JP2014039511A - Rice transplanter - Google Patents

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Masatsugu Tsuchie
昌嗣 土江
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice transplanter capable of identifying the operation position of an inter-seedling speed changing lever for operating an inter-seedling speed changing device and the operation position of an operation lever for operating a power transmission switchover mechanism.SOLUTION: On a first power transmission shaft 43, a sparse planting side gear set 70 and a dense planting side gear set 71 are arranged at a predetermined interval, and an inter-seedling speed changing gear 72, which selectively engages with the sparse planting side gear set 70 and the dense planting side gear set 71 in a manner sliding in an axial direction of a second power transmission shaft 46, forms a neutral position that cuts off power transmission between an engine 15 and a transplanting work machine 9 at the predetermined interval where the inter-seedling speed changing gear 72 engages with neither the gear set 70 nor the gear set 71. With respect to the neutral position, tilting an inter-seedling speed changing lever 75 to one side selects a wide inter-seedling space (inter-seedling space for sparse planting) and tilting the inter-seedling speed changing lever 75 to the other side selects a standard inter-seedling space (inter-seedling space for dense planting).

Description

本発明は、走行しつつ圃場に苗を植え付ける田植機に係り、詳しくは、苗の植付間隔(株間)を調節する株間変速装置に関する。   The present invention relates to a rice transplanter for planting seedlings in a field while traveling, and more particularly, to an inter-strain transmission that adjusts the seedling planting interval (between plants).

一般に、車速に対する苗の植付間隔(株間)を調整して、株間を狭く取る密植と株間を広く取る疎植とに切換え得るように、ミッションケース内にエンジンから植付作業機に伝達される回転を変速する株間変速装置を備えた田植機が知られている。また、エンジンからの回転を等速回転で植付作業機に伝達する等速回転状態と、田面内を迅速に移動して田面に大きな穴を形成しないように、エンジンの回転を不等速回転で植付作業機に伝達する不等速回転状態と、に切換える伝動切換装置を備えた田植機が知られている。   Generally, it is transmitted from the engine to the planting machine in the mission case so that the planting interval (between the plants) of the seedling with respect to the vehicle speed can be adjusted to switch between dense planting that narrows the plants and sparse planting that wides the plants. A rice transplanter equipped with an inter-strain transmission that shifts the rotation is known. In addition, a constant speed rotation state in which the rotation from the engine is transmitted to the planting work machine at a constant speed rotation, and the rotation of the engine is rotated at a non-uniform speed so as not to move quickly in the field and form a large hole in the field. There is known a rice transplanter equipped with a transmission switching device for switching to an inconstant speed rotation state transmitted to a planting work machine.

従来、前記株間変速装置が密植(高速)の際には、植付爪が高速で移動するために、伝動切換装置を等速回転状態に切換えて、植付爪が田面を比較的緩やかに移動して植付け不良を防止し、前記株間変速装置が疎植(低速)の際には、植付爪が低速で移動するために、伝動切換装置を不等速回転状態に切換えて、植付爪が田面内を迅速に移動して田面に大きな穴が形成されるのを防止する田植機が案出されている(特許文献1参照)。   Conventionally, when the inter-gear transmission is densely planted (high speed), the planting claw moves at a high speed. Therefore, the transmission switching device is switched to a constant speed rotation state so that the planting claw moves relatively gently on the surface. Therefore, when the inter-gear transmission is sparsely planted (low speed), the planting claw is moved at a low speed. However, a rice transplanter has been devised that quickly moves in the field and prevents the formation of large holes in the field (see Patent Document 1).

特許第3776044号公報Japanese Patent No. 3776044

上記特許文献1記載のものは、株間変速装置において、エンジンの回転を、外径が異なる6つのギヤ列のうち、変速操作軸を操作することでクラッチボールが入状態になった1つのギヤ列によって変速して植付作業機へと伝達する。上記6つのギヤ列は、例えば、株間の大きさが約16cm,18cm,21cm,24cmとなる密植株間、26cm,30cmとなる疎植株間になるようにそれぞれギヤ比が調整され、かつ互いに密接して配置されている。作業者は、各操作レバーによって株間変速装置及び伝動切換装置を操作するが、どの株間の大きさが密植株間又は疎植株間かをマークや取扱説明書等を見て確認して、これに対応するように伝動切換装置を適切に等速回転状態又は不等速回転状態に切換える必要があり、一目で株間変速装置と伝動切換装置の操作レバーの組み合わせが合っているかが分かりにくく誤操作する虞があるという問題があった。   In the above-mentioned Patent Document 1, in the inter-shaft transmission, one of the gear trains in which the clutch ball is engaged by operating the speed change operation shaft among the six gear trains having different outer diameters. To change the speed and transmit to the planting machine. The gear ratios of the six gear trains are adjusted so as to be between densely planted strains having a size of about 16 cm, 18 cm, 21 cm, and 24 cm, and between sparsely planted strains of 26 cm and 30 cm, respectively, and close to each other. Are arranged. The operator operates the inter-shaft transmission and transmission switching device with each operation lever, but confirms by checking the mark or instruction manual etc. which stock size is between densely planted plants or between sparsely planted plants, and responds to this. Therefore, it is necessary to appropriately switch the transmission switching device to the constant speed rotation state or the non-constant speed rotation state, and it may be difficult to understand at a glance whether the combination of the operation levers of the inter-strain transmission device and the transmission switching device is correct or erroneous operation may occur. There was a problem that there was.

そこで、本発明は、株間変速装置の密植側ギヤ組と疎植側ギヤ組とを所定間隔を開けて配置すると共に、該所定間隔がニュートラル位置を構成し、もって上述した課題を解決した田植機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a rice transplanter in which the densely planted side gear group and the loosely planted side gear group of the inter-variety transmission are arranged at a predetermined interval, and the predetermined interval constitutes a neutral position, thereby solving the above-described problems. The purpose is to provide.

本発明は、エンジン(15)を搭載した走行機体(5)と、該走行機体(5)の後方に設けられて圃場に苗を植え付ける植付作業機(9)と、前記エンジン(15)からの回転を変速して、前記植付作業機(9)に伝達する株間変速装置(47)と、前記エンジン(15)の回転を等速回転状態又は不等速回転状態に変更して前記植付作業機(9)に伝達する伝動切換機構(48)と、を備えた田植機(1)において、
前記株間変速装置(47)は、第1の伝動軸(43)と、該第1の伝動軸(43)に並列して配置される第2の伝動軸(46)と、前記第1の伝動軸(43)に所定間隔を開けて配置される疎植側ギヤ組(70)及び密植側ギヤ組(71)と、前記第2の伝動軸(46)に配置されて、該第2の伝動軸(46)の軸方向にシフトして前記疎植側ギヤ組(70)及び密植側ギヤ組(71)の各ギヤに選択的に噛合する株間変速ギヤ(72)と、を有し、
前記所定間隔は、前記株間変速ギヤ(72)が前記疎植側ギヤ組(70)と前記密植側ギヤ組(71)の両方に噛合しないで、前記エンジン(15)と前記植付作業機(9)との間の動力伝達を遮断するニュートラル位置を構成してなる、
ことを特徴とする。
The present invention includes a traveling machine body (5) equipped with an engine (15), a planting work machine (9) provided behind the traveling machine body (5) for planting seedlings in a farm field, and the engine (15). The inter-plant transmission (47) that changes the rotation of the engine (15) and changes the rotation of the engine (15) to a constant speed rotation state or a non-constant speed rotation state. In the rice transplanter (1) provided with a transmission switching mechanism (48) for transmitting to the attached work machine (9),
The inter-stock transmission (47) includes a first transmission shaft (43), a second transmission shaft (46) arranged in parallel with the first transmission shaft (43), and the first transmission A sparsely planted side gear set (70) and a densely planted side gear set (71) disposed at a predetermined interval on the shaft (43), and the second transmission shaft (46) disposed on the second transmission shaft (46). An inter-strain transmission gear (72) that shifts in the axial direction of the shaft (46) and selectively meshes with each gear of the sparsely planted side gear group (70) and the densely planted side gear group (71),
The predetermined interval is such that the inter-strain transmission gear (72) does not mesh with both the loose planting gear set (70) and the dense planting gear set (71), and the engine (15) and the planting work machine ( 9) A neutral position that cuts off power transmission to and from is configured.
It is characterized by that.

