JP5416441B2

JP5416441B2 - Ride type rice transplanter

Info

Publication number: JP5416441B2
Application number: JP2009065962A
Authority: JP
Inventors: 祐一加藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2029-03-18
Also published as: JP2010213648A; KR20110133471A; WO2010106895A1; CN102355812A; KR101743109B1; CN102355812B

Description

本願発明は、乗用型田植機に関するものである。 The present invention relates to a riding type rice transplanter.

乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と作業（例えば苗植）が行われる。そして、エンジンの配置位置について見ると、エンジンが前輪の車軸より前に配置されている態様（フロントマウントタイプ）と、エンジンが前輪と後輪との間に配置されている態様（ミッドマウントタイプ：例えば特許文献１）とに大別される。 The riding type rice transplanter has a traveling machine body supported by front wheels and rear wheels, and a seedling planting device is attached to the rear part of the traveling machine body so that the height can be adjusted. The traveling machine body is provided with a seat and a steering handle and is equipped with an engine, and traveling and work (for example, seedling) are performed by power from the engine. And when it sees about the arrangement position of an engine, the mode (front mount type) in which an engine is arranged ahead of the axle of a front wheel, and the mode (mid mount type: where an engine is arranged between a front wheel and a rear wheel) For example, it is roughly classified into Patent Document 1).

エンジンを走行機体の前部に配置すると、狭いスペースにエンジンや補機類や操縦用パワーステアリング等の機器・装置類が配置されるため設計面で苦労することがあるが、エンジンを前輪と後輪との間に配置すると、エンジンやミッションケースや操縦機構のレイアウトについて制約が少なくなって、設計の自由性が高くなる利点がある。 If the engine is placed in the front part of the traveling aircraft, it may be difficult to design because the engine, accessories, and power steering for steering are placed in a narrow space. The arrangement between the wheel and the wheel has the advantage that the layout of the engine, the transmission case, and the steering mechanism is reduced, and the design freedom is increased.

特許第２６００９７１号公報Japanese Patent No. 2600971

さて、特許文献１では、エンジンは平面視でほぼ全体が座席の下方に隠れる状態に配置されている。そして、座席と操縦ハンドルとの間隔は人の体格に規定されて概ね一定になっているが、走行機体は安定性や苗植装置の取り付けスペース等との関係からある程度の前後長さを有していて座席の後ろに延びており、このため、特許文献１のようにエンジンの全体を座席の下方に配置した構成では、座席の後ろにデッドスペースが生じて走行機体の使用効率が悪くなる虞があった。 Now, in patent document 1, the engine is arrange | positioned in the state hidden substantially under the seat by planar view. The distance between the seat and the steering handle is almost constant as defined by the person's physique, but the traveling aircraft has a certain length in the front and back due to stability and the installation space of the seedling planting device. Therefore, in the configuration in which the entire engine is arranged below the seat as in Patent Document 1, there is a possibility that a dead space is generated behind the seat and the use efficiency of the traveling machine body is deteriorated. was there.

また、特許文献１のようにエンジンの略全体が座席の下方に配置されていると、ａ）例えば運転者が立ち上がったり走行機体上を前後方向に移動したりすると運転者と走行機体との全体の重心が前後にずれるが、着座状態の運転者の重心とエンジンの重心とはほぼ同じ前後位置に位置しているため、運転者の前後移動に伴う走行機体全体の重心のずれ移動が大きくなり、その結果、走行機体の全体の安定性が悪くなる虞がある、ｂ）エンジンで発生した熱気は真上に立ち上がる性質を有しているため、運転環境が悪化する虞がある、ｃ）座席の高さは一般的な人の体格に応じて概ね決まっているため、エンジンの高さが座席の高さによって規制されることになり、すると、使用できるエンジンの大きさ（出力）もおのずと限度があり、大型のエンジンを使用しにくくなる、といった問題も懸念される。 In addition, when the engine as a whole is arranged below the seat as in Patent Document 1, a) For example, when the driver stands up or moves in the front-rear direction on the traveling body, the entire driver and the traveling body. However, the center of gravity of the seated driver and the center of gravity of the engine are located at approximately the same front and back position, so the shift of the center of gravity of the entire traveling machine accompanying the driver's back and forth movement increases. As a result, there is a possibility that the overall stability of the traveling machine body may be deteriorated. B) Since the hot air generated in the engine has a property of rising directly above, the driving environment may be deteriorated. C) Seat The height of the engine is generally determined according to the physique of a general person, so the height of the engine will be regulated by the height of the seat, and the size (output) of the engine that can be used is naturally limited There is a large Less likely to use the engine, the problem also is a concern, such as.

本願発明は、このような現状を改善することを課題としている。また、本願は、特に乗用型田植機に関してエンジンと他の機器・装置類との配置など多くの改良点を含んでいる。 This invention makes it a subject to improve such a present condition. In addition, the present application includes many improvements, such as the arrangement of the engine and other equipment / devices, particularly with respect to the riding type rice transplanter.

本願発明は多面的な広がりを持っている。第１の発明（或いは第１の構成：請求項１の発明）は乗用型田植機としての上位概念を成すもので、この乗用型田植機は、前輪（３）及び後輪（４）で支持されていると共にエンジン（２１）を搭載した走行機体（１）と、前記走行機体（１）の後部に高さ調節可能に取り付けた苗植装置とを有しており、前記走行機体（１）のうち前輪（３）と後輪（４）との間に座席（５）を配置し、前記走行機体（１）のうち座席（５）の前側には操縦ハンドル（６）を設けており、かつ、前記エンジン（２１）は、クランク軸（２３）が前輪（３）及び後輪（４）の回転軸（２６）（３１）と略平行になる姿勢で配置されている。そして、前記エンジン（２１）は、平面視で座席（５）と部分的に重複した状態で座席（５）の後ろに大きくはみ出るようにして、クランク軸（２３）が前側に位置してシリンダボアが走行機体（１）の側面視で後傾する姿勢で配置し、平面視で前記エンジン（２１）の前端は前記座席（５）の前端よりも後ろに位置し、エンジン（２１）の略前半部は平面視で座席（５）と重なっていてエンジン（２１）の略後半部は座席の後ろにはみ出ている一方、前記エンジン（２１）の前方に配置したミッションケース（２２）と前記エンジン（２１）の後方に配置したリアアクスルケース（３０）とは、ジョイント部材（４７）を介して連結しており、前記ジョイント部材（４７）のうち前記ミッションケース（２２）側に前部受け部（８３）を設け、前記リアアクスルケース（３０）の前部に後部受け部（７９）を設け、前記エンジン（２１）の前部を前記前部受け部（８３）に防振支持させ、前記エンジン（２１）の後部を前記後部受け部（７９）に防振支持させることによって、前記エンジン（２１）を前記ジョイント部材（４７）に対して跨がらせ、前記走行機体（１）の車体フレームを構成するサイドフレーム（１２）の後半部（１２ａ）を、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部（１２ａ）に構成し、前記座席（５）とエンジン（２１）との間には燃料タンク（２７）を配置し、前記燃料タンク（２７）の下面の全体又は後ろ寄りの一部は前記エンジン（２１）の傾斜に合わせて側面視で傾斜し、前記サイドフレーム（１２）の傾斜部（１２ａ）を挟んで上側に前記燃料タンク（２７）を位置させ、下側に前記エンジン（２１）を位置させている。 The present invention has a multifaceted spread. 1st invention (or 1st structure: invention of Claim 1) comprises the high-order concept as a riding type rice transplanter, and this riding type rice transplanter is supported by a front wheel (3) and a rear wheel (4). A traveling machine body (1) equipped with an engine (21) and a seedling planting device attached to the rear part of the traveling machine body (1) so as to be adjustable in height, the traveling machine body (1) A seat (5) is disposed between the front wheel (3) and the rear wheel (4), and a steering handle (6) is provided on the front side of the seat (5) of the traveling body (1). The engine (21) is arranged in such a posture that the crankshaft (23) is substantially parallel to the rotation shafts (26) (31) of the front wheels (3) and the rear wheels (4). The engine (21) protrudes greatly behind the seat (5) in a state of partially overlapping the seat (5) in plan view, and the crankshaft (23) is positioned on the front side so that the cylinder bore is It arrange | positions with the attitude | position which inclines backward by the side view of a traveling body (1), and the front end of the said engine (21) is located behind the front end of the said seat (5) by planar view, and is substantially the front half part of an engine (21) Is overlapped with the seat (5) in a plan view, and the substantially second half of the engine (21) protrudes behind the seat, while the transmission case (22) and the engine (21) arranged in front of the engine (21). ) And a rear axle case (30) arranged behind the joint member (47), and a front receiving portion (83) on the transmission case (22) side of the joint member (47). ) A rear receiving part (79) is provided at the front part of the rear axle case (30), and the front part of the engine (21) is supported by the front receiving part (83) in an anti-vibration manner. A side frame constituting a vehicle body frame of the traveling machine body (1) by having the rear portion supported by the rear receiving portion (79) in an anti-vibration manner so that the engine (21) is straddled with respect to the joint member (47). The rear half (12a) of (12) is configured as an inclined portion (12a) that increases in height toward the rear, and a fuel tank (27) is provided between the seat (5) and the engine (21). The entire lower surface of the fuel tank (27) or a part of the rear side of the fuel tank (27) is inclined in a side view according to the inclination of the engine (21), and sandwiches the inclined portion (12a) of the side frame (12). At the above fuel tank (27) is positioned and is made to position the engine (21) on the lower side.

本願発明では、エンジンは座席の下方に位置しつつ、座席の後ろに大きくはみ出る状態に配置されているため、走行機体のスペースのうち座席の後ろの部分をエンジンの配置スペースとして有効に使用できる。その結果、走行機体の使用効率を向上できる。特に、エンジンの半分かそれ以上を座席の後ろにはみ出させると、座席の後ろのスペースをより有効に利用できて特に好適である。 In this gun onset bright, engine while positioned below the seat, effectively used since it is arranged largely protrude state behind the seat, a portion of the rear seat of the space of the traveling body as an arrangement space of the engine it can. As a result, the usage efficiency of the traveling machine body can be improved. In particular, it is particularly preferable that half or more of the engine protrudes behind the seat because the space behind the seat can be used more effectively.

