JP3717430B2

JP3717430B2 - Passenger work vehicle

Info

Publication number: JP3717430B2
Application number: JP2001247045A
Authority: JP
Inventors: 和正吉田; 忠楠; 進山本; 友志新穂; 竜児越智; 鑑明小林; 康也中尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2001-08-16
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2021-08-16
Also published as: JP2003054448A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機、農用トラクタ等の乗用型作業車において、前部に備えられるエンジンの付近の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機等の乗用型作業車では、前部にミッションケースを配置して、ミッションケースの前部から支持フレームを前方に延出し、支持フレームにエンジンを支持させるように構成したものがある。この場合、ミッションケースの上部に支持フレームを備えて、支持フレームに操縦ハンドルを支持し、右及び左の前輪を操向操作するステアリング機構と操縦ハンドルとを、連動軸により連係したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載の構造であると、エンジンの後方に支持フレーム及び操縦ハンドルが位置する状態となり、エンジン及び操縦ハンドルが前後に並ぶ状態となるので、エンジン及び操縦ハンドルの付近が前後に長いものになっている。
本発明は特に小型の乗用型作業車において、エンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが、短いものになるように構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、エンジンを前部に備え、前記エンジンの出力軸を右又は左横方に突出させ、前記エンジンの動力を下手側に伝達する伝動機構を、前記エンジンの出力軸に備えると共に、操縦ハンドルをエンジンの上部に備え、右及び左の前輪を操向操作するステアリング機構を備えて、前記エンジンの出力軸が突出する右又は左横方に、前記エンジンを偏位させて配置し、操縦ハンドルとステアリング機構とをエンジンの出力軸とは反対側の右又は左横側に配置された連動軸により連係している。
【０００５】
請求項１の特徴によると、エンジンの上方に操縦ハンドルが位置する状態となり、エンジン及び操縦ハンドルが上下に並ぶ状態となるので、エンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが短いものとなる。請求項１の特徴によると、エンジンの上方に操縦ハンドルを位置させた場合、操縦ハンドルとステアリング機構とを連係する連動軸を、エンジンの右又は左横側に配置している。これにより、請求項１の特徴によると、エンジンの後方に連動軸が位置していないので、この点においてエンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが短いものとなる。
【０００６】
［ＩＩ］
又、請求項１の特徴によると、連動軸は回転により操縦ハンドルの操作をステアリング機構に伝達するものであり、伝動機構は回転によりエンジンの動力を下手側に伝達するものなので、エンジンの右横側に伝動軸を配置し、エンジンの左横側に伝動機構を配置（又はエンジンの左横側に伝動軸を配置し、エンジンの右横側に伝動機構を配置）することにより、連動軸及び伝動機構の互いの干渉を避けることができる。
【０００７】
［ＩＩＩ］
更に請求項１の特徴によると、エンジンの上方に操縦ハンドルを位置させて、操縦ハンドルから延出される連動軸を、エンジンを避けるように偏位させてエンジンの右又は左横側に配置する場合、上方の操縦ハンドルに対し下方のエンジンが、エンジンの出力軸が突出する右又は左横方に偏位する状態となっているので、連動軸をあまり大きく偏位させる必要がない。
【０００８】
［ＩＶ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、ステアリング機構をエンジンの下側に配置しているので、エンジン及びステアリンク機構が上下に並ぶ状態となり、エンジン及びステアリング機構の付近の前後長さが短いものとなる。
【０００９】
請求項２の特徴によると、エンジンの上方に操縦ハンドルが位置する状態で、ステアリング機構がエンジンの下側に配置されているので、操縦ハンドルから延出される連動軸をあまり前後方向に偏位させずに下方に延出することにより、連動軸をステアリング機構に接続することができる。
【００１０】
［Ｖ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、前項［ＩＶ］に記載のようにステアリング機構をエンジンの下側に配置した場合、ステアリング機構の長手方向が平面視で機体左右方向に対して傾斜するように、ステアリング機構を配置している。
ステアリング機構にはラック＆ピニオン型式のように比較的長いものがあるので、請求項３の特徴のように構成することにより、エンジンの下側の付近の機体左右幅に限度があっても、ステアリング機構を機体左右幅の範囲内に無理なく配置することができる。
【００１１】
［ＶＩ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、エンジンを跨ぐようにフレームを配置し、フレームの上部分に操縦ハンドルを備えており、エンジンの上方に操縦ハンドルが位置する状態となり、エンジン及び操縦ハンドルが上下に並ぶ状態となるので、エンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが短いものとなる。この場合、エンジンの上側に配置される上部分と、エンジンの右及び左横側に配置される右及び左の横部分とを備えてフレームが構成されており、エンジンの後方にフレームが位置していないので、この点においてエンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが短いものとなる。
【００１２】
［ＶＩＩ］
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型作業車では、エンジンを覆うボンネットを備えることが多くある。又、作業地の端部に前部を接するように位置させ停止させた状態で、作業地の端部から運転部に（運転部から作業地の端部）に、運転者がボンネットの右及び左横側を通って乗降することが多くある。
【００１３】
請求項５の特徴によると、エンジン及びフレームを覆うボンネットを備えており、ボンネットの後部を開放可能な開閉部をボンネットに備えている。これにより、請求項５の特徴によると、例えば運転者がボンネットの右及び左横側を通って乗降した場合、運転者の足がボンネットに当たっても、内側にフレームが位置しているので、ボンネットが凹むような状態が少なくなる。
この場合、運転者がボンネットの右及び左横側を通って乗降する際に、ボンネットの右及び左横側は運転者の足が当たり易い部分なので、請求項５の特徴のように、エンジンの右及び左横側にフレームが配置されるように構成することにより、ボンネットが凹むような状態を少なくする為にフレームが有効に機能することになる。
【００１４】
請求項５の特徴によると、ボンネットの後部を開放可能な開閉部をボンネットに備えており、開閉部を開けることによって、エンジンを後方からメンテナンスすることが可能になる。
この場合、エンジンの後方にフレームが位置していないので（エンジンの後方にフレーム及び連動軸が位置していないので）、開閉部を開けた際にフレーム（フレーム及び連動軸）に邪魔されずに、エンジンを後方からメンテナンスすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に、乗用型作業車の一例としての乗用型田植機が示されている。先ず、右及び左の前輪４の支持構造、右及び左の後輪６の支持構造について説明する。
図３及び図４に示すように、前方下方の左右中央ＣＬにミッションケース１が前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース１の前部下部の右及び左横側部に、前輪支持ケース２が連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケース１に対して前輪支持ケース２は昇降及びローリングしない）。前輪支持ケース２の端部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ケース３が回転自在に支持されて、支持ケース３に右及び左の前輪４が支持されており、右及び左の前輪４が支持ケース３と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに右及び左に操向操作される。
【００１６】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１の後端の右及び左横側部に、ボス部１ａが右及び左横側に突出するように形成されて、右及び左の伝動ケース５が、ボス部１ａの左右方向の軸芯Ｐ２周りに独立に上下揺動自在に支持されている。右及び左の伝動ケース５がボス部１ａから後方に延出されて、右及び左の伝動ケース５の後部に右及び左の後輪６が支持されており、右及び左の後輪６は操向操作されない。
【００１７】
図３及び図５に示すように、平板を箱状に折り曲げて構成された支持部材７が右及び左のボス部１ａに連結されており、支持部材７の後部上端の左右にブラケット７ａが固定され、右及び左のブラケット７ａに亘って１本の支持軸８が架設されている。この場合、支持部材７の横幅が、右及び左の伝動ケース５の間隔よりも狭いものになっている。右及び左の伝動ケース５と支持軸８の右及び左の端部とに亘って、サスペンションバネ９が取り付けられている。図３及び図４に示すように、平面視でクランク状に折り曲げられた右及び左のトーションバー１０が備えられており、トーションバー１０の一端がミッションケース１の後部に回転しないように連結され、トーションバー１０の他端が右及び左の伝動ケース５に取り付けられている。
【００１８】
これにより、右及び左の後輪６に掛かる荷重が主にサスペンションバネ９によって支持されるのであり、右及び左の伝動ケース５が上方に揺動すると、サスペンションバネ９の弾性的な抵抗が右及び左の伝動ケース５に掛かるのに加えて、トーションバー１０におけるミッションケース１に固定された部分が捩じられ、トーションバー１０の弾性的な抵抗が右及び左の伝動ケース５に掛かる。右及び左の伝動ケース５を左右方向に変位させようとする力が掛かる場合、トーションバー１０により右及び左の伝動ケース５の左右方向への変位が抑えられる。
【００１９】
図１に示すように、後述する苗植付装置４１の苗のせ台５１における４つの苗のせ面の各々に１枚のマット状の苗を載せ、後述する運転座席５９に１人の運転者が着座した状態を通常の状態としており、前述の通常の状態において、後述する右及び左のステップ部３０、フロア３１が略水平になるように、サスペンションバネ９及びトーションバー１０が設定されている。
【００２０】
前述の通常の状態で、右及び左の前輪４を直進位置に設定している状態において、図３に示すように右及び左の前輪４の車軸４ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ１よりも、右及び左の後輪６の車軸６ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ２が、大きなものになっている。図１及び図４に示すように右及び左の後輪６の車軸６ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ２が、右及び左の後輪６の外径よりも大きなものになっている。
【００２１】
［２］
次に、エンジン１６及び静油圧式の無段変速装置１１の付近の構造について説明する。
図３及び図４に示すように、ミッションケース１の前部上部の左横側面に、左右中央ＣＬ側に入り込む凹部１ｂが形成されており、ミッションケース１の凹部１ｂに静油圧式の無段変速装置１１が連結されている。図７に示すように、静油圧式の無段変速装置１１の入力軸１１ａ及び出力軸１１ｂが、左右方向に向いて略同じ高さに位置しており、静油圧式の無段変速装置１１の入力軸１１ａが前側で左向きに突出し、静油圧式の無段変速装置１１の出力軸１１ｂが後側でミッションケース１の内部に位置している。静油圧式の無段変速装置１１の入力軸１１ａに、入力プーリー１２及び冷却ファン１３（図６参照）が備えられている。
【００２２】
これにより、図１，４，７に示すように、静油圧式の無段変速装置１１が左右中央ＣＬの左側に位置し、静油圧式の無段変速装置１１がミッションケース１の前端部から前方に出る状態となっており、静油圧式の無段変速装置１１の下側のミッションケース１の部分に前輪支持ケース２が位置する状態となっている。
【００２３】
図７，８，９に示すように、斜め上方前方に向く支持フレーム１４がミッションケース１の前部に連結されており、略水平なエンジン支持台１５が左右中央ＣＬよりも少し左側に位置するように、支持フレーム１４に連結されている。エンジン１６のクランクケース１６ａが防振ゴム１７を介してエンジン支持台１５に支持されて、エンジン１６の出力軸１６ｃが左右方向に向いて左向きに突出しており、エンジン１６のシリンダ１６ｂが斜め後方上方に向くように傾斜して配置されている。
