JP5420445B2 - テーパ鋼板の勾配変更点の探索方法及びテーパ鋼板の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、テーパ鋼板の板厚勾配が変化する位置（以下において、「勾配変更点」という。）を探索する方法、及び、これを利用したテーパ鋼板の製造方法に関する。

テーパ鋼板とは鋼板の長手方向の少なくとも一部で板厚が変化する鋼板をいう。テーパ鋼板には、鋼板の一端から他端へ板厚が単調に変化する片テーパ鋼板や、鋼板の中央部の板厚が厚い山形テーパ鋼板など様々な形状のものがある。このように板厚を変化させるのは、鋼構造物の製造に際し長手方向で荷重モーメントが変化することを利用するためである。

テーパ鋼板を利用する技術分野は、造船・建築・橋梁・産業機械などの分野である。テーパ鋼板には一定の製造限界があるものの、昨今の合理化設計の要請から構造物の鋼材重量や溶接の施工工数を削減するためにテーパ鋼板を用いる場合が増加してきており、その応用分野も拡大しつつある。

テーパ鋼板の製造は鋼板の長手方向に圧下率を変化させながら圧延することで行う。圧延後は最終製品のスペックに合うように勾配変更点を基準として長手方向の端部が切断される。したがって、勾配変更点を正確に探知することはテーパ鋼板の製造上、重要である。

このようなテーパ鋼板に関する技術として、例えば特許文献１には、被圧延材の全長にわたって所定の板厚プロフィルを付与する圧延工程と、該圧延工程で所定の板厚プロフィルを付与された圧延板について長手方向に板厚の実績値を測定し実績板厚プロフィルを求めるプロフィル測定工程と、該実績板厚プロフィルに基づき、長手方向全長にわたって所定の板厚公差を満足するように、演算により板厚変更点（上記「勾配変更点」に相当）を算出し、切断位置を決定する演算工程とを含む異形鋼板の製造方法が開示されている。また、特許文献２には、板厚の測定値を、板厚計位置の実績通板速度及びテーパ勾配に基づいて補正するテーパ鋼板の板厚推定方法が開示されている。そして、特許文献２には、板厚の測定値を、板厚計位置の実績通板速度及びテーパ勾配に基づいて補正し、勾配の変更点の近傍における両勾配の補正済み測定値の外挿線の交点を持ってテーパ勾配の変更点とするテーパ鋼板の板厚推定方法も開示されている。

特開２００２−３４６６０９号公報 特開平１０−２０２３０４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、公差の範囲でテーパ鋼板を製造すれば良いと考えており、勾配変更点を算出しようとはしていない。それゆえ、特許文献１に開示されている技術では、最終製品のスペックに合わせてテーパ鋼板を切断できない虞があるという問題があった。かかる問題は、特許文献１に開示されている技術と特許文献２に開示されている技術とを単に組み合わせたとしても、解決することが困難であった。

そこで、本発明は、最終製品に合わせたテーパ鋼板の切断を可能にするテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法、及び、テーパ鋼板の製造方法を提供することを課題とする。

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするため、添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

本発明の第１の態様は、テーパ鋼板の板厚勾配が変化する勾配変更点を探索する方法であって、テーパ鋼板の長手方向のｎ箇所（ｎは２以上の自然数）で板厚ｔ_ｎを測定する、板厚測定工程（Ｓ１１）と、板厚測定工程の後に、任意の２つの板厚測定箇所における板厚の差Δｔ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を算出する、板厚差算出工程（Ｓ１３）と、Δｔ_ｉ及び上記任意の２つの板厚測定箇所の距離Δｌ_ｉ （ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を用いてテーパ度θ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を算出する、テーパ度算出工程（Ｓ１４）と、テーパ度算出工程で算出されたテーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断する、テーパ度判断工程（Ｓ１５）と、ｘ個（ｘは１以上ｎ−１以下の任意の数）のテーパ度θ_ｉのうち、すべてのテーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断する、テーパ数判断工程（Ｓ１６）と、を有し、テーパ数判断工程で肯定判断された場合、ｘ個のテーパ度θ_ｉのうち最初のテーパ度θ_ｉと対応する最初の板厚測定箇所をテーパ鋼板の勾配変更点として決定することを特徴とする、テーパ鋼板の勾配変更点の探索方法である。