また、着座した運転者の重心とエンジンの重心とが前後にずれるため、運転者が走行機体上を前後方向に移動した場合、運転者を含む走行機体の全体の重心の変動は特許文献１の場合よりも小さくなり、その結果、運転者が走行機体に乗り降りしたり作業を中断して走行機体上で移動したりする場合の安定性を向上することが可能になる。 In addition, since the center of gravity of the seated driver and the center of gravity of the engine are shifted back and forth, when the driver moves in the front-rear direction on the traveling machine body, the fluctuation of the overall center of gravity of the traveling machine body including the driver is As a result, it is possible to improve the stability when the driver gets on and off the traveling machine body or stops the work and moves on the traveling machine body.

エンジンで発生した熱は主にシリンダヘッドの箇所から立ち上るものであるが、第１の発明（請求項１の発明）によると、クランク軸が前側に位置しているためシリンダヘッドは後ろに位置しており、このため、シリンダヘッドから熱気が立ち上った熱気が運転者に伝わることを防止又は著しく抑制できる。従って、運転環境の悪化を防止できる。 The heat generated in the engine rises mainly from the location of the cylinder head. However, according to the first invention (the invention of claim 1), the cylinder head is located at the rear because the crankshaft is located at the front side. Therefore, it is possible to prevent or remarkably suppress the hot air rising from the cylinder head from being transmitted to the driver. Therefore, deterioration of the driving environment can be prevented.

また、第１の発明では、側面視でエンジンが後傾していることにより、エンジンを直立姿勢にした場合に比べて上端の高さを低くすることができ、このため、座席は通常の高さのままで出力が大きい大型のエンジンを搭載することが容易に行える。 In the first aspect of the invention, since the engine is tilted rearward in a side view, the height of the upper end can be lowered as compared with the case where the engine is in an upright posture. It is easy to mount a large engine with high output.

更に、エンジンと座席との間に燃料タンクを配置してスペースを有効利用できるが、燃料タンクの下面が傾斜していることにより、座席とエンジンとの間の空間を有効利用できる。従って、例えば、座席の高さは変えることなく燃料タンクの容量を増やすことが可能になる。 Furthermore, the fuel tank can be disposed between the engine and the seat to effectively use the space. However, since the lower surface of the fuel tank is inclined, the space between the seat and the engine can be effectively used. Therefore, for example, the capacity of the fuel tank can be increased without changing the height of the seat.

田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter. 田植機の平面図である。It is a top view of a rice transplanter. 田植機を手前側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rice transplanter from the near side. 苗植装置と施肥装置とを取り外した状態での斜視図である。It is a perspective view in the state where a seedling planting device and a fertilizer application were removed. 走行機体のみの側面図である。It is a side view of a traveling machine body only. 車体カバーを取り付けた状態での走行機体の平面図である。It is a top view of the traveling body with the vehicle body cover attached. 車体カバーを取り外した状態での走行機体の平面図である。It is a top view of the traveling body in the state where a vehicle body cover was removed. 要部の側面図である。It is a side view of the principal part. 要部の側面図である。It is a side view of the principal part. 走行機体の一部省略背面図である。It is a partially omitted rear view of the traveling machine body. 走行機体の底面図である。It is a bottom view of a traveling machine body. 主要部材を後ろ側から見た部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view which looked at the main member from the back side. 操縦ハンドルを中心にした部分の斜視図である。It is a perspective view of the part centering on the steering handle. ミッションケースとフレームとの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between a mission case and a flame | frame. ミッションケースとフレームとの関係を示す分離斜視図である。It is a separation perspective view showing the relation between a mission case and a frame. ミッションケースとフレームとの関係を示す分離斜視図である。It is a separation perspective view showing the relation between a mission case and a frame. エンジンを中心にした部分の平面図である。It is a top view of the part centering on the engine. エンジンを中心にした部分の底面図である。It is a bottom view of the part centering on an engine. エンジンを中心にした部分を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the part centering on the engine from the downward direction. 要部のレイアウトを示す左側面図である。It is a left view which shows the layout of the principal part. 要部の分離側面図である。It is a separated side view of the principal part. エンジンを中心にした部分の右側面図である。It is a right view of the part centering on the engine. エンジンの後部支持機構を示すため下方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the lower part in order to show the rear part support mechanism of an engine. エンジンの支持機構を示す後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from the back upper part which shows the support mechanism of an engine. 変速制御を司る部分の斜視図である。It is a perspective view of the part which manages shift control. 変速制御を司る部材を側方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the member which manages transmission control from the side.

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is applied to a riding type rice transplanter (hereinafter simply referred to as “rice transplanter”). In the following description, the words “front and rear” and “left and right” are used to specify the direction, but these words are based on the direction of the driver seated in the forward direction unless otherwise specified. .

(1).田植機の概要
まず、主として図１〜図５に基づいて田植機の概要を説明する。図１〜３から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４とで支持されている。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部８に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台９を設けており、座席５の後ろには施肥装置１０を設けている。 (1). Outline of rice transplanter First, an outline of the rice transplanter will be described mainly with reference to FIGS. As can be easily understood from FIGS. 1 to 3, the rice transplanter has a traveling machine body 1 and a seedling planting device 2 as main parts, and the traveling machine body 1 is supported by left and right front wheels 3 and rear wheels 4. Yes. The traveling machine body 1 includes a seat 5 with a backrest on which a driver sits and a steering handle 6 disposed in front of the seat. The seat 5 and the steering handle 6 are disposed at the left and right intermediate positions of the traveling machine body 1. The steering handle 6 is provided in a steering mechanism portion 8 covered with a bonnet 7. Further, preliminary seedling stands 9 are provided in front of the seat 5 on both the left and right sides, and a fertilizer application device 10 is provided behind the seat 5.

例えば図１や図４から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム１２の手前にはバンパー１５を配置している。 For example, as can be understood from FIGS. 1 and 4, the traveling machine body 1 includes a left and right side frame 12 extending in the front-rear direction, a front frame 13 in which the left and right side frames 12 are connected at the front end portion, and a left and right side frame 12. And a left and right rear frame 14 connected to the rear end. The side frame 12, the front frame 13, and the rear frame 14 constitute a vehicle body frame (chassis) that forms the core of the traveling machine body 1. A bumper 15 is disposed in front of the side frame 12.

サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。例えば図５及び図１１から理解できるように、フロントフレーム１３とバンパー１５とで受け板１６を吊支し、受け板１６にバッテリー１７を載せている。図面では省略しているが、受け板１６の左右外側にはバランサー（重り）を配置できるように配慮されている。 The side frame 12 is bent so that a substantially front half portion is in a substantially horizontal posture and a rear half portion is in a backward inclined posture with a front and rear intermediate portion as a boundary. In other words, the rear half of the side frame 12 is an inclined portion 12a that increases in height toward the rear. For example, as can be understood from FIGS. 5 and 11, the receiving plate 16 is suspended by the front frame 13 and the bumper 15, and the battery 17 is mounted on the receiving plate 16. Although omitted in the drawing, consideration is given so that a balancer (weight) can be arranged on the left and right outer sides of the receiving plate 16.

例えば図７に示すように、左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１８が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１８に予備苗台９が固定されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１９が平面視で平行に配置されている。補助フレーム１９は外向き枝フレーム１８に溶接されており、また、リアフレーム１４にはエンドステー５０を介して固定されている。従って、リアフレーム１４はサイドフレーム１２の左右外側に突出している。後輪４はサイドフレーム１２と補助フレーム１９との間に位置している（６条植え田植機の場合は、前輪３及び後輪４はサイドフレーム１２の外側に配置される。）。 For example, as shown in FIG. 7, left and right side frames 12 are fixed to the left and right side frames 12 by outward welding with an outward branch frame 18 protruding outward. The seedling stand 9 is fixed. Further, auxiliary frames 19 extending in the front-rear direction are arranged in parallel on the left and right outer sides of the side frame 12 in plan view. The auxiliary frame 19 is welded to the outward branch frame 18, and is fixed to the rear frame 14 via an end stay 50. Accordingly, the rear frame 14 protrudes outward from the left and right sides of the side frame 12. The rear wheel 4 is located between the side frame 12 and the auxiliary frame 19 (in the case of a six-row planting rice transplanter, the front wheel 3 and the rear wheel 4 are disposed outside the side frame 12).

例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位にはエンジン２１が配置されており、エンジン２１の手前でかつサイドフレーム１２より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース２２が配置されている。エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト２４でミッションケース２２の内部に伝達される。ミッションケース２２の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２５が取り付けられており、フロントアクスル装置２５で前輪３が回転自在に支持されている。例えば図１に示すように、前輪３が取り付く前車軸を符号２６で示している。 For example, as can be understood from FIG. 1, the engine 21 is disposed in a portion of the side frame 12 positioned below the inclined portion 12 a in a side view, and the gear 21 is positioned in front of the engine 21 and at a position lower than the side frame 12. A mission case 22 containing a group is arranged. The engine 21 is arranged such that the crankshaft 23 extends in the left-right direction, and power is transmitted to the inside of the transmission case 22 by a pulley and a belt 24. A front axle device 25 is attached to the left and right side surfaces of the front portion of the transmission case 22, and the front wheel 3 is rotatably supported by the front axle device 25. For example, as shown in FIG. 1, the front axle to which the front wheel 3 is attached is indicated by reference numeral 26.

図２から理解できるように、エンジン２１は走行機体１の縦長中心線に沿った位置に配置されている（すなわち、走行機体１の左右中間部に配置されている）。また、例えば図１に明示するようちに、エンジン２１はクランク軸が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。 As can be understood from FIG. 2, the engine 21 is disposed at a position along the longitudinal center line of the traveling machine body 1 (that is, disposed at the left and right intermediate portion of the traveling machine body 1). Further, for example, as clearly shown in FIG. 1, the engine 21 is disposed in a posture in which the crankshaft is positioned in front and the cylinder bore is tilted backward.

座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。そして、図１，２から理解できるように、平面視でエンジン２１の前部は座席５と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン２１は座席５の後ろに大きくはみ出している。正確に述べると、エンジン２１は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。 The seat 5 is positioned substantially at the middle of the left and right sides of the traveling machine body 1 and generally above the front half of the inclined portion 12a of the side frame 12 in a side view. As can be understood from FIGS. 1 and 2, the front part of the engine 21 overlaps with the seat 5 in plan view, and the engine 21 protrudes greatly behind the seat 5 in plan view and side view. To be precise, the engine 21 protrudes behind the seat 5 at a rate of about half of the rear or more.