例えば図4及び図5を参照して、前記株間変速装置(47)は、前記株間変速ギヤ(72)をシフトするシフタ(73)と、該シフタ(73)を操作する株間変速レバー(75)と、前記シフタ(73)の位置を位置決めするデテント機構(76)と、を備え、
前記デテント機構(76)は、前記シフタ(73)を前記ニュートラル位置で停止して位置決めしてなる。
For example, referring to FIGS. 4 and 5, the inter-variety transmission (47) includes a shifter (73) that shifts the inter-variety transmission gear (72) and an inter-variety transmission lever (75) that operates the shifter (73). And a detent mechanism (76) for positioning the shifter (73),
The detent mechanism (76) stops and positions the shifter (73) at the neutral position.

例えば図9及び図10を参照して、前記株間変速レバー(75)の操作位置を表示する株間変速表示板(106)を設け、
前記株間変速表示板(106)は、前記株間変速ギヤ(72)が前記疎植側ギヤ組(70)の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す疎植側株間表示部(106a)と、前記密植側ギヤ組(71)の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す密植側株間表示部(106b)と、前記疎植側株間表示部(106a)と前記密植側株間表示部(106b)との間に位置し、前記ニュートラル位置を示すニュートラル表示部(106c)と、を有してなる。
For example, referring to FIG. 9 and FIG. 10, an inter-stock shift display plate (106 1 ) for displaying the operation position of the inter-stock shift lever (75) is provided.
The inter-strain shift display plate (106 1 ) includes a sparsely planted inter-strain display unit (106a) indicating a range in which the inter-strain shift gear (72) selectively meshes with each gear of the sparsely planted gear set (70). The dense planting side inter-strain display unit (106b) showing the range of selectively meshing with each gear of the dense planting side gear set (71), the sparse planting side inter-strain display unit (106a), and the dense planting side inter-strain display unit (106b) ) And a neutral display section (106c) indicating the neutral position.

例えば図10及び図11を参照して、前記株間変速表示板(106)は、前記疎植側株間表示部(106a)と前記密植側株間表示部(106b)とが色分けされており、
前記伝動切換機構(48)の操作レバー(95)の操作位置を表示する伝動切換表示板(107)を設け、
前記伝動切換表示板(107)は、前記エンジン(15)の回転を等速回転状態で前記植付作業機(9)に伝達する範囲を示す等速回転表示部(107b)と、前記エンジン(15)の回転を不等速回転状態で前記植付作業機(9)に伝達する範囲を示す不等速回転表示部(107a)と、を有し、
前記等速回転表示部(107b)と前記不等速回転表示部(107a)とが、前記株間変速表示板(106)の前記疎植側株間表示部(106a)及び前記密植側株間表示部(106b)の色分けされた色に対応するように色分けされてなる。
For example, referring to FIG. 10 and FIG. 11, the inter-strain shifting display plate (106 1 ) is color-coded in the sparsely planted inter-strain display unit (106a) and the densely planted side interstrain display unit (106b),
A transmission switching display plate (107 1 ) for displaying the operation position of the operation lever (95) of the transmission switching mechanism (48);
The transmission switching display board (107 1 ) includes a constant speed rotation display unit (107b) indicating a range in which the rotation of the engine (15) is transmitted to the planting work machine (9) in a constant speed rotation state, and the engine An inconstant speed rotation display portion (107a) indicating a range in which the rotation of (15) is transmitted to the planting machine (9) in an inconstant speed rotation state,
The constant speed rotation display part (107b) and the non-constant speed rotation display part (107a) are the sparsely planted inter-strain display part (106a) and the densely planted side interstrain display part of the inter-strain shift display plate (106 1 ). Color-coded so as to correspond to the color-coded color of (106b).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis contrasts with drawing, it has no influence on description of a claim by this.

請求項1に係る本発明によると、株間変速ギヤが疎植側ギヤ組と密植側ギヤ組の両方と噛合しないニュートラル位置となるように、疎植側ギヤ組と密植側ギヤ組とを所定間隔を開けて配置したので、ニュートラル位置を基準として、一方側が疎植側、他方側が密植側と分かりやすく構成し、株間変速装置の疎植株間と密植株間に対応して、伝動切換機構を不等速回転状態又は等速回転状態に切換える際に誤操作することを防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the sparsely planted gear set and the densely planted gear set are separated by a predetermined distance so that the inter-gear transmission gear is in a neutral position that does not mesh with both the sparsely planted side gear group and the densely planted side gear group. Since the neutral position is used as a reference, it is easy to understand that one side is the sparse planting side and the other side is the dense planting side. It is possible to prevent erroneous operation when switching to the high speed rotation state or the constant speed rotation state.

請求項2に係る本発明によると、シフタがニュートラル位置で停止して位置決めするようにデテント機構を設けたので、作業者がニュートラル位置を容易に認識することができ、該ニュートラル位置を基準とすることで株間変速装置の疎植株間又は密植株間の設定を容易に認識することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the detent mechanism is provided so that the shifter stops and positions at the neutral position, the operator can easily recognize the neutral position, and the neutral position is used as a reference. Thus, it is possible to easily recognize the setting between the sparsely planted strains or the densely planted strains of the inter-strain transmission.

請求項3に係る本発明によると、株間変速表示板の疎植側株間表示部、密植側株間表示部、及びニュートラル表示部を視認することで、株間変速レバーが、株間変速装置の疎植株間、密植株間、ニュートラル位置のどの設定に位置しているかを確認することができ、これに対応した伝動切換機構の等速回転状態又は不等速回転状態の切換え誤操作を防止することができる。また、植付作業機のメンテナンスを行なう際に、株間変速装置を容易にニュートラル位置に設定することができ、メンテナンス性を向上することができる。   According to the third aspect of the present invention, the inter-gear shift lever is located between the sparsely-growth strains of the inter-gear transmission by visually recognizing the sparsely planted inter-matter display part, the dense-growth side inter-strain display part and the neutral display part. Therefore, it is possible to confirm which position is set between the dense planting positions and the neutral position, and it is possible to prevent erroneous switching between the constant speed rotation state and the non-constant speed rotation state of the transmission switching mechanism corresponding thereto. Moreover, when performing maintenance of the planting work machine, the inter-strain transmission can be easily set to the neutral position, and maintainability can be improved.

請求項4に係る本発明によると、株間変速表示板の前記疎植側株間表示部及び前記密植側株間表示部の色分けされた色に対応するように等速回転表示部と不等速回転表示部とを色分けしたので、その対応関係を一目で確認することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the constant speed rotation display unit and the non-uniform speed rotation display are provided so as to correspond to the color-coded colors of the sparsely planted side interstitial display unit and the densely planted side interstrain display unit of the intercultural transmission display panel. Since the parts are color-coded, the correspondence can be confirmed at a glance.

