KR102517688B1 - Rotor assembly and motor having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포켓을 포함하는 로터 코어; 상기 포켓에 삽입되는 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 폭 중심을 지나는 수직기준선을 기준으로 비대칭으로 형성되는 로터 조립체를 제공하여, 착자 후 마그넷을 로터에 조립하는 경우, 마그넷의 오조립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a rotor core including a pocket; A rotor assembly including a magnet inserted into the pocket, wherein the magnet is formed asymmetrically with respect to a vertical reference line passing through the center of the width, and when assembling the magnet to the rotor after magnetization, misassembly of the magnet can be prevented. provides beneficial effects.

Description

로터 조립체 및 이를 포함하는 모터{Rotor assembly and motor having the same}Rotor assembly and motor including the same {Rotor assembly and motor having the same}

일 실시예는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.One embodiment relates to a rotor assembly and a motor including the same.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.A plurality of magnets are installed in the rotor. Depending on the magnet installation method, the IPM (Inner Permanent Magnet) motor in which the magnet is inserted into the rotor core and the SPM (Surface Permanent Magnet) rotor in which the magnet is attached to the surface of the rotor core is divided into

IPM 모터 중, 폭보다 길이가 긴 마그넷이 로터에 삽입되는 경우, 스포크(spoke) 형상을 갖는 스포크 타입의 로터 조립체가 형성될 수 있다. 이러한 스포크 타입의 모터는 높은 출력 밀도를 갖지만, 마그넷의 개수가 많아 지면, 로터에 마그넷을 조립한 이후, 마그넷을 착자하는 과정에서 마그넷의 착자가 불완전하게 이루어지는 문제점이 발생한다.Among the IPM motors, when a magnet longer than the width is inserted into the rotor, a spoke-type rotor assembly having a spoke shape may be formed. Although this spoke-type motor has a high power density, when the number of magnets increases, a problem arises in that the magnets are incompletely magnetized in the process of magnetizing the magnets after assembling the magnets into the rotor.

때문에, 보통 마그넷을 먼저 착자한 후, 착자된 마그넷을 로터의 포켓에 삽입하게 되는데, 이때, 착자 방향이 부합되지 않도록 마그넷이 오조립 되는 경우가 빈번하게 발생한다.Because of this, the magnet is usually magnetized first and then the magnetized magnet is inserted into the pocket of the rotor. At this time, the magnet is frequently misassembled so that the magnetization direction does not match.

한국 공개특허공보 제10-2015-0114879Korean Patent Publication No. 10-2015-0114879

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 착자 후 마그넷을 로터에 조립하는 경우, 마그넷의 착자 방향을 육안으로 확인 가능하여 마그넷의 오조립을 방지할 수 있는 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, in the case of assembling a magnet to a rotor after magnetization, a rotor assembly capable of preventing misassembly of the magnet by visually checking the magnetization direction of the magnet, and a motor including the same Its purpose is to provide

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포켓을 포함하는 로터 코어와, 상기 포켓에 삽입되는 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 폭 중심을 지나는 수직기준선을 기준으로 비대칭으로 형성되는 로터 조립체를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object provides a rotor assembly comprising a rotor core including a pocket and a magnet inserted into the pocket, wherein the magnet is formed asymmetrically with respect to a vertical reference line passing through a center of width. there is.

바람직하게는, 상기 마그넷은, 상기 마그넷의 일부가 절개되어 상기 수직기준선을 기준으로 비대칭을 유발하는 비대칭유발부를 포함할 수 있다.Preferably, the magnet may include an asymmetry inducing portion in which a portion of the magnet is cut to cause asymmetry with respect to the vertical reference line.

바람직하게는, 상기 비대칭유발부는 상기 마그넷의 모서리를 모따기 하여 형성될 수 있다.Preferably, the asymmetrical inducing part may be formed by chamfering a corner of the magnet.

바람직하게는, 상기 비대칭유발부는 상기 마그넷의 측면에서 오목하게 형성될 수 있다.Preferably, the asymmetrical inducing portion may be concavely formed on a side surface of the magnet.

바람직하게는, 인접하는 상기 마그넷은 상기 비대칭유발부가 마주 보도록 상기 포켓에 각각 배치될 수 있다.Preferably, adjacent magnets may be disposed in the pockets so that the asymmetrical inducing parts face each other.

