JP5425539B2 - Non-contact power transmission system - Google Patents

Non-contact power transmission system Download PDF

Info

Publication number
JP5425539B2
JP5425539B2 JP2009150586A JP2009150586A JP5425539B2 JP 5425539 B2 JP5425539 B2 JP 5425539B2 JP 2009150586 A JP2009150586 A JP 2009150586A JP 2009150586 A JP2009150586 A JP 2009150586A JP 5425539 B2 JP5425539 B2 JP 5425539B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power transmission
coil
power
coils
transmission coils
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009150586A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010200594A (en
Inventor
浩康 北村
智浩 太田
誠一 岩尾
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2009015988 priority Critical
Priority to JP2009015988 priority
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to JP2009150586A priority patent/JP5425539B2/en
Publication of JP2010200594A publication Critical patent/JP2010200594A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5425539B2 publication Critical patent/JP5425539B2/en
Application status is Active legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J5/00Circuit arrangements for transfer of electric power between ac networks and dc networks
    • H02J5/005Circuit arrangements for transfer of electric power between ac networks and dc networks with inductive power transfer
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/022Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters characterised by the type of converter
    • H02J7/025Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters characterised by the type of converter using non-contact coupling, e.g. inductive, capacitive

Description

本発明は、電力を伝送する送電コイルを含む送電装置と、送電コイルに磁気結合された受電コイルを含む受電装置とを備える非接触電力伝送システムに関するものである。 The present invention relates to non-contact power transmission system comprising a power transmitting device including power transmission coils for transmitting power, and a power receiving device including a power receiving coil that is magnetically coupled to the power transmission coil.

近年、受電装置が載置される載置部の下側に複数のコイルを配列することで、載置部の領域を広くすると共に、載置部のいずれの箇所に受電装置を載置しても受電装置を充電することを可能とする非接触電力伝送システムが知られている。 Recently, by arranging a plurality of coils below the placing portion the power receiving device is placed, as well as wide area of ​​the mounting portion, by placing the power receiving apparatus to any position of the mounting portion non-contact power transmission system that makes it possible to charge known powered devices also.

例えば、特許文献1には、卓上マットに、複数の送電用コイル及び複数の通信手段を配列し、卓上マットに載置されたノートPCと通信することができた通信手段の配列位置からノートPCの載置位置を検知し、載置位置の位置する送電用コイルを通電する充電システムが開示されている。 For example, Patent Document 1, a desk mat, arranging a plurality of power transmission coils and a plurality of communication means, notebook PC from the array position of the communication means that could communicate with the placed notebook PC on a desk mat detecting the mounting position of the charging system to be energized is disclosed a power transmission coil for the position of the mounting position.

また、特許文献2には、2次側装置の結合面下に複数のコイルを配列し、各コイルに位相の異なる電流を流すことで、結合面上で磁路が移動又は回転する磁界を形成し、結合面上のどの位置に2次側装置を載置したとしても、2次側装置に電力を伝送することができる充電システムが開示されている。 Further, Patent Document 2, by arranging a plurality of coils under coupling surface of the secondary device, by flowing a different current phases in the coils, a magnetic field of magnetic path on the coupling surface to move or rotate and, even placing the secondary device to which position on the coupling surface, charging system can transmit power to the secondary device is disclosed.

特開2006−81249号公報 JP 2006-81249 JP 特開2004−229406号公報 JP 2004-229406 JP

しかしながら、特許文献1では、ノートPCの載置位置を検知するために通信手段が用いられているため、装置の複雑化及び高コスト化を招来するという問題がある。 However, in Patent Document 1, since the communication means are used to detect the placed position of the notebook PC, there is a problem that lead to complexity and cost of the apparatus. また、特許文献2では、結合面上で磁路が移動又は回転するように磁界が形成されているが、結合面下に配置された全てのコイルが駆動されているため、2次側装置が載置されていない箇所のコイルも駆動される結果、省電力化を図ることができないという問題がある。 In Patent Document 2, since the magnetic path on the coupling surface while the magnetic field is formed so as to move or rotate, all of the coils disposed below the coupling surface are driven, the secondary device the results also coils of a portion not placed is driven, it is impossible to achieve power saving.

本発明の目的は、通信手段を用いることなく、非接触充電に寄与する送電コイルのみを発振することで、省電力化を図ることができる非接触電力伝送システムを提供することである。 An object of the present invention, without using a communication means, by oscillating only contributes power transmission coils in the contactless charging is to provide a contactless power transmission system capable of power saving.

