JP6611690B2 - Paddy field machine power transmission - Google Patents

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JP6611690B2 JP2016177042A JP2016177042A JP6611690B2 JP 6611690 B2 JP6611690 B2 JP 6611690B2 JP 2016177042 A JP2016177042 A JP 2016177042A JP 2016177042 A JP2016177042 A JP 2016177042A JP 6611690 B2 JP6611690 B2 JP 6611690B2
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Description

本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置を備えた水田作業機の伝動装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transmission device for a paddy field work machine provided with a work device such as a seedling planting device for planting seedlings on the ground or a direct sowing device for seeding seeds on the ground on a traveling machine body that can travel and move in a field. .

苗植付装置又は直播装置などの植播系の作業装置を備える水田作業機では、走行機体に搭載されているエンジンの動力を、走行駆動系とは別に苗植付装置又は直播装置にも供給するための動力取り出し構造を備えている。このような構造の水田作業機としては、例えば、下記[1]に記載の構造のものがある。
[1] ミッションケースの内部に、走行駆動系の走行副変速部と、苗植付装置に対する第一,第二株間変速部が内装されている。走行副変速部で変速された動力は、出力軸及び伝動チェーンを経て前車輪及び後車輪に出力され、第一,第二株間変速部で変速された動力は、動力取り出し軸を経て苗植付装置に出力されている。そして、第一,第二株間変速部では、複数個のギヤ対が用いられ、各変速部に備えた変速キー(特許文献では、クラッチ体)で対象のギヤ対が選択されることにより、多段の株間変速を行えるように構成されている(特許文献1参照)。
In paddy field work machines equipped with planting system working devices such as seedling planting devices or direct seeding devices, the power of the engine mounted on the traveling machine is supplied to the seedling planting device or direct seeding device separately from the traveling drive system. It has a power take-out structure. As a paddy field machine of such a structure, there exists a thing of the structure as described in following [1], for example.
[1] A traveling sub-transmission unit of the traveling drive system and first and second inter-strain transmission units for the seedling planting device are housed inside the mission case. The power shifted by the traveling sub-transmission unit is output to the front wheels and the rear wheels via the output shaft and the transmission chain, and the power shifted by the first and second inter-strain transmission unit is seeded through the power take-off shaft. Output to the device. A plurality of gear pairs are used in the first and second inter-gear transmission units, and a target gear pair is selected by a transmission key (clutch body in the patent document) provided in each transmission unit, thereby providing a multi-stage. (See Patent Document 1).

特開2008−289399号公報(段落番号「0032」、「0036」、「0038」、「0050」、図3、図4、図6参照)JP 2008-289399 A (see paragraph numbers “0032”, “0036”, “0038”, “0050”, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6)

上記の特許文献1に記載された水田作業機では、各変速段のギヤ対と変速キーとの係合箇所において、それぞれのギヤ対における係合部位の構造が全てほぼ同一の仕様に構成されている。したがって、各ギヤ対に対する変速キーの係合は、複数個のギヤ対のうちの何れを係合対象として選択した場合にも、同様な係合状態を得られることになる。
しかしながら、変速用ギヤである各ギヤ対は、変速比に応じてギヤ径が様々に設定されていて、変速段毎に伝達トルクも異なる構造のものである。このため、伝達トルクが小さくて済むように設定されたギヤ対と、伝達トルクが大きく設定されたギヤ対とでは、所要トルクに応じて所要強度も異なることになる。
ところが、上記の特許文献1に記載された構造のものでは、変速キーに対する全てのギヤ対の係合代が同一であるように設定されているので、最大トルクを伝達するように設定されたギヤ対に合わせて、全てのギヤ対と変速キーとの係合代を大きく設計すると、次のような問題を招く虞がある。つまり、想定される伝達トルクが小さい変速段のギヤ対では、変速キーとの係合代が必要以上に大きくなりすぎた構造のものとなっている。
したがって、ギヤ対のうちの小径側の伝動ギヤにおける係合代を大きくすると、その係合代を確保するために伝動ギヤ自体が大径化してしまう傾向がある。そして、小径側の伝動ギヤ径が大きくなると、それに噛合する大径側の伝動ギヤ径も必然的に大きくなり、ギヤ対の全体が大型化してしまう虞があり、この点で改善の余地がある。
In the paddy field machine described in the above-mentioned Patent Document 1, the structures of the engagement parts in the respective gear pairs are configured to have almost the same specifications at the engagement positions of the gear pairs of the respective speed stages and the shift keys. Yes. Accordingly, the engagement of the shift key with each gear pair can obtain the same engagement state when any of the plurality of gear pairs is selected as an engagement target.
However, each gear pair, which is a gear for shifting, has a structure in which the gear diameter is variously set according to the gear ratio, and the transmission torque is different for each gear. For this reason, the required strength differs depending on the required torque between the gear pair set so that the transmission torque can be small and the gear pair set with a large transmission torque.
However, in the structure described in the above-mentioned Patent Document 1, the gears set so as to transmit the maximum torque are set so that the engagement margins of all the gear pairs with respect to the shift key are the same. If the engagement allowances of all the gear pairs and the shift keys are designed to be large in accordance with the pairs, the following problems may occur. In other words, the gear pair of the gear stage with a small assumed transmission torque has a structure in which the engagement with the gear shift key is excessively larger than necessary.
Therefore, when the engagement margin in the transmission gear on the small diameter side of the gear pair is increased, the transmission gear itself tends to increase in diameter in order to secure the engagement margin. And if the transmission gear diameter on the small diameter side increases, the transmission gear diameter on the large diameter side that meshes with it will inevitably increase, and there is a risk that the entire gear pair will become large, and there is room for improvement in this regard. .

本発明は、複数個のギヤ対による各変速段のギヤ対と変速キーとの係合箇所における係合代を、各ギヤ対毎の伝達トルクに応じた大きさとして、変速装置の小型化を図るものである。   The present invention reduces the size of the transmission device by setting the engagement allowance at the engagement position between the gear pair of each shift stage and the shift key by a plurality of gear pairs according to the transmission torque for each gear pair. It is intended.

本発明における水田作業機の伝動装置の特徴は、エンジン動力を変速して苗植付装置又は播種装置に伝達する植播系変速機構が植播作業ケース部に内装され、前記植播系変速機構は、伝動上手側の入力側伝動軸と伝動下手側の出力側伝動軸とにわたって常時噛合状態で配設された複数のギヤ対と、前記ギヤ対のうちの何れか一つのギヤ対を選択して動力伝達を可能にする変速操作体とを備え、前記変速操作体は、前記ギヤ対を構成する伝動ギヤのうちの何れか一つの伝動ギヤを係合対象として択一的に係脱可能な変速キー部分を備え、係合対象の前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合代は、複数の前記ギヤ対のうちで、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が選択されるほど大きくなるように構成されていることである。   The power transmission device of the paddy field working machine according to the present invention is characterized in that a planting system transmission mechanism that shifts engine power and transmits the engine power to a seedling planting device or a seeding device is incorporated in the planting work case unit, and the planting system transmission mechanism Selects a plurality of gear pairs that are always meshed between an input transmission shaft on the upper transmission side and an output transmission shaft on the lower transmission side, and one of the gear pairs. A transmission operation body that enables power transmission, and the transmission operation body can be selectively engaged / disengaged with any one of the transmission gears constituting the gear pair as an engagement target. An engagement allowance of the shift key portion with respect to the transmission gear to be engaged is shortened between the plurality of gear pairs by shortening the inter-plant pitch by the seedling planting device or the seeding pitch by the seeding device. The more the selected gear pair is selected Is that is configured to be hear.

本発明によれば、複数のギヤ対のうちで、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを短く設定したギヤ対が選択されるほど、係合対象の伝動ギヤに対する変速キー部分の係合代が大きくなるように設定されている。
つまり、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを短く設定したギヤ対ほど大きな伝達トルクを要するものであることを考慮して、その株間ピッチ又は播種ピッチを短くした部位のギヤ対と変速キーとの係合代を、株間ピッチ又は播種ピッチが長い部位におけるギヤ対と変速キーとの係合代よりも大きくしてある。これにより、各変速段のギヤ対と変速キーとの係合代を各ギヤ対毎の伝達トルクに応じた大きさとし、株間ピッチ又は播種ピッチが長い部位におけるギヤ対における係合代の無駄部分を省くことで極力小径化することが可能となり、全体構造のコンパクト化を図り得たものである。
According to the present invention, among the plurality of gear pairs, as the gear pair in which the inter-plant pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the sowing device is set shorter, the shift key portion with respect to the transmission gear to be engaged is selected. The engagement margin is set to be large.
In other words, considering that a gear pair in which the inter-pitch pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the sowing device is set shorter requires a larger transmission torque, The engagement allowance with the speed change key is set larger than the engagement allowance between the gear pair and the speed change key at the part where the inter-strain pitch or the seeding pitch is long. As a result, the engagement margin between the gear pair of each shift stage and the shift key is set in accordance with the transmission torque of each gear pair, and the waste portion of the engagement margin in the gear pair in the portion where the inter-strain pitch or the seeding pitch is long. By omitting, it is possible to reduce the diameter as much as possible, and the overall structure can be made compact.

本発明においては、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向で隣接する位置に配置された前記伝動ギヤ同士の間に、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での間隔を設定する複数のカラーが配備され、前記カラー同士の間隔は、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が存在する箇所ほど、前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合量が多くなるように広い間隔に設定されていると好適である。   In the present invention, between the transmission gears arranged at positions adjacent to each other in the axial direction of the input transmission shaft or the output transmission shaft, in the axial direction of the input transmission shaft or the output transmission shaft. A plurality of collars for setting the interval of the transmission gear, and the interval between the collars is such that the portion where the gear pair in which the inter-strain pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the seeding device is set short is present is the transmission gear. It is preferable that the interval is set at a wide interval so that the amount of engagement of the shift key portion with respect to is increased.

本発明によれば、伝動ギヤ同士の間隔を設定するためのカラーを利用して、そのカラー同士の間隔を広狭変更することによって、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを変更することができる。
そして、カラー同士の間隔の広狭変更によって、そのカラー同士の間に入り込む変速キー部分の、ギヤ対における伝動ギヤ対する係合量も変化するので、カラー同士の間隔を変更するだけの簡単な構造で伝動ギヤに対する変速キー部分の係合量を変更可能な構造を得ることができる。
According to the present invention, by using the collar for setting the interval between the transmission gears, the inter-strain pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the sowing device is changed by changing the interval between the colors wide or narrow. be able to.
And, by changing the distance between the collars, the amount of engagement of the speed change key part that enters between the collars with the transmission gear in the gear pair also changes, so it has a simple structure that only changes the distance between the collars. It is possible to obtain a structure capable of changing the engagement amount of the speed change key portion with respect to the transmission gear.

本発明においては、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での、前記伝動ギヤ同士の間隔は、前記カラー同士の間隔を広くした箇所に存在する前記伝動ギヤ同士の間隔よりも、前記カラー同士の間隔を狭くした箇所に存在する前記伝動ギヤ同士の間隔が狭められていると好適である。   In the present invention, the distance between the transmission gears in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft is larger than the distance between the transmission gears existing at a location where the distance between the collars is widened. It is preferable that the distance between the transmission gears existing at the position where the distance between the collars is narrowed is narrowed.

本発明によれば、入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向に沿って複数のギヤ対が配設されている。そして、軸線方向で隣り合う位置において、ギヤ対を構成する伝動ギヤの歯部同士の間隔としては、カラー同士の間隔を広くした箇所に存在する伝動ギヤの歯部同士の間隔よりも、カラー同士の間隔を狭くした箇所に存在する伝動ギヤの歯部同士の間隔が狭められている。
これにより、カラー同士の間隔とともに、伝達トルクの小さい部位における伝動ギヤの歯部同士の間隔も狭められた状態として、より一層、植播系変速機構をコンパクト化し、植播作業ケース部内に配設し易く構成してある。
According to the present invention, a plurality of gear pairs are arranged along the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft. And in the position which adjoins in an axial direction, as a space | interval of the tooth part of the transmission gear which comprises a gear pair, it is color | collars rather than the space | interval of the gear part of the transmission gear which exists in the location which made the space | interval of the collars wide. The space | interval of the tooth | gear part of the transmission gear which exists in the location which narrowed the space | interval of is narrowed.
As a result, the distance between the teeth of the transmission gear in the region where the transmission torque is small is reduced along with the distance between the collars, and the planting speed change mechanism is further downsized and disposed in the planting work case. Easy to configure.

本発明においては、前記変速操作体は、前記変速キー部分と、その変速キー部分を前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる前記伝動ギヤに対する係合位置を選択操作するスライド操作部とを備え、前記変速キー部分は、前記スライド操作部に対する連結箇所を揺動支点として、前記スライド操作部によるスライド操作方向とは交差する前記伝動ギヤとの係合方向で揺動作動可能に構成されていると好適である。   In the present invention, the speed change operation body includes the speed change key portion and the transmission gear to be engaged by sliding the speed change key portion in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft. A slide operation part that selects and operates an engagement position with respect to the transmission key part, and the transmission gear portion intersects a slide operation direction by the slide operation part, with a connection point to the slide operation part as a swing fulcrum. It is preferable that it is configured to be swingable in the engagement direction.

