right side clutch shifter 79R moves to the right side, the driving force transmitted to the side clutch gear 77 is balls 78R, 78R,..., Right side clutch shaft 76R, sprocket 81R, chain 83R, sprocket 82R, right It is transmitted to the right wheel 4R via the axle 84R.
以下では、エンジン3から植付装置5までの駆動力の伝達経路およびエンジン3から苗供給装置6までの駆動力の伝達経路について説明する。
図6に示す如く、エンジン3において発生した駆動力は出力軸3a、プーリ72a、ベルト72c、プーリ72bを経て主軸73に伝達される。
Below, the transmission path | route of the driving force from the engine 3 to the planting apparatus 5 and the transmission path | route of the driving force from the engine 3 to the seedling supply apparatus 6 are demonstrated.
As shown in FIG. 6, the driving force generated in the engine 3 is transmitted to the main shaft 73 through the output shaft 3a, the pulley 72a, the belt 72c, and the pulley 72b.
主軸73から株間変速軸85までの駆動力の伝達経路は、株間変速軸85に対する株間変速ギヤ88の位置を変更することにより変化する。
The driving force transmission path from the main shaft 73 to the inter-shaft transmission shaft 85 is changed by changing the position of the inter-shaft transmission gear 88 with respect to the inter-shaft transmission shaft 85.
株間変速ギヤ88が左から一番目の位置(最も左側となる位置)に移動した場合、株間変速ギヤ88の左側の盤面に形成された複数の係合突起が第一株間ギヤ86の大ギヤ部86aに形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ88および第一株間ギヤ86が一体的に回転可能な状態(相対回転不能な状態)となる。
この場合、本実施形態では「株間1速(歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)が最も大きい場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73c、第一株間ギヤ86、株間変速ギヤ88を経て株間変速軸85に伝達される。
When the inter-company transmission gear 88 moves from the left to the first position (position on the leftmost side), a plurality of engaging protrusions formed on the left board surface of the inter-company transmission gear 88 are large gear portions of the first inter-company gear 86. The plurality of engagement holes formed in 86a are engaged with each other, and the inter-stock transmission gear 88 and the first inter-stock gear 86 are in a state in which they can rotate together (a state in which relative rotation is impossible).
In this case, in this embodiment, “first speed between strains (driving force transmission path when the interval between seedlings planted by walking type rice transplanter 1 (between strains) is the largest)” is selected and transmitted to the main shaft 73. The driving force is transmitted from the main shaft 73 to the inter-shaft transmission shaft 85 through the gear 73c, the first inter-shaft gear 86, and the inter-shaft transmission gear 88.
株間変速ギヤ88が左から二番目の位置(左から一番目の位置の右隣となる位置)に移動した場合、株間変速ギヤ88がギヤ73dに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間2速(歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)が二番目に大きい場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73d、株間変速ギヤ88を経て株間変速軸85に伝達される。
When the inter-variety transmission gear 88 moves to the second position from the left (position adjacent to the right of the first position from the left), the inter-variety transmission gear 88 meshes with the gear 73d.
In this case, in the present embodiment, the second speed between strains (the driving force transmission path when the interval between the seedlings planted by the walking type rice transplanter 1 (between the strains) is the second largest) is selected and transmitted to the main shaft 73. The driving force thus transmitted is transmitted from the main shaft 73 to the inter-shaft transmission shaft 85 through the gear 73d and the inter-shaft transmission gear 88.
株間変速ギヤ88が左から三番目の位置(左から二番目の位置の右隣となる位置)に移動した場合、株間変速ギヤ88がギヤ73c、ギヤ73d、ギヤ73eおよびギヤ73fのいずれにも噛合しない。
この場合、本実施形態では「中立(歩行型田植機1が植付装置5に駆動力を伝達しない場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73から株間変速軸85に伝達されない。
When the inter-company transmission gear 88 is moved to the third position from the left (the position adjacent to the right of the second position from the left), the inter-company transmission gear 88 is moved to any of the gear 73c, the gear 73d, the gear 73e, and the gear 73f. Do not mesh.
In this case, in this embodiment, “neutral (driving force transmission path when the walking type rice transplanter 1 does not transmit the driving force to the planting device 5)” is selected, and the driving force transmitted to the main shaft 73 is It is not transmitted from the main shaft 73 to the inter-stock transmission shaft 85.
株間変速ギヤ88が左から四番目の位置(左から三番目の位置の右隣となる位置)に移動した場合、株間変速ギヤ88がギヤ73eに噛合する。
この場合、本実施形態では「株間3速(歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)が三番目に大きい場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73e、株間変速ギヤ88を経て株間変速軸85に伝達される。
When the inter-variety transmission gear 88 moves to the fourth position from the left (position adjacent to the right of the third position from the left), the inter-variety transmission gear 88 meshes with the gear 73e.
In this case, in this embodiment, the third speed between the strains (the driving force transmission path when the interval between the seedlings planted by the walking type rice transplanter 1 (between the strains) is the third largest) is selected and transmitted to the main shaft 73. The driving force thus transmitted is transmitted from the main shaft 73 to the inter-shaft transmission shaft 85 through the gear 73e and the inter-shaft transmission gear 88.
株間変速ギヤ88が左から五番目の位置(左から四番目の位置の右隣となる位置であって、最も右側となる位置)に移動した場合、株間変速ギヤ88の右側の盤面に形成された複数の係合突起が第二株間ギヤ87に形成された複数の係合孔に係合し、株間変速ギヤ88および第二株間ギヤ87が一体的に回転可能な状態(相対回転不能な状態)となる。
この場合、本実施形態では「株間4速(歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)が四番目に大きい(最も小さい)場合の駆動力伝達経路)」が選択された状態となり、主軸73に伝達された駆動力は主軸73からギヤ73f、第二株間ギヤ87、株間変速ギヤ88を経て株間変速軸85に伝達される。
When the inter-shaft transmission gear 88 is moved to the fifth position from the left (the position that is the right-hand side of the fourth position from the left and the rightmost position), it is formed on the right side surface of the inter-shaft transmission gear 88. The plurality of engaging protrusions engage with the plurality of engaging holes formed in the second stock gear 87, so that the stock transmission gear 88 and the second stock gear 87 can rotate integrally (a state in which relative rotation is impossible). )
In this case, in this embodiment, “4th speed between strains (the driving force transmission path when the interval between seedlings planted by the walking type rice transplanter 1 (between strains) is the fourth largest (smallest))” is selected, The driving force transmitted to the main shaft 73 is transmitted from the main shaft 73 to the inter-shaft transmission shaft 85 through the gear 73f, the second inter-shaft gear 87, and the inter-shaft transmission gear 88.
このように、株間変速軸85に対する株間変速ギヤ88の位置を変更する(「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」までの五つの位置のいずれかを選択する)ことにより、歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)を切り替えることが可能である。
Thus, by changing the position of the inter-shaft transmission gear 88 with respect to the inter-shaft transmission shaft 85 (selecting one of the five positions from “first position from the left” to “the fifth position from the left”). It is possible to switch the interval (between strains) of seedlings planted by the walking type rice transplanter 1.
植え付けクラッチ90が「入」になっている場合(植え付けクラッチギヤ90aに形成された係合部と植え付けクラッチ爪90bに形成された係合部とが係合している場合)、株間変速軸85に伝達された駆動力はギヤ85a、植え付けクラッチ90を経て植え付けクラッチ軸89に伝達される。
When the planting clutch 90 is "ON" (when the engaging portion formed on the planting clutch gear 90a and the engaging portion formed on the planting clutch pawl 90b are engaged), the inter-strain transmission shaft 85 Is transmitted to the planting clutch shaft 89 via the gear 85a and the planting clutch 90.
植え付けクラッチ軸89に伝達された駆動力はベベルギヤ89a、ベベルギヤ91a、中央植え付け伝動軸91、ベベルギヤ91b、ベベルギヤ92a、中央植え付けアーム軸92を経て中央左側植え付けアーム部51Lおよび中央右側植え付けアーム部51Rに伝達される。
また、中央植え付けアーム軸92に伝達された駆動力はスプロケット92bを経て苗供給装置6(縦送り装置62と横送り装置63)に伝達される。
The driving force transmitted to the planting clutch shaft 89 is transmitted to the central left planting arm 51L and the central right planting arm 51R via the bevel gear 89a, the bevel gear 91a, the central planting transmission shaft 91, the bevel gear 91b, the bevel gear 92a, and the central planting arm shaft 92. Communicated.
The driving force transmitted to the central planting arm shaft 92 is transmitted to the seedling supply device 6 (vertical feed device 62 and lateral feed device 63) via the sprocket 92b.
植え付けクラッチ軸89に伝達された駆動力は左植え付け伝動軸93L、ベベルギヤ94L、ベベルギヤ96L、左後伝動軸95L、ベベルギヤ97L、ベベルギヤ99L、左植え付けアーム軸98Lを経て左側植え付けアーム部52Lに伝達される。
The driving force transmitted to the planting clutch shaft 89 is transmitted to the left planting arm portion 52L via the left planting transmission shaft 93L, the bevel gear 94L, the bevel gear 96L, the left rear transmission shaft 95L, the bevel gear 97L, the bevel gear 99L, and the left planting arm shaft 98L. The
植え付けクラッチ軸89に伝達された駆動力は右植え付け伝動軸93R、ベベルギヤ94R、ベベルギヤ96R、右後伝動軸95R、ベベルギヤ97R、ベベルギヤ99R、右植え付けアーム軸98Rを経て右側植え付けアーム部52Rに伝達される。
The driving force transmitted to the planting clutch shaft 89 is transmitted to the right planting arm portion 52R via the right planting transmission shaft 93R, the bevel gear 94R, the bevel gear 96R, the right rear transmission shaft 95R, the bevel gear 97R, the bevel gear 99R, and the right planting arm shaft 98R. The
以下では図1から図3までを用いてセンターフロート10C、左サイドフロート10Lおよび右サイドフロート10Rについて説明する。
センターフロート10C、左サイドフロート10Lおよび右サイドフロート10Rは歩行型田植機1に浮力を付与する(ひいては、歩行型田植機1が圃場に埋没することを防止する)ものである。
センターフロート10C、左サイドフロート10Lおよび右サイドフロート10Rは前後方向に伸びた概ね板状の部材である。センターフロート10C、左サイドフロート10Lおよび右サイドフロート10Rの内部にはそれぞれ空間が形成され、これらの空間には空気が封入される。
Hereinafter, the center float 10C, the left side float 10L, and the right side float 10R will be described with reference to FIGS.
