JP5409855B2 - Contactless power supply / reception device - Google Patents

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Description

本発明は、電磁誘導を利用して非接触により電力を受給電する非接触受給電装置に関する。   The present invention relates to a non-contact power supply / reception device that receives and supplies electric power in a non-contact manner using electromagnetic induction.

従来の技術では、電気自動車に搭載されたバッテリーに充電する充電装置において、例えば、「地面を掘って地下に形成した収容室に設けた１次側カプラと、この１次側カプラを２次側カプラに向けて昇降させ収容室から地上に突出させる昇降手段とを備え、１次側カプラの上面が２次側カプラの下面に接触・当接したときに相手側カプラからの反力を利用して双方の面を密着させる密着手段を１次側カプラと昇降手段との間若しくは２次側カプラと車体との間に設けた」ことにより、「普段は人や車の通行の邪魔にならないように設置させることができる。」ものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional technology, in a charging device for charging a battery mounted on an electric vehicle, for example, “a primary side coupler provided in a storage chamber formed in the basement by dug the ground, and this primary side coupler is connected to the secondary side. Elevating means that moves up and down toward the coupler and protrudes from the storage chamber to the ground, and utilizes the reaction force from the mating coupler when the upper surface of the primary coupler contacts and contacts the lower surface of the secondary coupler. By providing a close contact means between the primary side coupler and the lifting means or between the secondary side coupler and the vehicle body ”, it is possible to“ not normally disturb people and vehicles. It has been proposed (for example, see Patent Document 1).

また、充電完了を知るためには、電気自動車側のバッテリー電圧等の情報を得る必要がある。これを実現する技術として、例えば、「…信号伝送用のコイル１６，１７は、非接触給電装置１の電力伝送用の給電，受電コイル３，５に組込まれている。…給電側２の扁平渦巻き巻回されて円環構造をなす給電コイル３について、これまでデッドスペースに過ぎなかったその円状の中央空間１５に、信号伝送用のコイル１７具体的には受信側１８のコイル１７が、埋め込まれている。」ものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。   In order to know the completion of charging, it is necessary to obtain information such as the battery voltage on the electric vehicle side. As a technique for realizing this, for example, “… the signal transmission coils 16 and 17 are incorporated in the power transmission power receiving and receiving coils 3 and 5 of the non-contact power feeding device 1. About the feeding coil 3 that is spirally wound to form an annular structure, a signal transmission coil 17, specifically a coil 17 on the receiving side 18, is provided in the circular central space 15 that has been merely a dead space. Have been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開２０００−１５２５１２号公報（［０００５］）JP 2000-152512 A ([0005]) 特開２００８−２８８８８９号公報（［００２２］）JP 2008-288889 A ([0022])

上記特許文献１に記載の技術では、１次側カプラを２次側カプラに密着させる必要があるため、電気自動車に据え付けられた２次側カプラの位置が、１次側カプラの収容された位置にくるように、正確に停車しなければならない。
このため、２次側カプラ（受電コイル）の位置が１次側カプラ（給電コイル）に対応する位置にない場合、電力を供給することができない、という問題点があった。 In the technique described in Patent Document 1, since the primary side coupler needs to be in close contact with the secondary side coupler, the position of the secondary side coupler installed in the electric vehicle is the position where the primary side coupler is accommodated. You have to stop exactly as you come to.
For this reason, there is a problem that power cannot be supplied when the position of the secondary side coupler (power receiving coil) is not at the position corresponding to the primary side coupler (feeding coil).

また、上記特許文献２に記載の技術では、給電装置と受電装置間の通信を行うためには、給電コイル及び受電コイルとは別に、信号伝送用のコイルを設ける必要がある、という問題点があった。   Further, in the technique described in Patent Document 2, in order to perform communication between the power feeding device and the power receiving device, it is necessary to provide a signal transmission coil separately from the power feeding coil and the power receiving coil. there were.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、第１の目的は、給電装置に対する受電装置の位置が、一定の誤差があっても、給電装置から受電装置へ電力を供給することができる非接触受給電装置を得るものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object is to provide power from the power supply apparatus to the power reception apparatus even if the position of the power reception apparatus with respect to the power supply apparatus has a certain error. It is possible to obtain a non-contact power supply / reception device that can supply power.

第２の目的は、給電装置に対する受電装置の位置が、一定の誤差があっても、給電装置から受電装置への給電効率を向上させることができる非接触受給電装置を得るものである。   The second object is to obtain a non-contact power receiving and feeding device that can improve the power feeding efficiency from the power feeding device to the power receiving device even if the position of the power receiving device with respect to the power feeding device has a certain error.

第３の目的は、信号伝送用コイルを設けなくとも、給電装置と受電装置との間の通信を行うことができる非接触受給電装置を得るものである。   The third object is to obtain a non-contact power feeding / receiving device capable of performing communication between the power feeding device and the power receiving device without providing a signal transmission coil.

本発明に係る非接触受給電装置は、
複数の給電コイルを有し、該給電コイルに交流電流を供給する給電装置と、
受電コイルを有し、電磁誘導により前記給電装置から電力を受電する受電装置と
を備え、
前記複数の給電コイルは、棒状コイルにより構成され、
各棒状コイルは、コイル長の半分の距離だけ互いに軸方向にずらして配置され、
前記給電装置は、
前記複数の給電コイルのうち、前記受電装置に給電が可能な給電コイルを選択し、該給電コイルに交流電流を供給するものである。 The non-contact power feeding and receiving device according to the present invention is
A power supply device having a plurality of power supply coils and supplying an alternating current to the power supply coils;
A power receiving coil having a power receiving coil and receiving power from the power feeding device by electromagnetic induction;
The plurality of feeding coils are constituted by rod-shaped coils,
Each bar coil is axially offset from each other by a distance of half the coil length,
The power supply device
A power supply coil capable of supplying power to the power receiving device is selected from the plurality of power supply coils, and an alternating current is supplied to the power supply coil.

本発明は、複数の給電コイルのうち、給電装置から受電装置に給電が可能な給電コイルを選択して、この給電コイルに交流電流を供給することにより受電装置へ電力を供給する。
このため、給電装置に対する受電装置の位置が、一定の誤差があっても、給電装置から受電装置へ電力を供給することができる。 The present invention supplies power to the power receiving device by selecting a power feeding coil capable of feeding power from the power feeding device to the power receiving device among the plurality of power feeding coils and supplying an alternating current to the power feeding coil.
For this reason, even if there is a certain error in the position of the power receiving device with respect to the power feeding device, power can be supplied from the power feeding device to the power receiving device.

実施の形態１に係る非接触受給電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the non-contact power supply / reception apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る給電装置４及び受電装置３間の通信波形を示す図である。3 is a diagram illustrating a communication waveform between the power feeding device 4 and the power receiving device 3 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る給電装置４及び受電装置３間のデータ通信を示す図である。3 is a diagram illustrating data communication between a power feeding device 4 and a power receiving device 3 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る棒状の給電コイル２の配置を示す図である。6 is a diagram illustrating an arrangement of rod-shaped power feeding coils 2 according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る円形の給電コイル２の配置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of circular feeding coils 2 according to the second embodiment. 実施の形態２に係る円形の給電コイル２の配置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of circular feeding coils 2 according to the second embodiment. 実施の形態３に係る非接触受給電装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a non-contact power supply / reception device according to a third embodiment.

実施の形態１．
（構成）
図１は実施の形態１に係る非接触受給電装置の構成を示す図である。
図１において、本実施の形態における非接触受給電装置は、受電装置３と、給電装置４とを備える。 Embodiment 1 FIG.
(Constitution)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a non-contact power supply / reception device according to the first embodiment.
In FIG. 1, the contactless power supply / reception device in the present embodiment includes a power reception device 3 and a power supply device 4.

＜受電装置３＞
受電装置３は、例えば電気自動車などの車両の床側の面に搭載される。
この受電装置３は、電磁誘導により給電装置４から電力を受電するものである。 <Power receiving device 3>
The power receiving device 3 is mounted on a floor side surface of a vehicle such as an electric vehicle.
The power receiving device 3 receives power from the power feeding device 4 by electromagnetic induction.

受電装置３は、受電コイル１、受信回路（受電側）７、送信回路（受電側）８、受電回路９、充電量測定回路１０、及び蓄電池１１を備える。   The power reception device 3 includes a power reception coil 1, a reception circuit (power reception side) 7, a transmission circuit (power reception side) 8, a power reception circuit 9, a charge amount measurement circuit 10, and a storage battery 11.

