JP5429241B2 - Rotating electric machine - Google Patents

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Description

この発明は、回転電機に関し、特に、半径方向に延びる永久磁石を備える回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly, to a rotating electrical machine including a permanent magnet extending in a radial direction.

従来、半径方向に延びる永久磁石を備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a rotating electrical machine including a permanent magnet extending in a radial direction is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、磁極部材（ロータコア）と、磁極部材の内部に内周部側から外周部側まで半径方向に延びるように設けられたマグネット（永久磁石）とを備える永久磁石式電動機（回転電機）のロータ構造が開示されている。この永久磁石式電動機では、マグネットの外周面の周方向の端部近傍が磁極部材と密着した状態で磁極部材により覆われている。   Patent Document 1 discloses a permanent magnet electric motor including a magnetic pole member (rotor core) and a magnet (permanent magnet) provided in the magnetic pole member so as to extend in the radial direction from the inner peripheral side to the outer peripheral side. A rotor structure of a rotating electric machine is disclosed. In this permanent magnet motor, the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the magnet is covered with the magnetic pole member in close contact with the magnetic pole member.

特開平１−１４４３３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-144337

しかしながら、上記特許文献１に開示された永久磁石式電動機（回転電機）では、マグネット（永久磁石）の外周面の周方向の端部近傍が磁極部材（ロータコア）と密着した状態で磁極部材により覆われているため、マグネットの外周面の周方向の端部近傍が電機子反作用による反磁界の影響を受けて不可逆減磁が発生しやすいという問題点がある。   However, in the permanent magnet type electric motor (rotary electric machine) disclosed in Patent Document 1, the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the magnet (permanent magnet) is covered with the magnetic pole member (rotor core) with the magnetic pole member. Therefore, there is a problem that irreversible demagnetization is likely to occur near the circumferential end of the outer peripheral surface of the magnet due to the influence of the demagnetizing field due to the armature reaction.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石の外周面の周方向の端部近傍が電機子反作用による反磁界の影響を受けて不可逆減磁が発生するのを抑制することが可能な回転電機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is that the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet is affected by the demagnetizing field due to the armature reaction. It is an object of the present invention to provide a rotating electrical machine that can suppress the occurrence of irreversible demagnetization.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による回転電機は、ロータコアと、ロータコアの外周部に対向するように配置されたステータコアと、ロータコアの内部に内周部側から外周部側まで半径方向に延びるように設けられた永久磁石と、ロータコアの内周部に取り付けられる回転軸部とを備え、ロータコアの外周部には、永久磁石の外周面の周方向の端部近傍を覆う端部被覆部が設けられており、端部被覆部の内周面と永久磁石の外周面との間には、空隙が設けられており、永久磁石は、永久磁石の内周面が回転軸部の外周面に接するとともに、永久磁石の外周面の端部被覆部に覆われていない部分が露出するように配置されている。 To achieve the above object, a rotating electrical machine according to one aspect of the present invention includes a rotor core, a stator core disposed so as to face the outer peripheral portion of the rotor core, and an inner peripheral portion side to an outer peripheral portion side within the rotor core. A permanent magnet provided so as to extend in the radial direction; and a rotary shaft portion attached to the inner peripheral portion of the rotor core. The outer periphery of the rotor core is an end that covers the vicinity of the peripheral end of the outer peripheral surface of the permanent magnet. A cover is provided, and an air gap is provided between the inner peripheral surface of the end cover and the outer peripheral surface of the permanent magnet. It arrange | positions so that the part which is not covered with the edge part coating | coated part of the outer peripheral surface of a permanent magnet may be exposed.

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、永久磁石の外周面の周方向の端部近傍を覆う端部被覆部をロータコアの外周部に設け、端部被覆部の内周面と永久磁石の外周面との間に空隙を設ける。これにより、永久磁石の外周面の周方向の端部近傍がロータコアと密着した状態でロータコアにより覆われている場合と異なり、永久磁石の外周面の周方向の端部近傍とロータコアとの接触面積を小さくすることができる。その結果、永久磁石の外周面の周方向の端部近傍が電機子反作用による反磁界の影響を受けて不可逆減磁が発生するのを抑制することができる。   In the rotating electrical machine according to one aspect of the present invention, as described above, the end covering portion that covers the vicinity of the end portion in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the permanent magnet is provided on the outer peripheral portion of the rotor core, and the inner peripheral surface of the end covering portion And an air gap between the outer peripheral surface of the permanent magnet. Thereby, unlike the case where the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet is covered with the rotor core in close contact with the rotor core, the contact area between the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet and the rotor core Can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of irreversible demagnetization in the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet due to the influence of the demagnetizing field due to the armature reaction.

本発明の一実施形態による電動機のロータおよびステータを軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor and stator of the electric motor by one Embodiment of this invention from the axial direction. 図１の２００−２００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 200-200 line | wire of FIG. 本発明の一実施形態による電動機のロータの軸方向と直交する方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the direction orthogonal to the axial direction of the rotor of the electric motor by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による電動機の永久磁石の着磁方向を説明するための拡大断面図である。It is an expanded sectional view for demonstrating the magnetization direction of the permanent magnet of the electric motor by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による電動機の複数のコア部と複数の永久磁石との配置関係を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the arrangement | positioning relationship between the some core part and the some permanent magnet of the electric motor by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第１変形例によるコア部および永久磁石を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the core part and permanent magnet by the 1st modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第２変形例によるコア部および永久磁石を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the core part and permanent magnet by the 2nd modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第３変形例によるコア部および永久磁石を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the core part and permanent magnet by the 3rd modification of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による電動機１００の構成について説明する。   First, with reference to FIGS. 1-5, the structure of the electric motor 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated.

図１および図２に示すように、電動機１００は、固定部であるステータ１と、回転部であるロータ２とを備えている。なお、電動機１００は、本発明の「回転電機」の一例である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 100 includes a stator 1 that is a fixed portion and a rotor 2 that is a rotating portion. The electric motor 100 is an example of the “rotary electric machine” in the present invention.

図１に示すように、ステータ１は、ステータティース１１と、巻線１２と、ステータヨーク１３とにより構成されている。ステータティース１１は、ロータ２の後述するロータコア２２の外周部に対向するように所定の空間（ギャップ３）を隔てて配置されている。また、ステータティース１１の内側には、複数（本実施形態では、１２個）のスロット１４が形成されている。なお、ステータティース１１は、本発明の「ステータコア」の一例である。   As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a stator tooth 11, a winding 12, and a stator yoke 13. The stator teeth 11 are arranged with a predetermined space (gap 3) therebetween so as to face an outer peripheral portion of a rotor core 22 described later of the rotor 2. Further, a plurality (12 in this embodiment) of slots 14 are formed inside the stator teeth 11. The stator teeth 11 are an example of the “stator core” in the present invention.

複数のスロット１４は、ロータ２の回転方向（以下、周方向と呼ぶ）に沿って略等角度間隔（本実施形態では、約３０°間隔）で配置されている。巻線１２は、複数のスロット１４の各々の内部に収納されている。ステータヨーク１３は、ステータティース１１の外周部を取り囲むように設けられている。   The plurality of slots 14 are arranged at substantially equal angular intervals (approximately 30 ° intervals in the present embodiment) along the rotation direction of the rotor 2 (hereinafter referred to as the circumferential direction). The winding 12 is housed in each of the plurality of slots 14. The stator yoke 13 is provided so as to surround the outer peripheral portion of the stator teeth 11.

図１〜図３に示すように、ロータ２は、シャフト２１と、ロータコア２２と、複数の永久磁石２３ａおよび２３ｂと、プレート２４とにより構成されている。シャフト２１は、ロータ２の中心を貫通してＸ方向（図２参照）（以下、軸方向と呼ぶ）に延びるように設けられている。ロータコア２２は、シャフト２１を取り囲むように設けられている。また、ロータコア２２は、軸方向に積層された複数の電磁鋼板（図２参照）により形成されている。なお、シャフト２１は、本発明の「回転軸部」の一例である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor 2 includes a shaft 21, a rotor core 22, a plurality of permanent magnets 23 a and 23 b, and a plate 24. The shaft 21 is provided so as to penetrate the center of the rotor 2 and extend in the X direction (see FIG. 2) (hereinafter referred to as the axial direction). The rotor core 22 is provided so as to surround the shaft 21. The rotor core 22 is formed of a plurality of electromagnetic steel plates (see FIG. 2) stacked in the axial direction. The shaft 21 is an example of the “rotating shaft” in the present invention.