本発明の実施の形態に係る田植機を示す全体側面図。The whole side view which shows the rice transplanter which concerns on embodiment of this invention. その全体平面図。The whole top view. 本発明の実施の形態に係る田植機の動力伝達を示す動力伝動図。The power transmission diagram which shows the power transmission of the rice transplanter which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るミッションケースを示す展開図。The expanded view which shows the mission case which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る株間変速装置を示す背面図。The rear view which shows the inter-company transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る伝動切換機構を示す図であって、(a)は正面図、(b)はそのケースの展開図。It is a figure which shows the transmission switching mechanism which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (a) is a front view, (b) is an expanded view of the case. 本発明の実施の形態に係る株間変速装置及び伝動切換機構の操作レバーを示す側面図。The side view which shows the operation lever of the transmission between strains which concerns on embodiment of this invention, and a transmission switching mechanism. 本発明の実施の形態に係る走行機体を示す背面斜視図。The rear perspective view which shows the traveling body which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る走行機体に設けられた開口部を示す平面図。The top view which shows the opening part provided in the traveling body which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る株間変速表示板を示す図であって、(a),(b)は先の実施の形態のもの、(c)は他の実施の形態のもの。It is a figure which shows the stock change display board which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (a), (b) is a thing of previous embodiment, (c) is a thing of another embodiment. 本発明の実施の形態に係る伝動切換表示板を示す図であって、(a),(b)は先の実施の形態のもの、(c)は他の実施の形態のもの。It is a figure which shows the transmission switching display board concerning embodiment of this invention, Comprising: (a), (b) is a thing of previous embodiment, (c) is a thing of another embodiment. 株間変速表示板の配置の変形例を示す背面図。The rear view which shows the modification of arrangement | positioning of the inter-strain shift display board.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。田植機1は、図1及び図2に示すように、左右一対の前輪2及び後輪3に支持される走行機体5と、該走行機体5の後方に、油圧シリンダ6及びリンク機構7を介して昇降自在に連結された植付作業機9と、を有している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the rice transplanter 1 includes a traveling machine body 5 supported by a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3, and a hydraulic cylinder 6 and a link mechanism 7 behind the traveling machine body 5. And a planting machine 9 that is connected so as to be movable up and down.

上記植付作業機9は、マット苗を載置する苗載せ台10と、圃場に苗を植え付ける植付装置11と、を有しており、上記走行機体5の走行に合わせて該植付装置11の植付爪12が回転して上記苗載せ台10から苗を掻き取ると共に、該苗載せ台10が、植付作業の進行に合わせて、機体幅方向に移動する横送り駆動と、この横送り駆動の周期に合わせて載置されたマット苗を縦方向に送り出す縦送り駆動をすることによって、所定の植付間隔(株間)で圃場に苗を植え付けるように構成されている。   The planting machine 9 has a seedling platform 10 on which mat seedlings are placed, and a planting device 11 for planting seedlings in a farm field, and the planting device 5 according to the traveling of the traveling machine body 5. 11 of the planting claws 12 rotate to scrape off seedlings from the seedling platform 10, and the seedling platform 10 moves laterally in accordance with the progress of the planting operation. It is configured to plant seedlings in a field at a predetermined planting interval (between strains) by performing longitudinal feed driving that feeds mat seedlings placed in accordance with the cycle of the lateral feed drive in the vertical direction.

上記走行機体5は、前部にボンネット13に覆われたエンジン15(図3参照)が搭載されていると共に、後部に作業者が乗り込んで走行操作を行う運転操作部16が設けられている。該運転操作部16には、ステアリングハンドル17、運転座席19などが配設されており、該運転操作部16の床面を構成しているメインステップ20の下方には、ミッションケース21が配設されている。   The traveling machine body 5 is provided with an engine 15 (see FIG. 3) covered with a bonnet 13 at a front portion, and a driving operation portion 16 where a worker gets into the rear portion and performs a traveling operation. The driving operation unit 16 is provided with a steering handle 17, a driving seat 19, and the like, and a mission case 21 is provided below the main step 20 constituting the floor surface of the driving operation unit 16. Has been.

ついで、田植機1の動力伝達構造について説明をする。図3に示すように、上記エンジン15からの出力は、オイルポンプ22などの補機類に伝達されると共に、エンジン出力軸23に設けられたプーリ25と、HST入力軸26に設けられたプーリ27とが、ベルト29により巻回されることによって、油圧式無段変速装置(HST)30に出力される。   Next, the power transmission structure of the rice transplanter 1 will be described. As shown in FIG. 3, the output from the engine 15 is transmitted to auxiliary equipment such as an oil pump 22, and a pulley 25 provided on the engine output shaft 23 and a pulley provided on the HST input shaft 26. 27 is wound around the belt 29 and output to a hydraulic continuously variable transmission (HST) 30.

上記HST30の出力軸は、不図示の主クラッチを介して、上記ミッションケース21のミッション入力軸31に連結されており、該ミッション入力軸31は、エンジン15からの動力を、上記前輪2及び後輪3に伝達する走行伝動系Sと、上記植付作業機9に伝達する植付伝動系∪と、に分岐する走行分岐ギヤ32及び植付分岐ギヤ33が取付けられている。上記植付伝動系∪に動力を分岐する走行分岐ギヤ32は、上記ミッション入力軸31に隣接した走行第1シャフト35に設けられたギヤ36と噛合している。   An output shaft of the HST 30 is connected to a mission input shaft 31 of the mission case 21 via a main clutch (not shown). The mission input shaft 31 transmits power from the engine 15 to the front wheels 2 and the rear wheels. A traveling branch gear 32 and a planting branch gear 33 branching to the traveling transmission system S that transmits to the wheel 3 and the planting transmission system rod that transmits to the planting work machine 9 are attached. The traveling branch gear 32 that branches power to the planting transmission system gear meshes with a gear 36 provided on the traveling first shaft 35 adjacent to the mission input shaft 31.

上記走行伝動系Sは、上記走行分岐ギヤ32とギヤ36との噛合によって分岐された動力を、上記ミッションケース21内に内挿された走行第1乃至第3シャフト35,37,39を介して左右のフロントアクスル40に入力し、その動力を前輪2に伝達すると共に、上記走行第2シャフト37からプロペラシャフト41を介してリヤアクスル42に動力を入力し、その動力を左右の後輪3に伝達する。   The traveling transmission system S receives power branched by the meshing of the traveling branch gear 32 and the gear 36 via traveling first to third shafts 35, 37, 39 inserted in the transmission case 21. The power is input to the left and right front axles 40 and the power is transmitted to the front wheels 2, and the power is input from the traveling second shaft 37 to the rear axle 42 via the propeller shaft 41, and the power is transmitted to the left and right rear wheels 3. To do.

一方、上記植付伝動系∪において、上記植付分岐ギヤ33は、上記ミッション入力軸31と平行に隣接して設けられた植付第1シャフト(第1の伝動軸)43に設けられたギヤ45と噛合している。上記植付け伝動系∪は、上記植付分岐ギヤ33と上記ギヤ45との噛合によって分岐された動力を、上記植付第1シャフト43及び該植付第1シャフト43に並列して配置される植付第2シャフト46(第2の伝動軸)に設けられた株間変速装置47を介して、植付PTOシャフト49に伝達し、伝動切換機構48で等速回転状態又は不等速回転状態に変更されて、該植付PTOシャフト49によって上記植付作業機9の植付駆動軸50に出力する。より具体的には、上記植付第1シャフト43に出力された動力は、上記ミッションケース21に内装された株間変速装置47によって所定段数(本実施の形態では4段階)に変速されると共に、上記植付第2シャフト46の端部に設けられたトルクリミッタ51を介してギヤ52に伝達され、該ギヤ52と上記植付PTOシャフト49の端部に設けられたギヤ53との噛合によって、該植付PTOシャフト49に動力伝達が行われる。なお、上記植付第1シャフト43と上記植付第2シャフト46は、どちらが伝動上流側又は伝動下流側に配置されてもよく、密植側ギヤ組71が上流に位置し、株間変速ギヤ72が下流に位置するように構成してもよい。また、上記ギヤ53と上記植付PTOシャフト49との間には、上記植付作業機9への動力伝達を断接する植付クラッチ55が介在しており、この植付クラッチ55は、クラッチ切時に上記植付爪12を圃場面に引きずらないように定位置停止クラッチとなっている。   On the other hand, in the planting transmission shaft, the planting branch gear 33 is a gear provided on a planted first shaft (first transmission shaft) 43 provided adjacent to and parallel to the mission input shaft 31. 45. The planting transmission system rod is a planting plant in which the power branched by the meshing of the planting branch gear 33 and the gear 45 is arranged in parallel with the planting first shaft 43 and the planting first shaft 43. It is transmitted to the planting PTO shaft 49 via the inter-strain transmission 47 provided on the attached second shaft 46 (second transmission shaft), and is changed to the constant speed rotation state or the non-constant speed rotation state by the transmission switching mechanism 48. Then, the planting PTO shaft 49 outputs the planting drive shaft 50 to the planting drive shaft 50. More specifically, the power output to the planted first shaft 43 is shifted to a predetermined number of stages (four stages in the present embodiment) by the inter-company transmission 47 installed in the transmission case 21, and The gear 52 is transmitted to the gear 52 via the torque limiter 51 provided at the end of the planting second shaft 46, and the gear 52 is engaged with the gear 53 provided at the end of the planting PTO shaft 49. Power is transmitted to the planted PTO shaft 49. The planting first shaft 43 and the planting second shaft 46 may be arranged on either the transmission upstream side or the transmission downstream side, the dense planting side gear set 71 is located upstream, and the inter-strain transmission gear 72 is You may comprise so that it may be located downstream. Further, a planting clutch 55 for connecting / disconnecting power transmission to the planting work machine 9 is interposed between the gear 53 and the planting PTO shaft 49. A fixed position stop clutch is sometimes used so that the planting claw 12 is not dragged to the farm scene.