【００２４】
これにより、図４及び図７に示すように、静油圧式の無段変速装置１１及びミッションケース１の前部に対して、斜め前方上方にエンジン１６のシリンダ１６ｂが位置する状態となっており、右及び左の前輪４の車軸４ａの上方に、エンジン１６のシリンダ１６ｂの上端部が位置する状態となっている（図１及び図４参照）。言い換えると図７に示すように、エンジン１６のシリンダ１６ｂ及び支持フレーム１４によって形成された横Ｖ字状の空間に、静油圧式の無段変速装置１１が側面視で入り込むような状態となっている。図４及び図８に示すように、エンジン１６（クランクケース１６ａ及びシリンダ１６ｂ）の左右中央が、左右中央ＣＬよりも少し左側に位置する状態となっている。
【００２５】
図７及び図８に示すように、エンジン１６の出力軸１６ｃに出力プーリー１８が固定され、出力プーリー１８と入力プーリー１２とに亘って伝動ベルト１９が巻回されている。支持フレーム１４の横軸芯Ｐ３周りにテンションアーム２０が揺動自在に支持され、テンションアーム２０の先端にテンションプーリー２０ａが備えられており、テンションプーリー２０ａが伝動ベルト１９に押し付けられるように、バネ２１によりテンションアーム２０が図７の紙面時計方向に付勢されている。
【００２６】
以上の構造により、エンジン１６の動力が伝動ベルト１９を介して静油圧式の無段変速装置１１に伝達され、静油圧式の無段変速装置１１の動力がミッションケース１の内部に配置されたギヤ式の変速装置（図示せず）に伝達される。変速装置の動力が、前輪デフ機構（図示せず）から前輪支持ケース２の内部に配置された伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪４に伝達される。変速装置の動力が、伝動チェーン（図示せず）、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）、伝動ケース５の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して、右及び左の後輪６に伝達される。
【００２７】
［３］
次に、燃料タンク２２及びエンジン１６を囲むように配置されたフレーム２３及び後フレーム２４の構造について説明する。
図７，８，９に示すように、エンジン１６の上部に燃料タンク２２が備えられて、燃料タンク２２及びエンジン１６の右及び左横側から燃料タンク２２の上側を覆うフレーム２３が備えられている。フレーム２３は１本の丸パイプを折り曲げて構成されており、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの下部が、エンジン支持台１５の前部に連結され、右及び左方向に延出されて後方に延出されている。フレーム２３の右及び左の横部分２３ａがエンジン１６のクランクケース１６ａ及び出力プーリー１８の付近から斜め後方上方に延出され、エンジン１６のシリンダ１６ｂ及び燃料タンク２２の右及び左横側を通っている。
【００２８】
図７，８，９に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの上部に亘り、フレーム２３の上部分２３ｂが架設されており、フレーム２３の上部分２３ｂが燃料タンク２２の上側に配置されている。図８に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの中間部分が、左右中央ＣＬ側に折り曲げられており、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの下部での間隔よりも、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの上部での間隔が狭いものになっている。
【００２９】
図７，８，９に示すように、燃料タンク２２及びエンジン１６の後側に後フレーム２４が備えられている。後フレーム２４は１本の丸パイプを折り曲げて構成されており、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの下部が、ブラケット２５を介してミッションケース１の上部に連結されている。後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａがエンジン１６のシリンダ１６ｂの付近から斜め前方上方に延出され、燃料タンク２２の後側において、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの上部に亘り、後フレーム２４の上部分２４ｂが架設されている。燃料タンク２２の右側部及び左側部がフレーム２３の右及び左の横部分２３ａ、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａに連結されている。
【００３０】
図８に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの間隔よりも、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの間隔が狭くなるように、後フレーム２４が形成されている。フレーム２３の上部分２３ｂの位置よりも、後フレーム２４の上部分２４ｂの位置が低くなるように、後フレーム２４が形成されている。図７，８，９に示すように、平面視コ字状のブラケット２６がフレーム２３の上部分２３ｂに連結されており、後フレーム２４の上部分２４ｂとブラケット２６とに亘って、ブラケット２７が連結されている。
【００３１】
図１，２，６に示すように、エンジン１６、燃料タンク２２、フレーム２３及び後フレーム２４を覆う前部ボンネット２８及び後部ボンネット２９が備えられている。前部ボンネット２８は、エンジン１６のクランクケース１６ａの前部、燃料タンク２２の前部及び上部、フレーム２３の上部分２３ｂの付近、後フレーム２４の上部分２４ｂの付近を覆うように構成されており、固定されている（着脱不可）。後部ボンネット２９は、エンジン１６のクランクケース１６ａ及びシリンダ１６ｂの右及び左横側、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａ、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａ、エンジン１６のシリンダ１６ｂの後側、燃料タンク２２の後側を覆うように構成されており、前部ボンネット２８に対して着脱自在に構成されている。
【００３２】
図１，２，６に示すように、前部及び後部ボンネット２８，２９の右及び左横側に、乗降用のステップ部３０が備えられており、右及び左のステップ部３０につながるフロア３１が、前部及び後部ボンネット２８，２９の後側に備えられている。図１，２，４に示すように、右及び左の伝動ケース５の横外面部においてボス部１ａの近傍部分に、アーム８５がボルトにより連結されており、アーム８５が右及び左横側に延出されて、アーム８５に乗降用のステップ部８６が固定されている。これにより、図１及び図２に示すように、右及び左のステップ部８６が平面視でフロア３１の横外側の近傍に位置し、側面視でフロア３１の少し下側に位置している。
【００３３】
エンジン１６のメンテナンスは主にエンジン１６のシリンダ１６ｂの付近に施されるので、図７及び図９に示すように、エンジン１６のシリンダ１６ｂが斜め後方上方に向くように傾斜して配置され、静油圧式の無段変速装置１１の斜め前方上方にエンジン１６のシリンダ１６ｂが位置する状態になると、エンジン１６の後方において、エンジン１６のシリンダ１６ｂの付近及び静油圧式の無段変速装置１１のメンテナンスが行える。この場合に、エンジン１６の後方にフレーム２３及び後フレーム２４、後述する連動軸４０が位置していない状態となっている。
【００３４】
これにより、図６に示すように、後部ボンネット２９を取り外すことにより、フレーム２３及び後フレーム２４、連動軸４０に邪魔されることなく、エンジン１６のシリンダ１６ｂの付近及び静油圧式の無段変速装置１１のメンテナンスが支障なく行える。この場合フロア３１に立つ作業者が田面や地面に降りなくても、後部ボンネット２９を取り外すことにより、フロア３１からエンジン１６のシリンダ１６ｂの付近及び静油圧式の無段変速装置１１のメンテナンスを行うことができる。
【００３５】
一般に、ヘッドライト（図示せず）は前部ボンネット２８に備えられているので、後部ボンネット２９を着脱自在に構成することにより、エンジン１６のシリンダ１６ｂの付近及び静油圧式の無段変速装置１１のメンテナンスを行う際、ヘッドライトのハーネス（図示せず）を取り外す必要がない（ヘッドライトのハーネスは前部ボンネット２８に備えられることになるので、後部ボンネット２９を取り外す際に、ヘッドライトのハーネスを取り外す必要がない）。
【００３６】
［４］
次に、右及び左の前輪４の操向構造について説明する。
図４，９，１８に示すように、ラックアンドピニオン型式で縦長のステアリング機構３２が、エンジン１６の下側の右側に位置するように支持フレーム１４に連結されている。ステアリング機構３２の右端部が右の前輪４の上方に位置するように、ステアリング機構３２が正面視で右上がり状に配置されており（図１８参照）、右及び左のステップ部３０の左右幅の範囲内に入るように、ステアリング機構３２（長手方向）が、平面視で機体左右方向に対して傾斜するように配置されている（ステアリング機構３２の右端部が前側でステアリング機構３２の左端部が後側（図４及び図８参照））。
【００３７】
図４及び図１８に示すように、ロッド状のラックギヤ３２ａがステアリング機構３２にスライド自在に支持されている。左の支持ケース３に固定されたナックルアーム３ａとラックギヤ３２ａとに亘り、連係ロッド３３が接続されており、右及び左の支持ケース３のナックルアーム３ａに亘って、連係ロッド３４が接続されている。
【００３８】
図７，８，９，１０に示すように、ブラケット２６の横軸芯Ｐ４周りに、正面視コ字状のブラケット３５が揺動自在に支持され、操縦ハンドル３６及びステアリング軸３７がブラケット３５に回転操作自在に支持されている。ステアリング軸３７の下部において横軸芯Ｐ４の位置に、ユニバーサルジョイント３９が備えられており、ブラケット２６に対してブラケット３５を所望の角度で固定可能な締め込みボルト３８が、ブラケット２６に備えられている。
【００３９】
図４，７，８，９に示すように、ラックギヤ３２ａに咬合するピニオンギヤ軸３２ｂがステアリング機構３２に備えられており、前部及び後部ボンネット２８，２９の内部において、ピニオンギヤ軸３２ｂがエンジン１６の右横側に位置するように配置され、フレーム２３の右の横部分２３ａの後側に位置するように配置されている。ピニオンギヤ軸３２ｂの上部にユニバーサルジョイント３９が備えられており、前部及び後部ボンネット２８，２９の内部において、ステアリング軸３７及びピニオンギヤ軸３２ｂのユニバーサルジョイント３９に亘り、連動軸４０が接続されて、連動軸４０がエンジン１６の右横側に位置している。図８及び図９に示すように、平面視でＬ字状の凹部２２ａが燃料タンク２２の後部右横側に形成されており、連動軸４０が燃料タンク２２の凹部２２ａに斜めに入り込むように配置されている。
【００４０】
以上の構造により、操縦ハンドル３６を回転操作すると、操縦ハンドル３６の回転操作がステアリング軸３７及び連動軸４０を介してピニオンギヤ軸３２ｂに伝達され、ラックギヤ３２ａがスライド操作されて、連係ロッド３３，３４により右及び左の前輪４が右及び左に操向操作される。この場合、締め込みボルト３８を緩めることにより、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）の角度を横軸芯Ｐ４周りに変更することができるのであり、締め込みボルト３８を締め込むことによって、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）を所望の角度に固定することができる。
【００４１】
［５］
次に、苗植付装置４１及び苗植付装置４１の支持構造について説明する。
図１，２，３，５に示すように、支持部材７において支持軸８に１本のトップリンク４２が上下揺動自在に支持され、支持部材７の後部下端に固定された右及び左のブラケット７ｂに、右及び左のロアリンク４３が上下揺動自在に支持されており、トップリンク４２及びロアリンク４３の後端に支持部材４４が連結されている。単動型の昇降シリンダ４５が支持軸８に上下揺動自在に支持され、昇降シリンダ４５のシリンダロッド４５ａが、サスペンションゴム４６及びハ字状の連結部材４７を介して、支持部材４４に連結されている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、４条植型式の苗植付装置４１が、支持部材４４の下部に前後軸芯周りにローリング自在に連結されている。苗植付装置４１は支持部材４４に連結されるフィードケース４８、後方に延出された右及び左の植付伝動ケース４９、植付伝動ケース４９の右及び左側部で回転駆動される植付ケース５０、植付ケース５０に支持された植付アーム５０ａ、４つの苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台５１、上下動自在に支持された接地フロート５２等を備えて構成されている。