座席５とエンジン２１との間には燃料タンク２７が配置されている。燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりもやや後ろに位置している一方、燃料タンク２７の後端は座席５の後端よりもやや後ろに位置している。座席５は、前後移動調節可能とすることができるが、この場合は、当然ながら座席５と燃料タンク２７との相対的な前後位置は変化し得る。但し、燃料タンク２７の前端が座席５の手前にはみ出ることは一般的でない（運転者の足が当たることがある。）。 A fuel tank 27 is disposed between the seat 5 and the engine 21. The front end of the fuel tank 27 is located slightly behind the front end of the seat 5, while the rear end of the fuel tank 27 is located slightly behind the rear end of the seat 5. The seat 5 can be adjusted to move back and forth. In this case, however, the relative front and back positions of the seat 5 and the fuel tank 27 can naturally be changed. However, it is not general that the front end of the fuel tank 27 protrudes in front of the seat 5 (the driver's feet may hit).

座席５の後ろには施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、植付け条数と同じ数のホッパー２８を備えており、ホッパー２８の肥料は送風機２９の送り作用により、ホースで圃場に投下される。例えば図５から理解できるように、施肥装置１０はエンドステー５０を介してリアフレーム１４に取り付けられている。 A fertilizer application device 10 is disposed behind the seat 5. The fertilizer application apparatus 10 includes the same number of hoppers 28 as the number of planting stubs, and the fertilizer in the hoppers 28 is dropped onto the field by a hose by the feeding action of the blower 29. For example, as can be understood from FIG. 5, the fertilizer application device 10 is attached to the rear frame 14 via the end stay 50.

エンジン２１の斜め後ろにはリアアクスルケース３０が配置されており、リアアクスルケース３０から左右に突出した後ろ車軸３１に後輪４を相対回転不能に固定している。なお、泥土が深い圃場の場合は後輪４に補助輪を取り付けることがあり、また、田植機が６条植えの場合は後ろ車軸３１に補助輪が取り付けられる。 A rear axle case 30 is disposed obliquely behind the engine 21, and the rear wheel 4 is fixed to the rear axle 31 protruding left and right from the rear axle case 30 so as not to be relatively rotatable. In addition, an auxiliary wheel may be attached to the rear wheel 4 when the mud is deep, and an auxiliary wheel is attached to the rear axle 31 when the rice transplanter is a six-row planter.

リアアクスルケース３０とリアフレーム１４とは左右２本のリア支柱３３で連結されている。リア支柱３３は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢になっている。例えば図４及び図６から理解できるように、リア支柱３３に平面視Ｙ形のトップリンク３４がその前端を中心にして上下回動するように連結されている一方、左右のリア支柱３３には前後に延びる平行な部材を主材とするロアリンク３５がその前端を中心にして回動するように連結されており、トップリンク３４とロアリンク３５の後端にはヒッチ３６が相対回動可能に連結されている。 The rear axle case 30 and the rear frame 14 are connected by two right and left rear columns 33. The rear column 33 is inclined slightly forward with respect to the vertical line in a side view. For example, as can be understood from FIGS. 4 and 6, a Y-shaped top link 34 in plan view is connected to the rear column 33 so as to rotate up and down around its front end. A lower link 35 having a parallel member extending in the front-rear direction as a main material is connected so as to rotate around its front end, and a hitch 36 is relatively rotatable at the rear end of the top link 34 and the lower link 35. It is connected to.

走行機体１のうち人が乗る部分は一体構造又は分離構造の車体カバー（車体カバー）３７で覆われている。車体カバー３７は、運転者が着座した状態で踏む床部３７ａと、座席５の後ろに広がる肩部（或いは段部）３７ｂと、両者を繋ぐ鉛直部３７ｃとを備えており、床部３７ａにはボンネット７（或いは操縦機構部８）との干渉を回避するように前向き凹部３７ｄが形成されている。 A portion of the traveling machine body 1 on which a person rides is covered with a vehicle body cover (vehicle body cover) 37 having an integral structure or a separated structure. The vehicle body cover 37 includes a floor portion 37a that is stepped on while the driver is seated, a shoulder portion (or step portion) 37b that spreads behind the seat 5, and a vertical portion 37c that connects the two. A forward-facing recess 37d is formed so as to avoid interference with the bonnet 7 (or the steering mechanism 8).

図７に示すように、左右のサイドフレーム１２は操縦ハンドル６の下方の部分において中間フレーム３８で連結されており、また、左右のサイドフレーム１２には、中間フレーム３８の後ろで座席５よりも前の位置において内向きに突出した内向き枝フレーム３９が固着されている。そして、車体カバー３７の床部３７ａは、サイドフレーム１２や中間フレーム３８、内向き枝フレーム３９，外向き枝フレーム１８などで支持されている。 As shown in FIG. 7, the left and right side frames 12 are connected by an intermediate frame 38 at a lower portion of the steering handle 6, and the left and right side frames 12 are behind the intermediate frame 38 and more than the seat 5. An inward branch frame 39 protruding inward at the front position is fixed. The floor portion 37a of the vehicle body cover 37 is supported by the side frame 12, the intermediate frame 38, the inward branch frame 39, the outward branch frame 18, and the like.

例えば図１ら理解できるように、苗植装置２はヒッチ３６に取り付けられている。ロアリンク３５は前後長手のメインメンバーと左右長手の連結杆４０とを有しており、連結杆４０とリアフレーム１４とに油圧シリンダ４１が相対回動自在に連結されている。従って、油圧シリンダ４１を伸縮させると苗植装置２が昇降する。 For example, as can be understood from FIG. 1, the seedling planting device 2 is attached to the hitch 36. The lower link 35 has a front and rear longitudinal main member and a left and right longitudinal coupling rod 40, and a hydraulic cylinder 41 is coupled to the coupling rod 40 and the rear frame 14 so as to be relatively rotatable. Accordingly, when the hydraulic cylinder 41 is expanded and contracted, the seedling planting device 2 moves up and down.

図１及び図２から理解できるように、苗植装置２は、ロータリー式の４個の植付け装置４２、４本のベルトを有する苗載台４３、フロート４４、整地ロータ４５などを有している。本実施形態は４個の植付け装置を有する４条植田植機であり、従来のものと同様に２個の植付け装置４２が１セットになっている。苗植装置２の構造は本願発明と直接の関係はないので、苗植装置２の詳細な説明は省略する。 As can be understood from FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 2 includes four rotary planting devices 42, a seedling mounting platform 43 having four belts, a float 44, a leveling rotor 45, and the like. . The present embodiment is a four-row planter having four planting devices, and two planting devices 42 are in one set as in the conventional one. Since the structure of the seedling planting device 2 is not directly related to the present invention, a detailed description of the seedling planting device 2 is omitted.

本願発明のおおよその構成は以上の説明から理解できていると思われるが、更に、上記で触れていない図面も参照して走行機体１の詳細を説明する。 Although it is considered that the general configuration of the present invention can be understood from the above description, the details of the traveling machine body 1 will be described with reference to the drawings not mentioned above.

(2).走行機体の骨組み（略上部）
まず、走行機体１の骨組みを説明する。既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース２２及びリアアクスルケース３０の両者は、走行機体１の骨組みを構成する部材としても機能している。 (2). Framework of the vehicle (substantially upper part)
First, the framework of the traveling machine body 1 will be described. As described above, in the present embodiment, the left and right side frames 12, the front frame 13, and the rear frame 14 constitute a main body frame. Further, both the transmission case 22 and the rear axle case 30 include the traveling vehicle body 1. It also functions as a member constituting the framework.

すなわち、既述のように、リアアクスルケース３０はリアフレーム１４とリア支柱３３を介して連結されており、また、例えば図８や図１１に示すように、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とがジョイント部材４７を介して連結されており、更に、例えば図１４〜図１６に示すように、ミッションケース２２はフロントブラケット４８′，４８″，４９を介してフロントフレーム１３に連結されている。 That is, as described above, the rear axle case 30 is connected to the rear frame 14 via the rear column 33, and for example, as shown in FIGS. 8 and 11, the transmission case 22 and the rear axle case 30 are connected to each other. The transmission case 22 is connected to the front frame 13 via front brackets 48 ′, 48 ″, 49, for example, as shown in FIGS. 14 to 16.

このように、本実施形態は、ミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを走行機体１の骨組み部材として利用している点を一つの特徴としている。更に述べると、ミッションケース２２やリアアクスルケース３０は多数のギア類を回転自在に支持する機能からして頑丈な構造になっており、このような頑丈な構造のミッションケース２２とリアアクスルケース３０とを骨組み部材に兼用しているのであり、このため、簡素でありながら高い支持強度を確保することができる。 As described above, the present embodiment is characterized in that the transmission case 22 and the rear axle case 30 are used as a framework member of the traveling machine body 1. More specifically, the mission case 22 and the rear axle case 30 have a sturdy structure due to the function of rotatably supporting a large number of gears, and the mission case 22 and the rear axle case 30 having such a sturdy structure. Is also used as a frame member, and for this reason, high support strength can be ensured while being simple.

更に、走行機体１の骨組みを詳述する。まずサイドフレーム１２について述べる。サイドフレーム１２は断面角形の鋼管から成っており、既述のとおり後半部は傾斜部１２ａになっている。傾斜部１２ａの傾斜角度はエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。このようにサイドフレーム１２が傾斜部１２ａを有することにより、側面視でエンジン２１は概ねサイドフレーム１２の下方に位置しており、その結果、エンジン２１のメンテナンスにおいてサイドフレーム１２が邪魔になることを防止できる。 Furthermore, the framework of the traveling machine body 1 will be described in detail. First, the side frame 12 will be described. The side frame 12 is made of a steel pipe having a square cross section, and as described above, the latter half is an inclined portion 12a. The inclination angle of the inclined portion 12a is substantially the same as the inclination angle of the engine 21. Since the side frame 12 has the inclined portion 12a in this way, the engine 21 is positioned substantially below the side frame 12 in a side view, and as a result, the side frame 12 becomes an obstacle in the maintenance of the engine 21. Can be prevented.