ここで、本実施形態では、図３〜図５に示すように、ロータコア２２は、ロータ２のＮ極として機能する複数（本実施形態では、５つ）のコア部２２ａと、ロータ２のＳ極として機能する複数（本実施形態では、５つ）のコア部２２ｂとにより構成されている。これら複数のコア部２２ａおよび２２ｂは、図３に示すように、周方向に沿って略等角度間隔（本実施形態では、略３６°間隔）で１つずつ交互に配置されている。また、複数のコア部２２ａおよび２２ｂの各々の外周部近傍の周方向の中央部には、後述するバー５０が挿入されるバー挿入穴２２ｃが形成されている。   Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotor core 22 includes a plurality (five in the present embodiment) of core portions 22 a that function as N poles of the rotor 2, and S of the rotor 2. A plurality of (in this embodiment, five) core portions 22b functioning as poles. As shown in FIG. 3, the plurality of core portions 22a and 22b are alternately arranged one by one along the circumferential direction at substantially equal angular intervals (approximately 36 ° intervals in the present embodiment). Further, a bar insertion hole 22c into which a bar 50 to be described later is inserted is formed in the central portion in the circumferential direction in the vicinity of the outer peripheral portion of each of the plurality of core portions 22a and 22b.

また、本実施形態では、図３〜図５に示すように、複数のコア部２２ａ（２２ｂ）の各々の外周部の周方向の両端部には、周方向に突出する端部被覆部２２ｄが設けられている。端部被覆部２２ｄは、コア部２２ａ（２２ｂ）と隣接する永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍（コア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍）を後述する接着剤層４０（図３および図４参照）を介して覆うように形成されている。また、端部被覆部２２ｄは、コア部２２ａ（２２ｂ）の外周に沿って周方向に延びるように形成されている。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIGS. 3-5, the edge part coating | coated part 22d which protrudes in the circumferential direction is provided in the circumferential direction both ends of each outer peripheral part of the some core part 22a (22b). Is provided. The end covering portion 22d is an adhesive that will be described later in the vicinity of the end portion in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) adjacent to the core portion 22a (22b) (in the vicinity of the end portion on the core portion 22a (22b) side). It is formed so as to cover through the layer 40 (see FIGS. 3 and 4). The end covering portion 22d is formed to extend in the circumferential direction along the outer periphery of the core portion 22a (22b).

図３〜図５に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂは、コア部２２ａおよび２２ｂの間に、コア部２２ａおよび２２ｂを介さずに周方向に隣接するように設けられている。また、図１〜図５に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂは、ロータコア２２の内周部側から外周部側まで半径方向に延びるように形成されている。なお、図３および図４に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂの内周面の一部は、シャフト２１の外周面に接するように配置されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the permanent magnets 23 a and 23 b are provided between the core portions 22 a and 22 b so as to be adjacent to each other in the circumferential direction without the core portions 22 a and 22 b. As shown in FIGS. 1 to 5, the permanent magnets 23 a and 23 b are formed so as to extend in the radial direction from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the rotor core 22. As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the inner peripheral surface of the permanent magnets 23 a and 23 b is disposed so as to be in contact with the outer peripheral surface of the shaft 21.

ここで、本実施形態では、図３〜図５に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂの外周面は、コア部２２ａおよび２２ｂの端部被覆部２２ｄの内周面と接しないように、端部被覆部２２ｄの内周面よりも半径方向の内側に離間した位置に配置されている。すなわち、永久磁石２３ａおよび２３ｂの外周面と、端部被覆部２２ｄの内周面とは、端部被覆部２２ｄの周方向の全長に渡って離間している。これにより、永久磁石２３ａの外周面のコア部２２ａ側の端部近傍と、コア部２２ａの端部被覆部２２ｄの内周面との間には、空隙３０が設けられている。同様に、永久磁石２３ｂの外周面のコア部２２ｂ側の端部近傍と、コア部２２ｂの端部被覆部２２ｄの内周面との間にも、空隙３０が設けられている。   Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 23 a and 23 b are arranged so as not to contact the inner peripheral surface of the end covering portion 22 d of the core portions 22 a and 22 b. It arrange | positions in the position spaced apart inner side of the radial direction rather than the internal peripheral surface of the part coating | coated part 22d. That is, the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b and the inner peripheral surface of the end cover portion 22d are separated over the entire length in the circumferential direction of the end cover portion 22d. Thereby, the space | gap 30 is provided between the edge part vicinity by the side of the core part 22a of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a, and the internal peripheral surface of the edge part coating | coated part 22d of the core part 22a. Similarly, a gap 30 is also provided between the vicinity of the end portion on the core portion 22b side of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23b and the inner peripheral surface of the end portion covering portion 22d of the core portion 22b.

図３および図４に示すように、空隙３０は、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍と、コア部２２ａ（２２ｂ）の端部被覆部２２ｄの内周面とが端部被覆部２２ｄの周方向の全長に渡って離間することにより形成されている。なお、この空隙３０の半径方向の長さｌ（図４参照）は、約０．５ｍｍ以上で、かつ、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の内周面から端部被覆部２２ｄの内周面までの半径方向の長さＬ（図４参照）の約１０分の１以下の長さに設定するのが好ましい。また、図５に示すように、空隙３０は、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍と、コア部２２ａ（２２ｂ）の端部被覆部２２ｄの内周面とがコア部２２ａ（２２ｂ）の軸方向の全長に渡って離間することにより形成されている。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the gap 30 is formed between the vicinity of the end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23 a (23 b) on the core 22 a (22 b) side and the end covering portion 22 d of the core 22 a (22 b). The inner peripheral surface is formed by being separated over the entire circumferential length of the end covering portion 22d. The radial length l (see FIG. 4) of the air gap 30 is about 0.5 mm or more, and from the inner peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) to the inner peripheral surface of the end covering portion 22d. It is preferable to set the length to about 1/10 or less of the radial length L (see FIG. 4). As shown in FIG. 5, the air gap 30 is formed in the vicinity of the end portion of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23 a (23 b) on the core portion 22 a (22 b) side and the end portion covering portion 22 d of the core portion 22 a (22 b) The peripheral surface is formed by being separated over the entire axial length of the core portion 22a (22b).

また、図２〜図４に示すように、空隙３０の内部には、非磁性材料である接着剤からなる接着剤層４０が充填されている。これにより、図３および図４に示すように、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍は、接着剤層４０により覆われている。また、図３〜図５に示すように、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の接着剤層４０に覆われていない部分（端部被覆部２２ｄに覆われていない部分）は、ステータ１（図１参照）側に露出されている。なお、図５は、ロータコア２２を構成する複数のコア部２２ａ（２２ｂ）と、ロータコア２２の内部に設けられる複数の永久磁石２３ａ（２３ｂ）とを示した斜視図であるが、説明の便宜上、接着剤層４０を図示していない。   Moreover, as shown in FIGS. 2-4, the inside of the space | gap 30 is filled with the adhesive bond layer 40 which consists of an adhesive agent which is a nonmagnetic material. Thereby, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the vicinity of the end portion of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23 a (23 b) on the core portion 22 a (22 b) side is covered with the adhesive layer 40. Moreover, as shown in FIGS. 3-5, the part (part which is not covered with the edge part coating | coated part 22d) of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) which is not covered with the stator 1 ( (See FIG. 1). FIG. 5 is a perspective view showing a plurality of core portions 22a (22b) constituting the rotor core 22 and a plurality of permanent magnets 23a (23b) provided inside the rotor core 22. For convenience of explanation, FIG. The adhesive layer 40 is not shown.

また、本実施形態では、図２〜図４に示すように、空隙３０の内部と同様に、ロータコア２２の内周面（コア部２２ａ（２２ｂ）および永久磁石２３ａ（２３ｂ）の内周面）とシャフト２１の外周面との間に形成される空間の内部にも、接着剤からなる接着剤層４１が充填されている。なお、図２〜図４には図示していないが、周方向に隣接する永久磁石２３ａ（２２ｂ）とコア部２２ａ（２２ｂ）との間の隙間や、周方向に隣接する永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとの間の隙間などにも、接着剤層が充填されている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the inner peripheral surface of the rotor core 22 (the inner peripheral surface of the core portion 22 a (22 b) and the permanent magnet 23 a (23 b)), similarly to the inside of the gap 30. An adhesive layer 41 made of an adhesive is also filled in a space formed between the shaft 21 and the outer peripheral surface of the shaft 21. Although not shown in FIGS. 2 to 4, the gap between the permanent magnet 23 a (22 b) and the core portion 22 a (22 b) adjacent in the circumferential direction and the permanent magnet 23 a adjacent in the circumferential direction are permanent. The gap between the magnet 23b and the like is also filled with the adhesive layer.