The center float 10C, the left side float 10L, and the right side float 10R impart buoyancy to the walking type rice transplanter 1 (and thus prevent the walking type rice transplanter 1 from being buried in the field).
The center float 10C, the left side float 10L, and the right side float 10R are substantially plate-like members extending in the front-rear direction. Spaces are formed in the center float 10C, the left side float 10L, and the right side float 10R, respectively, and air is sealed in these spaces.
図1から図3に示す如く、センターフロート10Cは機体2の左右中央かつ下方となる位置に配置される。
図1から図3に示す如く、左サイドフロート10Lは機体2の下方かつ左後寄りとなる位置に配置される。
図1から図3に示す如く、右サイドフロート10Rは機体2の下方かつ右後寄りとなる位置に配置される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the center float 10 </ b> C is disposed at a position that is located at the center of the left and right sides of the machine body 2 and below.
As shown in FIGS. 1 to 3, the left side float 10 </ b> L is disposed at a position below the fuselage 2 and on the left rear side.
As shown in FIGS. 1 to 3, the right side float 10 </ b> R is disposed at a position below the airframe 2 and on the right rear side.
以下では図2から図4までを用いて操作部15について説明する。
操作部15は作業者が歩行型田植機1の各部を操作するためのものである。
操作部15はハンドルフレーム151、主クラッチレバー152、左サイドクラッチレバー153L、右サイドクラッチレバー153R、植え付けクラッチレバー154、スイングレバー155、および苗取り量調整レバー156を具備する。
Hereinafter, the operation unit 15 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
The operation unit 15 is for an operator to operate each unit of the walking type rice transplanter 1.
The operation unit 15 includes a handle frame 151, a main clutch lever 152, a left side clutch lever 153L, a right side clutch lever 153R, a planting clutch lever 154, a swing lever 155, and a seedling amount adjustment lever 156.
ハンドルフレーム151は操作部15の主たる構造体であり、機体2の後部に固定される。
ハンドルフレーム151は下部フレーム151a、中央フレーム151b、上部フレーム151c、左側部フレーム151dおよび右側部フレーム151eを具備する。
The handle frame 151 is a main structure of the operation unit 15 and is fixed to the rear part of the machine body 2.
The handle frame 151 includes a lower frame 151a, a center frame 151b, an upper frame 151c, a left side frame 151d, and a right side frame 151e.
下部フレーム151aはハンドルフレーム151の下部を成す部材である。
中央フレーム151bはハンドルフレーム151の中央部を成す部材である。中央フレーム151bの中途部は下部フレーム151aの中央部(左右中央部)に固定される。
上部フレーム151cはハンドルフレーム151の上部を成す部材である。上部フレーム151cの中途部は中央フレーム151bの他端部に固定される。
左側部フレーム151dはハンドルフレーム151の左側部を成す部材である。左側部フレーム151dの一端部(下端部)は下部フレーム151aの一端部(左端部)に固定される。左側部フレーム151dの他端部(上端部)は上部フレーム151cに固定される。
右側部フレーム151eはハンドルフレーム151の右側部を成す部材である。右側部フレーム151eの一端部(下端部)は下部フレーム151aの他端部(右端部)に固定される。右側部フレーム151eの他端部(上端部)は上部フレーム151cに固定される。
ハンドルフレーム151は左後フレーム28L、右後フレーム28R、および中央植え付けケース27Cに固定される。
The lower frame 151 a is a member that forms the lower part of the handle frame 151.
The center frame 151b is a member that forms the center portion of the handle frame 151. The midway part of the center frame 151b is fixed to the center part (left and right center part) of the lower frame 151a.
The upper frame 151 c is a member that forms the upper part of the handle frame 151. A midway portion of the upper frame 151c is fixed to the other end portion of the central frame 151b.
The left side frame 151 d is a member that forms the left side of the handle frame 151. One end (lower end) of the left frame 151d is fixed to one end (left end) of the lower frame 151a. The other end (upper end) of the left frame 151d is fixed to the upper frame 151c.
The right side frame 151e is a member that forms the right side of the handle frame 151. One end (lower end) of the right side frame 151e is fixed to the other end (right end) of the lower frame 151a. The other end (upper end) of the right frame 151e is fixed to the upper frame 151c.
The handle frame 151 is fixed to the left rear frame 28L, the right rear frame 28R, and the central planting case 27C.
主クラッチレバー152はエンジン3から伝動機構7へ駆動力を伝達するか否かを切り替えるためのレバーである。
主クラッチレバー152の基端部は上部フレーム151cの中途部やや左寄りとなる位置に回動可能に支持される。
主クラッチレバー152の基端部はリンク機構(不図示)を介して主クラッチ機構(不図示)に連結される。
主クラッチレバー152を「入」に操作すると、主クラッチ機構(不図示)がベルト72cに所定の大きさの張力を付与し、当該ベルト72cを介してエンジン3から伝動機構7へと駆動力が伝達される。
主クラッチレバー152を「切」に操作すると、主クラッチ機構(不図示)がベルト72cに張力を付与せず、当該ベルト72cを介してエンジン3から伝動機構7へと駆動力が伝達されない。
The main clutch lever 152 is a lever for switching whether or not the driving force is transmitted from the engine 3 to the transmission mechanism 7.
The base end portion of the main clutch lever 152 is rotatably supported at a position slightly leftward in the middle of the upper frame 151c.
A base end portion of the main clutch lever 152 is connected to a main clutch mechanism (not shown) via a link mechanism (not shown).
When the main clutch lever 152 is operated to “ON”, a main clutch mechanism (not shown) applies a predetermined amount of tension to the belt 72c, and the driving force is transmitted from the engine 3 to the transmission mechanism 7 via the belt 72c. Communicated.
When the main clutch lever 152 is operated to “OFF”, the main clutch mechanism (not shown) does not apply tension to the belt 72c, and the driving force is not transmitted from the engine 3 to the transmission mechanism 7 via the belt 72c.
左サイドクラッチレバー153Lおよび右サイドクラッチレバー153Rは歩行型田植機1の走行方向(直進、左旋回および右旋回)を操作するためのレバーである。
The left side clutch lever 153L and the right side clutch lever 153R are levers for operating the traveling direction of the walking type rice transplanter 1 (straight, left turn, and right turn).
左サイドクラッチレバー153Lは上部フレーム151cの左端部の下部に回動可能に支持される。
左サイドクラッチレバー153Lはリンク機構(不図示)を介して左サイドクラッチシフタ79L(より詳細には、左サイドクラッチホーク153a(図7参照))に連結される。
作業者は、左サイドクラッチレバー153Lを握った状態で保持する(左サイドクラッチレバー153Lが上方に回動した状態を保持する)ことにより、左サイドクラッチシフタ79Lを右側方に移動させ、ひいてはエンジン3から左車輪4Lへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
The left side clutch lever 153L is rotatably supported at the lower portion of the left end portion of the upper frame 151c.
The left side clutch lever 153L is connected to the left side clutch shifter 79L (more specifically, the left side clutch hawk 153a (see FIG. 7)) via a link mechanism (not shown).
The operator holds the left side clutch lever 153L in a gripped state (holds the left side clutch lever 153L rotating upward), thereby moving the left side clutch shifter 79L to the right, and thus the engine. It is possible to stop the transmission of the driving force from 3 to the left wheel 4L.
右サイドクラッチレバー153Rは上部フレーム151cの右端部の下部に回動可能に支持される。
右サイドクラッチレバー153Rはリンク機構(不図示)を介して右サイドクラッチシフタ79R(より詳細には、右サイドクラッチホーク153b(図7参照))に連結される。
作業者は、右サイドクラッチレバー153Rを握った状態で保持する(右サイドクラッチレバー153Rが上方に回動した状態を保持する)ことにより、右サイドクラッチシフタ79Rを左側方に移動させ、ひいてはエンジン3から右車輪4Rへの駆動力の伝達を停止することが可能である。
The right side clutch lever 153R is rotatably supported on the lower portion of the right end portion of the upper frame 151c.
The right side clutch lever 153R is connected to a right side clutch shifter 79R (more specifically, the right side clutch hawk 153b (see FIG. 7)) via a link mechanism (not shown).
The operator holds the right side clutch lever 153R while holding it (holds the right side clutch lever 153R rotating upward), thereby moving the right side clutch shifter 79R to the left side, and thus the engine. It is possible to stop the transmission of the driving force from 3 to the right wheel 4R.
作業者が左サイドクラッチレバー153Lおよび右サイドクラッチレバー153Rのいずれも握っていないとき、歩行型田植機1は直進することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー153Lを握るとともに右サイドクラッチレバー153Rを握っていないとき、歩行型田植機1は左旋回することが可能である。
作業者が右サイドクラッチレバー153Rを握るとともに左サイドクラッチレバー153Lを握っていないとき、歩行型田植機1は右旋回することが可能である。
作業者が左サイドクラッチレバー153Lおよび右サイドクラッチレバー153Rのいずれも握っているとき、歩行型田植機1は直進することができない。
When the worker holds neither the left side clutch lever 153L nor the right side clutch lever 153R, the walking type rice transplanter 1 can go straight.