さて、サイドフレーム１２が全体に亙って水平姿勢であると、リア支柱３３は特許文献１のようにサイドフレーム１２の後端から立ち上がることになり、すると、リア支柱３３の上端は自由端になるため支持強度が低くなる。これに対して本実施形態では、サイドフレーム１２の後半部が傾斜部１２ａであることにより、サイドフレーム１２とリア支柱３３とがリアフレーム１４を介して補強し合うため、全体として高い剛性が確保される。リア支柱３３には苗植装置２の荷重が曲げ力として作用するが、本実施形態のように前傾姿勢であると、苗植装置２の荷重がリア支柱３３に対して軸方向（上下方向）の圧縮荷重として作用するため、鉛直姿勢や後傾姿勢である場合に比べて支持強度が高い利点がある。 Now, when the side frame 12 is in a horizontal posture over the whole, the rear column 33 rises from the rear end of the side frame 12 as in Patent Document 1, and then the upper end of the rear column 33 becomes a free end. Therefore, the supporting strength is lowered. In contrast, in the present embodiment, since the rear half of the side frame 12 is the inclined portion 12a, the side frame 12 and the rear support 33 are reinforced with each other via the rear frame 14, thereby ensuring high rigidity as a whole. Is done. Although the load of the seedling planting device 2 acts as a bending force on the rear column 33, the load of the seedling planting device 2 is axial (vertical direction) with respect to the rear column 33 in the forward inclined posture as in this embodiment. ), It has an advantage that the supporting strength is higher than that of the vertical posture or the backward tilt posture.

なお、サイドフレーム１２の断面形状は上下方向に長い角形になっているが、これは下向き荷重に対する剛性を高くするためである。リアフレーム１４は丸パイプを採用しているが、これは、苗植装置２の昇降によって荷重の作用方向が変わっても影響を受けないようにすることを主目的としているが、サイドフレーム１２とリア支柱３３との取り付けが容易になる（突き合わせの方向性が無くなる）利点もある。他の断面形状を採用することも可能である。 The cross-sectional shape of the side frame 12 is a rectangular shape that is long in the vertical direction, which is to increase the rigidity against the downward load. Although the rear frame 14 employs a round pipe, the main purpose is to prevent the rear frame 14 from being affected even if the direction of the load changes due to the raising and lowering of the seedling planting device 2. There is also an advantage that attachment with the rear support 33 is easy (no directional direction of butting). Other cross-sectional shapes can be employed.

例えば図９から理解できるように、補助フレーム１９の後端はリアフレーム１４に固着された前後長手のエンドステー５０に固着されている。また、補助フレーム１９は、その前部と後部とは水平姿勢で両者の間には下向きに凹んだ上向き開口コの字形の段落ち部１９ａを有する形態であり、図３に示すように、段落ち部１９ａの下端部に昇降用踏み板５１を設けている。 For example, as can be understood from FIG. 9, the rear end of the auxiliary frame 19 is fixed to a longitudinal longitudinal end stay 50 fixed to the rear frame 14. Further, the auxiliary frame 19 has a front posture and a rear portion in a horizontal posture and has an upward U-shaped stepped portion 19a recessed downwardly between the two, and as shown in FIG. An elevating tread 51 is provided at the lower end of the drop portion 19a.

図７，８に示すように、左右サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの先端寄り部位は、上水平部と左右足部とを有する門形のセンターフレーム５２で連結されている。センターフレーム５２の上端には後ろ向きに延びる左右２本の中間ステー５２が固着されており、中間ステー５３で座席５が支持されている。座席５は前向きに倒すことができ、座席５を前に倒すと燃料タンク２７の注入口５４（図１２に明示している）が表れる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the portions of the left and right side frames 12 near the tip of the inclined portion 12 a are connected by a portal center frame 52 having an upper horizontal portion and left and right foot portions. The left and right intermediate stays 52 extending rearward are fixed to the upper end of the center frame 52, and the seat 5 is supported by the intermediate stay 53. The seat 5 can be tilted forward, and when the seat 5 is tilted forward, the inlet 54 (shown in FIG. 12) of the fuel tank 27 appears.

センターフレーム５２とリアフレーム１４との間には、左右長手で上向き開口溝形の後部支持バー５５が配置されており、後部支持バー５５に中間ステー５３が上から重なって両者は溶接されている。後部支持バー５５の左右両端は補助フレーム１９にステー部材を介して固定されている。更に、後部支持バー５５は、図９に示す中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されている。車体カバー３７の肩部３７ｂは、後部支持バー５５，補助フレーム１９等で支持されている。例えば図６に示すように、車体カバー３７には多数のスリットが形成されている。 Between the center frame 52 and the rear frame 14, a rear support bar 55 having a left and right longitudinally upward opening groove shape is disposed, and an intermediate stay 53 is overlapped with the rear support bar 55 from above, and both are welded. . The left and right ends of the rear support bar 55 are fixed to the auxiliary frame 19 via stay members. Further, the rear support bar 55 is supported by the inclined portion 12a of the side frame 12 via the intermediate foot material 56 shown in FIG. The shoulder 37b of the vehicle body cover 37 is supported by the rear support bar 55, the auxiliary frame 19, and the like. For example, as shown in FIG. 6, the vehicle body cover 37 has a large number of slits.

(3).走行機体の骨組み（略下部）
例えば図１４に明示するように、ミッションケース２２はおおよそ前後に長い形態になっており、大雑把には、左右２つのメインメンバーを重ねてボルト群で共締めした構造になっている。ミッションケース２２の前部の側面部には左右の凸部２２ａを設けており、この凸部２２ａにフロントアクスル２５が取り付けられている。 (3). Framework of the traveling aircraft (substantially lower part)
For example, as clearly shown in FIG. 14, the mission case 22 has a shape that is roughly long in the front-rear direction, and roughly has a structure in which two main members on the left and right are stacked and fastened together with a bolt group. Left and right convex portions 22a are provided on the front side surface of the mission case 22, and a front axle 25 is attached to the convex portions 22a.

ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）５８が取り付けられており、エンジン２１からの動力がＨＳＴ５８の入力軸に既述のベルト２４で伝達される。ＨＳＴ５８のトラニオン（制御部材）は、例えば図６に示す変速ペダル６０の動きに連動して動く。 An HST (hydrostatic hydraulic continuous transmission) 58 is attached to the left side surface of the rear portion of the transmission case 22, and power from the engine 21 is transmitted to the input shaft of the HST 58 by the belt 24 described above. The trunnion (control member) of the HST 58 moves in conjunction with the movement of the shift pedal 60 shown in FIG. 6, for example.

例えば図１９，２３，２４から容易に理解できるように、ジョイント部材４７は丸パイプを使用しており、その前端には平面視略コの字形の第１ブラケット６１が溶接されており、この第１ブラケット６１がミッションケース２２の後端にボルトで固定されている。従って、ミッションケース２２の後端には、第１ブラケット６１が嵌合する受け部を形成している。 For example, as can be easily understood from FIGS. 19, 23, and 24, the joint member 47 uses a round pipe, and a first bracket 61 having a substantially U-shape in plan view is welded to the front end thereof. One bracket 61 is fixed to the rear end of the transmission case 22 with a bolt. Accordingly, a receiving portion into which the first bracket 61 is fitted is formed at the rear end of the mission case 22.

他方、例えば図１８，図１９，図２３，図２４に示すように、ジョイント部材４７の後端には平板状の第２ブラケット６２が溶接されている一方、リアアクスルケース３０には第２ブラケット６２が重なる角形ボス部３０ｃが形成されており、第２ブラケット６２を角形ボス部３０ｃにボルトで固定している。図１８に明示するように、リアアクスルケース３０の左右両端部は後ろ向きに突出した張り出し部３０ａになっており、左右の張り出し部３０ａから後ろ車軸３１が左右外向きに突出している。 On the other hand, for example, as shown in FIGS. 18, 19, 23, and 24, a flat plate-like second bracket 62 is welded to the rear end of the joint member 47, while the rear axle case 30 has a second bracket. A square boss portion 30c overlapping 62 is formed, and the second bracket 62 is fixed to the square boss portion 30c with a bolt. As clearly shown in FIG. 18, the left and right end portions of the rear axle case 30 are projecting portions 30a projecting rearward, and the rear axle 31 projects outward from the left and right projecting portions 30a.

例えば図１８から理解できるように、ミッションケース２２における前部第１出力ケース２２ａから走行ドライブ軸６４が後ろ向きに延びており、後輪４の駆動動力は走行ドライブ軸６４を介してリアアクスルケース３０の内部に伝達されている。 For example, as can be understood from FIG. 18, the traveling drive shaft 64 extends rearward from the front first output case 22 a in the transmission case 22, and the driving power of the rear wheels 4 is transmitted to the rear axle case 30 via the traveling drive shaft 64. Is being transmitted to the inside.

例えば図６から容易に理解できるように、左右サイドフレーム１２の間隔はリアアクスルケース３０の左右長さと概ね同じ程度の寸法に設定されている。他方、例えば図１０に明示するように、リア支柱３３の左右間隔は左右サイドフレーム１２の間隔よりも小さくなっている。そして、図１２に明示すように、リアアクスルケース３０のうち後ろ向きの張り出し部３０ａの付け根箇所に段部３０ｂを形成し、この段部３０ｂにボルトで締結したリアブラケット６５にリア支柱３３が固定されている。図１２に示すように、リアフレーム１４には油圧シリンダ４１（図１参照）を連結するシリンダ用ブラケット６６が溶接されている。 For example, as can be easily understood from FIG. 6, the distance between the left and right side frames 12 is set to approximately the same size as the left and right length of the rear axle case 30. On the other hand, for example, as clearly shown in FIG. 10, the left-right distance between the rear columns 33 is smaller than the distance between the left-right side frames 12. Then, as clearly shown in FIG. 12, a step 30b is formed at the base portion of the rearward projecting portion 30a of the rear axle case 30, and the rear column 33 is fixed to the rear bracket 65 fastened to the step 30b with a bolt. Has been. As shown in FIG. 12, a cylinder bracket 66 that connects the hydraulic cylinder 41 (see FIG. 1) is welded to the rear frame 14.

次に、ミッションケース２２とフロントフレーム１３との連結構造を説明する。図１４や図１６に示すように、フロントフレーム１３の後面には後ろ向きに延びる上フロントブラケット４８′が溶接されており、上フロントブラケット４８の下方には中間フロントブラケット４８″と下フロントブラケット４９が配置されている。そして、中間フロントブラケット４８″と下フロントブラケット４９とにパワーステアリンング６７を構成する油圧モータ６８等がボルトで固定されていると共に、両フロントブラケット４８″，４９の後端はミッションケース２２の前端部にボルトで締結されている。両フロントブラケット４８″，４９はミッションケース２２の前端部を左右両側から挟む構造になっている。 Next, a connection structure between the mission case 22 and the front frame 13 will be described. As shown in FIGS. 14 and 16, an upper front bracket 48 ′ extending rearward is welded to the rear surface of the front frame 13, and an intermediate front bracket 48 ″ and a lower front bracket 49 are disposed below the upper front bracket 48. A hydraulic motor 68 constituting a power steering 67 is fixed to the intermediate front bracket 48 ″ and the lower front bracket 49 with bolts, and the rear ends of the front brackets 48 ″ and 49 are Bolts are fastened to the front end of the transmission case 22. Both front brackets 48 "and 49 are structured to sandwich the front end of the transmission case 22 from both the left and right sides.