바람직하게는, 상기 마그넷의 단면 형상은 폭보다 길이가 길게 형성될 수 있다.Preferably, the cross-sectional shape of the magnet may be longer than the width.

바람직하게는, 상기 비대칭유발부를 형성하기 위해 절개된 상기 마그넷의 체적은 상기 마그넷의 전체 체적의 5%이내일 수 있다.Preferably, the volume of the magnet cut to form the asymmetric part may be less than 5% of the total volume of the magnet.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 포켓을 포함하는 로터 코어와, 상기 포켓에 삽입되는 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 폭 중심을 지나는 수직기준선을 기준으로 비대칭으로 형성되는 로터 조립체와, 상기 로터 조립체의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 코어에 삽입되는 샤프트를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a rotor assembly comprising a rotor core including a pocket, and a magnet inserted into the pocket, wherein the magnet is formed asymmetrically with respect to a vertical reference line passing through a center of width, and the rotor A motor including a stator disposed outside the assembly and a shaft inserted into the rotor core may be provided.

바람직하게는, 모터로서, 상기 마그넷은, 상기 마그넷의 일부가 절개되어 상기 수직기준선을 기준으로 비대칭을 유발하는 비대칭유발부를 포함할 수 있다.Preferably, as a motor, the magnet may include an asymmetry inducing part in which a portion of the magnet is cut to cause asymmetry with respect to the vertical reference line.

바람직하게는, 모터로서, 상기 비대칭유발부는 상기 마그넷의 모서리를 모따기 하여 형성될 수 있다.Preferably, as a motor, the asymmetrical inducing part may be formed by chamfering a corner of the magnet.

바람직하게는, 모터로서, 상기 비대칭유발부는 상기 마그넷의 측면에서 오목하게 형성될 수 있다.Preferably, as a motor, the asymmetrical inducing part may be concavely formed on a side surface of the magnet.

바람직하게는, 모터로서, 인접하는 상기 마그넷은 상기 비대칭유발부가 마주 보도록 상기 포켓에 각각 배치될 수 있다.Preferably, as a motor, the magnets adjacent to each other may be disposed in the pockets so that the asymmetry inducing parts face each other.

바람직하게는, 모터로서, 상기 마그넷의 단면 형상은 폭보다 길이가 길게 형성될 수 있다.Preferably, as a motor, the cross-sectional shape of the magnet may be formed to be longer in length than width.

바람직하게는, 모터로서, 상기 비대칭유발부를 형성하기 위해 절개된 상기 마그넷의 체적은 상기 마그넷의 전체 체적의 5%이내일 수 있다.Preferably, as a motor, the volume of the magnet cut to form the asymmetrical inducing portion may be within 5% of the total volume of the magnet.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그넷의 폭 중심을 기준으로 좌측과 우측을 육안으로 구분할 수 있는 비대칭유발부를 구비하여 작업자에게 착자 방향을 알려 주도록 구성함으로써, 착자 후 마그넷을 로터에 조립하는 경우, 마그넷의 오조립을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, an asymmetry inducing unit capable of visually distinguishing left and right sides based on the center of the width of the magnet is provided to notify the operator of the direction of magnetization, so that after magnetization, when assembling the magnet to the rotor, Provides an advantageous effect capable of preventing mis-assembly of the magnet.

또한, 마그넷의 일부를 절개하여 비대칭유발부를 형성시킴으로써, 착자 방향을 표기하는 마그넷의 제조 공정을 간소화하는 유리한 효과를 제공한다.In addition, by cutting a part of the magnet to form an asymmetrical inducing portion, an advantageous effect of simplifying the manufacturing process of the magnet indicating the magnetization direction is provided.