本構成を備えることで、変速操作体として、伝動ギヤに対する係合位置を選択操作するスライド操作部と、スライド操作部に対する連結箇所を揺動支点として、スライド操作部によるスライド操作方向とは交差する伝動ギヤとの係合方向で揺動作動可能に構成された変速キーとを用いたことにより、変速キーによる係合深さを、各ギヤ対毎に適宜設定可能である。そして、この変速操作体が装備されたミッションケースににおけるスライド操作部の支持部では、スライド操作部の複雑な揺動作動を行うものに対応させる必要のない、単純なスライド操作に対応し得る密閉構造を備えればよい。したがって、シール構造として、比較的簡単な構造を採用し易いものである。   With this configuration, the slide operation unit that selects and operates the engagement position with respect to the transmission gear as the speed change operation body, and the slide operation direction by the slide operation unit intersects with the connection point to the slide operation unit as the swing fulcrum. By using the speed change key configured to swing in the direction of engagement with the transmission gear, the engagement depth by the speed change key can be appropriately set for each gear pair. The support portion of the slide operation portion in the transmission case equipped with this speed change operation body does not need to correspond to the one that performs a complicated swing operation of the slide operation portion, and can be sealed for a simple slide operation. What is necessary is just to provide a structure. Therefore, it is easy to adopt a relatively simple structure as the seal structure.

本発明においては、前記変速操作体は、前記変速キー部分を係合対象の前記伝動ギヤ側へ押し付け付勢する弾性付勢機構を備え、この弾性付勢機構による押し付け付勢箇所は、複数の前記ギヤ対よりも前記揺動支点から離れた位置に設定され、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定してある前記ギヤ対ほど、前記弾性付勢機構による押し付け付勢箇所から前記揺動支点側寄りに離れて位置していると好適である。   In the present invention, the speed change operation body includes an elastic biasing mechanism that presses and biases the speed change key portion toward the transmission gear to be engaged. The gear pair that is set at a position farther from the swinging fulcrum than the gear pair, and the strain pitch by the seedling planting device or the seeding pitch by the seeding device is set shorter, is pressed by the elastic biasing mechanism. It is preferable to be located away from the urging location toward the swing fulcrum side.

本構成を備えることで、変速キー部分を係合対象の伝動ギヤ側へ押し付け付勢する弾性付勢機構を備えているので、変速操作体のスライド操作にともなって、ギヤ対に対する変速キーの係合深さを自動的に調節することができる。
そして、弾性付勢機構による押し付け付勢箇所は、複数のギヤ対よりも揺動支点から離れた位置に設定され、苗植付装置による株間ピッチ又は播種装置による播種ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構による押し付け付勢箇所から揺動支点側寄りに離れて位置しているので、梃子の作用で株間ピッチ又は播種ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構による押し付け付勢作用が強く働く。
したがって、ギヤ対と変速キーとの係合箇所に、大きなトルクが作用した場合にも、変速キーがギヤ対との係合箇所から簡単に外れる可能性が少なくなる。
With this configuration, an elastic urging mechanism that presses and urges the shift key portion toward the transmission gear to be engaged is provided, so that the engagement of the shift key with respect to the gear pair is associated with the sliding operation of the shift operation body. The depth can be adjusted automatically.
The pressing biasing position by the elastic biasing mechanism is set at a position farther from the swing fulcrum than the plurality of gear pairs, and the gear pitch between the strains by the seedling planting device or the seeding pitch by the seeding device is set short. Since the pair is located closer to the swinging fulcrum side from the pressing biasing position by the elastic biasing mechanism, the gear pair in which the inter-strain pitch or the seeding pitch is set shorter by the action of the insulator, the elastic biasing mechanism The pressing and urging action by works strongly.
Therefore, even when a large torque is applied to the engagement point between the gear pair and the speed change key, the possibility that the speed change key is easily detached from the engagement point with the gear pair is reduced.

乗用型田植機の左側面図である。It is a left view of a riding type rice transplanter. 動力伝達系統を示す線図である。It is a diagram which shows a power transmission system. ミッションケースにおけるメインケース部の展開断面図である。It is an expanded sectional view of the main case part in a mission case. 副変速機構におけるシフト部材と下手側ギヤとの噛み合い部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the meshing part of the shift member and lower gear in an auxiliary transmission mechanism. メインケース部に対する株間ケース部と分岐ケース部との接続状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of the stock case part and branch case part with respect to a main case part. ミッションケースにおける株間ケース部の上下方向での断面図である。It is sectional drawing in the up-down direction of the case part between stocks in a mission case. 株間ケース部における植播系変速機構の上下方向での拡大断面図である。It is an expanded sectional view in the up-and-down direction of the planting system speed change mechanism in the case between stocks. 植播系変速機構の操作部を示す平面図である。It is a top view which shows the operation part of a planting type transmission mechanism. 植付クラッチの操作具を示す平面図である。It is a top view which shows the operating tool of a planting clutch. 植付クラッチの操作具を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the operating tool of a planting clutch. ミッションケースにおける分岐ケース部の水平方向での断面図である。It is sectional drawing in the horizontal direction of the branch case part in a mission case. 株間変速用のレバーガイド部におけるパターン表示部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pattern display part in the lever guide part for stock change. 別実施形態におけるレバーガイド部のパターン表示部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pattern display part of the lever guide part in another embodiment.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの走行機体1の作業走行時における前進側の進行方向(図1,2における矢印F参照)が「前」、後進側への進行方向(図1,2における矢印B参照)が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向(図2,3における矢印R参照)が「右」、同様に左側に相当する方向(図2,3における矢印L参照)が「左」である。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIGS. 1 and 2) during traveling of the traveling machine 1 such as a riding rice transplanter to which the present invention is applied is “front”, and the traveling direction toward the backward side (FIG. 1). , 2) (see arrow B in FIG. 2) is “rear”, the direction corresponding to the right side with reference to the forward posture in the front-rear direction (see arrow R in FIGS. 2 and 3) is “right”, and similarly the direction corresponding to the left side. (See arrow L in FIGS. 2 and 3) is “left”.

〔全体構成〕
図1に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置(植播系作業装置)を備えた水田作業機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム10の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪11Fと、左右一対の駆動自在な後輪11Rとを備え、機体フレーム10に搭載されたエンジンEからの動力を受けて、前輪11Fと後輪11Rとが駆動される自走式の走行機体1を備えている。
〔overall structure〕
Fig. 1 shows a riding type rice planting as an example of a paddy field working machine equipped with a working device (planting work device) such as a seedling planting device for planting seedlings on the ground or a direct sowing device for sowing seed pods on the ground. The left side of the machine is shown.
This riding type rice transplanter includes a pair of left and right steering operations and driveable front wheels 11F, and a pair of left and right driveable rear wheels 11R as a travel drive device below the body frame 10, and is mounted on the body frame 10. The self-propelled traveling machine body 1 is provided in which the front wheels 11F and the rear wheels 11R are driven by receiving power from the engine E.

走行機体1には、エンジンEを内装した原動部13が運転部フロア14上で機体前部に備えられている。原動部13の後方側で走行機体1の前後方向中央部の運転部フロア14上に、前輪11Fを操向操作するステアリングハンドル15及び運転座席12を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席12の後部には、施肥装置9(粉粒体供給装置に相当する)が搭載されている。施肥装置9は、肥料タンク90に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置2に装備した作溝器91へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体1の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ26を有したリンク機構25を介して苗植付装置2が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置2によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
The traveling machine body 1 is provided with a driving unit 13 in which an engine E is installed on the driving unit floor 14 at the front of the machine body. On the driving unit floor 14 at the center in the front-rear direction of the traveling body 1 on the rear side of the driving unit 13, a boarding driving unit having a steering handle 15 and a driving seat 12 for steering the front wheels 11F is provided.
A fertilizer application device 9 (corresponding to a granular material supply device) is mounted on the rear portion of the driver seat 12. The fertilizer application device 9 feeds the fertilizer stored in the fertilizer tank 90 by a predetermined amount from a feeding device (not shown), sends the fertilizer to the grooving device 91 equipped in the seedling planting device 2 through a supply path (not shown), and supplies it to the field. Is configured to do. A seedling planting device 2 is supported on the rear side of the traveling machine body 1 through a link mechanism 25 having a hydraulic cylinder 26 for raising and lowering so as to be raised and lowered.
The riding type rice transplanter configured in this way performs planting work of seedlings such as rice on the field by the seedling planting device 2.

走行機体1の前部には、原動部13の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台17が配備されている。走行機体1の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ26を有したリンク機構25を介して苗植付装置2が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置2によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
In the front part of the traveling machine body 1, preliminary seedling raising stands 17 are arranged on both the left and right sides of the prime mover 13 with an interval in the left and right direction so as to be movable back and forth. The seedling planting device 2 is supported at the rear part of the traveling machine body 1 through a link mechanism 25 having a hydraulic cylinder 26 for raising and lowering so as to be raised and lowered.
The riding type rice transplanter configured in this way performs planting work of seedlings such as rice on the field by the seedling planting device 2.

苗植付装置2は4条植型式に構成されており、伝動ケース21、その伝動ケース21の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース22、植付ケース22の両端に備えられた一対の植付アーム23(植付爪駆動機構)、接地フロート24、及び苗が載置される苗のせ台20等を備えている。苗のせ台20が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース22が回転駆動され、苗のせ台20の下部から植付アーム23が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。   The seedling planting device 2 is configured in a four-row planting type, and includes a transmission case 21, a planting case 22 that is rotatably supported on the right and left lateral sides of the rear portion of the transmission case 21, and a planting case 22 includes a pair of planting arms 23 (planting claw drive mechanism) provided at both ends of the plant 22, a grounding float 24, and a seedling platform 20 on which a seedling is placed. As the seedling platform 20 is driven to reciprocate laterally to the left and right, the planting case 22 is rotationally driven so that the planting arms 23 alternately take out seedlings from the lower part of the seedling platform 20 and plant them on the rice field. It is configured.

走行機体1における機体フレーム10の前部には、前輪11Fを軸支したミッションケースMが連結固定されているとともに、機体フレーム10の後部には、後輪11Rを左右に装備した車軸ケース19が支持されている。ミッションケースMからは前方に向けて前フレーム10Fが延出され、この前フレーム10FにエンジンEが横向きに搭載されている。
図2、及び図3に示すように、ミッションケースMの左右両側には、車軸ケース16が左右両外側に向けて延出され、左右の前輪11F,11Fが設けられている。
後輪11Rの車軸ケース19は、左右一対の前後向きフレーム10A,10Aの下側に、サスペンションバネ18を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されて、左右ローリング作動可能に設けられている。
A transmission case M that pivotally supports a front wheel 11F is connected and fixed to the front part of the body frame 10 in the traveling body 1, and an axle case 19 equipped with rear wheels 11R on the left and right is provided at the rear part of the body frame 10. It is supported. A front frame 10F extends forward from the mission case M, and an engine E is mounted sideways on the front frame 10F.
As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right sides of the transmission case M are provided with axle cases 16 extending left and right and left and right front wheels 11 </ b> F and 11 </ b> F.
The axle case 19 of the rear wheel 11R is elastically supported below the pair of left and right front and rear frames 10A and 10A so as to be movable up and down separately through the suspension spring 18 so as to be able to perform a left and right rolling operation. .

〔動力伝達系〕
エンジンEの動力が伝達されるミッションケースMでの動力伝達構造について説明する。
ミッションケースMに入力されたエンジンEの動力は、ミッションケースM内で、前輪11F、及び後輪11R等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置2又は播種装置(図示せず)を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置9を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。
[Power transmission system]
A power transmission structure in the transmission case M to which the power of the engine E is transmitted will be described.
The power of the engine E input to the mission case M includes a traveling drive system for driving the front wheels 11F, the rear wheels 11R and the like in the mission case M, and the seedling planting device 2 as a planting system working device or The output is branched and output to a working device drive system for driving a seeding device (not shown) and a fertilization drive system for driving the fertilizer application 9.

ミッションケースMは、走行駆動系の副変速機構3A等を内装するメインケース部3と、そのメインケース部3の後部側に配設された株間ケース部4(植播作業ケース部に相当する)と分岐ケース部5とを備えている。
株間ケース部4は、メインケース部3から出力された動力を苗植付装置2に変速して伝達する株間変速機構7(植播系変速機構に相当する)を内装し、分岐ケース部5は、メインケース部3から出力された動力を施肥装置9へ分岐伝動する分岐伝動機構5Aを内装している。
The transmission case M includes a main case portion 3 in which a sub-transmission mechanism 3A and the like of a traveling drive system is installed, and a stock case portion 4 (corresponding to a planting work case portion) disposed on the rear side of the main case portion 3. And a branch case portion 5.
The inter-case case unit 4 includes an inter-strain transmission mechanism 7 (corresponding to a planting system transmission mechanism) that shifts and transmits the power output from the main case unit 3 to the seedling planting device 2, and the branch case unit 5 includes A branch transmission mechanism 5 </ b> A for branching transmission of power output from the main case part 3 to the fertilizer 9 is provided.

エンジンEの動力は、ミッションケースMにおけるメインケース部3の外壁部に装着された静油圧式無段変速装置6のポンプ軸60aに伝達され、静油圧式無段変速装置6のモータ軸61aからメインケース部3におけるケース本体30の内部へ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置6は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケースM内でさらに変速される。   The power of the engine E is transmitted to the pump shaft 60a of the hydrostatic continuously variable transmission 6 mounted on the outer wall of the main case 3 in the transmission case M, and from the motor shaft 61a of the hydrostatic continuously variable transmission 6. It is input to the inside of the case body 30 in the main case section 3. That is, the hydrostatic continuously variable transmission 6 is used as a continuously variable main transmission, and the power output from the main transmission is further shifted in the transmission case M.

〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図2に示すように、エンジンEの動力は、ベルト伝動機構62を介して、静油圧式無段変速装置6の変速入力軸であるポンプ軸60aに伝達されて油圧ポンプ60が回転駆動される。
静油圧式無段変速装置6の変速出力軸であるモータ軸61aが、メインケース部3のケース本体30内における第一変速軸31(上手側変速軸に相当する)に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ61の回転にともなって第一変速軸31が回転駆動される。
[Travel drive system]
First, the transmission structure of the traveling drive system will be described.
As shown in FIG. 2, the power of the engine E is transmitted to a pump shaft 60 a that is a transmission input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 6 via a belt transmission mechanism 62, and the hydraulic pump 60 is rotationally driven. .
The motor shaft 61a, which is the speed change output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 6, is spline-fitted to the first speed change shaft 31 (corresponding to the upper side speed change shaft) in the case body 30 of the main case portion 3. The first transmission shaft 31 is driven to rotate as the motor 61 rotates.

図3に示すように、第一変速軸31には、走行駆動系の上手側低速ギヤ31aと、上手側高速ギヤ31bとが一体回転するように装備され、かつ、作業装置駆動系の減速伝動用の出力ギヤ31cが一体回転するように取り付けられている。
この第一変速軸31のうち、モータ軸61aに連結された側とは反対側の端部は、ケース本体30の側壁30bを貫通してケース本体30の外側へ突出する軸部33aを備えた延長軸33の筒ボス部33bに挿嵌され、相対回転自在に枢支されている。延長軸33は、筒ボス部33bの外周部に植付伝動ギヤ33cを備え、側壁30bを貫通してケース本体30の外側へ突出した軸部33aに第一外部ギヤ36aが一体回転可能に支持されている。
前記減速伝動用の出力ギヤ31c、及び植付伝動ギヤ33cは、後述する第二変速軸32に回転自在に遊嵌させた中継ギヤ32fに噛合させてある。
As shown in FIG. 3, the first transmission shaft 31 is equipped with a traveling drive system upper-side low-speed gear 31a and upper-side high-speed gear 31b so as to rotate together, and the transmission transmission of the work device drive system is reduced. The output gear 31c is attached so as to rotate integrally.
The end of the first transmission shaft 31 opposite to the side connected to the motor shaft 61 a includes a shaft portion 33 a that penetrates the side wall 30 b of the case body 30 and protrudes to the outside of the case body 30. It is inserted into the cylindrical boss portion 33b of the extension shaft 33 and is pivotally supported so as to be relatively rotatable. The extension shaft 33 is provided with a planting transmission gear 33c on the outer peripheral portion of the cylindrical boss portion 33b, and the first external gear 36a is supported by the shaft portion 33a that protrudes to the outside of the case body 30 through the side wall 30b so as to be integrally rotatable. Has been.
The output gear 31c for reduction transmission and the planting transmission gear 33c are engaged with a relay gear 32f that is freely loosely fitted to a second transmission shaft 32 described later.

第一変速軸31と平行な軸心を有した第二変速軸32(下手側変速軸に相当する)が、ケース本体30に軸支されている。この第二変速軸32には、上手側低速ギヤ31aと噛合する下手側低速ギヤ32a(下手側ギヤに相当する)と、上手側高速ギヤ31bと噛合する下手側高速ギヤ32b(下手側ギヤに相当する)と、が第二変速軸32に相対回転可能に軸支されている。
上記の上手側低速ギヤ31aと下手側低速ギヤ32aとのギヤ対、及び上手側高速ギヤ31bと下手側高速ギヤ32bとのギヤ対、並びに、これらのギヤ対同士の間で第二変速軸32に軸支されたシフト部材34を備えることによって副変速機構3Aが構成されている。
前記ギヤ対のうち、上手側低速ギヤ31aと下手側低速ギヤ32aとの組み合わせが作業走行に適した低速用のギヤ対であり、上手側高速ギヤ31bと下手側高速ギヤ32bとの組み合わせが路上走行に適した高速用のギヤ対である。
A second transmission shaft 32 (corresponding to a lower transmission shaft) having an axis parallel to the first transmission shaft 31 is pivotally supported by the case body 30. The second transmission shaft 32 includes a lower-side low-speed gear 32a (corresponding to the lower-side gear) that meshes with the upper-side low-speed gear 31a, and a lower-side high-speed gear 32b (which corresponds to the lower-side gear) that meshes with the upper-side high-speed gear 31b. Is supported on the second speed change shaft 32 so as to be relatively rotatable.
The gear pair of the upper side low speed gear 31a and the lower side low speed gear 32a, the gear pair of the upper side high speed gear 31b and the lower side high speed gear 32b, and the second transmission shaft 32 between these gear pairs. The auxiliary transmission mechanism 3A is configured by including a shift member 34 pivotally supported on the auxiliary transmission mechanism 34.
Of the gear pairs, the combination of the upper-side low-speed gear 31a and the lower-side low-speed gear 32a is a low-speed gear pair suitable for work traveling, and the combination of the upper-side high-speed gear 31b and the lower-side high-speed gear 32b is on the road. High-speed gear pair suitable for running.

シフト部材34は、第二変速軸32にスプライン嵌合して、第二変速軸32と一体回転可能に、かつ第二変速軸32の軸線方向でスライド移動可能に支持されている。左右両側の各ギヤ対に対向するシフト部材34の左右両側面には、各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側低速ギヤ32a及び下手側高速ギヤ32bが存在している左右両方向へ向けて突出する噛み合い歯部34a,34bが備えられている。
そして、シフト部材34と対向する位置の、下手側低速ギヤ32aと下手側高速ギヤ32bとのそれぞれには、シフト部材34の噛み合い歯部34a,34bに対して択一的に噛合する噛み合い凹部32c,32dが形成されている。
The shift member 34 is spline-fitted to the second transmission shaft 32 and is supported so as to be able to rotate integrally with the second transmission shaft 32 and to be slidable in the axial direction of the second transmission shaft 32. On both the left and right side surfaces of the shift member 34 facing the left and right gear pairs, there are a lower side low speed gear 32a and a lower side high speed gear 32b, which are located on the lower side in the power transmission direction of each gear pair. The meshing tooth portions 34a and 34b projecting in the left and right directions are provided.
Further, meshing recesses 32c that selectively mesh with the meshing teeth 34a and 34b of the shift member 34 in the lower-side low-speed gear 32a and the lower-side high-speed gear 32b at positions facing the shift member 34, respectively. , 32d are formed.

シフト部材34の噛み合い歯部34a,34bのうち、径の大きい下手側低速ギヤ32aに対向する側の噛み合い歯部34aは、シフト部材34の外周縁近くで、第二変速軸32の外周面から離れた箇所に形成されている。反対側の径の小さい下手側高速ギヤ32bに対向する側の噛み合い歯部34bは、シフト部材34の内周縁近くで、第二変速軸32の外周面に近接した箇所に形成されている。
そして、噛み合い凹部32c,32dのうち、下手側低速ギヤ32aに形成される噛み合い凹部32cは、これに対向する位置のシフト部材34側の噛み合い歯部34aに噛合可能な形状で、第二変速軸32の外周面からは離れた箇所に形成されている。また、下手側高速ギヤ32bに形成される噛み合い凹部32dは、これに対向する位置のシフト部材34側の噛み合い歯部34bに噛合可能な形状で、第二変速軸32の外周面に近い箇所に形成されている。
Of the meshing teeth 34 a and 34 b of the shift member 34, the meshing tooth 34 a on the side facing the lower-side low-speed gear 32 a having a large diameter is near the outer periphery of the shift member 34 and from the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32. It is formed at a remote location. The meshing tooth portion 34b on the side facing the lower-side high speed gear 32b having a smaller diameter on the opposite side is formed near the inner peripheral edge of the shift member 34 and close to the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32.
Of the meshing recesses 32c and 32d, the meshing recess 32c formed in the lower-side low-speed gear 32a has a shape that can mesh with the meshing tooth portion 34a on the shift member 34 side at a position opposite to the meshing recess 32c. It is formed at a location away from the outer peripheral surface of 32. Further, the meshing recess 32d formed in the lower-side high-speed gear 32b has a shape capable of meshing with the meshing tooth portion 34b on the shift member 34 side at a position opposite to the meshing recess 32d, and is close to the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32. Is formed.

下手側高速ギヤ32bに形成される噛み合い凹部32dは、図4に示すように、第二変速軸32に外嵌する下手側高速ギヤ32bの軸支孔32eと連通した形状に形成されている。これにより、下手側高速ギヤ32bに形成される噛み合い凹部32dを、第二変速軸32の外周面に極限まで近づけて形成したものである。   As shown in FIG. 4, the meshing recess 32 d formed in the lower-side high speed gear 32 b is formed in a shape communicating with the shaft support hole 32 e of the lower-side high speed gear 32 b that is externally fitted to the second transmission shaft 32. Thus, the meshing recess 32d formed in the lower-side high speed gear 32b is formed close to the outer peripheral surface of the second transmission shaft 32 to the limit.

前記シフト部材34は、そのシフト部材34を抱き込み状態で支持する操作板34cと、その操作板34cと一体に固定された操作ロッド34dとを用いて、ケース本体30の外部側から操作可能に構成されている。
操作ロッド34dを最もケース本体30内へ押し込んだ位置が、作業走行に適した低速用のギヤ対をシフト部材34が選択した位置であり、操作ロッド34dを最もケース本体30の外方へ引き出した位置が、路上走行に適した高速用のギヤ対をシフト部材34が選択した位置である。シフト部材34がいずれのギヤ対も選択していない中間位置に存在する状態が中立位置である。
The shift member 34 can be operated from the outside of the case body 30 by using an operation plate 34c that supports the shift member 34 in a state of being held in, and an operation rod 34d fixed integrally with the operation plate 34c. It is configured.
The position where the operating rod 34d is pushed most into the case body 30 is the position where the shift member 34 has selected a low-speed gear pair suitable for work traveling, and the operating rod 34d is pulled most outward from the case body 30. The position is a position where the shift member 34 has selected a high-speed gear pair suitable for traveling on the road. A state where the shift member 34 exists at an intermediate position where no gear pair is selected is the neutral position.

シフト部材34を介して第二変速軸32に伝達された動力は、第二変速軸32に固定された連動ギヤ35aを介して、前輪出力ギヤ35bに伝えられる。前輪出力ギヤ35bは、前輪駆動軸63に相対回動自在に外嵌した筒部材35cの右端側の外周部にスプライン嵌合している。筒部材35cの左端側は、外周部にスプライン嵌合した後輪出力用ベベルギヤ35dのボス部を介してデフケース66に一体回動可能に連結されている。
したがって、前輪出力ギヤ35bが駆動されると、筒部材35cを介して後輪出力用ベベルギヤ35dとデフケース66が回転駆動される。これにより、デフケース66の回転にともなって左右の前輪駆動軸63が回転駆動され、後輪出力用ベベルギヤ35dの回転に伴って、これに噛合する後輪入力用ベベルギヤ64a及び後輪出力軸64(走行用伝動軸に相当する)が回転駆動される。
The power transmitted to the second transmission shaft 32 via the shift member 34 is transmitted to the front wheel output gear 35b via the interlocking gear 35a fixed to the second transmission shaft 32. The front wheel output gear 35b is spline-fitted to the outer peripheral portion on the right end side of the cylindrical member 35c that is fitted on the front wheel drive shaft 63 so as to be relatively rotatable. The left end side of the cylindrical member 35c is connected to the differential case 66 so as to be integrally rotatable through a boss portion of a rear wheel output bevel gear 35d that is spline-fitted to the outer peripheral portion.
Therefore, when the front wheel output gear 35b is driven, the rear wheel output bevel gear 35d and the differential case 66 are rotationally driven via the cylindrical member 35c. As a result, the left and right front wheel drive shafts 63 are rotationally driven with the rotation of the differential case 66, and the rear wheel input bevel gear 64a and the rear wheel output shaft 64 (which are meshed with the rear wheel output bevel gear 35d) are rotated. (Corresponding to the traveling transmission shaft) is driven to rotate.

前輪出力ギヤ35bのボス部右端には、デフロック用爪部67aが設けられている。そして、前輪駆動軸63に外嵌する摺動筒67の左端部にも、前記デフロック用爪部67aに係脱可能なデフロック用摺動爪部67bが形成されている。このデフロック用摺動爪部67bは、ケース本体30を貫通して設けたデフロック操作ピン68の回動操作によって係脱操作される。つまり、デフロック操作ピン68の回動操作によって摺動筒67が前輪駆動軸63の軸線方向に沿って移動し、前輪出力ギヤ35bのデフロック用爪部67aに対して係脱作動する。
デフロック用摺動爪部67bがデフロック用爪部67aに係合したデフロック状態では、デフ装置65による差動がロックされる。
A diff-locking claw portion 67a is provided at the right end of the boss portion of the front wheel output gear 35b. A differential lock sliding claw portion 67b that can be engaged with and disengaged from the differential lock claw portion 67a is also formed at the left end portion of the sliding cylinder 67 that is externally fitted to the front wheel drive shaft 63. The differential lock sliding claw portion 67 b is engaged and disengaged by a rotation operation of a differential lock operation pin 68 provided through the case body 30. That is, the sliding cylinder 67 moves along the axial direction of the front wheel drive shaft 63 by the rotation operation of the differential lock operation pin 68, and engages / disengages with respect to the differential lock claw portion 67a of the front wheel output gear 35b.
In the differential lock state in which the differential lock sliding claw portion 67b is engaged with the differential lock claw portion 67a, the differential by the differential device 65 is locked.

〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、植播系作業装置の苗植付装置2へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置2への動力は、メインケース部3の後部に取り付けられた株間ケース部4内の、株間変速機構7及び植付クラッチ8(作業クラッチに相当する)を介して、株間ケース部4から後方側へ延出された出力伝動軸体42から取り出され、後方の苗植付装置2へ伝達される。
[Working equipment drive system]
A working device drive system that transmits power to the seedling planting device 2 of the planting work device will be described separately from the traveling drive system described above.
The power to the seedling planting device 2 is transmitted between the stock case case section via a stock transmission mechanism 7 and a planting clutch 8 (corresponding to a working clutch) in the stock case section 4 attached to the rear of the main case section 3. It is taken out from the output transmission shaft body 42 extended rearward from 4 and transmitted to the rear seedling planting device 2.

図5,6に示すように、株間ケース部4は、メインケース部3のケース本体30とは別体で構成された株間ケース本体40を備えている。この株間ケース本体40はメインケース部3に対して連結ボルト等(図示せず)を介して一体的に連結固定されている。そして、この株間ケース部4とメインケース部3とは、互いの連結箇所に形成されている開口部40a,30a同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通する状態で連結されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the inter-case case portion 4 includes an inter-case case main body 40 configured separately from the case main body 30 of the main case portion 3. The inter-case case main body 40 is integrally connected and fixed to the main case portion 3 via a connecting bolt or the like (not shown). The inter-case case part 4 and the main case part 3 are connected in a state where the internal spaces communicate with each other in a sealed state in which the openings 40a and 30a formed at the connecting portions are joined together. ing.

メインケース部3から株間ケース部4内への動力伝達は、ケース本体30の左右の側壁30b,30bにわたって設けた作業系伝動軸37と、作業系伝動軸37に固定したベベルギヤ37aと、そのベベルギヤ37aに噛合する出力用ベベルギヤ38とを介して行われる。
作業系伝動軸37へは、ケース本体30の外側へ突出する作業系伝動軸37の軸部分に設けた第二外部ギヤ36bを、延長軸33のケース本体30の外側へ突出する軸部分に設けた第一外部ギヤ36aと噛合させてあり、これによって動力伝達が行われる。
Power transmission from the main case part 3 into the inter-case case part 4 includes a work system transmission shaft 37 provided over the left and right side walls 30b, 30b of the case body 30, a bevel gear 37a fixed to the work system transmission shaft 37, and its bevel gear. This is done via an output bevel gear 38 meshing with 37a.
The work system transmission shaft 37 is provided with a second external gear 36 b provided on the shaft portion of the work system transmission shaft 37 projecting outside the case body 30 on the shaft portion of the extension shaft 33 projecting outside the case body 30. The first external gear 36a is engaged with the first external gear 36a, thereby transmitting power.

株間ケース部4内では、図6に示すように、前後方向に長い作業駆動軸41(変速操作軸に相当する)が、株間ケース部4の前後にわたって配設されている。
作業駆動軸41は、後方の苗植付装置2への伝動軸27が連結される出力伝動軸体42と、その出力伝動軸体42の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体43とによる、部分的な二重軸構造に構成されている。
In the inter-case case portion 4, as shown in FIG. 6, a work drive shaft 41 (corresponding to a speed change operation shaft) that is long in the front-rear direction is disposed across the front and rear of the inter-case case portion 4.
The work drive shaft 41 is externally fitted to the output transmission shaft body 42 to which the transmission shaft 27 to the rear seedling planting device 2 is coupled and the front end side portion of the output transmission shaft body 42 so as to be relatively rotatable, It has a partial double-shaft structure with a cylindrical shaft body 43 to which power on the upper side in the transmission direction is transmitted.

伝動上手側に位置する筒状軸体43の前端部は、メインケース部3のケース本体30の内部へ侵入した状態に配設されている。この筒状軸体43の最も伝動方向上手側に位置する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部3内に位置する出力用ベベルギヤ38の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ38は、メインケース部3のケース本体30側に備えたボールベアリング38aによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された筒状軸体43も支持されている。
また、このケース本体30側に備えたボールベアリング38aには、筒状軸体43のうちの、出力用ベベルギヤ38に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング38aにおけるインナーレースの後端側には、筒状軸体43のうちのさらに大径の部位が当接している。これにより、筒状軸体43の前方側への位置規制が行われている。
The front end portion of the cylindrical shaft body 43 located on the transmission upper side is disposed in a state of entering the inside of the case main body 30 of the main case portion 3. A spline portion is formed in a portion of the cylindrical shaft body 43 located closest to the transmission direction, and the spline portion is a spline on the inner peripheral side of the cylindrical boss of the output bevel gear 38 located in the main case portion 3. Inserted in the part.
The output bevel gear 38 is supported on the outer peripheral side of the boss part by a ball bearing 38 a provided on the case body 30 side of the main case part 3, and thereby the cylindrical shaft body 43 inserted on the inner peripheral side is also supported.
Further, the ball bearing 38a provided on the case body 30 side is supported by a portion of the cylindrical shaft body 43 having a slightly larger diameter on the rear side than the portion inserted into the output bevel gear 38. Has been. Furthermore, a larger-diameter portion of the cylindrical shaft body 43 is in contact with the rear end side of the inner race in the ball bearing 38a. Thereby, the position restriction | limiting to the front side of the cylindrical shaft body 43 is performed.

筒状軸体43は、出力伝動軸体42が挿入される大径孔43aよりも前方側に、メインケース部3の内部空間と連通する小径孔43bが形成されている。この筒状軸体43の小径孔43b及び大径孔43aが、メインケース部3の内部空間と株間ケース部4の内部空間とを連通する内周側通路となっている。   The cylindrical shaft body 43 is formed with a small-diameter hole 43b communicating with the internal space of the main case portion 3 in front of the large-diameter hole 43a into which the output transmission shaft body 42 is inserted. The small-diameter hole 43b and the large-diameter hole 43a of the cylindrical shaft body 43 form an inner peripheral side passage that communicates the internal space of the main case portion 3 and the internal space of the inter-case case portion 4.

筒状軸体43が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体42の外周部には、中間筒状体44と、後方筒状体45とが相対回転自在に外嵌されている。
中間筒状体44の後端部と後方筒状体45の前端部との間にトルクリミッタ46が設けられている。
後方筒状体45の後端部と、その後方筒状体45よりも後方側における出力伝動軸体42との間に、植付クラッチ8が設けられている。
このように、出力伝動軸体42の外周部に、中間筒状体44と後方筒状体45とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体42が筒状軸体43の内周側通路に存在しているので、株間ケース部4内における潤滑を良好に行い易い。
つまり、メインケース部3の内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ38の筒ボス内周側を通って流れ込み、図6に破線の矢印で示すように、筒状軸体43と中間筒状体44との間、中間筒状体44と後方筒状体45との間、及び後方筒状体45と後方側の出力伝動軸体42との間から、作業駆動軸41上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。
An intermediate cylindrical body 44 and a rear cylindrical body 45 are fitted on the outer peripheral portion of the output transmission shaft body 42 on the rear side of the portion where the cylindrical shaft body 43 exists so as to be relatively rotatable.
A torque limiter 46 is provided between the rear end portion of the intermediate cylindrical body 44 and the front end portion of the rear cylindrical body 45.
A planting clutch 8 is provided between the rear end portion of the rear cylindrical body 45 and the output transmission shaft body 42 on the rear side of the rear cylindrical body 45.
Thus, the intermediate cylindrical body 44 and the rear cylindrical body 45 are externally fitted on the outer peripheral portion of the output transmission shaft body 42 so as to be relatively rotatable, and the output transmission shaft body 42 has a cylindrical shaft. Since it exists in the internal peripheral side channel | path of the body 43, it is easy to perform the lubrication in the stock case part 4 favorably.
That is, the lubricating oil existing in the internal space of the main case part 3 flows through the inner peripheral side of the output bevel gear 38 and the cylindrical shaft body 43 and the intermediate cylinder as shown by the broken arrows in FIG. Rotate on the work drive shaft 41 between the intermediate body 44, between the intermediate cylindrical body 44 and the rear cylindrical body 45, and between the rear cylindrical body 45 and the rear output transmission shaft body 42. Lubrication can be satisfactorily performed while utilizing the centrifugal force accompanying the rotation of the member.

〔株間変速機構〕
株間変速機構7について説明する。
株間変速機構7は、伝動上手側に位置する第一変速部7Aと、それよりも伝動下手側に位置する第二変速部7Bとを備えている。第一変速部7Aでは高低二段の変速が行われ、第二変速部7Bでは高、中、低の三段での変速が行われ、計6速の変速段による変速が行われるように構成されている。
[Inter-shaft transmission mechanism]
The inter-stock transmission mechanism 7 will be described.
The inter-strain transmission mechanism 7 includes a first transmission unit 7A located on the upper transmission side and a second transmission unit 7B located on the lower transmission side. The first transmission unit 7A is configured to perform a two-step shift, and the second transmission unit 7B is configured to perform a shift in three stages of high, medium, and low, and a shift is performed using a total of six shift stages. Has been.

第一変速部7Aでは、作業駆動軸41の筒状軸体43に設けられたシフトギヤ47と、前記作業駆動軸41と平行に位置する変速軸48の前端部に固定支持された従動側ギヤ48aとが備えられている。
筒状軸体43は外周部にスプライン部43cを形成してあり、そのスプライン部43cに外嵌したシフトギヤ47が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。シフトギヤ47は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部47aと第二歯部47bとを備え、いずれか一方の歯部47a,47bが、択一的に従動側ギヤ48aに噛合可能であるように、筒状軸体43の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
In the first transmission unit 7A, a shift gear 47 provided on the cylindrical shaft body 43 of the work drive shaft 41 and a driven gear 48a fixedly supported by the front end portion of the transmission shaft 48 positioned in parallel with the work drive shaft 41. And are provided.
The cylindrical shaft body 43 has a spline portion 43c formed on the outer peripheral portion, and a shift gear 47 fitted on the spline portion 43c is equipped so as to be integrally rotatable and slidable. The shift gear 47 includes a first tooth portion 47a and a second tooth portion 47b having slightly different number of teeth and having approximate diameters, and either one of the tooth portions 47a and 47b meshes with the driven gear 48a alternatively. As is possible, the position of the cylindrical shaft body 43 can be changed along the axial direction.

シフトギヤ47の移動範囲は、図6に示すように、第一歯部47aと第二歯部47bとの両方が株間ケース部4内に位置する第二変速位置と、第一歯部47a部分の全部もしくは一部が、株間ケース部4からはみ出してメインケース部3の内部空間に位置する第一変速位置とに、変速操作位置を切り換え可能に構成されている。株間用変速操作部材100による操作範囲は、シフトギヤ47を第一変速位置と第二変速位置とにわたって移動可能であるように設定されている。   As shown in FIG. 6, the shift range of the shift gear 47 is such that both the first gear portion 47a and the second gear portion 47b are located in the inter-case case portion 4, and the first gear portion 47a portion. All or part of the shift operation position can be switched to a first shift position that protrudes from the inter-case case portion 4 and is located in the internal space of the main case portion 3. The operating range of the inter-stock shift operating member 100 is set so that the shift gear 47 can be moved between the first shift position and the second shift position.

また、シフトギヤ47は、第一歯部47aと第二歯部47bとの間に、後述する株間用変速操作部材100の係止ピン102を差し込み状態に挿入可能な間隔が形成されている。
そして、シフトギヤ47は、第一歯部47aよりも前方側へ向けて突出するボス部47cを備え、第二歯部47bよりも後方側へ向けては、前記ボス部47cに相当する部分は設けられていない。つまり、シフトギヤ47は、その前後方向の端部のうち、一方側の端部である前端部側にのみボス部47cを設けてある。このボス部47cの突出長さは、筒状軸体43に対してシフトギヤ47が前後方向で逆向きに組み付けられることを阻止することができるように長さ設定されている。
In the shift gear 47, an interval is formed between the first tooth portion 47a and the second tooth portion 47b so that a locking pin 102 of the inter-stock transmission operation member 100 described later can be inserted.
The shift gear 47 includes a boss portion 47c that protrudes forward from the first tooth portion 47a, and a portion corresponding to the boss portion 47c is provided toward the rear side from the second tooth portion 47b. It is not done. That is, the shift gear 47 is provided with the boss portion 47c only on the front end portion side which is one end portion of the end portions in the front-rear direction. The protruding length of the boss portion 47 c is set so as to prevent the shift gear 47 from being assembled in the reverse direction in the front-rear direction with respect to the cylindrical shaft body 43.

すなわち、筒状軸体43に対してシフトギヤ47が前後方向で逆向きに組み付けられると、第一歯部47aが従動側ギヤ48aとの係合側に操作されても、シフトギヤ47のボス部47cの端部が、中間筒状体44の前端部44aに当接して、第一歯部47aを従動側ギヤ48aとの係合箇所にまで移動させることができない。
このように、ボス部47cの突出長さを設定してあるので、ボス部47cが一方側の端部にのみ設けられたことが、シフトギヤ47の逆向きでの組み付けを阻止する手段として役だっている。
That is, when the shift gear 47 is assembled in the front-rear direction with respect to the cylindrical shaft body 43, the boss portion 47c of the shift gear 47 even if the first tooth portion 47a is operated to the engagement side with the driven gear 48a. The first end portion 47a cannot be moved to the position where the driven gear 48a is engaged with the front end portion 44a of the intermediate cylindrical body 44.
Thus, since the protruding length of the boss portion 47c is set, the fact that the boss portion 47c is provided only at one end serves as a means for preventing the shift gear 47 from being assembled in the reverse direction. Yes.