【００４３】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１の上部において左右中央ＣＬから右側に偏位した位置から、ＰＴＯ軸５３が後方に延出され支持部材７の内部の下部を通っており、右及び左のブラケット７ｂの間の下方近傍において、ＰＴＯ軸５３の端部にユニバーサルジョイント５４が備えられている。ＰＴＯ軸５３のユニバーサルジョイント５４と、フィードケース４８の入力軸４８ａのユニバーサルジョイント５４とに亘って、ＰＴＯ軸５５が接続されており、図２に示すように平面視で右及び左のロアリンク４３の間に、ＰＴＯ軸５５が配置されている。以上の構造により、ミッションケース１の動力がＰＴＯ軸５３，５５を介して苗植付装置４１に伝達されるのであり、苗のせ台５１が往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム５０ａが苗のせ台５１の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００４４】
図３，４，５に示すように、ミッションケース１の上部においてＰＴＯ軸５３と支持部材７の左側部との間に、制御弁５６が取り付けられており、制御弁５６の作動油の給排操作によって昇降シリンダ４５が伸縮駆動されて、苗植付装置４１が昇降駆動される。制御弁５６の斜め後方上方の支持部材７の部分に支持台５７が固定され、支持台５７にバッテリー５８が乗せられて固定されており、図１，２，５に示すようにバッテリー５８の上方の支持部材７の部分に、運転座席５９が取り付けられている。
【００４５】
［６］
次に、制御弁５６を操作する昇降レバー６０の構造について説明する。
図１０，１１，１２に示すように、後フレーム２４の右の横部分２４ａに支持板６１が連結されて、支持板６１に連結された支持軸６１ａに操作板６２が揺動自在に支持されており、制御弁５６（図３及び図５参照）と操作板６２の操作アーム６２ａとが、ワイヤ６４を介して連係されている。エンジン１６の動力をＰＴＯ軸５３（苗植付装置４１）に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ（図示せず）が、ミッションケース１の内部に配置されており、操作板６２の操作アーム６２ａと植付クラッチとが、ワイヤ６４を介して連係されている。
【００４６】
図１０，１１，１２，１４に示すように、操作板６２に支持軸６０ａが自身の軸芯周りに回転自在に支持されて、支持軸６０ａの端部に昇降レバー６０が連結されている。支持板６１にレバーガイド６３が備えられており、レバーガイド６３に沿って支持軸６１ａ周りに、昇降レバー６０及び操作板６２を上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに操作することができる。植付位置Ａにおいて昇降レバー６０を支持軸６０ａの軸芯周りに、右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬに操作することができる。
【００４７】
この場合、図１１及び図１２に示すように、上昇位置Ｕが後方側（運転座席５９側）に配置され、植付位置Ａ（右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬ）が前方側に配置されている。図１１に示すように、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）を標準的な角度に設定している状態において、側面視で操縦ハンドル３６の中央付近の横側に下降位置Ｄ及び植付位置Ａ（右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬ）が位置しており、側面視で操縦ハンドル３６の後部の横側に中立位置Ｎが位置している。
【００４８】
図１１，１２，１３に示すように、支持板６１の横軸芯Ｐ７周りにデテントアーム６５が揺動自在に支持されて、デテントアーム６５と支持軸６１ａとに亘って引っ張りバネ６６が接続されており、操作板６２の外周部に形成された３つの凹部にデテントアーム６５のローラー６５ａが入り込むように、引っ張りバネ６６によってデテントアーム６５が上方に付勢されている。これにより、操作板６２の凹部にデテントアーム６５のローラー６５ａが入り込むことによって、昇降レバー６０及び操作板６２が中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに保持される。フレーム２３の右の横部分２３ａと操作板６２とに亘って引っ張りバネ６７が接続されており、引っ張りバネ６７により昇降レバー６０及び操作板６２が上昇位置Ｕに付勢されている。
【００４９】
図１及び図２に示すように、１回の植付行程の走行時に次の植付行程の指標を田面に形成するマーカー６９が、苗植付装置４１の右及び左横部に備えられている。右及び左のマーカー６９は田面に突入して指標を形成する作業姿勢、及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成されており、苗植付装置４１が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー６９が格納姿勢に操作されて、右及び左のロック機構（図示せず）により右及び左のマーカー６９が格納姿勢に保持されるように構成されている。苗植付装置４１を田面まで下降駆動する際に、右又は左のロック機構を解除操作すると、右又は左のマーカー６９が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００５０】
図１０，１１，１２に示すように、支持板６１に固定された支持軸６１ｂ周りに、正面視で扇型の操作板６８が揺動自在に支持され、前述の右及び左のロック機構と操作板６８とが右及び左のワイヤ７０を介して接続されており、操作板６８を中立姿勢に付勢する引っ張りバネ７１が、操作板６８と支持板６１とに亘って接続されている。
【００５１】
以上の構造により、昇降レバー６０を上昇位置Ｕに操作すると、制御弁５６から昇降シリンダ４５に作動油が供給され、昇降シリンダ４５が収縮作動して苗植付装置４１が上昇駆動される。昇降レバー６０を中立位置Ｎに操作すると、制御弁５６の作動油の給排操作が停止され昇降シリンダ４５が停止して、苗植付装置４１が停止する。昇降レバー６０を下降位置Ｄに操作すると、制御弁５６を介して昇降シリンダ４５から作動油が排出され、昇降シリンダ４５が伸長作動して苗植付装置４１が下降駆動される。上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ及び下降位置Ｄにおいて、植付クラッチが伝動遮断側に操作されており、右及び左のマーカー６９が格納姿勢に保持されている。
【００５２】
昇降レバー６０を植付位置Ａに操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、苗植付装置４１による苗の植え付けが開始されるのであり、苗植付装置４１が田面から設定高さに維持されるように、昇降シリンダ４５により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動される。
この場合、前項［５］に記載のように接地フロート５２が苗植付装置４１に上下動自在に支持されて、接地フロート５２と制御弁５６とがワイヤ（図示せず）を介して連係されている。これにより、田面に接地追従する接地フロート５２に対して苗植付装置４１が上下動すると、苗植付装置４１の上下動がワイヤにより制御弁５６に伝達され制御弁５６が操作されて、昇降シリンダ４５により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動されるのであり田面（接地フロート５２）から苗植付装置４１までの高さが設定高さに維持されて、苗の植付深さが設定深さに維持される。
【００５３】
図１３に示すように、植付位置Ａにおいて昇降レバー６０の下端部６０ｂが操作板６８に係合するので、昇降レバー６０を右又は左マーカー位置ＭＲ，ＭＬに操作すると、操作板６８が支持軸６１ｂ周りに揺動操作され、右又は左のワイヤ７０が引き操作されて、右又は左のロック機構が解除操作される。これにより、右又は左のマーカー６９が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００５４】
昇降レバー６０を上昇位置に操作して、苗植付装置４１を上限まで上昇駆動すると、この乗用型田植機を軽トラック（図示せず）の荷台に載せることができるようになる。苗植付装置４１を上限まで上昇駆動した状態において、地面から接地フロート５２の底面までの高さが約８００ｍｍとなり、前部ボンネット２８の前端から接地フロート５２の後端までの長さが約２２００ｍｍとなる。
【００５５】
［７］
次に静油圧式の無段変速装置１１を操作する変速レバー７２の構造について説明する。
図１０及び図１６に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａに支持ブラケット７３が固定されており、支持ブラケット７３に操作軸７４が自身の軸芯周りに回転自在に支持されている。静油圧式の無段変速装置１１は中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、静油圧式の無段変速装置１１を操作するトラニオン軸（図示せず）に接続された操作軸７５が、上方に延出されている。図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａに固定されたブラケット７６に、操作軸７５の上部が回転自在に支持されて、操作軸７４の端部７４ａが下向きに折り曲げられており、操作軸７５の上端に固定されたアーム７５ａに、操作軸７４の端部７４ａが係合している。
【００５６】
図１０及び図１６に示すように、側面視で扇型の操作板７７が操作軸７４に固定されており、操作板７７の軸芯Ｐ５周りに変速レバー７２が揺動自在に支持され、変速レバー７２を図１０の紙面右方（左横側）に付勢するバネ７８が取り付けられている。操作板７７の外周部に多数の凹部が形成されており、後フレーム２４の左の横部分２４ａに板バネ７９が固定され、板バネ７９の先端のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むように構成されている。
【００５７】
図１０，１６，１７（イ）に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａにレバーガイド８０が固定され、中立位置Ｎ１、前進領域Ｆ及び後進領域Ｒにより形成されたクランク状の開口部８０ａがレバーガイド８０に備えられて、変速レバー７２がレバーガイド８０の開口部８０ａに挿入されている。この場合に、図１６及び図１７（イ）に示すように、前進領域Ｆが前方側に配置されて、後進領域Ｒが後方側（運転座席５９側）に配置され、前進領域Ｆに対して後進領域Ｒが操縦ハンドル３６側に位置するように配置されている。
【００５８】
図１０，１６，１７（イ）に示すように、レバーガイド８０の縦軸芯Ｐ６周りに操作アーム８１が揺動自在に支持されており、操作アーム８１とデテントアーム６５（図１１，１２，１３参照）とがワイヤ８２を介して接続されている。操作アーム８１を図１７（イ）に示す姿勢で止めるストッパー８３がレバーガイド８０に固定されており、後進領域Ｒの端部に対応するレバーガイド８０の位置にリミットスイッチ８４が固定されている。
【００５９】
図１６及び図１７（イ）に示す状態は、変速レバー７２を中立位置Ｎ１に操作している状態であり、静油圧式の無段変速装置１１が中立位置に操作されて停止している。変速レバー７２を中立位置Ｎ１から前進領域Ｆに操作していくと、図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すように、操作軸７４，７５を介して、静油圧式の無段変速装置１１が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー７２から手を離しても、板バネ７９のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むことによって、変速レバー７２が所望の位置に保持される。
【００６０】
図１６及び図１７（イ）に示す状態において、変速レバー７２を中立位置Ｎ１から後進領域Ｒに操作すると、図１７（ロ）に示すように変速レバー７２により操作アーム８１が紙面反時計方向に揺動操作されて、操作アーム８１がリミットスイッチ８４に接当し、操作アーム８１によりワイヤ８２が引き操作されて、図１１，１２，１３に示すデテントアーム６５が操作板６２から下方に離される。これにより、バネ６７によって昇降レバー６０が上昇位置Ｕに操作され、苗植付装置４１が大きく上昇駆動されるのであり、リミットスイッチ８１の信号によってブザー（図示せず）が作動する。
【００６１】
変速レバー７２を中立位置Ｎ１から後進領域Ｒに操作していくと、図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すように、操作軸７４，７５を介して静油圧式の無段変速装置１１が後進の高速側に操作されるのであり、変速レバー７２から手を離しても、板バネ７９のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むことにより、変速レバー７２が所望の位置に保持される。
【００６２】
前項［４］［６］［７］に記載の構造により、図７，９，１０に示すように、ミッションケース１の前端部よりも前方に、操縦ハンドル３６のステアリング軸３７及び連動軸４０、昇降レバー６０及び変速レバー７２が位置する状態となっている。