上記植付駆動軸50は、各植付装置11に動力を入力する3つのスプロケット56を有しており、上記スプロケット56と上記植付装置11のロータリ軸57に設けられたスプロケット59との間には、チェーン60が巻回されている。これにより、上記植付装置11のロータリ軸57に動力が伝達されて、両端に上記植付爪12が設けられたロータリケースが回転可能となると共に、該ロータリケースに内装されたギヤの噛合によって、上記植付爪12に回転が伝達される。   The planting drive shaft 50 has three sprockets 56 for inputting power to each planting device 11, and between the sprocket 56 and a sprocket 59 provided on the rotary shaft 57 of the planting device 11. The chain 60 is wound around. As a result, power is transmitted to the rotary shaft 57 of the planting device 11 so that the rotary case provided with the planting claws 12 at both ends can be rotated, and the gears incorporated in the rotary case can be engaged. The rotation is transmitted to the planting claw 12.

また、上記植付駆動軸50の端部には、軸61にスプライン嵌合した複数のギヤ62と噛合する、それぞれ歯数の異なった複数のギヤ63が配設されており、これらギヤ列が上記苗載せ台10を横方向に移動させるスクリューシャフト65の駆動ギヤ66と噛合することによって、上記苗載せ台10の横送り速度を変速する横送り変速機構67が構成されている。これらスクリューシャフト65及び横送り変速機構67などによって、上記苗載せ台10の横送り駆動を達成する横送り機構68が構成されている。上記スクリューシャフト65の機体内側端部には、縦送り駆動カム69が設けられており、上記苗載せ台10の横送りに合わせて縦送りレバー(不図示)を間欠的に叩き上げ、縦送り駆動機構を駆動させて適正量の苗を送り出すように構成されている。   Further, at the end of the planting drive shaft 50, a plurality of gears 63 each having a different number of teeth are arranged to mesh with a plurality of gears 62 that are spline-fitted to the shaft 61. By engaging with the drive gear 66 of the screw shaft 65 that moves the seedling platform 10 in the lateral direction, a lateral feed speed change mechanism 67 that changes the lateral feed speed of the seedling platform 10 is configured. The screw shaft 65 and the lateral feed speed change mechanism 67 constitute a lateral feed mechanism 68 that achieves the lateral feed drive of the seedling platform 10. A longitudinal feed drive cam 69 is provided at the inner end of the screw shaft 65, and a longitudinal feed lever (not shown) is intermittently lifted in accordance with the lateral feed of the seedling platform 10 to drive the longitudinal feed. The mechanism is driven to send out an appropriate amount of seedlings.

ついで、上記株間変速装置47について、詳しく説明する。上記株間変速装置47は、図4及び図5に示すように、上記植付第1シャフト43に所定間隔を開けて一体的に配置される一組2枚の疎植側ギヤ組70及び密植側ギヤ組71と、上記植付第2シャフト46に配置されて、該植付第2シャフト46の軸方向にシフト自在の株間変速ギヤ72と、を備えている。上記疎植側ギヤ組70及び密植側ギヤ組71は、それぞれ転位ギヤで構成されて歯数を異にしており、上記株間変速ギヤ72の2つのギヤ72a,72bに選択的に噛合することで、計4段階の株間設定が可能となっている。   Next, the stock transmission 47 will be described in detail. As shown in FIGS. 4 and 5, the inter-strain transmission 47 includes a set of two sparsely planted side gear sets 70 and a densely planted side that are integrally disposed with a predetermined interval on the planted first shaft 43. A gear set 71 and an inter-strain transmission gear 72 disposed on the planted second shaft 46 and capable of shifting in the axial direction of the planted second shaft 46 are provided. The sparsely planted side gear set 70 and the densely planted side gear set 71 are each composed of a shift gear and have a different number of teeth, and are selectively meshed with the two gears 72a and 72b of the inter-stock transmission gear 72. A total of 4 stages can be set between stocks.

また、上記ミッションケース21は、上記株間変速ギヤ72をシフトするためのシフタ73を支持しており、該シフタ73は、その内端部に上記株間変速ギヤ72に係合する切換えアーム74が設けられると共に、その外端部に株間変速レバー75が連繋されて、上記株間変速ギヤ72をシフト自在に構成している。上記シフタ73をシフト操作する上記株間変速レバー75の操作位置は、デテント機構76によって位置決めされており、該デテント機構76は、上記ミッションケース21に支持される圧縮バネ77と、上記シフタ73に形成される複数の凹部79と、該圧縮バネ77の先端に固定されて上記複数の凹部79の一つに係合するように付勢されるボール80と、から構成される。上記凹部79は、上記シフタ73上に5つ形成され、上記変速ギヤ72と上記疎植側ギヤ組70及び密植側ギヤ組71とが選択的に噛合して4段階の株間設定を行なう4つと、上記株間変速ギヤ72が、疎植側ギヤ組70と密植側ギヤ組71との間の所定間隔に配置されて、これらギヤ組70,71の両方に噛合しないで上記エンジン15と上記植付作業機9との間の動力伝達を遮断するニュートラル(中立)位置を構成する1つと、からなる。   The transmission case 21 supports a shifter 73 for shifting the stock shift gear 72. The shifter 73 is provided with a switching arm 74 that engages with the stock shift gear 72 at the inner end thereof. At the same time, a stock shift lever 75 is linked to the outer end of the stock shift gear 72 so that the stock shift gear 72 can be shifted. An operating position of the inter-stock shift lever 75 for shifting the shifter 73 is positioned by a detent mechanism 76, and the detent mechanism 76 is formed on the compression spring 77 supported by the transmission case 21 and the shifter 73. And a ball 80 fixed to the tip of the compression spring 77 and urged to engage with one of the plurality of recesses 79. Five recesses 79 are formed on the shifter 73, and the transmission gear 72, the loose planting side gear set 70 and the dense planting side gear set 71 are selectively meshed with each other to perform four-stage stock setting. The inter-gear transmission gear 72 is disposed at a predetermined interval between the sparsely planted side gear set 70 and the densely planted side gear set 71, and does not mesh with both of the gear sets 70 and 71 and the planting 15 And a neutral (neutral) position that blocks transmission of power to and from the work machine 9.