ここに、本発明における「テーパ度θ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ−１）」とは、Δｔ_ｉ及びΔｌ_ｉを用いて計算される、テーパに関する指標であれば特に限定されるものではなく、例えば、α_ｉ＝ｔａｎ^−１Δｔ_ｉ／Δｌ_ｉによって表される角度α_ｉをテーパ度θ_ｉとすることができる。また、「ｘ個のテーパ度θ_ｉのうち最初のテーパ度θ_ｉと対応する最初の板厚測定箇所」とは、ｘ個のテーパ度θ_ｉのうちｉが最小のテーパ度θ_ｉを算出する際に使用された、２つの板厚測定箇所のうち、テーパ鋼板の先端側（搬送方向下流側）の板厚測定箇所をいう。また、本発明において、「ｘ」は、１以上ｎ−１以下の任意の数である。

上記本発明の第１の態様において、板厚差算出工程（Ｓ１３）は一部の板厚測定箇所を用いてΔｔ_ｉを算出する工程であり、テーパ数判断工程（Ｓ１６）で否定判断された場合、板厚差算出工程において残りの板厚測定箇所の少なくとも一部を用いて新たにΔｔ_ｉが算出され、テーパ数判断工程で肯定判断されるまで、板厚差算出工程、テーパ度算出工程（Ｓ１４）、テーパ度判断工程（Ｓ１５）、及び、テーパ数判断工程（Ｓ１６）が繰り返され、該テーパ数判断工程において、新たに算出されたΔｔ_ｉを用いて算出されたテーパ度θ_ｉを含めたｘ個について判断されることが好ましい。

測定したすべての板厚測定箇所から板厚の差Δｔ_ｉ、テーパ度θ_ｉを算出し、テーパ度判断及びテーパ数判断をしても良いが、この場合には計算機への負荷が大きくなる。したがって、計算機への負荷を低減する観点から、板厚差算出工程（Ｓ１３）は、一部の板厚測定箇所を用いてΔｔ_ｉを算出する形態とすることが好ましい。そして、テーパ数判断工程（Ｓ１６）で否定判断がなされた場合にのみ、板厚差算出工程に戻って残りの板厚測定箇所を用いて新たにΔｔ_ｉを算出し、新たに算出したΔｔ_ｉを用いてテーパ度θ_ｉを算出し、新たに算出したテーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断し、新たにテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かが判断されたテーパ度θ_ｉを含むｘ個について、テーパ数判断工程（Ｓ１６）で判断する過程を経て、テーパ鋼板の勾配変更点を探索することが好ましい。

本発明の第２の態様は、上記本発明の第１の態様にかかるテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法によって決定された勾配変更点を基準にテーパ鋼板の切断位置を決定する切断位置決定工程と、該切断位置決定工程で決定された切断位置でテーパ鋼板を切断する切断工程と、を有することを特徴とする、テーパ鋼板の製造方法である。

本発明のテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法によれば、勾配変更点を正確且つ簡便に探索することができる。そして、探索した勾配変更点を基準としてテーパ鋼板の端部を切断することにより、最終製品に合わせてテーパ鋼板を切断することが可能な、テーパ鋼板の製造方法を提供することができる。

テーパ鋼板の圧延設備の形態例を示す図である。 テーパ鋼板の形態例を示す図である。 本発明のテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法に含まれる工程の流れを示すフローチャートである。 本発明のテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法を説明する概念図である。 本発明のテーパ鋼板の製造方法に含まれる工程の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。

１．テーパ鋼板の勾配変更点の探索方法
本発明の理解を容易にするため、まず、テーパ鋼板の圧延設備、及び、テーパ鋼板の形態例について説明し、その後、本発明にかかるテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法（以下において、「本発明の探索方法」ということがある。）について説明する。

