JP5410303B2 - 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム - Google Patents

衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム Download PDF

Info

Publication number
JP5410303B2
JP5410303B2 JP2010003310A JP2010003310A JP5410303B2 JP 5410303 B2 JP5410303 B2 JP 5410303B2 JP 2010003310 A JP2010003310 A JP 2010003310A JP 2010003310 A JP2010003310 A JP 2010003310A JP 5410303 B2 JP5410303 B2 JP 5410303B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
altitude
cell
receiver
gps
sps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2010003310A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010145411A (ja
Inventor
レオニード・シェインブラット
Original Assignee
スナップトラック・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by スナップトラック・インコーポレーテッド filed Critical スナップトラック・インコーポレーテッド
Publication of JP2010145411A publication Critical patent/JP2010145411A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5410303B2 publication Critical patent/JP5410303B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/45Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/50Determining position whereby the position solution is constrained to lie upon a particular curve or surface, e.g. for locomotives on railway tracks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/20Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

本発明は、衛星位置決めシステムの受信機の高度に関する情報からのオグメンテーション(augmentation)或いは支援(aiding)を使用する衛星位置決めシステムに関する。
U.S.グローバル位置決めシステムのような従前の衛星位置決めシステム(SPS)は、衛星からの信号を使用してそれらの位置を決定する。従前のSPS受信機は地球を軌道する複数のGPS衛星から同時に送信される信号の相対的な到着時刻によりそれらの位置を通常決定する。それらの衛星は、それらのメッセージの一部として、ある時刻での衛星の位置を特定するクロックタイミング(timing)のデータと同様に両衛星位置決めデータを送信する、このデータは衛星暦(ephemeris)データとしてしばしば参照される。従前のSPS受信機は、典型的にSPS信号を求めてサーチし、獲得し、多数の衛星に関する暦データを読み、それらの衛星への擬似距離(pseudoranges)を決定し、そして衛星からの暦データと擬似距離から該SPS受信機の位置を計算する。
従前のSPSシステムは、高度支援を時々使用して二つの状態−三次元位置に関する測定値の欠落或いは悪い衛星幾何学のケース−において援助する。多くのケースに関して、悪い衛星幾何学は垂直方向での貧弱な観察(observabil--ity)により引き起こされる。例えば、もしも該解法(solution)に使用される全ての衛星への該ユニット(unit)ベクトルが軌道の半分の角度(arbitary half-angle)の円錐形上にあるならば、それから該ユニットベクトルが二次元空間を測るのみであれば、該ユニットベクトルの先端のトップ上に平面を配置することが可能である。該平面に垂直である、第3の方向或いはディメンションにおけるエラーは、観察できない。これは特異(singularity)条件として参照される。GPS受信機アンテナを取り巻く高いビルディングによる都市の峡谷環境において、見ることができる衛星は、高い高台の角度にあるもののみである。
それらの信号状況は、ここに記述される特異な状況に類似する。また、大きな多重パスエラーは、垂直方向の大きなエラーを引き起こす傾向にある。
従前の高度支援は、地球のセンターにそのセンターを持つ球の表面として可視可能な高度の擬似測定値に基いている。この球は、楕円面により典型的に定められた地球の表面に対する高度及び地球の半径を含む半径を有している。
高度支援を実施するのに利用可能な多数の技術があるが、全ての技術は、高度擬似測定値の大きさである球の表面を定めるのに要求される高度の事前知識に頼っている。(WGS84は、楕円体モデルの1つ)。典型的に、推定された高度は、GPS受信機の操作者によりマニュアルで供されることができ、或いは、地球の表面のような、ある事前設定された値に或いは従前の三次元解法(three-dimensional solution)からの高度に設定されることができる。
従前のGPS技術は、移動体GPS受信機がGPS信号を受信するが、その位置を計算せず、及びそれに関して位置計算を実施するために基地局に頼るケースにおいて、使用される高度支援をも有する。米国特許5,225,842は、三つのGPS衛星のみの使用を許容するために高度支援を使用するそのようなシステムを開示する。推定された高度は、地勢学或いは測地学データベースのようなマッピング(mapping)情報から典型的に引き出される。この配置において、基地局の高度情報は、また利用可能であろう。
このアプローチの弱点は、リーズナブルな高度推定を持つ高度支援が適用され得る前に、当初の二次元解法が典型的になされることである。該高度は、それから緯度及び経度座標の関数として垂直データベースから抽出されることができる。
前述の複数のアプローチは高度情報の使用から一定の利点を供するが、それらは、移動体GPS受信機が比較的大きな地理上のエリアにわたるいずれかの位置に配置され得る分散処理システムのケースにおいてうまく働かない。さらに、それらの従前のアプローチは、特別の擬似距離が誤りであっても、全ての利用可能な擬似距離を持つ高度情報を使用する。
本発明は、高度情報を使用して、移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機の位置を決定するための種々の方法と装置とを提供する。本発明の方法の一例において、セルオブジェクト情報が決定される。このセルオブジェクト情報は、セルオブジェクト位置とセルオブジェクト識別(identification)との少なくとも1つを有する。一例において、セルオブジェクトはセルサイト(site)で良く、識別は、セルサイトの識別子(identifier)で良く、また、該位置は、セルサイトの緯度並びに経度で良い。高度は、移動SPS受信機に連結された(及び典型的には、一体となっている)セルベースの通信システムと、無線通信中のセルサイト送信機に基いて選ばれたセルオブジェクト情報から決定される。即ち、高度は、移動SPS受信機の通信システムと通信中のセルサイト送信機と関連付けられるセルオブジェクト情報により決定される。この移動SPS受信機の位置は、セルオブジェクト情報から決定される高度を使用して計算される。
本発明に係わる他の例の方法において、高度擬似測定値が決定され、この高度擬似測定値は、移動局SPS受信機の高度の推定値を使用する。この高度の推定値は、セルベースの通信システム中のセルベース情報源から導かれるか、平均高度、もしくは、非セルベースのシステム中の無線基地局のカバレージ範囲の高度或いは高度に関する他の数学上の表示でも良い。一例では、該高度の推定と、擬似距離からSPS移動局への(もしくは擬似距離並びに高度擬似測定値)計算された高度との比較が、SPS衛星と移動局SPS受信機との間の少なくとも1つの擬似距離の状態を決定する。他の例においては、高度擬似測定値は、(冗長測定値を使用してSPS衛星への擬似距離を使用した)冗長測定値として使用され得る。及び誤った検出と分離技術とが、冗長測定を使用して、擬似範囲とナビゲーション解法との少なくとも一方の(例えば、誤りもしくは誤っていない状態)を決定するために利用され得る。この例の一具体例において、該位置は、位置解法アルゴニズムから決定され、そして、擬似距離の状態が、非誤り状態のような第1の状態の場合には、少なくとも1つの擬似距離は、位置解法アルゴニズムで使用される。ナビゲーション解法の再計算が、(誤った疑似距離が識別されて、ナビゲーション解法の再計算から除去された後に)、非誤り擬似距離のみを使用してなされ得る。
種々の移動SPS受信機と基地局とが、また、ここで説明される。本発明の種々の他の態様と実施の形態とがさらに以下に説明される。
それぞれのセルがセルサイトによりサービスされる複数のセルを有するセルベースの通信システムを描いた図であり、その各々はしばしば移動交換センターとも呼ばれるセルベース交換センターに連結されている。 本発明の一つの実施態様にしたがってロケーション(location)サーバシステムの実施を描いた図である。 本発明の一つの実施態様にしたがってSPS受信機と通信システムとの組み合わせの例を描いた図。 本発明の一つの実施態様にしたがってSPS基準(reference)局の実施例を描いた図。 移動SPS受信機の推定高度を決定するのに使用できるセルベースの情報源の実施例を描いた図である。 本発明にしたがって高度支援を使用いる一つの方法のフローチャートを描いた図である。 本発明による高度支援を使用するための方法を表わした二つの他のフローチャートである。 本発明による高度支援を使用するための方法を表わした二つの他のフローチャートである。 本発明にしたがって高度支援を使用するための他の方法を示したフローチャートである。
本発明は実施例により説明されており、参考資料のような形で同様の要素を示しているこれらの図に限定されるものではない。
本発明は、衛星による測位システムを用いた高度支援を使用するためのさまざまな方法および装置を提供するものである。以下に述べる説明および図は本発明を説明するものであり、本発明を限定するように解釈されるものでない。本発明を一貫して理解できるように多くの特定化した詳細な説明を記述してあるが、しかしながら公知のあるいは従来技術の詳細は、本発明の細部を不必要にぼやけさせないために記述しない。
高度支援情報の使用に関する種々の詳細説明を行なう前に、一つの本発明の態様が使用される前後関係を説明することが有効である。したがって、セルベースの通信システムにおける高度支援の使用を検討する前に、図1、図2、図3Aおよび図3Bに言及して予備的な検討を行なう。
図1はセルベースの通信システム10の実施例を示しており、複数のセルサイトを含んでいて、それぞれが特定の地理的領域やロケーションにサービス提供するよう設計されている。セルラーベースまたはセルベースの通信システムのような実施例は、当該技術ではセルベースの電話システムとして公知である。このセルベースの通信システム10は二つのセル12と14を有し、両方ともに一つのセルラーサービスエリア11の中にある。付け加えると、このシステム10はセル18と20を含んでいる。対応するセルサイトおよび/またはセルラーサービスエリアを持つ複数の他のセルもまたこのシステム10に含まれ、システム10はセルラー交換センター24およびセルラー交換センター24bのような一つまたは複数のセルラー交換センターに連結されていることは理解されるであろう。
セル12のようなそれぞれのセル内には、無線通信メディアを通して、図1の受信機16のような移動GPS受信機と組み合わせ可能な通信受信機と通信できるようアンテナ13aを有しているセルサイト13のような無線のセルまたはセルラーサイトがある。受信機。GPS受信機と通信システムを有する組み合わされたシステムのような実施例は、図3Aに示されており、GPSアンテナ77と通信システムアンテナ79の両方を有することができる。
各セルサイトはセルラー交換センターに連結されている。図1では、セルサイト13、15、および19は接続13b、15b、19bをそれぞれ経由して交換センター24にそれぞれ連結されており、セルサイト21は接続21bを経由して異なる交換センター24bに連結されている。これらの接続は、典型的にそれぞれのセルサイトとセルラー交換センター24、24bとの間のワイヤー接続(wire line connection)である。各セルサイトは該セルサイトによりサービスされる通信システムと通信するためのアンテナを有している。一つの実施例では、このセルサイトはセルサイトによりサービスされるエリア内で移動セルラー電話と通信を行なうセルラー電話セルサイトであり得る。セル4に示した受信機22のような1つのセル内の通信システムは、シグナルブロッケージ(blockage)(またはセルサイト21が受信機22と通信できない他の理由)によりセル18にあるセルサイト19と受信機現実に通信できる。また、多数のセルサイトが通信システムを有する移動GPS受信機とデータ通信(通常は音声でない)を行なえることも事実である。
本発明の典型的な実施態様では、移動GPS受信機16はセルベースの通信システムを含み、該セルベースの通信システムは同じハウジング内に両GPS受信機と通信システムが収納されているようなGPS受信機と集積されている。この実施例の一つは、GPS受信機がセルラー電話トランシーバと共通の回路を分かち合う集積化されたGPS受信機を有するセルラー電話である。この組み合わされたシステムをセルラー電話通信に使用する時、受信機16とセルサイト13との間で伝送が行なわれる。受信機16からセルサイト13への伝送は、その後、セル交換センターによりサービスされるセル内の他のセルラー電話のいずれかに伝搬され、或いは地上電話システム/ネットワーク28を介して他の電話へ接続30(典型例ではワイヤー)を経由して伝搬される。用語ワイヤーは光ファイバー及び銅ケーブルのような