(1)本発明の一局面による非接触電力電送システムは、電力を伝送する送電コイルを含む送電装置と、前記送電コイルに磁気結合される受電コイルを含む受電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、前記送電装置は、前記受電装置が載置される載置部と、前記載置部の下側に配列された複数の送電コイルと、各送電コイルを他励発振させる発振部と、各送電コイルのインダクタンスを検知する検知部と、前記検知部により検知された各送電コイルのインダクタンスを基に、前記載置部における前記受電装置の載置位置を判定する判定部とを備え、前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流れる電流の波形がずれるように、各送電コイ (1) A contactless power transmission system according to an aspect of the present invention, the non-contact power transmission system comprising a power transmitting device including power transmission coils for transmitting power, and a power receiving device including a power receiving coil to be magnetically coupled to said transmitting coil a is, the power transmitting device includes a placing portion in which the power receiving device is placed, a plurality of power transmission coils arranged below the placing part, an oscillator for other excited oscillation the respective power transmission coils includes a detector for detecting the inductances of the respective power transmission coils, based on the inductances of the respective power transmission coils detected by the detecting unit, and a determination unit for determining placement positions of the power receiving device in the mounting section, the oscillating unit, based on the determined placed position by the determination unit, to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, so that the waveform of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified misaligned, the respective power transmission carp に流れる電流のパラメータを設定することを特徴とする。 Setting the parameters of the current flowing in characterized by.

この構成によれば、各送電コイルのインダクタンスが検知され、検知されたインダクタンスに基づいて受電装置の載置位置が判定され、判定された載置位置に基づいて発振対象となる複数の送電コイルが特定され、特定された複数の送電コイルに流す電流の波形がずれるように各送電コイルに流す電流のパラメータが設定され、これら複数の送電コイルが発振される。 According to this configuration, the inductance of the respective power transmission coils are detected, the placed position of the power receiving device based on the detected inductance is determined, a plurality of power transmission coils to be oscillated based on the determined placed position identified, the parameters of the current flowing through the respective power transmission coils such that the waveform of the current flowing through the plurality of power transmission coils specified shift is set, the plurality of power transmission coils are oscillated.

そのため、受電装置を載置部のどの位置に載置しても、発振対象となる送電コイルの真上の載置部においては、複数の送電コイルから発生する磁束が打ち消し合って受電コイルに鎖交する磁束が0となる箇所が発生しなくなり、受電装置を確実に充電することが可能となる。 Therefore, even when placed at any position of the placement portion the power receiving device, on the mounting of the right above the power transmission coil to be oscillated, chain the receiving coil cancel each other out magnetic flux generated from the plurality of power transmission coils interlinking magnetic flux and position is not generated comprising 0, it is possible to reliably charge the power receiving device.

また、受電装置の載置位置に基づいて発振対象となる複数の送電コイルが特定されているため、非接触充電に寄与する送電コイルのみを発振させ、寄与しない送電コイルが発振されない結果、省電力化を図ることができる。 Further, since a plurality of power transmission coils to be oscillated based on the placed position of the power receiving device has been identified, the non-contact power transmission coil only is oscillated contribute to charging, the power transmission coil not contributing are not oscillated result, power saving it is possible to achieve the reduction.

また、発振対象となる複数の送電コイルのそれぞれに流す電流のパラメータを設定するといった簡便な制御により、省電力化を図ることができる。 Moreover, by a simple control such sets parameters of currents to be supplied to each of the plurality of power transmission coils to be oscillated, it is possible to achieve power saving.

また、送電コイルのインダクタンスを基に、載置部のどの位置が受電装置の載置位置になっているかの判定が行われているため、載置位置を判定するための通信手段を別途設けなくても、載置位置を判定することが可能となり、装置の簡便化及び低コスト化を図ることができる。 Further, based on the inductance of the power transmission coil, for which position of the placing portion is the determination of whether or become placed position of the power receiving device has been made, not separately provided communication means for determining the placed position even, it is possible to determine the mounting position, can be simplified and cost reduction of the apparatus.

(2)前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流す電流の位相をずらすことが好ましい。 (2) the oscillating unit, based on the placed position determined by the determination unit, to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, it is preferable to shift the phase of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified .

この構成によれば、発振対象となる複数の送電コイルに流す電流の位相をずらすといった簡便な制御により、受電装置を確実に充電することが可能となる。 According to this configuration, by a simple control such as shifting the phase of the current flowing through the plurality of power transmission coils to be oscillated, it is possible to reliably charge the power receiving device.

(3)前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流す電流の周波数を変えることが好ましい。 (3) the oscillating unit, based on the placed position determined by the determination unit, to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, it is preferable to change the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified .

この構成によれば、発振対象となる複数の送電コイルに流す電流の周波数を変えるといった簡便な制御により、受電装置を確実に充電することが可能となる。 According to this configuration, by a simple control such as changing the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils to be oscillated, it is possible to reliably charge the power receiving device.

(4)前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流す電流の大きさを変えることが好ましい。 (4) the oscillating unit, based on the determined placed position by the determination unit, to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, to change the size of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified preferable.

この構成によれば、発振対象となる複数の送電コイルに流す電流の大きさを変えるといった簡便な制御により、受電装置を確実に充電することが可能となる。 According to this configuration, by a simple control such as changing the size of the current flowing through the plurality of power transmission coils to be oscillated, it is possible to reliably charge the power receiving device.

(5)前記複数の送電コイルは格子状に配列され、前記発振部は、発振対象となる複数の送電コイルにおいて、隣接する送電コイルに位相が90度ずれた2相の電流を流すことが好ましい。 (5) the plurality of power transmission coils are arranged in a grid, wherein the oscillating unit includes a plurality of power transmission coils to be oscillated, the phase to the adjacent power transmission coils are preferably be made to flow two-phase currents shifted by 90 degrees .