すなわち、上記株間変速レバー75がどちらにも傾倒操作されていない直立位置にある時、上記デテント機構76の上記ボール80が、5つの上記凹部79の真ん中に位置する1つに係合して位置決めされると共に、上記株間変速ギヤ72は、上記疎植側ギヤ組70及び密植側ギヤ組71との間の上記所定間隔に配置(図4の破線で示される位置)されてニュートラル位置となる。上記株間変速レバー75が、上記直立位置を基準として一方側に傾倒操作されると、上記ボール80は、上記凹部79の真ん中から一方側に位置する1つに係合して位置決めされると共に、上記株間変速ギヤ72は、例えば疎植側ギヤ組70と選択的に噛合して広株間(疎植株間)に設定される。上記株間変速レバー75が、上記直立位置を基準として他方側に傾倒操作されると、上記ボール80は、上記凹部79の真ん中から他方側に位置する1つに係合して位置決めされると共に、上記株間変速ギヤ72は、例えば密植側ギヤ組71と選択的に噛合して標準株間(密植株間)に設定される。これら株間変速レバー75の傾倒操作において、作業者は、ニュートラル位置を基準にすることで、現在の株間の設定が広株間と標準株間のどちらに設定されているかを容易に認識することができる。   That is, when the inter-stock shift lever 75 is in the upright position where neither of the tilt levers is tilted, the ball 80 of the detent mechanism 76 is engaged with one of the five recesses 79 and positioned. At the same time, the inter-gear transmission gear 72 is arranged at the predetermined interval between the sparsely planted side gear set 70 and the densely planted side gear set 71 (position indicated by a broken line in FIG. 4) to be in the neutral position. When the inter-stock shift lever 75 is tilted to one side with respect to the upright position, the ball 80 is engaged and positioned with one located on the one side from the middle of the recess 79, and The inter-strain transmission gear 72 is selectively meshed with, for example, the sparse planting gear set 70 and set between the broad plants (between the sparse plants). When the inter-stock shift lever 75 is tilted to the other side with respect to the upright position, the ball 80 is engaged and positioned with one located on the other side from the middle of the recess 79, and The inter-strain transmission gear 72 is selectively meshed with, for example, the dense planting gear set 71 and set between standard strains (between dense plants). In the tilting operation of the inter-stock shift lever 75, the operator can easily recognize whether the current inter-stock setting is set between the broad stock or the standard stock by using the neutral position as a reference.

ついで、上記伝動切換機構48について、詳しく説明する。図6に示すように、上記伝動切換機構48のケース81には、入力側の軸である入力軸82と、出力側の軸である出力軸83と、カウンタ軸85と、が回転自在に支持されている。上記入力軸82と出力軸83とは、一軸上に僅かな間隔を隔てて対向配置されており、上記カウンタ軸85は、上記入力軸82及び出力軸83と並列して配置される。上記入力軸82に回転自在に配置された偏心ギヤ86と、上記カウンタ軸85の一端にスプライン係合された偏心ギヤ87と、によってこれら偏心ギヤ86,87が噛合してなる偏心ギヤ列が構成され、上記カウンタ軸85の他端及び出力軸83にスプライン係合された円形ギヤ89,90が噛合して円形ギヤ列が構成され、これら偏心ギヤ列及び円形ギヤ列により、上記エンジン15の回転が不等速回転状態に変更されて上記植付作業機9に伝達される不等速伝動経路Nが構成される。   Next, the transmission switching mechanism 48 will be described in detail. As shown in FIG. 6, an input shaft 82 that is an input side shaft, an output shaft 83 that is an output side shaft, and a counter shaft 85 are rotatably supported on the case 81 of the transmission switching mechanism 48. Has been. The input shaft 82 and the output shaft 83 are opposed to each other with a slight gap on one axis, and the counter shaft 85 is disposed in parallel with the input shaft 82 and the output shaft 83. An eccentric gear train formed by meshing these eccentric gears 86 and 87 is constituted by an eccentric gear 86 rotatably disposed on the input shaft 82 and an eccentric gear 87 spline-engaged with one end of the counter shaft 85. The circular gears 89 and 90 spline-engaged with the other end of the counter shaft 85 and the output shaft 83 are engaged with each other to form a circular gear train. The eccentric gear train and the circular gear train rotate the engine 15. Is changed to the non-uniform speed rotation state, and the non-uniform speed transmission path N that is transmitted to the planting work machine 9 is configured.

上記入力軸82の一端部には、切換クラッチ91が軸方向に摺動自在にスプライン係合しており、該切換クラッチ91の両側面には、クラッチ爪91a,91bが設けられている。上記クラッチ爪91aが、上記円形ギヤ90の一側面に形成されたクラッチ爪90aと係合することで、上記入力軸82からの動力が上記出力軸83を介して等速回転状態で植付作業機9に伝達され、等速伝動経路Eが構成される。また、上記クラッチ爪91bが、上記偏心ギヤ86の一側面に形成されたクラッチ爪86aと係合することで、上記入力軸82からの動力が上記不等速伝動経路Nに伝達される。   A switching clutch 91 is spline-engaged at one end of the input shaft 82 so as to be slidable in the axial direction, and clutch claws 91 a and 91 b are provided on both side surfaces of the switching clutch 91. When the clutch pawl 91a is engaged with a clutch pawl 90a formed on one side of the circular gear 90, the power from the input shaft 82 is planted in a constant speed rotation state via the output shaft 83. Is transmitted to the machine 9 to form a constant speed transmission path E. Further, the clutch pawl 91 b is engaged with a clutch pawl 86 a formed on one side surface of the eccentric gear 86, whereby the power from the input shaft 82 is transmitted to the unequal speed transmission path N.

上記ケース81上部側には、前後方向に摺動自在なシフタ92と、該シフタ92に取付けられるシフタアーム93と、操作レバー95(図7,図1参照)を前後方向に操作することで上記シフタ92をシフトするリンク機構96と、が配設されている。上記シフタアーム93は、上記切換クラッチ91に形成された嵌合部91cに嵌合しており、上記操作レバー95を前後操作することで、上記リンク機構96,シフタ92,シフタアーム93を介して上記切換クラッチ91が摺動し、上記クラッチ爪91a,90a又は上記クラッチ爪91b,86aが嵌合して、上記等速伝動経路E又は不等速伝動経路Nに接続されて動力伝達される。   On the upper side of the case 81, a shifter 92 slidable in the front-rear direction, a shifter arm 93 attached to the shifter 92, and an operation lever 95 (see FIGS. 7 and 1) are operated in the front-rear direction to thereby move the shifter 92. A link mechanism 96 for shifting 92 is provided. The shifter arm 93 is fitted in a fitting portion 91c formed in the switching clutch 91, and the switching lever 91 is operated through the link mechanism 96, the shifter 92, and the shifter arm 93 by operating the operation lever 95 back and forth. The clutch 91 slides, the clutch pawls 91a and 90a or the clutch pawls 91b and 86a are fitted, and the power is transmitted by being connected to the constant speed transmission path E or the non-constant speed transmission path N.

また、上記伝動切換機構48は、不等速回転状態における伝動機構のガタ(バックラッシュ)を防止するために、上記不等速伝動経路Nで伝達された動力を周期的に制動するブレーキ機構97を備えている。該ブレーキ機構97は、上記カウンタ軸85に形成されたブレーキカム99に、スプリング100によって付勢されたブレーキ101が当接することで、周期的に制動力を作用するように構成されている。   The transmission switching mechanism 48 is a brake mechanism 97 that periodically brakes the power transmitted through the non-uniform speed transmission path N in order to prevent backlash of the transmission mechanism in the non-uniform speed rotation state. It has. The brake mechanism 97 is configured to periodically apply a braking force when a brake 101 urged by a spring 100 abuts on a brake cam 99 formed on the counter shaft 85.

伝動切換機構48を等速回転状態又は不等速回転状態に切換える操作レバー95は、図7及び図1に示すように、上記ケース81から上記リンク機構96を介して、上方に突出して設けられていると共に、上記運転座席19が取付けられる座席カバー102内に配置されている。また、上記株間変速装置47を変速操作する上記株間変速レバー75は、上記ミッションケース21から上方に突出して設けられて、かつ上記ボンネット13と共に上記エンジン15を覆う後側カバー103から上方に突出するように配置されている。   The operation lever 95 for switching the transmission switching mechanism 48 to the constant speed rotation state or the non-constant speed rotation state is provided to project upward from the case 81 via the link mechanism 96, as shown in FIGS. And is disposed in a seat cover 102 to which the driver's seat 19 is attached. The stock shift lever 75 for shifting the stock transmission 47 is provided so as to project upward from the mission case 21 and project upward from the rear cover 103 that covers the engine 15 together with the bonnet 13. Are arranged as follows.