例えば図１３（Ａ）から理解できるように、操縦ハンドル６のハンドル軸は円筒状のハンドルポスト７１に内蔵されており、操縦ハンドル６を回転操作すると、パワーステアリング６７を介して前輪３が水平回動して走行機体１の操向方向が変えられる。 For example, as can be understood from FIG. 13A, the handle shaft of the steering handle 6 is built in a cylindrical handle post 71, and when the steering handle 6 is rotated, the front wheel 3 rotates horizontally via the power steering 67. The steering direction of the traveling machine body 1 is changed.

例えば図１５に示すように、パワーステアリング６７は、上部を構成する既述の油圧モータ６８と、油圧モータ６８の下端に固着されたステアリングギアボックス７２とを有しており、油圧モータ６８の上端にハンドルポスト７１が固定されており、ハンドル軸は油圧モータの軸に連結されている。ステアリングギアボックス７２は油圧モータ７０から後ろに延びる状態に配置されており、中間フロントブラケット４８″と下フロントブラケット４９とにボルトで固定されている。 For example, as shown in FIG. 15, the power steering 67 includes the above-described hydraulic motor 68 that constitutes the upper portion, and a steering gear box 72 fixed to the lower end of the hydraulic motor 68. A handle post 71 is fixed to the handle shaft, and the handle shaft is connected to the shaft of the hydraulic motor. The steering gear box 72 is disposed so as to extend rearward from the hydraulic motor 70, and is fixed to the intermediate front bracket 48 ″ and the lower front bracket 49 with bolts.

そして、両フロントブラケット４８″，４９がミッションケース２２の前部にボルトで固定されている。具体的には、中間フロントブラケット４８″に形成した張り出し部４８ａと下フロントブラケット４９の後部側板４９ａとでミッションケース２２の前部を左右両側から挟み、張り出し部４８ａと後部側板４９ａとをミッションケース２２の側面にボルトで締結している。図１５及び図１６では、ボルトがねじ込まれる雌ねじ部を符号２２ｂで示している。 Both front brackets 48 ″ and 49 are fixed to the front portion of the transmission case 22 with bolts. Specifically, an overhang portion 48a formed on the intermediate front bracket 48 ″ and a rear side plate 49a of the lower front bracket 49 Thus, the front portion of the transmission case 22 is sandwiched from the left and right sides, and the overhanging portion 48a and the rear side plate 49a are fastened to the side surface of the transmission case 22 with bolts. In FIG.15 and FIG.16, the internal thread part into which a volt | bolt is screwed is shown with the code | symbol 22b.

ステアリングギアボックス７２の下端から回動自在な操舵アーム７３が露出しており、操舵アーム７３には図１１に示すように左右２本の操舵ロッド７４が連結されている。一方、例えば図１８から理解できるように、フロントアクスル装置２５には前車軸２６を有する前輪ギアケース７５が水平回動自在に取り付けられており、前輪ギアケース７５の前車軸２６に前輪３が固定されている。そして、前輪ギアケース７５に設けたアーム部に操縦ロッド７４が連結されている。 A rotatable steering arm 73 is exposed from the lower end of the steering gear box 72, and the left and right steering rods 74 are connected to the steering arm 73 as shown in FIG. On the other hand, as can be understood from FIG. 18, for example, a front wheel gear case 75 having a front axle 26 is attached to the front axle device 25 so as to be horizontally rotatable, and the front wheel 3 is fixed to the front axle 26 of the front wheel gear case 75. Has been. A control rod 74 is connected to an arm portion provided in the front wheel gear case 75.

(3).エンジン周辺と動力系統
既述のとおり、エンジン２１はクランク軸２３を横向きにすると共に側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図８，９に示すように、エンジン２１のクランク軸２３はＨＳＴ５８の入力軸７７よりもやや高い高さに位置している。 (3). Engine Periphery and Power System As described above, the engine 21 has the crankshaft 23 disposed sideways and is inclined in a side view. For example, as shown in FIGS. 23 is located at a slightly higher height than the input shaft 77 of the HST 58.

例えば図１９や図２０に示すように、リアアクスルケース３０のうち角形ボス部３０ｃの左右両側に後部受け部７９を設けており、左右の後部受け部７９で防振ゴム８０を介して後ろ支持板８１が支持されている。後ろ支持板８１にエンジン２１におけるクランクケース（エンジン本体）８２の後部がボルトで締結されている。 For example, as shown in FIG. 19 and FIG. 20, rear receiving portions 79 are provided on both left and right sides of the square boss portion 30c in the rear axle case 30, and the left and right rear receiving portions 79 support the rear via vibration isolation rubbers 80. A plate 81 is supported. The rear portion of the crankcase (engine body) 82 in the engine 21 is fastened to the rear support plate 81 with bolts.

また、例えば図１２や図１９に示すように、ジョイント部材４７の第１ブラケット６１には左右長手で板材製の前部受け部８３が溶接されており、そして図１９や図２３に示すように、前部受け部８３に左右２個の防振ゴム８０を介して左右長手の前支持板８４が支持されており、前支持板８４にクランクケース８２の前部がボルトで締結されている。 For example, as shown in FIGS. 12 and 19, a front receiving portion 83 made of a plate material is welded to the first bracket 61 of the joint member 47 in the left and right longitudinal direction, and as shown in FIGS. The left and right longitudinal front support plates 84 are supported on the front receiving portion 83 via two left and right vibration isolation rubbers 80, and the front portion of the crankcase 82 is fastened to the front support plates 84 with bolts.

前部受け部８３は側面視で水平に対してやや後傾しており、後部受け部７９は側面視で水平に対してやや前傾している。従って、前後の受け部８３，７９は側面視で逆ハの字の形態をなしている。このため、ベルト２４の回転に伴ってエンジン２１に作用する反力（エンジン２１をベルト２４で前向きに引っ張ろうとする力）は、前部受け部８３を下向きに押す力としても作用しており、このためエンジン２１の支持強度が高い。 The front receiving part 83 is slightly inclined backward with respect to the horizontal in a side view, and the rear receiving part 79 is slightly inclined with respect to the horizontal in a side view. Accordingly, the front and rear receiving portions 83 and 79 are in the shape of an inverted letter C when viewed from the side. For this reason, the reaction force that acts on the engine 21 as the belt 24 rotates (the force that pulls the engine 21 forward with the belt 24) also acts as a force that pushes the front receiving portion 83 downward. For this reason, the support strength of the engine 21 is high.

本実施形態のエンジン２１はガソリンエンジンであり、図２２に示すように、右側面にはエアクリーナ８５が配置されている。図１０や図１９に示すように、リアアクスルケース３０の下端部には、図１に表示した整地ロータ４５を駆動するための整地駆動軸８８が突出している。敢えて説明するまでもないが、整地駆動軸８８と整地ロータ４５とは自在継手で連結されている。 The engine 21 of this embodiment is a gasoline engine, and as shown in FIG. 22, an air cleaner 85 is disposed on the right side surface. As shown in FIGS. 10 and 19, a leveling drive shaft 88 for driving the leveling rotor 45 displayed in FIG. 1 protrudes from the lower end portion of the rear axle case 30. Needless to say, the leveling drive shaft 88 and the leveling rotor 45 are connected by a universal joint.

図１２及び図２２に示すように、ミッションケース２２のうちＨＳＴ５８と反対側の右側面には、昇降用油圧シリンダ４１やパワーステアリング６７を駆動するための油圧ポンプ８９が配置されている。また、図１０及び図２２に示すように、リアアクスルケース３０の前部でかつ右寄り部位には株間調節装置９０が配置されており、株間調節装置９０から植付軸（ＰＴＯ軸）９１が後ろ向きに突出していると共に施肥駆動軸９２が上向きに突出している。 As shown in FIGS. 12 and 22, a hydraulic pump 89 for driving the lifting hydraulic cylinder 41 and the power steering 67 is disposed on the right side surface of the transmission case 22 opposite to the HST 58. Further, as shown in FIGS. 10 and 22, an inter-plant adjustment device 90 is disposed at the front and right side of the rear axle case 30, and the planting shaft (PTO shaft) 91 faces backward from the inter-cell adjustment device 90. And the fertilizer application drive shaft 92 protrudes upward.

敢えて述べるまでもないが、株間調節装置９０は走行速度と植付け装置４２の駆動速度（回転速度）との比率を変えるもので、株間調節装置９０を外部から操作して入力軸９３の回転数と出力軸（植付軸９１及び施肥駆動軸９２）の回転数との関係を変えることにより、前後に隣り合った苗株の間隔を変えることができる。また、これも説明は要しないと言えるが、植付軸９１と施肥駆動軸９２には自在継手を介してドライブシャフトが連結されている。 Needless to say, the inter-strain adjustment device 90 changes the ratio between the traveling speed and the driving speed (rotation speed) of the planting device 42. The inter-strain adjustment device 90 is operated from the outside to control the rotation speed of the input shaft 93. By changing the relationship with the rotation speed of the output shaft (planting shaft 91 and fertilization drive shaft 92), the interval between the seedlings adjacent to each other can be changed. Moreover, although it can be said that this need not be explained, a drive shaft is connected to the planting shaft 91 and the fertilization drive shaft 92 via a universal joint.

例えば図１２に示すように、燃料タンク２７の左右側面にはフランジ２７ａが形成されており、このフランジ２７ａをサイドブラケット９４にボルトで固定している。サイドブラケット９４は燃料タンク支持ステーに固定されている。燃料タンク２７の下面は、前端寄りの一部は略水平状になっていてそれより後ろの大部分は側面視で後傾している。燃料タンク１２の下面の傾斜角度は、サイドフレーム１２における傾斜部１２ａの角度及びエンジン２１の傾斜角度と略同じになっている。燃料タンク２７の上面は基本的には水平状になっており、上面と前面とが連なる上前角部は側面視で面取り状にカットされている。 For example, as shown in FIG. 12, flanges 27a are formed on the left and right side surfaces of the fuel tank 27, and the flanges 27a are fixed to the side brackets 94 with bolts. The side bracket 94 is fixed to the fuel tank support stay. A part of the lower surface of the fuel tank 27 near the front end is substantially horizontal, and most of the rear side thereof is inclined rearward in a side view. The inclination angle of the lower surface of the fuel tank 12 is substantially the same as the inclination angle of the inclined portion 12 a in the side frame 12 and the inclination angle of the engine 21. The upper surface of the fuel tank 27 is basically horizontal, and the upper front corner where the upper surface and the front surface are continuous is cut into a chamfered shape when viewed from the side.

