JP2008067574A - Embedded magnet type motor - Google Patents

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剛 野中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an embedded magnet type motor of an improved torque that matches with the amount of use of permanent magnets, even if the angle of nip of the permanent magnets on both sides that sandwich a pole shoe is small. <P>SOLUTION: A fan-shaped pole shoe is provided at the center of each pole, with a permanent magnet provided on both sides. The permanent magnets on both sides that sandwich the pole shoe are obliquely magnetized, in other words, 45±20° in the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe, not vertical to the magnetic pole surface of the permanent magnet. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、固定子と、前記固定子に径方向のギャップを介して対向する回転子を有し、前記回転子の各極の中央に扇形のポールシューとその両側に永久磁石を有する埋込磁石型モータに関するものである。   The present invention includes a stator and a rotor facing the stator via a radial gap, and an embedded pole shoe at the center of each pole of the rotor and permanent magnets on both sides thereof. The present invention relates to a magnet type motor.

従来の、固定子と、前記固定子に径方向の空隙を介して対向する回転子を有し、前記回転子の各極の中央に扇形のポールシューとその両側に永久磁石を有する埋込磁石型モータは、一般的に永久磁石の磁極面に対し垂直に着磁された永久磁石を用いる（例えば、特許文献１参照）。
図１１は、前記埋込磁石型モータの形状例であり、特許文献１における図４に示されているものである。
図１１において、回転子鉄心１５には磁極毎に２つ永久磁石２２と２３が設けられている。回転子の磁極を形成する永久磁石は、おのおのの磁極面に対し、垂直に着磁されている。なお、図において、２は固定子、５ａはコイル巻装部、５ｂはティース先端部、１１はコイル、１４は回転子である。 A conventional embedded magnet having a stator and a rotor facing the stator via a radial gap, and having a fan-shaped pole shoe at the center of each pole of the rotor and permanent magnets on both sides thereof The type motor generally uses a permanent magnet that is magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface of the permanent magnet (see, for example, Patent Document 1).
FIG. 11 shows an example of the shape of the embedded magnet type motor, which is shown in FIG.
In FIG. 11, the rotor core 15 is provided with two permanent magnets 22 and 23 for each magnetic pole. The permanent magnets forming the rotor magnetic poles are magnetized perpendicularly to the respective magnetic pole surfaces. In the figure, 2 is a stator, 5a is a coil winding portion, 5b is a tooth tip, 11 is a coil, and 14 is a rotor.

また、図４は、図１１に示したような前記回転子の各極の中央に扇形のポールシューとその両側に永久磁石を有する埋込磁石型モータの、永久磁石を備えた回転子鉄心説明図である。
図１４において、回転子鉄心１０４には磁極毎に２つ永久磁石１０３が設けられている。各極の中央に扇形のポールシューの両側の永久磁石は、ポールシューにＮ極を互いに向かい合わせ、その隣の極ではＳ極を向かい合わせるように装着されている。そのため、永久磁石のＮ極が向かい合ったポールシューの外周面はＮ極となり、永久磁石のＳ極が向かい合ったポールシューの外周面はＳ極となる。
このように、従来の埋込磁石型モータは、永久磁石の磁極面に対し垂直に着磁された永久磁石を用い回転子の各極を構成している。
特開２００３−０９２８６３号公報（図４） FIG. 4 illustrates a rotor core having a permanent magnet of an embedded magnet type motor having a fan-shaped pole shoe at the center of each pole of the rotor as shown in FIG. 11 and permanent magnets on both sides thereof. FIG.
In FIG. 14, the rotor core 104 is provided with two permanent magnets 103 for each magnetic pole. Permanent magnets on both sides of the fan-shaped pole shoe are mounted at the center of each pole so that the north pole faces the pole shoe and the south pole faces the pole adjacent to the pole shoe. Therefore, the outer peripheral surface of the pole shoe facing the N pole of the permanent magnet is the N pole, and the outer peripheral surface of the pole shoe facing the S pole of the permanent magnet is the S pole.
As described above, the conventional embedded magnet type motor constitutes each pole of the rotor using the permanent magnet magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface of the permanent magnet.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-092663 (FIG. 4)

しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
すなわち、図１１に示した従来の埋込磁石型モータでは、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が大きいため、永久磁石の磁極面に対し垂直に着磁された永久磁石の磁束は、磁石同士で弱めあうことなしに外周面に到達して問題ないが、図４に示したようなポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が小さい場合には、永久磁石の磁束が対抗する方向に近づくため、磁石同士で磁束を弱めあい、有効に外周面に到達しない。そのため、負荷電流に対するトルクが、永久磁石を多量に用いる割には向上しないという問題があった。
本発明は，このような問題を解決するためになされたもので、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が小さくても、永久磁石の使用量に見合うトルク向上が得られる埋込磁石型モータを提供することを目的とするものである。 However, such conventional techniques have the following problems.
That is, in the conventional embedded magnet type motor shown in FIG. 11, the permanent magnets magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface of the permanent magnet have a large sandwich angle between the permanent magnets on both sides of the pole shoe. There is no problem in reaching the outer peripheral surface without weakening each other, but when the sandwich angle between the permanent magnets on both sides sandwiching the pole shoe as shown in FIG. 4 is small, the direction in which the magnetic flux of the permanent magnet opposes Therefore, the magnetic flux is weakened by the magnets and does not reach the outer peripheral surface effectively. For this reason, there is a problem that the torque with respect to the load current does not improve for a large amount of permanent magnets.
The present invention has been made to solve such a problem. Even if the sandwiching angle of the permanent magnets on both sides sandwiching the pole shoe is small, an embedded magnet type that can obtain a torque improvement commensurate with the usage amount of the permanent magnet is obtained. The object is to provide a motor.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、固定子と、前記固定子に径方向のギャップを介して対向する回転子を有し、前記回転子の各極の中央に扇形のポールシューとその両側に永久磁石を有する埋込磁石型モータにおいて、前記ポールシューを挟む両側の永久磁石の着磁方向を、永久磁石の磁極面に対し垂直でなく、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、４５±２０度内の、斜めに着磁したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記斜めに着磁した永久磁石が、各極に２個、略Ｖ字形に設けられていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記斜めに着磁した永久磁石が、ポールシューを挟む両側に、他の永久磁石とともに設けられていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
The invention according to claim 1 includes a stator and a rotor facing the stator via a radial gap, and a fan-shaped pole shoe at the center of each pole of the rotor and permanent on both sides thereof. In an embedded magnet type motor having a magnet, the magnetization direction of the permanent magnets on both sides of the pole shoe is not perpendicular to the magnetic pole surface of the permanent magnet, but in the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. It is characterized by being magnetized obliquely within 45 ± 20 degrees with respect to the direction.
The invention described in claim 2 is characterized in that two of the obliquely magnetized permanent magnets are provided in a substantially V shape on each pole.
The invention described in claim 3 is characterized in that the obliquely magnetized permanent magnets are provided together with other permanent magnets on both sides of the pole shoe.

本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１に記載の発明によると、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が小さくしても、永久磁石の使用量に見合うトルク向上が得られる埋込磁石型モータを提供することができる。
請求項２に記載の発明によると、最小個数の永久磁石である程度のトルク向上が得られるため、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が小さくしても、永久磁石の使用量に見合うトルク向上が得られる埋込磁石型モータを提供することができる。
請求項３に記載の発明によると、多数の永久磁石で大きなトルク向上が得られるため、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が小さくしても、永久磁石の使用量に見合うトルク向上が得られる埋込磁石型モータを提供することができる。 The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an embedded magnet type motor that can provide a torque improvement commensurate with the amount of permanent magnet used even if the included angle between the permanent magnets on both sides of the pole shoe is small. .
According to the second aspect of the present invention, torque can be improved to some extent with the minimum number of permanent magnets. Therefore, even if the sandwiching angle between the permanent magnets on both sides sandwiching the pole shoe is small, the torque commensurate with the usage amount of the permanent magnets. An interior magnet type motor that can be improved can be provided.
According to the third aspect of the present invention, a large torque improvement can be obtained with a large number of permanent magnets. Therefore, even if the sandwiching angle between the permanent magnets on both sides sandwiching the pole shoe is small, the torque improvement corresponding to the usage amount of the permanent magnets can be achieved. The obtained embedded magnet type motor can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の第１実施例を示す埋込磁石型モータの径方向の断面を示す正断面図である。
図１において、本発明の第１実施例を示す埋込磁石型モータ１００は、固定子１０１と、前記固定子に径方向のギャップ１１０を介して対向する回転子１０２を有し、前記回転子の各極の中央に扇形の回転子鉄心のポールシュー１１１とその両側に永久磁石１１２を有する。 FIG. 1 is a front sectional view showing a radial section of an embedded magnet type motor according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an embedded magnet motor 100 according to a first embodiment of the present invention includes a stator 101 and a rotor 102 facing the stator via a radial gap 110, and the rotor A pole shoe 111 of a fan-shaped rotor core is provided at the center of each pole, and permanent magnets 112 are provided on both sides thereof.