【００６３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１９及び図２０に示すように、電動式や油圧式のパワーステアリング機構８７を、ステアリング機構３２のピニオンギヤ軸３２ｂに備えてもよい。これにより、パワーステアリング機構８７がエンジン１６の右横側に位置しフレーム２３の右の横部分２３ａの後側に位置する状態となる。
【００６４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、エンジン１６の付近の全体を配置を、以下のように左右逆に設定してもよい。
この場合、ミッションケース１の前部上部の右横側面に、左右中央ＣＬ側に入り込む凹部１ｂを形成し、ミッションケース１の凹部１ｂに静油圧式の無段変速装置１１を連結する。静油圧式の無段変速装置１１の入力軸１１ａ及び出力軸１１ｂを、左右方向に向いて略同じ高さに位置させて、静油圧式の無段変速装置１１の入力軸１１ａを前側で右向きに突出させ、静油圧式の無段変速装置１１の出力軸１１ｂを後側でミッションケース１の内部に位置させて、静油圧式の無段変速装置１１を左右中央ＣＬの右側に位置させる。
【００６５】
エンジン１６（クランクケース１６ａ及びシリンダ１６ｂ）の左右中央が、左右中央ＣＬよりも少し右側に位置するように、エンジン１６、支持フレーム１４及びエンジン支持台１５を配置し、エンジン１６の出力軸１６ｃを左右方向に向いて右向きに突出させて、エンジン１６の出力軸１６ｃの出力プーリー１８と、静油圧式の無段変速装置１１の入力軸１１ａの入力プーリー１２とに亘って、伝動ベルト１９を巻回する。
【００６６】
ステアリング機構３２をエンジン１６の下側の左側に位置するように支持フレーム１４に連結し、ステアリング機構３２の左端部が左の前輪４の上方に位置するように、ステアリング機構３２を正面視で左上がり状に配置する。右及び左のステップ部３０の左右幅の範囲内に入るように、ステアリング機構３２（長手方向）を、平面視で機体左右方向に対して傾斜するように配置する（ステアリング機構３２の左端部が前側で、ステアリング機構３２の右端部が後側）。ステアリング機構３２において、ピニオンギヤ軸３２ｂ（パワーステアリング機構８７）をエンジン１６の左横側に位置するように配置し、フレーム２３の左の横部分２３ａの後側に位置するように配置する。ステアリング軸３７（操縦ハンドル３６）及びピニオンギヤ軸３２ｂに亘って接続される連動軸４０を、エンジン１６の左横側に配置する。
【００６７】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、苗植付装置４１に代えて直播装置を連結した乗用型直播機や、苗植付装置４１に代えて薬剤散布装置を連結した乗用型水田管理機にも適用できる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、エンジンを前部に備えた乗用型作業車において、エンジンの上方に操縦ハンドルが位置し、エンジン及び操縦ハンドルが上下に並ぶ状態となるように構成することにより、エンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが短いものとなって、エンジン及び操縦ハンドルの付近をコンパクトに構成することが可能になり、特に小型の乗用型作業車に有利なものとなった。
【００６９】
請求項１の特徴によると、エンジンの上方に操縦ハンドルを位置させた場合、操縦ハンドルとステアリング機構とを連係する連動軸の影響を受けることなく、エンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さを短いものにすることができて、エンジン及び操縦ハンドルの付近をコンパクトに構成することが可能になり、特に小型の乗用型作業車に有利なものとなった。
【００７０】
請求項１の特徴によると、操縦ハンドルとステアリング機構とを連係する連動軸、及びエンジンの動力を下手側に伝達する伝動機構において、互いの干渉を避けるように構成することにより、操縦ハンドルの操作のステアリング機構への伝達、及びエンジンの動力の下手側への伝達が支障なく行われるようにすることができた。
【００７１】
請求項１の特徴によると、操縦ハンドルとステアリング機構とを連係する連動軸を、あまり大きく偏位させなくても良いように構成することができて、特に連動軸に備えられる継手部分（例えばユニバーサルジョイント等）に無理が掛からなくなって、連動軸の耐久性を向上させることができた。
【００７２】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、エンジンの下方にステアリング機構が位置し、エンジン及びステアリング機構が上下に並ぶ状態となるように構成することにより、エンジン及びステアリング機構の付近の前後長さを短いものにすることができ、エンジン及びステアリング機構の付近をコンパクトに構成することが可能になって、特に小型の乗用型作業車に有利なものとなった。
請求項２の特徴によると、操縦ハンドルから延出される連動軸をあまり前後方向に偏位させずに下方に延出して、連動軸をステアリング機構に接続することができるので、連動軸の配置が容易に行えるようになった。
【００７３】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、エンジンの下側の付近の機体左右幅に限度があっても、ステアリング機構を機体左右幅の範囲内に無理なく配置することができるようになって、特に小型の乗用型作業車に有利なものとなった。
【００７４】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、エンジンの後方にフレームが位置していないので、この点においてエンジン及び操縦ハンドルの付近の前後長さが短いものとなって、エンジン及び操縦ハンドルの付近をコンパクトに構成することが可能になり、特に小型の乗用型作業車に有利なものとなった。
【００７５】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、エンジンを覆うボンネットを備えた場合、運転者がボンネットの右及び左横側を通って乗降する際に、運転者の足がボンネットに当たっても、ボンネットが凹むような状態を少なくすることができた。これによって、ボンネットが凹むことにより、ボンネットの一部がエンジンの付近の回転する部分に接触し、回転する部分やボンネットが破損すると言う状態を防止することができた。
【００７６】
請求項５の特徴によると、ボンネットの後部を開放可能な開閉部をボンネットに備えており、エンジンを後方からメンテナンスすることが可能になって、メンテナンス性を向上させることができた。
この場合、エンジンの後方にフレームが位置していないので（エンジンの後方にフレーム及び連動軸が位置していないので）、開閉部を開けた際にフレーム（フレーム及び連動軸）に邪魔されずに、エンジンを後方からメンテナンスすることができるようになって、さらにメンテナンス性の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】ミッションケース、前輪支持ケース、伝動ケース、支持フレーム、トップリンク及びロアリンクの付近の側面図
【図４】ミッションケース、前輪及び前輪支持ケース、後輪及び伝動ケース、ステアリング機構の付近の平面図
【図５】支持フレーム、バッテリー、トップリンク及びロアリンクの付近の平面図
【図６】前部ボンネット及びエンジンの付近の左側の側面図
【図７】エンジン、フレーム及び後フレームの付近の左側の側面図
【図８】エンジン、フレーム及び後フレームの付近の正面図
【図９】エンジン、フレーム及び後フレームの付近の右側の側面図
【図１０】昇降レバー及び変速レバーの付近の正面図
【図１１】昇降レバー及び操縦ハンドルの付近の右側の側面図
【図１２】昇降レバーの付近の右側の側面図
【図１３】昇降レバーの付近の正面図
【図１４】昇降レバーのレバーガイドの平面図
【図１５】変速レバーの操作軸の付近の横断平面図及び側面図
【図１６】変速レバー及び操縦ハンドルの付近の左側の側面図
【図１７】変速レバーのレバーガイドの平面図
【図１８】乗用型田植機の全体正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態における昇降レバー及び変速レバーの付近の正面図
【図２０】発明の実施の第１別形態における昇降レバー及び操縦ハンドルの付近の右側の側面図
【符号の説明】
４前輪
１６エンジン
１６ｃエンジンの出力軸
１９伝動機構
２３，２４フレーム
２３ａ，２４ａフレームの横部分
２３ｂ，２４ｂフレームの上部分
２８ボンネット
２９開閉部
３２ステアリング機構
３６操縦ハンドル
４０連動軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure in the vicinity of an engine provided in a front part of a riding-type work vehicle such as a riding-type rice transplanter, a riding-type direct seeder, or an agricultural tractor.
[0002]
[Prior art]
Some passenger work vehicles such as passenger rice transplanters have a transmission case arranged at the front, a support frame extending forward from the front of the transmission case, and the engine supported by the support frame. . In this case, there is a transmission frame that includes a support frame at the top of the transmission case, a steering mechanism that supports the steering handle on the support frame, and a steering mechanism that steers the right and left front wheels and the steering handle are linked by an interlocking shaft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
With the structure described in the prior art, the support frame and the steering handle are located behind the engine, and the engine and the steering handle are arranged side by side, so that the vicinity of the engine and the steering handle is long in the front and rear. It has become.
An object of the present invention is to make the front and rear lengths in the vicinity of an engine and a steering handle short especially in a small passenger work vehicle.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
[I]
According to the features of claim 1, the engine is provided at the front. The output shaft of the engine is provided on the output shaft of the engine, and a power transmission mechanism for projecting the output shaft of the engine to the right or left side and transmitting the power of the engine to the lower side, A steering handle is provided at the top of the engine, and a steering mechanism for steering the right and left front wheels is provided. In the right or left lateral where the output shaft of the engine protrudes, the engine is displaced and arranged, The steering handle and steering mechanism Opposite to the output shaft It is linked by an interlocking shaft arranged on the right or left side.