図３および図４に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂは、周方向の幅がロータコア２２（コア部２２ａおよび２２ｂ）の内周部から外周部に向かうにしたがって徐々に大きくなる矩形形状の断面を有するように形成されている。また、図４に示すように、永久磁石２３ａ（２３ｂ）は、永久磁石２３ａ（２３ｂ）のロータコア２２の外周部側の端部のうちのコア部２２ａ（２２ｂ）に隣接する角部と、永久磁石２３ａ（２３ｂ）のロータコア２２の内周部側の端部のうちの永久磁石２３ｂ（２３ａ）に隣接する角部とが直角になるように形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the permanent magnets 23 a and 23 b have rectangular cross-sections in which the circumferential width gradually increases from the inner periphery to the outer periphery of the rotor core 22 (core portions 22 a and 22 b). It is formed to have. Moreover, as shown in FIG. 4, the permanent magnet 23a (23b) includes a corner portion adjacent to the core portion 22a (22b) of the end portion on the outer peripheral portion side of the rotor core 22 of the permanent magnet 23a (23b), and the permanent magnet 23a (23b). Of the end of the magnet 23a (23b) on the inner peripheral side of the rotor core 22, the corner adjacent to the permanent magnet 23b (23a) is formed at a right angle.

また、図４に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂは、電動機１００のｑ軸（主磁束に沿った方向の軸（ｄ軸）と電気的に直交する方向の軸）と直交する方向（矢印Ａ方向）に対して所定の角度θだけ傾いた方向に着磁されている。具体的には、コア部２１ａに隣接する永久磁石２３ａは、ｑ軸と直交する方向（矢印Ａ方向）に対して所定の角度θだけ外周側に傾いた方向に着磁されている一方、コア部２１ｂに隣接する永久磁石２３ｂは、ｑ軸と直交する方向（矢印Ａ方向）に対して所定の角度θだけ内周側に傾いた方向に着磁されている。すなわち、コア部２２ａおよびコア部２２ｂの間で周方向に隣接する永久磁石２３ａおよび永久磁石２３ｂの着磁方向は、ｑ軸に対して略線対称になっている。   Further, as shown in FIG. 4, the permanent magnets 23a and 23b are perpendicular to the q axis of the electric motor 100 (the axis in the direction electrically perpendicular to the axis (d axis) in the direction along the main magnetic flux) (arrow). It is magnetized in a direction inclined by a predetermined angle θ with respect to (A direction). Specifically, the permanent magnet 23a adjacent to the core portion 21a is magnetized in a direction inclined to the outer peripheral side by a predetermined angle θ with respect to the direction orthogonal to the q axis (arrow A direction), while the core The permanent magnet 23b adjacent to the portion 21b is magnetized in a direction inclined toward the inner peripheral side by a predetermined angle θ with respect to a direction (arrow A direction) perpendicular to the q axis. That is, the magnetization directions of the permanent magnets 23a and 23b adjacent in the circumferential direction between the core portion 22a and the core portion 22b are substantially line symmetric with respect to the q axis.

なお、図１および図４に示すように、本実施形態による電動機１００のｑ軸は、周方向に隣接する永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとが接している線に一致する。また、本実施形態による電動機１００のｑ軸は、図４に示すコア部２２ａを基準磁極とした場合、ロータ２の回転中心Ｏ（図１参照）と、基準磁極と周方向に隣接する磁極（図４に示すコア部２２ｂ）との磁気的な境界とを結ぶ直線（磁極境界線）に一致する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the q-axis of the electric motor 100 according to the present embodiment coincides with a line where the permanent magnets 23a and 23b adjacent in the circumferential direction are in contact with each other. In addition, the q axis of the electric motor 100 according to the present embodiment has a rotation center O of the rotor 2 (see FIG. 1) and a magnetic pole (refer to FIG. 1) adjacent to the reference magnetic pole in the circumferential direction when the core portion 22a shown in FIG. It coincides with a straight line (magnetic pole boundary line) connecting the magnetic boundary with the core portion 22b) shown in FIG.

本実施形態では、上記永久磁石２３ａ（２３ｂ）の着磁方向の傾き角度θは、０°＜θ≦４５°の範囲に設定されている。これにより、永久磁石２３ａ（２３ｂ）をｑ軸と直交する方向（矢印Ａ方向（図４参照））に着磁する場合に比べて、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の着磁方向に沿った方向の厚みを大きくすることが可能になるので、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の動作点を高くすることが可能になる。なお、この角度θは、電動機１００の磁極数（コア部２２ａおよび２２ｂの個数（本実施形態では、１０個））を変更する場合でも、一定の範囲（０°＜θ≦４５°）に設定するのが好ましい。   In the present embodiment, the inclination angle θ in the magnetization direction of the permanent magnet 23a (23b) is set in a range of 0 ° <θ ≦ 45 °. Thereby, compared with the case where the permanent magnet 23a (23b) is magnetized in the direction orthogonal to the q-axis (the direction of the arrow A (see FIG. 4)), the direction along the magnetization direction of the permanent magnet 23a (23b) Since the thickness can be increased, the operating point of the permanent magnet 23a (23b) can be increased. The angle θ is set within a certain range (0 ° <θ ≦ 45 °) even when the number of magnetic poles of the electric motor 100 (the number of core portions 22a and 22b (10 in this embodiment)) is changed. It is preferable to do this.

なお、図２に示すように、永久磁石２３ａは、ロータコア２２および永久磁石２３ａ（２３ｂ）を軸方向の両側から挟み込む２つのプレート２４の間に配置されているとともに、軸方向に延びるように形成されている。また、図５に示すように、永久磁石２３ｂも、永久磁石２３ａと同様に軸方向に延びるように形成されている。図２および図５に示すように、永久磁石２３ａおよび２３ｂの軸方向の長さは、ロータコア２２の軸方向の長さと略等しくなるように形成されている。   As shown in FIG. 2, the permanent magnet 23a is disposed between two plates 24 sandwiching the rotor core 22 and the permanent magnet 23a (23b) from both sides in the axial direction, and is formed to extend in the axial direction. Has been. Further, as shown in FIG. 5, the permanent magnet 23b is also formed to extend in the axial direction similarly to the permanent magnet 23a. As shown in FIGS. 2 and 5, the axial lengths of the permanent magnets 23 a and 23 b are formed to be substantially equal to the axial length of the rotor core 22.

図１および図２に示すように、プレート２４は、軸方向から見て略円環形状を有する板状に形成されている。このプレート２４は、ステンレスや樹脂などの非磁性材料により形成されている。なお、図１に示すように、プレート２４の直径は、ロータ２の外径よりも小さくなるように形成されている。また、図２に示すように、プレート２４は、ロータコア２２および永久磁石２３ａ（２３ｂ）の軸方向の両端面を露出させずに覆うように形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the plate 24 is formed in a plate shape having a substantially annular shape when viewed from the axial direction. The plate 24 is made of a nonmagnetic material such as stainless steel or resin. As shown in FIG. 1, the diameter of the plate 24 is formed to be smaller than the outer diameter of the rotor 2. Further, as shown in FIG. 2, the plate 24 is formed so as to cover both end surfaces of the rotor core 22 and the permanent magnets 23a (23b) in the axial direction without exposing them.