図２は、図１における回転子鉄心の説明のための斜視図である。
図２において、回転子鉄心１１４には、各極に２個、略Ｖ字形に永久磁石１１２が設けられている。各極の中央に扇形の回転子鉄心のポールシュー１１１とその両側の永久磁石１１２は、ポールシューにＮ極を互いに向かい合わせ、その隣の極ではＳ極を向かい合わせるように装着されている。そのため、永久磁石のＮ極が向かい合ったポールシューの外周面はＮ極となり、永久磁石のＳ極が向かい合ったポールシューの外周面はＳ極となる。 FIG. 2 is a perspective view for explaining the rotor core in FIG.
In FIG. 2, the rotor core 114 is provided with two permanent magnets 112 in each pole and in a substantially V shape. In the center of each pole, a fan-shaped rotor iron pole shoe 111 and permanent magnets 112 on both sides of the pole shoe are mounted so that the north pole faces the pole shoe and the south pole faces the pole adjacent to the pole shoe. Therefore, the outer peripheral surface of the pole shoe facing the N pole of the permanent magnet is the N pole, and the outer peripheral surface of the pole shoe facing the S pole of the permanent magnet is the S pole.

図３は、図２における永久磁石を備えた回転子鉄心の正断面図である。
図３において、前記回転子鉄心のポールシュー１１１を挟む両側の永久磁石１１２の着磁方向を、永久磁石の磁極面に対し垂直でなく、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、４５±２０度内である５５度斜めに着磁している。そのため、ポールシューにＮ極を互いに向かい合わせた極においては、図４に示した永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した場合に比べ、磁束を外周に向かわせる効果があり、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角を小さくしても、永久磁石の使用量に見合うトルク向上が得られる。 FIG. 3 is a front sectional view of a rotor core provided with the permanent magnet in FIG.
In FIG. 3, the magnetizing directions of the permanent magnets 112 on both sides of the pole shoe 111 of the rotor core are not perpendicular to the magnetic pole surface of the permanent magnet, but in the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. It is magnetized obliquely by 55 degrees which is within 45 ± 20 degrees with respect to the direction. Therefore, in the pole where the N poles are opposed to each other on the pole shoe, there is an effect of directing the magnetic flux toward the outer circumference as compared with the case where the magnetic flux of the permanent magnet shown in FIG. Even if the angle between the permanent magnets on both sides of the shoe is reduced, the torque can be improved in accordance with the amount of permanent magnet used.