なお、受信回路（受電側）７は、本発明における「受電側受信回路」に相当する。
なお、送信回路（受電側）８は、本発明における「受電側送信回路」に相当する。
なお、蓄電池１１は、本発明における「蓄電手段」に相当する。 The receiving circuit (power receiving side) 7 corresponds to the “power receiving side receiving circuit” in the present invention.
The transmission circuit (power reception side) 8 corresponds to the “power reception side transmission circuit” in the present invention.
The storage battery 11 corresponds to the “storage unit” in the present invention.

受電コイル１は、給電装置４の給電コイル２（後述）と電磁的に結合して、電磁誘導によって電力を受電する。   The power receiving coil 1 is electromagnetically coupled to a power feeding coil 2 (described later) of the power feeding device 4 and receives power by electromagnetic induction.

受信回路（受電側）７は、受電コイル１に誘起された電圧に基づき、給電装置４からの送信データを受信する。詳細は後述する。   The receiving circuit (power receiving side) 7 receives transmission data from the power feeding device 4 based on the voltage induced in the power receiving coil 1. Details will be described later.

送信回路（受電側）８は、受電コイル１のインピーダンス及び受電コイル１に接続された負荷の容量の少なくとも一方を、給電装置４へ送信する送信データに応じて変動させる。詳細は後述する。   The transmission circuit (power reception side) 8 varies at least one of the impedance of the power reception coil 1 and the capacity of the load connected to the power reception coil 1 according to transmission data transmitted to the power supply device 4. Details will be described later.

受電回路９は、受電コイル１で受電した高周波電流を交流から直流に変換し、さらに所望の電圧に変換して、蓄電池１１に充電する。
充電量測定回路１０は、蓄電池１１に蓄えられる単位時間当たりの充電量を測定する。
蓄電池１１は、給電装置４から受電した電力を蓄える。 The power receiving circuit 9 converts the high-frequency current received by the power receiving coil 1 from alternating current to direct current, further converts it to a desired voltage, and charges the storage battery 11.
The charge amount measurement circuit 10 measures the charge amount per unit time stored in the storage battery 11.
The storage battery 11 stores the power received from the power feeding device 4.

＜給電装置４＞
給電装置４は、例えば電気自動車が停車される場所の地面に配置される。
この給電装置４は、電磁誘導により受電装置３へ電力を供給するものである。 <Power supply device 4>
The power feeding device 4 is arranged on the ground where the electric vehicle is stopped, for example.
The power feeding device 4 supplies power to the power receiving device 3 by electromagnetic induction.

給電装置４は、給電コイル２、受信回路（給電側）５、送信回路（給電側）６、給電回路１２、及び給電コイルセレクター１３を備える。   The power supply device 4 includes a power supply coil 2, a reception circuit (power supply side) 5, a transmission circuit (power supply side) 6, a power supply circuit 12, and a power supply coil selector 13.

なお、受信回路（給電側）５は、本発明における「給電側受信回路」に相当する。
なお、送信回路（給電側）６は、本発明における「給電側送信回路」及び「短絡開放手段」に相当する。 The receiving circuit (power feeding side) 5 corresponds to the “power feeding side receiving circuit” in the present invention.
The transmission circuit (power supply side) 6 corresponds to “power supply side transmission circuit” and “short-circuit opening means” in the present invention.

給電コイル２は、複数のコイルにより構成される。各コイルは所定の間隔を隔てて配置される。例えば、電気自動車が停車される地面の面方向にずらして配置される。
ここでは、給電コイル２Ａ、及び給電コイル２Ｂの２つのコイルの場合について説明する。
なお、給電コイル２Ａ及び２Ｂを区別しないときは単に「給電コイル２」ともいう。
なお、給電コイル２の数は、これに限らず、任意の数だけ設けることができる。 The feeding coil 2 is composed of a plurality of coils. Each coil is arranged at a predetermined interval. For example, the electric vehicle is disposed so as to be shifted in the direction of the surface of the ground where the electric vehicle is stopped.
Here, the case of the two coils of the feeding coil 2A and the feeding coil 2B will be described.
Note that when the power supply coils 2A and 2B are not distinguished, they are also simply referred to as “power supply coil 2”.
The number of power supply coils 2 is not limited to this, and an arbitrary number can be provided.

受信回路（給電側）５は、給電コイル２に誘起された電圧に基づき、受電装置３からの送信データを受信する。詳細は後述する。   The receiving circuit (feeding side) 5 receives transmission data from the power receiving device 3 based on the voltage induced in the feeding coil 2. Details will be described later.

送信回路（給電側）６は、図１に示すように、給電コイル２Ａ、２Ｂの端子間をそれぞれ短絡状態（ショート）又は開放状態（オープン）にするスイッチにより構成される。
そして、送信回路（給電側）６は、給電コイル２に供給される交流電流を、送信データに応じて変調する。
例えば、符号化した送信データにおいて、データの符号に応じて給電コイル２の端子間をショート／オープンして、当該給電コイル２に供給される高周波電流の振幅を変調する２値ＡＳＫを行う。
また、送信回路（給電側）６は、複数の給電コイル２のうち、交流電流が供給されてない給電コイル２の端子間をオープンにする。詳細は後述する。 As shown in FIG. 1, the transmission circuit (power supply side) 6 is configured by a switch that short-circuits (shorts) or opens (opens) the terminals of the power supply coils 2A and 2B.
The transmission circuit (power supply side) 6 modulates the alternating current supplied to the power supply coil 2 in accordance with the transmission data.
For example, in the encoded transmission data, a binary ASK that modulates the amplitude of the high-frequency current supplied to the power supply coil 2 is performed by shorting / opening the terminals of the power supply coil 2 in accordance with the data sign.
In addition, the transmission circuit (feeding side) 6 opens between terminals of the feeding coil 2 to which no alternating current is supplied among the plurality of feeding coils 2. Details will be described later.

給電回路１２は、複数の給電コイル２のうち、受電装置３に給電が可能な給電コイル２を選択し、当該給電コイル２に高周波（例えば数十ｋＨｚ以上）の交流電流（以下「高周波電流」という。）を供給する。   The power supply circuit 12 selects a power supply coil 2 that can supply power to the power receiving device 3 among the plurality of power supply coils 2, and applies a high-frequency (for example, several tens of kHz or more) alternating current (hereinafter “high-frequency current”) to the power supply coil 2. Supply).

給電コイルセレクター１３は、図１に示すように、例えば切替スイッチにより構成される。
この給電コイルセレクター１３は、給電回路１２の指示により、給電コイル２Ａ及び２Ｂと給電回路１２との接続を切り替える。 As shown in FIG. 1, the feeding coil selector 13 is configured by a changeover switch, for example.
The power feeding coil selector 13 switches the connection between the power feeding coils 2 </ b> A and 2 </ b> B and the power feeding circuit 12 according to an instruction from the power feeding circuit 12.

次に、本実施の形態における非接触受給電装置の動作を説明する。   Next, the operation of the contactless power supply / reception device in this embodiment will be described.

（動作）
まず、給電装置４は、複数の給電コイル２のうち、受電装置３に給電が可能な給電コイル２を選択する。詳細は後述する。
そして、給電装置４は、選択した給電コイル２に高周波電流を供給する。
これにより給電コイル２には、時間変化する磁束が生じる。
受電装置３の受電コイル１には、給電コイル２で生じた磁束が鎖交し、電磁誘導により誘導起電力が発生する。
そして、受電装置３の受電回路９は、受電コイル１で受電した高周波電流を交流から直流に変換し、さらに所望の電圧に変換して、蓄電池１１に充電する。
これにより、給電装置４から受電装置３に電力を給電する。 (Operation)
First, the power feeding device 4 selects a power feeding coil 2 that can feed power to the power receiving device 3 among the plurality of power feeding coils 2. Details will be described later.
Then, the power feeding device 4 supplies a high frequency current to the selected power feeding coil 2.
As a result, a time-varying magnetic flux is generated in the feeding coil 2.
In the power receiving coil 1 of the power receiving device 3, the magnetic flux generated in the power feeding coil 2 is linked, and an induced electromotive force is generated by electromagnetic induction.
The power receiving circuit 9 of the power receiving device 3 converts the high-frequency current received by the power receiving coil 1 from alternating current to direct current, further converts it to a desired voltage, and charges the storage battery 11.
As a result, power is supplied from the power supply device 4 to the power receiving device 3.

なお、給電装置４は、送信回路（給電側）６により、複数の給電コイル２のうち、高周波電流が供給されていない給電コイル２（以下「使用コイル」ともいう。）の端子間をオープン状態にする。   Note that, in the power feeding device 4, among the plurality of power feeding coils 2, the terminals of the power feeding coil 2 (hereinafter also referred to as “used coil”) to which no high-frequency current is supplied are opened by the transmission circuit (power feeding side) 6. To.