株間ケース部4内には、作業駆動軸41と平行に位置させた変速軸48(入力側伝動軸に相当する)が設けられている。この変速軸48と作業駆動軸41の出力伝動軸体42とにわたって第二変速部7Bが設けられている。
第二変速部7Bは、前記従動側ギヤ48aよりも伝動下手側で、変速軸48に支持された複数(図中では3枚)の変速ギヤ49(伝動ギヤに相当する)と、その変速ギヤ49に常噛み状態で、出力伝動軸体42に外嵌する中間筒状体44(出力側伝動軸に相当する)に固定された複数(図中では3枚)の従動変速ギヤ44b(伝動ギヤに相当する)とによるギヤ対を備えている。
変速軸48に支持された変速ギヤ49は、変速軸48に対して相対回転可能に遊嵌状態に設けられている。
A variable speed shaft 48 (corresponding to an input side transmission shaft) is provided in the inter-case case portion 4 and is positioned in parallel with the work drive shaft 41. A second transmission portion 7B is provided across the transmission shaft 48 and the output transmission shaft body 42 of the work drive shaft 41.
The second transmission unit 7B includes a plurality (three in the figure) of transmission gears 49 (corresponding to transmission gears) supported by the transmission shaft 48 on the lower transmission side of the driven gear 48a and the transmission gears. A plurality of (three in the figure) driven transmission gears 44b (transmission gears) fixed to an intermediate cylindrical body 44 (corresponding to the output-side transmission shaft) fitted in the output transmission shaft body 42 in a state of being normally engaged with the output transmission shaft body 42. The gear pair is provided.
The transmission gear 49 supported by the transmission shaft 48 is provided in a loosely fitted state so as to be rotatable relative to the transmission shaft 48.

この常噛み状態にある複数の変速ギヤ49と複数の従動変速ギヤ44bとの間では、変速軸48内でスライド操作される変速操作体70により、複数個の変速ギヤ49のうちの何れか一つが選択されることによって、ギヤ対を介して変速動力が出力伝動軸体42側に伝達される。
つまり、変速操作体70で選択された変速ギヤ49と噛合状態にある従動変速ギヤ44bに対して、変速軸48の回転が、互いに噛合状態にある変速ギヤ49と従動変速ギヤ44bとのギヤ比に応じた変速動力として伝達される。
Between the plurality of transmission gears 49 and the plurality of driven transmission gears 44b in the normally engaged state, any one of the plurality of transmission gears 49 is operated by a transmission operation body 70 that is slid in the transmission shaft 48. By selecting one, the transmission power is transmitted to the output transmission shaft body 42 side through the gear pair.
That is, with respect to the driven transmission gear 44b meshed with the transmission gear 49 selected by the transmission operation body 70, the rotation of the transmission shaft 48 causes the gear ratio between the transmission gear 49 and the driven transmission gear 44b engaged with each other. It is transmitted as shifting power according to.

変速操作体70は、各変速ギヤ49の内周側に形成されている係合凹部49aに対して係脱可能に構成された係止突起71aを備える変速キー部分71と、その変速キー部分71の前記係止突起71aの位置を、変速軸48の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる変速ギヤ49に対する係合位置を選択操作するスライド操作部72とを備えている。
さらに、変速キー部分71の係止突起71aを係合対象の変速ギヤ49の内周側の係合凹部49aへ押し付け付勢する弾性付勢機構73を備えている。
The speed change operating body 70 includes a speed change key portion 71 including a locking projection 71 a configured to be engageable with and disengageable from an engagement recess 49 a formed on the inner peripheral side of each speed change gear 49, and the speed change key portion 71. And a slide operation portion 72 for selecting and operating the engagement position with respect to the transmission gear 49 to be engaged.
Further, an elastic biasing mechanism 73 is provided that presses and biases the locking protrusion 71a of the speed change key portion 71 against the engagement recess 49a on the inner peripheral side of the speed change gear 49 to be engaged.

変速キー部分71とスライド操作部72とは、図6及び図7に示すように、スライド操作部72の前端部に形成された外周溝72aに、変速キー部分71の後端側突片71bが係入することにより連結されている。
したがって、スライド操作部72が軸線方向で前後に押し引き操作されるに伴って、変速キー部分71も同方向に前後移動することになる。
図6に示す状態が、スライド操作部72を最も株間ケース本体40の内部に押し込んだ状態を示している。この状態で変速キー部分71の係止突起71aは、複数個の変速ギヤ49のうちの最前端側の変速ギヤ49の係合凹部49aに係合して、変速軸48の回転動力を最前端側の変速ギヤ49に伝達する。
この最前端側の変速ギヤ49を選択した状態が、第二変速部7Bで変速軸48の回転を最も低速で出力伝動軸体42側へ伝達する低速伝動位置である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the speed change key portion 71 and the slide operation portion 72 include a rear end side projecting piece 71 b of the speed change key portion 71 in an outer peripheral groove 72 a formed at the front end portion of the slide operation portion 72. It is connected by entering.
Therefore, as the slide operation unit 72 is pushed and pulled back and forth in the axial direction, the speed change key portion 71 also moves back and forth in the same direction.
The state shown in FIG. 6 has shown the state which pushed the slide operation part 72 into the inside of the inter-case case main body 40 most. In this state, the locking projection 71a of the speed change key portion 71 engages with the engagement recess 49a of the speed change gear 49 on the foremost end side of the plurality of speed change gears 49, and the rotational power of the speed change shaft 48 is transferred to the front end. Is transmitted to the transmission gear 49 on the side.
The state in which the transmission gear 49 on the foremost end side is selected is the low-speed transmission position at which the rotation of the transmission shaft 48 is transmitted to the output transmission shaft body 42 side at the lowest speed in the second transmission unit 7B.

低速伝動位置に存在する最前端側の変速ギヤ49は偏心ギヤによって構成され、同じく偏心ギヤで構成された中間筒状体44側の最前端側の従動変速ギヤ44bと噛合している。
この低速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置2における植付アーム23の駆動速度が最も低速となり、株間ピッチは第二変速部7Bで最も長くなる。このとき、変速軸48による変速ギヤ49の駆動トルクは最も小さくて済む。
また、この低速伝動位置での伝動状態では、変速軸48の回転が、不等速での伝動状態で中間筒状体44側に伝達される。これは、植付アーム23の駆動速度が最も低速となるので、植付途中の爪が田面の泥中で引き摺られた状態となることをできるだけ避けられるようにするためである。つまり、植付アーム23の駆動回転軌跡のうちで、爪が泥中に存在する範囲の駆動速度を部分的に速くして、爪が泥中から速く抜け出すことができるようにしたものである。
The foremost transmission gear 49 located at the low-speed transmission position is constituted by an eccentric gear, and meshes with the foremost driven transmission gear 44b on the intermediate cylindrical body 44 side, which is also constituted by an eccentric gear.
In the transmission state at the low-speed transmission position, the driving speed of the planting arm 23 in the seedling planting device 2 with respect to the traveling speed is the slowest, and the inter-strain pitch is the longest in the second transmission unit 7B. At this time, the drive torque of the transmission gear 49 by the transmission shaft 48 can be minimized.
Further, in the transmission state at this low-speed transmission position, the rotation of the transmission shaft 48 is transmitted to the intermediate cylindrical body 44 side in the transmission state at an unequal speed. This is because the driving speed of the planting arm 23 is the slowest, so that it is possible to avoid as much as possible that the nail during planting is dragged in the mud on the paddy surface. That is, in the driving rotation trajectory of the planting arm 23, the driving speed in a range where the claw is present in the mud is partially increased so that the claw can be quickly removed from the mud.

図7に示す状態は、スライド操作部72を最も株間ケース本体40の外側へ引き出した状態を示している。この状態で変速キー部分71の係止突起71aは、複数個の変速ギヤ49のうちの最後端側の変速ギヤ49の係合凹部49aに係合して、変速軸48の回転動力を最後端側の変速ギヤ49に伝達する。
この最後端側の変速ギヤ49を選択した状態が、第二変速部7Bで変速軸48の回転を最も高速で出力伝動軸体42側へ伝達する高速伝動位置である。この高速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置2における植付アーム23の駆動速度が相対的に速くなり、株間ピッチは第二変速部7Bで最も短くなる。このとき、変速軸48による変速ギヤ49の駆動トルクは最も大きくなる。
The state shown in FIG. 7 shows a state in which the slide operation unit 72 is most pulled out to the outside of the inter-case case main body 40. In this state, the locking projection 71a of the speed change key portion 71 is engaged with the engagement recess 49a of the speed change gear 49 on the rear end side of the plurality of speed change gears 49, and the rotational power of the speed change shaft 48 is supplied to the rear end. Is transmitted to the transmission gear 49 on the side.
The state in which the rearmost transmission gear 49 is selected is the high-speed transmission position at which the rotation of the transmission shaft 48 is transmitted to the output transmission shaft body 42 side at the highest speed in the second transmission unit 7B. In the transmission state at this high-speed transmission position, the driving speed of the planting arm 23 in the seedling planting device 2 with respect to the traveling speed is relatively high, and the inter-strain pitch is the shortest in the second transmission unit 7B. At this time, the drive torque of the transmission gear 49 by the transmission shaft 48 becomes the largest.

図示はしないが、スライド操作部72を最も株間ケース本体40の内部に押し込んだ状態と最も外側へ引き出した状態との中間位置が、中速伝動位置である。
この中速伝動位置では、変速キー部分71の係止突起71aは、複数個の変速ギヤ49のうちの中間位置に存在する変速ギヤ49の係合凹部49aに係合して、変速軸48の回転動力を中間位置の変速ギヤ49に伝達する。中速伝動位置での伝動状態では、走行速度に対する苗植付装置2における植付アーム23の駆動速度が中間速となり、株間ピッチも中間的な長さになる。このとき、変速軸48による変速ギヤ49の駆動トルクも中間の大きさになる。
Although not shown, an intermediate position between the state in which the slide operation unit 72 is most pushed into the inter-case case body 40 and the state in which the slide operation unit 72 is pulled out most is the medium speed transmission position.
At this intermediate speed transmission position, the locking protrusion 71 a of the speed change key portion 71 engages with an engagement recess 49 a of the speed change gear 49 that exists at an intermediate position among the plurality of speed change gears 49. Rotational power is transmitted to the transmission gear 49 at the intermediate position. In the transmission state at the medium speed transmission position, the driving speed of the planting arm 23 in the seedling planting device 2 with respect to the traveling speed is an intermediate speed, and the inter-pitch pitch is also an intermediate length. At this time, the driving torque of the transmission gear 49 by the transmission shaft 48 also becomes an intermediate magnitude.

弾性付勢機構73は、コイルバネ73aで付勢された鋼球73bを、変速キー部分71の長手方向複数箇所に形成されている凹入部71cへ押し付け付勢している。この変速キー部分71の凹入部71cに鋼球73bが押し付け付勢されることで、凹入部71cとは反対側に突出形成されている係止突起71aが、係合対象の変速ギヤ49の内周側の係合凹部49aへ押し付け付勢される。これらのコイルバネ73a、鋼球73b、及び凹入部71cを備えることによって、弾性付勢機構73が構成されている。   The elastic biasing mechanism 73 presses and biases the steel balls 73b biased by the coil spring 73a against the recessed portions 71c formed at a plurality of positions in the longitudinal direction of the speed change key portion 71. When the steel ball 73b is pressed and urged against the recessed portion 71c of the speed change key portion 71, a locking projection 71a formed to protrude on the opposite side to the recessed portion 71c is formed in the transmission gear 49 to be engaged. It is pressed and urged against the engagement recess 49a on the circumferential side. The elastic biasing mechanism 73 is configured by including the coil spring 73a, the steel ball 73b, and the recessed portion 71c.

変速キー部分71は、変速キー部分71とスライド操作部72との連結箇所であるところの、外周溝72aと後端側突片71bとの係合箇所を揺動支点として、弾性付勢機構73による押し付け付勢方向、つまり、スライド操作部72によるスライド操作方向とは交差する方向で、変速ギヤ49の内周側の係合凹部49aへ向けて揺動作動可能に構成されている。
そして、弾性付勢機構73による押し付け付勢箇所は、第二変速部7Bにおける複数のギヤ対よりも、前記揺動支点から離れた位置に設けられている。したがって、梃子の作用で株間ピッチを短く設定してあるギヤ対ほど、弾性付勢機構73による押し付け付勢作用が強く働く。
The shift key portion 71 is an elastic urging mechanism 73 with the engagement portion between the outer peripheral groove 72a and the rear end-side protruding piece 71b as a swing fulcrum, which is a connection portion between the shift key portion 71 and the slide operation unit 72. Is configured to be capable of swinging toward the engaging recess 49a on the inner peripheral side of the transmission gear 49 in a direction that intersects with the pressing and urging direction of FIG.
Then, the pressing biasing portion by the elastic biasing mechanism 73 is provided at a position farther from the swing fulcrum than the plurality of gear pairs in the second transmission unit 7B. Therefore, the pressing and urging action by the elastic urging mechanism 73 is stronger in the gear pair in which the stock pitch is set shorter by the action of the lever.