When the operator holds the left side clutch lever 153L and does not hold the right side clutch lever 153R, the walking type rice transplanter 1 can turn left.
When the operator holds the right side clutch lever 153R and does not hold the left side clutch lever 153L, the walking rice transplanter 1 can turn right.
When the worker holds both the left side clutch lever 153L and the right side clutch lever 153R, the walking rice transplanter 1 cannot go straight.
植え付けクラッチレバー154はエンジン3から植付装置5および苗供給装置6に駆動力を伝達するか否かを切り替えるレバーである。
植え付けクラッチレバー154の基端部は上部フレーム151cの中途部やや右寄りとなる位置に「植え付けクラッチレバー154の先端部が前後方向に傾倒する方向に」回動可能に支持される。
植え付けクラッチレバー154の基端部はリンク機構(不図示)を介して植え付けクラッチ90の植え付けクラッチ爪90bに連結される。より詳細には、植え付けクラッチレバー154の基端部はリンク機構(不図示)を介して植え付けクラッチホーク154a(図7参照)に連結される。
植え付けクラッチホーク154aは植え付けクラッチ90の状態を「入(エンジン3から植付装置5および苗供給装置6に駆動力を伝達させることが可能な状態)」または「切(エンジン3から植付装置5および苗供給装置6に駆動力を伝達させることができない状態)」に切り替えるための部材である。
植え付けクラッチホーク154aが植え付けクラッチ爪90bに係合しない場合、植え付けクラッチ90の状態が「入」に保持される。
植え付けクラッチホーク154aが植え付けクラッチ爪90bに係合している場合、植え付けクラッチ90の状態が「切」に保持される。
作業者は、植え付けクラッチレバー154の先端部が前方に傾倒するように植え付けクラッチレバー154を回動させる(植え付けクラッチレバー154を「入」にする)ことにより、植え付けクラッチ90の状態を「入」に保持することが可能である。
作業者は、植え付けクラッチレバー154の先端部が後方に傾倒するように植え付けクラッチレバー154を回動させる(植え付けクラッチレバー154を「切」にする)ことにより、植え付けクラッチ90の状態を「切」に保持することが可能である。
The planting clutch lever 154 is a lever that switches whether or not the driving force is transmitted from the engine 3 to the planting device 5 and the seedling supply device 6.
The proximal end portion of the planting clutch lever 154 is rotatably supported at a position slightly to the right of the middle portion of the upper frame 151c “in a direction in which the distal end portion of the planting clutch lever 154 tilts in the front-rear direction”.
The proximal end portion of the planting clutch lever 154 is connected to the planting clutch pawl 90b of the planting clutch 90 via a link mechanism (not shown). More specifically, the proximal end portion of the planting clutch lever 154 is connected to the planting clutch hawk 154a (see FIG. 7) via a link mechanism (not shown).
The planting clutch hawk 154a changes the state of the planting clutch 90 to “ON (a state in which a driving force can be transmitted from the engine 3 to the planting device 5 and the seedling supply device 6)” or “OFF” (the engine 3 to the planting device 5). And a state in which the driving force cannot be transmitted to the seedling supply device 6).
When the planting clutch hawk 154a is not engaged with the planting clutch pawl 90b, the state of the planting clutch 90 is held at “ON”.
When the planting clutch hawk 154a is engaged with the planting clutch claw 90b, the state of the planting clutch 90 is held at “OFF”.
The operator turns the planting clutch lever 154 so that the tip of the planting clutch lever 154 tilts forward (sets the planting clutch lever 154 to “ON”), thereby setting the state of the planting clutch 90 to “ON”. It is possible to hold it.
The operator turns the planting clutch lever 154 so that the tip of the planting clutch lever 154 tilts backward (turns the planting clutch lever 154 to “OFF”), thereby changing the state of the planting clutch 90 to “OFF”. It is possible to hold it.
スイングレバー155は歩行型田植機1の車高を操作するためのレバーである。
スイングレバー155の基端部は上部フレーム151cの中途部やや右寄りかつ植え付けクラッチレバー154の右隣となる位置に回動可能に支持される。
スイングレバー155の基端部はリンク機構(不図示)を介してピッチング制御機構(不図示)に連結される。
作業者は、スイングレバー155の先端部が左右方向に傾倒するようにスイングレバー155を回動させることにより、「自動スイング」、「手動スイング」、「連動スイング」のいずれかの状態に切り替えることが可能である。
The swing lever 155 is a lever for operating the vehicle height of the walking type rice transplanter 1.
The base end portion of the swing lever 155 is rotatably supported at a position slightly to the right of the middle portion of the upper frame 151c and next to the right of the planting clutch lever 154.
The base end portion of the swing lever 155 is connected to a pitching control mechanism (not shown) via a link mechanism (not shown).
The operator switches the state between “automatic swing”, “manual swing”, and “interlocked swing” by rotating the swing lever 155 so that the tip of the swing lever 155 tilts in the left-right direction. Is possible.
「自動スイング」はピッチング制御機構(不図示)が歩行型田植機1の車高を制御する状態である。
「手動スイング」は、作業者がスイングレバー155を操作することによる車高の調整がピッチング制御機構(不図示)による車高の制御よりも優先される状態である。
「連動スイング」は、作業者が植え付けクラッチレバー154を「入」にした場合(エンジン3から植付装置5および苗供給装置6に駆動力を伝達可能な場合)にはピッチング制御機構(不図示)が歩行型田植機1の車高を制御し、作業者が植え付けクラッチレバー154を「切」にした場合にはその操作に連動して車高を上げる状態である。
“Automatic swing” is a state in which a pitching control mechanism (not shown) controls the vehicle height of the walking type rice transplanter 1.
“Manual swing” is a state in which the adjustment of the vehicle height by the operator operating the swing lever 155 has priority over the vehicle height control by the pitching control mechanism (not shown).
The “interlocking swing” is a pitching control mechanism (not shown) when the operator sets the planting clutch lever 154 to “ON” (when the driving force can be transmitted from the engine 3 to the planting device 5 and the seedling supply device 6). ) Controls the vehicle height of the walking type rice transplanter 1, and when the operator turns the planting clutch lever 154 to "OFF", the vehicle height is raised in conjunction with the operation.
苗取り量調整レバー156は苗取り量、すなわち中央左側植え付けアーム部51L、中央右側植え付けアーム部51R、左側植え付けアーム部52Lおよび右側植え付けアーム部52Rが苗載台61に載置されている苗マットから一回に取り出す苗の本数(一株本数)を調整するためのレバーである。
苗取り量調整レバー156の基端部は中央フレーム151bの中途部右側面に回動可能に支持される。苗取り量調整レバー156の基端部はリンク機構(不図示)を介して苗載台61の前端部(下端部)に設けられた苗取り出し板(不図示)に連結される。
作業者は、苗取り量調整レバー156の先端部が上下方向に傾倒するようにスイングレバー155を回動させることにより、苗取り量を調整することが可能である。
The seedling amount adjusting lever 156 is a seedling amount, that is, a seedling mat on which the center left planting arm portion 51L, the center right planting arm portion 51R, the left planting arm portion 52L, and the right planting arm portion 52R are placed on the seedling mount 61. It is a lever for adjusting the number of seedlings (number of one stock) taken out at a time.
The base end portion of the seedling removal amount adjusting lever 156 is rotatably supported on the right side surface of the middle portion of the center frame 151b. The base end portion of the seedling removal amount adjusting lever 156 is connected to a seedling extraction plate (not shown) provided at the front end portion (lower end portion) of the seedling mounting table 61 via a link mechanism (not shown).
The operator can adjust the seedling collection amount by rotating the swing lever 155 so that the tip of the seedling collection amount adjusting lever 156 is tilted in the vertical direction.
以下では図8から図10までを用いて変速機構11について説明する。
変速機構11は伝動機構7における変速ギヤ75および株間変速ギヤ88の位置を変更するための機構である。
変速機構11は、変速操作軸111、係合部材112、第一走行変速アーム113、第二走行変速アーム114、走行変速フォーク軸115、走行変速フォーク116、ボール117、スプリング118、株間変速アーム119、株間変速フォーク軸120、株間変速フォーク121、ボール122及びスプリング123を備える。
Hereinafter, the speed change mechanism 11 will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
The transmission mechanism 11 is a mechanism for changing the positions of the transmission gear 75 and the inter-company transmission gear 88 in the transmission mechanism 7.
The speed change mechanism 11 includes a speed change operation shaft 111, an engagement member 112, a first travel speed change arm 113, a second travel speed change arm 114, a travel speed change fork shaft 115, a travel speed change fork 116, a ball 117, a spring 118, and a stock shift speed arm 119. , A stock change fork shaft 120, a stock change fork 121, a ball 122, and a spring 123.
変速操作軸111は作業者による操作力を伝達するものである。変速操作軸111はオイルシール23aを介してミッションケース23(右側部材23R)の後面に形成された挿入孔から内部へと挿入される。変速操作軸111の後端部はミッションケース23から突出している。変速操作軸111はミッションケース23に軸線回りに回動可能かつ軸線方向に摺動可能に支持される。変速操作軸111の後端には左右一対の側面を有する板状部111aが形成される。
The speed change operation shaft 111 transmits an operation force by an operator. The speed change operation shaft 111 is inserted into the inside through an insertion hole formed in the rear surface of the transmission case 23 (right side member 23R) via the oil seal 23a. The rear end portion of the speed change operation shaft 111 protrudes from the mission case 23. The speed change operation shaft 111 is supported by the mission case 23 so as to be rotatable about an axis and slidable in the axial direction. A plate-like portion 111 a having a pair of left and right side surfaces is formed at the rear end of the speed change operation shaft 111.