また、図１に示すように、プレート２４の内周部（中央部近傍）には、開口からなるシャフト挿入部２４ａが設けられている。このシャフト挿入部２４ａには、歯車状の係合部２４ｂが形成されている。ここで、シャフト２１の外周面のロータコア２２から軸方向にはみ出した部分（図２参照）には、プレート２４の係合部２４ｂに対応する歯車状（図１参照）の係合部２１ａが形成されている。本実施形態では、プレート２４の歯車状の係合部２４ｂと、シャフト２１の歯車状の係合部２１ａとが係合（噛合）することにより、プレート２４とシャフト２１とが固定されている。なお、係合部２１ａは、本発明の「第１係合部」の一例であるとともに、係合部２４ｂは、本発明の「第２係合部」の一例である。   Further, as shown in FIG. 1, a shaft insertion portion 24 a formed of an opening is provided on the inner peripheral portion (near the central portion) of the plate 24. A gear-like engagement portion 24b is formed in the shaft insertion portion 24a. Here, a gear-like (see FIG. 1) engaging portion 21a corresponding to the engaging portion 24b of the plate 24 is formed in a portion (see FIG. 2) protruding from the rotor core 22 on the outer peripheral surface of the shaft 21 in the axial direction. Has been. In this embodiment, the plate 24 and the shaft 21 are fixed by engaging (meshing) the gear-shaped engaging portion 24 b of the plate 24 and the gear-shaped engaging portion 21 a of the shaft 21. The engaging portion 21a is an example of the “first engaging portion” in the present invention, and the engaging portion 24b is an example of the “second engaging portion” in the present invention.

また、プレート２４の外周部近傍には、コア部２２ａ（２２ｂ）のバー挿入穴２２ｃに対応するようにバー挿入穴２４ｃが複数（本実施形態では、１０個）設けられている。これら複数のバー挿入穴２４ｃは、プレート２４の外周部近傍において周方向に沿って略等角度間隔（本実施形態では、約３６°間隔）で設けられている。図２に示すように、このプレート２４のバー挿入穴２４ｃと、コア部２２ａ（２２ｂ）のバー挿入穴２２ｃとの内部には、軸方向に延びる円柱状のバー５０が挿入されている。   Further, a plurality of (10 in this embodiment) bar insertion holes 24c are provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the plate 24 so as to correspond to the bar insertion holes 22c of the core portion 22a (22b). The plurality of bar insertion holes 24c are provided in the vicinity of the outer peripheral portion of the plate 24 at substantially equal angular intervals along the circumferential direction (in the present embodiment, approximately 36 ° intervals). As shown in FIG. 2, a columnar bar 50 extending in the axial direction is inserted into the bar insertion hole 24c of the plate 24 and the bar insertion hole 22c of the core portion 22a (22b).

次に、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による電動機１００のロータ２の組み立て手順について説明する。   Next, with reference to FIGS. 1-5, the assembly procedure of the rotor 2 of the electric motor 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated.

まず、図３〜図５に示すように、複数のコア部２２ａと、複数のコア部２２ｂとを１つずつ交互に周状に配置することにより、シャフト２１の外周面上でロータコア２２を構成し、ロータコア２２の内部に、半径方向に延びるとともに軸方向に延びる複数の永久磁石２３ａおよび２３ｂを取り付ける。具体的には、図３および図４に示すように、コア部２２ａ（２２ｂ）の端部被覆部２２ｄの内周面と永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面とが端部被覆部２２ｄの周方向の全長に渡って離間するとともに、永久磁石２３ａおよび２３ｂの内周面がシャフト２１の外周面に接するように、ロータコア２２の内部に永久磁石２３ａおよび２３ｂを取り付ける。そして、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍と、コア部２２ａ（２２ｂ）の端部被覆部２２ｄの内周面との間に形成される空隙３０の内部に、接着剤層４０を充填する。また、ロータコア２２の内周面（コア部２２ａ（２２ｂ）および永久磁石２３ａ（２３ｂ）の内周面）と、シャフト２１の外周面との間に形成される空間の内部にも、接着剤層４１を充填する。なお、このとき、周方向に隣接する永久磁石２３ａ（２２ｂ）とコア部２２ａ（２２ｂ）との間の隙間や、周方向に隣接する永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとの間の隙間などにも、接着剤層（図示せず）を充填する。   First, as shown in FIGS. 3 to 5, the rotor core 22 is configured on the outer peripheral surface of the shaft 21 by alternately arranging a plurality of core portions 22 a and a plurality of core portions 22 b one by one in a circumferential shape. Then, a plurality of permanent magnets 23 a and 23 b extending in the radial direction and extending in the axial direction are attached inside the rotor core 22. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the inner peripheral surface of the end covering portion 22d of the core portion 22a (22b) and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) are the periphery of the end covering portion 22d. The permanent magnets 23 a and 23 b are attached to the inside of the rotor core 22 such that the inner circumferential surfaces of the permanent magnets 23 a and 23 b are in contact with the outer peripheral surface of the shaft 21 while being spaced apart over the entire length in the direction. And the space | gap 30 formed between the edge part vicinity by the side of the core part 22a (22b) of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b), and the inner peripheral surface of the edge part covering part 22d of the core part 22a (22b). Is filled with an adhesive layer 40. Further, an adhesive layer is also formed inside the space formed between the inner peripheral surface of the rotor core 22 (the inner peripheral surface of the core portion 22a (22b) and the permanent magnet 23a (23b)) and the outer peripheral surface of the shaft 21. 41 is filled. At this time, the clearance between the permanent magnet 23a (22b) and the core portion 22a (22b) adjacent in the circumferential direction, the clearance between the permanent magnet 23a and the permanent magnet 23b adjacent in the circumferential direction, etc. Fill the adhesive layer (not shown).

次に、図２に示すように、上記のようにロータコア２２と永久磁石２３ａ（２３ｂ）とを取り付けたシャフト２１に対して、円板状のプレート２４を軸方向の両側から取り付ける。具体的には、まず、プレート２４の内周部のシャフト挿入部２４ａにシャフト２１を挿入する。そして、図１に示すように、シャフト２１の外周部に設けられた歯車状の係合部２１ａと、プレート２４のシャフト挿入部２４ａに設けられた歯車状の係合部２４ｂとを係合させることにより、シャフト２１とプレート２４とを固定する。なお、このとき、プレート２４のバー挿入穴２４ｃと、コア部２２ａ（２２ｂ）のバー挿入穴２２ｃとの位置を合わせる。   Next, as shown in FIG. 2, a disk-like plate 24 is attached from both sides in the axial direction to the shaft 21 to which the rotor core 22 and the permanent magnets 23a (23b) are attached as described above. Specifically, first, the shaft 21 is inserted into the shaft insertion portion 24 a on the inner peripheral portion of the plate 24. Then, as shown in FIG. 1, the gear-like engagement portion 21 a provided on the outer peripheral portion of the shaft 21 is engaged with the gear-like engagement portion 24 b provided on the shaft insertion portion 24 a of the plate 24. As a result, the shaft 21 and the plate 24 are fixed. At this time, the positions of the bar insertion holes 24c of the plate 24 and the bar insertion holes 22c of the core portion 22a (22b) are aligned.

最後に、図２に示すように、上記のように位置を合わせたプレート２４のバー挿入穴２４ｃと、コア部２２ａ（２２ｂ）のバー挿入穴２２ｃとに対して、バー５０を軸方向に挿入し、プレート２４とコア部２２ａ（２２ｂ）とを固定する。このようにして、本発明の一実施形態による電動機１００のロータ２の組み立てが行われる。   Finally, as shown in FIG. 2, the bar 50 is inserted in the axial direction into the bar insertion hole 24c of the plate 24 aligned as described above and the bar insertion hole 22c of the core portion 22a (22b). Then, the plate 24 and the core portion 22a (22b) are fixed. Thus, the rotor 2 of the electric motor 100 according to the embodiment of the present invention is assembled.

本実施形態では、上記のように、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍（コア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍）を覆う端部被覆部２２ｄをロータコア２２（コア部２２ａ（２２ｂ））の外周部に設け、端部被覆部２２ｄの内周面と永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面との間に空隙３０を設ける。これにより、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍がロータコア２２と密着した状態でロータコア２２により覆われている場合と異なり、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍とロータコア２２との接触面積を小さくすることができる。その結果、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍が電機子反作用による反磁界の影響を受けて不可逆減磁が発生するのを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the end covering portion 22d that covers the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) (near the end on the core portion 22a (22b) side) is the rotor core 22 ( Provided in the outer peripheral portion of the core portion 22a (22b), and a gap 30 is provided between the inner peripheral surface of the end covering portion 22d and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b). Thus, the circumferential direction of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) is different from the case where the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) is covered with the rotor core 22 in close contact with the rotor core 22. The contact area between the vicinity of the end of the rotor and the rotor core 22 can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of irreversible demagnetization due to the influence of the demagnetizing field due to the armature reaction in the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b).