[0005]
According to the first aspect of the present invention, the steering handle is positioned above the engine, and the engine and the steering handle are aligned vertically. Therefore, the front and rear lengths near the engine and the steering handle are short. According to the first aspect of the present invention, when the steering handle is positioned above the engine, the interlocking shaft that links the steering handle and the steering mechanism is arranged on the right or left side of the engine. Thereby, according to the feature of claim 1, since the interlocking shaft is not located behind the engine, the front and rear lengths in the vicinity of the engine and the steering handle are short in this respect.
[0006]
[II]
According to the features of claim 1, The interlocking shaft transmits the steering handle operation to the steering mechanism by rotation, and the transmission mechanism transmits the engine power to the lower side by rotation. So, By arranging the transmission shaft on the right side of the engine and arranging the transmission mechanism on the left side of the engine (or arranging the transmission shaft on the left side of the engine and arranging the transmission mechanism on the right side of the engine) Interference between the interlocking shaft and the transmission mechanism can be avoided.
[0007]
[III]
Further according to the features of claim 1, When the steering handle is positioned above the engine and the interlocking shaft extending from the steering handle is deviated so as to avoid the engine and placed on the right or left side of the engine, Since the engine is deviated to the right or left side where the output shaft of the engine protrudes, it is not necessary to deviate the interlocking shaft too much.
[0008]
[IV]
According to the features of claim 2, claim 1 In the same manner as in the above case, the “actions” described in the preceding paragraphs [I] to [III] are provided, and in addition to this, the following “actions” are provided.
Claim 2 According to this feature, since the steering mechanism is disposed on the lower side of the engine, the engine and the steer mechanism are aligned vertically, and the front and rear lengths in the vicinity of the engine and the steering mechanism are short.
[0009]
Claim 2 According to the features, the steering mechanism is located on the lower side of the engine with the steering handle located above the engine, so the interlocking shaft extending from the steering handle is not displaced much in the front-rear direction. The interlocking shaft can be connected to the steering mechanism.
[0010]
[V]
Claim 3 According to the features Claim 2 In the same manner as in the above case, the “action” described in the previous items [I] to [IV] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
Claim 3 According to the characteristics, when the steering mechanism is arranged on the lower side of the engine as described in [IV] above, the steering mechanism is arranged so that the longitudinal direction of the steering mechanism is inclined with respect to the left-right direction of the body in plan view. are doing.
There is a relatively long steering mechanism such as a rack and pinion model, Claim 3 With the configuration as described above, the steering mechanism can be arranged without difficulty within the range of the left and right width of the fuselage even if there is a limit to the left and right width of the fuselage near the lower side of the engine.
[0011]
[VI]
According to the features of claim 4, claims 1-3 As in any one of the cases, the “action” described in the preceding paragraphs [I] to [V] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
Claim 4 According to the features, the frame is arranged so as to straddle the engine, the steering handle is provided in the upper part of the frame, the steering handle is located above the engine, and the engine and the steering handle are aligned vertically Therefore, the front and rear lengths near the engine and the steering handle are short. In this case, the frame is configured to include an upper portion disposed on the upper side of the engine and right and left lateral portions disposed on the right and left lateral sides of the engine, and the frame is located behind the engine. Therefore, the front and rear lengths in the vicinity of the engine and the steering handle are short in this respect.
[0012]
[VII]
According to the features of claim 5, claims 1 to 4. Like the case of any one of the above, it has the “action” described in the preceding paragraphs [I] to [VI], and in addition to this, has the following “action”.
A passenger work vehicle is often provided with a bonnet that covers the engine. In addition, with the front part in contact with the end of the work site and being stopped, the driver moves from the end of the work site to the driving unit (from the driving unit to the end of the working site), I often get on and off the left side.
[0013]
Claim 5 According to the above feature, the hood includes a bonnet that covers the engine and the frame, and the bonnet includes an opening / closing portion that can open a rear portion of the bonnet. This Claim 5 According to the characteristics, for example, when the driver gets on and off the right and left sides of the bonnet, even if the driver's feet hit the bonnet, the frame is located on the inside, so the bonnet is less likely to be recessed. Become.
In this case, when the driver gets on and off the right and left sides of the hood, the right and left sides of the hood are easy to hit the driver's feet. Claim 5 As described above, the frame functions effectively in order to reduce the state in which the bonnet is recessed by arranging the frames on the right and left lateral sides of the engine.
[0014]
Claim 5 According to the above feature, the bonnet is provided with an opening / closing part capable of opening the rear part of the bonnet, and the engine can be maintained from behind by opening the opening / closing part.
In this case, since the frame is not located behind the engine (because the frame and the interlocking shaft are not located behind the engine), the frame (the frame and the interlocking shaft) is not obstructed when the opening / closing part is opened. The engine can be maintained from the rear.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[1]
1 and 2 show a riding type rice transplanter as an example of a riding type work vehicle. First, a support structure for the right and left front wheels 4 and a support structure for the right and left rear wheels 6 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 1 is arranged in the front left and right center CL so as to extend in the front-rear direction, and the front wheels are supported on the right and left lateral sides of the front lower portion of the transmission case 1. The case 2 is connected and extends right and left (the front wheel support case 2 does not move up and down with respect to the transmission case 1). A support case 3 is rotatably supported around a longitudinal axis P1 at the end of the front wheel support case 2, and right and left front wheels 4 are supported by the support case 3, and the right and left front wheels 4 are support cases. 3 is steered right and left around the vertical axis P1.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, boss portions 1 a are formed on the right and left lateral sides of the rear end of the transmission case 1 so as to protrude right and left lateral sides. However, it is supported so that it can swing up and down independently around the axis P2 in the left-right direction of the boss 1a. The right and left transmission cases 5 extend rearward from the boss 1a, and the right and left rear wheels 6 are supported at the rear of the right and left transmission cases 5, and the right and left rear wheels 6 are The steering operation is not performed.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 5, a support member 7 formed by bending a flat plate into a box shape is connected to the right and left boss portions 1 a, and brackets 7 a are fixed to the left and right of the rear upper end of the support member 7. One support shaft 8 is installed over the right and left brackets 7a. In this case, the width of the support member 7 is narrower than the distance between the right and left transmission cases 5. Suspension springs 9 are attached across the right and left transmission cases 5 and the right and left ends of the support shaft 8. As shown in FIGS. 3 and 4, right and left torsion bars 10 bent in a crank shape in plan view are provided, and one end of the torsion bar 10 is connected to the rear part of the transmission case 1 so as not to rotate. The other end of the torsion bar 10 is attached to the right and left transmission cases 5.
[0018]
As a result, the load applied to the right and left rear wheels 6 is mainly supported by the suspension spring 9. When the right and left transmission cases 5 swing upward, the elastic resistance of the suspension spring 9 is increased to the right. In addition to being applied to the left transmission case 5, a portion of the torsion bar 10 fixed to the transmission case 1 is twisted, and the elastic resistance of the torsion bar 10 is applied to the right and left transmission cases 5. When a force to displace the right and left transmission cases 5 in the left-right direction is applied, the torsion bar 10 suppresses the displacement of the right and left transmission cases 5 in the left-right direction.
[0019]
As shown in FIG. 1, one mat-like seedling is placed on each of four seedling placing surfaces of a seedling placing stand 51 of a seedling planting device 41 described later, and one driver is placed on a driver seat 59 described later. The seated state is the normal state, and the suspension spring 9 and the torsion bar 10 are set so that the right and left step portions 30 and the floor 31 described later are substantially horizontal in the above-described normal state.
[0020]
In the state where the right and left front wheels 4 are set to the straight traveling position in the normal state described above, as shown in FIG. 3, the axle 4a and the boss portion 1a (the axis P2 in the left-right direction) of the right and left front wheels 4 The distance L2 in the front-rear direction between the axle 6a of the right and left rear wheels 6 and the boss portion 1a (the left-right axis P2) is larger than the distance L1 in the front-rear direction. . As shown in FIGS. 1 and 4, the distance L2 in the front-rear direction between the axle 6a of the right and left rear wheels 6 and the boss 1a (left and right axis P2) is outside the right and left rear wheels 6. It is larger than the diameter.
[0021]
[2]
Next, the structure near the engine 16 and the hydrostatic continuously variable transmission 11 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, a recess 1 b that enters the left and right center CL side is formed on the left lateral side of the upper front portion of the mission case 1, and the hydrostatic stepless is formed in the recess 1 b of the mission case 1. A transmission 11 is connected. As shown in FIG. 7, the input shaft 11 a and the output shaft 11 b of the hydrostatic continuously variable transmission 11 are located at substantially the same height in the left-right direction, and the hydrostatic continuously variable transmission 11. The input shaft 11a projects leftward on the front side, and the output shaft 11b of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is located inside the transmission case 1 on the rear side. An input pulley 11 and a cooling fan 13 (see FIG. 6) are provided on the input shaft 11 a of the hydrostatic continuously variable transmission 11.
[0022]
1, 4, and 7, the hydrostatic continuously variable transmission 11 is positioned on the left side of the left and right center CL, and the hydrostatic continuously variable transmission 11 is moved from the front end of the transmission case 1. The front wheel support case 2 is positioned in a portion of the transmission case 1 below the hydrostatic continuously variable transmission 11.
[0023]
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, a support frame 14 that faces obliquely upward and forward is connected to the front portion of the transmission case 1, and the substantially horizontal engine support base 15 is located slightly to the left of the left and right center CL. Thus, the support frame 14 is connected. The crankcase 16a of the engine 16 is supported by the engine support 15 via the anti-vibration rubber 17, the output shaft 16c of the engine 16 protrudes leftward in the left-right direction, and the cylinder 16b of the engine 16 is obliquely rearward and upward It is arranged so as to be inclined.
[0024]
As a result, as shown in FIGS. 4 and 7, the cylinder 16b of the engine 16 is positioned obliquely forward and upward with respect to the front portion of the hydrostatic continuously variable transmission 11 and the transmission case 1. The upper end of the cylinder 16b of the engine 16 is positioned above the axle 4a of the right and left front wheels 4 (see FIGS. 1 and 4). In other words, as shown in FIG. 7, the hydrostatic continuously variable transmission 11 enters a lateral V-shaped space formed by the cylinder 16 b and the support frame 14 of the engine 16 in a side view. Yes. As shown in FIGS. 4 and 8, the left and right center of the engine 16 (crankcase 16a and cylinder 16b) is located slightly to the left of the left and right center CL.