図５および図６は、図４に示した永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した場合と、図３に示した、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、５５度斜めに着磁した場合の、同じロータ回転位置における無負荷状態の磁界解析による磁束線図である。
図５および図６において、２つの違いが見られる。
１つには、図６に示すポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、５５度斜めに着磁した永久磁石内を通過する磁束の長さは、図５に示す永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した永久磁石内を通過する磁束の長さに対し長くなっている。このことは、磁極面に対し垂直に着磁したより厚い永久磁石を用いたと同様になり、電機子反作用に対し、より大きな耐性を得られることが予想される。
もう１つには、図５においてポールシューを挟む両側の永久磁石１０３の内周側の磁束対抗部の磁束の多くが、より内周側への洩れ磁束となっているのに対し、図６おける永久磁石１１２の内周側の磁束対抗部の磁束のいくらかは、外周へ向かう有効磁束に変じていることである。このことは、磁極面に対し垂直に着磁した永久磁石に比べ、斜めに着磁したことにより減じた永久磁石の磁極面での磁束密度を補う効果となる。 5 and 6 show the case where the magnetic flux of the permanent magnet shown in FIG. 4 is magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface, and the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe shown in FIG. On the other hand, it is a magnetic flux diagram by a magnetic field analysis in a no-load state at the same rotor rotational position when magnetized obliquely at 55 degrees.
Two differences can be seen in FIGS.
For example, the length of the magnetic flux passing through the permanent magnet magnetized 55 degrees obliquely with respect to the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe shown in FIG. 6 is shown in FIG. The magnetic flux of the permanent magnet is longer than the length of the magnetic flux passing through the permanent magnet magnetized perpendicular to the magnetic pole surface. This is the same as using a thicker permanent magnet magnetized perpendicular to the magnetic pole surface, and it is expected that greater resistance to armature reaction can be obtained.
The other is that, in FIG. 5, most of the magnetic fluxes on the inner peripheral side of the permanent magnets 103 on both sides sandwiching the pole shoe are leakage fluxes toward the inner peripheral side, whereas in FIG. Some of the magnetic flux of the magnetic flux opposing part on the inner peripheral side of the permanent magnet 112 is changed to an effective magnetic flux toward the outer periphery. This has the effect of supplementing the magnetic flux density at the magnetic pole surface of the permanent magnet, which is reduced by being magnetized obliquely, as compared with the permanent magnet magnetized perpendicular to the magnetic pole surface.

図７は、図４に示した永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した場合と、図３に示した、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、５５度斜めに着磁した場合の、負荷電流の定格電流比に対する、発生するトルクを単位面積当たりの接線力で比較したロータ表面接線力比較図である。
図７において、従来技術の垂直に着磁した場合に対し、本発明の実施例１の５５度斜めに着磁した場合の方が、より大きなトルクが得られることが分かる。 FIG. 7 shows the case where the magnetic flux of the permanent magnet shown in FIG. 4 is magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface, and the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe shown in FIG. FIG. 6 is a rotor surface tangential force comparison diagram comparing generated torque with a tangential force per unit area with respect to a rated current ratio of load current when magnetized obliquely at 55 degrees.
In FIG. 7, it can be seen that a larger torque can be obtained in the case of magnetizing at 55 degrees obliquely in the first embodiment of the present invention as compared with the case of perpendicular magnetization in the prior art.

この第１実施例が特許文献１と異なる部分は、ポールシューを挟む両側の永久磁石の着磁方向を、永久磁石の磁極面に対し垂直でなく、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、４５±２０度内の、斜めに着磁したことを特徴とする埋込磁石型モータとした部分である。   The first embodiment is different from Patent Document 1 in that the magnetization directions of the permanent magnets on both sides sandwiching the pole shoe are not perpendicular to the magnetic pole surface of the permanent magnet but the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. This is a part of an embedded magnet type motor characterized by being magnetized obliquely within 45 ± 20 degrees with respect to the radial direction.