この構成によれば、隣接する送電コイルに流す電流の位相が90度ずらされているため、載置部における磁束密度をほぼ均一にすることができ、載置部のどの場所に受電装置を載置しても、受電装置を充電することができる。 According to this configuration, since the phase of the current flowing through the adjacent power transmission coils are shifted 90 degrees, can be made substantially uniform flux density in the mounting portion, the mounting of the power receiving device anywhere in the mounting portion be location, it is possible to charge the power receiving device.

(6)前記複数の送電コイルは格子状に配列され、前記発振部は、発振対象となる複数の送電コイルにおいて、隣接する送電コイルに周波数の比が1:m(m>0)の異なる電流を流すことが好ましい。 (6) the plurality of power transmission coils are arranged in a grid, wherein the oscillating unit includes a plurality of power transmission coils to be oscillated, the ratio of the frequency to the adjacent power transmission coils 1: m (m> 0) of different current preferred that the flow.

この構成によれば、隣接する送電コイルに周波数の比が1:m(m>0)の異なる電流が流されているため、載置部における磁束密度をほぼ均一にすることができ、載置部のどの場所に受電装置を載置しても、受電装置を充電することができる。 According to this configuration, the ratio of the frequency to the adjacent power transmission coils 1: for m is different current (m> 0) are flowed, it is possible to substantially uniform the magnetic flux density in the mounting portion, placed be mounted to any location in the power receiving device parts, it can be charged power receiving device.

(7)前記複数の送電コイルは格子状に配列され、前記発振部は、発振対象となる複数の送電コイルにおいて、隣接する送電コイルに大きさの比が1:m(m>0)の異なる電流を流すことが好ましい。 (7) the plurality of power transmission coils are arranged in a grid, wherein the oscillating unit includes a plurality of power transmission coils to be oscillated, the size ratio to the adjacent power transmission coils 1: different m (m> 0) it is preferable that the current flow.

この構成によれば、隣接する送電コイルに大きさの比が1:m(m>0)の異なる電流が流されているため、載置部における磁束密度をほぼ均一にすることができ、載置部のどの場所に受電装置を載置しても、受電装置を充電することができる。 According to this configuration, the size ratio to the adjacent power transmission coils 1: for m is different current (m> 0) are flowed, it is possible to substantially uniform the magnetic flux density in the mounting portion, the mounting be mounted to the power receiving device anywhere in the part, it is possible to charge the power receiving device.

(8)各送電コイルは、サイズが同一であり、中心が正三角形状のメッシュの頂点に位置するように配列され、前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の各頂点に配列された3つの送電コイルに位相が120度ずれた3相の電流を流すことが好ましい。 (8) the respective power transmission coils are of the same size and the centers thereof are arranged at vertices of equilateral triangular mesh, the oscillating portion, the lower side of the determined placed position by the determination unit phase arrayed three power transmission coils that power transmission coil are arranged on each vertex of an equilateral triangle that belongs preferably to flow three phase currents shifted 120 degrees.

この構成によれば、正三角形状のメッシュに中心が位置するように送電コイルが配列されているため、送電コイル間の隙間を小さくすることができる。 According to this construction, since the power transmission coil are arranged such that center regular triangular mesh is positioned, it is possible to reduce the gap between the power transmission coil. また、受電装置の載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の頂点に位置する3つの送電コイルに位相が120度ずれた3相の電流が流されているため、各正三角形の重心での磁束密度を均一にすることができる。 Further, since the three-phase current power transmission coils arranged below the phase three power transmission coils located at the vertices of an equilateral triangle belongs is shifted 120 degrees placed position of the power receiving device has been shed, KakuTadashi the magnetic flux density at the center of gravity of the triangles can be made uniform.

(9)各送電コイルは、サイズが同一であり、中心が正三角形状のメッシュの頂点に位置するように配列され、前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の各頂点に配列された3つの送電コイルに周波数の比が1:m:n(m、n>0)の異なる電流を流すことが好ましい。 (9) respective power transmission coils are of the same size and the centers thereof are arranged at vertices of equilateral triangular mesh, the oscillating portion, the lower side of the determined placed position by the determination unit the ratio of the frequency to the three power transmission coils arrayed power transmission coils are arranged on each vertex of an equilateral triangle that belongs 1: m: n (m, n> 0) it is preferred to flow the different currents.

この構成によれば、正三角形状のメッシュに中心が位置するように送電コイルが配列されているため、送電コイル間の隙間を小さくすることができる。 According to this construction, since the power transmission coil are arranged such that center regular triangular mesh is positioned, it is possible to reduce the gap between the power transmission coil. また、受電装置の載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の頂点に位置する3つの送電コイルに周波数の比が1:m:nで異なる電流が流されているため、各正三角形の重心での磁束密度を均一にすることができる。 Further, three power transmission coils to the frequency ratio, located at the vertices of an equilateral triangle that belongs power transmission coil arranged below the placed position of the power receiving device 1: m: for different currents are flowed at n, the magnetic flux density at the center of gravity of each equilateral triangle can be made uniform.