これは、使用コイルに生じた磁束が、給電に使用していない給電コイル２（以下「不使用コイル」ともいう。）とも鎖交するため、当該不使用コイルには誘導起電力が生じる。
このため、不使用コイルの端子間をショートすると当該不使用コイルに電流が流れ、受電装置３に対する給電効率が低下するためである。
したがって、不使用コイルの端子間を全てオープン状態にすることにより、給電コイル２から受電コイル１に効率良く電力を伝達することができる。 This is because an induced electromotive force is generated in the unused coil because the magnetic flux generated in the used coil is linked to the feeding coil 2 (hereinafter also referred to as “unused coil”) that is not used for feeding.
For this reason, when the terminals of the unused coil are short-circuited, a current flows through the unused coil, and the power supply efficiency to the power receiving device 3 is reduced.
Therefore, it is possible to efficiently transmit power from the power feeding coil 2 to the power receiving coil 1 by making all the terminals of the unused coils open.

次に、給電装置４における給電コイル２の選択動作について説明する。   Next, the selection operation of the feeding coil 2 in the feeding device 4 will be described.

まず、給電装置４の給電回路１２は、給電コイルセレクター１３により、複数の給電コイル２のうちから、順番に１つずつ切り替えていく。
以下、給電コイル２Ａに切り替えた場合について記載する。 First, the power feeding circuit 12 of the power feeding device 4 is switched one by one in order from the plurality of power feeding coils 2 by the power feeding coil selector 13.
Hereinafter, it describes about the case where it switches to the feeding coil 2A.

図２は実施の形態１に係る給電装置４及び受電装置３間の通信波形を示す図である。
図２において、振幅変調データ２３は、本発明における「所定の送信データ」に相当する。
図２において、振幅変調波形２６は、本発明における「所定の応答データ」に相当する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a communication waveform between the power feeding device 4 and the power receiving device 3 according to the first embodiment.
In FIG. 2, the amplitude modulation data 23 corresponds to “predetermined transmission data” in the present invention.
In FIG. 2, the amplitude modulation waveform 26 corresponds to “predetermined response data” in the present invention.

図２に示すように、給電装置４の給電回路１２は、給電コイル２Ａに対して、高周波の給電電流２１を出力する。
なお、給電回路１２から出力する給電電流の出力レベル（電流値の大きさ）は可変可能である。 As shown in FIG. 2, the power feeding circuit 12 of the power feeding device 4 outputs a high-frequency power feeding current 21 to the power feeding coil 2 </ b> A.
Note that the output level (the magnitude of the current value) of the feeding current output from the feeding circuit 12 can be varied.

次に、給電装置４の送信回路（給電側）６は、図２のスイッチ制御２２に示すように、スイッチのＯＮ、及びＯＦＦ制御を行い、給電コイル２Ａの端子間をショート／オープンにする。
これにより、図２の振幅変調データ２３に示すように、給電コイル２に供給する高周波電流である給電電流２１を、所定の間隔でオンオフ（変動）させる。
ここでは、所定の間隔として、一定期間Ｌｏｗレベルの後、Ｈｉレベルを継続する。 Next, as shown in the switch control 22 in FIG. 2, the transmission circuit (power supply side) 6 of the power supply device 4 performs ON / OFF control of the switch to short / open between the terminals of the power supply coil 2A.
As a result, as shown in the amplitude modulation data 23 of FIG. 2, the feeding current 21 that is a high-frequency current supplied to the feeding coil 2 is turned on / off (varied) at a predetermined interval.
Here, as a predetermined interval, the Hi level is continued after the Low level for a certain period.

一方、受電装置３の受電コイル１には、図２に示すように、振幅変調データ２３に起因する電磁誘導により、受信信号２４が誘起される。
なお、図２に示すように、この受信信号２４は、振幅変調データ２３より、電圧レベルが少し低くなる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a reception signal 24 is induced in the power receiving coil 1 of the power receiving device 3 by electromagnetic induction caused by the amplitude modulation data 23.
As shown in FIG. 2, the received signal 24 has a voltage level slightly lower than that of the amplitude modulation data 23.

受電装置３の受信回路（受電側）７は、受電コイル１に誘起された電圧（受信信号２４）を検出し、この受信信号２４が所定の間隔で変動したか否かを判断する。
ここでは、受信信号２４が、一定期間Ｌｏｗレベルとなった後、Ｈｉレベルとなったとき、受電コイル１に誘起された電圧（受信信号２４）が所定の間隔で変動したと判断する。 The reception circuit (power reception side) 7 of the power reception device 3 detects the voltage (reception signal 24) induced in the power reception coil 1, and determines whether or not the reception signal 24 fluctuates at a predetermined interval.
Here, when the reception signal 24 becomes Hi level after having been Low level for a certain period, it is determined that the voltage (reception signal 24) induced in the power receiving coil 1 fluctuates at a predetermined interval.

次に、受電装置３の送信回路（受電側）８は、受電コイル１に誘起された電圧（受信信号２４）が所定の間隔で変動したとき、受電コイル１のインピーダンス及び受電コイル１に接続された負荷の容量の少なくとも一方を変動（以下「負荷変動」という。）させる。
この負荷変動は、図２の負荷変動スイッチ制御２５に示すように、一定の間隔で送信回路（受電側）８の負荷変動スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせ、受信している高周波電流を振幅変調させる。
これにより、受電装置３の受電コイル１には、図２に示すように、振幅変調波形２６が得られる。 Next, the transmission circuit (power reception side) 8 of the power reception device 3 is connected to the impedance of the power reception coil 1 and the power reception coil 1 when the voltage induced in the power reception coil 1 (reception signal 24) fluctuates at a predetermined interval. At least one of the load capacities is changed (hereinafter referred to as “load change”).
As shown in the load fluctuation switch control 25 in FIG. 2, this load fluctuation turns the load fluctuation switch of the transmission circuit (power receiving side) 8 on and off at regular intervals, and amplitude-modulates the received high-frequency current.
As a result, an amplitude modulation waveform 26 is obtained in the power receiving coil 1 of the power receiving device 3 as shown in FIG.

なお、負荷変動としては、例えば、受電コイル１の端子間をショート又はオープンにする負荷変動スイッチや、受電コイル１にコンデンサを並列に接続するスイッチのオンオフや、受電コイル１に並列に接続されたコンデンサの容量値を変換することで実現することができる。   As the load fluctuation, for example, a load fluctuation switch that shorts or opens between the terminals of the power receiving coil 1, an on / off state of a switch that connects a capacitor in parallel to the power receiving coil 1, or a connection to the power receiving coil 1 in parallel. This can be realized by converting the capacitance value of the capacitor.

このような受電装置３側の負荷変動により、給電装置４の給電コイル２Ａに誘起される電圧は、負荷変動に応じて変動することとなる。
給電装置４の受信回路（給電側）５は、給電コイル２Ａに誘起された電圧に基づき、受電装置３からの振幅変調波形２６を送信データとして受信する。
そして、受電装置３からの振幅変調波形２６が受信できた場合、当該給電コイル２Ａを、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。 Due to such load fluctuation on the power receiving device 3 side, the voltage induced in the power feeding coil 2A of the power feeding device 4 varies according to the load variation.
The receiving circuit (feeding side) 5 of the power feeding device 4 receives the amplitude modulation waveform 26 from the power receiving device 3 as transmission data based on the voltage induced in the power feeding coil 2A.
When the amplitude modulation waveform 26 from the power receiving device 3 can be received, the power feeding coil 2 </ b> A is selected as the power feeding coil 2 that can feed power to the power receiving device 3.

一方、給電装置４の受信回路（給電側）５により、受電装置３からの振幅変調波形２６が受信できない場合、当該給電コイル２Ａは、受電装置３への給電が可能でないと判断する。   On the other hand, when the amplitude modulation waveform 26 from the power receiving device 3 cannot be received by the receiving circuit (power feeding side) 5 of the power feeding device 4, the power feeding coil 2 </ b> A determines that power feeding to the power receiving device 3 is not possible.

次に、給電回路１２は、給電コイルセレクター１３により、給電するコイルを給電コイル２Ｂに切り替えて、同様の動作を行う。   Next, the power feeding circuit 12 performs the same operation by switching the power feeding coil to the power feeding coil 2 </ b> B by the power feeding coil selector 13.