図８は本発明の第２実施例を示す埋込磁石型モータの、永久磁石を備えた回転子鉄心の径方向の断面を示す正断面図である。
図８において、前記回転子鉄心のポールシュー１１７を挟む両側の第１の永久磁石１１５の着磁方向を、永久磁石の磁極面に対し垂直でなく、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、４５±２０度内である３０度斜めに着磁している。
そのため、ポールシューにＮ極を互いに向かい合わせた極においては、図４に示した永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した場合に比べ、磁束を外周に向かわせる効果があり、ポールシューを挟む両側の永久磁石の挟角が小さくしても、永久磁石の使用量に見合うトルク向上が得られる。
また、前記斜めに着磁された２つの第１の永久磁石１１５に挟まれて、永久磁石の磁極面に対し垂直に着磁された第２の永久磁石１１６を設けている。
つまり、前記斜めに着磁した第１の永久磁石１１５が、ポールシューを挟む両側に、他の永久磁石である第２の永久磁石１１６とともに設けられている。そのため、第２の永久磁石１１６の内周側の磁束に至るまで、第１の永久磁石１１５により、有効に外周面に導かれている。 FIG. 8 is a front sectional view showing a radial section of a rotor core provided with permanent magnets in an embedded magnet type motor showing a second embodiment of the present invention.
In FIG. 8, the magnetization direction of the first permanent magnets 115 on both sides of the pole shoe 117 of the rotor core is not perpendicular to the magnetic pole surface of the permanent magnet, but the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. It is magnetized obliquely by 30 degrees which is within 45 ± 20 degrees with respect to the radial direction.
Therefore, in the pole where the N poles are opposed to each other on the pole shoe, there is an effect of directing the magnetic flux toward the outer circumference as compared with the case where the magnetic flux of the permanent magnet shown in FIG. Even if the sandwiching angle of the permanent magnets on both sides sandwiching the shoe is small, the torque improvement corresponding to the usage amount of the permanent magnet can be obtained.
Further, a second permanent magnet 116 magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface of the permanent magnet is provided between the two first permanent magnets 115 magnetized obliquely.
That is, the first permanent magnet 115 that is obliquely magnetized is provided on both sides of the pole shoe together with the second permanent magnet 116 that is another permanent magnet. Therefore, the first permanent magnet 115 effectively leads to the outer peripheral surface until the magnetic flux on the inner peripheral side of the second permanent magnet 116 is reached.

図９は、図８に示した第２実施例の無負荷状態の磁界解析による磁束線図である。
図９において、永久磁石内を通過する磁束の長さは、図５に示した永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した永久磁石内を通過する磁束の長さや、図６に示した磁極面に対し斜めに着磁した永久磁石内を通過する磁束の長さ以上に長くなっている。このことは、磁極面に対し垂直に着磁したより厚い永久磁石を用いたと同様になり、電機子反作用に対し、より大きな耐性を得られることが予想される。 FIG. 9 is a magnetic flux diagram by the magnetic field analysis in the no-load state of the second embodiment shown in FIG.
In FIG. 9, the length of the magnetic flux passing through the permanent magnet is the length of the magnetic flux passing through the permanent magnet in which the magnetic flux of the permanent magnet shown in FIG. It is longer than the length of the magnetic flux passing through the permanent magnet magnetized obliquely with respect to the magnetic pole surface. This is the same as using a thicker permanent magnet magnetized perpendicular to the magnetic pole surface, and it is expected that greater resistance to armature reaction can be obtained.

図１０は、図４に示した永久磁石の磁束が磁極面に対し垂直に着磁した場合と、図３に示した第１実施例の、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、５５度斜めに着磁した場合、及び図８に示した第２実施例の、負荷電流の定格電流比に対する、発生するトルクを単位面積当たりの接線力で比較したロータ表面接線力比較図である。
図１０において、従来技術の垂直に着磁した場合や、図３に示した第１実施例の、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、５５度斜めに着磁した場合より、図８に示した第２実施例の、前記斜めに着磁された２つの第１の永久磁石１１５に挟まれて、永久磁石の磁極面に対し垂直に着磁された第２の永久磁石１１６を設けた場合の方が、より大きなトルクが得られることが分かる。 10 shows the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe in the case where the magnetic flux of the permanent magnet shown in FIG. 4 is magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface and in the first embodiment shown in FIG. Rotor surface tangent when the generated torque is compared with the tangential force per unit area against the rated current ratio of the load current in the second embodiment shown in FIG. FIG.
In FIG. 10, when magnetized perpendicularly according to the prior art or with the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe of the first embodiment shown in FIG. In this case, the second embodiment shown in FIG. 8 is sandwiched between the two first permanent magnets 115 magnetized obliquely and magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface of the permanent magnet. It can be seen that a larger torque can be obtained when the permanent magnet 116 is provided.