(10)各送電コイルは、サイズが同一であり、中心が正三角形状のメッシュの頂点に位置するように配列され、前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の各頂点に配列された3つの送電コイルに電流の大きさの比が1:m:n(m、n>0)の異なる電流を流すことが好ましい。 (10) respective power transmission coils are of the same size and the centers thereof are arranged at vertices of equilateral triangular mesh, the oscillating unit is below the placed position determined by the determination unit the size ratio of current to the three power transmission coils arranged at each apex of an equilateral triangle that belongs arrayed transmitting coil is 1: m: n (m, n> 0) it is preferred to flow the different currents.

この構成によれば、正三角形状のメッシュに中心が位置するように送電コイルが配列されているため、送電コイル間の隙間を小さくすることができる。 According to this construction, since the power transmission coil are arranged such that center regular triangular mesh is positioned, it is possible to reduce the gap between the power transmission coil. また、受電装置の載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の頂点に位置する3つの送電コイルに大きさの比が1:m:nで異なる電流が流されているため、各正三角形の重心での磁束密度を均一にすることができる。 The ratio of size to the three power transmission coils that power transmission coil arranged below the placed position of the power receiving device is located at the apexes of an equilateral triangle belonging of the 1: m: for different currents are flowed at n , it can be made uniform magnetic flux density at the center of gravity of each equilateral triangle.

(11)前記発振部は、発振対象となる送電コイル以外の送電コイルを間欠発振させることが好ましい。 (11) the oscillating unit, it is preferable to intermittently oscillate the power transmission coils other than the power transmission coil to be oscillated.

この構成によれば、発振対象となる送電コイル以外の送電コイルが間欠発振されるため、例えば、発振対象ではない送電コイルの真上の載置部に、別の受電装置が載置されたとしても、この別の受電装置の載置位置を検知することができる。 According to this construction, since the power transmission coils other than the power transmission coil to be oscillated are intermittently oscillated, for example, on the placing portion right above the power transmission coil it is not oscillated, another power receiving device is placed also, it is possible to detect the mounting position of the different power receiving apparatus. つまり、発振対象ではない送電コイルの発振を完全に停止させると、新たに受電装置が載置されたことを検知することができなくなるが、間欠発振させることで、受電装置が載置されたか否かを検知し、検知されれば、この受電装置を充電することができる。 That is, whether or not the completely stopping the oscillation of the power transmission coil are not oscillated, but it becomes impossible to detect that a new power receiving apparatus is placed, by intermittent oscillation, the power receiving device is placed or senses, if detected, can be charged with this power receiving device.

(12)前記検知部は、各送電コイルの電圧を基に、各送電コイルのインダクタンスを検知することが好ましい。 (12) said detecting unit, a voltage based on the respective power transmission coils, it is preferable to detect the inductance of the respective power transmission coils.

この構成によれば、各送電コイルの電圧を基に、各送電コイルのインダクタンスが検知されているため、簡便な構成で、受電装置の載置位置を検知することができる。 According to this configuration, the voltage based on the respective power transmission coils, the inductance of the respective power transmission coils are detected, with a simple configuration, it is possible to detect the placed position of the power receiving device.

(13)前記検知部は、各送電コイルに磁気結合された各送電コイルに対応する複数の帰還コイルにより構成され、各帰還コイルの電圧を基に、各送電コイルのインダクタンスを検知すること好ましい。 (13) said detecting unit includes a plurality of feedback coils corresponding to the respective power transmission coils are magnetically coupled to the respective power transmission coils, a voltage based on the respective feedback coils, it preferably detects the inductances of the respective power transmission coils.

この構成によれば、各送電コイルに磁気結合された複数の帰還コイルが設けられているため、検知部を構成する回路素子として耐圧の低いものを採用することができ、コストの低減を図ることができる。 According to this configuration, since a plurality of feedback coils magnetically coupled to the respective power transmission coils are provided, it is possible to adopt a low voltage resistance circuit elements constituting the detection unit, to reduce the cost can.

(14)前記判定部は、各送電コイルの電圧が低くなるにつれて各送電コイルの重み付け値が大きくなるように、各送電コイルに重み付け値を設定し、設定した重み付け値を基に、前記載置位置を判定することが好ましい。 (14) The determination unit, as weighting values ​​of the respective power transmission coils as the voltage of the respective power transmission coils decreases increases, sets the weighting value to each power transmission coil, based on the weighting value set, the placement it is preferable to determine the location.

この構成によれば、送電コイルは、受電コイルとの距離が近づくにつれて電圧が低くなるため、各送電コイルの電圧を基に、各送電コイルに重み付け値を設定することで、設定した重み付け値の大きさから、各送電コイルの真上に受電装置が載置されているか否かを判定することができ、大きな値の重み付け値が設定された連続する送電コイルの数からどの程度の大きさの受電装置が載置されているかを判定することができる。 According to this configuration, the power transmission coil, the distance between the power receiving coil voltage decreases as it approaches the voltage on the basis of the respective power transmission coils, by setting the weighting value to each power transmission coil, the weighting value set from the size, the power transmitting power receiving apparatus directly above the coil can be determined whether it has been placed, how much the number of power transmission coils to be continuously weighted value is set larger value the size of the it can be powered device to determine whether it is placed.