以上のように、非接触受給電装置は、給電装置４と受電装置３との間で以下のような通信を行うこととなる。
つまり、給電装置４は、複数の給電コイル２のうち何れか１つを用いて、振幅変調データ２３（送信データ）を受電装置３に送信する。
次に、受電装置３は、給電装置４から振幅変調データ２３を受信したとき、振幅変調波形２６（応答データ）を給電装置４に送信する。
そして、給電装置４は、受電装置３から振幅変調波形２６を受信したとき、当該給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
このような通信を行い、給電装置４は、通信の可否によって、給電コイル２を選定することが可能となる。 As described above, the non-contact power supply / reception device performs the following communication between the power supply device 4 and the power reception device 3.
That is, the power feeding device 4 transmits the amplitude modulation data 23 (transmission data) to the power receiving device 3 using any one of the plurality of power feeding coils 2.
Next, when the power receiving device 3 receives the amplitude modulation data 23 from the power feeding device 4, the power receiving device 3 transmits an amplitude modulation waveform 26 (response data) to the power feeding device 4.
When the power feeding device 4 receives the amplitude modulation waveform 26 from the power receiving device 3, the power feeding device 4 selects the power feeding coil 2 as a power feeding coil 2 that can feed power to the power receiving device 3.
By performing such communication, the power supply device 4 can select the power supply coil 2 depending on whether communication is possible.

なお、図２の例では、給電装置４からの送信データは、１箇所がＬｏｗレベルになっているだけであるが、これに限らず、データ列を送信するようにしても良い。
例えば図３のように、送信回路（給電側）６は、送信データ３１に応じて高周波電流をオンオフした後、給電回路１２は、一定レベルの受信データ用無変調波３２を出力する。
そして、受電装置３の受信回路（受電側）７は、給電装置４からの送信データ３１を受信した後、受信データ３３のデータ列に応じて、送信回路（受電側）８の負荷変動スイッチを制御して、受信データ用無変調波３２を振幅変調する。
このような動作により、給電装置４と受電装置３との間でデータ列を送受信するようにしても良い。 In the example of FIG. 2, the transmission data from the power supply apparatus 4 is only at a low level at one location. However, the present invention is not limited to this, and a data string may be transmitted.
For example, as shown in FIG. 3, the transmission circuit (power supply side) 6 turns on and off the high-frequency current in accordance with the transmission data 31, and then the power supply circuit 12 outputs a non-modulated wave 32 for reception data at a certain level.
Then, after receiving the transmission data 31 from the power supply device 4, the reception circuit (power reception side) 7 of the power reception device 3 switches the load variation switch of the transmission circuit (power reception side) 8 according to the data string of the reception data 33. The received data unmodulated wave 32 is amplitude-modulated by control.
With such an operation, a data string may be transmitted and received between the power feeding device 4 and the power receiving device 3.

次に、給電装置４により、受電装置３に給電が可能な給電コイル２を複数選択したときの動作について説明する。   Next, an operation when a plurality of power feeding coils 2 capable of feeding power to the power receiving device 3 are selected by the power feeding device 4 will be described.

以下、給電コイル２Ａ及び２Ｂが、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択された場合について説明する。   Hereinafter, a case where the power supply coils 2A and 2B are selected as the power supply coil 2 that can supply power to the power receiving device 3 will be described.

まず、給電装置４の給電回路１２は、給電コイルセレクター１３により、給電コイル２Ａ及び２Ｂの何れか一方に切り替える。ここでは、給電コイル２Ａに切り替える。   First, the power feeding circuit 12 of the power feeding device 4 is switched to one of the power feeding coils 2 </ b> A and 2 </ b> B by the power feeding coil selector 13. Here, switching to the feeding coil 2A is performed.

給電装置４の給電回路１２は、給電コイル２に供給する高周波電流の給電出力レベル（電流値）を低下させる。この出力レベルの低下は、例えば予め定めた所定のレベル（電流値）だけ低下させる。   The power feeding circuit 12 of the power feeding device 4 reduces the power feeding output level (current value) of the high-frequency current supplied to the power feeding coil 2. For example, the output level is decreased by a predetermined level (current value).

給電装置４は、出力レベルを低下させた高周波電流を用いて、上記の通信を行い、給電コイル２Ａによる通信の可否を判断する。   The power feeding device 4 performs the above-described communication using the high-frequency current whose output level is reduced, and determines whether communication by the power feeding coil 2A is possible.

次に、給電装置４の給電回路１２は、給電コイルセレクター１３により、給電コイル２Ｂに切り替える。
そして、同様に、出力レベルを低下させた高周波電流を用いて、上記の通信を行い、給電コイル２Ｂによる通信の可否を判断する。 Next, the power feeding circuit 12 of the power feeding device 4 is switched to the power feeding coil 2 </ b> B by the power feeding coil selector 13.
Similarly, the above-described communication is performed using the high-frequency current whose output level is reduced, and it is determined whether or not communication by the feeding coil 2B is possible.

給電コイル２Ａ及び２Ｂのうち、何れか一方のみが通信が可能な場合、当該通信が可能な給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。   When only one of the feeding coils 2 </ b> A and 2 </ b> B can communicate, the feeding coil 2 that can perform the communication is selected as the feeding coil 2 that can feed power to the power receiving device 3.

一方、給電コイル２Ａ及び２Ｂが共に通信が可能な場合、給電装置４の給電回路１２は、給電コイル２に供給する高周波電流の給電出力レベルを、さらに低下させる。
そして、同様に、給電コイル２Ａ及び２Ｂを用いた通信の可否を判断し、何れか一方のみが通信可能となるまで、上記動作を繰り返す。 On the other hand, when both the feeding coils 2 </ b> A and 2 </ b> B can communicate, the feeding circuit 12 of the feeding device 4 further reduces the feeding output level of the high-frequency current supplied to the feeding coil 2.
Similarly, it is determined whether or not communication using the power feeding coils 2A and 2B is possible, and the above operation is repeated until only one of them can communicate.

これにより、受電装置３に給電が可能な給電コイル２を複数選択したとき、当該複数の給電コイル２のうち、最も低い高周波電流により、受電装置３から応答データを受信した給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。   Thereby, when a plurality of power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3 are selected, the power supply coil 2 that has received the response data from the power receiving device 3 with the lowest high-frequency current among the plurality of power supply coils 2 is received. The power supply coil 2 that can supply power to the device 3 is selected.

（効果）
以上のように本実施の形態においては、複数の給電コイル２のうち、給電装置４から受電装置３に給電が可能な給電コイル２を選択して、この給電コイル２に高周波電流を供給することにより受電装置３へ電力を供給する。
このため、給電装置４に対する受電装置３の位置が、一定の誤差があっても、給電装置４から受電装置３へ電力を供給することができる。
例えば、受電装置３が搭載された電気自動車の停車位置が、一定の誤差の範囲内にずれていても、給電装置４から受電装置３へ電力を供給することができる。 (effect)
As described above, in the present embodiment, among the plurality of feeding coils 2, the feeding coil 2 that can feed power from the feeding device 4 to the power receiving device 3 is selected, and a high-frequency current is supplied to the feeding coil 2. To supply power to the power receiving device 3.
For this reason, even if the position of the power receiving device 3 with respect to the power feeding device 4 has a certain error, power can be supplied from the power feeding device 4 to the power receiving device 3.
For example, electric power can be supplied from the power feeding device 4 to the power receiving device 3 even when the stop position of the electric vehicle on which the power receiving device 3 is mounted is deviated within a certain error range.

また、受電装置３に給電が可能な給電コイル２を複数選択したとき、当該複数の給電コイル２のうち、最も低い高周波電流により、通信可能である給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
これにより、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。
よって、給電装置４から受電装置３への給電効率を向上させることができる。
したがって、無駄な電力消費が低減され、エネルギー消費量を削減することができる。 When a plurality of power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3 are selected, the power supply coil 2 that can communicate with the lowest high-frequency current among the plurality of power supply coils 2 can be supplied to the power receiving device 3. Is selected as the correct feeding coil 2.
Thereby, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.
Therefore, the power feeding efficiency from the power feeding device 4 to the power receiving device 3 can be improved.
Therefore, useless power consumption can be reduced and energy consumption can be reduced.

また、給電装置４は、複数の給電コイル２のうち何れか１つを用いて、振幅変調データ２３（送信データ）を受電装置３に送信し、受電装置３は、給電装置４から振幅変調データ２３を受信する。また、受電装置３は、振幅変調波形２６（応答データ）を給電装置４に送信し、給電装置４は、受電装置３から振幅変調波形２６を受信する。
これにより、給電装置４及び受電装置３に信号伝送用コイルを設けなくとも、給電装置４と受電装置３との間の通信を行うことができる。 In addition, the power feeding device 4 transmits the amplitude modulation data 23 (transmission data) to the power receiving device 3 using any one of the plurality of power feeding coils 2, and the power receiving device 3 receives the amplitude modulation data from the power feeding device 4. 23 is received. The power receiving device 3 transmits the amplitude modulation waveform 26 (response data) to the power feeding device 4, and the power feeding device 4 receives the amplitude modulation waveform 26 from the power receiving device 3.
Accordingly, communication between the power feeding device 4 and the power receiving device 3 can be performed without providing the signal transmission coil in the power feeding device 4 and the power receiving device 3.