係合部材112は前後方向に貫通孔が形成された、概ね円筒状の部材である。係合部材112の前後両端部に前後中央部よりも外径が大きくなるような一対のフランジ部が形成されて、当該係合部材112の前後一対のフランジ部間に係合溝112aが形成される。係合部材112の貫通孔には変速操作軸111が挿通される。係合部材112は、変速操作軸111に相対回転不能かつ摺動不能に支持される。
The engaging member 112 is a substantially cylindrical member having through holes formed in the front-rear direction. A pair of flange portions having an outer diameter larger than that of the front and rear center portions are formed at both front and rear end portions of the engagement member 112, and an engagement groove 112 a is formed between the pair of front and rear flange portions of the engagement member 112. The The speed change operation shaft 111 is inserted through the through hole of the engaging member 112. The engaging member 112 is supported by the speed change operation shaft 111 so as not to be relatively rotatable and to be slidable.
第一走行変速アーム113は係合部材112により回動操作されるものである。第一走行変速アーム113は概ね楕円形状の主板113a、円筒部113bおよび円柱状の係合部113cを備える。主板113aは板面を上下に向けて配置される。主板113aの一端側には、円筒部113bが主板113aを上下方向に貫通するように固定される。主板113aの上面の他端側には、係合部113cが立設される。係合部113cは係合部材112の係合溝112aに係合される。
The first traveling speed change arm 113 is rotated by the engaging member 112. The first traveling speed change arm 113 includes a generally elliptical main plate 113a, a cylindrical portion 113b, and a columnar engaging portion 113c. The main plate 113a is disposed with the plate surface facing up and down. A cylindrical portion 113b is fixed to one end side of the main plate 113a so as to penetrate the main plate 113a in the vertical direction. An engaging portion 113c is erected on the other end side of the upper surface of the main plate 113a. The engaging portion 113 c is engaged with the engaging groove 112 a of the engaging member 112.
第二走行変速アーム114は第一走行変速アーム113とともに回動するものである。第二走行変速アーム114は円柱部114aおよび概ね先細りに形成された一端を有する係合板114bを備える。円柱部114aはその軸線方向を上下方向として配置される。円柱部114aの下端には係合板114bの他端が固定される。円柱部114aの中途部はミッションケース23に回動可能に支持され、上端部(ミッションケース23により支持された部分よりも上方の部分)は第一走行変速アーム113の円筒部113bに挿通される。円柱部114aは、第一走行変速アーム113に相対回転不能かつ摺動不能に固定される。
The second traveling speed change arm 114 rotates together with the first traveling speed change arm 113. The second traveling speed change arm 114 includes a cylindrical portion 114a and an engagement plate 114b having one end formed in a generally tapered shape. The cylindrical portion 114a is arranged with its axial direction as the vertical direction. The other end of the engagement plate 114b is fixed to the lower end of the cylindrical portion 114a. The middle part of the columnar part 114 a is rotatably supported by the mission case 23, and the upper end part (the part above the part supported by the mission case 23) is inserted into the cylindrical part 113 b of the first traveling speed change arm 113. . The columnar portion 114a is fixed to the first traveling speed change arm 113 so as not to be relatively rotatable and to be slidable.
走行変速フォーク軸115は走行変速フォーク116を支持するものである。走行変速フォーク軸115はその軸線方向を左右方向として配置され、ミッションケース23に回動不能に支持される。走行変速フォーク軸115の外周面には複数の溝を軸線方向に所定間隔ごとに並べてなる溝部115aが形成される。
The travel speed change fork shaft 115 supports the travel speed change fork 116. The traveling speed change fork shaft 115 is arranged with its axial direction as the left-right direction, and is supported by the transmission case 23 so as not to rotate. On the outer peripheral surface of the traveling speed change fork shaft 115 is formed a groove portion 115a in which a plurality of grooves are arranged at predetermined intervals in the axial direction.
走行変速フォーク116は変速ギヤ75と係合するものである。走行変速フォーク116は左右方向に形成される貫通孔116a、端部に概ね半円状の凹部が形成された係合部116b、および上向きに開口する正面視凹状の係合溝116cを備える。貫通孔116aに走行変速フォーク軸115が挿通されて、走行変速フォーク116が走行変速フォーク軸115に左右方向に摺動可能に支持される。係合部116bは変速ギヤ75に係合する。係合溝116cには第二走行変速アーム114の係合板114bが係合される。
The traveling speed change fork 116 is engaged with the speed change gear 75. The traveling speed change fork 116 includes a through hole 116a formed in the left-right direction, an engagement portion 116b formed with a substantially semicircular concave portion at an end portion, and an engagement groove 116c having a concave shape when viewed from the front. The travel transmission fork shaft 115 is inserted into the through hole 116a, and the travel transmission fork 116 is supported by the travel transmission fork shaft 115 so as to be slidable in the left-right direction. The engaging portion 116 b engages with the transmission gear 75. An engagement plate 114b of the second traveling speed change arm 114 is engaged with the engagement groove 116c.
ボール117およびスプリング118は、貫通孔116aと直交するように走行変速フォーク116に形成された穴(不図示)に収容される。スプリング118はボール117を貫通孔116aに挿通された状態の走行変速フォーク軸115に向かって付勢する。ボール117の一部が走行変速フォーク116の穴から突出して、溝部115aのいずれかの溝に係合している場合、走行変速フォーク116の走行変速フォーク軸115に対する相対位置が当該位置で保持され易くなる。
The ball 117 and the spring 118 are accommodated in a hole (not shown) formed in the traveling speed change fork 116 so as to be orthogonal to the through hole 116a. The spring 118 biases the ball 117 toward the traveling speed change fork shaft 115 in a state where the ball 117 is inserted into the through hole 116a. When a part of the ball 117 protrudes from the hole of the traveling speed change fork 116 and engages with any of the grooves 115a, the relative position of the traveling speed change fork 116 with respect to the travel speed change fork shaft 115 is held at that position. It becomes easy.
株間変速アーム119は変速操作軸111により回動操作されるとともに、前後方向に移動されるものである。株間変速アーム119は円筒部119aおよび概ね先細りに形成された一端を有する係合板119bを備える。円筒部119aはその開口部を前後方向に向けて配置される。円筒部119aの前端下側には係合板119bの他端が固定される。円筒部119aには変速操作軸111が挿通される。円筒部119aは、変速操作軸111に相対回転不能かつ摺動不能に固定される。係合板119bは一端を概ね下方に向けて配置される。
The inter-stock transmission arm 119 is rotated by the transmission operation shaft 111 and is moved in the front-rear direction. The inter-stock transmission arm 119 includes a cylindrical portion 119a and an engagement plate 119b having one end formed in a generally tapered shape. The cylindrical portion 119a is disposed with its opening portion directed in the front-rear direction. The other end of the engagement plate 119b is fixed to the lower side of the front end of the cylindrical portion 119a. The speed change operation shaft 111 is inserted through the cylindrical portion 119a. The cylindrical portion 119a is fixed to the speed change operation shaft 111 so as not to be relatively rotatable and slidable. The engagement plate 119b is disposed with one end thereof generally directed downward.
株間変速フォーク軸120は株間変速フォーク121を支持するものである。株間変速フォーク軸120はその軸線方向を左右方向に向けて、ミッションケース23に回動不能に支持される。株間変速フォーク軸120の外周面には複数の溝を軸線方向に所定間隔ごとに並べてなる溝部120aが形成される。
The stock shifting fork shaft 120 supports the stock shifting fork 121. The inter-stock transmission fork shaft 120 is supported by the transmission case 23 so as not to rotate with its axial direction directed in the left-right direction. A groove portion 120a is formed on the outer peripheral surface of the inter-stock transmission fork shaft 120 by arranging a plurality of grooves at predetermined intervals in the axial direction.
株間変速フォーク121は株間変速ギヤ88と係合するものである。株間変速フォーク121は左右方向に形成される貫通孔121a、端部に概ね半円状の凹部が形成された係合部121b、および上向きに開口する正面視凹状の係合溝121cを備える。貫通孔121aには株間変速フォーク軸120が挿通されて、株間変速フォーク121が株間変速フォーク軸120に左右方向に摺動可能に支持される。係合部121bは株間変速ギヤ88に係合する。係合溝121cには株間変速アーム119の係合板119bが係合される。
The stock shift fork 121 is engaged with the stock shift gear 88. The inter-stock transmission fork 121 includes a through hole 121a formed in the left-right direction, an engagement portion 121b formed with a substantially semicircular recess at the end, and an engagement groove 121c that is concave in front view and opens upward. A stock shift fork shaft 120 is inserted into the through-hole 121a, and the stock shift fork 121 is supported by the stock shift fork shaft 120 so as to be slidable in the left-right direction. The engaging portion 121b engages with the inter-strain transmission gear 88. An engagement plate 119b of the inter-stock transmission arm 119 is engaged with the engagement groove 121c.