[0025]
As shown in FIGS. 7 and 8, the output pulley 18 is fixed to the output shaft 16 c of the engine 16, and the transmission belt 19 is wound around the output pulley 18 and the input pulley 12. A tension arm 20 is swingably supported around the horizontal axis P3 of the support frame 14, a tension pulley 20a is provided at the tip of the tension arm 20, and a spring is applied so that the tension pulley 20a is pressed against the transmission belt 19. 21, the tension arm 20 is urged clockwise in FIG.
[0026]
With the above structure, the power of the engine 16 is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 11 through the transmission belt 19, and the power of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is arranged inside the transmission case 1. It is transmitted to a gear type transmission (not shown). The power of the transmission is transmitted from the front wheel differential mechanism (not shown) to the right and left front wheels 4 via a transmission shaft (not shown) disposed inside the front wheel support case 2. The power of the transmission is transmitted to the right and left via a transmission chain (not shown), right and left side clutches (not shown), and a transmission chain (not shown) arranged inside the transmission case 5. It is transmitted to the rear wheel 6.
[0027]
[3]
Next, the structure of the frame 23 and the rear frame 24 arranged so as to surround the fuel tank 22 and the engine 16 will be described.
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, a fuel tank 22 is provided at the upper part of the engine 16, and a frame 23 that covers the upper side of the fuel tank 22 from the right and left sides of the fuel tank 22 and the engine 16 is provided. Yes. The frame 23 is formed by bending a single round pipe, and the lower portions of the right and left lateral portions 23a of the frame 23 are connected to the front portion of the engine support base 15 and extend in the right and left directions. It extends backward. The right and left lateral portions 23a of the frame 23 extend obliquely rearward and upward from the vicinity of the crankcase 16a and the output pulley 18 of the engine 16, and pass through the right and left lateral sides of the cylinder 16b of the engine 16 and the fuel tank 22. Yes.
[0028]
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the upper portion 23 b of the frame 23 is constructed over the right and left lateral portions 23 a of the frame 23, and the upper portion 23 b of the frame 23 is located above the fuel tank 22. Is arranged. As shown in FIG. 8, the middle portion of the right and left lateral portions 23a of the frame 23 is bent to the left and right center CL side, and the interval between the lower portions of the right and left lateral portions 23a of the frame 23 is smaller than The interval at the upper part of the right and left lateral portions 23a of the frame 23 is narrow.
[0029]
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, a rear frame 24 is provided on the rear side of the fuel tank 22 and the engine 16. The rear frame 24 is configured by bending one round pipe, and the lower portions of the right and left lateral portions 24 a of the rear frame 24 are connected to the upper portion of the transmission case 1 via a bracket 25. The right and left lateral portions 24a of the rear frame 24 extend obliquely forward and upward from the vicinity of the cylinder 16b of the engine 16, and on the rear side of the fuel tank 22, above the right and left lateral portions 24a of the rear frame 24. The upper portion 24b of the rear frame 24 is constructed over the span. The right and left side portions of the fuel tank 22 are connected to the right and left lateral portions 23 a of the frame 23 and the right and left lateral portions 24 a of the rear frame 24.
[0030]
As shown in FIG. 8, the rear frame 24 is formed so that the interval between the right and left lateral portions 24a of the rear frame 24 is narrower than the interval between the right and left lateral portions 23a of the frame 23. The rear frame 24 is formed such that the position of the upper portion 24b of the rear frame 24 is lower than the position of the upper portion 23b of the frame 23. As shown in FIGS. 7, 8, and 9, a U-shaped bracket 26 is connected to the upper portion 23 b of the frame 23, and the bracket 27 extends between the upper portion 24 b of the rear frame 24 and the bracket 26. It is connected.
[0031]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, a front bonnet 28 and a rear bonnet 29 that cover the engine 16, the fuel tank 22, the frame 23, and the rear frame 24 are provided. The front bonnet 28 is configured to cover the front part of the crankcase 16 a of the engine 16, the front and upper parts of the fuel tank 22, the vicinity of the upper part 23 b of the frame 23, and the vicinity of the upper part 24 b of the rear frame 24. It is fixed (cannot be removed). The rear bonnet 29 includes the right and left lateral sides of the crankcase 16a and the cylinder 16b of the engine 16, the right and left lateral portions 23a of the frame 23, the right and left lateral portions 24a of the rear frame 24, and the cylinder 16b of the engine 16. The rear side is configured to cover the rear side of the fuel tank 22 and is configured to be detachable from the front bonnet 28.
[0032]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, a step unit 30 for getting on and off is provided on the right and left lateral sides of the front and rear bonnets 28 and 29, and a floor 31 connected to the right and left step units 30. Are provided on the rear side of the front and rear bonnets 28 and 29. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the arm 85 is connected to the vicinity of the boss 1a on the lateral outer surface of the right and left transmission cases 5 by bolts, and the arm 85 is disposed on the right and left lateral sides. The step part 86 for getting on and off is fixed to the arm 85 by being extended. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the right and left step portions 86 are located in the vicinity of the laterally outer side of the floor 31 in plan view, and are located slightly below the floor 31 in side view.
[0033]
Since the maintenance of the engine 16 is mainly performed in the vicinity of the cylinder 16b of the engine 16, as shown in FIGS. 7 and 9, the cylinder 16b of the engine 16 is disposed so as to be inclined obliquely upward and rearward. When the cylinder 16b of the engine 16 is positioned obliquely forward and upward of the hydraulic continuously variable transmission 11, the maintenance of the hydrostatic continuously variable transmission 11 near the cylinder 16b of the engine 16 and the rear of the engine 16 is performed. Can be done. In this case, the frame 23, the rear frame 24, and an interlocking shaft 40 described later are not positioned behind the engine 16.
[0034]
Thus, as shown in FIG. 6, by removing the rear bonnet 29, the vicinity of the cylinder 16b of the engine 16 and the hydrostatic continuously variable transmission without being obstructed by the frame 23, the rear frame 24, and the interlocking shaft 40. Maintenance of the apparatus 11 can be performed without any trouble. In this case, even if an operator standing on the floor 31 does not go down to the surface or the ground, the rear bonnet 29 is removed to perform maintenance of the vicinity of the cylinder 16b of the engine 16 and the hydrostatic continuously variable transmission 11 from the floor 31. be able to.
[0035]
In general, since a headlight (not shown) is provided in the front bonnet 28, the rear bonnet 29 is configured to be detachable so that the vicinity of the cylinder 16b of the engine 16 and the hydrostatic continuously variable transmission 11 can be provided. It is not necessary to remove the headlight harness (not shown) when performing maintenance of the headlight (the headlight harness is provided in the front bonnet 28, so the headlight harness is removed when the rear bonnet 29 is removed). No need to remove).
[0036]
[4]
Next, the steering structure of the right and left front wheels 4 will be described.
As shown in FIGS. 4, 9, and 18, a vertically long steering mechanism 32 of a rack and pinion type is connected to the support frame 14 so as to be positioned on the lower right side of the engine 16. The steering mechanism 32 is arranged to rise to the right in front view so that the right end portion of the steering mechanism 32 is located above the right front wheel 4 (see FIG. 18), and the left and right widths of the right and left step portions 30 The steering mechanism 32 (longitudinal direction) is disposed so as to incline with respect to the left-right direction of the airframe in plan view (the right end portion of the steering mechanism 32 is the front side and the left end portion of the steering mechanism 32). Is the rear side (see FIGS. 4 and 8).
[0037]
As shown in FIGS. 4 and 18, a rod-shaped rack gear 32 a is slidably supported by the steering mechanism 32. A linkage rod 33 is connected across the knuckle arm 3a fixed to the left support case 3 and the rack gear 32a, and a linkage rod 34 is connected across the knuckle arms 3a of the right and left support cases 3. Yes.
[0038]
As shown in FIGS. 7, 8, 9, and 10, a U-shaped bracket 35 is swingably supported around the horizontal axis P <b> 4 of the bracket 26, and the steering handle 36 and the steering shaft 37 are attached to the bracket 35. It is supported for free rotation. A universal joint 39 is provided at the position of the horizontal axis P4 below the steering shaft 37, and a fastening bolt 38 capable of fixing the bracket 35 to the bracket 26 at a desired angle is provided on the bracket 26. Yes.
[0039]
As shown in FIGS. 4, 7, 8, and 9, a pinion gear shaft 32 b that meshes with the rack gear 32 a is provided in the steering mechanism 32, and the pinion gear shaft 32 b of the engine 16 is inside the front and rear bonnets 28 and 29. It arrange | positions so that it may be located in the right side, and is arrange | positioned so that it may be located in the rear side of the right side part 23a of the flame | frame 23. A universal joint 39 is provided on the upper part of the pinion gear shaft 32b. An interlocking shaft 40 is connected to the steering shaft 37 and the universal joint 39 of the pinion gear shaft 32b inside the front and rear bonnets 28 and 29, and interlocked. The shaft 40 is located on the right side of the engine 16. As shown in FIGS. 8 and 9, an L-shaped recess 22 a is formed on the right side of the rear portion of the fuel tank 22 in a plan view so that the interlocking shaft 40 obliquely enters the recess 22 a of the fuel tank 22. Has been placed.
[0040]
With the above structure, when the steering handle 36 is rotated, the rotation of the steering handle 36 is transmitted to the pinion gear shaft 32b via the steering shaft 37 and the interlocking shaft 40, and the rack gear 32a is slid to link the connecting rods 33, 34. As a result, the right and left front wheels 4 are steered right and left. In this case, it is possible to change the angle of the steering handle 36 (bracket 35) around the horizontal axis P4 by loosening the tightening bolt 38. By tightening the tightening bolt 38, the steering handle 36 ( The bracket 35) can be fixed at a desired angle.
[0041]
[5]
Next, the support structure of the seedling planting apparatus 41 and the seedling planting apparatus 41 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 5, one top link 42 is supported on the support shaft 8 so as to be swingable up and down on the support member 7, and is fixed to the lower bottom end of the support member 7. The right and left lower links 43 are supported by the bracket 7 b so as to be swingable up and down, and a support member 44 is connected to the rear ends of the top link 42 and the lower link 43. A single-acting lift cylinder 45 is supported on the support shaft 8 so as to be swingable up and down, and a cylinder rod 45a of the lift cylinder 45 is connected to the support member 44 via a suspension rubber 46 and a C-shaped connecting member 47. ing.
[0042]
As shown in FIGS. 1 and 2, a four-row type seedling planting device 41 is connected to a lower portion of a support member 44 so as to be able to roll around a longitudinal axis. The seedling planting device 41 includes a feed case 48 connected to the support member 44, right and left planting transmission cases 49 extending rearward, and planting that is rotationally driven on the right and left sides of the planting transmission case 49. A case 50, a planting arm 50a supported by the planting case 50, a seedling platform 51 provided with four seedling mounting surfaces and driven to reciprocate laterally in the horizontal direction, a grounding float 52 supported so as to freely move up and down, and the like. It is prepared for.