無線ではない他の接続を含むことが理解される。受信機16との通信している他の電話かの伝送は、接続13b及びセルサイト13を経由してセルラー交換センター24から伝播され、従前の態様で受信機16に戻される。
遠隔データ処理システム26(これはいくつかの実施態様においてSPSサーバまたはロケーションサーバと呼ばれる)はシステム10に含まれ、一つの実施態様では、SPS受信機により受信されたSPS信号を使用して移動SPS受信機(例えば、受信機16)の位置を決定するのに利用される。SPSサーバ26は地上ベースの電話システム/ネットワーク28に接続27を経由して連結され、またオプションとして接続25(通信ネットワークであり得る)を経由してセルラー交換センターに連結されることもあり、接続25b(接続25と同じまたは異なる通信ネットワークであり得る)を経由してセンター24bにオプションとして連結されることもある。接続25および27は典型例ではワイヤー接続であるが無線でも可能であることは理解できよう。システム10のオプションの要素としてクエリー(query)端末29も示した。これはネットワーク28を介してSPSサーバ26に連結された他のコンピュータシステムから成る。このクエリー端末29は1つのセル内の特定のSPS受信機の位置について、SPSサーバ26にリクエスト(request)を送信する。それから、GPS受信機の位置を決定し及びクエリー端末29にその位置を報告するために、セルラー交換センターを経由して特定のSPS受信機との相互通信が開始される。また別の実施態様では、GPS受信機の位置判定は、移動GPS受信機の使用により開始される。例えば、移動GPS受信機のユーザーがセル電話上で911を押し、移動GPS受信機のロケーションで非常事態を示すと、ここに説明した態様でロケーション処理が開始される。また別の本発明の実施態様では、各セルサイトは、セルサイトを経由して移動GPS受信機へ及びからデータ通信を行なうGPSロケーションサーバを有する。本発明は、セルベースシステムを使用しないポイント/ポイント間アーキテクチャのような異なる通信アーキテクチャでも採用可能である。
セルラーベースまたはセルベースの通信システムが1台以上の送信機を有しており、各々が異なる地理的領域にサービス提供する、いずれの時にも設定されている通信システムであることに留意する必要がある。代表的には、各送信機は地理的に20マイルより小さい半径を有するセルにサービスを提供する無線送信機であり、カバーするエリアは特定のセルラーシステムに依存する。セルラー通信システムには、セルラー電話、PCS(パーソナル通信システム)、SMR(特殊移動無線)、1方向および双方向ページャーシステム、RAM、ARDIS、および無線パケットデータシステムのような、多くのタイプがある。代表例では、設定された地理的エリアをセルと呼び、複数のセルがグループ化されて図1に示すセルラーサービスエリア11のようなセルラーサービスエリアを構成し、それらの複数のセルは一つまたは複数のセルラー交換センターに連結されている。この交換センターは地上ベースの電話システム/ネットワークへの接続を提供する。サービスエリアはしばしば課金目的で使用される。それ故に、複数のサービスエリアのセルが一つの交換センターに接続されるケースもある。例えば、図1において、セル1と2はサービスエリア11にあり、セル3はサービスエリア13にある。しかし3つのセルは全部交換センター24に接続されている。逆に、人口密度の高いエリアでは、ときには一つのサービスエリアにあるセルが異なる交換センターに接続されることもある。一般的には、サービスエリアは互いに地理的に近接したセルを集めて設定される。上記説明に適応した別のクラスのセルラーシステムは衛星をベースとするものであり、セルラー基地局またはセルサイトは地球軌道上の衛星である。これらのシステムでは、セルセクターおよびサービスエリアは時間の関数として移動する。このようなシステムの例がイリジウム、グローバルスター、オーブコムおよびオデッセイである。
図2は、図1のSPSサーバ26として使用することのできるSPSサーバ50の例を示す。図2のSPSサーバ50は、データ処理ユニット51を含み、これは耐故障性デジタルコンピュータシステムでもよい。SPSサーバ50にはまた、モデムまたはその他の通信インタフェース52及びモデムまたは通信インターフェース53及びモデムまたは他の通信インターフェイス54が含まれる。これらの通信インタフェースは、ネットワーク60,62,64として図示される3つの異なるネットワークの間で、図2に示すロケーションサーバへ及びから情報の交換を行うための接続性を提供する。ネットワーク60は、1ヵ所または複数のセルラー交換センターあるいは地上ベースの電話システム交換またはセルサイトを含む。このように、ネットワーク60はセル18,20と同様にサービスエリア11および地上ベースの電話システム/ネットワーク28およびセルラー交換センター24,24bを含むと考えられる。ネットワーク64は、図1のクエリー端末29または911緊急電話発呼に応対するコントロールセンターに代表される「公共安全応答ポイント」PSAPを含むと考えられる。クエリー端末29の場合、この端末はセルベースの通信システムのさまざまなセルの中にある指定された移動SPS受信機からの位置情報を得るために、サーバ26を検索するのに使用され得る。この例では、移動GPS受信機のユーザ以外の人物がロケーション操作を開始する。セルラーフォンを含む移動GPS受信機から911電話がかけられた場合、ロケーションプロセスはセルラーフォンのユーザが開始する。図1のGPS基準(reference)ネットワーク32を示すネットワーク62は、異なるGPS修正情報を提供し、また衛星歴表データ(典型的に、生の完全な衛星ナビゲーションメッセージの一部)を含むGPS信号データをデータ処理ユニットに供給するよう指定されたGPS基準受信機であるGPS受信機のネットワークである。サーバ50が極めて大規模な地理的領域をカバーする場合、オプションによるGPS受信機56のようなローカルのオプションによるGPS受信機では、この領域全体に渡る移動SPS受信機を見渡すすべてのGPS衛星を観察することはできない。したがって、ネットワーク62は衛星歴表データ(典型的に、生の完全な衛星ナビゲーションメッセージの
一部)と、本発明による広域に渡り適用可能な異なるGPS修正データを収集し、提供する。
図2に示すように、大量記憶装置55がデータ処理ユニット51に連結されている。典型的に、大量記憶装置55は、図1の受信機16のような移動SPS受信機から擬似距離(pseudorange)を受信した後、GPSポジション計算を実行するためのソフトウェアとデータ用メモリを含むことになる。これらの擬似距離は通常、セルサイトおよびセルラー交換センターおよびモデム或いはその他のインタフェース53を通じて受信される。大量記憶装置55はまた、少なくとも1つの実施例において、モデムその他のインタフェース54を通じて、GSP基準ネットワーク32から提供される衛星歴表(ephemeris)データを受信し、使用するためのソフトウェアを含む。大量記憶装置55はまた典型的にセルサイトの地理的ロケーションに関連する(複数の)高度及びしたがって特定のセルサイトと無線通信中の移動SPS受信機に関する複数の推定高度である対応した複数の高度、セルサイトの地理的ロケーションおよび複数のセルサイト識別子のような、セルオブジェクト情報を記憶するデータベースを典型的に有する。このセルオブジェクト情報と対応高度は、セルベースの情報源であり、この例を図4に示し、以下にさらに説明する。
本発明の典型的な実施例において、オプションとしてのGPS受信機56は、GPS基準ネットワークにおける各種の基準受信機を見渡す衛星からの生の衛星データメッセージを提供するのと同様にGPS測定値、異なるGPS情報を提供する図1のGPS基準ネットワーク32(図2ではネットワーク62)のGPS基準ネットワーク32として不要である。モデム或いはその他のインタェース54を通じてネットワークから取得する衛星暦表データは、移動GPS受信機に関するポジション情報を計算するために移動GPS受信機から得る擬似距離と、従来の方法で通常使用することができる。インタフェース52,53,54は、いずれも、ネットワーク64の場合では他のコンピュータシステムに、ネットワーク60の場合ではセルラーベースの通信システムに、またネットワーク62におけるコンピュータシステムのような送信デバイスに、データ処理ユニットを連結するための、モデムまたはその他の適当な通信インターフェイスであり得る。ある実施例では、ネットワーク62は広い地理的領域上に散在するGPS参照受信機の散在する集まりを含めるとよい。いくつかの実施例において、セルラーベースの通信システムを通じて移動GPS受信機と通信するセルラーサービス領域或いはセルサイトに近い受信機56から得られる差動(differential)GPS修正情報は、移動GPS受信機のだいたいのロケーションに適した差動GPS修正情報を提供する。他のケースでは、ネットワーク62からの差動修正(differential corrections)を組み合わせて、移動SPS受信機のロケーションに適した差動修正を計算することもできる。
図3Aは、GPS受信機と通信システムトランシーバを含む一般化された結合されたシステムを示す。ある例において、通信システムトランシーバはセルラーフォンである。システム75はGPSアンテナ77を持つGPS受信機76と、通信アンテナ79を持つ通信トランシーバ78を含む。GPS受信機76は、図3Aに示す接続80を通じて、通信トランシーバ78に連結される。1つの動作モードでは、通信システムトランシーバ78はアンテナ79を通じておおまかなドップラー情報を受信し、このおおまかなドップラー情報をリンク80上でGPS受信機76に供給し、GPS受信機76はGPSアンテナ77を通じてGPS衛星からのGPS信号を受信することにより、擬似距離を決定する。この擬似距離は次に、通信システムトランシーバ78を通じて、図1に示すGPSサーバ26のようなロケーションサーバ(location server)に送信される。典型的に、通信システムトランシーバ78は、アンテナ79を通じて信号をセルサイトに送り、セルサイトはこの情報を図1のGPSサーバ26のようなGPSサーバに戻す。システム75のさまざまな実施例は周知である。たとえば、米国特許題5,663,734号は、改良されたGPS受信機システムを利用した通信システムとGPS受信機との複合例を示している。結合されたGPS及び通信システムの別の例は、1996年5月23日に出願された特許出願08/652,833号に示されている。図3Aのシステム75は、SPS受信機を持つ多数の別の通信システムと同様に、本発明の方法によって使用し、本発明のGPS基準ネットワークを使用して動作することができる。
図3Bは、GPS基準局のひとつの実施例を示す。各規準局はこのように構成され、通信ネットワークや媒体と連結され得る。典型的に、図3BのGPS基準局90のような各GPS基準局は、二重周波数GPS基準受信機92を含むことができ、これはGPSアンテナ91に連結され、アンテナ91は同アンテナを見るGPS衛星からのGPS信号を受信する。また、GPS基準受信機は、対象地域をカバーするのに必要な修正の正確さに応じて、単独周波数受信機とすることもできる。GPS基準受信機はこの分野では周知である。GPS基準受信機92は、本発明のひとつの実施例に従って、受信機92からの出力として、少なくとも2種類の情報を提供する。擬似距離出力93は、プロセサとネットワークインタフェース95に供給され、これらの擬似距離出力は、GPSアンテナ91を見る衛星について、従来の方法で擬似距離差動修正を計算するのに使用される。プロセサとネットワークインタフェース95は、この分野で周知のGPS基準受信機からデータを受信するためのインタフェースを有する従前のデジタルコンピュータシステムとすることができる。プロセサ95は、典型的に、擬似距離データを処理して、GPSアンテナ91を見る各衛星について、適正な擬似距離修正を決定するよう設計されたソフトウェアを含む。擬似距離修正は次に、ネットワークインタフェースを通じて通信ネットワークまたは媒体95に送信され、このネットワークまたは媒体には別のGPS基準局もまた典型的に連結される。本発明の他の例において、基準受信機からの擬似距離データは、ネットワーク96を通じてGPSサーバ26のような中央のロケーションに送り、ここで差動訂正が計算される。また別の例において、出力93には基準受信機92が発生する差動訂正が含まれる。GPS基準受信機92はまた、衛星歴表データ出力94も提供する。このデータはプロセサとネットワークインタフェース95に供給され、これがこのデータを通信ネットワーク96上で送信する。
衛星歴表データ出力94は典型的に、各GPS衛星から受信した実際のGPS信号中で記号化された、生の50帯域ナビゲーションバイナリデータ全体の少なくとも一部を供給する。衛星歴表データはGPS衛星からのGPS信号中で、毎秒50ビットのデータストリームとして放送され、GPS ICD-200文書中で詳細に述べられるナビゲーションメッセージの一部である。プロセサとネットワークインタフェース95は、この衛星歴表データ出力94を受信し、リアルタイムあるいは準リアルタイムで通信ネットワーク96に送信する。本発明の一面によれば、この衛星歴表データは、通信ネットワーク中に送信され、ネットワークを通じて、さまざまなロケーションサーバで受信される。
本発明のある実施例において、衛星歴表データのようなナビゲーションメッセージにおけるあるセグメントだけがネットワークインタフェースおよび通信ネットワークに関する帯域幅要件を低くするために、ロケーションサーバに送られることができる。典型的に、また、このデータは連続的に供給する必要はない。たとえば、5つのフレーム全部ではなく、衛星クロックと歴表情報を含む最初の3つのフレームだけが定期的に通信ネットワーク96に送信されることができる。本発明の1実施例において、ロケーションサーバはナビゲーションメッセージ全体を受信するができ、これはひとつまたは複数のGPS基準受信機からリアルタイムまたは準リアルタイムでネットワークに送信され、衛星データメッセージに関連する時間測定方法を実行する。この時間測定方法の一例が、Norman F. Kransnerにより1997年2月3日に出願された米国特許出願08/794,649号に記載されている。ここで使用する「衛星歴表データ」という用語は、少なくともこの衛星歴表データの数学的表記であるデータ或いはGPS衛星が送信する衛星ナビゲーションメッセージ(たとえば50ボー(baud)のメッセージ)の一部だけを含む。たとえば、衛星歴表データとは、少なくともGPS衛星から送信されたGPS信号中に記号化された50ボーのデータメッセージの一部を示す。また、GPS基準受信機92は、衛星歴表データ含むバイナリデータ出力94を提供するために、基準受信機92を見る別のGPS衛星からの別のGPS信号を復号したことがまた理解される。