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石２３ａおよび２３ｂを、周方向の幅がロータコア２２の内周部側から外周部側に向かうにしたがって徐々に大きくなるように形成する。これにより、ロータコア２２の外周部側の永久磁石２３ａおよび２３ｂの端部の周方向の幅が大きくなる分、ロータコア２２の外周部側の永久磁石２３ａおよび２３ｂの端部の着磁方向（電動機１００のｑ軸と交差する方向）に沿った方向の厚みが大きくなるので、永久磁石２３ａおよび２３ｂの動作点を高くすることができる。その結果、電動機１００の出力を高めることができるとともに、電機子反作用による反磁界の影響を受けやすいロータコア２２の外周部側の永久磁石２３ａおよび２３ｂの端部の不可逆減磁を抑制することができる。また、ロータコア２２の内周部側の永久磁石２３ａおよび２３ｂの端部の周方向の幅が小さくなる分、ロータコア２２の内周部に接する永久磁石２３ａおよび２３ｂの表面積が増加するので、電動機１００の出力をさらに高めることができる。   In the present embodiment, as described above, the permanent magnets 23a and 23b are formed so that the circumferential width gradually increases from the inner peripheral side of the rotor core 22 toward the outer peripheral side. As a result, the circumferential width of the end portions of the permanent magnets 23a and 23b on the outer peripheral side of the rotor core 22 is increased, and the magnetization direction of the end portions of the permanent magnets 23a and 23b on the outer peripheral side of the rotor core 22 (the electric motor 100 Since the thickness in the direction along the direction crossing the q axis of the permanent magnets 23a and 23b can be increased. As a result, the output of the electric motor 100 can be increased, and the irreversible demagnetization at the end portions of the permanent magnets 23a and 23b on the outer peripheral side of the rotor core 22 that is easily affected by the demagnetizing field due to the armature reaction can be suppressed. . Further, since the circumferential width of the end portions of the permanent magnets 23a and 23b on the inner peripheral side of the rotor core 22 is reduced, the surface areas of the permanent magnets 23a and 23b in contact with the inner peripheral portion of the rotor core 22 are increased. Output can be further increased.

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石２３ａおよび２３ｂを、周方向の幅がロータコア２２の内周部から外周部に向かうにしたがって徐々に大きくなる矩形形状の断面を有するように形成する。これにより、永久磁石２３ａおよび２３ｂを矩形形状以外の形状（たとえば、周方向の幅がロータコア２２の内周部から外周部に向かうにしたがって徐々に大きくなる扇形形状）の断面を有するように形成する場合に比べて、周方向の幅がロータコア２２の内周部から外周部に向かうにしたがって徐々に大きくなる永久磁石２３ａおよび２３ｂを容易に製造することができる。   In the present embodiment, as described above, the permanent magnets 23a and 23b are formed so as to have a rectangular cross section in which the circumferential width gradually increases from the inner peripheral portion of the rotor core 22 toward the outer peripheral portion. To do. Thereby, the permanent magnets 23a and 23b are formed so as to have a cross section of a shape other than the rectangular shape (for example, a sector shape in which the circumferential width gradually increases from the inner peripheral portion toward the outer peripheral portion of the rotor core 22). Compared to the case, the permanent magnets 23a and 23b whose width in the circumferential direction gradually increases from the inner peripheral portion of the rotor core 22 toward the outer peripheral portion can be easily manufactured.

また、本実施形態では、上記のように、端部被覆部２２ｄを周方向に延びるように形成し、端部被覆部２２ｄの内周面と永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面とを端部被覆部２２ｄの周方向の全長に渡って離間させることにより、空隙３０を構成する。これにより、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍とロータコア２２との接触面積をより小さくすることができるので、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍が電機子反作用による反磁界の影響を受けて不可逆減磁が発生するのをより抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the end covering portion 22d is formed to extend in the circumferential direction, and the inner peripheral surface of the end covering portion 22d and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) are end portions. The space | gap 30 is comprised by separating over the full length of the circumferential direction of the coating | coated part 22d. Accordingly, the contact area between the rotor core 22 and the vicinity of the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) can be further reduced, so that the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) It is possible to further suppress the occurrence of irreversible demagnetization in the vicinity due to the influence of the demagnetizing field due to the armature reaction.

また、本実施形態では、上記のように、空隙３０の内部に非磁性材料（接着剤層４０）を充填する。これにより、永久磁石２３ａ（２３ｂ）からの漏れ磁束を低減しながら、ロータ２が回転する際の遠心力によって永久磁石２３ａ（２３ｂ）が半径方向にずれるのを抑制することができる。また、非磁性材料として接着剤層４０を用いることにより、永久磁石２３ａ（２３ｂ）をロータコア２２の内部に接着することができるので、ロータ２が回転する際の遠心力によって永久磁石２３ａ（２３ｂ）が半径方向にずれるのをより抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the gap 30 is filled with the nonmagnetic material (adhesive layer 40). Thereby, it can suppress that the permanent magnet 23a (23b) shifts | deviates to radial direction by the centrifugal force at the time of the rotor 2 rotating, reducing the leakage magnetic flux from the permanent magnet 23a (23b). Further, by using the adhesive layer 40 as a nonmagnetic material, the permanent magnet 23a (23b) can be bonded to the inside of the rotor core 22, and therefore the permanent magnet 23a (23b) is caused by centrifugal force when the rotor 2 rotates. Can be further suppressed from shifting in the radial direction.

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石２３ａおよび２３ｂを、ｑ軸と直交する方向に対して所定の角度θだけ傾いた方向に着磁する。これにより、永久磁石２３ａおよび２３ｂをｑ軸と直交する方向（矢印Ａ方向（図４参照））に着磁する場合に比べて、永久磁石２３ａおよび２３ｂの着磁方向に沿った方向の厚みをより大きくすることができるので、永久磁石２３ａおよび２３ｂの動作点をより高くすることができる。その結果、電動機１００の出力をより高めることができるとともに、永久磁石２３ａおよび２３ｂの不可逆減磁をより抑制することができる。また、永久磁石２３ａおよび２３ｂの着磁方向をｑ軸と直交する方向（矢印Ａ方向）に対して傾けることにより、ロータコア２２が回転する際におけるロータコア２２とステータティース１１との間のギャップ３を流れる磁束の変化を滑らかにすることができる。その結果、電動機１００のコギングトルクを低減することができる。   In the present embodiment, as described above, the permanent magnets 23a and 23b are magnetized in a direction inclined by a predetermined angle θ with respect to the direction orthogonal to the q axis. Thereby, compared with the case where the permanent magnets 23a and 23b are magnetized in the direction orthogonal to the q-axis (direction of arrow A (see FIG. 4)), the thickness in the direction along the magnetization direction of the permanent magnets 23a and 23b is reduced. Since it can be made larger, the operating point of the permanent magnets 23a and 23b can be made higher. As a result, the output of the electric motor 100 can be further increased, and the irreversible demagnetization of the permanent magnets 23a and 23b can be further suppressed. Further, by inclining the magnetization direction of the permanent magnets 23a and 23b with respect to the direction orthogonal to the q-axis (direction of arrow A), the gap 3 between the rotor core 22 and the stator teeth 11 when the rotor core 22 rotates is set. The change of the flowing magnetic flux can be smoothed. As a result, the cogging torque of the electric motor 100 can be reduced.

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石２３ａおよび２３ｂの着磁方向の傾き角度θを、０°＜θ≦４５°の範囲に設定する。この角度範囲に角度θを設定することにより、容易に、永久磁石２３ａおよび２３ｂの着磁方向に沿った方向の厚みを大きくすることができるとともに、ロータコア２２が回転する際におけるロータコア２２とステータティース１１との間のギャップ３を流れる磁束の変化を滑らかにすることができる。   In the present embodiment, as described above, the inclination angle θ in the magnetization direction of the permanent magnets 23a and 23b is set in a range of 0 ° <θ ≦ 45 °. By setting the angle θ to this angle range, the thickness in the direction along the magnetization direction of the permanent magnets 23a and 23b can be easily increased, and the rotor core 22 and the stator teeth when the rotor core 22 rotates. 11 can be smoothly changed in the magnetic flux flowing through the gap 3 between them.