[0043]
As shown in FIGS. 3 and 4, the PTO shaft 53 extends rearward from the position shifted to the right side from the left and right center CL in the upper part of the mission case 1 and passes through the lower part inside the support member 7. A universal joint 54 is provided at the end of the PTO shaft 53 in the vicinity of the lower portion between the left bracket 7b and the left bracket 7b. A PTO shaft 55 is connected across the universal joint 54 of the PTO shaft 53 and the universal joint 54 of the input shaft 48a of the feed case 48, and the right and left lower links 43 in a plan view as shown in FIG. Between these, the PTO shaft 55 is arranged. With the structure described above, the power of the transmission case 1 is transmitted to the seedling planting device 41 via the PTO shafts 53 and 55, and the planting arm is moved as the seedling platform 51 is driven to reciprocate laterally. 50a alternately takes out the seedlings from the bottom of the seedling platform 51 and plantes them on the rice field.
[0044]
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a control valve 56 is attached to the upper portion of the mission case 1 between the PTO shaft 53 and the left side portion of the support member 7. The lifting cylinder 45 is expanded and contracted by the operation, and the seedling planting device 41 is driven to move up and down. A support base 57 is fixed to a portion of the support member 7 obliquely rearward and upward of the control valve 56, and a battery 58 is mounted on the support base 57 and fixed. As shown in FIGS. A driver seat 59 is attached to the support member 7.
[0045]
[6]
Next, the structure of the lifting lever 60 that operates the control valve 56 will be described.
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a support plate 61 is connected to the right lateral portion 24 a of the rear frame 24, and an operation plate 62 is swingably supported on a support shaft 61 a connected to the support plate 61. The control valve 56 (see FIGS. 3 and 5) and the operation arm 62a of the operation plate 62 are linked via a wire 64. A planting clutch (not shown) capable of transmitting and receiving the power of the engine 16 to the PTO shaft 53 (seedling planting device 41) is disposed inside the mission case 1, and an operation arm 62a of the operation plate 62 is provided. Are connected to each other via a wire 64.
[0046]
As shown in FIGS. 10, 11, 12, and 14, a support shaft 60a is supported on the operation plate 62 so as to be rotatable around its own axis, and an elevating lever 60 is connected to an end of the support shaft 60a. The support plate 61 is provided with a lever guide 63. The lift lever 60 and the operation plate 62 are moved to the raised position U, the neutral position N, the lowered position D, and the planting position A around the support shaft 61a along the lever guide 63. Can be operated. At the planting position A, the elevating lever 60 can be operated around the axis of the support shaft 60a to the right and left marker positions MR, ML.
[0047]
In this case, as shown in FIGS. 11 and 12, the ascending position U is arranged on the rear side (driver seat 59 side), and the planting position A (right and left marker positions MR, ML) is arranged on the front side. Yes. As shown in FIG. 11, in a state in which the steering handle 36 (bracket 35) is set at a standard angle, the lowered position D and the planting position A (right) are located on the side near the center of the steering handle 36 in a side view. And a left marker position MR, ML), and a neutral position N is located on the lateral side of the rear portion of the steering handle 36 in a side view.
[0048]
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, a detent arm 65 is swingably supported around a horizontal axis P7 of the support plate 61, and a tension spring 66 is connected across the detent arm 65 and the support shaft 61a. The detent arm 65 is urged upward by the tension spring 66 so that the roller 65a of the detent arm 65 enters the three recesses formed in the outer peripheral portion of the operation plate 62. As a result, when the roller 65a of the detent arm 65 enters the recess of the operation plate 62, the elevating lever 60 and the operation plate 62 are held at the neutral position N, the lowered position D, and the planting position A. A tension spring 67 is connected across the right lateral portion 23 a of the frame 23 and the operation plate 62, and the lifting lever 60 and the operation plate 62 are biased to the raised position U by the tension spring 67.
[0049]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, markers 69 are provided on the right and left side portions of the seedling planting device 41 for forming an index of the next planting process on the rice field during the traveling of one planting process. Yes. The right and left markers 69 are configured to be freely operated in a working posture for entering the rice field to form an index, and in a retracted posture away from the rice field, and the seedling planting device 41 is driven to rise greatly from the rice field. Then, the right and left markers 69 are operated to the retracted posture, and the right and left markers 69 are held in the retracted posture by the right and left lock mechanisms (not shown). When the right or left lock mechanism is released when the seedling planting device 41 is driven down to the surface, the right or left marker 69 is operated from the retracted position to the working position.
[0050]
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a fan-shaped operation plate 68 is swingably supported around the support shaft 61 b fixed to the support plate 61 in a front view. An operation plate 68 is connected via right and left wires 70, and a tension spring 71 that biases the operation plate 68 to a neutral position is connected across the operation plate 68 and the support plate 61.
[0051]
With the above structure, when the elevating lever 60 is operated to the raised position U, hydraulic oil is supplied from the control valve 56 to the elevating cylinder 45, and the elevating cylinder 45 contracts to drive the seedling planting device 41 up. When the elevating lever 60 is operated to the neutral position N, the operation oil supply / discharge operation of the control valve 56 is stopped, the elevating cylinder 45 is stopped, and the seedling planting device 41 is stopped. When the elevating lever 60 is operated to the lowered position D, the hydraulic oil is discharged from the elevating cylinder 45 via the control valve 56, the elevating cylinder 45 is extended, and the seedling planting device 41 is driven downward. In the raised position U, neutral position N, and lowered position D, the planting clutch is operated to the transmission cut-off side, and the right and left markers 69 are held in the retracted posture.
[0052]
When the elevating lever 60 is operated to the planting position A, the planting clutch is operated to the transmission side and planting of the seedling by the seedling planting device 41 is started, and the seedling planting device 41 is set to a set height from the rice field. Thus, the seedling planting device 41 is automatically driven up and down by the lifting cylinder 45.
In this case, as described in [5] above, the grounding float 52 is supported by the seedling planting device 41 so as to be movable up and down, and the grounding float 52 and the control valve 56 are linked via a wire (not shown). ing. Thus, when the seedling planting device 41 moves up and down with respect to the grounding float 52 that follows the ground contact with the rice field, the vertical movement of the seedling planting device 41 is transmitted to the control valve 56 by the wire, and the control valve 56 is operated to move up and down The seedling planting device 41 is automatically driven up and down by the cylinder 45, the height from the paddy surface (grounding float 52) to the seedling planting device 41 is maintained at the set height, and the seedling planting depth is The set depth is maintained.
[0053]
As shown in FIG. 13, since the lower end 60b of the lifting lever 60 is engaged with the operation plate 68 at the planting position A, the operation plate 68 is supported when the lifting lever 60 is operated to the right or left marker position MR, ML. The swinging operation is performed around the shaft 61b, the right or left wire 70 is pulled, and the right or left locking mechanism is released. As a result, the right or left marker 69 is operated from the retracted position to the working position.
[0054]
When the raising / lowering lever 60 is operated to the raised position and the seedling planting device 41 is driven up to the upper limit, this riding type rice transplanter can be placed on the loading platform of a light truck (not shown). In the state where the seedling planting device 41 is driven up to the upper limit, the height from the ground to the bottom surface of the grounding float 52 is about 800 mm, and the length from the front end of the front bonnet 28 to the rear end of the grounding float 52 is about 2200 mm. It becomes.
[0055]
[7]
Next, the structure of the transmission lever 72 that operates the hydrostatic continuously variable transmission 11 will be described.
As shown in FIGS. 10 and 16, a support bracket 73 is fixed to the left lateral portion 24a of the rear frame 24, and an operation shaft 74 is supported by the support bracket 73 so as to be rotatable around its own axis. . The hydrostatic continuously variable transmission 11 is configured to be capable of stepless shifting to the forward side and the reverse side across the neutral position, and a trunnion shaft (not shown) that operates the hydrostatic continuously variable transmission 11. ) Is connected upward. As shown in FIGS. 10 and 15 (A) and (B), the upper portion of the operation shaft 75 is rotatably supported by a bracket 76 fixed to the left lateral portion 24 a of the rear frame 24. The end portion 74 a is bent downward, and the end portion 74 a of the operation shaft 74 is engaged with the arm 75 a fixed to the upper end of the operation shaft 75.
[0056]
As shown in FIGS. 10 and 16, a fan-shaped operation plate 77 is fixed to the operation shaft 74 in a side view, and a speed change lever 72 is swingably supported around an axis P5 of the operation plate 77 to change the speed. A spring 78 that urges the lever 72 to the right (left side) in FIG. 10 is attached. A large number of recesses are formed on the outer periphery of the operation plate 77, and a plate spring 79 is fixed to the left lateral portion 24 a of the rear frame 24 so that the roller 79 a at the tip of the plate spring 79 enters the recess of the operation plate 77. It is configured.
[0057]
As shown in FIGS. 10, 16, and 17 (a), a lever guide 80 is fixed to the left lateral portion 24a of the rear frame 24, and a crank-shaped opening formed by the neutral position N1, the forward region F, and the reverse region R. A portion 80 a is provided in the lever guide 80, and the transmission lever 72 is inserted into the opening 80 a of the lever guide 80. In this case, as shown in FIGS. 16 and 17A, the forward region F is disposed on the front side, the reverse region R is disposed on the rear side (driver seat 59 side), and the forward region F is It arrange | positions so that the reverse region R may be located in the steering handle 36 side.
[0058]
As shown in FIGS. 10, 16, and 17 (a), an operation arm 81 is swingably supported around a longitudinal axis P6 of the lever guide 80, and the operation arm 81 and the detent arm 65 (FIGS. 11, 12, and 13) is connected via a wire 82. A stopper 83 that stops the operating arm 81 in the posture shown in FIG. 17A is fixed to the lever guide 80, and a limit switch 84 is fixed to the position of the lever guide 80 corresponding to the end of the reverse travel region R.
[0059]
The state shown in FIGS. 16 and 17 (a) is a state where the shift lever 72 is operated to the neutral position N1, and the hydrostatic continuously variable transmission 11 is operated to the neutral position and stopped. When the speed change lever 72 is operated from the neutral position N1 to the forward travel region F, as shown in FIGS. 10 and 15 (a) and (b), the hydrostatic continuously variable transmission is performed via the operation shafts 74 and 75. The device 11 is operated to the high speed side of the forward movement, and even if the hand is released from the speed change lever 72, the roller 79a of the leaf spring 79 enters the recess of the operation plate 77, so that the speed change lever 72 is held at a desired position. Is done.