この第２実施例が特許文献１と異なる部分は、ポールシューを挟む両側の永久磁石の着磁方向を、永久磁石の磁極面に対し垂直でなく、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、４５±２０度内の、斜めに着磁したことを特徴とする埋込磁石型モータとした部分であり、また、前記斜めに着磁された２つの第１の永久磁石に挟まれて、永久磁石の磁極面に対し垂直に着磁された第２の永久磁石を設けた部分である。   This second embodiment is different from Patent Document 1 in that the magnetization direction of the permanent magnets on both sides sandwiching the pole shoe is not perpendicular to the magnetic pole surface of the permanent magnet but the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. This is a portion of an embedded magnet type motor characterized by being obliquely magnetized within 45 ± 20 degrees with respect to the radial direction, and the two first permanent magnets magnetized obliquely. This is a portion provided with a second permanent magnet sandwiched between magnets and magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface of the permanent magnet.

本発明の第１実施例を示す埋込磁石型モータの正断面図である。1 is a front sectional view of an embedded magnet type motor showing a first embodiment of the present invention. 図１における回転子鉄心の説明のための斜視図である。It is a perspective view for description of the rotor core in FIG. 図２における永久磁石を備えた回転子鉄心の正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of a rotor core including the permanent magnet in FIG. 2. 従来技術における図３相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 in the prior art. 図４に示した永久磁石を、磁極面に対し垂直に着磁した回転子の場合の磁界解析による磁束線図である。FIG. 5 is a magnetic flux diagram by magnetic field analysis in the case of a rotor in which the permanent magnet shown in FIG. 4 is magnetized perpendicularly to the magnetic pole surface. 図３に示した永久磁石を、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、５５度斜めに着磁した場合の磁界解析による磁束線図である。FIG. 4 is a magnetic flux diagram obtained by magnetic field analysis when the permanent magnet shown in FIG. 3 is magnetized at an angle of 55 degrees with respect to the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. 本発明の第１実施例と従来技術とのロータ表面接線力を比較する図である。It is a figure which compares the rotor surface tangential force of 1st Example of this invention and a prior art. 本発明の第２実施例における図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 in a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施例における図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 in a second embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例および第２実施例と従来技術とのロータ表面接線力を比較する図である。It is a figure which compares the rotor surface tangential force of 1st Example of this invention, 2nd Example, and a prior art. 従来技術における埋込磁石型モータの形状例を示す一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view which shows the example of a shape of the embedded magnet type motor in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 埋込磁石型モータ
１０１ 固定子
１０２ 回転子
１０３，１１２ 永久磁石
１０４，１１１，１１７ 回転子鉄心のポールシュー
１１０ ギャップ
１１３ シャフト
１１４ 回転子鉄心
１１５ 第１の永久磁石
１１６ 第２の永久磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Embedded magnet type motor 101 Stator 102 Rotor 103, 112 Permanent magnet 104, 111, 117 Rotor core pole shoe 110 Gap 113 Shaft 114 Rotor core 115 1st permanent magnet 116 2nd permanent magnet

Claims (3)

固定子と、前記固定子に径方向のギャップを介して対向する回転子を有し、前記回転子の各極の中央に扇形のポールシューとその両側に永久磁石を有する埋込磁石型モータにおいて、
前記ポールシューを挟む両側の永久磁石の着磁方向を、永久磁石の磁極面に対し垂直でなく、ポールシューの外周面に合成される磁束の半径方向の向きに対し、４５±２０度内の、斜めに着磁したことを特徴とする埋込磁石型モータ。 In an embedded magnet type motor having a stator and a rotor facing the stator via a radial gap, and having a fan-shaped pole shoe at the center of each pole of the rotor and permanent magnets on both sides thereof ,
The magnetization direction of the permanent magnets on both sides of the pole shoe is not perpendicular to the magnetic pole surface of the permanent magnet, but within 45 ± 20 degrees with respect to the radial direction of the magnetic flux synthesized on the outer peripheral surface of the pole shoe. An embedded magnet type motor characterized by being magnetized obliquely. 前記斜めに着磁した永久磁石が、各極に２個、略Ｖ字形に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の埋込磁石型モータ。   2. The embedded magnet type motor according to claim 1, wherein two of the obliquely magnetized permanent magnets are provided in a substantially V shape on each pole. 前記斜めに着磁した永久磁石が、ポールシューを挟む両側に、他の永久磁石とともに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の埋込磁石型モータ。   2. The interior magnet type motor according to claim 1, wherein the obliquely magnetized permanent magnets are provided together with other permanent magnets on both sides of the pole shoe.
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