また、本実施形態では、上記のように、周方向に間隔を隔てて配置される複数のコア部２２ａおよび２２ｂを含むようにロータコア２２を構成し、複数のコア部２２ａおよび２２ｂのうちの隣接するコア部２２ａおよび２２ｂの間に、永久磁石２３ａおよび２３ｂの内周面がシャフト２１の外周面に接するように永久磁石２３ａおよび２３ｂを配置する。これにより、ロータコア２２が周方向に間隔を隔てて配置された複数のコア部２２ａおよび２２ｂに完全に別個に分離されるので、ロータコア２２が外周部または内周部において連続するように形成されている場合と異なり、永久磁石２３ａおよび２３ｂから発生する磁束の一部がステータティース１１側に流れずにロータコア２２の外周部または内周部の連続する部分を介して循環するのを抑制することができる。その結果、漏れ磁束を低減することができるので、電動機１００の出力をより高めることができる。   In the present embodiment, as described above, the rotor core 22 is configured so as to include the plurality of core portions 22a and 22b arranged at intervals in the circumferential direction, and the adjacent one of the plurality of core portions 22a and 22b. The permanent magnets 23 a and 23 b are arranged between the core portions 22 a and 22 b to be touched so that the inner peripheral surfaces of the permanent magnets 23 a and 23 b are in contact with the outer peripheral surface of the shaft 21. Thereby, the rotor core 22 is completely separated into a plurality of core portions 22a and 22b arranged at intervals in the circumferential direction, so that the rotor core 22 is formed to be continuous in the outer peripheral portion or the inner peripheral portion. Unlike the case where the permanent magnets 23a and 23b are different from each other, it is possible to prevent a part of the magnetic flux generated from the permanent magnets 23a and 23b from circulating through the outer peripheral part or the inner peripheral part of the rotor core 22 without flowing to the stator teeth 11 side. it can. As a result, the leakage magnetic flux can be reduced, so that the output of the electric motor 100 can be further increased.

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石２３ａおよび２３ｂの内周面がシャフト２１の外周面に接するとともに、永久磁石２３ａおよび２３ｂの外周面の端部被覆部２２ｄに覆われていない部分（接着剤層４０に覆われていない部分）が露出するように、永久磁石２３ａおよび２３ｂを隣接するコア部２２ａおよび２２ｂの間に配置する。これにより、端部被覆部２２ｄによって、ロータコア２２（コア部２２ａおよび２２ｂ）が回転する際の遠心力によって永久磁石２３ａおよび２３ｂが外周側に外れるのを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the inner peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b are in contact with the outer peripheral surface of the shaft 21, and are not covered with the end cover portion 22d on the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b. Permanent magnets 23a and 23b are arranged between adjacent core portions 22a and 22b so that the portions (portions not covered with adhesive layer 40) are exposed. Thereby, it can suppress that the permanent magnets 23a and 23b remove | deviate to the outer peripheral side by the centrifugal force at the time of the rotor core 22 (core part 22a and 22b) rotating by the edge part coating | coated part 22d.

また、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の部分を端部被覆部２２ｄにより覆うことによって、ロータコア２２の外周面上のステータティース１１側に流れる磁束が通過する領域の面積を大きくすることができるので、ロータコア２２（コア部２２ａおよび２２ｂ）が回転する際におけるロータコア２２（コア部２２ａおよび２２ｂ）とステータティース１１との間のギャップ３を流れる磁束の変化をより滑らかにすることができる。これにより、電動機１００のコギングトルクをより低減することができる。また、永久磁石２３ａおよび２３ｂの外周面の端部被覆部２２ｄに覆われていない部分を露出させることによって、永久磁石２３ａおよび２３ｂの外周面の端部被覆部２２ｄに覆われていない部分を磁性体などにより覆う場合に比べて、漏れ磁束をより低減することができる。その結果、電動機１００の出力をより高めることができる。   Further, by covering the portion of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) on the core portion 22a (22b) side with the end covering portion 22d, the region through which the magnetic flux flowing on the stator teeth 11 side on the outer peripheral surface of the rotor core 22 passes. Therefore, the change in the magnetic flux flowing through the gap 3 between the rotor core 22 (core portions 22a and 22b) and the stator teeth 11 when the rotor core 22 (core portions 22a and 22b) rotates can be further increased. Can be smooth. Thereby, the cogging torque of the electric motor 100 can be further reduced. Further, by exposing the portions of the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b that are not covered with the end cover portions 22d, the portions of the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 23a and 23b that are not covered with the end cover portions 22d are made magnetic. Compared with the case of covering with a body or the like, the leakage magnetic flux can be further reduced. As a result, the output of the electric motor 100 can be further increased.

また、本実施形態では、上記のように、コア部２２ａおよび２２ｂを介さずに周方向に隣接するように、２つの永久磁石２３ａおよび２３ｂを隣接する２つのコア部２２ａおよび２２ｂの間に配置する。これにより、永久磁石２３ａおよび２３ｂをコア部２２ａまたは２２ｂを介して隣接させる場合と異なり、永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとで構成される磁気回路における空隙の総距離を小さくすることができるので、永久磁石２３ａおよび２３ｂの動作点を高くすることができる。その結果、電動機１００の出力をより高めることができるとともに、永久磁石２３ａおよび２３ｂの不可逆減磁をより抑制することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the two permanent magnets 23a and 23b are arranged between the two adjacent core portions 22a and 22b so as to be adjacent in the circumferential direction without the core portions 22a and 22b being interposed. To do. Thereby, unlike the case where the permanent magnets 23a and 23b are adjacent to each other via the core portion 22a or 22b, the total distance of the gaps in the magnetic circuit composed of the permanent magnet 23a and the permanent magnet 23b can be reduced. The operating point of the permanent magnets 23a and 23b can be increased. As a result, the output of the electric motor 100 can be further increased, and the irreversible demagnetization of the permanent magnets 23a and 23b can be further suppressed.

また、本実施形態では、上記のように、ロータコア２２を軸方向に積層した複数の電磁鋼板により構成し、ロータコア２２の内周部に取り付けるシャフト２１と、ロータコア２２の軸方向の端面を覆うように取り付けるプレート２４とを設ける。そして、シャフト２１の外周部に係合部２１ａを形成するとともに、シャフト２１の係合部２１ａと係合する係合部２４ｂをプレート２４の内周部に形成する。これにより、シャフト２１の係合部２１ａとプレート２４の係合部２４ｂとを係合させることによって、プレート２４とシャフト２１とを強固に固定することができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the rotor core 22 is composed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, and the shaft 21 attached to the inner peripheral portion of the rotor core 22 and the axial end surface of the rotor core 22 are covered. And a plate 24 to be attached. Then, the engaging portion 21 a is formed on the outer peripheral portion of the shaft 21, and the engaging portion 24 b that engages with the engaging portion 21 a of the shaft 21 is formed on the inner peripheral portion of the plate 24. Thereby, by engaging the engaging portion 21a of the shaft 21 and the engaging portion 24b of the plate 24, the plate 24 and the shaft 21 can be firmly fixed.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、永久磁石の外周面側（永久磁石の外周面と端部被覆部の内周面との間）にのみ空隙を設ける例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、永久磁石の外周面側と、永久磁石の内周面側（永久磁石の内周面と回転軸部の外周面との間）との両方に空隙を設けてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the air gap is provided only on the outer peripheral surface side of the permanent magnet (between the outer peripheral surface of the permanent magnet and the inner peripheral surface of the end covering portion) is shown, but the present invention is not limited thereto. . In this invention, you may provide a space | gap in both the outer peripheral surface side of a permanent magnet, and the inner peripheral surface side (between the inner peripheral surface of a permanent magnet, and the outer peripheral surface of a rotating shaft part) of a permanent magnet.

また、上記実施形態では、周方向の幅がロータコアの内周部側から外周部側に向かうにしたがって徐々に大きくなる矩形形状の断面を有するように永久磁石を形成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、周方向の幅がロータコアの内周部から外周部に向かうにしたがって徐々に大きくなる扇形形状の断面を有するように永久磁石を形成してもよい。また、本発明では、周方向の幅がロータコアの内周部側と外周部側とで等しい長方形形状の断面を有するように永久磁石を形成してもよい。   In the above embodiment, an example is shown in which the permanent magnet is formed so that the circumferential width gradually increases from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the rotor core. The invention is not limited to this. In the present invention, the permanent magnet may be formed so as to have a fan-shaped cross section in which the circumferential width gradually increases from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the rotor core. Further, in the present invention, the permanent magnet may be formed so that the circumferential width has the same rectangular cross section on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the rotor core.