ボール122およびスプリング123は、貫通孔121aと直交するように株間変速フォーク121に形成された穴(不図示)に収容される。スプリング123はボール122を貫通孔121aに挿通された状態の株間変速フォーク軸120に向かって付勢する。ボール122の一部が株間変速フォーク121の穴から突出して、溝部120aのいずれかの溝に係合している場合、株間変速フォーク121の株間変速フォーク軸120に対する相対位置が当該位置で保持され易くなる。
The ball 122 and the spring 123 are accommodated in a hole (not shown) formed in the inter-stock transmission fork 121 so as to be orthogonal to the through hole 121a. The spring 123 biases the ball 122 toward the inter-stock shift fork shaft 120 in a state where the ball 122 is inserted into the through hole 121a. When a part of the ball 122 protrudes from the hole of the inter-company transmission fork 121 and engages with any of the grooves 120a, the relative position of the inter-company transmission fork 121 with respect to the inter-company transmission fork shaft 120 is held at that position. It becomes easy.
以下では、図9及び図10を用いて変速機構11の動作態様について説明する。
まず、変速ギヤ75の位置を変更する場合について説明する。
Below, the operation | movement aspect of the transmission mechanism 11 is demonstrated using FIG.9 and FIG.10.
First, the case where the position of the transmission gear 75 is changed will be described.
変速操作軸111が軸線方向(前後方向)に摺動されると、当該変速操作軸111とともに係合部材112も前後方向に移動する。
係合部材112が前後方向に移動すると、当該係合部材112とともに係合部113cも概ね前後方向に移動し、第一走行変速アーム113が円筒部113bを中心として回動する。
第一走行変速アーム113が回動すると、当該第一走行変速アーム113とともに第二走行変速アーム114も回動する。
第二走行変速アーム114が回動すると、走行変速フォーク116の係合溝116cに係合した係合板114bによって、走行変速フォーク116が走行変速フォーク軸115の軸線方向(左右方向)に摺動される。
走行変速フォーク116が左右方向に摺動すると、当該走行変速フォーク116とともに変速ギヤ75が変速軸74上を移動する。
When the speed change operation shaft 111 is slid in the axial direction (front-rear direction), the engaging member 112 moves in the front-rear direction together with the speed change operation shaft 111.
When the engagement member 112 moves in the front-rear direction, the engagement portion 113c also moves in the front-rear direction together with the engagement member 112, and the first traveling speed change arm 113 rotates about the cylindrical portion 113b.
When the first traveling speed change arm 113 is rotated, the second traveling speed change arm 114 is also rotated together with the first traveling speed change arm 113.
When the second travel speed change arm 114 rotates, the travel speed change fork 116 is slid in the axial direction (left and right direction) of the travel speed change fork shaft 115 by the engagement plate 114b engaged with the engagement groove 116c of the travel speed change fork 116. The
When the travel transmission fork 116 slides in the left-right direction, the transmission gear 75 moves on the transmission shaft 74 together with the travel transmission fork 116.
このように、変速軸74に対する変速ギヤ75の位置を変更することにより、歩行型田植機1の走行および停止、走行方向(前進および後進)、並びに前進時の走行速度(前進1速および前進2速)を切り替える(すなわち、走行速度を変更する)ことが可能となっている。
Thus, by changing the position of the transmission gear 75 with respect to the transmission shaft 74, the walking type rice transplanter 1 travels and stops, the travel direction (forward and reverse), and the travel speed during forward travel (first forward speed and second forward speed). Speed) can be switched (that is, the traveling speed can be changed).
なお、走行変速フォーク軸115の溝部115aの各溝は、変速軸74に対する変速ギヤ75の位置(「左から一番目の位置」から「左から四番目の位置」まで)に対応する位置に形成されている。これによって、走行変速フォーク116を各位置に保持することができる。
Each groove of the groove 115a of the traveling speed change fork shaft 115 is formed at a position corresponding to the position of the speed change gear 75 with respect to the speed change shaft 74 (from "first position from left to fourth position from left"). Has been. As a result, the traveling speed change fork 116 can be held at each position.
次に、株間変速ギヤ88の位置を変更する場合について説明する。
Next, the case where the position of the inter-stock transmission gear 88 is changed will be described.
変速操作軸111が軸線回りに回動されると、当該変速操作軸111とともに株間変速アーム119も円筒部119aを中心として回動する。
株間変速アーム119が回動すると、株間変速フォーク121の係合溝121cに係合した係合板119bによって、株間変速フォーク121が株間変速フォーク軸120の軸線方向(左右方向)に摺動される。
株間変速フォーク121が左右方向に摺動すると、当該株間変速フォーク121とともに株間変速ギヤ88が株間変速軸85上を移動する。
When the speed change operation shaft 111 is turned around the axis, the inter-stock speed change arm 119 is also turned around the cylindrical portion 119a together with the speed change operation shaft 111.
When the inter-company transmission arm 119 rotates, the inter-company transmission fork 121 is slid in the axial direction (left-right direction) of the inter-company transmission fork shaft 120 by the engagement plate 119b engaged with the engagement groove 121c of the inter-company transmission fork 121.
When the stock shift fork 121 slides in the left-right direction, the stock shift gear 88 moves on the stock shift shaft 85 together with the stock shift fork 121.
このように、株間変速軸85に対する株間変速ギヤ88の位置を変更することにより、歩行型田植機1の株間を切り替える(変更する)ことが可能である。
Thus, by changing the position of the inter-shaft transmission gear 88 with respect to the inter-shaft transmission shaft 85, it is possible to switch (change) between the stocks of the walking type rice transplanter 1.
なお、株間変速フォーク軸120の溝部120aの各溝は、株間変速軸85に対する株間変速ギヤ88の位置(「左から一番目の位置」から「左から五番目の位置」まで)に対応する位置に形成されている。これによって、株間変速フォーク121を各位置に保持することができる。
Each groove of the groove portion 120a of the inter-stock transmission fork shaft 120 corresponds to the position of the inter-stock transmission gear 88 relative to the inter-stock transmission shaft 85 (from "first position from left to fifth position from left"). Is formed. As a result, the inter-stock shift fork 121 can be held at each position.
また、変速操作軸111が軸線方向に摺動された場合、株間変速アーム119の係合板119bは株間変速フォーク121の係合溝121cの前後方向幅内で移動する。これによって、変速操作軸111の軸線方向位置にかかわらず係合板119bと係合溝121cとが係合し、変速操作軸111を回動操作すれば株間変速フォーク121を左右方向に摺動させることができる。
Further, when the speed change operation shaft 111 is slid in the axial direction, the engagement plate 119b of the stock shift arm 119 moves within the front-rear width of the engagement groove 121c of the stock shift fork 121. As a result, regardless of the position of the speed change operation shaft 111 in the axial direction, the engagement plate 119b and the engagement groove 121c are engaged, and if the speed change operation shaft 111 is rotated, the stock shift fork 121 is slid in the left-right direction. Can do.
上記の如く、変速操作軸111を操作することで、走行速度の変更および株間の変更を行うことができる。これによって、走行速度の変更および株間の変更の2つの変速を行うにもかかわらず、ミッションケース23の内部から外部へ突出させる操作軸は変速操作軸111の1本のみで足りるため、ミッションケース23の後面に形成された挿入孔において、ミッションケース23と変速操作軸111との摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることができる。
As described above, by operating the speed change operation shaft 111, it is possible to change the traveling speed and change between stocks. As a result, only one of the speed change operation shafts 111 needs to be protruded from the inside of the mission case 23 in spite of the two speed changes of the traveling speed and the change between stocks. In the insertion hole formed on the rear surface, the possibility of mud and dust getting caught in the sliding part between the transmission case 23 and the speed change operation shaft 111 is reduced, oil leakage occurs, mud and dust in the mission case. Etc. can be suppressed.
以下では図11から図13までを用いて変速操作機構13について説明する。
変速操作機構13は変速機構11における変速操作軸111を軸線方向に摺動および軸線回りに回動させるための機構である。
変速操作機構13は、走行変速レバーガイド131、変速ロッド132、ボルト133、ナット134、第二操作具としての株間変速レバー135、走行変速レバー支点部材136、第一操作具としての走行変速レバー137、座金138、スプリング139、レバーガイド座140、指示部材としての指示ピン141及び表示部材としての表示部材142を備える。
Hereinafter, the shift operation mechanism 13 will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
The speed change operation mechanism 13 is a mechanism for sliding the speed change operation shaft 111 in the speed change mechanism 11 in the axial direction and rotating about the axis.
The shift operation mechanism 13 includes a travel shift lever guide 131, a shift rod 132, a bolt 133, a nut 134, a stock shift lever 135 as a second operation tool, a travel shift lever fulcrum member 136, and a travel shift lever 137 as a first operation tool. , A washer 138, a spring 139, a lever guide seat 140, an instruction pin 141 as an instruction member, and a display member 142 as a display member.
図11に示す如く、走行変速レバーガイド131は走行変速レバー137の操作方向を作業者に示すとともに、走行変速レバー137を案内するものである。走行変速レバーガイド131は金属板や樹脂板等により形成されて、後側の板面を後上方に向けて配置される。走行変速レバーガイド131には、左右方向に亘ってガイド孔131aが形成される。走行変速レバーガイド131は中央植え付けケース27Cの上部に、縦送りケース65を介して固定される。縦送りケース65は、苗供給装置6の縦送り装置62を収容する部材である。
As shown in FIG. 11, the travel shift lever guide 131 indicates the operating direction of the travel shift lever 137 to the operator and guides the travel shift lever 137. The travel shift lever guide 131 is formed of a metal plate, a resin plate, or the like, and is arranged with the rear plate surface facing rearward and upward. A guide hole 131a is formed in the travel speed changer guide 131 in the left-right direction. The travel transmission lever guide 131 is fixed to the upper part of the central planting case 27C via a vertical feed case 65. The vertical feed case 65 is a member that houses the vertical feed device 62 of the seedling supply device 6.