또한, 마그넷 전체 체적의 5% 이내에서 마그넷의 일부를 절개하여 비대칭유발부를 형성시킴으로써, 모터의 성능을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.In addition, by cutting a part of the magnet within 5% of the total volume of the magnet to form an asymmetric inducing part, an advantageous effect of securing the performance of the motor is provided.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 로터 조립체를 도시한 도면,
도 3은 마그넷의 착자 방향을 도시한 도면,
도 4는 조립지그를 도시한 도면,
도 5는 조립지그를 사용하여 마그넷을 로터 코어에 조립하는 과정을 도시한 도면,
도 6은 마그넷의 전체 체적과 비대칭유발부의 체적을 도시하기 위한 도면,
도 7은 마그넷의 모서리를 도시한 도면,
도 8은 비대칭유발부의 크기를 나타내기 위하여 도시한 도면,
도 9는 비대칭유발부의 제1 변형례를 도시한 도면,
도 10은 비대칭유발부의 제2 변형례를 도시한 도면,
도 11은 비대칭유발부의 제3 변형례를 도시한 도면,
도 12는 비대칭유발부의 제4 변형례를 도시한 도면이다.Referring to Figure 1, a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a view showing the rotor assembly shown in FIG. 1;
3 is a diagram showing the magnetization direction of a magnet;
4 is a view showing an assembly jig;
5 is a view showing a process of assembling a magnet to a rotor core using an assembly jig;
6 is a view for showing the total volume of the magnet and the volume of the asymmetry inducing part;
7 is a view showing a corner of a magnet;
8 is a diagram showing the size of an asymmetry inducing part;
9 is a view showing a first modified example of an asymmetry inducing unit;
10 is a view showing a second modified example of an asymmetry inducing unit;
11 is a view showing a third modified example of an asymmetry inducing unit;
12 is a view showing a fourth modified example of an asymmetry inducing unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 로터 조립체(100)와, 스테이터(200)와, 샤프트(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to a preferred embodiment of the present invention may include a rotor assembly 100, a stator 200, and a shaft 300.

스테이터(200)는 하우징에 결합되며, 스테이터(200)의 내측에는 로터 조립체(100)가 배치된다. 로터 조립체(100)의 중앙부에는 샤프트(300)가 결합될 수 있다. 스테이터(200)에는 코일(210)이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일(210)의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터 조립체(100)가 회전하고 동시에 샤프트(300)가 회전하게 된다.The stator 200 is coupled to the housing, and the rotor assembly 100 is disposed inside the stator 200. A shaft 300 may be coupled to the central portion of the rotor assembly 100 . A coil 210 is wound around the stator 200 to have a magnetic pole, and the rotor assembly 100 rotates and the shaft 300 rotates at the same time by the magnetic field formed by the winding of the coil 210.

먼저, 스테이터(200)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일은 절연될 수 있다.First, the stator 200 may include a plurality of stator cores. For example, the stator core may be constructed by laminating a plurality of steel plates including an annular yoke portion and portions of stator teeth disposed along the circumferential direction and protruding radially inward from the yoke at regular intervals. . Coils forming a rotating magnetic field may be wound around these stator teeth. At this time, the coil may be insulated through the insulator.

로터 조립체(100)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터 조립체(100)는 로터 코어(110)에 마그넷(120)이 결합될 수 있다. The rotor assembly 100 is disposed inside the stator 200. In the rotor assembly 100 , a magnet 120 may be coupled to the rotor core 110 .

도 2는 도 1에서 도시한 로터 조립체를 도시한 도면이고, 도 3은 마그넷의 착자 방향을 도시한 도면이다. 이러한, 도 2 및 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.2 is a view showing the rotor assembly shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the magnetization direction of the magnets. 2 and 3 clearly show only the main features in order to clearly understand the present invention conceptually, and as a result, various modifications of the diagram are expected, and the scope of the present invention is extended by the specific shapes shown in the drawings. It doesn't have to be limited.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 조립체(100)는 로터 코어(110)와 마그넷(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the rotor assembly 100 according to a preferred embodiment of the present invention may include a rotor core 110 and a magnet 120.

마그넷(120)은 폭 보다 길이가 길게 형성되는 직사각형 형태의 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다.The magnet 120 may be formed to have a rectangular cross-sectional shape in which the length is longer than the width.