また、上記実施形態では、図３および図４に示すように、端部被覆部２２ｄの内周面と永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面とを端部被覆部２２ｄの周方向の全長に渡って離間させることにより空隙３０を構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、図６に示す第１変形例のように、端部被覆部１２２ｄの内周面と永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面とを端部被覆部１２２ｄの周方向の全長に渡って離間させなくてもよい。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.3 and FIG.4, the inner peripheral surface of the edge part coating | coated part 22d and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) are extended over the full length of the circumferential direction of the edge part coating | coated part 22d. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, as in the first modification shown in FIG. 6, the inner peripheral surface of the end cover portion 122d and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) are extended over the entire length in the circumferential direction of the end cover portion 122d. It does not have to be separated.

この第１変形例では、図６に示すように、ロータコア１２２を構成するコア部１２２ａ（１２２ｂ）の端部被覆部１２２ｄの内周面は、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面と接触（当接）する部分（頂点部１２２ｅ）を有するように凹凸形状に形成されている。また、凹凸形状に形成された端部被覆部１２２ｄの内周面の頂部１２２ｅ以外の部分（側面部１２２ｆ）と、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面との間に形成される空間（空隙３１）の内部には、非磁性材料である接着剤からなる接着剤層４２が充填されている。   In this first modification, as shown in FIG. 6, the inner peripheral surface of the end covering portion 122d of the core portion 122a (122b) constituting the rotor core 122 is in contact with the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b). It is formed in a concavo-convex shape so as to have a portion (vertex portion 122e) in contact. Further, a space (gap 31) formed between a portion (side surface portion 122f) other than the top portion 122e of the inner peripheral surface of the end covering portion 122d formed in an uneven shape and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b). ) Is filled with an adhesive layer 42 made of an adhesive which is a non-magnetic material.

第１変形例では、端部被覆部１２２ｄの内周面の頂点部１２２ｅと永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面とを接触（当接）させることによって、接着剤層４２のみならず、その当接した部分によっても、永久磁石２３ａ（２３ｂ）を半径方向に固定することができるので、永久磁石２３ａ（２３ｂ）が半径方向にずれるのをより抑制することができる。また、端部被覆部１２２ｄの内周面の側面部１２２ｆと永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面との間に空隙３１を設けることによって、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍の不可逆減磁を抑制することができる。これらの結果、永久磁石２３ａ（２３ｂ）が半径方向にずれるのを抑制しながら、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍の不可逆減磁を抑制することができる。   In the first modified example, not only the adhesive layer 42 but also the apex portion 122e of the inner peripheral surface of the end covering portion 122d and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) are brought into contact (contact). Since the permanent magnet 23a (23b) can be fixed in the radial direction also by the contact portion, the permanent magnet 23a (23b) can be further suppressed from shifting in the radial direction. Further, by providing a gap 31 between the side surface portion 122f of the inner peripheral surface of the end portion covering portion 122d and the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b), the circumferential end of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) is provided. Irreversible demagnetization in the vicinity of the portion can be suppressed. As a result, it is possible to suppress irreversible demagnetization in the vicinity of the end in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) while suppressing the displacement of the permanent magnet 23a (23b) in the radial direction.

また、上記実施形態では、図３および図４に示すように、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍のみを非磁性材料である接着剤層４０により覆う例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の全面を接着剤層４０により覆ってもよい。また、本発明では、図７に示す第２変形例のように、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の全面を板状のスペーサ部材４３により覆ってもよい。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.3 and FIG.4, only the edge part vicinity of the core part 22a (22b) side of the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) is carried out by the adhesive bond layer 40 which is a nonmagnetic material. Although the example which covers is shown, this invention is not restricted to this. In the present invention, the entire outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) may be covered with the adhesive layer 40. In the present invention, the entire outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) may be covered with a plate-like spacer member 43 as in the second modification shown in FIG.

この第２変形例では、図７に示すように、板状のスペーサ部材４３の内周面は、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の全面を覆うように配置されている。また、スペーサ部材４３の周方向の両端部は、コア部２２ａ（２２ｂ）の端部被覆部２２ｄの内周面と永久磁石２３ａおよび２３ｂの外周面のコア部２２ａ（２２ｂ）側の端部近傍との間の空隙３０の内部に嵌め込まれている。なお、スペーサ部材４３は、非磁性材料である樹脂からなる。   In the second modification, as shown in FIG. 7, the inner peripheral surface of the plate-like spacer member 43 is arranged so as to cover the entire outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b). Further, both end portions in the circumferential direction of the spacer member 43 are in the vicinity of the end portion on the core portion 22a (22b) side of the inner peripheral surface of the end covering portion 22d of the core portion 22a (22b) and the outer peripheral surface of the permanent magnets 23a and 23b. Is fitted in the space 30 between the two. The spacer member 43 is made of a resin that is a nonmagnetic material.

第２変形例では、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の全面を覆う板状のスペーサ部材４３を空隙３０の内部に設けることによって、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の端部被覆部２２ｄに覆われている部分のみならず、端部被覆部２２ｄに覆われていない部分をもスペーサ部材４３により覆うことができるので、永久磁石２３ａ（２３ｂ）が半径方向にずれるのをより効果的に抑制することができる。   In the second modification, a plate-like spacer member 43 that covers the entire outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) is provided inside the gap 30 to thereby provide an end covering portion 22d on the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b). Since the spacer member 43 can cover not only the portion covered by the cover member but also the portion not covered by the end cover portion 22d, the permanent magnet 23a (23b) can be more effectively displaced in the radial direction. Can be suppressed.

また、上記実施形態では、図３および図４に示すように、半径方向に延びる矩形形状の断面を有する永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面を端部被覆部２２ｄの内周面よりも半径方向の内側に離間した位置に配置することによって空隙３０を構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、図８に示す第３変形例のように、ロータコア２２の外周部側の端部のうちのコア部２２ａ（２２ｂ）側の角部が面取りされた永久磁石１２３ａ（１２３ｂ）をコア部２２ａとコア部２２ｂとの間に配置することによって空隙３２を構成してもよい。この第３変形例では、図８に示すように、永久磁石１２３ａ（１２３ｂ）の面取り部分１２３ｃの外周面と端部被覆部２２ｄの内周面との間に形成される空間（空隙３２）の内部に、非磁性材料である接着剤からなる接着剤層４４が充填されている。   Moreover, in the said embodiment, as shown to FIG. 3 and FIG. 4, the outer peripheral surface of the permanent magnet 23a (23b) which has a rectangular-shaped cross section extended in radial direction is more radial than the inner peripheral surface of the edge part covering part 22d. Although the example which comprises the space | gap 30 by arrange | positioning in the position spaced apart inside is shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the permanent magnet 123a (123b) whose corners on the core 22a (22b) side of the end on the outer peripheral side of the rotor core 22 are chamfered as in the third modification shown in FIG. You may comprise the space | gap 32 by arrange | positioning between the part 22a and the core part 22b. In this third modified example, as shown in FIG. 8, the space (gap 32) formed between the outer peripheral surface of the chamfered portion 123c of the permanent magnet 123a (123b) and the inner peripheral surface of the end covering portion 22d. An adhesive layer 44 made of an adhesive that is a nonmagnetic material is filled inside.

また、上記実施形態では、永久磁石を電動機（回転電機）のｑ軸と直交する方向に対して傾いた方向に着磁する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、永久磁石を回転電機のｑ軸と直交する方向に着磁してもよい。   Moreover, although the example which magnetizes a permanent magnet in the direction inclined with respect to the direction orthogonal to the q axis | shaft of an electric motor (rotating electric machine) was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In the present invention, the permanent magnet may be magnetized in a direction orthogonal to the q axis of the rotating electrical machine.

また、上記実施形態では、ロータコアを複数のコア部により構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、複数のコア部の内周部を連結することによって、ロータコアを一部品として構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the example which comprises a rotor core by a some core part was shown, this invention is not limited to this. In this invention, you may comprise a rotor core as one component by connecting the inner peripheral part of a some core part.