図11から図13までに示す如く、変速ロッド132は作業者による操作力を変速操作軸111へと伝達するものである。変速ロッド132は、主板132a、連結板132b・132c、円柱部132d、フランジ部132e・132f及び係合溝132gを備える。
主板132aは概ね楕円形状に形成された板材である。主板132aは板面を前後に向け、長手方向を概ね左右方向に向けて配置される。
連結板132b・132cは主板132aの前面から前方に向けて突設される左右一対の板材である。一方の連結板132bは主板132aの左右中央よりも左側に、他方の連結板132cは主板132aの左右中央より右側に、それぞれ配置される。これらの左右の連結板132b・132cは、互いの間に所定間隔をとって対向するように設けられる。
円柱部132dは主板132aの後面から後方に向けて突設される概ね円柱状の部材である。円柱部132dは主板132aの左右中央に配置される。
フランジ部132e・132fは円柱部132dの後端および前後中途部に形成され、当該円柱部132dの直径よりも大きい直径を有する前後一対の円形板状の部分である。フランジ部132e・132fの間には所定間隔の隙間が設けられる。
係合溝132gはフランジ部132e・132fの間に形成される溝である。
As shown in FIG. 11 to FIG. 13, the speed change rod 132 transmits the operation force by the operator to the speed change operation shaft 111. The transmission rod 132 includes a main plate 132a, connecting plates 132b and 132c, a cylindrical portion 132d, flange portions 132e and 132f, and an engaging groove 132g.
The main plate 132a is a plate material formed in an approximately elliptical shape. The main plate 132a is arranged with the plate surface facing forward and backward, and the longitudinal direction thereof being substantially directed left and right.
The connecting plates 132b and 132c are a pair of left and right plate members that project forward from the front surface of the main plate 132a. One connecting plate 132b is disposed on the left side of the left and right center of the main plate 132a, and the other connecting plate 132c is disposed on the right side of the left and right center of the main plate 132a. These left and right connecting plates 132b and 132c are provided to face each other with a predetermined interval therebetween.
The cylindrical portion 132d is a substantially cylindrical member that protrudes rearward from the rear surface of the main plate 132a. The cylindrical portion 132d is disposed at the left and right center of the main plate 132a.
The flange portions 132e and 132f are a pair of front and rear circular plates having a diameter larger than the diameter of the cylindrical portion 132d, formed at the rear end and the front and rear halfway portion of the cylindrical portion 132d. A gap having a predetermined interval is provided between the flange portions 132e and 132f.
The engaging groove 132g is a groove formed between the flange portions 132e and 132f.
左右の連結板132b・132cの間には、ミッションケース23外にある変速操作軸111の板状部111aが挿入される。ボルト133が右側の連結板132c、板状部111a、左側の連結板132bに順に挿通され、連結板132bの左側方においてナット134により締結されることで、変速操作軸111と変速ロッド132とが連結される。この際、変速操作軸111と変速ロッド132の円柱部132dとが同一軸線上に配置される。
Between the left and right connecting plates 132b and 132c, a plate-like portion 111a of the speed change operation shaft 111 outside the mission case 23 is inserted. The bolt 133 is inserted through the right connecting plate 132c, the plate-like portion 111a, and the left connecting plate 132b in this order, and is fastened by the nut 134 on the left side of the connecting plate 132b, so that the speed change operation shaft 111 and the speed change rod 132 are connected. Connected. At this time, the speed change operation shaft 111 and the cylindrical portion 132d of the speed change rod 132 are arranged on the same axis.
株間変速レバー135は変速ロッド132を軸線回りに回動操作するものである。株間変速レバー135は円柱状の部材を折り曲げて形成され、その軸線方向を概ね上下方向として配置される。株間変速レバー135の下端は変速ロッド132の円柱部132dの外周面上側に固定される。株間変速レバー135の長手方向の中途部を折り曲げることにより、当該株間変速レバー135の上部は下部に対して左方に傾けられる。株間変速レバー135の上端部には作業者が握るためのグリップが装着される。株間変速レバー135は、変速ロッド132から、操作部15を用いて歩行型田植機1により苗の植付作業中で機体2の後方に位置する作業者からは手が届かず操作不可能であるものの、この作業を中断して機体2の側方(本実施形態では進行方向左方)に移動した作業者からは操作可能な位置まで延設される。作業者は歩行型田植機1の左側方(より詳細にはエンジン台21の左側方かつ左側方フレーム26Lの前方)に立って当該株間変速レバー135を操作することができる。
The stock shifting lever 135 is for rotating the shifting rod 132 about its axis. The inter-strain shift lever 135 is formed by bending a columnar member, and is arranged with its axial direction being substantially vertical. The lower end of the inter-stock transmission lever 135 is fixed to the upper outer peripheral surface of the cylindrical portion 132d of the transmission rod 132. By bending a midway portion in the longitudinal direction of the inter- stock transmission lever 135, the upper portion of the inter- stock transmission lever 135 is tilted to the left with respect to the lower portion. A grip for an operator to grip is attached to the upper end portion of the inter-stock shift lever 135. The inter-strain shift lever 135 cannot be operated from the shift rod 132 because it does not reach the operator who is located behind the machine body 2 during the seedling planting work by the walking type rice transplanter 1 using the operation unit 15. However, this operation is extended to a position where it can be operated from an operator who has moved to the side of the machine body 2 (in the present embodiment, leftward in the traveling direction) by interrupting this operation. An operator can operate the stock shift lever 135 while standing on the left side of the walking type rice transplanter 1 (more specifically, on the left side of the engine platform 21 and in front of the left side frame 26L).
本実施形態においては、株間変速レバー135が平面視においてセンターフレーム24から右方へと大きく突出しないように、当該株間変速レバー135の上部を左方に傾けている。これによって、右車軸ケース25Rが上下に回動する際に株間変速レバー135と干渉することを防止している。
なお、株間変速レバー135の形状および配置は本実施形態のものに限らず、作業者が歩行型田植機1の右側方に立って操作することができる形状および配置であっても良い。
In the present embodiment, the upper part of the inter-strain shift lever 135 is tilted to the left so that the inter-strain shift lever 135 does not protrude significantly to the right from the center frame 24 in plan view. This prevents the right axle case 25R from interfering with the stock shift lever 135 when it rotates up and down.
In addition, the shape and arrangement | positioning of the inter-stock transmission lever 135 are not restricted to the thing of this embodiment, The shape and arrangement | positioning which an operator can stand and operate on the right side of the walk type rice transplanter 1 may be sufficient.
走行変速レバー支点部材136は作業者による操作力を変速ロッド132へと伝達するものである。走行変速レバー支点部材136は円筒部136aおよび係合板136b・136cを備える。
円筒部136aはセンターフレーム24の上面に立設される円柱状の回動支点部材24aに挿通される。回動支点部材24aはセンターフレーム24の前後中途部かつ左側に配置される。
係合板136b・136cは円筒部136aから概ね右方に向けて突設される上下一対の板材である。上側の係合板136bは円筒部136aの上端近傍に、下側の係合板136cは上側の係合板136bの下方において当該係合板136bと所定間隔をおいて対向するように、それぞれ配置される。係合板136b・136cの右端側は先細り形状に形成され、右端は概ね円形状に形成される。係合板136b・136cの右端は上下から円柱部132dを挟むようにして、係合溝132gに係合される。
The travel shift lever fulcrum member 136 transmits the operation force by the operator to the shift rod 132. The travel shift lever fulcrum member 136 includes a cylindrical portion 136a and engagement plates 136b and 136c.
The cylindrical portion 136 a is inserted into a columnar rotation fulcrum member 24 a erected on the upper surface of the center frame 24. The rotation fulcrum member 24 a is disposed on the left and right halfway and on the left side of the center frame 24.
The engagement plates 136b and 136c are a pair of upper and lower plates that project from the cylindrical portion 136a to the right. The upper engagement plate 136b is disposed in the vicinity of the upper end of the cylindrical portion 136a, and the lower engagement plate 136c is disposed below the upper engagement plate 136b so as to face the engagement plate 136b at a predetermined interval. The right end sides of the engagement plates 136b and 136c are formed in a tapered shape, and the right end is formed in a substantially circular shape. The right ends of the engagement plates 136b and 136c are engaged with the engagement groove 132g so as to sandwich the cylindrical portion 132d from above and below.
走行変速レバー137は変速ロッド132を軸線方向に操作するものである。走行変速レバー137は円柱状の部材を折り曲げて形成される。走行変速レバー137の一端(下端)は走行変速レバー支点部材136の円筒部136aの外周面後側に固定される。走行変速レバー137の他端(上端)側は走行変速レバーガイド131のガイド孔131aに挿通される。走行変速レバー137、走行変速レバー支点部材136から、操作部15を用いて歩行型田植機1により苗の植付作業中で機体2の後方に位置する作業者から手が届く操作可能な位置(本実施形態においては苗載台61の前方)まで延設される。走行変速レバー137の上端部には作業者が握るためのグリップが装着される。走行変速レバー137の長手方向の中途部(走行変速レバーガイド131のガイド孔131aに挿通された部分よりも前方)には、当該走行変速レバー137の外周面から一部突出するような係止部137aが形成される。
なお、走行変速レバー137の形状および配置は本実施形態のものに限らず、作業中の作業者が操作することができる形状および配置であれば良い。
The travel speed change lever 137 operates the speed change rod 132 in the axial direction. The traveling speed change lever 137 is formed by bending a cylindrical member. One end (lower end) of the travel shift lever 137 is fixed to the rear side of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 136a of the travel shift lever fulcrum member 136. The other end (upper end) side of the traveling speed change lever 137 is inserted into the guide hole 131 a of the traveling speed change lever guide 131. An operable position that can be reached from an operator located behind the machine body 2 during planting of a seedling by the walking type rice transplanter 1 using the operation unit 15 from the traveling shift lever 137 and the traveling shift lever fulcrum member 136 ( In this embodiment, it extends to the front of the seedling mount 61. A grip for an operator to grip is attached to the upper end portion of the traveling speed change lever 137. A locking portion that partially protrudes from the outer peripheral surface of the traveling speed change lever 137 is provided at a midway portion in the longitudinal direction of the traveling speed change lever 137 (frontward of the portion inserted through the guide hole 131a of the travel speed change lever guide 131). 137a is formed.