図4は、ひとつの実施例においては、図1に示すGPSサーバ26のようなデータ処理ステーションに保持され得るセルベースの情報源の例を示す。あるいは、この情報源は図1のセルサイト13のような各セルサイトに、或いは図1のセルラー交換センタ24のようなセルラー交換センターに保持されることができる。しかし、典型的には、この情報は小セルラー交換センタに連結されるロケーションサーバに保持され、日常的に更新される。この情報源は各種フォーマットでデータを保持でき、図4のフォーマットはフォーマットの一例にすぎない。典型的に、推定高度203のような推定高度はそれぞれ、セルサイトのロケーションあるいはセルサイトまたはサービスエリアの識別のような対応するロケーションを含む。
セルベースの情報源201内の情報は、それぞれコラム208および210に示されるセルサービスエリアまたはセルサイトのようなセルオブジェクト情報を含むデータベースに保持され、コラム212に示される情報のようなセルサイトロケーションを含むことができる。各推定高度の場合、典型的にセルロサイトロケーションまたはセルサイト識別の少なくともひとつである。各推定高度は、セルサイトからの無線信号カバレージによってカバーされる地理的領域の平均高度であり得る。セルサイト周辺の高度を数学的に別の方法で示すこともできる。特にセルサイトの位置が、移動SPS受信機が特定エリアで発見できる高度を代表するものではない場合、セルサイトの高度より、セルサイト周辺の高度を使用するほうが有益である。
セルベースの情報源201の利用について、本発明による方法の一例を示す図5を参照しながら説明する。以下の説明において、移動SPS受信機はSPS信号を受信し、これらの信号から擬似距離を決定するが、移動受信機では位置決め解法(solution)計算は行われない。むしろ、移動受信機はこれらの擬似距離をそれが無線通信している特定のセルサイトに送信し、このセルサイトが擬似距離を移動交換センタに送り、この交換センタは次に擬似距離を、図1のGPSサーバ26のようなロケーションサーバに送る。このGPSサーバは、本発明の例による高度支援情報を使って、位置計算を行う。この例において、セルオプジェクト情報はステップ301で決定される。これは、GPSサーバが、図3Aに示す受信機のような移動SPS受信機に連結された移動セルベース通信システムと無線通信しているセルサイトに関する位置或いはセルサイト識別子を受信することによって発生する。たとえば、セルサイトはその識別子情報を送信するか、あるいは移動SPS受信機からの擬似距離情報とともにそのロケーションをGPSサーバに送信する。ステップ303において、GPSサーバはセルオブジェクト情報からの移動SPS受信機に関する推定高度を決定する。ある例において、SPSサーバはデータベースルックアップ動作を実行し、データベースへのインデックスとしてのセルオブジェクト情報を使うことにより、推定高度を得る。このデータベースは、図2の大量メモリ55に保持できる。セルサイトのロケーションが、経度と緯度を供給することによって供給される場合、サーバはこの経度と緯度を使ってこの地点での地球表面の高度を検索する。あるいは、セルサイト識別子がセルサイト番号またはその他の識別として供給される場合、このセルオブジェクト情報は推定高度を得るために使用される。推定高度205は、たとえばセルサイト番号B1を使って推定高度205を特定する場合を示す。ステップ305において、GPSサーバは推定高度を使って移動GPS受信機の位置を決定する。高度を使って位置決め解法計算を増加する(augment)または支援するために使用できる方法は既知である。
図5Aと5Bは、本発明による推定高度の使用方法を示す。図5Aの方法は、セルオブジェクト情報が決定される311から始まる。この情報はそれから図5Aの313において使用され、セルオブジェクト情報に基いて、移動SPS受信機の当初推定された地理的ロケーション(これは経度、緯度、高度で特定され得る)が決定される。この方法の一例において、セルオブジェクト情報は、そのセルオブジェクト情報に関連する推定位置をデータベースの中で検索するためのインデックスとして使用される。この推定位置はそれから図5Aの315において、移動SPS受信機の位置(例、算出された経度、緯度)を計算するのに使用される。この計算された緯度と経度は次に図5Aの317で使用され、推定高度が決定される。これは、計算された経度と緯度から推定高度を得るため、第2のデータベースでデータベース検索動作を行うことにより実現できる。この場合、第2のデータベースは図4のデータベースと似ているが、図5に示す第2のデータベースのほうが、経度と緯度のより多くの可能な組み合わせについての高度を提供することにおいてより大規模である。図5Aに示す第2のデータベースはすべての可能な経度と緯度の組み合わせについての高度を含んでいるわけではないものの、補間法論理(interpolation logic)を用い、計算された経度と緯度に近い経度と緯度でのデータベースにおける複数の高度の間の補間により、高度を決定することができる。図5Aの317で得られる高度は、319において再び位置を計算するのに使用される(より有効、高度な位置計算)。
第2のデータベースは、計算された位置が決定されるたびに、緯度/経度/高度の組み合わせを追加することにより、使用中に改良される。つまり、本発明のシステムを何度も使用することにより(たとえば、セルフォンのユーザが911とダイヤルするたびに)、データベースへのエントリが追加され、ある経度と緯度における高度の矛盾(conflicts)が平均化され得る(あるいは、正確なGPS受信機の読取により「マニュアルでチェックされる」ためにフラッグが立てられる。これにより、時間が経つにつれ、地球表面の堅牢な(robust)三次元データベースが作られる。図5Bは、第2のデータベースにエントリを追加する方法の例を示す。ステップ325において、移動SPS受信機の位置の当初推定値を使い、移動SPS受信機の位置が計算される。計算された位置(経度、緯度、高度の組み合わせ)は次に、第2のデータベース(ステップ329においては高度データベースと呼ばれる)の更新に使用される。
上記の説明は特定のアーキテクチャを想定したものであるが、本発明はさまざまなアーキテクチャおよびその他数多くの例においても使用できる。たとえば、高度情報はセルサイトに保存でき、移動SPS受信機からの擬似距離情報とともに、ロケーションサーバまたはGPSサーバに送られる。これにより、各GPSサーバがデータベースを保持する必要はなくなるが、サーバが通信し、独自の高度情報を持たないセルサイトがある場合は、サーバーがそうすることは有益であり得る。別の例では、高度情報が移動SPS受信機に送信され、これがSPS衛星をトラッキングし、入手して擬似距離を決定し、SPS衛星からの衛星歴表情報を読み取り、その位置を決定するという従来の方法において自己の位置を決定する。さらに別の例では、高度を移動ユニットに送信するのではなく、セルサイト識別子またはセルサイトロケーションのようなセルオブジェクト情報を移動SPS受信機に送信し、移動SPS受信機は、与えられたセルオブジェクト情報に関する推定高度を示す自己のデータベースを保持する。このように、移動SPS受信機は自己の位置を決定することができ、また自律的に(autonomously)高度支援(aiding)も行うことができる。さらに別の例において、移動SPS受信機は単にSPS信号を収集し、それらをデジタル化してから、デジタル化されたSPS信号をGPSサーバに送信し、GPSサーバはこのデジタル情報から擬似距離を決定し、位置計算を完成する。また別の例において、衛星歴表データ(satellite ephemeris data)はSPSサーバのような源から、セルサイトを通じて移動SPS受信機に送信されることができ、この衛星歴表データは、移動SPS受信機が決定した擬似距離とともに使用され、移動SPS受信機での位置決め解法を提供する。このアーキテクチャの例が米国特許第5,365,450号に記載されている。
本発明の別の面を、この観点による方法を示す図6を参照しながら説明する。図6に示す方法はSPS受信機における欠陥検出及び分離に関する。この分野ではさまざまな欠陥検出及び分離(FDI)技術が既知であるが(たとえば、グローバル位置決めシステム(Global Positioning System): Theory and Applications, Volume 2, B.W. Parkinson and J.J. Spilker, Jr., editors, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1996第5章および第8章、冗長な測定を使用してモニタリングするナビゲーション完全性(Navigation System Integrity Monitoring Using Redundant Measurements) by Mark A. Sturza, NAVIGATION; Hournal of the Institute of Navigation, Vol. 35, No. 4, Winter 1988-89, P.483〜等参照)、これらの技術は誤った衛星擬似距離の存在を特定する方法で高度支援を使用していない。誤った衛星擬似距離が特定されると、再計算されるナビゲーション解法から排除され、最終的な位置決定が改善される。
図6の方法はステップ351から始まり、ここではいくつかのSPS衛星への擬似距離が決定される。ステップ353では高度擬似測定値が決定される。この高度擬似測定値は、地球の中心における衛星に対する擬似距離と考えることができ、先行技術において利用されている高度支援のための擬似測定値を決定するための従来の方法によって決定できる。したがって、たとえばこの高度擬似測定値は、地球の中心から楕円体によって定義される、地球表面に関する推定高度での地球の仮定球面上の地点までの地球の半径を含む半径として視覚化することができる。推定高度は図5(ステップ301,303)に示すように得ることができる。ステップ355において、移動SPS受信機の高度が計算され、こうして計算された高度は推定高度と比較される。計算された高度はステップ351で決定された擬似距離に基くナビゲーション解法から得ることができる。これら2つの値の違いが大きいと、衛星擬似距離に問題がある、あるいはナビゲーション解法に問題があると考えられ、これらは、都市部のビルの谷間などでしばしば発生する、垂直方向の大きなエラーの原因となる大きなマルチパスエラーの場合に存在し得る。ステップ357において、少なくともひとつの擬似距離の状態がこの比較に基いて判断される。比較の結果、推定高度と計算された高度の差が小さかった場合、擬似距離の状態は、欠陥のない状態であり得る。反面、推定高度と計算された高度の差が大きい場合(たとえば、しきい値を超える差)、擬似距離(あるいはナビゲーション解法)の少なくともひとつに欠陥があり得る。
ステップ357に示すように、推定高度と計算された高度の比較に頼らない方法もある。この方法は、比較の代わりに、あるいは比較に加えて行われる。この方法は、(ステップ333から)高度擬似測定値を冗長測定値(ステップ351からの擬似距離に冗長)として使用し、冗長測定値を使って誤った擬似距離(または誤ったナビゲーション解法)が存在するか検出し、それが存在する場合、少なくともひとつの誤った擬似距離を特定するというFDI技術を利用する。これらのFDI技術は文献で発表されている。たとえば、上記Sturza,冗長な測定を使用してモニタリングするナビゲーション システム完全性( "Navigation System Integrity Monitoring Using Redundant Measuremtns"参照。誤った擬似距離を特定すると、再計算されたナビゲーション解法から除外される。(1998年4月22日出願の、「無線通信信号による衛星位置決めシステムの拡大」と題する米国特許出願09/064,673に記載された)セルラー擬似距離はそれらのFDI技術で冗長測定値として使用されることができる。セルラー擬似距離の例は、CDMAその他の(セルベースの)セルラー通信システムにおける無線周波数信号の到着時間の違いである。セルラー擬似距離は通常、典型的には既知の地点でのセルサイトと、セルベースの通信システムを含む移動SPS受信機との間の通信信号の転送時間を表わす。
図6の方法は、特定の衛星からのSPS信号が高い信号対雑音比(SNR)であったとしても、特定の衛星への特定の擬似距離を「不良」と識別することがある。この場合、本発明では、このような識別を拒絶し、引き続きFDI技術を使って別の誤った擬似距離を発見する。
図6の方法は、単一の基地局が移動SPS受信機との1対1の無線通信を行うセルベースではないシステムで用いられ得る。この場合、推定高度は、基地局へ/からの無線信号により網羅される地理的領域の平均高度でよい。この特殊な例では、いずれのセルオブジェクト情報もネットワークを介して送信される必要はない。他の代替的な例では、図6の方法は、セルオブジェクト情報がネットワーク内の構成要素から送信され、最終的には推定高度を導くデータベースへの指標として使用される、セルベースの通信システムで使用され得る。
前述の説明は、移動SPS受信機が擬似距離を決定し、これら擬似距離を遠隔配置されたSPSサーバに送信するシステム構造を一般的に想定したが、本発明は他のシステム構造にも適用可能であると理解される。例えば、本発明は、移動SPS受信機が(受信時間を示す時間スタンプとともに)デジタル化されたSPS信号を(SPS衛星に対する擬似距離を計算することなく)遠隔配置されたSPSサーバに送信し、遠隔配置されたSPSサーバは推定高度を決定し、位置決め解法(これは、ここで説明されたFDI技術で検査することもできる)を決定するシステムに適用してもよい。他の例では、移動SPS受信機がその位置を遠隔配置されたSPSサーバからの援助により、あるいは援助なく決定するシステムに本発明を適用してもよい。このような援助が無い場合、移動SPS受信機は、ユーザにより提供され、あるいは移動SPS受信機にセルサイトから送信される高度推定の支援を伴う推定高度に基づいたFDI技術を実行してもよい(移動SPS受信機は、セルサイトとのセルベースの通信からのセルサイトの識別情報を決定し、セルサイトに対応づけられた推定高度を自身のデータベース中で検索して検査してもよい)。このような援助がある場合、移動SPS受信機は衛星暦データ及び/あるいはドップラー情報及び/又は移動SPSサーバからの衛星暦(例えばセルサイトから移動SPS受信機へ送信される)を受信することによりそれ自身の位置を決定してもよく、またSPSサーバからの推定高度を受信し利用してもよい。この場合、移動SPS受信機は(衛星擬似距離を決定した後に)その位置を決定することができ、高度推定を用いた位置決め解法上でFDI技術を実行してもよい。