また、上記実施形態では、複数のコア部のうちの隣接する２つのコア部の間に、周方向の幅がロータコアの内周部から外周部に向かうにしたがって徐々に大きくなる２つの永久磁石を配置する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、隣接する２つのコア部の間に配置する永久磁石を１つとしてもよいし、３つ以上としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, two permanent magnets from which the circumferential width | variety becomes gradually large as it goes to an outer peripheral part from the inner peripheral part of a rotor core between two adjacent core parts among several core parts. Although an example of arrangement is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, the number of permanent magnets arranged between two adjacent core portions may be one, or may be three or more.

また、上記実施形態では、シャフト２１（回転軸部）の外周部の係合部２１ａ（第１係合部）と、プレート２４の内周部の係合部２４ｂ（第２係合部）とを歯車状に形成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１係合部と第２係合部とを歯車状以外の形状に形成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, the engaging part 21a (1st engaging part) of the outer peripheral part of the shaft 21 (rotating shaft part), the engaging part 24b (2nd engaging part) of the inner peripheral part of the plate 24, and However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the first engaging portion and the second engaging portion may be formed in a shape other than the gear shape.

１１ ステータティース（ステータコア）
２１ シャフト（回転軸部）
２１ａ 係合部（第１係合部）
２２、１２２ ロータコア
２２ａ、２２ｂ、１２２ａ、１２２ｂ コア部
２２ｄ、１２２ｄ 端部被覆部
２３ａ、２３ｂ、１２３ａ、１２３ｂ 永久磁石
２４ プレート
２４ｂ 係合部（第２係合部）
３０、３１、３２ 空隙
４０、４２、４４ 接着剤層（非磁性材料）
４３ スペーサ部材（非磁性材料）
１００ 電動機（回転電機） 11 Stator Teeth (Stator Core)
21 Shaft (Rotating shaft)
21a Engagement part (first engagement part)
22, 122 Rotor core 22a, 22b, 122a, 122b Core part 22d, 122d End covering part 23a, 23b, 123a, 123b Permanent magnet 24 Plate 24b Engagement part (second engagement part)
30, 31, 32 Gap 40, 42, 44 Adhesive layer (non-magnetic material)
43 Spacer member (non-magnetic material)
100 Electric motor (rotary electric machine)

Claims (13)

ロータコアと、
前記ロータコアの外周部に対向するように配置されたステータコアと、
前記ロータコアの内部に内周部側から外周部側まで半径方向に延びるように設けられた永久磁石と、
前記ロータコアの内周部に取り付けられる回転軸部とを備え、
前記ロータコアの外周部には、前記永久磁石の外周面の周方向の端部近傍を覆う端部被覆部が設けられており、
前記端部被覆部の内周面と前記永久磁石の外周面との間には、空隙が設けられており、
前記永久磁石は、前記永久磁石の内周面が前記回転軸部の外周面に接するとともに、前記永久磁石の外周面の前記端部被覆部に覆われていない部分が露出するように配置されている、回転電機。 Rotor core,
A stator core disposed to face the outer periphery of the rotor core;
A permanent magnet provided in the rotor core so as to extend in the radial direction from the inner peripheral side to the outer peripheral side ;
A rotating shaft portion attached to the inner peripheral portion of the rotor core ,
The outer periphery of the rotor core is provided with an end covering portion that covers the vicinity of the end in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the permanent magnet,
A gap is provided between the inner peripheral surface of the end covering portion and the outer peripheral surface of the permanent magnet ,
The permanent magnet is disposed such that an inner peripheral surface of the permanent magnet is in contact with an outer peripheral surface of the rotating shaft portion and a portion of the outer peripheral surface of the permanent magnet that is not covered with the end cover portion is exposed. The rotating electric machine. 前記永久磁石は、周方向の幅が前記ロータコアの内周部側から外周部側に向かうにしたがって徐々に大きくなるように形成されている、請求項１に記載の回転電機。   2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the permanent magnet is formed so that a circumferential width gradually increases from an inner peripheral portion side to an outer peripheral portion side of the rotor core. 前記永久磁石は、周方向の幅が前記ロータコアの内周部側から外周部側に向かうにしたがって徐々に大きくなる略矩形形状の断面を有するように形成されている、請求項２に記載の回転電機。   The rotation according to claim 2, wherein the permanent magnet has a substantially rectangular cross section in which a circumferential width gradually increases from an inner peripheral side of the rotor core toward an outer peripheral side. Electric. 前記端部被覆部は、周方向に延びるように形成されており、
前記端部被覆部の内周面と前記永久磁石の外周面とが前記端部被覆部の周方向の全長に渡って離間することにより、前記空隙が構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。 The end covering portion is formed to extend in the circumferential direction,
The gap is formed by separating the inner peripheral surface of the end cover portion and the outer peripheral surface of the permanent magnet over the entire length in the circumferential direction of the end cover portion. The rotating electrical machine according to any one of claims. 前記空隙の内部には、非磁性材料が充填されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the gap is filled with a nonmagnetic material. 前記非磁性材料は、接着剤層を含む、請求項５に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 5, wherein the nonmagnetic material includes an adhesive layer. 前記永久磁石は、前記回転電機のｑ軸と交差する方向に着磁されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the permanent magnet is magnetized in a direction intersecting with a q-axis of the rotating electrical machine. 前記永久磁石は、前記ｑ軸と直交する方向に対して所定の角度θだけ傾いた方向に着磁されている、請求項７に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 7, wherein the permanent magnet is magnetized in a direction inclined by a predetermined angle θ with respect to a direction orthogonal to the q-axis. 前記所定の角度θは、０°＜θ≦４５°の範囲に設定されている、請求項８に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 8, wherein the predetermined angle θ is set in a range of 0 ° <θ ≦ 45 °. 前記ロータコアの内周部に取り付けられる回転軸部をさらに備え、
前記ロータコアは、周方向に間隔を隔てて配置される複数のコア部を含むように構成されており、
前記永久磁石は、前記複数のコア部のうちの隣接するコア部の間に、前記永久磁石の内周面が前記回転軸部の外周面に接するように配置されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転電機。 A rotating shaft portion attached to the inner peripheral portion of the rotor core;
The rotor core is configured to include a plurality of core portions arranged at intervals in the circumferential direction,
The said permanent magnet is arrange | positioned so that the internal peripheral surface of the said permanent magnet may contact | connect the outer peripheral surface of the said rotating shaft part between the adjacent core parts among these core parts. The rotating electrical machine according to any one of the above. 前記永久磁石は、前記複数のコア部のうちの隣接するコア部の間に、前記永久磁石の内周面が前記回転軸部の外周面に接するとともに、前記永久磁石の外周面の前記端部被覆部に覆われていない部分が露出するように配置されている、請求項１０に記載の回転電機。   The permanent magnet has an inner peripheral surface of the permanent magnet in contact with an outer peripheral surface of the rotating shaft portion between adjacent core portions of the plurality of core portions, and the end portion of the outer peripheral surface of the permanent magnet. The rotating electrical machine according to claim 10, wherein the rotating electric machine is arranged so that a portion not covered by the covering portion is exposed. 前記永久磁石は、前記複数のコア部のうちの隣接するコア部の間に、前記コア部を介さずに周方向に２つ隣接するように配置されている、請求項１０または１１に記載の回転電機。   The said permanent magnet is arrange | positioned so that two may adjoin in the circumferential direction between the adjacent core parts among these several core parts, without passing through the said core part. Rotating electric machine. 前記ロータコアは、軸方向に積層された複数の電磁鋼板からなり、
前記ロータコアの内周部に取り付けられる回転軸部と、
前記回転軸部を取り囲むとともに、前記複数の電磁鋼板からなるロータコアの軸方向の端面を覆うように取り付けられるプレートとをさらに備え、
前記回転軸部の外周部には、第１係合部が形成されており、
前記プレートの内周部には、前記回転軸部の前記第１係合部と係合する第２係合部が形成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の回転電機。 The rotor core is composed of a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction,
A rotating shaft attached to the inner periphery of the rotor core;
A plate that surrounds the rotating shaft and is attached so as to cover an axial end surface of the rotor core made of the plurality of electromagnetic steel plates;
A first engaging portion is formed on the outer peripheral portion of the rotating shaft portion,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 12, wherein a second engaging portion that engages with the first engaging portion of the rotating shaft portion is formed on an inner peripheral portion of the plate. .
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