In addition, the shape and arrangement | positioning of the travel transmission lever 137 are not restricted to the thing of this embodiment, What is necessary is just a shape and arrangement | positioning which can be operated by the worker who is working.
図11に示す如く、座金138は、走行変速レバー137に挿通され、当該走行変速レバー137の係止部137aに後(上)方から係止される。
スプリング139は走行変速レバー137に挿通される圧縮バネである。スプリング139は走行変速レバー137における座金138よりも上端側に配置される。
レバーガイド座140は走行変速レバー137に挿通される。レバーガイド座140は走行変速レバー137におけるスプリング139よりも上端側、かつ走行変速レバーガイド131よりも下端側に配置される。
走行変速レバーガイド131とレバーガイド座140とが当接され、スプリング139が座金138とレバーガイド座140との間で所定長さだけ縮んだ状態で走行変速レバーガイド131が固定される。これによって、スプリング139の付勢力によりレバーガイド座140が所定の力で走行変速レバーガイド131に押し付けられる。レバーガイド座140は走行変速レバーガイド131のガイド孔131aに沿って形成されるガイド溝(不図示)に嵌合される。これによって、走行変速レバー137は走行変速レバーガイド131のガイド孔131aに沿って移動するように案内される。
As shown in FIG. 11, the washer 138 is inserted into the traveling speed change lever 137 and is engaged with the engaging portion 137 a of the traveling speed change lever 137 from the rear (upper side).
The spring 139 is a compression spring that is inserted into the traveling speed change lever 137. The spring 139 is arranged on the upper end side of the washer 138 in the traveling speed change lever 137.
The lever guide seat 140 is inserted into the travel speed change lever 137. The lever guide seat 140 is disposed on the upper end side of the travel speed change lever 137 with respect to the spring 139 and on the lower end side of the travel speed change lever guide 131.
The travel transmission lever guide 131 and the lever guide seat 140 are brought into contact with each other, and the travel transmission lever guide 131 is fixed in a state where the spring 139 is contracted by a predetermined length between the washer 138 and the lever guide seat 140. Accordingly, the lever guide seat 140 is pressed against the travel transmission lever guide 131 with a predetermined force by the urging force of the spring 139. The lever guide seat 140 is fitted into a guide groove (not shown) formed along the guide hole 131a of the travel speed lever guide 131. As a result, the traveling speed change lever 137 is guided to move along the guide hole 131 a of the traveling speed change lever guide 131.
図11から図13までに示す如く、指示ピン141は変速ロッド132の前後方向位置および軸線(円柱部132dの軸線)回りの回動位置を指示するものである。指示ピン141の一端部(右端部)はナット134の左側方からボルト133に締結される。指示ピン141の他端部(左端部)はボルト133から左方に向けて突設される。指示ピン141の左端部は右端部に比べて細く形成される。
As shown in FIGS. 11 to 13, the instruction pin 141 indicates the position of the speed change rod 132 in the front-rear direction and the rotational position about the axis (the axis of the cylindrical portion 132 d). One end portion (right end portion) of the instruction pin 141 is fastened to the bolt 133 from the left side of the nut 134. The other end portion (left end portion) of the instruction pin 141 projects from the bolt 133 toward the left. The left end portion of the instruction pin 141 is formed thinner than the right end portion.
表示部材142は指示ピン141の動作範囲を規制するとともに、当該指示ピン141の位置を示すものである。表示部材142は、固定部と案内部とを有し、板状の部材を平面視L字状に折り曲げて形成される。固定部は、左右方向へ延長され、その前面(変速操作軸111の軸線方向と概ね垂直な面)でセンターフレームに適宜の方法により固定される。案内部は、右側面(変速操作軸111の軸線方向と概ね平行な面)が変速ロッド132と対向するように、固定部の右端から後方へ向かって延設される。案内部には、案内孔142aが左右方向に貫通するように形成される。案内孔142aには指示ピン141の左端部が挿通される。案内孔142aは側面視略矩形状に形成され、案内部の当該案内孔142aの周囲には複数の凹部が周方向に所定間隔ごとに形成される。
The display member 142 regulates the operation range of the instruction pin 141 and indicates the position of the instruction pin 141. The display member 142 has a fixed portion and a guide portion, and is formed by bending a plate-like member into an L shape in a plan view. The fixing portion extends in the left-right direction, and is fixed to the center frame by an appropriate method on the front surface thereof (a surface substantially perpendicular to the axial direction of the speed change operation shaft 111). The guide portion extends rearward from the right end of the fixed portion so that the right side surface (a surface substantially parallel to the axial direction of the speed change operation shaft 111) faces the speed change rod 132. A guide hole 142a is formed in the guide portion so as to penetrate in the left-right direction. The left end portion of the instruction pin 141 is inserted through the guide hole 142a. The guide hole 142a is formed in a substantially rectangular shape in side view, and a plurality of recesses are formed around the guide hole 142a of the guide portion at predetermined intervals in the circumferential direction.
以下では、図12および図13を用いて変速操作機構13の動作態様について説明する。
まず、走行変速レバー137を操作する場合について説明する。
Below, the operation | movement aspect of the speed change operation mechanism 13 is demonstrated using FIG. 12 and FIG.
First, the case where the traveling speed change lever 137 is operated will be described.
作業者が走行変速レバー137を左右方向に操作すると、当該走行変速レバー137の下端に固定された走行変速レバー支点部材136も回動支点部材24aを中心として回動する。
走行変速レバー支点部材136が回動すると、係合板136b・136cの右端は概ね前後方向に移動し、当該係合板136b・136cと係合する変速ロッド132も前後方向に移動する。
変速ロッド132が前後方向に移動すると、当該変速ロッド132に連結された変速操作軸111が軸線方向(前後方向)に摺動される。
When the operator operates the travel shift lever 137 in the left-right direction, the travel shift lever fulcrum member 136 fixed to the lower end of the travel shift lever 137 also rotates about the rotation fulcrum member 24a.
When the travel shift lever fulcrum member 136 is rotated, the right ends of the engagement plates 136b and 136c are moved in the front-rear direction, and the shift rod 132 engaged with the engagement plates 136b and 136c is also moved in the front-rear direction.
When the speed change rod 132 moves in the front-rear direction, the speed change operation shaft 111 connected to the speed change rod 132 is slid in the axial direction (front-rear direction).
このように、走行変速レバー137を左右方向に操作することにより、変速操作軸111を前後方向に摺動することが可能であり、ひいては歩行型田植機1の走行および停止、走行方向(前進および後進)、並びに前進時の走行速度(前進1速および前進2速)を切り替えることが可能である。
In this way, by operating the travel shift lever 137 in the left-right direction, the speed change operation shaft 111 can be slid in the front-rear direction. As a result, the walking type rice transplanter 1 travels and stops, and the travel direction (forward and It is possible to switch between the reverse travel) and the travel speed during forward travel (first forward speed and second forward speed).
次に、株間変速レバー135を操作する場合について説明する。
Next, a case where the inter-stock shift lever 135 is operated will be described.
株間変速レバー135を操作する場合、まず作業者は当該株間変速レバー135を操作することが可能な位置(本実施形態では歩行型田植機1の左側方)まで移動する。
作業者が株間変速レバー135の上部を握り、変速ロッド132の軸線回りに回動操作すると、当該株間変速レバー135の下端に固定された変速ロッド132も軸線(円柱部132dの軸線)回りに回動する。
変速ロッド132が軸線回りに回動すると、当該変速ロッド132に連結された変速操作軸111が軸線回りに回動される。
When operating the inter-strain shift lever 135, the operator first moves to a position where the inter-strain shift lever 135 can be operated (on the left side of the walking rice transplanter 1 in this embodiment).
When the operator holds the upper part of the inter-stock shift lever 135 and rotates around the axis of the speed change rod 132, the speed change rod 132 fixed to the lower end of the inter-stock speed change lever 135 also rotates around the axis (axis of the cylindrical portion 132d). Move.
When the transmission rod 132 rotates about the axis, the transmission operation shaft 111 connected to the transmission rod 132 is rotated about the axis.
このように、株間変速レバー135を概ね上下方向に操作することにより、変速操作軸111を軸線回りに回動することが可能であり、ひいては歩行型田植機1により植え付けられる苗の間隔(株間)を切り替えることが可能である。
In this way, by operating the inter-strain shift lever 135 generally in the vertical direction, it is possible to rotate the shift operation shaft 111 around the axis, and as a result, the interval between seedlings planted by the walking type rice transplanter 1 (between strains). Can be switched.