(15)各送電コイルは、中心がずれるように層状に配列されていることが好ましい。 (15) respective power transmission coils are preferably arranged in layers so that the center is shifted.

この構成によれば、各送電コイルは、中心がずれるように層状に配列されているため、載置部の各位置にける磁束密度をより確実に一定にすることができる。 According to this structure, the respective power transmission coils, since it is arranged in layers so that the center is shifted, it is possible to secure a constant magnetic flux density takes the respective positions of the placing portion.

(16)前記発振部は、前記判定部により前記載置部に前記受電装置が載置されていないと判定された場合、全ての送電コイルを間欠発振させることが好ましい。 (16) the oscillating unit, if the judgment unit the power receiving device to the mounting section by is determined not to be placed, it is preferable to intermittently oscillate all the power transmission coils.

この構成によれば、載置部に受電装置が載置されていない場合、各送電コイルが間欠発振されるため、待機電力の低減を図ると同時に、受電装置の載置の有無を検知することができる。 According to this arrangement, when the power receiving device on the placing portion is not placed, for each power transmission coil is intermittently oscillated, at the same time reduce the standby power, to detect the presence or absence of the mounting of the power receiving device can.

(17)前記送電コイルは、前記受電コイルよりもサイズが大きいことが好ましい。 (17) The power transmission coils are preferably larger in size than the power receiving coil.

この構成によれば、受電装置として電動歯ブラシのような小型の装置を採用したとしても、受電装置の載置位置によらず電力を電送することが可能となる。 According to this configuration, even in a compact device such as an electric toothbrush as the power receiving device, it is possible to electronically transfer the power regardless of the placed position of the power receiving device.

(18)前記受電装置は、前記受電コイルが受電した電力により充電される二次電池と、前記受電コイルが受電した電流を整流及び平滑化する整流回路と、前記整流回路及び前記二次電池間をオン・オフするスイッチング素子と、前記二次電池に供給される電流が一定になるように前記スイッチング素子を制御する制御部とを備えることが好ましい。 (18) The power receiving apparatus includes a secondary battery in which the power receiving coil is charged by power received, a rectifier circuit wherein the power receiving coil is rectified and smoothed current and receiving, between the rectifying circuit and the secondary battery a switching element for turning on and off, the current supplied to the secondary battery is preferable that a control section for controlling the switching element to be constant.

この構成によれば、受電装置の二次電池を定電流充電することができる。 According to this configuration, it is possible to constant-current charging of the secondary battery of the power receiving device.

(19)前記判定部は、各送電コイルに設定した重み付け値に応じて、前記載置部に載置されている受電装置の大きさを判定し、前記発振部は、前記判定部により判定された受電装置の大きさに応じて、前記受電装置に伝送する電力を変更することが好ましい。 (19) The determination unit, according to the weighting values ​​set to the respective power transmission coils, and determines the size of the power receiving device placed on the placing part, wherein the oscillation unit is determined by the determination unit depending on the size of the power receiving device, it is preferable to change the power to be transmitted to the power receiving device.

この構成によれば、大きな受電装置には多くの電力を伝送し、小さな受電装置にはそれよりも少ない電力を伝送することができ、受電装置に効率よく電力を伝送することができる。 According to this configuration, to transmit more power to the large power receiving device, the small power receiving device can transmit less power than can be transmitted efficiently power to the power receiving device.

(20)前記判定部は、前記載置部に複数の受電装置が載置されている場合、前記重み付け値に基づいて、各受電装置の大きさを判定することが好ましい。 (20) The determination unit, when a plurality of power receiving devices are placed on the mounting section, on the basis of the weighting value, it is preferable to determine the size of each power receiving apparatus.

この構成によれば、複数の受電装置が載置されている場合であっても、各受電装置の大きさに応じた適切な電力を各受電装置に電送することができる。 According to this configuration, it is possible to electrical transmission even if a plurality of power receiving devices are placed, an appropriate power according to the size of each power receiving apparatus to each receiving apparatus.

本発明によれば、通信手段を用いることなく非接触充電に寄与する送電コイルのみを発振させることが可能となり、省電力化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to oscillate only contributes power transmission coils in the contactless charging without using any communication means, it is possible to achieve power saving.