なお、上記説明では、給電が可能な給電コイル２を複数選択したとき、高周波電流の出力レベルを低下させたが、これに限らず、以下に述べる動作により、当該複数の給電コイル２のうち、何れか１つを受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択するようにしても良い。   In the above description, when a plurality of power supply coils 2 that can supply power are selected, the output level of the high-frequency current is reduced. However, the present invention is not limited to this, and among the plurality of power supply coils 2, Any one of them may be selected as the feeding coil 2 capable of feeding the power receiving device 3.

＜受信感度＞
例えば、給電装置４は、受信回路（給電側）５の受信感度を低下させ、受電装置３と通信を行い、当該複数の給電コイル２のうち、最も低い受信感度により、受電装置３から応答データを受信した給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 <Reception sensitivity>
For example, the power feeding device 4 reduces the reception sensitivity of the receiving circuit (power feeding side) 5 and communicates with the power receiving device 3, and the response data is received from the power receiving device 3 with the lowest reception sensitivity among the plurality of power feeding coils 2. Is selected as a power supply coil 2 that can supply power to the power receiving device 3.
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

＜受信レベル＞
また例えば、給電装置４は、受信回路（給電側）５で、受信した応答データ（振幅変調波形２６）の電圧値を測定する。そして、当該複数の給電コイル２のうち、受電装置３から受信した応答データにより給電コイル２に誘起された電圧値（Ｈｉレベル）が、最も大きい給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 <Reception level>
Further, for example, the power feeding device 4 measures the voltage value of the received response data (amplitude modulation waveform 26) at the receiving circuit (power feeding side) 5. Of the plurality of power feeding coils 2, the power feeding coil 2 having the largest voltage value (Hi level) induced in the power feeding coil 2 by the response data received from the power receiving device 3 can be fed to the power receiving device 3. The power supply coil 2 is selected.
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

なお、給電コイル２に誘起された電圧値（Ｌｏｗレベル）が、最も低い給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択しても良い。   Note that the power supply coil 2 having the lowest voltage value (Low level) induced in the power supply coil 2 may be selected as the power supply coil 2 that can supply power to the power receiving device 3.

＜ビットレート＞
また例えば、給電装置４は、受電装置３との通信可能の通信を確保した後に、送信回路（給電側）６のスイッチをＯＮ、ＯＦＦする周波数を高くする。つまり、振幅変調データ２３（送信データ）のビットレートを上昇させる。即ち、図２の例では、振幅変調データ２３の波形のＬｏｗ部分を短くする。
なお、周波数を高くすることについては、通信によって、受電装置３に事前に通知する。
そして、当該複数の給電コイル２のうち、最も高いビットレートにより、受電装置３から応答データを受信した給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
これにより、最も高速に通信可能な給電コイル２を選定することも可能である。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 <Bit rate>
In addition, for example, the power supply device 4 increases the frequency at which the switch of the transmission circuit (power supply side) 6 is turned ON / OFF after securing communicable communication with the power reception device 3. That is, the bit rate of the amplitude modulation data 23 (transmission data) is increased. That is, in the example of FIG. 2, the Low portion of the waveform of the amplitude modulation data 23 is shortened.
In addition, about making a frequency high, it notifies to the power receiving apparatus 3 in advance by communication.
Then, among the plurality of power supply coils 2, the power supply coil 2 that has received the response data from the power reception device 3 at the highest bit rate is selected as the power supply coil 2 that can supply power to the power reception device 3.
Thereby, it is also possible to select the feeding coil 2 that can communicate at the highest speed.
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

また例えば、受電装置３は、給電装置４との通信可能の通信を確保した後に、送信回路（受電側）８の負荷変動スイッチをＯＮ、ＯＦＦする周波数を高くする。つまり、振幅変調波形２６（応答データ）のビットレートを上昇させる。即ち、図２の例では、負荷変動スイッチ制御２５のＯＮ、ＯＦＦ周期を短くする。
そして、当該複数の給電コイル２のうち、最も高いビットレートにより、受電装置３から応答データを受信した給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
これにより、最も高速に通信可能な給電コイル２を選定することも可能である。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 Further, for example, the power receiving device 3 increases the frequency at which the load variation switch of the transmission circuit (power receiving side) 8 is turned ON / OFF after securing communicable communication with the power feeding device 4. That is, the bit rate of the amplitude modulation waveform 26 (response data) is increased. That is, in the example of FIG. 2, the ON / OFF cycle of the load change switch control 25 is shortened.
Then, among the plurality of power supply coils 2, the power supply coil 2 that has received the response data from the power reception device 3 at the highest bit rate is selected as the power supply coil 2 that can supply power to the power reception device 3.
Thereby, it is also possible to select the feeding coil 2 that can communicate at the highest speed.
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

なお、給電装置４と受電装置３とで別々にビットレートを変化させず、同時に変化させても同様のことが実現可能である。   In addition, the same thing is realizable even if it changes simultaneously, without changing a bit rate separately with the electric power feeder 4 and the power receiving apparatus 3. FIG.

＜受電電圧＞
また例えば、受電装置３の受信回路（受電側）７は、受電コイル１に誘起された電圧値を測定し、送信回路（受電側）８は、当該電圧値の情報を応答データに含めて給電装置４に送信する。例えば、電圧値の情報を符号化して、当該符号に応じて負荷変動スイッチをオンオフして、振幅変調波形２６を生成する。
そして、給電装置４は、受信した振幅変調波形２６を復調して、当該複数の給電コイル２のうち、受電コイル１に誘起された電圧値が最も大きくなる給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 <Received voltage>
Further, for example, the receiving circuit (power receiving side) 7 of the power receiving device 3 measures the voltage value induced in the power receiving coil 1, and the transmitting circuit (power receiving side) 8 includes the information on the voltage value in the response data and supplies power Transmit to device 4. For example, the voltage value information is encoded, and the load variation switch is turned on / off in accordance with the code to generate the amplitude modulation waveform 26.
Then, the power feeding device 4 demodulates the received amplitude modulation waveform 26 and feeds the power feeding coil 2 having the largest voltage value induced in the power receiving coil 1 among the plurality of power feeding coils 2 to the power receiving device 3. Is selected as a feed coil 2 capable of
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

＜充電量＞
また例えば、受電装置３は、充電量測定回路１０により、蓄電池１１に蓄えられる単位時間当たりの充電量を測定し、送信回路（受電側）８は、当該単位時間当たりの充電量の情報を応答データに含めて給電装置４に送信する。
そして、給電装置４は、受信した応答データに基づき、当該複数の給電コイル２のうち、単位時間当たりの充電量が最も大きくなる給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 <Charge amount>
Further, for example, the power receiving device 3 measures the charge amount per unit time stored in the storage battery 11 by the charge amount measurement circuit 10, and the transmission circuit (power receiving side) 8 responds with information on the charge amount per unit time. The data is included in the data and transmitted to the power feeding device 4.
And the electric power feeder 4 makes the electric power feeding coil 2 with the largest charging amount per unit time among the said several electric power feeding coils 2 based on the received response data as the electric power feeding coil 2 which can be electrically fed to the electric power receiving apparatus 3. select.
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

また例えば、受電装置３は、充電量測定回路１０により、蓄電池１１に蓄えられた充電量を測定し、送信回路（受電側）８は、当該充電量の情報を定期的に給電装置４に送信する。
そして、給電装置４は、受信した充電量の情報に基づき、蓄電池１１に蓄えられる単位時間当たりの充電量を求め、当該複数の給電コイル２のうち、単位時間当たりの充電量が最も大きくなる給電コイル２を、受電装置３に給電が可能な給電コイル２として選択する。
このような動作によっても、受電装置３に給電が可能な給電コイル２のうち、最も給電効率の高い給電コイル２を選定することが可能となる。 Further, for example, the power receiving device 3 measures the charge amount stored in the storage battery 11 by the charge amount measuring circuit 10, and the transmission circuit (power receiving side) 8 periodically transmits information on the charge amount to the power supply device 4. To do.
And the electric power feeder 4 calculates | requires the charge amount per unit time stored in the storage battery 11 based on the information of the received charge amount, and is the electric power feeding from which the charge amount per unit time becomes the largest among the said several electric power feeding coils 2. The coil 2 is selected as a power feeding coil 2 that can feed power to the power receiving device 3.
Even with such an operation, it is possible to select the power supply coil 2 having the highest power supply efficiency among the power supply coils 2 that can supply power to the power receiving device 3.

実施の形態２．
本実施の形態２では、各給電コイル２の形状、及びその配置について説明する。
なお、受電装置３及び給電装置４の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the shape and arrangement of each feeding coil 2 will be described.
Note that the configurations of the power receiving device 3 and the power feeding device 4 are the same as those in the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

＜棒状コイル＞
まず、各給電コイル２が、棒状コイルにより構成された場合について説明する。 <Bar coil>
First, the case where each feed coil 2 is comprised by the rod-shaped coil is demonstrated.