より具体的に説明すると、図8及び図9に示すように、上記後側カバー103は、上記メインステップ20との間に傾斜面103aを有し、該傾斜面103aには、開口部105が設けられている。上記株間変速レバー75は、該開口部105から上方に突出して設けられて、作業者が該株間変速レバー75を左右方向に傾倒操作することが容易となるように構成されている。上記開口部105の内方の上記株間変速レバー75近傍には、該株間変速レバー75の操作位置を表示する株間変速表示板106が取付けられている。また、上記座席カバー102の上面には、上記操作レバー95の操作位置を表示する伝動切換表示板107が取付けられている。 More specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the rear cover 103 has an inclined surface 103a between the rear cover 103 and the main step 20, and an opening 105 is formed in the inclined surface 103a. Is provided. The inter-stock shift lever 75 is provided so as to protrude upward from the opening 105 and is configured so that an operator can easily tilt the inter-stock shift lever 75 in the left-right direction. The aforementioned strains shift lever 75 near the inside of the opening 105, it strains the speed indicator plate 106 1 for displaying the operating position of the strain between the shift lever 75 is mounted. Further, the upper surface of the seat cover 102, the transmission switching display plate 107 1 for displaying the operating position of the operating lever 95 is attached.

上記株間変速表示板106は、図10(a)に示すように、上記株間変速ギヤ72が上記疎植側ギヤ組70の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す広株間表示部(疎植側株間表示部)106aと、上記密植側ギヤ組71の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す標準株間表示部(密植側株間表示部)106bと、上記広株間表示部106aと上記標準株間表示部106bとの間に位置し、上述のニュートラル位置を示すニュートラル表示部106cと、を有しており、上記広株間表示部106aと上記標準株間表示部106bは異なる色で色分けされている。なお、図10(b)に示すように、上記ニュートラル表示部106cを省略して、上記広株間表示部106aと上記標準株間表示部106bとの間に上記株間変速レバー75を位置させることで、ニュートラル位置を構成するように株間変速表示板106を構成してもよい。 The hill space shift display panel 106 1 includes, as shown in FIG. 10 (a), the wide strains display unit indicating the range to selectively mesh with gears of the hill space shift gear 72 is the sparse planting side gear set 70 (sparse Planting side inter-strain display unit) 106a, a standard inter-strain display unit (dense planting side inter-strain display unit) 106b indicating a range of selectively meshing with each gear of the dense planting side gear set 71, the broad inter-strain display unit 106a and the standard The inter-strain display unit 106b is provided with a neutral display unit 106c indicating the above-described neutral position, and the broad-strain display unit 106a and the standard inter-strain display unit 106b are color-coded in different colors. . As shown in FIG. 10B, the neutral display unit 106c is omitted, and the inter-stock shift lever 75 is positioned between the broad stock display unit 106a and the standard stock display unit 106b. it may constitute between strains speed indicator plate 106 2 so as to constitute a neutral position.

上記伝動切換表示板107は、図11(a)に示すように、上記エンジン15の回転を不等速回転状態で上記植付作業機9に伝達する範囲を示す不等速回転表示部107aと、等速回転状態で上記植付作業機9に伝達する範囲を示す等速回転表示部107bと、を有しており、上記不等速回転表示部107aが上記広株間表示部106aと同じ色で、上記等速回転表示部107bが上記標準株間表示部106bと同じ色で色分けされている。なお、本実施の形態では、広株間表示部106aと不等速回転表示部107a、標準株間表示部106bと等速回転表示部107bとを対応付けて色分けしたが、広株間表示部106aと等速回転表示部107b、標準株間表示部106bと不等速回転表示部107aとを対応付けて色分けしても良い。また、図11(b)に示すように、上記不等速回転表示部107aと等速回転表示部107bとの間に位置し、上記切換クラッチ91が上記不等速伝動経路Nと上記等速伝動経路Eの両方に動力伝達しない範囲を示す中立表示部107cを有してなる伝動切換表示板107を構成してもよい。上述した株間変速表示板と伝動切換表示板との組み合わせは、上記株間変速表示板106,106と伝動切換表示板107,107とを選択的に各1つずつ選択した4通りからなるが、本実施の形態では、株間変速表示板106と伝動切換表示板107との組み合わせの場合を説明し、他の組み合わせの説明を省略する。 Said transmission switching display panel 107 1 includes, as shown in FIG. 11 (a), non-uniform rotary display unit 107a indicating a range to transmit to the planting work machine 9 at non-uniform speed rotational state of the rotation of the engine 15 And a constant speed rotation display portion 107b indicating a range to be transmitted to the planting work machine 9 in a constant speed rotation state, and the non-constant speed rotation display portion 107a is the same as the inter-broad display portion 106a. The constant speed rotation display portion 107b is color-coded in the same color as the standard stock display portion 106b. In this embodiment, the wide stock display unit 106a and the non-uniform rotation display unit 107a, the standard stock display unit 106b and the constant speed rotation display unit 107b are color-coded in association with each other. The fast rotation display unit 107b, the standard stock display unit 106b, and the non-uniform rotation display unit 107a may be color-coded in association with each other. Further, as shown in FIG. 11B, the switching clutch 91 is positioned between the non-uniform speed rotation display unit 107a and the constant speed rotation display unit 107b, and the switching clutch 91 is connected to the non-uniform speed transmission path N and the uniform speed. both may be constituted a transmission switching display panel 107 2 comprising a neutral display portion 107c indicating a range that does not power transmission to the power transmission path E. The above-described combination of the inter-strain shift display plate and the transmission switching display plate is selected from four ways in which the inter-strain shift display plates 106 1 and 106 2 and the transmission switching display plates 107 1 and 107 2 are selectively selected one by one. However, in this embodiment, the case of the combination of the inter-strain shift display board 106 1 and the transmission switching display board 107 1 will be described, and description of other combinations will be omitted.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、作業者は、開口部105から上方に突出する株間変速レバー75を左右に傾倒操作して、株間変速装置47を変速操作する。作業者は、株間変速表示板106で該株間変速レバー75の位置を確認すると共に、デテント機構76によって位置決めされて、例えば広株間側の1つの変速段に設定する。株間が比較的広い広株間に設定すると、植付爪12が田面内に位置している時間が長くなることに起因して植付け苗の姿勢が悪くなる場合があり、これを防止するために伝動切換機構48を不等速回転状態に切換える。すなわち、作業者は、運転座席19を取り外して、座席カバー102に取り付けられた伝動切換表示板107を確認しつつ、操作レバー95を前後方向の一方側に傾倒操作して、不等速回転状態で動力伝達するように切換える。この際、株間変速レバー75の広株間側の位置を示す広株間表示部106aと、操作レバー95の不等速回転状態側の位置を示す不等速回転表示部107aとが同じ色で色付けされているので、一目でその対応関係を確認することができ、各レバー75,95の誤操作や操作忘れを防止することができる。また、デテント機構76で位置決め規定されるニュートラル位置を基準として、一方側が広株間設定、他方側が標準株間設定と分かりやすく構成したので、株間変速装置47の広株間設定と標準株間設定とを容易に認識することができる。 Since the present embodiment is configured as described above, the operator tilts the inter-company shift lever 75 protruding upward from the opening 105 to the left and right to shift the inter-strain transmission device 47. Operator, as well as confirm the position of the strain between the shift lever 75 between strains speed indicator plate 106 1, is positioned by the detent mechanism 76, for example, set to one gear of the wide strains side. If the inter-strain is set to be a relatively wide stock, the planting seedling 12 may be in a poor posture due to the long time that the planting claws 12 are located in the field. The switching mechanism 48 is switched to the non-uniform speed rotation state. That is, the operator to remove the driver's seat 19, while confirming the transmission switching display panel 107 1 attached to the seat cover 102, and incline the operation lever 95 on one side in the longitudinal direction, non-uniform rotary Switch to transmit power in the state. At this time, the wide stock display portion 106a indicating the position of the inter-stock shift lever 75 on the wide stock side and the inconstant speed rotation display portion 107a indicating the position of the operation lever 95 on the inconstant speed rotation state side are colored in the same color. Therefore, the correspondence can be confirmed at a glance, and erroneous operation of the levers 75 and 95 and forgetting to operate can be prevented. In addition, since the neutral position defined by the detent mechanism 76 is used as a reference, it is easy to understand that the setting on the one side is a broad stock setting and the other side is a standard stock setting. Can be recognized.