本発明の方法及び装置は、GPS衛星との関連により説明したが、その教示は擬似ライト(pseudolites)あるいは衛星と擬似ライトの組み合わせを用いた位置決めシステムに等しく適用できると認められる。擬似ライトは、Lバンド搬送波信号上で変調され、通常GPS時間に同期される、(GPS信号と同様に)PNコードを放送するグラウンドベースの送信機である。各送信機は遠隔受信機による識別を可能とするため、独自のPNコードが割り当てられる。擬似ライトは、軌道衛星からのGPS信号が利用可能でない、トンネル、鉱山、ビル、あるいは他の閉じられた領域のような状況で有用である。ここで使用される用語“衛星”は、擬似ライトあるいは擬似ライトの均等物を含むものと意図され、ここで使用されるGPS信号という用語は、擬似ライトあるいは擬似ライトの均等物からのGPSのような信号を含むものと意図される。
前述の説明では、米国衛星位置決めシステム(GPS)上での適用との関連で説明された。しかしながら、これら方法は類似の衛星位置決めシステムに等しく適用可能であり、特に、ロシアのグロナス(Glonass)位置決めシステムに適用可能であることは明らかである。グロナムシステムは、衛星からのエミッションが、基本的に異なる擬似ランダムコードを用いるよりもむしろわずかに異なる搬送波周波数を用いることにより互いに識別される。ここで用いられる用語“GPS”は、ロシアのグロナス位置決めシステムを含むこのような代替的な衛星位置決めシステムを含む。
前述の明細書では、本発明は特定の代表的な実施例と関連して説明された。しかしながら、様々な改良及び変形が、より広い精神及び添付された特許請求の範囲の発明の範囲から離れることなくなされ得る。従って、この明細書及び図面は、限定的な意味よりも例示的なものとみなされる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]セルベースの通信受信機を有する移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機の位置を決定する方法であって、
セルオブジェクト情報を決定する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクト位置あるいはセルオブジェクト識別の少なくとも一つを含む、
前記セルオブジェクト情報から高度を決定する、ここにおいて、前記セルオブジェクト情報は前記セルベースの通信受信機との無線通信におけるセルサイト送信機に基づいて選択される、
前記高度を用いて前記移動SPS受信機の位置を計算する
を有する前記方法。
[2]前記セルオブジェクト情報は、前記セルサイト送信機の位置あるいは識別の少なくも一つを示す情報である、上記[1]の方法。
[3]前記高度は、実質的に前記セルサイト送信機の高度である、上記[2]の方法。
[4]前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍における高度の数学的な表示である、上記[2]の方法。
[5]前記セルオブジェクト情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される、上記[2]の方法。
[6]さらに、前記移動SPS受信機から遠隔処理局への少なくとも一つの擬似距離を送信することを有する、上記[5]の方法。
[7]前記送信することは、前記セルサイト送信機における受信機を介して行われ、前記遠隔処理局は、前記セルサイト送信機に連結されたセルラー交換センターに連結され、前記遠隔処理システムは前記高度を決定し、前記高度を用いて前記位置を計算する、上記[6]の方法。
[8]さらに、前記高度を前記移動SPS受信機に送信することを有し、前記移動SPS受信機は前記高度を用いて前記位置を計算する、上記[2]の方法。
[9]さらに、前記セルオブジェクト情報を前記移動SPS受信機に送信することを有し、前記移動SPS受信機は前記高度を決定する、上記[2]の方法。
[10]さらに、前記遠隔処理局で、衛星暦データを受信することを備える、上記[7]の方法。
[11]データ処理システムにより実行される場合に、前記データ処理システムに下記を備える方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を有するコンピュータ読み取り可能な媒体:
セルオブジェクト情報を決定する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクト位置あるいはセルオブジェクト識別の少なくとも一つを含む、
前記セルオブジェクト情報から高度を決定する、ここにおいて、前記セルオブジェクト情報は、移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機のセルベースの通信受信機と無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選択される、
前記高度を用いて前記移動SPS受信機の位置を計算する。
[12]前記セルオブジェクト情報は、前記セルサイト送信機の位置あるいは識別の少なくとも一つを示す情報である、上記[11]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[13]前記高度は、実質的に前記セルサイト送信機の高度である、上記[12]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[14]前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍における高度の数学的な表示である、上記[12]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[15]前記セルオブジェクト情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される、上記[12]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[16]前記方法はさらに、前記移動SPS受信機から遠隔処理局に少なくとも一つの擬似距離を送信することを有する上記[15]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[17]前記送信することは、前記セルサイト送信機における受信機を介して行われ、前記遠隔処理局は、前記セルサイト送信機に連結された交換センターに連結され、前記遠隔処理システムは前記高度を決定し、前記高度を用いて前記位置を計算する、上記[16]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[18]前記方法はさらに、前記高度を前記移動SPS受信機に送信することを有し、ここにおいて前記移動SPS受信機は前記高度を使用して前記位置を計算する、上記[12]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[19]前記方法はさらに、前記セルオブジェクト情報を前記移動SPS受信機に送信し、前記移動SPS受信機は前記高度を決定することを備える、上記[12]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[20]前記方法はさらに、前記遠隔処理局で、衛星暦データを受信することを備える、上記[17]のコンピュータ読み取り可能な媒体。
[21]下記を具備するデータ処理局:
プロセッサ、
前記プロセッサに連結された記憶装置、
前記プロセッサに連結されたトランシーバ、ここにおいて、
このトランシーバは、前記データ処理局を無線セルサイトに連結し、
前記記憶装置は前記無線セルサイトに関するセルオブジェクト位置あるいはセルオブジェクト識別の内の少なくとも一つを備えるセルオブジェクト情報を格納し、
前記プロセッサは、移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機のセルベースの通信受信機と無線通信中の前記無線セルサイトに基づいて選択される前記セルオブジェクト情報から高度を決定し、
前記プロセッサは、前記高度を用いて前記移動SPS受信機の位置を計算する。
[22]前記プロセッサはSPS信号の源を受信し、前記トランシーバは前記無線セルサイトから少なくとも一つの擬似距離を受信し、前記プロセッサは前記SPS信号及び前記少なくとも一つの擬似距離を用いて前記高度を決定する、上記[21]のデータ処理局。
[23]前記記憶装置は、前記トランシーバに連結される複数の無線セルサイト毎に対応する高度とセルオブジェクト情報とを有するデータベースを内蔵する上記[22]のデータ処理局。
[24]移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機の位置を決定する方法、前記方法は下記を具備する、
複数のSPS衛星への複数の擬似距離から計算された高度を決定する、
前記計算された高度を前記移動SPS受信機の高度の推定と比較する、
前記擬似距離の少なくとも一つの状況を決定する、前記状況は前記計算された高度と前記推定との比較に基づく。
[25]前記位置は、位置決め解法アルゴリズムから決定され、ここにおいて、前記状況が第1の状態の場合、前記擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズム中で用いられる、上記[24]の方法。
[26]前記状況が第2の状態の場合、前記擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズム中で用いられない、上記[25]の方法。
[27]さらに、
前記移動SPS受信機で、前記複数の擬似距離を決定する、
セルオブジェクト情報を決定する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクト位置あるいはセルオブジェクト識別のうちの少なくとも一つを備える、
前記セルオブジェクト情報から前記高度の推定を決定する、ここにおいて、
前記セルオブジェクト情報は、前記移動SPS受信機に連結されたセルベースの通信システムと無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選択される、を有する上記[26]の方法。
[28]前記移動SPS受信機は、前記状況及び前記位置を決定するデータ処理局に前記複数の擬似距離を送信する、上記[27]の方法。
[29]前記セルオブジェクト情報は、前記セルサイト送信機の位置あるいは識別の少なくとも一つを示す情報である、上記[27]の方法。
[30]前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍における少なくとも一つの高度の数学的な表示である、上記[29]の方法。
[31]前記セルオブジェクト情報及び前記高度は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される、上記[27]の方法。
[32]前記データ処理局は衛星暦データを受信する、上記[28]の方法。
[33]下記を具備するデータ処理局、
プロセッサ、
前記プロセッサに連結された記憶装置、
前記プロセッサに連結されたトランシーバ、ここにおいて、
このトランシーバは、前記データ処理局を無線通信システムに連結し、
前記記憶装置は前記無線通信システムの無線レディオカバレッジ内の少なくとも一つの領域に関する高度の推定を格納し、
前記トランシーバは、移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機に連結された移動無線通信システムからの、第1の擬似距離を含む複数の擬似距離を受信し、
前記プロセッサは高度を決定し、前記推定と前記高度を比較し、及び
前記第1の擬似距離の状況を決定する、前記状況は、前記推定と前記高度擬似測定値との比較に基づいている、
データ処理局。
[34]前記プロセッサはSPS信号の源を受信し、
前記プロセッサは位置決め解法アルゴリズムから前記移動SPS受信機の位置を決定し、
前記状況が第1の状態の場合、前記第1の擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズムで用いられる、
上記[33]のデータ処理システム。
[35]前記状況が第2の状態の場合、前記第1の擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズムで用いられない、上記[34]のデータシステム。
[36]移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機の位置を決定する方法、この方法は下記を具備する、
前記移動SPS受信機と、対応する複数の衛星との間の複数の衛星擬似距離を決定するステップ、
少なくとも一つの非衛星擬似測定値を決定する、
前記複数の衛星擬似距離の少なくとも一つの状況を決定する。
[37]前記非衛星擬似測定値は高度擬似測定値あるいはセルラ擬似距離の一つである、上記[36]の方法。
[38]前記状況は冗長測定値である非衛星擬似測定値から決定される上記[37]の方法。
[39]前記状況は、SPS誤り検出及び分離技術を用いて決定される、上記[38]の方法。
[40]前記対応する複数の衛星は、地球の周りの空間を軌道とする複数の衛星である、上記[39]の方法。
[41]前記位置は位置決め解法アルゴリズムから決定され、
前記状況が第1の状態の場合、前記複数の衛星擬似距離の少なくとも一つは前記位置決め解法アルゴリズムで用いられる、上記[39]の方法。
[42]前記状況が第2の状態の場合、前記複数の衛星擬似距離の少なくとも一つは、前記位置決め解法アルゴリズムで用いられない、上記[41]の方法。