도 3을 참조하면, 마그넷(120)은 비대칭유발부(130)를 포함할 수 있다. 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 폭 중심을 지나는 수직기준선(CL)을 기준으로 수직기준선(CL)의 좌측과 수직기준선(CL)의 우측이 비대칭이 되도록 유도한다. 이는 도 3의 A와 같은 마그넷(120)의 착자 방향을 육안으로 확인하기 위함이다.Referring to FIG. 3 , the magnet 120 may include an asymmetry inducing part 130 . The asymmetry inducing unit 130 induces the left side of the vertical reference line CL and the right side of the vertical reference line CL to be asymmetrical with respect to the vertical reference line CL passing through the center of the width of the magnet 120 . This is to check the magnetization direction of the magnet 120 as shown in A of FIG. 3 with the naked eye.

도 3의 경우, 수직기준선(CL)을 기준으로 비대칭유발부(130)가 형성된 측이 마그넷(120)의 N극에 해당하고, 그 반대측이 마그넷(120)의 S극에 해당한다.In the case of FIG. 3 , the side on which the asymmetry inducing part 130 is formed with reference to the vertical reference line CL corresponds to the N pole of the magnet 120, and the opposite side corresponds to the S pole of the magnet 120.

이러한 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 모따기 형태로 절개되어 이루어질 수 있다. The asymmetrical inducing portion 130 may be formed by incising the magnet 120 in a chamfered shape.

자속 집중형 로터 조립체(100)의 경우, 인접하는 마그넷(120)의 착자 방향이 마주보도록, 로터 코어(110)에 마그넷(120)이 배치된다. 비대칭유발부(130)가 형성된 마그넷(120)은 모따기가 형성된 절개영역을 작업자가 육안으로 쉽게 확인할 수 있기, 로터 코어(110)에 조립되는 마그넷(120) N극과 S극의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.In the case of the magnetic flux concentration type rotor assembly 100, the magnets 120 are disposed on the rotor core 110 such that the magnetization directions of adjacent magnets 120 face each other. The magnet 120 in which the asymmetric inducing part 130 is formed allows the operator to easily check the incision area where the chamfer is formed with the naked eye, so that the position of the N pole and the S pole of the magnet 120 assembled to the rotor core 110 can be easily grasped. can

따라서 작업자는 상호 인접하는 마그넷(120)은 각각의 비대칭유발부(130)가 상호 마주보도록 로터 코어(110)에 조립하면 마그넷(120)의 오조립을 방지할 수 있다.Therefore, when the operator assembles adjacent magnets 120 to the rotor core 110 such that the asymmetry inducing parts 130 face each other, misassembly of the magnets 120 can be prevented.

도 4는 조립지그를 도시한 도면이고, 도 5는 조립지그를 사용하여 마그넷을 로터 코어에 조립하는 과정을 도시한 도면이다.4 is a view showing an assembly jig, and FIG. 5 is a view showing a process of assembling a magnet to a rotor core using the assembly jig.

도 4 및 도 5를 참조하면, 조립지그(400)는 로터 코어(110)의 포켓에 대응하여 마그넷 정렬포켓(410)이 형성될 수 있다. 마그넷 정렬포켓(410)에는 도 4의 411과 같이 비대칭유발부(130)와 대응되는 형상으로 형성된 영역이 마련될 수 있다. 때문에 작업자는 로터 코어(110)위에 조립지그(400)를 배치한 다음. 마그넷(120)을 마그넷 정렬포켓(410)에 삽입하여 마그넷(120)을 로터 코어(110)에 결합시킬 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the assembly jig 400 may have magnet alignment pockets 410 corresponding to the pockets of the rotor core 110 . As shown in 411 of FIG. 4 , the magnet alignment pocket 410 may be provided with an area formed in a shape corresponding to the asymmetric inducing part 130 . Therefore, the operator places the assembly jig 400 on the rotor core 110 and then. The magnet 120 may be coupled to the rotor core 110 by inserting the magnet 120 into the magnet alignment pocket 410 .

조립지그(400)에 이미 마그넷(120)의 착자 방향을 표기하는 형상이 구현되어 있기 때문에, 작업자는 조립지그(400)의 마그넷 정렬포켓(410)에 마그넷(120)을 삽입하는 작업만으로 마그넷(120)의 오조립을 방지할 수 있다.Since the assembly jig 400 already has a shape indicating the direction of magnetization of the magnet 120, the operator inserts the magnet 120 into the magnet alignment pocket 410 of the assembly jig 400 to insert the magnet ( 120) can be prevented from being misassembled.