作業者は、株間変速レバー75を傾倒操作して株間が比較的狭い標準株間に設定すると、植付爪12が田面内で受ける大きな移動抵抗に起因する植付け不良を防止するために、伝動切換機構48を等速回転状態に切換える。運転座席19を取り外した後、座席カバー102に取り付けられた伝動切換表示板107を確認しつつ、操作レバー95を前後方向の他方側に傾倒操作して、等速回転状態で動力伝達するように切換える。この際、株間変速レバー75の標準株間側の位置を示す標準株間表示部106bと、操作レバー95の等速回転状態側の位置を示す等速回転表示部107bとが同じ色で色付けされているので、一目でその対応関係を確認することができ、各レバー75,95の誤操作や操作忘れを防止することができる。 In order to prevent planting defects caused by the large movement resistance that the planting claws 12 receive in the field, when the operator tilts the inter-strain shift lever 75 and sets the standard strain between the stocks, the transmission switching mechanism 48 is switched to the constant speed rotation state. After removal of the driver's seat 19, while confirming the transmission switching display panel 107 1 attached to the seat cover 102, the operation lever 95 and the tilting operation on the other side in the longitudinal direction, so that the power transmission in a constant speed state Switch to. At this time, the standard inter-stock display part 106b indicating the position of the inter-stock shift lever 75 on the standard inter-stock side and the constant speed rotation display part 107b indicating the position of the operation lever 95 on the constant speed rotation state side are colored in the same color. Therefore, the correspondence relationship can be confirmed at a glance, and erroneous operation or forgetting operation of each lever 75, 95 can be prevented.

植付作業機9のメンテナンスを行なう際には、株間変速表示板106を確認しつつ、株間変速レバー75をニュートラル位置となるように操作する。この際、株間変速表示板106のニュートラル表示部106cの位置に合うように上記株間変速レバー75を操作することで容易にニュートラル(中立)の設定を行うことができ、メンテナンス性を向上することができる。 When performing maintenance of the planting working machine 9, while confirming the strains speed indicator plate 106 1 is operated so that the strains shift lever 75 in a neutral position. In this case, it is possible to set the easy neutral by operating the strains shift lever 75 to fit the position of the neutral display portion 106c of the strains speed indicator plate 106 1 (neutral), possible to improve the maintainability Can do.

次に、本発明に係る田植機の他の実施の形態について説明するが、先の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。田植機1は、例えば図7を参照して、ケース81から上方に突出して伝動切換機構48を不等速回転状態又は等速回転状態の動力伝達に切換える操作レバー95が、株間変速レバー75と同様に左右方向に傾倒操作可能に構成されていると共に、株間変速装置47の広株間設定と伝動切換機構48の不等速回転状態設定、株間変速装置47の標準株間設定と伝動切換機構48の等速回転状態設定が、株間変速レバー75及び操作レバー95を同じ方向に傾倒することで達成するように構成されている。   Next, although other embodiments of the rice transplanter according to the present invention will be described, the same or equivalent parts as those of the previous embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. For example, referring to FIG. 7, the rice transplanter 1 includes an operation lever 95 that protrudes upward from the case 81 and switches the transmission switching mechanism 48 to power transmission in an inconstant speed rotation state or a constant speed rotation state. Similarly, it is configured so that it can be tilted in the left-right direction, and the inter-stock transmission 47 is set between the wide stocks and the transmission switching mechanism 48 is set at the non-uniform speed rotation state, the inter-stock transmission 47 is set between the standard stocks and the transmission switching mechanism 48. The constant speed rotation state setting is achieved by tilting the stock shift lever 75 and the operation lever 95 in the same direction.

上記開口部105の内方の上記株間変速レバー75近傍には、該株間変速レバー75の操作位置を表示する株間変速表示板109が取付けられている。該株間変速表示板109は、図10(c)に示すように、株間変速ギヤ72が上記疎植側ギヤ組70の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す広株間表示部(疎植側株間表示部)109aと、上記密植側ギヤ組71の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す標準株間表示部(標準株間表示部)109bと、上記広株間表示部109aと上記標準株間表示部109bとの間に位置し、上述のニュートラル位置を示すニュートラル表示部109cと、を有している。   An inter-stock shift display plate 109 for displaying an operation position of the inter-stock shift lever 75 is attached in the vicinity of the inter-stock shift lever 75 inside the opening 105. As shown in FIG. 10 (c), the inter-strain shift display plate 109 is configured to display a cross-strain display unit (sparse planting side) indicating a range in which the inter-strain transmission gear 72 selectively meshes with each gear of the sparse planting side gear set 70. Inter-strain display unit) 109a, a standard inter-strain display unit (standard inter-strain display unit) 109b indicating a range of selectively meshing with each gear of the densely planted gear set 71, the wide inter-strain display unit 109a, and the standard inter-strain display unit 109b, and a neutral display portion 109c indicating the above-described neutral position.

上記座席カバー102の上面には、上記操作レバー95の操作位置を表示する伝動切換表示板110が取付けられている。該伝動切換表示板110は、図11(c)に示すように、上記エンジン15の回転を不等速回転状態で上記植付作業機9に伝達する範囲を示す不等速回転表示部110aと、等速回転状態で上記植付作業機9に伝達する範囲を示す等速回転表示部110bと、を有している。   On the upper surface of the seat cover 102, a transmission switching display board 110 for displaying the operation position of the operation lever 95 is attached. As shown in FIG. 11 (c), the transmission switching display plate 110 includes an inconstant speed rotation display portion 110a that indicates a range in which the rotation of the engine 15 is transmitted to the planting work machine 9 in an inconstant speed rotation state. And a constant speed rotation display unit 110b indicating a range to be transmitted to the planting work machine 9 in a constant speed rotation state.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、株間変速表示板109を確認しつつ、株間変速レバー75を左右に傾倒操作して、株間変速装置47を、ニュートラル位置を基準として広株間又は標準株間に設定する。次に、伝動切換表示板110を確認しつつ、操作レバー95を上記株間変速レバー75と同じ方向に傾倒操作して、伝動切換機構48を不等速回転状態又は等速回転状態で動力伝達するように設定する。このような構成により、作業者は、株間変速レバー75と操作レバー95とを、同じ方向に傾倒操作するだけで、株間変速装置47と伝動切換機構48とを対応付けて設定することができる。   Since the present embodiment is configured as described above, while confirming the inter-company shift display plate 109, the inter-company shift lever 75 is tilted to the left and right so that the inter-strain transmission 47 is set between the wide stocks based on the neutral position. Or set between standard stocks. Next, while confirming the transmission switching display plate 110, the operation lever 95 is tilted in the same direction as the inter-stock shift lever 75, and the power is transmitted to the transmission switching mechanism 48 in the inconstant speed rotation state or the constant speed rotation state. Set as follows. With such a configuration, the operator can set the inter-company transmission 47 and the transmission switching mechanism 48 in association with each other simply by tilting the inter-company transmission lever 75 and the operation lever 95 in the same direction.

なお、株間変速表示板106は、図12に示すように、後側カバー103の株間変速レバー75近傍に取付けてもよく、これに限らず田植機1のどこに取付けても良い。また、偏心ギヤ86,87は、他の非円形ギヤによって構成してもよく、エンジンの回転を不等速回転状態に変更するものならなんでも良い。 Incidentally, Hill space shift display panel 106 1 includes, as shown in FIG. 12, may be attached to the strains shift lever 75 near the rear cover 103 may be attached anywhere on the rice transplanter 1 is not limited thereto. Further, the eccentric gears 86 and 87 may be constituted by other non-circular gears, and may be anything as long as the rotation of the engine is changed to an inconstant speed rotation state.

また、株間変速レバーが直立位置の時をニュートラル位置となるように設定したが、直立位置から左右どちらかに所定量傾倒している状態をニュートラル位置として、該ニュートラル位置を基準として、一方側が広株間設定、他方側が標準株間設定としても良い。   In addition, while the inter-stock shift lever is set to be in the neutral position when it is in the upright position, the neutral position is defined as a state where it is tilted by a predetermined amount to the left or right from the upright position, and one side is widened with reference to the neutral position. It is good also as a setting between stocks and the other side as a standard stock setting.