第二変速部7Bにおける変速ギヤ49のうち、最後端側の高速ギヤと中間位置の中速ギヤとは、それぞれカラー74によって両側から挟まれた状態にある。そして、最前端側の低速ギヤは、カラー74と変速軸48の一部とで挟まれた状態で設けられている。
このカラー74同士の間隔a1,a2,a3は、図7に示すように、苗植付装置2による株間ピッチを短く設定したギヤ対が存在する箇所ほど、変速ギヤ49に対する変速キー部分71の係合量が多くなるように広い間隔に設定されている。
つまり、係止突起71aは、図6,7に示すように先細り状の山形に形成されている。したがって、カラー74同士の間隔a1,a2,a3が広ければ、変速ギヤ49の係合凹部49aに対して深く係合し、係合代が大きくなり、逆に浅ければ変速ギヤ49の係合凹部49aに対する係合代が小さくなる。
Of the transmission gear 49 in the second transmission unit 7B, the high-speed gear on the rear end side and the medium-speed gear at the intermediate position are sandwiched from both sides by the collar 74, respectively. The foremost low-speed gear is provided between the collar 74 and a part of the transmission shaft 48.
As shown in FIG. 7, the intervals a1, a2, and a3 between the collars 74 are such that the shift key portion 71 is engaged with the transmission gear 49 at locations where there is a gear pair with a short inter-plant pitch set by the seedling planting device 2. Wide intervals are set so that the total amount increases.
That is, the locking protrusion 71a is formed in a tapered mountain shape as shown in FIGS. Therefore, if the distances a1, a2 and a3 between the collars 74 are wide, they engage deeply with the engaging recess 49a of the transmission gear 49, and the engagement margin increases. The engagement allowance for the recess 49a is reduced.

第二変速部7Bにおける変速ギヤ49は、従動変速ギヤ44bに噛合する部位の歯部49bの前後方向幅は全て同一幅に設定されているが、各変速ギヤ49のハブ面において、周方向で複数箇所に点在する膨出部49cが形成されている。この膨出部49cの突出量は、各変速ギヤ49毎に異ならせてある。
つまり、図7に示すように、最前部の低速ギヤは後方側のハブ面に突出量の少ない膨出部49cが形成され、中間位置の中速ギヤは後方側のハブ面に突出量の大きい膨出部49cが形成されている。そして、最後部の高速ギヤは、前後両側のハブ面から前後両方向に膨出部49c,49cが突出形成されている。
これにより、変速ギヤ49の歯部49bの幅と膨出部49cとを含めた前後方向幅は、前述したカラー74同士の間隔a1,a2,a3と合致する幅に設定されている。
In the speed change gear 49 in the second speed change portion 7B, the front and rear widths of the tooth portions 49b that mesh with the driven speed change gear 44b are all set to the same width, but on the hub surface of each speed change gear 49 in the circumferential direction. The bulging part 49c scattered in several places is formed. The protruding amount of the bulging portion 49 c is different for each transmission gear 49.
That is, as shown in FIG. 7, the foremost low-speed gear has a bulging portion 49c with a small amount of protrusion on the rear hub surface, and the intermediate speed medium-speed gear has a large amount of protrusion on the rear hub surface. A bulging portion 49c is formed. The rearmost high-speed gear is formed with bulging portions 49c and 49c projecting from the front and rear hub surfaces in both the front and rear directions.
Thereby, the width in the front-rear direction including the width of the tooth portion 49b and the bulging portion 49c of the transmission gear 49 is set to a width that matches the intervals a1, a2, and a3 between the collars 74 described above.

その結果、変速ギヤ49の歯部49b歯部同士の間隔b1,b2は、カラー74同士の間隔a1,a2,a3を広くした箇所に存在する変速ギヤ49の歯部49b歯部同士の間隔b1よりも、カラー74同士の間隔a1,a2,a3を狭くした箇所に存在する変速ギヤ49の歯部49b歯部同士の間隔b2が小さくなるように設定されている。   As a result, the distances b1 and b2 between the teeth 49b of the transmission gear 49 are equal to the distance b1 between the teeth 49b and the teeth of the transmission gear 49 that are present at positions where the intervals a1, a2 and a3 between the collars 74 are widened. Rather, the interval b2 between the tooth portions 49b of the speed change gear 49 existing at the locations where the intervals a1, a2, a3 between the collars 74 are narrowed is set to be smaller.

変速操作体70は、第二変速レバー75の操作によって変速軸48の軸線方向にスライド操作される。
図5及び図6に示すように、変速操作体70のスライド操作部72には、その後端部に第二変速レバー75が相対回動可能に連結されている。この第二変速レバー75は、下端部が前記スライド操作部72に連結され、上下方向での中間部が、株間ケース本体40の上部に設けられたレバー支持部76によって支持されている。
これにより、第二変速レバー75の杆身のうち、レバー支持部76で相対回動自在に支持された部位では、第二変速レバー75の上下方向に沿う中間部位置の杆身部分の中心が事実上の揺動中心となり、この揺動中心を示す揺動中心線y1の周りで第二変速レバー75が揺動操作されることになる。
したがって、第二変速レバー75を揺動中心線y1のまわりで揺動操作することにより、変速操作体70のスライド操作部72が、変速軸48の軸線方向に沿ってスライド移動するように構成されている。
上記のレバー支持部76は、第二変速レバー75の上下方向での中間部を相対回動自在に支持するものであるが、この中間部の前後方向の動きは規制しながら、左右方向での位置移動は所定範囲内で許容するように、平面視でU字状に形成された上下一対の凹入枢支部76aを備えている。このように第二変速レバー75の上下方向での中間部が左右方向での所定範囲内で位置移動することを許容することにより、第二変速レバー75の上下方向での中間部の軸中心と合致する揺動中心線y1も、左右方向での所定範囲内で位置移動することになる。
つまり、揺動中心線y1も左右方向での所定範囲内で位置移動可能である状態で支持することにより、直線的に移動するスライド操作部72の前後方向移動を妨げずに第二変速レバー75の揺動操作を行うことができるように構成されている。
The speed change operation body 70 is slid in the axial direction of the speed change shaft 48 by operating the second speed change lever 75.
As shown in FIGS. 5 and 6, a second speed change lever 75 is connected to the slide operation portion 72 of the speed change operation body 70 at its rear end portion so as to be relatively rotatable. The lower end portion of the second speed change lever 75 is connected to the slide operation portion 72, and an intermediate portion in the vertical direction is supported by a lever support portion 76 provided on the upper portion of the inter-case case main body 40.
Thereby, in the part of the slim of the second speed change lever 75, the center of the slim part at the intermediate position along the vertical direction of the second speed change lever 75 is at the portion that is supported by the lever support 76 so as to be relatively rotatable. The second shift lever 75 is swung around the swing center line y1 indicating the actual swing center.
Therefore, the slide operation portion 72 of the speed change operating body 70 is configured to slide along the axial direction of the speed change shaft 48 by swinging the second speed change lever 75 about the swing center line y1. ing.
The lever support portion 76 supports the intermediate portion of the second shift lever 75 in the vertical direction so as to be relatively rotatable. A pair of upper and lower concave pivot support portions 76a formed in a U shape in plan view is provided so as to allow position movement within a predetermined range. In this way, by allowing the intermediate portion of the second shift lever 75 in the vertical direction to move within a predetermined range in the horizontal direction, the shaft center of the intermediate portion of the second shift lever 75 in the vertical direction The matching swing center line y1 also moves within a predetermined range in the left-right direction.
In other words, by supporting the swing center line y1 in a state in which the swing center line y1 can move within a predetermined range in the left-right direction, the second speed change lever 75 is prevented without hindering the forward / backward movement of the slide operation unit 72 that moves linearly. It is comprised so that rocking | fluctuation operation of can be performed.

株間変速機構7における株間用変速操作部材100は、図5,6、及び図8に示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部4の上部壁部分を貫通する操作軸101の下端部に、第一歯部47aと第二歯部47bとの間に嵌り込む係止ピン102が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸101の上端部に板状操作体103が設けられている。
この板状操作体103を操作軸101の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン102がシフトギヤ47を作業駆動軸41の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体103の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構104によって位置決めされる。
The inter-company transmission operation member 100 in the inter-company transmission mechanism 7 is configured as shown in FIGS.
That is, the locking pin 102 that fits between the first tooth portion 47a and the second tooth portion 47b is fixed to the lower end portion of the operation shaft 101 that penetrates the upper wall portion of the inter-case case portion 4, and the upper wall A plate-like operating body 103 is provided at the upper end of the operating shaft 101 located outside the portion.
By rotating the plate-like operation body 103 around the axis of the operation shaft 101, the locking pin 102 existing in the eccentric position is configured to change the position of the shift gear 47 in the axial direction of the work drive shaft 41. Has been. The position of the plate-like operating body 103 around the axis is determined by the ball detent mechanism 104.

株間変速機構7の第一変速部7Aを操作する株間用変速操作部材100は、中間の連係機構の説明は省略するが、板状操作体103が、図12に示す第一変速レバー77に連係されている。
この第一変速レバー77の上端部は、走行機体1の運転部フロア14に設けたレバーガイド部110のT字形のガイド溝111内に位置する状態で設けられている。この第一変速レバー77の上端部は、図中で左右横向きのガイド溝111内に位置して、ガイド溝111に案内されながら、第一変速位置と第二変速位置との二位置の何れかを選択可能であるように、位置変更可能に構成されている。
そして、第二変速部7Bを操作する第二変速レバー75の上端部も、前記レバーガイド部110のガイド溝111のうち、前後方向に沿う前後向きのガイド溝111内に位置して、ガイド溝111に案内されながら、低速変速位置と中速変速位置と高速変速位置との三位置の何れかを選択可能であるように、位置変更可能に構成されている。
Although the description of the intermediate linkage mechanism is omitted in the inter-company transmission operation member 100 for operating the first transmission unit 7A of the inter-company transmission mechanism 7, the plate-like operation body 103 is connected to the first transmission lever 77 shown in FIG. Has been.
The upper end portion of the first speed change lever 77 is provided in a state of being located in the T-shaped guide groove 111 of the lever guide portion 110 provided on the operating portion floor 14 of the traveling machine body 1. The upper end portion of the first speed change lever 77 is located in the left and right side guide groove 111 in the drawing, and is guided in the guide groove 111 and is in one of two positions, the first speed change position and the second speed change position. The position can be changed so that can be selected.
An upper end portion of the second speed change lever 75 for operating the second speed change portion 7B is also located in the guide groove 111 in the front-rear direction along the front-rear direction in the guide groove 111 of the lever guide portion 110, and the guide groove While being guided by 111, the position can be changed so that any one of three positions of a low speed shift position, a medium speed shift position, and a high speed shift position can be selected.

レバーガイド部110では、T字形のガイド溝111の左右両側に、株間ピッチを示す数値が記載されたパターン表示部112が設けられている。
この図12に示すものでは、図中左上方に、株間ピッチ14cmを支持する「14」の文字パターンが存在している。この株間ピッチ14cmを設定するには、第一変速レバー77をガイド溝111の左端部に位置させ、第二変速レバー75を最前部の「14」の文字パターンの右横に位置させればよい。この状態では、第一変速レバー77が第一変速位置で高速側に操作され、第二変速レバー75も高速変速位置に操作されているので、植付装置側が最高速状態で駆動され、株間ピッチを最も密な14cmに設定する。
In the lever guide portion 110, pattern display portions 112 on which a numerical value indicating a stock pitch is described are provided on both the left and right sides of the T-shaped guide groove 111.
In the example shown in FIG. 12, there is a character pattern “14” that supports a 14 cm inter-stock pitch in the upper left part of the figure. In order to set the inter-stock pitch of 14 cm, the first speed change lever 77 should be positioned at the left end of the guide groove 111 and the second speed change lever 75 should be positioned to the right of the frontmost “14” character pattern. . In this state, the first speed change lever 77 is operated to the high speed side at the first speed change position and the second speed change lever 75 is also operated to the high speed speed change position. Is set to the densest 14 cm.

この状態から、第一変速レバー77をガイド溝111の右端部に向けて操作し、文字パターン「16」の前方位置に操作すると、第一変速レバー77が第二変速位置に切り換えられ、低速側に切り換えられた状態となる。したがって、第二変速レバー75の位置が変わらなければ、株間ピッチは16cmに設定された状態となる。
さらに、この状態から第二変速レバー75の位置を文字パターン「21」の左横に位置させると、株間ピッチは21cmに設定され、文字パターン「28」の左横に位置させると、株間ピッチは28cmに設定される。
第一変速レバー77をガイド溝111の左端部に位置させた状態で同様の操作を行うと、第二変速レバー75の位置が文字パターン「18」の右横に位置して、株間ピッチは18cmに設定され、文字パターン「24」の右横に位置させると、株間ピッチは24cmに設定される。
From this state, when the first speed change lever 77 is operated toward the right end portion of the guide groove 111 and operated to the front position of the character pattern “16”, the first speed change lever 77 is switched to the second speed change position, and the low speed side. It will be in the state switched to. Therefore, if the position of the second shift lever 75 does not change, the inter-stock pitch is set to 16 cm.
Further, if the position of the second shift lever 75 is positioned to the left of the character pattern “21” from this state, the inter-stock pitch is set to 21 cm, and if it is positioned to the left of the character pattern “28”, the inter-stock pitch is It is set to 28 cm.
When the same operation is performed with the first speed change lever 77 positioned at the left end of the guide groove 111, the position of the second speed change lever 75 is located to the right of the character pattern “18” and the inter-stock pitch is 18 cm. Is set to the right side of the character pattern “24”, the inter-stock pitch is set to 24 cm.