(a)は、本発明の実施の形態1による非接触電力伝送システムの送電コイルL1の配置図を示し、(b)は、本発明の実施の形態1による非接触電力伝送システムの側面図を示している。 (A) shows an arrangement diagram of power transmission coils L1 of a contactless power transmission system according to a first embodiment of the present invention, a side view of (b) is a non-contact power transmission system according to the first embodiment of the present invention shows. 1つの電流供給用回路とマイコンとの回路図を示している。 It shows a circuit diagram of one current supply circuit and the microcomputer. 図1に示す受電装置の回路図を示している。 It shows a circuit diagram of a power receiving device shown in FIG. 図1(a)に示すコイルAが載置された場合に、発振制御部が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 When the coil A shown in FIG. 1 (a) is placed, it is a waveform diagram showing a switching voltage by the oscillation controller outputs. 図4に示すスイッチング電圧が出力された場合におけるコイルa〜iのそれぞれに流れる電流を示す波形図である。 Is a waveform diagram showing currents respectively flowing into the coils a~i when the switching voltages shown in FIG. 4 were output. 図4に示すスイッチング電圧が出力された場合において、グラウンドを基準としたときのスイッチング素子FETのドレインの電圧の波形図である。 When the switching voltages shown in FIG. 4 is output, a waveform diagram of the voltage of the drain of the switching element FET when referenced to ground. 図1(a)に示すようにコイルAが載置され、かつ、全てのコイルa〜iを発振させた場合において、グラウンドを基準としたときのスイッチング素子FETのドレインの電圧の波形図を示している。 Mounted coil A as shown in FIG. 1 (a), and, in the case of oscillating the all of the coils a to i, shows a waveform diagram of the voltage of the drain of the switching element FET when referenced to ground ing. 図1(a)に示すように、コイルa,b,d,eの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 As shown in FIG. 1 (a), the coils a, b, d, when the coil A was placed right above the e, are waveform charts showing switching voltages oscillation controller outputs. 図8に示すスイッチング電圧が出力された場合におけるコイルa〜iのそれぞれに流れる電流を示す波形図である。 Is a waveform diagram showing currents respectively flowing into the coils a~i when the switching voltages shown in FIGS. 8 were output. 図8に示すスイッチング電圧が出力された場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図である。 When the switching voltages shown in FIG. 8 is output, is a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground. 図1(a)に示すようにコイルAが載置され、かつ、全てのコイルa〜iを発振させた場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図を示している。 A coil A as shown in FIG. 1 (a) is placed, and, in the case of oscillating the all the coils a to i, shows a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground. 図1(a)に示すように、コイルa,b,d,eの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 As shown in FIG. 1 (a), the coils a, b, d, when the coil A was placed right above the e, are waveform charts showing switching voltages oscillation controller outputs. 図12に示すスイッチング電圧が出力された場合におけるコイルa〜iのそれぞれに流れる電流を示す波形図である。 Is a waveform diagram showing currents respectively flowing into the coils a~i when the switching voltages shown in FIG. 12 is output. 図12に示すスイッチング電圧が出力された場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図である。 When the switching voltages shown in FIG. 12 is output, is a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground. コイルaとコイルdとに流す電流の位相を同一とした場合に発生する磁束を示した図である。 Is a diagram showing magnetic fluxes generated when the phases of the currents flowing into the coils a, d and the same. コイルaとコイルdとに同位相の電流を流した場合において、位置P1をx方向にずらしたときの各位置xにおけるz方向成分の磁束量を示している。 In the case of flowing the same phase of the current in the coils a, d, it shows the flux content of z-direction components at each position x when shifting the position P1 in the x-direction. コイルaとコイルdとに位相が90度ずれた電流を流した場合において、位置P1をx方向にずらしたときの各位置xにおけるz方向成分の磁束量を示している。 In the case where the phase into the coils a, d are the current flows shifted 90 degrees, shows a magnetic flux amount in the z-direction components at each position x when shifting the position P1 in the x-direction. 電圧Vdと重み付け値との関係を示した電圧Vdの波形図である。 Is a waveform diagram of the voltages Vd showing a relationship between the voltage Vd and the weighting values. 本発明の実施の形態4における1つの電流供給用回路とマイコンとを示した回路図である。 It is a circuit diagram showing one current supply circuit and a microcomputer according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態5における非接触電力伝送システムの送電コイルの配列図を示している。 It shows a sequence diagram of power transmission coils of a contactless power transmission system according to a fifth embodiment of the present invention. 図20に示すように、コイルa,c,dの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 As shown in FIG. 20, the coils a, c, when the coil A was placed right above the d, are waveform charts showing switching voltages oscillation controller outputs. 図20に示すように、コイルa,c,dの真上にコイルAが載置された場合において、周波数を変える手法を採用した場合に、発振制御部が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 As shown in FIG. 20, the coils a, c, when the coil A was placed right above the d, in the case of employing a method of changing the frequency, the waveform diagram showing the switching voltage oscillation controller outputs is there. 本発明の実施の形態6による送電コイルの配列図を示している。 It shows a sequence diagram of power transmission coils according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態9による受電装置の回路図を示している。 It shows a circuit diagram of a power receiving device according to a ninth embodiment of the present invention. (a)は、隣接する3個の送電コイルを示し、(b)は、(a)に示す3個の送電コイルの磁束密度の分布を示したグラフである。 (A) shows the three neighboring power transmission coils, (b) are graphs showing the distribution of magnetic flux density of the three power transmission coils shown in (a). 載置部に2台の受電装置が載置された場合の送電コイルと受電コイルとを示している。 Two power receiving device on the placing portion indicates a power transmission coil and the receiving coil when placed. 本発明の実施の形態10における非接触電力伝送システムの動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of a contactless power transmission system according to a tenth embodiment of the present invention.