また、表示部材142の案内孔142aの凹部は、作業者が指示ピン141の位置を認識することができるような位置に形成される。すなわち、図13に示す如く、案内孔142aの上部および下部には、それぞれ4つの凹部が前後方向に所定間隔ごとに形成される。当該4つの凹部は、前進2速、前進1速、中立、および後進に変速した際の指示ピン141の前後方向位置に対応するように形成される。また、案内孔142aの前部および後部には、それぞれ5つの凹部が上下方向に所定間隔ごとに形成される。当該5つの凹部は、株間1速、株間2速、中立、株間3速、および株間4速に変速した際の指示ピン141の上下方向位置に対応するように形成される。これによって、作業者は指示ピン141が案内孔142aのどの凹部に対応する位置に挿通されているかを目視することが可能となり、その目視結果から現在の歩行型田植機1の変速段を認識することができる。
また、本実施形態において、中立に対応する位置に形成される凹部は、その他の凹部に比べて大きく形成される。これによって、作業者は中立位置を容易に認識することができる。
Further, the recess of the guide hole 142a of the display member 142 is formed at a position where the operator can recognize the position of the instruction pin 141. That is, as shown in FIG. 13, four concave portions are formed at predetermined intervals in the front-rear direction at the upper and lower portions of the guide hole 142a. The four concave portions are formed so as to correspond to the front-rear direction positions of the instruction pins 141 when shifting to the second forward speed, the first forward speed, the neutral, and the reverse speed. In addition, five concave portions are formed at predetermined intervals in the vertical direction at the front portion and the rear portion of the guide hole 142a, respectively. The five recesses are formed to correspond to the vertical position of the instruction pin 141 when the speed is changed to the first speed between stocks, the second speed between stocks, the neutral, the third speed between stocks, and the fourth speed between stocks. As a result, the operator can visually recognize which concave portion of the guide hole 142a the instruction pin 141 is inserted, and recognizes the current gear position of the walking type rice transplanter 1 from the visual result. be able to.
Moreover, in this embodiment, the recessed part formed in the position corresponding to neutrality is formed larger compared with another recessed part. Thereby, the operator can easily recognize the neutral position.
なお、変速操作機構13の構成は本実施形態のものに限らず、それぞれ独立した操作具により変速操作軸111を軸線方向に摺動させるとともに、軸線回りに回動させることができる構成、かつ走行速度を変更するための操作具を苗の植付作業中の作業者から手が届く操作可能な位置に配置するとともに、株間を変更するための操作具を苗の植付作業中の作業者から手が届かず操作不能な位置に配置する構成であれば良い。
また、指示ピン141および表示部材142の形状および配置は本実施形態のものに限らない。すなわち、指示ピン141は変速操作軸111と連動して動く構成であれば良く、表示部材142は当該指示ピン141の位置を作業者が認識できる形状及び配置であれば良い。
Note that the configuration of the speed change operation mechanism 13 is not limited to that of the present embodiment, and the speed change operation shaft 111 can be slid in the axial direction and rotated around the axis line by independent operation tools, and traveling The operation tool for changing the speed is arranged at an operable position that can be reached by the worker who is planting the seedling, and the operator for changing the strain is from the worker who is planting the seedling. Any arrangement may be used as long as it is not reachable and cannot be operated.
Moreover, the shape and arrangement | positioning of the instruction | indication pin 141 and the display member 142 are not restricted to the thing of this embodiment. In other words, the instruction pin 141 may be configured to move in conjunction with the speed change operation shaft 111, and the display member 142 may have any shape and arrangement that allows the operator to recognize the position of the instruction pin 141.
以上の如く、本実施形態に係る歩行型田植機1は、圃場に苗を植え付ける植付装置5と、エンジン3から伝達される動力を変速するとともに、左車輪4Lおよび右車輪4R並びに植付装置5へと伝達する伝動機構7と、を具備する歩行型田植機1であって、軸線方向に摺動操作されることにより伝動機構7が左車輪4Lおよび右車輪4Rへ伝達する動力の変速比を変更するとともに、軸線回りに回動操作されることにより伝動機構7が植付装置5へ伝達する動力の変速比を変更する変速操作軸111と、作業中の作業者から操作可能な位置に配置され、変速操作軸111を軸線方向に摺動操作する走行変速レバー(第一操作具)137と、作業中の作業者から操作不可能な位置に配置され、変速操作軸111を軸線回りに回動操作する株間変速レバー(第二操作具)135と、を具備するものである。
このように構成することにより、走行速度の変更と株間の変更を容易かつ正確に行うことができ、作業性を向上させることが可能である。
すなわち、作業者は走行変速レバー137を左右方向に操作するだけで走行速度を変更することができる。また、作業者は歩行型田植機1の左側方に移動し、株間変速レバー135を上下方向に操作するだけで株間を変更することができる。このように、1つの圃場での作業において使用する頻度が低い株間変速レバー135を作業中の作業者から手が届かない操作不能な位置に配置するとともに、使用する頻度が高い走行変速レバー137を作業中の作業者から手が届く操作可能な位置に配置することで、作業者は作業中に走行速度を変更する際に迷わず走行変速レバー137を操作することができ、誤操作を防止することが可能であるとともに、作業性を向上させることが可能となる。
また、走行速度の変更と株間の変更を別個の操作具(走行変速レバー137および株間変速レバー135)により行うことで、各操作具の操作方法を簡素化することができ、作業性を向上させることが可能となる。さらに、各操作具の動作が独立しているため、走行速度を変更する際に株間を変更する必要がなく、また株間を変更する際に走行速度を変更する必要がないため、不要な変速操作を無くして各部品(例えば、変速ギヤ75、株間変速ギヤ88等)の摩耗や劣化を抑制することが可能となる。
また、操作頻度が低い株間変速レバー135を作業中の作業者から操作不能な位置に配置することで、作業者の手元(作業中の作業者から操作可能な範囲)の省スペース化を図ることが可能である。
また、2つの操作具(走行変速レバー137および株間変速レバー135)によって走行速度および株間の変更を行うにもかかわらず、ミッションケース23から突出させる操作軸は変速操作軸111の1本のみで足りるため、当該変速操作軸111とミッションケース23との摺動部に泥や埃等が噛み込む可能性を減らし、オイル漏れの発生や、ミッションケース内への泥や埃等の侵入の抑制を図ることが可能である。
As described above, the walking-type rice transplanter 1 according to the present embodiment shifts the power transmitted from the planting device 5 for planting seedlings in the field, the engine 3, and the left wheel 4L, the right wheel 4R, and the planting device. And a transmission mechanism 7 that transmits to 5, and a gear ratio of the power that the transmission mechanism 7 transmits to the left wheel 4 </ b> L and the right wheel 4 </ b> R by sliding operation in the axial direction. And a shift operation shaft 111 that changes the speed ratio of the power transmitted to the planting device 5 by the transmission mechanism 7 by being rotated around the axis, and a position that can be operated by the worker who is working. A travel shift lever (first operation tool) 137 that is disposed and slidably operates the shift operation shaft 111 in the axial direction, and is disposed at a position that cannot be operated by an operator who is working, and the shift operation shaft 111 is rotated around the axis. Rotating operation between stocks It is intended to comprise a lever (second operating member) 135, a.
By comprising in this way, the change of traveling speed and the change between stocks can be performed easily and correctly, and workability | operativity can be improved.
That is, the operator can change the traveling speed only by operating the traveling speed change lever 137 in the left-right direction. Further, the worker can move between the left and right sides of the walking type rice transplanter 1 and change the stocks by simply operating the stock shift lever 135 in the vertical direction. In this way, the inter-strain shift lever 135 that is less frequently used in work on one field is disposed at an inoperable position that is not accessible from the worker who is working, and the travel shift lever 137 that is frequently used is disposed. Arranging at an operable position that can be reached from the worker who is working, the worker can operate the traveling speed change lever 137 without hesitation when changing the traveling speed during the work, and prevent erroneous operation. It is possible to improve the workability.
In addition, by changing the traveling speed and changing between the stocks with separate operating tools (traveling gear shift lever 137 and stock shifting lever 135), the operating method of each operating tool can be simplified, and workability is improved. It becomes possible. Furthermore, since the operation of each operating tool is independent, there is no need to change between stocks when changing the running speed, and there is no need to change the running speed when changing between stocks, so unnecessary shifting operations It is possible to suppress wear and deterioration of each component (for example, the transmission gear 75, the stock transmission gear 88, etc.).
In addition, by arranging the inter-stock shift lever 135 with a low operation frequency at a position where it cannot be operated by the worker who is working, it is possible to save the space of the worker (the range that can be operated from the worker who is working). Is possible.
Further, only one speed change operation shaft 111 is required to project from the transmission case 23 even though the travel speed and the change between stocks are changed by the two operating tools (the travel speed change lever 137 and the stock speed change lever 135). Therefore, it is possible to reduce the possibility that mud, dust or the like is caught in the sliding portion between the speed change operation shaft 111 and the transmission case 23, and to suppress the occurrence of oil leakage or the intrusion of mud or dust into the mission case. It is possible.
また、歩行型田植機1は、変速操作軸111に連動して、当該変速操作軸111の軸線方向に移動する、または軸線回りに回動する指示ピン141(指示部材)と、指示ピン141の位置に基づいて伝動機構7が左車輪4Lおよび右車輪4Rへ伝達する動力の変速比、並びに伝動機構7が植付装置5へ伝達する動力の変速比を表示する表示部材142と、を具備するものである。
このように構成することにより、指示ピン141の位置を表示部材142により確認して、左車輪4Lおよび右車輪4R並びに植付装置5へ伝達される動力の変速比を容易に確認することが可能であり、ひいては作業性を向上させることが可能である。
In addition, the walking type rice transplanter 1 is linked to the speed change operation shaft 111 and moves in the axial direction of the speed change operation shaft 111 or rotates around the axis. And a display member 142 for displaying a transmission gear ratio transmitted from the transmission mechanism 7 to the left wheel 4L and the right wheel 4R based on the position and a transmission gear ratio transmitted from the transmission mechanism 7 to the planting device 5. Is.
With this configuration, the position of the instruction pin 141 can be confirmed by the display member 142, and the gear ratio of the power transmitted to the left wheel 4L, the right wheel 4R, and the planting device 5 can be easily confirmed. Therefore, workability can be improved.