図１は、テーパ鋼板の圧延設備１０の形態例を示す図である。圧延設備１０は、上下一対のワークロール１０ａ、１０ａ、及び、バックアップロール１０ｂ、１０ｂと、圧下装置１１と、圧下位置検出器１２と、圧下装置１１の動作を制御する制御装置１３と、を備え、圧延設備１０を用いて被圧延材１を圧延する過程を経て、長手方向の少なくとも一部で板厚が変化するテーパ鋼板が製造される。圧延設備１０を用いた被圧延材１の圧延では、正逆方向（図４の紙面右から左へと向かう方向、及び、図４の紙面左から右へと向かう方向）へ、交互に、数回に亘って圧延される。そして、正逆方向のそれぞれの圧延において、圧下位置検出器１２により測定された情報に基づいて、制御装置１３により、下置きのシリンダーを備えた圧下装置１１の動作が制御される。

図２は、テーパ鋼板の形態例を示す側面図である。図２の紙面左右方向が、テーパ鋼板の長手方向である。図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、テーパ鋼板は、いずれも少なくとも一部で板厚が変化している。このうち、図２（ａ）に示すテーパ鋼板は、テーパ鋼板の長手方向の全長に亘って勾配が一定である。そのため、本発明の探索方法では、勾配変更点の探索をすることができない。本発明の探索方法は、長手方向の途中で勾配が変化するテーパ鋼板を対象とし、例えば図２（ｂ）〜（ｄ）に示すような形状のテーパ鋼板の勾配変更点を探索することができる。

図３は、本発明の探索方法に含まれる工程の流れを示すフローチャートである。図４は、ｘ＝５とした場合における本発明のテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法を説明する概念図である。図３に示すように、本発明の探索方法は、板厚測定工程（Ｓ１１）と、距離算出工程（Ｓ１２）と、板厚差算出工程（Ｓ１３）と、テーパ度算出工程（Ｓ１４）と、テーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断するテーパ度判断工程（Ｓ１５）と、ｘ個すべてのテーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断するテーパ数判断工程（Ｓ１６）と、勾配変更点決定工程（Ｓ１７）と、を有している。本発明の探索方法では、Ｓ１１〜Ｓ１７を経ることにより、テーパ鋼板の勾配変更点を探索することができる。以下、図３及び図４を参照しつつ、本発明の探索方法について説明する。

１．１．板厚測定工程（Ｓ１１）
板厚測定工程（以下において、「工程Ｓ１１」という。）は、テーパ鋼板の長手方向のｎ箇所（ｎは２以上の自然数）で板厚ｔ_ｎを測定する工程である。この測定値を基に、次工程以降で、テーパの勾配が計算される。本発明の探索方法において、板厚の測定方法は特に限定されるものではなく、公知の方法によって板厚を測定することができる。例えば、テーパ鋼板の上面側及び下面側からレーザ光を照射して板厚を測定するレーザ厚み計等を用いて、板厚を測定することができる。
工程Ｓ１１において、板厚の測定は、テーパ鋼板の長手方向に沿って行う。測定は鋼板の先端から後端まで全長に亘って行えば良いが、勾配変更点のおおよその位置が分かっている場合には、勾配変更点近傍のみの測定でも良い。
本発明の探索方法において、工程Ｓ１１で板厚が測定される測定箇所の間隔は特に限定されるものではないが、勾配変更点の探索精度を向上させやすい形態にする等の観点からは、測定箇所の間隔を狭くすることが好ましい。また、次工程である距離算出工程を省略し、計算機への負荷を軽減しやすい形態にする観点から、測定箇所の間隔は等間隔とすることが好ましい。工程Ｓ１１は、板幅中央部の板厚を等間隔で測定する工程とすることができる。

１．２．距離算出工程（Ｓ１２）
距離算出工程（以下において、「工程Ｓ１２」という。）は、上記工程Ｓ１１で板厚を測定した２つの板厚測定箇所の間の距離Δｌ_ｉを算出する工程である。上記工程Ｓ１１において、決められた一定間隔（ピッチＰ）毎にテーパ鋼板の板厚が測定される場合、工程Ｓ１２ではΔｌ_ｉを算出する計算を必ずしも行う必要はない。この場合、Δｌ_ｉは例えばＰとすることができ、数点（例えば１０点）離れた板厚測定箇所に基づいてテーパ度を算出する場合には、Δｌ_ｉはＰの整数倍（例えば１０Ｐ）となる。