Claims (1)

  1. セルベースの通信受信機を有する移動衛星位置決めシステム(SPS)受信機の位置を決定する方法であって、
    セルベースの通信受信機と無線通信中のセルサイト送信機に基づいてセルオブジェクト情報を選択する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクト位置あるいはセルオブジェクト識別の少なくとも一つを含む、
    複数のセルサイト送信機のそれぞれと関連付けられる複数の高度を記憶するように構成されたデータベースから高度を、該選択されたセルオブジェクト情報に基づいて決定する、
    前記高度を用いて前記移動SPS受信機の緯度及び経度を計算する、
    を有する前記方法。
JP2010003310A 1998-05-05 2010-01-08 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム Expired - Lifetime JP5410303B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/073,107 US6061018A (en) 1998-05-05 1998-05-05 Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US09/073,107 1998-05-05

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000547488A Division JP4938172B2 (ja) 1998-05-05 1999-04-13 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011194898A Division JP5792002B2 (ja) 1998-05-05 2011-09-07 衛星位置決めシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010145411A JP2010145411A (ja) 2010-07-01
JP5410303B2 true JP5410303B2 (ja) 2014-02-05

Family

ID=22111773

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000547488A Expired - Lifetime JP4938172B2 (ja) 1998-05-05 1999-04-13 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム
JP2008229948A Expired - Lifetime JP4965535B2 (ja) 1998-05-05 2008-09-08 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム
JP2010003310A Expired - Lifetime JP5410303B2 (ja) 1998-05-05 2010-01-08 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム
JP2011194898A Expired - Lifetime JP5792002B2 (ja) 1998-05-05 2011-09-07 衛星位置決めシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000547488A Expired - Lifetime JP4938172B2 (ja) 1998-05-05 1999-04-13 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム
JP2008229948A Expired - Lifetime JP4965535B2 (ja) 1998-05-05 2008-09-08 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011194898A Expired - Lifetime JP5792002B2 (ja) 1998-05-05 2011-09-07 衛星位置決めシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム

Country Status (15)

Country Link
US (2) US6061018A (ja)
EP (4) EP1840591B1 (ja)
JP (4) JP4938172B2 (ja)
KR (1) KR100622329B1 (ja)
CN (3) CN1218191C (ja)
AT (3) ATE369571T1 (ja)
AU (1) AU763226B2 (ja)
BR (1) BR9910229B1 (ja)
CA (1) CA2331709C (ja)
DE (3) DE69940447D1 (ja)
ES (3) ES2322104T3 (ja)
HK (4) HK1079850A1 (ja)
IL (3) IL139469A (ja)
MX (1) MXPA00010881A (ja)
WO (1) WO1999057575A2 (ja)