走行機体１には各種のレバー類（前後進切り換えレバーや苗植装置の昇降レバー等）を設けている。また、例えば図３や図１３（Ａ）に示すように、操縦機構部８のハンドルポスト７１には板状のフロントプレート９５が固定されており、このフロントプレート９５に装着したフロントパネル（図示せず）に計器やディスプレイ等を設けている。 The traveling machine body 1 is provided with various levers (such as a forward / reverse switching lever and a raising / lowering lever of a seedling planting device). Further, for example, as shown in FIGS. 3 and 13A, a plate-like front plate 95 is fixed to the handle post 71 of the steering mechanism unit 8, and a front panel (not shown) attached to the front plate 95 is shown. Instrument), display, etc.

(4).エンジン及び変速の制御
本願発明からは少し外れるが、エンジン２１及び変速装置の制御の一例を次に説明しておく。図１３から把握できるように、走行機体１の床（換言すると運転席の床）のうちハンドルポスト７１の右側の箇所にはプレーキペダル９７と変速ペダル６０とが左右に配置されている。図１３では表示していないが既述のとおり床は車体カバー３７で構成されており、両ペダルペダル６０，９７は車体カバー３７における床部３７ａの上に露出している。 (4). Control of engine and speed change Although slightly different from the present invention, an example of control of the engine 21 and the speed change device will be described below. As can be understood from FIG. 13, the brake pedal 97 and the transmission pedal 60 are arranged on the right and left sides of the floor of the traveling machine body 1 (in other words, the floor of the driver's seat) on the right side of the handle post 71. Although not shown in FIG. 13, the floor is configured by the vehicle body cover 37 as described above, and both pedal pedals 60 and 97 are exposed on the floor portion 37 a of the vehicle body cover 37.

図２５に示すように、変速ペダル６０は、その後端部を中心にして回動するようにペダルブラケット９８を介して右サイドフレーム１２と外向き枝フレーム１８とに取り付けられている。また、右サイドフレーム１２のうち変速ペダル６０の回動中心よりも手前の箇所には左右長手の筒体９９が貫通しており、この筒体９９に第１回転軸１００を挿通している。第１回転軸１００の右端部は筒体９９の外側に露出していて第１軸受け１０１で回転自在に支持されている。第１軸受け１０１は筒体９９に固定されている。 As shown in FIG. 25, the speed change pedal 60 is attached to the right side frame 12 and the outward branch frame 18 via a pedal bracket 98 so as to rotate around its rear end. In addition, a left and right cylindrical body 99 passes through a portion of the right side frame 12 before the center of rotation of the speed change pedal 60, and the first rotating shaft 100 is inserted through the cylinder 99. The right end portion of the first rotating shaft 100 is exposed to the outside of the cylindrical body 99 and is rotatably supported by the first bearing 101. The first bearing 101 is fixed to the cylindrical body 99.

更に、第１回転軸１００の右端部には、斜め上向きと斜め下向きとの２つの後ろ向きアーム部を有するベルクランクレバー１０２が固定されており、ベルクランクレバー１０２における斜め下向きのアーム部とペダルブラケット９８とは引っ張りばね１０３で連結されている一方、ベルクランクレバー１０２における斜め上向きのアーム部はスイング部材１０４を介して変速ペダル６０に連結されている。従って、変速ペダル６０は運転者の踏み込みによって前端が下に向かうように回動し、運転者が足を離すと変速ペダル６０は引っ張りばね１０３の弾性力によって前端が上昇するように戻り回動する。 Furthermore, a bell crank lever 102 having two rearwardly facing arm portions, diagonally upward and diagonally downward, is fixed to the right end portion of the first rotating shaft 100. The diagonally downward arm portion of the bell crank lever 102 and the pedal bracket 98 is connected to a tension spring 103, while an obliquely upward arm portion of the bell crank lever 102 is connected to the speed change pedal 60 via a swing member 104. Accordingly, the shift pedal 60 is rotated so that the front end is directed downward when the driver depresses, and when the driver lifts the foot, the shift pedal 60 is rotated back so that the front end is raised by the elastic force of the tension spring 103. .

第１回転軸１００の左端部には略前向きに延びる駆動アーム１０５が固定されている。他方、筒体９９の左側でかつ筒体９９よりも手前側の部位には左右長手で筒状の第２回転軸１０６が配置されており、この第２回転軸１０６のうち右側寄り部位はフロントフレーム１３に固定された第２軸受け１０７で回転自在に支持されている。 A drive arm 105 extending substantially forward is fixed to the left end portion of the first rotation shaft 100. On the other hand, a cylindrical second rotating shaft 106 is disposed on the left side of the cylindrical body 99 and on the front side of the cylindrical body 99, and the left and right longitudinal cylindrical rotating shaft 106 is disposed. A second bearing 107 fixed to the frame 13 is rotatably supported.

第２回転軸１０６のうち右寄りの部位にはブラケット１０７を介してセンサケース１０８が固定されており、センサケース１０８の内部には第２回転軸１０６に対して回転するロータ（図示せず）が配置されており、ロータに、センサケース１０８の右側に位置した従動アーム１０９が固定されている。従動アーム１０９には長穴１１０が形成されており、この長穴１１０に、駆動アーム１０５に横向き突設したピン１１１がスライド自在に嵌まっている。従って、変速ペダル６０の回動によって第１回転軸１００が回転すると、駆動アーム１０５に連動して従動アーム１０９が回動する。 A sensor case 108 is fixed to a portion on the right side of the second rotating shaft 106 via a bracket 107, and a rotor (not shown) that rotates with respect to the second rotating shaft 106 is inside the sensor case 108. The driven arm 109 located on the right side of the sensor case 108 is fixed to the rotor. An elongated hole 110 is formed in the driven arm 109, and a pin 111 projecting sideways on the drive arm 105 is slidably fitted into the elongated hole 110. Therefore, when the first rotating shaft 100 is rotated by the rotation of the shift pedal 60, the driven arm 109 is rotated in conjunction with the drive arm 105.

図では表示していないが、センサケース１０８の内部には、従動アーム１０９の正転と逆転とを検知する２つのリミットスイッチ（センサ）と、従動アーム１０９と一体に動いてリミットスイッチに当たるドグとが内蔵されている。そして、２つのリミットスイッチとドグとは、両リミットスイッチがドグに当接しない中立位置に戻り勝手となるようにばねで保持されている。 Although not shown in the figure, inside the sensor case 108 are two limit switches (sensors) that detect forward rotation and reverse rotation of the driven arm 109, and a dog that moves integrally with the driven arm 109 and hits the limit switch. Is built-in. The two limit switches and the dogs are held by springs so that the two limit switches return to the neutral position where they do not contact the dogs.

ハンドルポスト７１を挟んで第２軸受け１０７の左側には、フロントフレーム１３に固定された制御ケース１１２が配置されており、第２回転軸１０６の左端部は制御ケース１１２の内部に入り込んでいる。他方、図示による表示は省略するが、制御ケース１１２の内部には、第２回転軸１０６に固定された扇形等の制御ギアと、制御ギアを駆動するモータと、制御ギアに連動して回動するリンク機構とが配置されている。図２６に示すように、リンク機構の回転軸は制御軸１１４として制御ケース１１２の左側面に突出している。 A control case 112 fixed to the front frame 13 is disposed on the left side of the second bearing 107 with the handle post 71 interposed therebetween, and the left end portion of the second rotating shaft 106 enters the inside of the control case 112. On the other hand, although not shown in the figure, the control case 112 has a fan-shaped control gear fixed to the second rotating shaft 106, a motor that drives the control gear, and a control gear that rotates in conjunction with the control gear. And a link mechanism to be arranged. As shown in FIG. 26, the rotation shaft of the link mechanism protrudes from the left side surface of the control case 112 as the control shaft 114.

図２５のとおり、第２回転軸１０６の左端寄り部位には第１駆動リンク１１５が固定されていて、この第１駆動リンク１１５に変速ロッド１１６の一端部（前端部）が相対回転可能に連結されており、変速ロッド１１６の他端部（後端部）はＨＳＴ５８のトラニオンに連結されている。他方、図２６に示すとおり、第２駆動軸１１４には第２駆動リンク１１７が固定されており、第２駆動リンク１１７にワイヤー１１８の一端が連結されており、ワイヤー１１８の他端はエンジン２１のスロットルレバー（図示せず）に連結されている。 As shown in FIG. 25, the first drive link 115 is fixed to the left end portion of the second rotating shaft 106, and one end (front end) of the speed change rod 116 is connected to the first drive link 115 so as to be relatively rotatable. The other end portion (rear end portion) of the speed change rod 116 is connected to the trunnion of the HST 58. On the other hand, as shown in FIG. 26, a second drive link 117 is fixed to the second drive shaft 114, and one end of a wire 118 is connected to the second drive link 117, and the other end of the wire 118 is connected to the engine 21. Connected to a throttle lever (not shown).

変速ペダル６０を踏み込むと、センサケース１０８に内蔵された一方のリミットスイッチがＯＮになって制御ケース１１２に内蔵したモータが正転し、すると第２回転軸１０６が回転して変速ロッド１１６が引っ張られてＨＳＴ５８が増速に制御される。センサケース１０８も第２回転軸１０６と一緒に回転し、変速ペダル６０の踏み込みを停止するとリミットスイッチは中立位置に戻ってモータは停止し、その結果、ＨＳＴ５８の増速制御が停止して走行速度は一定になる。変速ペダル６０が戻り回動すると、前記と逆の作用によって走行速度は減速される。エンジン２１のスロットルレバーの制御もモータで行われ。 When the shift pedal 60 is depressed, one of the limit switches built in the sensor case 108 is turned on and the motor built in the control case 112 rotates in the forward direction. Then, the second rotating shaft 106 rotates and the shift rod 116 is pulled. Thus, the HST 58 is controlled to increase speed. When the sensor case 108 also rotates together with the second rotating shaft 106 and stops the stepping on the speed change pedal 60, the limit switch returns to the neutral position and the motor stops. As a result, the acceleration control of the HST 58 stops and the traveling speed Becomes constant. When the speed change pedal 60 returns and rotates, the traveling speed is reduced by the reverse action. The throttle lever of the engine 21 is also controlled by a motor.