つまり、第一変速レバー77の左右の動きで、シフトギヤ47を第一変速位置と第二変速位置とに切り換えて、ガイド溝111の左側の文字パターン群と右側の文字パターンの群を選択し、第二変速レバー75の前後方向の動きで、各文字パターンの群から目的の文字パターンを選択できるようにしてある。
したがって、第一変速レバー77と第二変速レバー75の操作位置による株間ピッチの設定を、目視による誤操作の少ない状態で行い易いものである。
レバーガイド部110のガイド溝111は、走行機体1の運転部フロア14に形成した貫通孔によって構成されている。図12はレバーガイド部110におけるパターン表示部112を示す平面視での説明図である。ガイド溝111内の第一変速レバー77及び第二変速レバー75は、運転部フロア14の上面よりも上方側には突出しない状態で設けられており、普段は運転部フロア14上のマットで隠された状態にあり、必要に応じてマットを捲って操作できるようにしてある。
That is, the left and right movements of the first shift lever 77 switch the shift gear 47 between the first shift position and the second shift position, and select the left character pattern group and the right character pattern group of the guide groove 111, The target character pattern can be selected from each character pattern group by the back-and-forth movement of the second speed change lever 75.
Therefore, it is easy to set the inter-stock pitch based on the operation positions of the first shift lever 77 and the second shift lever 75 in a state where there are few erroneous operations visually.
The guide groove 111 of the lever guide part 110 is configured by a through hole formed in the operation part floor 14 of the traveling machine body 1. FIG. 12 is an explanatory diagram in plan view showing the pattern display unit 112 in the lever guide unit 110. The first speed change lever 77 and the second speed change lever 75 in the guide groove 111 are provided so as not to protrude above the upper surface of the driving unit floor 14 and are usually hidden by a mat on the driving unit floor 14. In this state, it can be operated by rolling the mat as necessary.

株間変速機構7によって変速された動力は、中間筒状体44からトルクリミッタ46に伝達される。
トルクリミッタ46は、中間筒状体44の後端部に固定された円板状の受け板46aと、その受け板46aに向けて当接する押し板46bと、押し板46bを受け板46a側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング46cとを備えて構成されている。このトルクリミッタ46を経て、株間変速機構7による変速動力が植付クラッチ8に伝達される。
The power changed by the stock shifting mechanism 7 is transmitted from the intermediate cylindrical body 44 to the torque limiter 46.
The torque limiter 46 includes a disc-shaped receiving plate 46a fixed to the rear end portion of the intermediate cylindrical body 44, a pressing plate 46b that contacts the receiving plate 46a, and the pressing plate 46b toward the receiving plate 46a. And a coil spring 46c that presses and biases the coil spring 46 toward it. Through this torque limiter 46, the shift power from the inter-shaft transmission mechanism 7 is transmitted to the planting clutch 8.

〔植付クラッチ〕
植付クラッチ8は次のように構成されている。
作業駆動軸41のうち、後方筒状体45の後端部には、後方筒状体45の外周側スプラインと係合して後方筒状体45と一体回動する円盤状の駆動側回転部材80が設けられている。
後方筒状体45よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体42の外周側には、その出力伝動軸体42の外周面に形成されているスプライン部42aと係合して、出力伝動軸体42と一体回動、及び出力伝動軸体42の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材81が設けられている。
この従動側回転部材81は、押し付けバネ82によって駆動側回転部材80側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材80と従動側回転部材81との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部80a,81aが形成されている。
[Planting clutch]
The planting clutch 8 is configured as follows.
Of the work drive shaft 41, the rear end portion of the rear cylindrical body 45 is engaged with the outer peripheral side spline of the rear cylindrical body 45 to rotate integrally with the rear cylindrical body 45. 80 is provided.
On the outer peripheral side of the output transmission shaft body 42 extending rearward from the rear cylindrical body 45, the spline portion 42 a formed on the outer peripheral surface of the output transmission shaft body 42 is engaged and output. A driven-side rotating member 81 is provided that can rotate integrally with the transmission shaft 42 and move in the axial direction of the output transmission shaft 42.
The driven-side rotating member 81 is pressed and urged toward the driving-side rotating member 80 by a pressing spring 82, and the opposing surfaces of the driving-side rotating member 80 and the driven-side rotating member 81 are mutually opposed. Engagement portions 80a and 81a capable of transmitting power in an engaged state are formed.

押し付けバネ82は、従動側回転部材81の噛合部81aが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部81bと、株間ケース部4の内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部4の内面側における固定部としては、出力伝動軸体42を支持するボールベアリング40bのインナーレース40cの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ82の形状は、作業駆動軸41の軸線方向でバネ受け部81bに当接する側の端部における巻径が、インナーレース40cの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ82のうち、インナーレース40cの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体42の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体42を支持するボールベアリング40bのインナーレース40cの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。
The pressing spring 82 is provided between a spring receiving portion 81b formed on the surface opposite to the side where the meshing portion 81a of the driven side rotating member 81 is formed and a fixed portion on the inner surface side of the inter-case case portion 4. It has been. As the fixed portion on the inner surface side of the inter-case case portion 4, the inner end portion of the inner race 40c of the ball bearing 40b that supports the output transmission shaft body 42 is used, but it is not always necessary to be at this position.
The shape of the pressing spring 82 is such that the winding diameter at the end of the work drive shaft 41 in contact with the spring receiving portion 81b in the axial direction is larger than the winding diameter at the side contacting the inner end of the inner race 40c. It is formed in the set truncated cone shape.
Of this pressing spring 82, the winding diameter on the side in contact with the inner end of the inner race 40c is configured to be the same as or slightly larger than the outer diameter of the externally fitted output transmission shaft body 42. Therefore, the position of the end portion can be positioned by using the inner end portion of the inner race 40c of the ball bearing 40b that supports the output transmission shaft body 42 without requiring any special positioning means.

上記の従動側回転部材81は、図6に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材83によって、押し付けバネ82の付勢力に抗して駆動側回転部材80から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材83が係合する係合部81cを備えている。
クラッチ操作部材83は、株間ケース部4の上部壁部分を貫通する操作ピン84を備え、その操作ピン84の下端部に、従動側回転部材81の係合部81cと当接して、操作ピン84の回動操作にともなって、従動側回転部材81を出力伝動軸体42の軸線方向で位置移動させる操作部84aが形成されている。
As shown in FIG. 6, the driven-side rotating member 81 is operated to the side away from the driving-side rotating member 80 against the biasing force of the pressing spring 82 by a clutch operating member 83 that is in contact with the outer peripheral portion. And an engaging portion 81c with which the clutch operating member 83 is engaged is provided on the outer peripheral portion.
The clutch operation member 83 includes an operation pin 84 that penetrates the upper wall portion of the inter-case case portion 4. The lower end portion of the operation pin 84 abuts on the engagement portion 81 c of the driven side rotation member 81, and the operation pin 84. With the rotation operation, an operation portion 84a for moving the driven side rotation member 81 in the axial direction of the output transmission shaft body 42 is formed.

クラッチ操作部材83は、作業駆動軸41の軸線に交差する方向の回転軸心p1まわりで操作される操作ピン84のうち、株間ケース部4の外側に露出した部位の操作ピン84の軸端部に、この操作ピン84を回動操作するための操作プレート85が取り付けられている。そして、その操作プレート85の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート85の前記回転軸心p1まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材86が、株間ケース部4の外側に設けられている。
これにより、操作ピン84は、回転軸心p1に沿う方向での位置移動を操作プレート85で規制され、回転軸心p1まわりでの操作範囲を、操作プレート85と操作ガイド部材86との当接によって規制される。
The clutch operating member 83 is a shaft end portion of the operation pin 84 at a portion exposed to the outside of the inter-case case portion 4 among the operation pins 84 operated around the rotation axis p <b> 1 in a direction intersecting the axis of the work drive shaft 41. Further, an operation plate 85 for rotating the operation pin 84 is attached. An operation guide member 86 that guides the rotation operation of the operation plate 85 about the rotation axis p <b> 1 while supporting a part of the operation plate 85 so as to be sandwiched between the upper and lower sides is provided on the outer side of the inter-case case portion 4. Is provided.
As a result, the position of the operation pin 84 in the direction along the rotation axis p <b> 1 is restricted by the operation plate 85, and the operation range around the rotation axis p <b> 1 is abutted between the operation plate 85 and the operation guide member 86. Regulated by.

上記の操作ピン84の下端部における、従動側回転部材81の係合部81cとの係合箇所に対して、従動側回転部材81のバネ受け部81bの位置が、従動側回転部材81の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸41の軸線方向では、従動側回転部材81の係合部81cとの係合箇所よりも、噛合部81aが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。
このように、バネ受け部81bが、操作ピン84と従動側回転部材81の係合部81cとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部81aが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ82の作業駆動軸41の軸線方向長さが、作業駆動軸41の軸線方向での操作ピン84の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部4のコンパクト化を図ることができる。
The position of the spring receiving portion 81b of the driven-side rotating member 81 with respect to the engaging portion with the engaging portion 81c of the driven-side rotating member 81 at the lower end portion of the operation pin 84 is the radius of the driven-side rotating member 81. And in the axial direction of the work drive shaft 41, the position closer to the facing surface where the meshing portion 81 a is formed than the location where the driven rotation member 81 is engaged with the engagement portion 81 c. Is provided.
As described above, the spring receiving portion 81b is located on the inner side in the radial direction from the engagement portion between the operation pin 84 and the engagement portion 81c of the driven side rotation member 81, and on the side where the engagement portion 81a exists. The shape is greatly recessed so as to be close to each other. Thus, the axial length of the work drive shaft 41 of the pressing spring 82 can be prevented from being restricted by the position of the operation pin 84 in the axial direction of the work drive shaft 41, and the inter-case case portion 4 can be made compact. Can be planned.

〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置9に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図11に示されるように、メインケース部3の後部側には、メインケース部3とは別体で構成された分岐ケース部5が、取付ボルト等(図示せず)を介して連結固定されている。
メインケース部3と分岐ケース部5は、互いの連結箇所に形成されている開口部30a,50a同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。
[Fertilization drive system]
The fertilizer application drive system that branches and transmits the driving force to the fertilizer application device 9 from the traveling drive system described above is configured as follows.
As shown in FIG. 11, a branch case portion 5, which is configured separately from the main case portion 3, is connected and fixed to the rear side of the main case portion 3 through mounting bolts (not shown). ing.
The main case part 3 and the branch case part 5 communicate with each other in a sealed state in which the openings 30a and 50a formed at the connecting portions are joined to each other.

図11に示すように、分岐ケース部5は、メインケース部3から後方へ延出された後輪出力軸64を支持する入力側筒状部50Aと、後輪出力軸64に交差する方向に延出された分岐伝動軸51に外嵌して、その分岐伝動軸51を支持する出力側筒状部50Bとを備えている。入力側筒状部50Aと出力側筒状部50Bとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸64から分岐伝動軸51へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ52は入力側筒状部50A内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤ52に噛合する施肥用ベベルギヤ53(分岐入力用ベベルギヤに相当する)は、出力側筒状部50B内に装備されている。
分岐出力用ベベルギヤ52は、分岐伝動軸51よりもメインケース部3に近い側の入力側筒状部50A内に設けられている。
As shown in FIG. 11, the branch case portion 5 has an input side tubular portion 50 </ b> A that supports the rear wheel output shaft 64 extending rearward from the main case portion 3 and a direction intersecting the rear wheel output shaft 64. An output side tubular portion 50B that is externally fitted to the extended branch transmission shaft 51 and supports the branch transmission shaft 51 is provided. The input-side cylindrical portion 50A and the output-side cylindrical portion 50B are configured as a single body having a common internal space.
A branch output bevel gear 52 that transmits power from the rear wheel output shaft 64 to the branch transmission shaft 51 is provided in the input side tubular portion 50A, and a fertilizer bevel gear 53 (branch input bevel gear 53) that meshes with the branch output bevel gear 52. Is provided in the output-side cylindrical portion 50B.
The branch output bevel gear 52 is provided in the input side cylindrical portion 50 </ b> A closer to the main case portion 3 than the branch transmission shaft 51.

後輪出力用ベベルギヤ35dに噛合する後輪入力用ベベルギヤ64aを前端部に備えた後輪出力軸64が、前端側をメインケース部3のケース本体30に設けたボールベアリング39に支持され、後端部が、分岐ケース部5の後端部近くに設けたボールベアリング54で支持されている。
この後輪出力軸64は、その軸線方向の途中位置に段部64C(位置決め部に相当する)が設けられており、段部64Cよりも伝動方向での上手側に相当する前部が大径軸部分64Aで、段部64Cよりも伝動方向での下手側に相当刷る後方側が小径軸部分64Bに形成されている。
段部64Cはメインケース部3と分岐ケース部5との境界近くに形成されており、小径軸部分64Bのうちの段部64Cに近い部位にスプライン部64Dが形成され、このスプライン部64Dに分岐出力用ベベルギヤ52をスプライン嵌合させてある。
A rear wheel output shaft 64 having a front wheel input bevel gear 64a meshing with the rear wheel output bevel gear 35d at the front end is supported by a ball bearing 39 provided on the case body 30 of the main case 3 on the front end side. The end portion is supported by a ball bearing 54 provided near the rear end portion of the branch case portion 5.
The rear wheel output shaft 64 is provided with a stepped portion 64C (corresponding to a positioning portion) at an intermediate position in the axial direction, and the front portion corresponding to the upper side in the transmission direction is larger in diameter than the stepped portion 64C. In the shaft portion 64A, a rear side corresponding to the lower side in the transmission direction than the stepped portion 64C is formed in the small-diameter shaft portion 64B.
The step portion 64C is formed near the boundary between the main case portion 3 and the branch case portion 5, and a spline portion 64D is formed in a portion near the step portion 64C in the small-diameter shaft portion 64B. The spline portion 64D is branched to the spline portion 64D. The output bevel gear 52 is spline-fitted.

メインケース部3との対向箇所に形成される分岐ケース部5の開口部50aは、後輪出力軸64に支持された分岐出力用ベベルギヤ52が挿通可能な内径を有している。
したがって、分岐ケース部5に後輪出力軸64を組み込む際に、予め後輪出力軸64に分岐出力用ベベルギヤ52を支持させた状態で、分岐ケース部5に組み込むことができ、組み付け分解時の便宜を図ることができる。
An opening 50 a of the branch case portion 5 formed at a location facing the main case portion 3 has an inner diameter through which the branch output bevel gear 52 supported by the rear wheel output shaft 64 can be inserted.
Therefore, when the rear wheel output shaft 64 is assembled into the branch case portion 5, it can be incorporated into the branch case portion 5 in a state where the branch output bevel gear 52 is previously supported on the rear wheel output shaft 64. Convenience can be achieved.