이로 인하여 작업자는 마그넷(120) 마다 비대칭유발부(130)를 확인할 필요 없게 되고, 조립 공정을 신속하게 진행할 수 있다.Due to this, the operator does not need to check the asymmetry inducing part 130 for each magnet 120, and the assembly process can be quickly performed.

도 6은 마그넷의 전체 체적과 비대칭유발부의 체적을 도시하기 위한 도면이다.6 is a diagram for showing the total volume of a magnet and the volume of an asymmetry inducing part.

도 6을 참조하면, 비대칭유발부(130)를 형성시키기 위하여 마그넷(120)의 모서리를 절개하는 경우, 비대칭유발부(130)의 체적(V2)은 마그넷(120)의 전체 체적(V1)의 5% 이하가 되도록 형성될 수 있다. 이는 마그넷(120)의 손실로 인하여 모터의 성능이 감소하는 것을 막기 위함이다. Referring to FIG. 6 , when the corner of the magnet 120 is cut to form the asymmetry inducing part 130, the volume V2 of the asymmetry inducing part 130 is the total volume V1 of the magnet 120. It may be formed to be 5% or less. This is to prevent performance of the motor from being reduced due to loss of the magnet 120 .

도 7은 마그넷의 모서리를 도시한 도면이고, 도 8은 비대칭유발부의 크기를 나타내기 위하여 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a corner of a magnet, and FIG. 8 is a view showing the size of an asymmetry inducing part.

도 7을 참조하면, 마그넷(120)의 모서리는 라운드 형태가 되도록 가공될 수 있다. 이때, 마그넷(120)의 모서리는 곡률반경(R)이 0.3mm가 되도록 곡면 가공이 될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the corner of the magnet 120 may be processed to have a round shape. At this time, the corner of the magnet 120 may be curved so that the radius of curvature (R) is 0.3 mm.

도 8을 참조하면, 비대칭유발부(130)는 라운드 형태의 마그넷(120)의 모서리를 모따기 형태로 절삭 가공되어 형성될 수 있다. 도 8에서 도시한 바와 같이, 비대칭유발부(130)의 폭(W)과 높이(H)가 동일하게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the asymmetrical inducing part 130 may be formed by cutting the corner of the round magnet 120 into a chamfer shape. As shown in FIG. 8 , the width (W) and height (H) of the asymmetry inducing portion 130 may be formed to be the same.

비대칭유발부(130)의 폭(W)과 높이(H)는 상호 상이하게 형성 되도 무방하나, 폭(W)과 높이(H) 중 어느 하나는 0.2mm 이상일 수 있다.The width (W) and height (H) of the asymmetric inducing portion 130 may be formed to be different from each other, but either one of the width (W) and the height (H) may be 0.2 mm or more.

도 9는 비대칭유발부의 제1 변형례를 도시한 도면이다.9 is a view showing a first modified example of an asymmetry inducing unit.

도 9를 참조하면, 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 모서리를 모따기 형태로 절삭 가공되어 형성되는 것으로서, 높이(H) 보다 폭(W)이 길게 형성될 수 있다. 이때, 폭(W)과 높이(H) 중 어느 하나는 0.2mm 이상일 수 있다.Referring to FIG. 9 , the asymmetry inducing portion 130 is formed by cutting corners of the magnet 120 in a chamfered shape, and may have a width W longer than a height H. At this time, any one of the width W and the height H may be 0.2 mm or more.

도 10은 비대칭유발부의 제2 변형례를 도시한 도면이다.10 is a view showing a second modified example of an asymmetry inducing unit.

도 10을 참조하면, 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 모서리가 모따기 형태로 절삭 가공되어 형성되는 것으로서, 폭(W) 보다 높이(H)가 길게 형성될 수 있다. 이때, 폭(W)과 높이(H) 중 어느 하나는 0.2mm 이상일 수 있다.Referring to FIG. 10 , the asymmetry inducing portion 130 is formed by cutting corners of the magnet 120 in a chamfered shape, and may have a height H longer than a width W. At this time, any one of the width W and the height H may be 0.2 mm or more.

도 11은 비대칭유발부의 제3 변형례를 도시한 도면이다.11 is a view showing a third modified example of an asymmetry inducing unit.