つまり、トラニオン５９やスロットルレバーの操作を変速ペダル６０で直接に行うのではなくて、間接的かつ動力的に行っているのである。そして、トラニオン５９を回動したりスロットルレバーを引いたりするには抵抗が伴い、このトラニオン５９やスロットルレバーの操作力を運転者の踏み込み力で直接に行うと、運転者の足に大きな踏み込み抵抗が作用して運転者の負担が増える場合があるが、本実施形態のようにトラニオン５９やスロットルレバーをモータで駆動すると、運転者の負担を軽減することができる。変速ペダル６０の回動を検知する検出手段としては、ポテンショメータやロータリーエンコーダなどを使用することも可能である。 That is, the operation of the trunnion 59 and the throttle lever is not directly performed by the shift pedal 60 but indirectly and dynamically. Further, turning the trunnion 59 or pulling the throttle lever is accompanied by resistance. If the operation force of the trunnion 59 or the throttle lever is directly applied by the driver's stepping force, the driver's foot is greatly depressed. However, if the trunnion 59 or the throttle lever is driven by a motor as in this embodiment, the burden on the driver can be reduced. As a detection means for detecting the rotation of the shift pedal 60, a potentiometer, a rotary encoder, or the like can be used.

ところで、変速ペダル６０の回動に対するＨＳＴ５８の応答性が高過ぎると急加速や急減速によって走行フィーリングが良くない場合がある。この点について本実施形態では、制御ケース１１２に内蔵したモータの単位時間当たり回転数の設定で対処できる。すなわち、加速開始及び減速開始に際しての適切な加速度となるようにモータの回転数を設定しておくのであり、これにより、急発進や急停止を防止して良好な走行フィーリングを確保できるのである。 By the way, if the response of the HST 58 with respect to the rotation of the shift pedal 60 is too high, the running feeling may not be good due to sudden acceleration or sudden deceleration. In this embodiment, this point can be dealt with by setting the number of revolutions per unit time of the motor built in the control case 112. In other words, the number of rotations of the motor is set so as to achieve an appropriate acceleration at the start of acceleration and deceleration, thereby preventing a sudden start and a sudden stop and ensuring a good running feeling. .

(5).まとめ
以上のように、本実施形態の田植機は、エンジン２１が傾斜姿勢で配置されている点やサイドフレーム１２の後部が傾斜部１２ａになっているなど、本願発明の構成が具体化されている。その結果、発明の効果の欄に記載した諸効果が発揮される。また、上述の説明でも触れているが、本実施形態は従来にない多くの改良点を有している。この点を更に説明しておく。 (5) Summary As described above, the rice transplanter of the present embodiment has the configuration of the present invention such that the engine 21 is arranged in an inclined posture and the rear portion of the side frame 12 is an inclined portion 12a. It has been materialized. As a result, the various effects described in the column of the effect of the invention are exhibited. Further, as mentioned in the above description, the present embodiment has many improvements not found in the past. This point will be further described.

(5)-1.ミッションケースの配置
例えば図８から理解できるように、ミッションケース２２はサイドフレーム１２の下方に配置されており、かつ、既述のとおりミッションケース２２とリアアクスルケース３０とは走行機体１の骨組みを構成しており、エンジン２１の荷重は、実質的にはミッションケース２２とリアアクスルケース３０とで支持されている。 (5) -1. Arrangement of mission case As can be understood from FIG. 8, for example, the mission case 22 is arranged below the side frame 12, and the mission case 22 and the rear axle case 30 are as described above. The framework of the traveling machine body 1 is configured, and the load of the engine 21 is substantially supported by the transmission case 22 and the rear axle case 30.

さて、特許文献１ではフレームでエンジン２１を支持しているのでエンジン２１の高さは高くなり、すると、座席の高さは決まっているのでエンジン２１を大型化することが困難である点や燃料タンク２７の上下寸法を小さくせねばならないといった問題が生じる虞がある。 In Patent Document 1, since the engine 21 is supported by the frame, the height of the engine 21 is increased. Then, since the seat height is fixed, it is difficult to increase the size of the engine 21 and fuel. There is a possibility that a problem arises that the vertical dimension of the tank 27 must be reduced.

これに対して本実施形態では、サイドフレーム１２より低い位置に配置されたミッションケース２２とジョイント部材４７とリアアクスルケース３０とでエンジン２１が支持されるため、エンジン２１の支持高さを低くすることができ、このため、エンジン２１が傾斜していることと相まってエンジン２１の高さを低くすることができ、その結果、走行機体１の安定性を向上できると共に、燃料タンク２７の上下寸法を大きくして容量を確保しつつ座席５を所定の高さに保持できる。 On the other hand, in the present embodiment, the engine 21 is supported by the mission case 22, the joint member 47, and the rear axle case 30 that are disposed at a position lower than the side frame 12, and therefore the support height of the engine 21 is lowered. Therefore, coupled with the fact that the engine 21 is inclined, the height of the engine 21 can be reduced. As a result, the stability of the traveling machine body 1 can be improved and the vertical dimension of the fuel tank 27 can be increased. The seat 5 can be held at a predetermined height while increasing the capacity and securing the capacity.

(5)-2.座席と燃料タンクとエンジンとの位置関係
次に、座席５の前端と燃料タンク２７の前端とエンジン２１の前後位置関係にも特徴がある。すなわち、燃料タンク２７の前端は座席５の前端よりも後ろにずれて、エンジン２１の前端は燃料タンク２７の前端よりも後ろにずれている。換言すると、燃料タンク２７の前後中心位置が座席５の前後中心位置よりも後ろにずれて、エンジン２１の前後中心位置が燃料タンク２７の前後中心位置よりも後ろにずれている。 (5) -2. Positional Relationship Between Seat, Fuel Tank, and Engine Next, there is a feature in the front-rear positional relationship between the front end of the seat 5, the front end of the fuel tank 27, and the engine 21. That is, the front end of the fuel tank 27 is shifted rearward from the front end of the seat 5, and the front end of the engine 21 is shifted rearward from the front end of the fuel tank 27. In other words, the front-rear center position of the fuel tank 27 is shifted rearward from the front-rear center position of the seat 5, and the front-rear center position of the engine 21 is shifted rearward from the front-rear center position of the fuel tank 27.

そして、特許文献１では座席５と燃料タンク２７とエンジン２１とはその中心位置がほぼ一致しているため、座席の高さに制約されて燃料タンク２７の上下寸法やエンジン２１の高さを大きくできないが、本実施形態では、エンジン２１を傾斜させると共に燃料タンク２７の下面を傾斜させた状態で上記のように三者が前後にずれているため、座席５は所定の高さに保持しつつ燃料タンク２７の上下寸法とエンジン２１の上下高さとを大きくできる。その結果、高出力エンジン２１を有する田植機にも容易に適応できる。また、着座した運転者の足が燃料タンク２７に当たることもないため、運転環境も良くすることができる。 In Patent Document 1, since the center positions of the seat 5, the fuel tank 27, and the engine 21 are substantially the same, the vertical size of the fuel tank 27 and the height of the engine 21 are increased by being restricted by the height of the seat. However, in the present embodiment, since the three members are displaced back and forth as described above with the engine 21 tilted and the lower surface of the fuel tank 27 tilted, the seat 5 is held at a predetermined height. The vertical dimension of the fuel tank 27 and the vertical height of the engine 21 can be increased. As a result, it can be easily adapted to a rice transplanter having a high-power engine 21. In addition, since the driver's feet that are seated do not hit the fuel tank 27, the driving environment can be improved.

(5)-3.補助フレームの利点
例えば図６に示すように、補助フレーム１９が外向き枝フレーム１８と後部支持バー５５とリアフレーム１４とに固着されているため、補助フレーム１９と外向き枝フレーム１８と後部支持バー５５とリアフレーム１４とが互いに補強しあって走行機体１の骨組みが頑丈な構造になっている。また、既述のとおり、図３に示すように補強機能と車体カバー３７の支持機能とを有する補助フレーム１９に形成した段落ち部１９ａに昇降用踏み板５１を設けているため、昇降用踏み板５１を設けるために特別の部材を設ける必要がなく、このため走行機体１の構造の簡単化に貢献できる。 (5) -3. Advantages of the auxiliary frame For example, as shown in FIG. 6, the auxiliary frame 19 is fixed to the outward branch frame 18, the rear support bar 55, and the rear frame 14. The branch frame 18, the rear support bar 55, and the rear frame 14 reinforce each other so that the framework of the traveling machine body 1 has a sturdy structure. Further, as described above, as shown in FIG. 3, the elevating tread plate 51 is provided in the stepped portion 19a formed in the auxiliary frame 19 having the reinforcing function and the support function of the vehicle body cover 37. Therefore, it is not necessary to provide a special member, which can contribute to the simplification of the structure of the traveling machine body 1.

また、サイドフレーム１２の後半部は傾斜部１２ａとしつつ、補助フレーム１９の後部は水平姿勢としてこれに後部支持バー５５が固着されているため、車体カバー３７の肩部３７ｂをしっかりと支持することができる。この場合、後部支持バー５５は中間足材５６を介してサイドフレーム１２の傾斜部１２ａで支持されているが、傾斜部１２ａは後ろに行くほど高さが高くなっていると共に中間獅子材５６は傾斜部１２ａのうち後ろ寄りの部位に固定されているため、中間足材５６の上下長さはさほど大きくなく、このため、後部支持バー５５はしっかりと支持されており、結果として、補助フレーム１９もしっかりと支持されている（高い剛性が確保されている。）。 Further, since the rear portion of the side frame 12 is the inclined portion 12a and the rear portion of the auxiliary frame 19 is in a horizontal posture and the rear support bar 55 is fixed thereto, the shoulder portion 37b of the vehicle body cover 37 is firmly supported. Can do. In this case, the rear support bar 55 is supported by the inclined portion 12a of the side frame 12 via the intermediate foot material 56. However, the inclined portion 12a becomes higher as it goes rearward, and the intermediate insulator material 56 is Since the intermediate foot material 56 is fixed to the rear portion of the inclined portion 12a, the vertical length of the intermediate foot material 56 is not so large. For this reason, the rear support bar 55 is firmly supported. As a result, the auxiliary frame 19 Is firmly supported (high rigidity is ensured).