(実施の形態1) (Embodiment 1)
以下、本発明の実施の形態1による非接触電力伝送システムについて説明する。 The following describes a non-contact power transmission system according to the first embodiment of the present invention. 図1(a)は、本発明の実施の形態1による非接触電力伝送システムの送電コイルL1の配置図を示している。 FIG. 1 (a) shows an arrangement diagram of power transmission coils L1 of a contactless power transmission system according to the first embodiment of the present invention. 図1(b)は、本発明の実施の形態1による非接触電力伝送システムの側面図を示している。 FIG. 1 (b) shows a side view of the contactless power transmission system according to a first embodiment of the present invention. 図1(b)に示すように、本非接触電力伝送システムは、電力を伝送する送電コイルL1を含む送電装置1と、送電コイルL1に磁気結合される受電コイルL2を含む受電装置2とを備えている。 As shown in FIG. 1 (b), the non-contact power transmission system includes a power transmitting device 1 including the power transmission coils L1 for transmitting power and a power receiving device 2 including a power receiving coil L2 that is magnetically coupled to the power transmission coil L1 It is provided.

送電装置1は、受電装置2が載置される載置部PLと、載置部PLの下側に配列された複数の送電コイルL1と、各送電コイルL1に電流を供給する電流供給用回路ブロック10とを備えている。 Power transmitting device 1 includes a placing portion PL the power receiving device 2 is placed, a plurality of power transmission coils L1 arranged below the placing portion PL, current supply circuit for supplying a current to the respective power transmission coils L1 and a block 10. 載置部PLは、例えば、送電装置1のハウジングに設けられた平面上の領域により構成されている。 Placing portion PL is, for example, composed of areas on which provided the plane of the power transmission apparatus 1 housing.

受電装置2は、整流回路21及び受電コイルL2等を備えている。 The power receiving device 2 includes a rectifying circuit 21 and the power receiving coil L2 and the like. 受電装置2としては、電動歯ブラシ、電動工具、電気カミソリ等の電気機器を採用することができる。 The power receiving device 2 can be adopted electric toothbrush, an electric tool, an electric device such as an electric shaver.

図1(a)に示すように、送電コイルL1は、3行×3列で格子状に配列されている。 As shown in FIG. 1 (a), the power transmission coils L1 are arranged in a grid pattern at 3 rows × 3 columns. 具体的には、各送電コイルL1は、縦方向の配列ピッチと横方向の配列ピッチとが等しくなるように正方格子状に配列されている。 Specifically, the power transmission coil L1, the vertical arrangement pitch and a horizontal arrangement pitch are arranged in a square lattice shape to be equal. これにより、送電コイルL1同士の隙間を少なくすることができる。 Thus, it is possible to reduce the gap between the power transmission coils L1 other. 但し、これは一例であり、送電コイルL1の縦方向の配列ピッチと横方向の配列ピッチとを異なる値にしてもよい。 However, this is only an example, the vertical arrangement pitch and a horizontal arrangement pitch may be different from the value of the power transmission coil L1.

ここで、図1(a)において、左から1列目の3個の送電コイルL1をコイルa,b,cと称し、左から2列目の3個の送電コイルL1をコイルd,e,fと称し、左から3列目の3個の送電コイルL1をコイルg,h,iと称している。 Here, in FIG. 1 (a), coil three power transmission coils L1 in the first column from the left a, b, referred is c, the coil three power transmission coils L1 in the second column from the left d, e, referred is f, is called the three power transmission coils L1 in the third column from the left coil g, h, to i. また、図1(a)において、受電コイルL2をコイルAと称している。 Further, in FIG. 1 (a), the power receiving coil L2 is called a coil A.

なお、図1(a)では、送電コイルL1は3行×3列で配列されているが、これは一例であり、n(nは1以上の整数)行×m(mは1以上の整数)列で配列してもよい。 In FIG. 1 (a), the power transmission coils L1 are arranged in three rows × 3 columns, but this is an example, n (n is an integer of 1 or more) rows × m (m is an integer of 1 or more ) may be arranged in a row. また、載置部PLの外縁の形状に合うように、送電コイルL1を任意に配列してもよい。 Further, to suit the shape of the outer edge of the placing portion PL, it may optionally be arranged a power transmission coil L1.

図1(b)に示す電流供給用回路ブロック10は、各送電コイルL1に対応する電流供給用回路11(図2参照)とマイコン100(図2参照)とにより構成されている。 Current supply circuit block 10 shown in FIG. 1 (b) is composed of a current supply circuit 11 corresponding to the respective power transmission coils L1 (see FIG. 2) a microcomputer 100 (see FIG. 2). 図1(a)においては、9個のコイルa〜iが配列されているため、電流供給用回路ブロック10は、コイルa〜iのそれぞれに対応する9個の電流供給用回路11と、9個の電流供給用回路11に接続された1つのマイコン100とを備えている。 In FIG. 1 (a), since the nine coils a to i are arranged, the current supply circuit block 10 includes nine current supply circuits 11 corresponding to the respective coils a to i, 9 and a single microcomputer 100 and coupled to a number of the current supply circuit 11.