後輪出力軸64に支持された分岐出力用ベベルギヤ52に噛合する施肥用ベベルギヤ53を入力側端部に装備する分岐伝動軸51は、後輪出力軸64に対して直交する姿勢で配設されている。そして、分岐ケース部5の出力側筒状部50Bに形成された出力側開口50b側から入力側端部を挿抜可能に構成され、出力側端部を出力側筒状部50Bの出力側開口50bから外側へ突出させた状態で支持されている。
この出力側開口50bから外側へ突出した分岐伝動軸51の突出部分に、施肥装置9への図示しない連動軸が連結されている。
A branch transmission shaft 51 equipped with a fertilization bevel gear 53 that meshes with a branch output bevel gear 52 supported by the rear wheel output shaft 64 at the input side end is arranged in a posture orthogonal to the rear wheel output shaft 64. ing. And it is comprised so that an input side edge part can be inserted / extracted from the output side opening 50b side formed in the output side cylindrical part 50B of the branch case part 5, and the output side edge part is the output side opening 50b of the output side cylindrical part 50B. It is supported in a state protruding from the outside.
An unillustrated interlocking shaft to the fertilizer application device 9 is connected to the projecting portion of the branch transmission shaft 51 projecting outward from the output side opening 50b.

さらに、分岐伝動軸51は、出力側筒状部50Bへの挿入限界位置に相当する箇所で、入力側端部が後輪出力軸64に当接する。つまり、分岐伝動軸51を出力側開口50bから挿入限界位置に達するまで出力側筒状部50Bへ挿入すると、その入力側端部が後輪出力軸64に当接する位置関係であるように、入力側筒状部50Aに対する後輪出力軸64の位置を定めてある。   Further, the branch transmission shaft 51 is a portion corresponding to the insertion limit position to the output side tubular portion 50 </ b> B, and the input side end abuts against the rear wheel output shaft 64. That is, when the branch transmission shaft 51 is inserted into the output-side tubular portion 50B from the output-side opening 50b until reaching the insertion limit position, the input-side end portion is in such a positional relationship that it abuts against the rear-wheel output shaft 64. The position of the rear wheel output shaft 64 with respect to the side tubular portion 50A is determined.

施肥用ベベルギヤ53は、分岐伝動軸51に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸51と施肥用ベベルギヤ53とは施肥クラッチ55(作業クラッチに相当する)を介して係脱自在に構成されている。   The fertilization bevel gear 53 is supported so as to be rotatable relative to the branch transmission shaft 51, and the branch transmission shaft 51 and the fertilization bevel gear 53 can be freely engaged and disengaged via a fertilization clutch 55 (corresponding to a work clutch). It is configured.

施肥クラッチ55は、分岐伝動軸51の外周面に形成されたスプライン部にスプライン嵌合した筒状シフト部材56を備えている。そして、この筒状シフト部材56の施肥用ベベルギヤ53に対する対向面に形成した爪部56aと、筒状シフト部材56に対向する施肥用ベベルギヤ53側の係合凹部53aとを係脱操作することにより、施肥用ベベルギヤ53の回転を分岐伝動軸51に伝動する状態と、伝達を断つ状態とに切換可能に構成されている。
筒状シフト部材56はコイルスプリング57によって施肥用ベベルギヤ53側へ押圧付勢されており、この押圧付勢力に抗して筒状シフト部材56を施肥用ベベルギヤ53から離れる側へ操作するクラッチ操作軸体58が、出力側筒状部50Bを貫通して設けられている。
The fertilization clutch 55 includes a cylindrical shift member 56 that is spline-fitted to a spline portion formed on the outer peripheral surface of the branch transmission shaft 51. Then, by engaging / disengaging the claw portion 56a formed on the surface of the cylindrical shift member 56 facing the fertilizer bevel gear 53 and the engaging recess 53a on the fertilizer bevel gear 53 side facing the cylindrical shift member 56. The fertilization bevel gear 53 is configured to be switchable between a state where the rotation of the bevel gear 53 is transmitted to the branch transmission shaft 51 and a state where the transmission is cut off.
The cylindrical shift member 56 is pressed and biased toward the fertilizer bevel gear 53 by a coil spring 57, and a clutch operating shaft that operates the cylindrical shift member 56 toward the side away from the fertilizer bevel gear 53 against this pressing bias force. A body 58 is provided so as to penetrate the output-side cylindrical portion 50B.

〔別実施形態の1〕
上記の実施形態では、植播作業ケース部として株間ケース部4を備えた田植機を示したが、これに限られるものではない。例えば、直播装置を備えた播種機に用いた場合には、植播作業ケース部は、直播装置による点播間隔を変更するための作業ケース部となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
In said embodiment, although the rice transplanter provided with the plant | casing case part 4 as a planting work case part was shown, it is not restricted to this. For example, when used in a seeder equipped with a direct seeding device, the seeding work case unit becomes a work case unit for changing the seeding interval by the direct seeding device.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、粉粒体供給装置として施肥装置9を用いたものであるが、これに限られるものではない。
例えば、除草剤や、害虫忌避剤などの薬剤を供給するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Second embodiment]
In said embodiment, although the fertilizer application apparatus 9 is used as a granular material supply apparatus, it is not restricted to this.
For example, a medicine such as a herbicide or a pest repellent may be supplied.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の3〕
前述した実施形態では、レバーガイド部110におけるパターン表示部112として、T字形のガイド溝111の左右に配備した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図13(a)に示すように、L字形のガイド溝111の前側及び横側に配置したり、図13(b)に示すように、十字形のガイド溝111の前後左右に配置するなど、適宜の構造のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the pattern display portion 112 in the lever guide portion 110 is illustrated as having a structure provided on the left and right sides of the T-shaped guide groove 111, but is not limited to this structure.
For example, as shown in FIG. 13A, it is arranged on the front side and the lateral side of the L-shaped guide groove 111, or as shown in FIG. The thing of appropriate structure, such as these, is employable.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の4〕
前述した実施形態では、株間変速機構7の変速操作体70は、入力側伝動軸に相当する軸として配設した変速軸48側に設け、出力側伝動軸として設けた中間筒状体44に固定の従動変速ギヤ44bに対して動力伝達を選択的に行うようにした構造にものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、力側伝動軸に相当する軸として配設した変速軸48側に固定の伝動ギヤを設け、出力側伝動軸として設けた中間筒状体44に相対回転可能な伝動ギヤを設けて、その中間筒状体44側の相対回転可能な伝動ギヤを変速操作体70で選択するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the speed change operating body 70 of the inter-shaft speed change mechanism 7 is provided on the speed change shaft 48 provided as the shaft corresponding to the input side transmission shaft, and is fixed to the intermediate cylindrical body 44 provided as the output side transmission shaft. Although the structure is illustrated as an example in which power transmission is selectively performed with respect to the driven transmission gear 44b, the structure is not limited to this structure.
For example, a fixed transmission gear is provided on the side of the transmission shaft 48 provided as a shaft corresponding to the force-side transmission shaft, and a transmission gear capable of relative rotation is provided on the intermediate cylindrical body 44 provided as the output-side transmission shaft. You may comprise so that the transmission gear 70 may select the transmission gear which can be relatively rotated by the side of the intermediate cylinder 44. FIG.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明は、4条植え用の乗用型田植機に限らず、3条以下の少数条、もしくは5条以上の苗植付装置や直播装置を採用した水田作業機に適用し得る。   The present invention is not limited to a riding type rice transplanter for four-row planting, but can be applied to a paddy field working machine employing a small number of three or less, or five or more seedling planting devices and direct seeding devices.

1 走行機体
2 苗植付装置(作業装置)
4 植播作業ケース部
7 株間変速機構(植播系変速機構)
41 変速操作軸
44 中間筒状体(出力側伝動軸)
44b 従動変速ギヤ(伝動ギヤ)
47 シフトギヤ
48 変速軸(入力側伝動軸)
49 変速ギヤ(伝動ギヤ)
49b 歯部
70 変速操作体
71 変速キー部分
72 スライド操作部
73 弾性付勢機構
74 カラー
1 traveling machine body 2 seedling planting device (working device)
4 Planting work case 7 Inter-strain transmission mechanism (planting transmission mechanism)
41 Speed change operation shaft 44 Intermediate cylindrical body (output side transmission shaft)
44b Driven gear (transmission gear)
47 Shift gear 48 Shift shaft (input-side transmission shaft)
49 Transmission gear (transmission gear)
49b Tooth
70 Shifting operation body 71 Shifting key part 72 Slide operation part 73 Elastic biasing mechanism 74 Color

Claims (5)

エンジン動力を変速して苗植付装置又は播種装置に伝達する植播系変速機構が植播作業ケース部に内装され、
前記植播系変速機構は、伝動上手側の入力側伝動軸と伝動下手側の出力側伝動軸とにわたって常時噛合状態で配設された複数のギヤ対と、前記ギヤ対のうちの何れか一つのギヤ対を選択して動力伝達を可能にする変速操作体とを備え、
前記変速操作体は、前記ギヤ対を構成する伝動ギヤのうちの何れか一つの伝動ギヤを係合対象として択一的に係脱可能な変速キー部分を備え、
係合対象の前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合代は、複数の前記ギヤ対のうちで、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が選択されるほど大きくなるように構成されている水田作業機の伝動装置。
A planting system transmission mechanism that shifts engine power and transmits it to a seedling planting device or a seeding device is incorporated in the planting work case part,
The planting transmission mechanism includes a plurality of gear pairs arranged in a constantly meshed state across an input transmission shaft on the upper transmission side and an output transmission shaft on the lower transmission side, and any one of the gear pairs. A gear shifting operation body that enables transmission of power by selecting two gear pairs,
The speed change operation body includes a speed change key portion that can be selectively engaged / disengaged with one of the transmission gears constituting the gear pair as an engagement target,
An engagement allowance of the shift key portion with respect to the transmission gear to be engaged is, among the plurality of gear pairs, the gear pair in which the inter-plant pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the sowing device is set short. A power transmission device for paddy field machines that is configured to become larger as it is selected.
前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向で隣接する位置に配置された前記伝動ギヤ同士の間に、前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での間隔を設定する複数のカラーが配備され、
前記カラー同士の間隔は、前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定した前記ギヤ対が存在する箇所ほど、前記伝動ギヤに対する前記変速キー部分の係合量が多くなるように広い間隔に設定されている請求項1記載の水田作業機の伝動装置。
An interval in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft is set between the transmission gears arranged at positions adjacent to each other in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft. Multiple colors are deployed,
As for the interval between the collars, the amount of engagement of the shift key portion with the transmission gear increases as the gear pair in which the inter-plant pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the sowing device is set short is present. The transmission device for a paddy field machine according to claim 1, wherein the transmission device is set at such a wide interval.
前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向での、前記伝動ギヤの歯部同士の間隔は、前記カラー同士の間隔を広くした箇所に存在する前記伝動ギヤの歯部同士の間隔よりも、前記カラー同士の間隔を狭くした箇所に存在する前記伝動ギヤの歯部同士の間隔が狭められている請求項2記載の水田作業機の伝動装置。   The distance between the tooth portions of the transmission gear in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft is greater than the distance between the tooth portions of the transmission gear that is present at a location where the space between the collars is widened. 3. The transmission device for paddy field machine according to claim 2, wherein the interval between the tooth portions of the transmission gear existing at a position where the interval between the collars is narrowed. 前記変速操作体は、前記変速キー部分と、その変速キー部分を前記入力側伝動軸又は前記出力側伝動軸の軸線方向にスライド操作して、係合対象となる前記伝動ギヤに対する係合位置を選択操作するスライド操作部とを備え、
前記変速キー部分は、前記スライド操作部に対する連結箇所を揺動支点として、前記スライド操作部によるスライド操作方向とは交差する前記伝動ギヤとの係合方向で揺動作動可能に構成されている請求項1〜3のいずれか一項記載の水田作業機の伝動装置。
The speed change operation body slides the speed change key portion and the speed change key portion in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft, and sets an engagement position with respect to the transmission gear to be engaged. A slide operation unit for selecting and operating,
The shift key portion is configured to be swingable in an engagement direction with the transmission gear that intersects a slide operation direction by the slide operation portion, with a connection point with respect to the slide operation portion as a swing fulcrum. The transmission device for a paddy field machine according to any one of Items 1 to 3.
前記変速操作体は、前記変速キー部分を係合対象の前記伝動ギヤ側へ押し付け付勢する弾性付勢機構を備え、
この弾性付勢機構による押し付け付勢箇所は、複数の前記ギヤ対よりも前記揺動支点から離れた位置に設定され、
前記苗植付装置による株間ピッチ又は前記播種装置による播種ピッチを短く設定してある前記ギヤ対ほど、前記弾性付勢機構による押し付け付勢箇所から前記揺動支点側寄りに離れて位置している請求項4記載の水田作業機の伝動装置。
The shift operation body includes an elastic biasing mechanism that presses and biases the shift key portion toward the transmission gear to be engaged.
The pressing biasing portion by this elastic biasing mechanism is set at a position farther from the swing fulcrum than the plurality of gear pairs,
The gear pair in which the inter-strain pitch by the seedling planting device or the sowing pitch by the sowing device is set shorter, is located closer to the swing fulcrum side from the pressing biasing location by the elastic biasing mechanism. The transmission device for paddy field machine according to claim 4.
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