(5)-4.異機種での部材の共有化
さて、本実施形態の田植機は４条植えのタイプである。田植機は４条植えのみでなく３条植タイプ、５条植タイプ、６条植タイプ、８条植タイプなどがあり、苗植装置は植え付け条数によって左右間隔が相違し、また、必要な動力も植え付け条数によって相違する。更に、走行機体１に要求される剛性や安定性能（主として左右前輪の間隔及び左右後輪の間隔）も苗植装置の植え付け条数によって相違する。他方、エンジン２１の出力にはある程度の巾があり、また、走行機体１の強度や安定性にも許容できる範囲がある。 (5) -4. Sharing of materials among different models The rice transplanter of this embodiment is a four-row planting type. Rice transplanters include not only four-row planting but also three-row planting type, five-row planting type, six-row planting type, and eight-row planting type. The power also varies depending on the number of planting strips. Furthermore, the rigidity and stability performance (mainly the distance between the left and right front wheels and the distance between the left and right rear wheels) required for the traveling machine body 1 also differ depending on the number of planting lines of the seedling planting device. On the other hand, the output of the engine 21 has a certain width, and there is an allowable range for the strength and stability of the traveling machine body 1.

そして、本実施形態の走行機体１は、５条植及び６条植にも対応できるようになっている。すなわち、４〜６条植の田植機について走行機体１の骨組みやエンジン２１は全体又は大部分を共通化している。植え付け条数が増えると苗植装置２の左右長さは長くなって走行機体１による苗植装置２の支持安定性は高くなるため、前輪３の左右間隔と後輪４の左右間隔とはいずれも大きくする必要がある。そこで、例えば６条植とする場合は、ミッションケース２２とフロントアクスル装置２５との間にはスペーサを介在せしめる一方、後輪４は左右に長い後ろ車軸３１を使用することでリアアクスルケース３０の左右両端との間隔を広げている。 And the traveling body 1 of this embodiment can respond | correspond to 5 row planting and 6 row planting. That is, the framework or the engine 21 of the traveling machine body 1 is shared in whole or most with respect to the rice transplanter of 4-6 strips. As the number of planting lines increases, the left and right length of the seedling planting device 2 becomes longer and the support stability of the seedling planting device 2 by the traveling machine body 1 becomes higher. Need to be larger. Therefore, for example, in the case of six-row planting, a spacer is interposed between the transmission case 22 and the front axle device 25, while the rear wheel 4 uses a rear axle 31 that is long on the left and right, so that the rear axle case 30 The space between the left and right ends is widened.

既述のように、６条植の場合は、前後輪３，４は補助フレーム１９の左右外側に配置される。また、車体カバー３７の肩部３７ｂは苗植装置２の左右巾寸法に応じて寸法を変えねばならないため、６条植用田植機の車体カバー３７は肩部３７ｂの左右巾寸法が４条植タイプよりも大きくなっている。５条植の場合は、独自の車体カバー３７を用意することも可能であるし、４条植と共通化するか６条植と共通化するかしても良い。 As described above, in the case of six-row planting, the front and rear wheels 3 and 4 are disposed on the left and right outer sides of the auxiliary frame 19. In addition, since the size of the shoulder portion 37b of the body cover 37 must be changed in accordance with the lateral width of the seedling planting device 2, the lateral width of the shoulder portion 37b of the body cover 37 of the 6-planting rice transplanter is 4 plants. It is larger than the type. In the case of five-row planting, it is also possible to prepare an original body cover 37, which may be shared with four-row planting or six-row planting.

(5)-5.パワーステアリンングの工夫
本実施形態では、既述のとおり、ミッションケース２２を走行機体１の骨組みに兼用しているが、その場合、ミッションケース２２をフロントフレーム１３に直接に固着するのではなく、フロントフレーム１３とミッションケース２２とは、上下に離反した上フロントブラケット４８と下フロントブラケット４９とを介してミッションケース２２に固定されており、また、上下フロントブラケット４８，４９はパワーステアリンング６９のギアボックス７２で連結されているため、パワーステアリンング６９のギアボックス７２もミッションケース２２とフロントフレーム１３とを連結する部材（強度メンバー）として機能している。 (5) -5. Device for Power Steering In this embodiment, as described above, the mission case 22 is also used as the framework of the traveling machine body 1, but in this case, the mission case 22 is directly attached to the front frame 13. Rather than being fixed, the front frame 13 and the transmission case 22 are fixed to the transmission case 22 via an upper front bracket 48 and a lower front bracket 49 that are separated from each other in the vertical direction. Are connected by the gear box 72 of the power steering 69, the gear box 72 of the power steering 69 also functions as a member (strength member) for connecting the transmission case 22 and the front frame 13.

そして、ミッションケース２２は上下のフロントブラケット４８，４９に固定されているため、ミッションケース２２はしっかりと保持されており、かつ、パワーステアリンング６９のギアボックス７２はギア群をしっかりと保持する必要性から頑丈な構造になっているため、上下フロントブラケット４８，４９とギアボックス７２とで全体として頑丈な構造の連結部材が構成されており、その結果、ミッションケース２２とフロントフレーム１３とはしっかりと固定されている。 Since the mission case 22 is fixed to the upper and lower front brackets 48 and 49, the mission case 22 is firmly held, and the gear box 72 of the power steering 69 needs to hold the gear group firmly. Due to its rugged construction, the upper and lower front brackets 48 and 49 and the gear box 72 form a rugged connecting member as a whole. As a result, the transmission case 22 and the front frame 13 are firmly connected. And are fixed.

(5)-6.走行制御の利点
既述のとおり、本実施形態ではＨＳＴ５８のトラニオン５９とエンジン２１のスロットルレバーとはモータで動力的に駆動されるが、制御用のモータやギアが内蔵された制御ケース１１２はハンドルポスト７１（或いはパワーステアリンング６９）を挟んで変速ペダル６０及びプレーキペダル９７と反対側（左側）に配置しており、このため、制御ケース１１２が変速ペダル６０やプレーキペダル９７の操作の邪魔にならない利点がある。 (5) -6. Advantages of traveling control As described above, in this embodiment, the trunnion 59 of the HST 58 and the throttle lever of the engine 21 are driven by a motor, but a control motor and gears are incorporated. The control case 112 is disposed on the opposite side (left side) of the speed change pedal 60 and the brake pedal 97 with the handle post 71 (or power steering 69) interposed therebetween. There is an advantage that does not interfere with the operation of 97.

また、ミッションケース２２の上面箇所には前進と後進との切り換えや主変速と副変速との切り換えなどのためのロッドが配置されているが、ＨＳＴ５８がミッションケース２２の左側面に配置していると共に制御ケース１１２がハンドルポスト７１の左側に配置されているため、変速ロッド１１６もミッションケース２２の左側に寄せて配置することができる。このため、ロッド同士が接触することを防止できる。 Further, a rod for switching between forward and reverse and switching between main shift and sub shift is arranged on the upper surface portion of the mission case 22, but the HST 58 is arranged on the left side of the mission case 22. In addition, since the control case 112 is disposed on the left side of the handle post 71, the speed change rod 116 can also be disposed near the left side of the mission case 22. For this reason, it can prevent that rods contact.

以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を有している。従って、産業上の利用可能性を有する。 As described above, the present invention can be embodied in a riding agricultural machine such as a rice transplanter and has high utility. Therefore, it has industrial applicability.

１走行機体
２苗植装置
３前輪
４後輪
５座席
６操縦ハンドル
８操縦機構部
１０施肥装置
１２サイドフレーム
１３フロントフレーム
１４リアフレーム
１９補助フレーム
２１エンジン（ガソリンエンジン）
２２変速装置が内蔵されたミッションケース
２３クランク軸
２４ベルト
２５フロントアクスル装置
２６前車軸
２７燃料タンク
３１後ろ車軸
３３リア支柱
３７車体カバー
４７ジョイント部材
４８，４９フロントブラケット
５８ＨＳＴ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Seedling planting device 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Seat 6 Steering handle 8 Steering mechanism part 10 Fertilizer 12 Side frame 13 Front frame 14 Rear frame 19 Auxiliary frame 21 Engine (gasoline engine)
22 Transmission case with built-in transmission 23 Crankshaft 24 Belt 25 Front axle device 26 Front axle 27 Fuel tank 31 Rear axle 33 Rear strut 37 Car body cover 47 Joint member 48, 49 Front bracket 58 HST

Claims

A traveling machine body (1) supported by the front wheel (3) and the rear wheel (4) and mounted with the engine (21); and a seedling planting device attached to the rear part of the traveling machine body (1) so as to be adjustable in height. A seat (5) is disposed between the front wheel (3) and the rear wheel (4) of the traveling machine body (1), and the front side of the seat (5) of the traveling machine body (1). Is provided with a steering handle (6), and the engine (21) has a crankshaft (23) substantially parallel to the rotation shafts (26) and (31) of the front wheels (3) and the rear wheels (4). In the riding rice transplanter that is arranged in the posture
The engine (21) has a crankshaft (23) positioned on the front side so that the cylinder bore is a traveling machine body so that the engine (21) protrudes largely behind the seat (5) in a state of partially overlapping the seat (5) in plan view. (1) It arrange | positions with the attitude | position inclined back in side view, The front end of the said engine (21) is located behind the front end of the said seat (5) by planar view, The substantially front half part of an engine (21) is a plane. While visually overlapping with the seat (5), the substantially second half of the engine (21) protrudes behind the seat,
The transmission case (22) arranged in front of the engine (21) and the rear axle case (30) arranged in the rear of the engine (21) are connected via a joint member (47), and the joint A front receiving part (83) is provided on the transmission case (22) side of the member (47), a rear receiving part (79) is provided on the front part of the rear axle case (30), and the engine (21) The front part is supported on the front receiving part (83) by vibration proofing, and the rear part of the engine (21) is supported on the rear receiving part (79) by vibration proofing, whereby the engine (21) is supported by the joint member ( 47),
The rear part (12a) of the side frame (12) that constitutes the vehicle body frame of the traveling machine body (1) is configured as an inclined part (12a) whose height increases toward the back,
A fuel tank (27) is disposed between the seat (5) and the engine (21), and the entire lower surface of the fuel tank (27) or a part near the rear is aligned with the inclination of the engine (21). The fuel tank (27) is positioned on the upper side and the engine (21) is positioned on the lower side with the inclined portion (12a) of the side frame (12) interposed therebetween,
Riding type rice transplanter.