また、株間変速表示板106及び伝動切換表示板107は、機体カバー等に貼り付けるステッカー、ボルト等で取付けるプレート、機体カバーに直接着色された表示面、等を含み、株間変速レバー75又は操作レバー95の操作位置を表示するものならどのようなものでもよい。また、広株間表示部106a,標準株間表示部106b,不等速回転表示部107a,及び等速回転表示部107bは、色ではなく模様によって分けてもよく、これらの対応関係が識別できる表示ならば、どのような表示方法であってもよい。 Also, strains the speed indicator plate 106 1 and the transmission switching display panel 107 1 includes sticker affixed to the machine body cover or the like, plate mounting a bolt or the like, the display surface that is colored directly to the fuselage cover, etc., strains shift lever 75 or Any device that displays the operation position of the operation lever 95 may be used. In addition, the wide stock display unit 106a, the standard stock display unit 106b, the non-uniform rotation display unit 107a, and the constant speed rotation display unit 107b may be divided according to patterns instead of colors. Any display method may be used.

また、駆動源としてエンジンのみならず、電気式や、油圧式などのモータを使用しても良いとともに、これらエンジンとモータとのハイブリッドを駆動源としてもよい。また、上記実施形態では、乗用型の田植機を例にして説明したが、当然に歩行型の田植機に本発明を適用しても良い。   Further, not only the engine but also an electric or hydraulic motor may be used as the drive source, and a hybrid of these engine and motor may be used as the drive source. In the above-described embodiment, a riding type rice transplanter has been described as an example, but the present invention may naturally be applied to a walking type rice transplanter.

1 田植機
5 走行機体
9 植付作業機
15 エンジン
43 植付第1シャフト(第1の伝動軸)
46 植付第2シャフト(第2の伝動軸)
47 株間変速装置
48 伝動切換機構
70 疎植側ギヤ組
71 密植側ギヤ組
72 株間変速ギヤ
73 シフタ
75 株間変速レバー
76 デテント機構
95 操作レバー
106,106,109 株間変速表示板
106a 広株間表示部(疎植側株間表示部)
106b 標準株間表示部(密植側株間表示部)
106c ニュートラル表示部
107,107,110 伝動切換表示板
107a 不等速回転表示部
107b 等速回転表示部

1 Rice transplanter 5 Traveling machine body 9 Planting work machine 15 Engine 43 Planted first shaft (first transmission shaft)
46 Planted second shaft (second transmission shaft)
47 Inter-strain transmission 48 Transmission switching mechanism 70 Unoccupied planting gear set 71 Dense planting gear set 72 Inter-strain shifting gear 73 Shifter 75 Inter-strain shifting lever 76 Detent mechanism 95 Operating levers 106 1 , 106 2 , 109 Inter-strain shifting display plate 106a Broad interstitial display Department (display section between sparsely planted plants)
106b Standard stock display section (Dense planting side display section)
106c Neutral display section 107 1 , 107 2 , 110 Transmission switching display board 107a Unequal speed rotation display section 107b Constant speed rotation display section

Claims (4)

エンジンを搭載した走行機体と、該走行機体の後方に設けられて圃場に苗を植え付ける植付作業機と、前記エンジンからの回転を変速して、前記植付作業機に伝達する株間変速装置と、前記エンジンの回転を等速回転状態又は不等速回転状態に変更して前記植付作業機に伝達する伝動切換機構と、を備えた田植機において、
前記株間変速装置は、第1の伝動軸と、該第1の伝動軸に並列して配置される第2の伝動軸と、前記第1の伝動軸に所定間隔を開けて配置される疎植側ギヤ組及び密植側ギヤ組と、前記第2の伝動軸に配置されて、該第2の伝動軸の軸方向にシフトして前記疎植側ギヤ組及び密植側ギヤ組の各ギヤに選択的に噛合する株間変速ギヤと、を有し、
前記所定間隔は、前記株間変速ギヤが前記疎植側ギヤ組と前記密植側ギヤ組の両方に噛合しないで、前記エンジンと前記植付作業機との間の動力伝達を遮断するニュートラル位置を構成してなる、
ことを特徴とする田植機。
A traveling machine body mounted with an engine, a planting work machine provided behind the traveling machine body for planting seedlings in a field, and an inter-strain transmission that shifts rotation from the engine and transmits it to the planting work machine. In the rice transplanter equipped with a transmission switching mechanism that changes the rotation of the engine to a constant speed rotation state or an inconstant speed rotation state and transmits it to the planting machine,
The inter-variety transmission includes a first transmission shaft, a second transmission shaft arranged in parallel with the first transmission shaft, and a sparse planting arranged at a predetermined interval from the first transmission shaft. A side gear set and a densely planted side gear group are arranged on the second transmission shaft and shifted in the axial direction of the second transmission shaft to select each of the sparsely planted side gear group and the densely planted side gear group. An inter-strain transmission gear that meshes with each other,
The predetermined interval constitutes a neutral position where the inter-strain transmission gear does not mesh with both the sparse planting side gear set and the dense planting side gear set, and interrupts power transmission between the engine and the planting work machine. Become
Rice transplanter characterized by that.
前記株間変速装置は、前記株間変速ギヤをシフトするシフタと、該シフタを操作する株間変速レバーと、前記シフタの位置を位置決めするデテント機構と、を備え、
前記デテント機構は、前記シフタを前記ニュートラル位置で停止して位置決めしてなる、
請求項1記載の田植機。
The inter-company transmission includes a shifter that shifts the inter-company transmission gear, an inter-company transmission lever that operates the shifter, and a detent mechanism that positions the shifter.
The detent mechanism is formed by stopping and positioning the shifter at the neutral position.
The rice transplanter according to claim 1.
前記株間変速レバーの操作位置を表示する株間変速表示板を設け、
前記株間変速表示板は、前記株間変速ギヤが前記疎植側ギヤ組の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す疎植側株間表示部と、前記密植側ギヤ組の各ギヤに選択的に噛合する範囲を示す密植側株間表示部と、前記疎植側株間表示部と前記密植側株間表示部との間に位置し、前記ニュートラル位置を示すニュートラル表示部と、を有してなる、
請求項1又は2記載の田植機。
A strain shift display plate for displaying the operation position of the strain shift lever is provided,
The inter-strain shift display plate is selectively connected to a sparsely planted inter-strain display unit that indicates a range in which the interstrained transmission gear selectively engages with each gear of the sparsely planted side gear set, and to each gear of the densely planted side gear group. The dense planting side inter-strain display unit indicating a meshing range, and the sparse planting side inter-strain display unit and the dense planting side inter-strain display unit, and a neutral display unit indicating the neutral position,
The rice transplanter according to claim 1 or 2.
前記株間変速表示板は、前記疎植側株間表示部と前記密植側株間表示部とが色分けされており、
前記伝動切換機構の操作レバーの操作位置を表示する伝動切換表示板を設け、
前記伝動切換表示板は、前記エンジンの回転を等速回転状態で前記植付作業機に伝達する範囲を示す等速回転表示部と、前記エンジンの回転を不等速回転状態で前記植付作業機に伝達する範囲を示す不等速回転表示部と、を有し、
前記等速回転表示部と前記不等速回転表示部とが、前記株間変速表示板の前記疎植側株間表示部及び前記密植側株間表示部の色分けされた色に対応するように色分けされてなる、
請求項3記載の田植機。
In the inter-strain shift display plate, the sparsely planted inter-strain display part and the densely planted side inter-strain display part are color-coded,
A transmission switching display plate for displaying the operation position of the operation lever of the transmission switching mechanism;
The transmission switching display plate includes a constant speed rotation display unit indicating a range in which the rotation of the engine is transmitted to the planting work machine in a constant speed rotation state, and the planting work in a state where the rotation of the engine is performed at a non-uniform speed rotation An inconstant speed rotation display unit indicating a range to be transmitted to the machine,
The constant speed rotation display part and the non-constant speed rotation display part are color-coded so as to correspond to the color-coded colors of the sparsely planted inter-strain display part and the densely planted side inter-strain display part of the inter-strain shift display plate. Become,
The rice transplanter according to claim 3.
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