図４は実施の形態２に係る棒状の給電コイル２の配置を示す図である。
図４に示すように、各給電コイル２を、棒状コイルにより構成した場合、各棒状コイルは、コイル長（Ｌ）の半分の距離（Ｌ／２）だけ互いに軸方向にずらして配置する。 FIG. 4 is a view showing the arrangement of the rod-shaped feeding coil 2 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 4, when each feeding coil 2 is constituted by a bar-shaped coil, the bar-shaped coils are arranged so as to be shifted in the axial direction from each other by a distance (L / 2) that is half the coil length (L).

これは、受電装置３の受電コイル１が棒状コイルの場合、給電コイル２とちょうど半分ずれた位置に配置された時に、受電コイル１の漏れ磁束により、給電コイル２の励磁磁束を打ち消してしまうためである。   This is because, when the power receiving coil 1 of the power receiving device 3 is a rod-shaped coil, the excitation magnetic flux of the power feeding coil 2 is canceled by the leakage magnetic flux of the power receiving coil 1 when it is disposed at a position that is exactly half of the power feeding coil 2. It is.

（効果）
このように配置することにより、受電コイル１及び給電コイル２が棒状コイルにより構成された場合に、受電コイル１が、複数の給電コイル２のうち何れか１つの半分の位置の所に配置されても、他の給電コイル２については受電コイル１とのずれは少なくなり、給電効率の低下を最小限に抑えることが可能となる。 (effect)
By arranging in this way, when the power receiving coil 1 and the power feeding coil 2 are composed of rod-shaped coils, the power receiving coil 1 is disposed at one half of the plurality of power feeding coils 2. However, with respect to the other power supply coils 2, the deviation from the power reception coil 1 is reduced, and a decrease in power supply efficiency can be minimized.

＜円形コイル：同径＞
次に、各給電コイル２が、同径の円形コイルにより構成された場合について説明する。 <Circular coil: Same diameter>
Next, the case where each feed coil 2 is configured by a circular coil having the same diameter will be described.

図５は実施の形態２に係る円形の給電コイル２の配置を示す図である。
図５に示すように、各給電コイル２を、同径の円形コイルにより構成した場合、各円形コイルは、半径の距離だけ互いに周方向にずらして配置する。 FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the circular feeding coil 2 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 5, when each feeding coil 2 is configured by a circular coil having the same diameter, the circular coils are arranged so as to be shifted from each other in the circumferential direction by a radial distance.

（効果）
このように配置することにより、受電コイル１が、複数の給電コイル２のうちの何れか１つとずれて配置されても、他の給電コイル２と受電コイル１とのずれは少なくなり、給電効率の低下を最小限に抑えることが可能となる。
これにより、給電装置４に対する受電装置３の位置が、一定の誤差があっても、給電装置４から受電装置３へ電力を供給することができる。
また、各円形コイルは、半径の距離だけ互いに周方向にずらして配置するので、各給電コイル２が重ならないように配置する場合と比較して、損失の少ない給電が可能になる。 (effect)
By disposing the power receiving coil 1 in this way, even if the power receiving coil 1 is displaced from any one of the plurality of power feeding coils 2, the deviation between the other power feeding coils 2 and the power receiving coil 1 is reduced, and the power feeding efficiency is reduced. Can be minimized.
Thereby, even if the position of the power receiving device 3 with respect to the power feeding device 4 has a certain error, power can be supplied from the power feeding device 4 to the power receiving device 3.
Further, since the circular coils are arranged so as to be shifted from each other in the circumferential direction by a radial distance, it is possible to supply power with less loss compared to the case where the power supply coils 2 are arranged so as not to overlap each other.

なお、受電装置３を、電気自動車に搭載して、給電装置４を駐車スペースの地面に配置する場合、電気自動車は、所定の向きに停車することとなる。
このため、各円形コイルは、電気自動車の進行方向及び車軸方向にずらして配置する。 When the power receiving device 3 is mounted on an electric vehicle and the power feeding device 4 is disposed on the ground of the parking space, the electric vehicle is stopped in a predetermined direction.
For this reason, each circular coil is shifted and arrange | positioned in the advancing direction and axle direction of an electric vehicle.

（効果）
このように配置することにより、電気自動車を停車する際に、給電装置４との位置がずれやすい方向である進行方向と車軸方向に対する給電可能な範囲を大きくすることができる。 (effect)
By arranging in this way, when stopping the electric vehicle, it is possible to increase the power supply range in the traveling direction and the axle direction, which is the direction in which the position of the electric power supply device 4 is likely to be shifted.

また、電気自動車の停車位置に、タイヤが前又は後ろにそれ以上動かなくなるような「車止め」が有る場合には、電気自動車の進行方向に対しては、給電装置４とのずれは少なくなる。
このため、図５に示すように、車軸方向にずらして配置した円形コイルの数が、進行方向にずらして配置した円形コイルの数より多くなるように配置する。 Further, when there is a “car stop” at the stop position of the electric vehicle such that the tire no longer moves forward or backward, the deviation from the power feeding device 4 is less with respect to the traveling direction of the electric vehicle.
For this reason, as shown in FIG. 5, it arrange | positions so that the number of the circular coils arrange | positioned shifted in the axle direction direction may be larger than the number of the circular coils arrange | positioned shifted in the advancing direction.

（効果）
このような配置にすることにより、車止めが有る場合において電気自動車を停車する際に、給電装置４との位置がずれやすい方向である車軸方向に対する、給電可能な範囲を大きくすることができ、進行方向にずらす円形コイルの数を少なくすることができる。 (effect)
With such an arrangement, when stopping the electric vehicle when there is a car stop, it is possible to increase the power supply range with respect to the axle direction, which is the direction in which the position with respect to the power supply device 4 tends to shift. The number of circular coils displaced in the direction can be reduced.

なお、図５の例では、各円形コイルを、電気自動車の進行方向及び車軸方向にそれぞれずらして配置した場合を示すが、本発明はこれに限らず、電気自動車の進行方向及び車軸方向の少なくとも一方にずらして配置するようにしても良い。   In the example of FIG. 5, the circular coils are arranged so as to be shifted in the traveling direction and the axle direction of the electric vehicle. However, the present invention is not limited to this, and at least the traveling direction of the electric vehicle and the axle direction are at least. You may make it arrange | position by shifting to one side.

＜円形コイル：異径＞
次に、各給電コイル２が、それぞれ直径が異なる円形コイルにより構成された場合について説明する。 <Circular coil: Different diameter>
Next, the case where each feed coil 2 is configured by circular coils having different diameters will be described.

図６は実施の形態２に係る円形の給電コイル２の配置を示す図である。
図６に示すように、各給電コイル２を、それぞれ直径が異なる円形コイルにより構成した場合、各円形コイルは、同心円状に配置する。 FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the circular feeding coil 2 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 6, when each feeding coil 2 is configured by circular coils having different diameters, the circular coils are arranged concentrically.

（効果）
このように配置することにより、受電コイル１の大きさが、例えば電気自動車の車種によって異なる場合に、当該受電コイル１の大きさに応じて、給電損失が少なくなる給電コイル２を用いて給電することが可能になる。
また、給電コイル２と受電コイル１の大きさが同じであっても、受電コイル１が給電コイル２の何れか１つとずれていた時に、大きめの給電コイル２で給電することにより、効率良く給電することが可能である。
これにより、給電装置４に対する受電装置３の位置が、一定の誤差があっても、給電装置４から受電装置３へ電力を供給することができる。 (effect)
By arranging in this way, when the size of the power receiving coil 1 varies depending on the type of the electric vehicle, for example, power is fed using the power feeding coil 2 that reduces power feeding loss according to the size of the power receiving coil 1. It becomes possible.
Further, even if the feeding coil 2 and the receiving coil 1 have the same size, when the receiving coil 1 is displaced from any one of the feeding coils 2, the feeding coil 2 can feed power efficiently. Is possible.
Thereby, even if the position of the power receiving device 3 with respect to the power feeding device 4 has a certain error, power can be supplied from the power feeding device 4 to the power receiving device 3.

実施の形態３．
本実施の形態３では、電力線搬送通信方式を用いて、給電装置４に電力を供給する例えば宅内と、受電装置３が搭載される例えば電気自動車との間の通信を行う形態について説明する。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a mode in which communication is performed between, for example, a house that supplies power to the power feeding device 4 and, for example, an electric vehicle on which the power receiving device 3 is mounted, using the power line carrier communication method will be described.