１．３．板厚差算出工程（Ｓ１３）
板厚差算出工程（以下において、「工程Ｓ１３」という。）は、上記工程Ｓ１１において測定した板厚ｔ_ｎから板厚の差Δｔ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を算出する工程である。より具体的には、任意の２つの板厚測定箇所においてそれぞれ測定された板厚から板厚の差Δｔ_ｉを算出する工程である。

１．４．テーパ度算出工程（Ｓ１４）
テーパ度算出工程（以下において、「工程Ｓ１４」という。）は、上記工程Ｓ１２で算出したΔｌ_ｉ、又は、例えば決められた測定ピッチＰ、及び、上記工程Ｓ１３で算出したΔｔ_ｉを用いて、テーパ度θ_ｉ（ｉ＝１、…、ｎ−１）を算出する工程である。工程Ｓ１４で算出されるテーパ度θ_ｉは、Δｌ_ｉ又は例えばＰ、及びΔｔ_ｉを用いて算出されるテーパに関する指標であれば良い。工程Ｓ１４では、例えば以下の式で表される角度α_ｉを、テーパ度θ_ｉとすることができる。角度α_ｉをテーパ度θ_ｉとすることにより、テーパ度θ_ｉの理解が容易になる。
θ_ｉ＝α_ｉ＝ｔａｎ^−１Δｔ_ｉ／Δｌ_ｉ 、又は、
θ_ｉ＝α_ｉ＝ｔａｎ^−１Δｔ_ｉ／Ｐ

１．５．テーパ度判断工程（Ｓ１５）
テーパ度判断工程（以下において、「工程Ｓ１５」という。）は、工程Ｓ１４で算出したテーパ度を判断する。具体的には、テーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断する。テーパ基準値θ_ｓは製造した鋼板に形成したテーパのテーパ度に基づいて決定すればよい。長手方向中央部のみテーパ部がある鋼板において、製造した鋼板に形成したテーパのテーパ度は、「（テーパ鋼板厚肉部板厚−テーパ鋼板薄肉部板厚）／テーパー部長さ」で表せるので、この値に基づいて決定すればよい。
肯定判断された場合には、次工程であるテーパ数判断工程Ｓ１６（以下において、「工程Ｓ１６」ということがある。）を行えば良く、否定判断された場合には、次工程である工程Ｓ１６で肯定判断されることはないので、工程Ｓ１６を経ずに上記工程Ｓ１４で算出した次のテーパ度θ_ｉについて改めて工程Ｓ１５を行えば良い。
なお、図３では、工程Ｓ１５が否定判断された場合、工程Ｓ１２〜工程Ｓ１４の工程を経て工程Ｓ１５を行うよう図示したが、予め次のテーパ度θ_ｉを算出している場合には、これらの工程を経ずに工程Ｓ１５を行えば良い。

１．６．テーパ数判断工程（Ｓ１６）
工程Ｓ１６は、上記工程Ｓ１５で算出したΔθ_ｉの内、ｘ個すべてのテーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断する工程である。
テーパ度θ_ｉを算出すればその板厚測定箇所におけるテーパ鋼板のテーパ状態が予測可能である。しかし、テーパ度θ_ｉを算出したとしても、１点のテーパ度θ_ｉの算出によりテーパ状態を判断した場合には、誤差を生じ得る。上記工程Ｓ１１で測定した板厚ｔ_ｎが測定誤差を含んでいる可能性あるためである。したがって、複数のテーパ度θ_ｉを算出した上でテーパ鋼板の勾配変更点を決定する。本発明の探索方法では、３以上のテーパ度θ_ｉを判断材料とする、すなわち、工程Ｓ１６におけるｘを３以上の自然数として判断を行うことが好ましい。より好ましくは５以上である。一方、ｘを大きくすると、計算機への負荷が大きくなるので、１０以下が好ましく、８以下がより好ましい。
工程Ｓ１６において肯定判断がなされると、処理は後述する決定工程へと進められる。これに対し、工程Ｓ１６において否定判断がなされると、次のｘ個のテーパ度θ_ｉ群について改めてテーパ数判断工程を行う。本発明の探索方法では、工程Ｓ１６で肯定判断がなされるまで、新たなテーパ度θ_ｉが算出され、当該テーパ度θ_ｉを含めた新たなテーパ度θ_ｉ群について工程Ｓ１５及び工程Ｓ１６の判断が繰り返されることが好ましい。計算量を減らし計算機への負荷を減らすためである。
なお、図３では、工程Ｓ１６が否定判断された場合、好ましい態様として工程Ｓ１２〜工程Ｓ１５の工程を経て工程Ｓ１６を行うよう図示したが、予め次のテーパ度θ_ｉを算出している場合には、直接工程Ｓ１６を行えば良い。