[0060]
When the speed change lever 72 is operated from the neutral position N1 to the reverse region R in the state shown in FIGS. 16 and 17 (a), the operation arm 81 is moved counterclockwise by the speed change lever 72 as shown in FIG. By swinging, the operation arm 81 contacts the limit switch 84, the wire 82 is pulled by the operation arm 81, and the detent arm 65 shown in FIGS. . As a result, the elevating lever 60 is operated to the ascending position U by the spring 67, and the seedling planting device 41 is largely driven to rise, and a buzzer (not shown) is activated by a signal from the limit switch 81.
[0061]
When the shift lever 72 is operated from the neutral position N1 to the reverse region R, as shown in FIGS. 10 and 15 (a) and (b), a hydrostatic continuously variable transmission is provided via the operation shafts 74 and 75. 11 is operated to the reverse high speed side, and even if the release lever 72 is released, the roller 79a of the leaf spring 79 enters the recess of the operation plate 77, so that the change lever 72 is held at a desired position. The
[0062]
Due to the structure described in [4], [6], and [7], the steering shaft 37 and the interlocking shaft 40 of the steering handle 36 are located in front of the front end of the transmission case 1 as shown in FIGS. The lift lever 60 and the speed change lever 72 are in a position.
[0063]
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-described [Embodiment of the invention], as shown in FIGS. 19 and 20, an electric or hydraulic power steering mechanism 87 may be provided on the pinion gear shaft 32 b of the steering mechanism 32. As a result, the power steering mechanism 87 is positioned on the right side of the engine 16 and positioned on the rear side of the right side portion 23a of the frame 23.
[0064]
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment of the invention] and [First another embodiment of the invention], the arrangement around the engine 16 may be set upside down as follows.
In this case, a recess 1 b that enters the left and right center CL side is formed on the right lateral surface of the front upper portion of the transmission case 1, and the hydrostatic continuously variable transmission 11 is connected to the recess 1 b of the transmission case 1. The input shaft 11a and the output shaft 11b of the hydrostatic continuously variable transmission 11 are positioned at substantially the same height in the left-right direction, and the input shaft 11a of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is directed rightward on the front side. The output shaft 11b of the hydrostatic continuously variable transmission 11 is positioned inside the transmission case 1 on the rear side, and the hydrostatic continuously variable transmission 11 is positioned on the right side of the left and right center CL.
[0065]
The engine 16, the support frame 14, and the engine support base 15 are arranged so that the left and right center of the engine 16 (the crankcase 16a and the cylinder 16b) is located slightly to the right of the left and right center CL, and the output shaft 16c of the engine 16 is A transmission belt 19 is wound over the output pulley 18 of the output shaft 16c of the engine 16 and the input pulley 12 of the input shaft 11a of the hydrostatic continuously variable transmission 11 so as to protrude rightward and leftward. Turn.
[0066]
The steering mechanism 32 is connected to the support frame 14 so as to be positioned on the left side below the engine 16, and the steering mechanism 32 is left in front view so that the left end portion of the steering mechanism 32 is positioned above the left front wheel 4. Arrange in a rising shape. The steering mechanism 32 (longitudinal direction) is disposed so as to be inclined with respect to the left and right direction of the body in plan view so as to fall within the range of the left and right widths of the right and left step portions 30 (the left end portion of the steering mechanism 32 is On the front side, the right end of the steering mechanism 32 is the rear side). In the steering mechanism 32, the pinion gear shaft 32 b (power steering mechanism 87) is disposed so as to be positioned on the left lateral side of the engine 16 and is disposed so as to be positioned on the rear side of the left lateral portion 23 a of the frame 23. An interlocking shaft 40 connected across the steering shaft 37 (steering handle 36) and the pinion gear shaft 32b is disposed on the left side of the engine 16.
[0067]
The present invention is not limited to a riding type rice transplanter, but also a riding type direct seeding machine in which a direct seeding device is connected instead of the seedling planting device 41, or a riding type paddy field management machine in which a chemical spraying device is connected instead of the seedling planting device 41. Is also applicable.
[0068]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, in the riding work vehicle having the engine at the front portion, the steering handle is positioned above the engine, and the engine and the steering handle are arranged in the vertical direction. In addition, the front and rear lengths in the vicinity of the steering handle become short, and the vicinity of the engine and the steering handle can be configured compactly, which is particularly advantageous for a small passenger work vehicle.
[0069]
According to the first aspect of the present invention, when the steering handle is positioned above the engine, the front and rear lengths near the engine and the steering handle are short without being affected by the interlocking shaft that links the steering handle and the steering mechanism. Thus, the vicinity of the engine and the steering handle can be made compact, which is particularly advantageous for a small passenger work vehicle.
[0070]
According to the features of claim 1, In the interlocking shaft that links the steering handle and the steering mechanism, and in the transmission mechanism that transmits the engine power to the lower side, transmission of the operation of the steering handle to the steering mechanism by being configured to avoid mutual interference, and The transmission of the engine power to the lower side of the engine could be performed without any problem.
[0071]
According to the features of claim 1, The interlocking shaft that links the steering handle and the steering mechanism can be configured so that it does not have to be deviated too much. As a result, the durability of the interlocking shaft was improved.
[0072]
According to the features of claim 2, the same as in case of claim 1 In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided.
Claim 2 According to the feature, the front and rear lengths in the vicinity of the engine and the steering mechanism can be shortened by configuring the steering mechanism to be positioned below the engine and the engine and the steering mechanism being arranged vertically. In addition, the vicinity of the engine and the steering mechanism can be made compact, which is particularly advantageous for small passenger work vehicles.
Claim 2 According to the feature, the interlocking shaft extending from the steering handle can be extended downward without being displaced in the front-rear direction, and the interlocking shaft can be connected to the steering mechanism, so that the interlocking shaft can be easily arranged. It became so.
[0073]
According to the features of claim 3, the same as in case of claim 2 In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided.
Claim 3 According to the characteristics, even if there is a limit on the left and right width of the fuselage near the lower side of the engine, the steering mechanism can be easily arranged within the range of the left and right width of the fuselage. It became advantageous to the car.
[0074]
Claim 4 According to the features of the claim 1-3 As in any one of the preceding claims. 1-3 In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided.
Claim 4 According to the feature, since the frame is not located behind the engine, the front and rear lengths in the vicinity of the engine and the steering handle are short in this respect, and the vicinity of the engine and the steering handle can be configured compactly. This has become possible, and has become particularly advantageous for small passenger work vehicles.
[0075]
Claim 5 According to the features of the claim 1-4 As in any one of the preceding claims. 1-4 In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided.
Claim 5 According to the characteristics, when the hood that covers the engine is provided, when the driver gets on and off the right and left sides of the hood, the condition that the hood is dented is reduced even if the driver's foot hits the hood. I was able to. As a result, it was possible to prevent a state in which a part of the bonnet comes into contact with a rotating part in the vicinity of the engine and the rotating part or the bonnet is damaged due to the bonnet being recessed.
[0076]
Claim 5 According to the features, the bonnet has an opening / closing part that can open the rear part of the bonnet, which makes it possible to maintain the engine from the rear, improving the maintainability.
In this case, since the frame is not located behind the engine (because the frame and the interlocking shaft are not located behind the engine), the frame (the frame and the interlocking shaft) is not obstructed when the opening / closing part is opened. The engine can be maintained from the rear, and the maintainability is further improved.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding rice transplanter
[Figure 2] Overall plan view of the riding rice transplanter
[Fig. 3] Side view of the vicinity of the transmission case, front wheel support case, transmission case, support frame, top link and lower link
FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the transmission case, front wheel and front wheel support case, rear wheel and transmission case, and steering mechanism.
FIG. 5 is a plan view of the vicinity of the support frame, battery, top link, and lower link.
6 is a left side view of the front bonnet and the vicinity of the engine.
FIG. 7 is a left side view of the engine, the frame, and the vicinity of the rear frame.
FIG. 8 is a front view of the vicinity of the engine, the frame, and the rear frame.
FIG. 9 is a right side view of the engine, the frame, and the vicinity of the rear frame.
FIG. 10 is a front view of the vicinity of the lift lever and the shift lever.
FIG. 11 is a right side view of the vicinity of the lifting lever and the steering handle.
FIG. 12 is a right side view of the vicinity of the lifting lever.
FIG. 13 is a front view of the vicinity of the lifting lever.
FIG. 14 is a plan view of the lever guide of the lifting lever
FIG. 15 is a cross-sectional plan view and a side view in the vicinity of the operating shaft of the transmission lever
FIG. 16 is a left side view of the vicinity of the speed change lever and the steering handle.
FIG. 17 is a plan view of a lever guide of a shift lever.
[Fig. 18] Overall front view of the riding rice transplanter
FIG. 19 is a front view of the vicinity of the elevating lever and the shift lever according to the first alternative embodiment of the invention.
FIG. 20 is a right side view of the vicinity of a lifting lever and a steering handle according to a first alternative embodiment of the invention.
[Explanation of symbols]
4 Front wheels
16 engine
Output shaft of 16c engine
19 Transmission mechanism
23, 24 frames
23a, 24a Horizontal part of the frame
23b, 24b Upper part of the frame
28 Bonnet
29 Opening and closing part
32 Steering mechanism
36 Steering handle
40 interlocking axis

Claims

An engine is provided at the front, a power transmission mechanism that projects the output shaft of the engine to the right or left side, and transmits the power of the engine to the lower side is provided on the output shaft of the engine, and a steering handle is provided on the engine. In the upper part, with a steering mechanism that steers the right and left front wheels,
The engine is displaced in the right or left lateral direction where the output shaft of the engine protrudes, and the steering handle and the steering mechanism are disposed on the right or left lateral side opposite to the output shaft of the engine. A passenger-type work vehicle linked by an interlocking shaft.

The riding work vehicle according to claim 1, wherein the steering mechanism is disposed below the engine.

The riding type work vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the steering mechanism is arranged so that a longitudinal direction of the steering mechanism is inclined with respect to a left-right direction of the vehicle body in a plan view.

A frame configured to include an upper portion disposed on the upper side of the engine and right and left lateral portions disposed on the right and left lateral sides of the engine;
The riding type work vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the steering handle is provided at an upper portion of an engine by providing the steering handle at an upper portion of the frame.

The riding type work vehicle according to any one of claims 1 to 4 , further comprising an opening / closing portion that includes a bonnet that covers the engine and the frame and that can open a rear portion of the bonnet.