Families Citing this family (262)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
WO1995018977A1 (en) * 1994-01-03 1995-07-13 Trimble Navigation A network for code phase differential gps corrections
US7092369B2 (en) 1995-11-17 2006-08-15 Symbol Technologies, Inc. Communications network with wireless gateways for mobile terminal access
US6531982B1 (en) 1997-09-30 2003-03-11 Sirf Technology, Inc. Field unit for use in a GPS system
US6327471B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Conexant Systems, Inc. Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff
US6348744B1 (en) 1998-04-14 2002-02-19 Conexant Systems, Inc. Integrated power management module
US6061018A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US7711038B1 (en) 1998-09-01 2010-05-04 Sirf Technology, Inc. System and method for despreading in a spread spectrum matched filter
US7545854B1 (en) * 1998-09-01 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Doppler corrected spread spectrum matched filter
US6693953B2 (en) 1998-09-30 2004-02-17 Skyworks Solutions, Inc. Adaptive wireless communication receiver
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6606349B1 (en) 1999-02-04 2003-08-12 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver performance improvement
US6577271B1 (en) 1999-03-30 2003-06-10 Sirf Technology, Inc Signal detector employing coherent integration
US6304216B1 (en) 1999-03-30 2001-10-16 Conexant Systems, Inc. Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6829534B2 (en) 1999-04-23 2004-12-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing timing synchronization
US6411892B1 (en) 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6351486B1 (en) 1999-05-25 2002-02-26 Conexant Systems, Inc. Accelerated selection of a base station in a wireless communication system
JP3309836B2 (ja) 1999-07-22 2002-07-29 日本電気株式会社 Cdmaセルラー無線システムおよび通信方法
US20040162875A1 (en) * 1999-09-10 2004-08-19 Brown William W. Internet pet tracking system
US6278403B1 (en) 1999-09-17 2001-08-21 Sirf Technology, Inc. Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver
SE9904340L (sv) * 1999-11-30 2001-05-31 Satsafe Mls Ab GPS-system med höjdmätare
GB9928357D0 (en) * 1999-12-01 2000-01-26 Koninkl Philips Electronics Nv Method of GPS navigation and receiver
US6526322B1 (en) 1999-12-16 2003-02-25 Sirf Technology, Inc. Shared memory architecture in GPS signal processing
WO2001063314A1 (en) * 2000-02-23 2001-08-30 Nexterna, Inc. Synchronized global positioning system solution
EP1136788A1 (fr) * 2000-03-22 2001-09-26 Asulab S.A. Récepteur GPS portable utilisant un altimètre barométrique
US6714158B1 (en) * 2000-04-18 2004-03-30 Sirf Technology, Inc. Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver
US6788655B1 (en) 2000-04-18 2004-09-07 Sirf Technology, Inc. Personal communications device with ratio counter
US6377892B1 (en) * 2000-05-02 2002-04-23 Rockwell Collins, Inc. Integrated navigation system
US7885314B1 (en) 2000-05-02 2011-02-08 Kenneth Scott Walley Cancellation system and method for a wireless positioning system
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US6389291B1 (en) 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US6427120B1 (en) * 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US7970411B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US8116976B2 (en) 2000-05-18 2012-02-14 Csr Technology Inc. Satellite based positioning method and system for coarse location positioning
US7929928B2 (en) * 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US7949362B2 (en) * 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US7813875B2 (en) * 2002-10-10 2010-10-12 Sirf Technology, Inc. Layered host based satellite positioning solutions
US6778136B2 (en) 2001-12-13 2004-08-17 Sirf Technology, Inc. Fast acquisition of GPS signal
US6671620B1 (en) 2000-05-18 2003-12-30 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for determining global position using almanac information
US7546395B2 (en) * 2002-10-10 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Navagation processing between a tracker hardware device and a computer host based on a satellite positioning solution system
US7126527B1 (en) 2000-06-23 2006-10-24 Intel Corporation Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system
AU2001271393A1 (en) 2000-06-23 2002-01-08 Sportvision, Inc. Track model constraint for gps position
US6856794B1 (en) * 2000-07-27 2005-02-15 Sirf Technology, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US7616705B1 (en) 2000-07-27 2009-11-10 Sirf Technology Holdings, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US6961019B1 (en) * 2000-08-10 2005-11-01 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for reducing GPS receiver jamming during transmission in a wireless receiver
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US7680178B2 (en) 2000-08-24 2010-03-16 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation detection and elimination in a receiver
US7436907B1 (en) 2000-08-24 2008-10-14 Sirf Technology, Inc. Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth
WO2002016960A1 (en) * 2000-08-24 2002-02-28 Sirf Technology, Inc. Apparatus for reducing auto-correlation or cross-correlation in weak cdma signals
US6331836B1 (en) 2000-08-24 2001-12-18 Fast Location.Net, Llc Method and apparatus for rapidly estimating the doppler-error and other receiver frequency errors of global positioning system satellite signals weakened by obstructions in the signal path
US6665612B1 (en) * 2000-08-29 2003-12-16 Sirf Technology, Inc. Navigation processing for a satellite positioning system receiver
US6931233B1 (en) * 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
US7463893B1 (en) 2000-09-22 2008-12-09 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for implementing a GPS receiver on a single integrated circuit
AT4838U1 (de) * 2000-10-04 2001-12-27 Steyr Daimler Puch Ag Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug
US6437734B1 (en) 2000-10-11 2002-08-20 Seiko Epson Corporation Satellite navigation receiver and method
US6429814B1 (en) * 2000-11-17 2002-08-06 Global Locate, Inc. Method and apparatus for enhancing a global positioning system with terrain model
US7047023B1 (en) 2000-12-01 2006-05-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability
US7747236B1 (en) 2000-12-11 2010-06-29 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers
US6799116B2 (en) * 2000-12-15 2004-09-28 Trimble Navigation Limited GPS correction methods, apparatus and signals
US7113552B1 (en) 2000-12-21 2006-09-26 Sirf Technology, Inc. Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers
US7671489B1 (en) 2001-01-26 2010-03-02 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present
JP3540754B2 (ja) * 2001-02-06 2004-07-07 株式会社日立製作所 位置算出方法、位置算出装置及びそのプログラム
US6680703B1 (en) 2001-02-16 2004-01-20 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation
US6703971B2 (en) * 2001-02-21 2004-03-09 Sirf Technologies, Inc. Mode determination for mobile GPS terminals
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US7769076B2 (en) * 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US7877104B2 (en) * 2001-05-21 2011-01-25 Sirf Technology Inc. Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US7925210B2 (en) * 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US8212719B2 (en) * 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US20080186229A1 (en) * 2001-06-06 2008-08-07 Van Diggelen Frank Method and Apparatus for Monitoring Satellite-Constellation Configuration To Maintain Integrity of Long-Term-Orbit Information In A Remote Receiver
US6535163B1 (en) 2001-06-22 2003-03-18 Enuvis, Inc. Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise
US6542116B1 (en) 2001-06-22 2003-04-01 Enuvis, Inc. Determining the spatio-temporal and kinematic parameters of a signal receiver and its clock by information fusion
US6628234B2 (en) * 2001-07-18 2003-09-30 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a stand-alone mode
US9052374B2 (en) 2001-07-18 2015-06-09 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment
US6529160B2 (en) 2001-07-18 2003-03-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals
US6515620B1 (en) 2001-07-18 2003-02-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a geometric mode
US6882309B2 (en) * 2001-07-18 2005-04-19 Fast Location. Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
US6775319B2 (en) 2001-08-16 2004-08-10 Motorola, Inc. Spread spectrum receiver architectures and methods therefor
US6532251B1 (en) 2001-08-16 2003-03-11 Motorola, Inc. Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures
DE10143561B4 (de) * 2001-09-05 2011-12-15 Eads Deutschland Gmbh Verfahren und System zur Lokalisierung von Emittern
US7672675B2 (en) * 2001-09-10 2010-03-02 Sirf Technology Inc. System of utilizing cell information to locate a wireless device
US7155340B2 (en) * 2001-09-14 2006-12-26 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US6965754B2 (en) * 2001-10-09 2005-11-15 Motorola, Inc. Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor
US6756938B2 (en) * 2001-11-06 2004-06-29 Motorola, Inc. Satellite positioning system receivers and methods therefor
RU2300839C2 (ru) 2001-11-20 2007-06-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Ретранслятор, осуществляющий управление мощностью обратной линии связи
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US6985903B2 (en) * 2002-01-25 2006-01-10 Qualcomm, Incorporated Method and system for storage and fast retrieval of digital terrain model elevations for use in positioning systems
US8918073B2 (en) 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US8126889B2 (en) 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US6944540B2 (en) 2002-03-28 2005-09-13 Motorola, Inc. Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US7460870B2 (en) * 2002-04-25 2008-12-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system
US6661371B2 (en) 2002-04-30 2003-12-09 Motorola, Inc. Oscillator frequency correction in GPS signal acquisition
US7676232B2 (en) * 2002-05-16 2010-03-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Altitude determination and distribution in cellular communication systems
US6738013B2 (en) * 2002-06-20 2004-05-18 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs
US7545319B2 (en) * 2002-06-20 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Configurable satellite positioning system receivers with programmable inputs
US6999780B1 (en) * 2002-07-30 2006-02-14 Bellsouth Intellectual Property Corporation Method and system for determining the altitude of a mobile wireless device
WO2004017092A1 (en) * 2002-08-15 2004-02-26 Sirf Technology, Inc. Interface for a gps system
US20040198378A1 (en) * 2002-08-20 2004-10-07 General Motors Corporation Method and system for amending wireless assisted global positioning system networks
WO2005104573A1 (en) * 2004-04-05 2005-11-03 Qualcomm Incorporated Repeater that reports detected neighbors
US7831263B2 (en) * 2002-11-08 2010-11-09 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for determining the location of a repeater
US6774842B2 (en) * 2002-12-03 2004-08-10 Nokia Corporation Generating entries for a database supporting a positioning of a mobile terminal
US7421342B2 (en) * 2003-01-09 2008-09-02 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US7170447B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for processing navigation data in position determination
BRPI0318358B1 (pt) * 2003-06-17 2017-04-18 Telecom Italia Spa método de determinar a localização de um terminal móvel em uma dada área, arranjo, e, terminal móvel
US8971913B2 (en) * 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
HUE030446T2 (en) 2003-06-27 2017-05-29 Qualcomm Inc Method and apparatus for locating wireless network hybrid
US8483717B2 (en) * 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US7123928B2 (en) 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US20050027450A1 (en) * 2003-08-01 2005-02-03 Cox Geoffrey F. Altitude aiding in a satellite positioning system
US7822105B2 (en) 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
US8138972B2 (en) * 2003-09-02 2012-03-20 Csr Technology Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US8013787B2 (en) 2003-09-02 2011-09-06 Sirf Technology Inc. Control and features for satellite positioning system receivers
JP4304293B2 (ja) * 2003-11-12 2009-07-29 日本電気株式会社 Gps測位システム、携帯端末装置、gps受信機及びそれらに用いる測位モード切替え方法
US7424293B2 (en) * 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
JP4227009B2 (ja) * 2003-12-24 2009-02-18 株式会社日立製作所 測位システム、測位方法及び測位サーバ
FI20031913A0 (fi) * 2003-12-29 2003-12-29 Nokia Corp Viestintälaitteen korkeuden arviointi
US20070011339A1 (en) * 2004-02-09 2007-01-11 Brown William W Internet pet tracking system
US7365680B2 (en) * 2004-02-10 2008-04-29 Sirf Technology, Inc. Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
US20050209762A1 (en) * 2004-03-18 2005-09-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer
BRPI0418696A (pt) * 2004-04-02 2007-06-12 Qualcomm Inc métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador
US9118380B2 (en) 2004-04-05 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Repeater with positioning capabilities
US7415353B2 (en) * 2004-05-25 2008-08-19 Seiko Epson Corporation Satellite-position table messaging
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
US7778596B2 (en) 2004-07-29 2010-08-17 Qualcomm Incorporated Airlink sensing watermarking repeater
US7411546B2 (en) 2004-10-15 2008-08-12 Telecommunication Systems, Inc. Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination
US7113128B1 (en) 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US7330122B2 (en) 2005-08-10 2008-02-12 Remotemdx, Inc. Remote tracking and communication device
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
US7825780B2 (en) 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US7907551B2 (en) 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
EP1938630B1 (en) 2005-10-20 2013-01-09 QUALCOMM Incorporated Method and apparatus for automatical position determination
EP1952173A2 (en) 2005-10-28 2008-08-06 SiRF Technology, Inc. Global positioning system receiver timeline management
US9042917B2 (en) * 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
US7893869B2 (en) * 2006-01-05 2011-02-22 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
EP2423710A1 (en) 2006-01-10 2012-02-29 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
JP2009530622A (ja) * 2006-03-15 2009-08-27 クゥアルコム・インコーポレイテッド 全地球的航法衛星システム
US7739032B2 (en) * 2006-03-21 2010-06-15 Broadcom Corporation Method and apparatus for generating and using a regional-terrain model
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US7733268B2 (en) 2006-05-16 2010-06-08 Andrew Corporation Method and apparatus for determining the geographic location of a device
US7724186B2 (en) * 2006-06-30 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. Enhanced aiding in GPS systems
US8121238B2 (en) 2006-06-30 2012-02-21 Csr Technology Inc. System and method for synchronizing digital bits in a data stream
US7936262B2 (en) 2006-07-14 2011-05-03 Securealert, Inc. Remote tracking system with a dedicated monitoring center
US7737841B2 (en) 2006-07-14 2010-06-15 Remotemdx Alarm and alarm management system for remote tracking devices
US8797210B2 (en) 2006-07-14 2014-08-05 Securealert, Inc. Remote tracking device and a system and method for two-way voice communication between the device and a monitoring center
FR2907556A1 (fr) * 2006-10-18 2008-04-25 Alcatel Sa Procede d'assistance d'un recepteur gps pour ameliorer le calcul d'altitude
US7966013B2 (en) 2006-11-03 2011-06-21 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (LBS) roaming for user plane in CDMA networks without requiring use of a mobile positioning center (MPC)
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US7466209B2 (en) * 2007-01-05 2008-12-16 Sirf Technology, Inc. System and method for providing temperature correction in a crystal oscillator
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
EP1980867A3 (en) * 2007-04-10 2009-11-25 Qualcomm Incorporated Multipath mitigation using sensors
US7724612B2 (en) * 2007-04-20 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. System and method for providing aiding information to a satellite positioning system receiver over short-range wireless connections
EP2167986A2 (en) * 2007-06-08 2010-03-31 QUALCOMM Incorporated Gnss positioning using pressure sensors
US20080303663A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Nemerix Sa Method for verifying the integrity of a container
US8160617B2 (en) 2007-06-22 2012-04-17 Nokia Corporation Apparatus and method for use in location determination
WO2009038726A1 (en) 2007-09-17 2009-03-26 Telecommunication Systems, Inc. Emergency 911 data messaging
US7995683B2 (en) * 2007-10-24 2011-08-09 Sirf Technology Inc. Noise floor independent delay-locked loop discriminator
US7642957B2 (en) * 2007-11-27 2010-01-05 Sirf Technology, Inc. GPS system utilizing multiple antennas
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US7929530B2 (en) 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US7708441B2 (en) * 2008-01-29 2010-05-04 Avago Technologies Fiber Ip (Singapore) Pte. Ltd. Moving light spots in illumination fibers
US8144053B2 (en) * 2008-02-04 2012-03-27 Csr Technology Inc. System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning
US8700322B2 (en) * 2008-02-20 2014-04-15 Qualcomm Incorporated Efficient use of expected user altitude data to aid in determining a position of a mobile station
US8699984B2 (en) 2008-02-25 2014-04-15 Csr Technology Inc. Adaptive noise figure control in a radio receiver
US20110205115A1 (en) * 2008-02-25 2011-08-25 Sirf Technology, Inc. Always on GPS Device
US7616064B2 (en) * 2008-02-28 2009-11-10 Noshir Dubash Digital synthesizer for low power location receivers
US8232876B2 (en) 2008-03-07 2012-07-31 Securealert, Inc. System and method for monitoring individuals using a beacon and intelligent remote tracking device
US8478305B2 (en) * 2008-04-09 2013-07-02 Csr Technology Inc. System and method for integrating location information into an internet phone system
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US8073414B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Auto-tuning system for an on-chip RF filter
US8072376B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
US8892128B2 (en) 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
US8525681B2 (en) 2008-10-14 2013-09-03 Telecommunication Systems, Inc. Location based proximity alert
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US7940213B2 (en) * 2008-11-24 2011-05-10 Andrew, Llc System and method for determining falsified satellite measurements
US7956803B2 (en) * 2008-12-01 2011-06-07 Andrew, Llc System and method for protecting against spoofed A-GNSS measurement data
US20100149031A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Andrew Llc System and method for determining forged radio frequency measurements
US8433283B2 (en) 2009-01-27 2013-04-30 Ymax Communications Corp. Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information
JP2012520491A (ja) 2009-03-16 2012-09-06 トムトム ポルスカ エスペー・ゾオ 高度情報を使用してデジタル地図を更新する方法
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US8867485B2 (en) 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
US20110039578A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Qualcomm Incorporated Assistance data for positioning in multiple radio access technologies
US9244176B2 (en) * 2009-11-04 2016-01-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for estimating time relationship information between navigation systems
US8514070B2 (en) 2010-04-07 2013-08-20 Securealert, Inc. Tracking device incorporating enhanced security mounting strap
US8532670B2 (en) 2010-06-02 2013-09-10 Deutsche Telekom Ag Apparatus, method, and system for sensing suppression for location-based applications
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
WO2012005769A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
IT1401753B1 (it) * 2010-08-30 2013-08-02 Torino Politecnico Sistema di posizionamento geo-spaziale cooperativo operante con sistemi di navigazione globale satellitare e reti di telecomunicazione wireless, relativo procedimento e apparato di posizionamento geo-spaziale.
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
WO2012087353A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
WO2012141762A1 (en) 2011-02-25 2012-10-18 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (ip) location
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
US8736487B2 (en) 2011-09-21 2014-05-27 Csr Technology Inc. Method and apparatus of using height aiding from a contour table for GNSS positioning
CN103033822B (zh) * 2011-09-30 2014-09-24 迈实电子(上海)有限公司 移动信息确定装置、方法以及接收机
EP2574962A3 (en) * 2011-09-30 2015-05-20 Maishi Electronic (Shanghai) Ltd. A moving information determination apparatus, a receiver, and a method thereby
US8831556B2 (en) 2011-09-30 2014-09-09 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier header for minimizing prank emergency 911 calls
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US20130197800A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Autotalks Ltd. Method and system for gps augmentation using cooperative altitude learning
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
KR20130106618A (ko) * 2012-03-20 2013-09-30 삼성전자주식회사 위치 검색 서비스를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
CN102608638B (zh) * 2012-03-28 2014-04-23 上海埃威航空电子有限公司 带北斗功能的ais船载设备及北斗功能启停方法
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
CN102749633B (zh) * 2012-06-29 2013-11-27 北京航空航天大学 一种卫星导航接收机的动态定位解算方法
US9313638B2 (en) 2012-08-15 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9201940B2 (en) * 2012-10-16 2015-12-01 Rockwell Automation Technologies Providing procedures
US9171305B2 (en) 2012-10-16 2015-10-27 Rockwell Automation Technologies Providing confined space permits and confined space access procedures
US9400495B2 (en) 2012-10-16 2016-07-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial automation equipment and machine procedure simulation
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
JP6175775B2 (ja) * 2013-01-18 2017-08-09 セイコーエプソン株式会社 タイミング信号生成装置、電子機器及び移動体
US10222482B2 (en) 2013-01-18 2019-03-05 Seiko Epson Corporation Position information generation device, timing signal generation device, electronic apparatus, and moving object
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
JP2016048205A (ja) * 2014-08-28 2016-04-07 株式会社日立ソリューションズ 電波発信機測位システム、電波発信機測位装置および電波発信機測位方法
EP3054310A1 (en) * 2015-02-03 2016-08-10 Vodafone IP Licensing limited Method for location estimation of a mobile device
FR3035558B1 (fr) * 2015-04-27 2017-05-12 Zodiac Data Systems Systeme de traitement de signaux issus d'un emetteur a des fins de datation de signaux et de localisation de l'emetteur
US10481275B2 (en) * 2016-01-21 2019-11-19 Deere & Company Long term repeatability of determined position in GNSS navigation system
CN108226863B (zh) * 2017-12-27 2021-12-03 武汉理工大学 一种单目卫星跟踪定位方法
CN108761497B (zh) * 2018-03-06 2019-12-06 北京交通大学 一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统
JPWO2020095574A1 (ja) 2018-11-07 2021-09-24 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 受信装置、プログラム及び受信方法
CN113156468B (zh) * 2021-04-30 2023-04-21 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 一种大坝gnss多路径改正模型优化方法