１．７．勾配変更点決定工程（Ｓ１７）
勾配変更点決定工程（以下において、「工程Ｓ１７」という。）は、上記工程Ｓ１６で最初に肯定判断がなされた時のｉの最小値にかかる板厚測定箇所を、テーパ鋼板の勾配変更点として決定する工程である。

工程Ｓ１１〜工程Ｓ１７を有する本発明の探索方法によれば、勾配変更点を高精度に探索することができる。したがって、本発明の探索方法は、例えば、オンラインでテーパ鋼板の切断が行われる製造ライン等において、好適に用いることができる。

２．テーパ鋼板の製造方法
図５は、本発明のテーパ鋼板の製造方法に含まれる工程の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、本発明のテーパ鋼板の製造方法は、切断位置決定工程（Ｓ２１）と、切断工程（Ｓ２２）と、を有している。本発明のテーパ鋼板の製造方法では、Ｓ２１及びＳ２２を経ることにより、テーパ鋼板を製造する。以下、図３〜図５を参照しつつ、本発明のテーパ鋼板の製造方法について説明する。

２．１．切断位置決定工程（Ｓ２１）
切断位置決定工程（以下において、「工程Ｓ２１」という。）は、工程Ｓ１１〜工程Ｓ１７を有する本発明の探索方法によって決定された勾配変更点を基準に、テーパ鋼板の切断位置を決定する工程である。上述のように、本発明の探索方法によれば、勾配変更点を高精度に探索することができるので、工程Ｓ２１によれば、最終製品に合わせた切断位置を決定することができる。

２．２．切断工程（Ｓ２２）
切断工程（以下において、「工程Ｓ２２」という。）は、上記工程Ｓ２１で決定された切断位置でテーパ鋼板を切断する工程である。上述のように、工程Ｓ２１によれば、最終製品に合わせた切断位置を決定することができるので、工程Ｓ２２によれば、テーパ鋼板を、最終製品に合わせて切断することができる。したがって、工程Ｓ２１及び工程Ｓ２２を有する本発明のテーパ鋼板の製造方法によれば、最終製品に合わせてテーパ鋼板を切断することができる。

普通鋼スラブを圧延素材として、圧延機でテーパ鋼板を作製した。より具体的には、図２（ｂ）に示すような鋼板中央部にテーパ部を有するテーパ鋼板を作製した。ここで、作製したテーパ鋼板の板厚最大値は２１．５ｍｍ、板厚最小値は１８．０ｍｍであり、テーパ部の長手方向長さは１５００ｍｍであった。
このようなテーパ鋼板に対し、本発明の勾配変更点の探索方法を使用し、テーパ部の位置を確認すると共に、勾配変更点から所定の長さの位置において先後端を切断して最終製品のスペックを満足するテーパ鋼板を製造した。

本発明の探索方法の具体的な使用形態を、以下に記載する。
まず、レーザ厚み計（ＴＯＳＧＡＧＥ−ＬＤ２００、株式会社東芝製。「ＴＯＳＧＡＧＥ」は株式会社東芝の登録商標。）を用いて、ライン上を搬送されてくるテーパ鋼板のライン下手側（テーパ鋼板の長手方向先端側）より順に、板厚ｔ_ｎを測定した。板厚ｔ_ｎは、テーパ度を計算する前に測定した。本実施例では、隣り合う板厚測定点間の距離を１０ｍｍとし一定の間隔で板厚ｔ_ｎを測定した。また、１０点離れた板厚測定点での板厚ｔ_ｎを用いて板厚差算出処理を行った。すなわち、Δｌ_ｉを１００ｍｍ（一定値）とした。そして、Δｌ_ｉ及びΔｔ_ｉを、θ_ｉ＝α_ｉ＝ｔａｎ^−１Δｔ_ｉ／Δｌ_ｉ＝ｔａｎ^−１Δｔ_ｉ／１００に代入することにより、テーパ度θ_ｉを算出した。