（構成）
図７は実施の形態３に係る非接触受給電装置の構成を示す図である。
図７に示すように、本実施の形態３における受電装置３は、上記実施の形態１の構成に加え、通信制御回路（受電側）６１、結合回路（受電側）６２、及び受電側接続手段６３を備える。
また、本実施の形態３における給電装置４は、上記実施の形態１の構成に加え、通信制御回路（給電側）７１、結合回路（給電側）７２、給電側接続手段７３、及び整流回路７４を備える。 (Constitution)
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a non-contact power feeding / receiving device according to the third embodiment.
As shown in FIG. 7, in addition to the configuration of the first embodiment, the power receiving device 3 according to the third embodiment includes a communication control circuit (power receiving side) 61, a coupling circuit (power receiving side) 62, and power receiving side connection means. 63.
In addition to the configuration of the first embodiment, the power feeding device 4 according to the third embodiment includes a communication control circuit (power feeding side) 71, a coupling circuit (power feeding side) 72, a power feeding side connection unit 73, and a rectifier circuit 74. Is provided.

なお、通信制御回路（受電側）６１及び結合回路（受電側）６２は、本発明における「給電側電力線搬送通信手段」に相当する。
なお、通信制御回路（給電側）７１及び結合回路（給電側）７２は、本発明における「受電側電力線搬送通信手段」に相当する。 The communication control circuit (power receiving side) 61 and the coupling circuit (power receiving side) 62 correspond to the “feeding power line carrier communication means” in the present invention.
The communication control circuit (power feeding side) 71 and the coupling circuit (power feeding side) 72 correspond to “power receiving side power line carrier communication means” in the present invention.

その他の構成は、上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
なお、図７においては、図示しないが、上記実施の形態１と同様に、複数の給電コイル２及び給電コイルセレクター１３を設け、最も給電効率の高い給電コイル２を選択するようにしても良い。
また、上記実施の形態１と同様に、受電装置３に充電量測定回路１０を設けて給電コイル２を選択しても良い。 Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions.
Although not shown in FIG. 7, as in the first embodiment, a plurality of power feeding coils 2 and a power feeding coil selector 13 may be provided to select the power feeding coil 2 having the highest power feeding efficiency.
Further, similarly to the first embodiment, the power receiving device 3 may be provided with the charge amount measuring circuit 10 to select the power feeding coil 2.

＜受電装置３＞
受電側接続手段６３は、受電装置３が搭載された電気自動車の車内ＤＣ電源（電力線）に接続される。そして、受電側接続手段６３は、当該受電装置３が受電した電力を、車内ＤＣ電源に供給する。
なお、車内ＤＣ電源には、例えば電気自動車の車内に搭載された通信機器（カーナビゲーションシステムや警報装置など）が接続される。 <Power receiving device 3>
The power receiving side connecting means 63 is connected to the in-vehicle DC power source (power line) of the electric vehicle on which the power receiving device 3 is mounted. And the power receiving side connection means 63 supplies the electric power received by the power receiving device 3 to the in-vehicle DC power source.
Note that, for example, a communication device (car navigation system, alarm device, etc.) mounted in an electric vehicle is connected to the in-vehicle DC power source.

結合回路（受電側）６２は、車内のＤＣ電源と結合し、電力線搬送通信方式により、車内ＤＣ電源に通信データを重畳する。
通信制御回路（受電側）６１は、通信データを電力線搬送通信方式の信号に変換する。 The coupling circuit (power receiving side) 62 is coupled to the in-vehicle DC power source and superimposes communication data on the in-vehicle DC power source by the power line carrier communication system.
The communication control circuit (power receiving side) 61 converts communication data into a signal of a power line carrier communication system.

＜給電装置４＞
給電側接続手段７３は、例えばＡＣ電源プラグなどにより構成され、例えば宅内やビルの電力線に接続される。そして、給電側接続手段７３は、接続した電力線からの交流電源を、当該給電装置４に供給する。
なお、電力線（ＡＣ電源）には、例えば宅内やビルに配置された情報通信機器（パーソナルコンピューターや、警報監視装置など）が接続される。 <Power supply device 4>
The power supply side connection means 73 is configured by, for example, an AC power plug, and is connected to, for example, a power line in a house or a building. The power supply side connection unit 73 supplies AC power from the connected power line to the power supply apparatus 4.
For example, an information communication device (a personal computer, an alarm monitoring device, etc.) disposed in a house or a building is connected to the power line (AC power source).

結合回路（給電側）７２は、電力線（ＡＣ電源）と結合し、電力線搬送通信方式により、電力線に通信データを重畳する。
通信制御回路（給電側）７１は、通信データを電力線搬送通信方式の信号に変換する。 The coupling circuit (power supply side) 72 is coupled to the power line (AC power source) and superimposes communication data on the power line by the power line carrier communication method.
The communication control circuit (power feeding side) 71 converts communication data into a signal of a power line carrier communication system.

整流回路７４は、給電側接続手段７３を介して供給されるＡＣ電源からの交流電力を直流電力に整流する。そして、整流回路７４は、整流した直流電力を給電回路１２に供給する。   The rectifier circuit 74 rectifies AC power from the AC power supplied via the power supply side connection means 73 into DC power. The rectifier circuit 74 supplies the rectified DC power to the power feeding circuit 12.

次に、本実施の形態における非接触受給電装置の動作を説明する。
なお、給電装置４から受電装置３に対する給電動作は上記実施の形態１と同様である。 Next, the operation of the contactless power supply / reception device in this embodiment will be described.
The power feeding operation from the power feeding device 4 to the power receiving device 3 is the same as that in the first embodiment.

（動作）
まず、電力線搬送通信方式を用いて、給電装置４側から受電装置３側に対する情報伝達について説明する。 (Operation)
First, information transmission from the power feeding device 4 side to the power receiving device 3 side will be described using a power line carrier communication system.

例えば宅内やビルに配置された情報通信機器から電力線に対して、電力線搬送通信の信号が重畳される。
給電装置４の結合回路（給電側）７２は、給電側接続手段７３を介して接続された電力線（ＡＣ電源）と結合し、電力線に重畳された電力線搬送通信の信号（通信データ）を取得する。 For example, a power line carrier communication signal is superimposed on a power line from an information communication device arranged in a house or a building.
The coupling circuit (power feeding side) 72 of the power feeding device 4 is coupled with the power line (AC power source) connected via the power feeding side connection means 73, and acquires a power line carrier communication signal (communication data) superimposed on the power line. .

次に、給電装置４の通信制御回路（給電側）７１は、電力線搬送通信の信号（通信データ）をＡＳＫ信号に変換する。
そして、送信回路（給電側）６は、ＡＳＫ信号に応じて、給電コイル２に給電される高周波電流を変調する。この変調動作は上記実施の形態１と同様である。 Next, the communication control circuit (power supply side) 71 of the power supply apparatus 4 converts a power line carrier communication signal (communication data) into an ASK signal.
The transmission circuit (feeding side) 6 modulates the high-frequency current fed to the feeding coil 2 in accordance with the ASK signal. This modulation operation is the same as that in the first embodiment.

これにより、上記実施の形態１と同様に、電磁誘導により、給電コイル２から受電コイル１に通信データが伝達する。   As a result, similarly to the first embodiment, communication data is transmitted from the feeding coil 2 to the receiving coil 1 by electromagnetic induction.

受電装置３の受信回路（受電側）７は、受電コイル１に誘起された電圧に基づいて、ＡＳＫ復調して通信データを取得する。この復調動作は上記実施の形態１と同様である。   The receiving circuit (power receiving side) 7 of the power receiving device 3 performs ASK demodulation based on the voltage induced in the power receiving coil 1 to obtain communication data. This demodulation operation is the same as that in the first embodiment.

次に、通信制御回路（受電側）６１は、復調された通信データを電力線搬送通信の信号に変換する。
受電装置３の結合回路（受電側）６２は、車内ＤＣ電源と結合し、電力線搬送通信の信号を車内ＤＣ電源の電力線に重畳する。 Next, the communication control circuit (power receiving side) 61 converts the demodulated communication data into a power line carrier communication signal.
The coupling circuit (power receiving side) 62 of the power receiving device 3 is coupled to the in-vehicle DC power source and superimposes the power line carrier communication signal on the power line of the in-vehicle DC power source.

そして、例えば電気自動車内に搭載された通信機器は、電力線に重畳された電力線搬送通信の信号を受信し、宅内の情報通信機器からの通信データを取得する。   For example, a communication device mounted in an electric vehicle receives a power line carrier communication signal superimposed on the power line, and acquires communication data from a home information communication device.

このような動作により、電力線搬送通信方式を用いて、給電装置４側から受電装置３側に通信データの伝送が実現できる。   With such an operation, transmission of communication data can be realized from the power feeding device 4 side to the power receiving device 3 side using the power line carrier communication method.