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
US4457006A (en) * 1981-11-16 1984-06-26 Sperry Corporation Global positioning system receiver
DE3278915D1 (en) * 1981-12-31 1988-09-22 Secr Defence Brit Receivers for navigation satellite systems
US4797677A (en) * 1982-10-29 1989-01-10 Istac, Incorporated Method and apparatus for deriving pseudo range from earth-orbiting satellites
GB2139450B (en) * 1983-03-08 1987-12-16 Canon Kk Color picture forming apparatus
US4701934A (en) * 1985-09-03 1987-10-20 Motorola, Inc. Method of doppler searching in a digital GPS receiver
US4785463A (en) * 1985-09-03 1988-11-15 Motorola, Inc. Digital global positioning system receiver
JPS62298785A (ja) * 1986-06-18 1987-12-25 Nissan Motor Co Ltd Gps位置計測装置
JPH03108609A (ja) * 1989-09-22 1991-05-08 Nissan Motor Co Ltd 移動体用現在地表示装置
US4959656A (en) 1989-10-31 1990-09-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Efficient detection and signal parameter estimation with application to high dynamic GPS receiver
US4998111A (en) * 1989-11-27 1991-03-05 Motorola, Inc. CPS transform correlation receiver and method
GB2241623A (en) * 1990-02-28 1991-09-04 Philips Electronic Associated Vehicle location system
JPH03269385A (ja) * 1990-03-20 1991-11-29 Pioneer Electron Corp Gps受信機
US5103459B1 (en) * 1990-06-25 1999-07-06 Qualcomm Inc System and method for generating signal waveforms in a cdma cellular telephone system
JPH0455784A (ja) * 1990-06-25 1992-02-24 Sanyo Electric Co Ltd ナビゲーション装置
JPH0470584A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Mitsubishi Electric Corp 衛星航法装置
US5043736B1 (en) * 1990-07-27 1994-09-06 Cae Link Corp Cellular position location system
US5225842A (en) * 1991-05-09 1993-07-06 Navsys Corporation Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites
US5202829A (en) * 1991-06-10 1993-04-13 Trimble Navigation Limited Exploration system and method for high-accuracy and high-confidence level relative position and velocity determinations
JPH04369492A (ja) * 1991-06-18 1992-12-22 Pioneer Electron Corp Gps測位装置
US5271034A (en) * 1991-08-26 1993-12-14 Avion Systems, Inc. System and method for receiving and decoding global positioning satellite signals
US5153598A (en) * 1991-09-26 1992-10-06 Alves Jr Daniel F Global Positioning System telecommand link
US5379224A (en) * 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
US5448773A (en) * 1992-02-05 1995-09-05 Trimble Navigation Limited Long life portable global position system receiver
US5323322A (en) * 1992-03-05 1994-06-21 Trimble Navigation Limited Networked differential GPS system
US5245634A (en) * 1992-03-23 1993-09-14 Motorola, Inc. Base-site synchronization in a communication system
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
JP3278911B2 (ja) * 1992-07-29 2002-04-30 株式会社デンソー 車両用gps航法装置
US5430759A (en) * 1992-08-20 1995-07-04 Nexus 1994 Limited Low-power frequency-hopped spread spectrum reverse paging system
IL104264A (en) * 1992-08-20 1996-07-23 Nexus Telecomm Syst Remote location determination system
US5311194A (en) * 1992-09-15 1994-05-10 Navsys Corporation GPS precision approach and landing system for aircraft
JP3067000B2 (ja) * 1992-09-21 2000-07-17 ソニー株式会社 Gps受信方法
US5359521A (en) * 1992-12-01 1994-10-25 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining vehicle position using a satellite based navigation system
US5430654A (en) * 1992-12-01 1995-07-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
US5323163A (en) * 1993-01-26 1994-06-21 Maki Stanley C All DOP GPS optimization
US5317323A (en) * 1993-03-05 1994-05-31 E-Systems, Inc. Passive high accuracy geolocation system and method
US5379320A (en) * 1993-03-11 1995-01-03 Southern California Edison Company Hitless ultra small aperture terminal satellite communication network
US5587715A (en) * 1993-03-19 1996-12-24 Gps Mobile, Inc. Method and apparatus for tracking a moving object
US5420592A (en) * 1993-04-05 1995-05-30 Radix Technologies, Inc. Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
US5412388A (en) * 1993-08-11 1995-05-02 Motorola, Inc. Position ambiguity resolution
US5515062A (en) * 1993-08-11 1996-05-07 Motorola, Inc. Location system and method with acquisition of accurate location parameters
US5483549A (en) * 1994-03-04 1996-01-09 Stanford Telecommunications, Inc. Receiver having for charge-coupled-device based receiver signal processing
US5491486A (en) * 1994-04-25 1996-02-13 General Electric Company Mobile tracking units employing motion sensors for reducing power consumption therein
JP3469939B2 (ja) * 1994-05-16 2003-11-25 日本無線株式会社 衛星測位装置及びその衛星の故障回復判定方法
JPH07333315A (ja) * 1994-06-06 1995-12-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Gps受信装置
US5519760A (en) * 1994-06-22 1996-05-21 Gte Laboratories Incorporated Cellular network-based location system
DE4424412A1 (de) * 1994-07-12 1996-01-18 Esg Elektroniksystem Und Logis Funktelekommunikationssystem mit Satelliten-Navigation
JP3045931B2 (ja) * 1994-07-21 2000-05-29 三菱電機株式会社 ディファレンシャルgps装置
GB9417600D0 (en) * 1994-09-01 1994-10-19 British Telecomm Navigation information system
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5623414A (en) * 1995-01-24 1997-04-22 Massachusetts Inst Technology Clock-aided satellite navigation receiver system for enhanced position estimation and integrity monitoring
JP3095973B2 (ja) * 1995-03-24 2000-10-10 ケイディディ株式会社 衛星通信システムにおける地球局位置検出方法
US5646857A (en) * 1995-03-31 1997-07-08 Trimble Navigation Limited Use of an altitude sensor to augment availability of GPS location fixes
JPH08285932A (ja) * 1995-04-18 1996-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Gps受信装置
JPH08297158A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Furuno Electric Co Ltd 測位装置および測位用衛星の異常検知方法
EP0880713B2 (en) * 1995-10-09 2011-01-26 Snaptrack, Inc. Combined gps positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US5874914A (en) * 1995-10-09 1999-02-23 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
DE69637755D1 (de) * 1995-10-09 2009-01-02 Snaptrack Inc Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen
JPH09133754A (ja) * 1995-11-08 1997-05-20 Nec Eng Ltd 山岳遭難対策機能付無線機
GB9524754D0 (en) * 1995-12-04 1996-04-24 Symmetricom Inc Mobile position determination
US5841399A (en) * 1996-06-28 1998-11-24 Alliedsignal Inc. Fault detection and exclusion used in a global positioning system GPS receiver
US5812087A (en) * 1997-02-03 1998-09-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement
US6067484A (en) * 1998-03-23 2000-05-23 Airsys Atm, Inc. Differential GPS landing system
US5999124A (en) * 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6061018A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US5999129A (en) * 1998-06-01 1999-12-07 Litton Systems, Inc. Multiplatform ambiguous phase circle and TDOA protection emitter location