製造したテーパ鋼板の板厚最大値２１．５ｍｍ、板厚最小値１８．０ｍｍ、テーパ部の長手方向長さ１５００ｍｍであることから、テーパ度は計算上、ｔａｎ^−１{（２１．５−１８．０）／１５００}＝０．１３４となる。そこで、テーパ基準値θ_ｓを０．１３として各テーパ度θ_ｉがテーパ基準値０．１３以上であるか否かを判断した。さらに、５個のテーパ度θ_ｉが連続してテーパ基準値０．１３以上を満たすか否かを判断し、当該条件を満たす初めのテーパ度θ_ｉにおける板厚測定点（板厚測定箇所）をテーパ鋼板の勾配変更点とし決定した。

上記工程を経て勾配変更点と決定した位置と、板厚実測により探索した勾配変更点とを比較・確認したところ、正確に勾配変更点を探索できていた。
さらに、探索した勾配変更点を基準として鋼板の先後端を切断することで最終製品のスペックに合ったテーパ鋼板をオンラインで切断・製造することができた。

本発明は簡便かつ容易に勾配変更点を探索することができ、テーパ鋼板を製造する際に有用である。

Ｓ１１…板厚測定工程
Ｓ１２…距離算出工程
Ｓ１３…板厚差算出工程
Ｓ１４…テーパ度算出工程
Ｓ１５…テーパ度判断工程
Ｓ１６…テーパ数判断工程
Ｓ１７…勾配変更点決定工程
Ｓ２１…切断位置決定工程
Ｓ２２…切断工程
１…被圧延材（テーパ鋼板）
１０…テーパ鋼板の圧延設備
１０ａ…ワークロール
１０ｂ…バックアップロール
１１…圧下装置
１２…圧下位置検出器
１３…制御装置

Claims (3)

1. テーパ鋼板の板厚勾配が変化する勾配変更点を探索する方法であって、
   テーパ鋼板の長手方向のｎ箇所（ｎは２以上の自然数）で板厚ｔ_ｎを測定する、板厚測定工程と、
   前記板厚測定工程の後に、任意の２つの板厚測定箇所における板厚の差Δｔ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を算出する、板厚差算出工程と、
   前記Δｔ_ｉ及び前記任意の２つの板厚測定箇所の距離Δｌ_ｉ （ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を用いてテーパ度θ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ−１）を算出する、テーパ度算出工程と、
   前記テーパ度算出工程で算出されたテーパ度θ_ｉがテーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断する、テーパ度判断工程と、
   ｘ個（ｘは１以上ｎ−１以下の任意の数）の前記テーパ度θ_ｉのうち、すべての前記テーパ度θ_ｉが前記テーパ基準値θ_ｓ以上であるか否かを判断する、テーパ数判断工程と、を有し、
   前記テーパ数判断工程で肯定判断された場合、ｘ個の前記テーパ度θ_ｉのうち最初の前記テーパ度θ_ｉと対応する最初の前記板厚測定箇所をテーパ鋼板の勾配変更点として決定することを特徴とする、テーパ鋼板の勾配変更点の探索方法。
2. 前記板厚差算出工程は、一部の前記板厚測定箇所を用いて前記Δｔ_ｉを算出する工程であり、
   前記テーパ数判断工程で否定判断された場合、前記板厚差算出工程において、残りの前記板厚測定箇所の少なくとも一部を用いて新たにΔｔ_ｉが算出され、前記テーパ数判断工程で肯定判断されるまで、前記板厚差算出工程、前記テーパ度算出工程、前記テーパ度判断工程、及び、前記テーパ数判断工程が繰り返され、
   繰り返される前記テーパ数判断工程において、新たに算出された前記Δｔ_ｉを用いて算出されたテーパ度θ_ｉを含めたｘ個について判断されることを特徴とする、請求項１に記載のテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法。
3. 請求項１または２に記載のテーパ鋼板の勾配変更点の探索方法によって決定された勾配変更点を基準にテーパ鋼板の切断位置を決定する、切断位置決定工程と、
   前記切断位置決定工程で決定された前記切断位置でテーパ鋼板を切断する切断工程と、を有することを特徴とする、テーパ鋼板の製造方法。

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