도 11을 참조하면, 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 어느 한 측면에 오목하게 형성될 수 있다. 이러한 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 높이(H) 방향을 기준으로 중심에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the asymmetry inducing part 130 may be concavely formed on either side of the magnet 120 . The asymmetry inducing part 130 may be located at the center of the height (H) direction of the magnet 120 .

도 12는 비대칭유발부의 제4 변형례를 도시한 도면이다.12 is a view showing a fourth modified example of an asymmetry inducing unit.

도 12를 참조하면, 비대칭유발부(130)는 마그넷(120)의 어느 한 측에 위치하는 2개의 모서리가 각각 모따기 형태로 절삭 가공되어 형성될 수 있다. 이때, 2개의 비대칭유발부(130)의 체적의 합은 마그넷(120)의 전체 체적(V1)의 5% 이하가 되도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 12 , the asymmetrical inducing portion 130 may be formed by cutting two corners located on either side of the magnet 120 in a chamfered shape. At this time, the sum of the volumes of the two asymmetry inducing parts 130 may be 5% or less of the total volume V1 of the magnet 120 .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, a rotor assembly according to one preferred embodiment of the present invention and a motor including the same were examined in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 로터 조립체
110: 로터 코어
120: 마그넷
130: 비대칭유발부
200: 스테이터
210: 코일
300: 샤프트
400: 조립지그
410: 정렬포켓 100: rotor assembly
110: rotor core
120: magnet
130: asymmetry inducing unit
200: stator
210: coil
300: shaft
400: assembly jig
410: alignment pocket

Claims (14)

샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 로터는 포켓을 포함하는 로터 코어 및 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하고,
상기 마그넷은 폭 중심을 지나는 수직기준선을 기준으로 좌측과 우측을 비대칭이 되도록 유도하는 비대칭유발부를 포함하고,
상기 수직기준선을 기준으로 상기 비대칭유발부가 형성된 측이 상기 마그넷의 N극에 해당하고, 그 반대측이 상기 마그넷의 S극에 해당하고,
상기 비대칭유발부는 상기 로터 코어 중 상기 N극에 해당하는 상기 마그넷의 일측과 마주보는 일면으로부터 점점 멀어지는 형상을 가지며,
상기 로터 코어는 반경 방향을 따라 돌출되는 지지돌기를 포함하는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft; and
Including a stator disposed to correspond to the rotor,
The rotor includes a rotor core including a pocket and a magnet disposed in the pocket,
The magnet includes an asymmetry inducing part for inducing left and right sides to become asymmetric based on a vertical reference line passing through the center of the width,
Based on the vertical reference line, the side on which the asymmetric inducing portion is formed corresponds to the N pole of the magnet, and the opposite side corresponds to the S pole of the magnet,
The asymmetrical inducing part has a shape gradually distant from one side facing the one side of the magnet corresponding to the N pole of the rotor core,
The rotor core includes a support protrusion protruding in a radial direction. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 비대칭유발부는 상기 마그넷의 모서리를 모따기 하여 형성되는 모터.According to claim 1,
The motor in which the asymmetric inducing part is formed by chamfering an edge of the magnet. 제1 항에 있어서,
상기 비대칭유발부는 상기 마그넷의 측면에서 오목하게 형성되는 모터.According to claim 1,
The motor that causes the asymmetric is formed concavely on the side of the magnet. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷과 원주방향으로 배치되는 제2 마그넷을 포함하고,
상기 제1 마그넷의 비대칭유발부와 상기 제2 마그넷의 비대칭유발부는 마주하도록 배치되는 모터.According to claim 1,
The magnet includes a first magnet and a second magnet disposed in a circumferential direction with the first magnet,
A motor disposed to face the asymmetric inducing part of the first magnet and the asymmetric inducing part of the second magnet. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷의 단면 형상은 폭보다 길이가 길게 형성되는 모터.According to claim 1,
A motor in which the cross-sectional shape of the magnet is longer than the width. 제1 항에 있어서,
상기 비대칭유발부를 형성하기 위해 절개된 상기 마그넷의 체적은 상기 마그넷의 전체 체적의 5% 이내인 모터.According to claim 1,
A volume of the magnet cut to form the asymmetrical inducing portion is within 5% of the total volume of the magnet. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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