Also Published As

Publication number Publication date
IL139469A0 (en) 2001-11-25
EP1840592A1 (en) 2007-10-03
ES2338168T3 (es) 2010-05-04
CN1670542A (zh) 2005-09-21
AU763226B2 (en) 2003-07-17
EP1145035A2 (en) 2001-10-17
KR100622329B1 (ko) 2006-09-13
DE69936790D1 (de) 2007-09-20
US6307504B1 (en) 2001-10-23
HK1049044A1 (en) 2003-04-25
HK1079849A1 (en) 2006-04-13
DE69936790T2 (de) 2008-05-08
JP2002532679A (ja) 2002-10-02
CN1383493A (zh) 2002-12-04
JP4938172B2 (ja) 2012-05-23
WO1999057575A2 (en) 1999-11-11
US6061018A (en) 2000-05-09
CA2331709C (en) 2008-01-08
EP1840591A1 (en) 2007-10-03
CN100549721C (zh) 2009-10-14
BR9910229B1 (pt) 2014-01-28
ATE423329T1 (de) 2009-03-15
JP2012042475A (ja) 2012-03-01
JP4965535B2 (ja) 2012-07-04
WO1999057575A9 (en) 2000-02-24
IL159182A0 (en) 2004-06-01
JP2010145411A (ja) 2010-07-01
KR20010052313A (ko) 2001-06-25
AU4406199A (en) 1999-11-23
CN100416296C (zh) 2008-09-03
HK1079850A1 (en) 2006-04-13
EP2144079B1 (en) 2012-05-16
CN1670543A (zh) 2005-09-21
ES2291030T3 (es) 2008-02-16
IL139469A (en) 2004-12-15
EP1840592B1 (en) 2010-01-20
CN1218191C (zh) 2005-09-07
EP1840591B1 (en) 2009-02-18
IL159182A (en) 2010-02-17
EP1145035B1 (en) 2007-08-08
DE69941963D1 (de) 2010-03-11
ES2322104T3 (es) 2009-06-16
JP2009109482A (ja) 2009-05-21
BR9910229A (pt) 2002-01-29
ATE369571T1 (de) 2007-08-15
ATE456064T1 (de) 2010-02-15
MXPA00010881A (es) 2003-02-10
DE69940447D1 (de) 2009-04-02
CA2331709A1 (en) 1999-11-11
EP2144079A1 (en) 2010-01-13
HK1140266A1 (en) 2010-10-08
WO1999057575A3 (en) 2001-10-18
JP5792002B2 (ja) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5410303B2 (ja) 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム
JP5518770B2 (ja) 衛星位置決め基準システムおよび方法
JP5405334B2 (ja) 無線通信信号による衛星位置決めの強化
US20070109185A1 (en) Providing GPS pseudo-ranges
JP2008281574A5 (ja)
CN118655601A (zh) 一种定位方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130319

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20130619

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20130624

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130719

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131008

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131106

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term