次に、電力線搬送通信方式を用いて、受電装置３側から給電装置４側に対する情報伝達について説明する。   Next, information transmission from the power receiving device 3 side to the power feeding device 4 side will be described using a power line carrier communication system.

まず、例えば電気自動車内に搭載された通信機器から、車内ＤＣ電源の電力線に対して、電力線搬送通信の信号が重畳される。
受電装置３の結合回路（受電側）６２は、受電側接続手段６３を介して接続された電力線（車内ＤＣ電源）と結合し、電力線に重畳された電力線搬送通信の信号（通信データ）を取得する。 First, for example, a power line carrier communication signal is superimposed on a power line of an in-vehicle DC power source from a communication device mounted in an electric vehicle.
The coupling circuit (power receiving side) 62 of the power receiving device 3 is coupled to the power line (in-vehicle DC power source) connected via the power receiving side connection means 63, and acquires a power line carrier communication signal (communication data) superimposed on the power line. To do.

次に、受電装置３の通信制御回路（受電側）６１は、電力線搬送通信の信号（通信データ）をＡＳＫ信号に変換する。
そして、送信回路（受電側）８は、ＡＳＫ信号に応じて、受電コイル１の負荷変動により供給された高周波電流を変調する。この変調動作は上記実施の形態１と同様である。 Next, the communication control circuit (power receiving side) 61 of the power receiving device 3 converts a power line carrier communication signal (communication data) into an ASK signal.
Then, the transmission circuit (power receiving side) 8 modulates the high-frequency current supplied by the load fluctuation of the power receiving coil 1 according to the ASK signal. This modulation operation is the same as that in the first embodiment.

これにより、上記実施の形態１と同様に、電磁誘導により、受電コイル１から給電コイル２に通信データが伝達する。   Thereby, similarly to the first embodiment, communication data is transmitted from the power receiving coil 1 to the power feeding coil 2 by electromagnetic induction.

給電装置４の受信回路（給電側）５は、給電コイル２に誘起された電圧に基づいて、ＡＳＫ復調して通信データを取得する。この復調動作は上記実施の形態１と同様である。   The receiving circuit (feeding side) 5 of the power feeding device 4 performs ASK demodulation based on the voltage induced in the power feeding coil 2 to obtain communication data. This demodulation operation is the same as that in the first embodiment.

次に、通信制御回路（給電側）７１は、復調された通信データを電力線搬送通信の信号に変換する。
給電装置４の結合回路（給電側）７２は、ＡＣ電源と結合し、電力線搬送通信の信号をＡＣ電源の電力線に重畳する。 Next, the communication control circuit (power supply side) 71 converts the demodulated communication data into a power line carrier communication signal.
The coupling circuit (power feeding side) 72 of the power feeding device 4 is coupled to an AC power source and superimposes a power line carrier communication signal on the power line of the AC power source.

そして、例えば宅内に配置された情報通信機器は、電力線に重畳された電力線搬送通信の信号を受信し、電気自動車内の通信機器からの通信データを取得する。   For example, an information communication device arranged in a home receives a power line carrier communication signal superimposed on a power line, and acquires communication data from the communication device in the electric vehicle.

このような動作により、電力線搬送通信方式を用いて、受電装置３側から給電装置４側に通信データの伝送が実現できる。   With such an operation, transmission of communication data can be realized from the power receiving device 3 side to the power feeding device 4 side using the power line carrier communication method.

（効果）
以上のように本実施の形態においては、受電装置３及び給電装置４が接続される電力線を介して、電力線搬送通信方式を用いてデータを送受信する。
これにより、給電装置４に電源を供給する例えば宅内から、音楽データ、映像データ、カーナビゲーションシステムの更新データを例えば電気自動車内の機器に転送することが可能となる。また、例えば宅内の機器から電気自動車内の機器へ、暖気運転指示、不審者威嚇のための警笛をならすなどの操作を行うこともできる。
また、例えば電気自動車内の警報装置により、車両の振動等を検出し、不審者の通知の情報を、例えば宅内の機器に伝達したり、また、受電装置３の蓄電池１１の充電量を検出し、深夜電力の時間帯に充電可能であれば、深夜電力の時間帯に充電するように、宅内から制御、監視するなどのアプリケーションが実現可能である。 (effect)
As described above, in the present embodiment, data is transmitted and received using the power line carrier communication system via the power line to which the power receiving device 3 and the power feeding device 4 are connected.
This makes it possible to transfer music data, video data, and car navigation system update data from, for example, a house that supplies power to the power supply apparatus 4 to, for example, a device in the electric vehicle. Further, for example, an operation such as warming-up driving instruction and a horn for intimidating a suspicious person can be performed from a home device to a device in an electric vehicle.
In addition, for example, an alarm device in an electric vehicle detects vibrations of the vehicle, and transmits information on notification of a suspicious person to, for example, a home device, or detects a charge amount of the storage battery 11 of the power receiving device 3. If it is possible to charge in the time zone of midnight power, it is possible to realize an application such as control and monitoring from the home so as to charge in the time zone of midnight power.

なお、上記実施の形態１及び３においては、給電装置４と受電装置３との間で送受信するデータを、ＡＳＫを用いて変復調する場合を説明したが、本発明はこれに限らず、任意の変調方式を用いることができる。   In the first and third embodiments, the case where data transmitted / received between the power feeding device 4 and the power receiving device 3 is modulated / demodulated using ASK has been described. A modulation scheme can be used.

なお、上記実施の形態１〜３においては、受電装置３を電気自動車に搭載し、電気自動車が停車される地面に給電装置４を配置した場合を説明した。
本発明はこれに限るものではなく、任意の場所や移動体などに配置することができる。
例えば、受電装置３を移動型ロボットに搭載し、給電装置を屋内に設置しても良い。 In the first to third embodiments, the case where the power receiving device 3 is mounted on an electric vehicle and the power feeding device 4 is arranged on the ground where the electric vehicle is stopped has been described.
The present invention is not limited to this, and can be placed in any place or moving body.
For example, the power receiving device 3 may be mounted on a mobile robot and the power feeding device may be installed indoors.

１ 受電コイル、２ 給電コイル、３ 受電装置、４ 給電装置、５ 受信回路（給電側）、６ 送信回路（給電側）、７ 受信回路（受電側）、８ 送信回路（受電側）、９ 受電回路、１０ 充電量測定回路、１１ 蓄電池、１２ 給電回路、１３ 給電コイルセレクター、２１ 給電電流、２２ スイッチ制御、２３ 振幅変調データ、２４ 受信信号、２５ 負荷変動スイッチ制御、２６ 振幅変調波形、３１ 送信データ、３２ 受信データ用無変調波、３３ 受信データ、６１ 通信制御回路（受電側）、６２ 結合回路（受電側）、６３ 受電側接続手段、７１ 通信制御回路（給電側）、７２ 結合回路（給電側）、７３ 給電側接続手段、７４ 整流回路。   1 power receiving coil, 2 power feeding coil, 3 power receiving device, 4 power feeding device, 5 receiving circuit (power feeding side), 6 transmitting circuit (power feeding side), 7 receiving circuit (power receiving side), 8 transmitting circuit (power receiving side), 9 power receiving Circuit, 10 charge amount measurement circuit, 11 storage battery, 12 feeding circuit, 13 feeding coil selector, 21 feeding current, 22 switch control, 23 amplitude modulation data, 24 received signal, 25 load fluctuation switch control, 26 amplitude modulation waveform, 31 transmission Data, 32 Unmodulated wave for received data, 33 Received data, 61 Communication control circuit (power receiving side), 62 Coupling circuit (power receiving side), 63 Power receiving side connection means, 71 Communication control circuit (power feeding side), 72 Coupling circuit ( Power supply side), 73 power supply side connection means, 74 rectifier circuit.

Claims (1)

複数の給電コイルを有し、該給電コイルに交流電流を供給する給電装置と、
受電コイルを有し、電磁誘導により前記給電装置から電力を受電する受電装置と
を備え、
前記複数の給電コイルは、棒状コイルにより構成され、
各棒状コイルは、コイル長の半分の距離だけ互いに軸方向にずらして配置され、
前記給電装置は、
前記複数の給電コイルのうち、前記受電装置に給電が可能な給電コイルを選択し、該給電コイルに交流電流を供給する
ことを特徴とする非接触受給電装置。 A power supply device having a plurality of power supply coils and supplying an alternating current to the power supply coils;
A power receiving coil having a power receiving coil and receiving power from the power feeding device by electromagnetic induction;
The plurality of feeding coils are constituted by rod-shaped coils,
Each bar coil is axially offset from each other by a distance of half the coil length,
The power supply device
A non-contact power feeding / receiving device, wherein a power feeding coil capable of feeding power to the power receiving device is selected from the plurality of power feeding coils, and an alternating current is supplied to the power feeding coil.
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