図2は、1つの電流供給用回路11とマイコン100との回路図を示している。 Figure 2 shows a circuit diagram of one current supply circuit 11 and the microcomputer 100. 図2に示す電流供給用回路11は、発振部111、検知部112、マイコン100、電源部V1、及びコンデンサC1を備えている。 Current supply circuit 11 shown in FIG. 2 includes an oscillation unit 111, detection unit 112, the microcomputer 100, power supply unit V1, and a capacitor C1. 発振部111は、共振コンデンサC3、スイッチング素子FET、抵抗R3、増幅回路A1、及び発振制御部120を含み、対応する送電コイルL1を他励発振させる。 Oscillator 111, the resonance capacitor C3, comprises a switching element FET, resistor R3, an amplifier circuit A1, and the oscillation control unit 120, the corresponding power transmission coil L1 is other pulsation. 検知部112は、ダイオードD1、抵抗R1、R2、及びコンデンサC2を含み、対応する送電コイルL1のインダクタンスを検知する。 Detection unit 112 includes a diode D1, resistors R1, R2, and includes a capacitor C2, to detect the inductance of the corresponding power transmission coil L1. ここで、検知部112は、送電コイルL1の電圧を基に、送電コイルL1のインダクタンスを検知する。 Here, the detection unit 112, based on the voltage of the power transmission coil L1, to detect the inductance of the power transmission coil L1.

送電コイルL1は、一端が電源部V1の正極に接続され、他端がスイッチング素子FETのドレインに接続されている。 The power transmission coil L1 has one end connected to the positive pole of the power source unit V1, the other end is connected to the drain of the switching element FET.

共振コンデンサC3は、送電コイルL1と並列接続され、スイッチング素子FETがオフされると、送電コイルL1とで共振する。 Resonant capacitor C3 is connected in parallel to the power transmission coil L1, the switching element FET is turned off, resonates with the power transmission coil L1. スイッチング素子FETは、例えば、ドレインが送電コイルL1に接続され、ソースが接地され、ゲートが抵抗R3及び増幅回路A1を介してマイコン100に接続されたnチャネル電界効果型トランジスタにより構成されている。 The switching element FET is, for example, the drain is connected to the power transmission coil L1, the source is grounded, gate is constituted by n-channel field effect transistor connected to the microcomputer 100 via the resistor R3 and the amplifying circuit A1.

そして、スイッチング素子FETは、マイコン100から出力されるスイッチング電圧によってオン・オフする。 Then, the switching element FET is turned on and off by a switching voltage output from the microcomputer 100. なお、スイッチング素子FETとしては、nチャネル電界効果型トランジスタに代えてpチャネル電界効果型トランジスタを採用してもよい。 As the switching element FET, it may be employed p-channel field-effect transistor instead of the n-channel field effect transistor.

増幅回路A1は、エミッタ同士がカスケード接続されたnpnバイポーラトランジスタとpnpバイポーラトランジスタとにより構成され、マイコン100から出力されるスイッチング電圧を増幅する。 Amplifying circuit A1, the emitters of is constituted by a npn bipolar transistor and a pnp bipolar transistor connected in cascade to amplify the switching voltage output from the microcomputer 100. 増幅回路A1のnpnバイポーラトランジスタはコレクタが電源部V1の正極に接続されている。 npn bipolar transistor of the amplifying circuit A1 is connected to the positive electrode collector power unit V1. また、増幅回路A1のpnpバイポーラトランジスタは、ベースがnpnバイポーラトランジスタのベースに接続されると共にマイコン100に接続され、コレクタが接地されている。 Also, pnp bipolar transistor of the amplifying circuit A1, the base is connected to the microcomputer 100 is connected to the base of npn bipolar transistor, a collector is grounded.

ダイオードD1は、アノードがスイッチング素子FETのドレインに接続され、カソードが抵抗R1に接続され、マイコン100側から送電コイルL1側に電流が流れることを阻止する。 Diode D1 has an anode connected to the drain of the switching element FET, a cathode connected to the resistor R1, to prevent the current from flowing in the power transmission coil L1 side from the microcomputer 100 side. 抵抗R1,R2は、スイッチング素子FETのドレインの電圧Vdを分圧し、マイコン100に出力する。 Resistors R1, R2 may divide a voltage Vd at the drain of the switching element FET minute, and outputs to the microcomputer 100. 抵抗R2は、一端が抵抗R1に接続され、他端が接地されている。 Resistor R2 has one end connected to the resistor R1, the other end is grounded. コンデンサC2は抵抗R2に並列接続されている。 Capacitor C2 is connected in parallel to the resistor R2.

このように構成された発振部111は、以下のように動作する。 The oscillation unit 111 configured in this way operates as follows. まず、マイコン100から出力されるスイッチング電圧がハイレベルになると、このスイッチング電圧は、増幅回路A1により増幅されてスイッチング素子FETに入力され、スイッチング素子FETのゲート容量を充電して、スイッチング素子FETをオンさせる。 First, when the switching voltage output from the microcomputer 100 becomes a high level, this switching voltage is amplified by the amplifier circuit A1 is inputted to the switching element FET, to charge the gate capacitance of the switching element FET, a switching element FET It is turned on. すると、共振コンデンサC3からスイッチング素子FETに向けて電流が流れると共に、送電コイルL1からスイッチング素子FETに向けて電流が流れる。 Then, the current flows to the switching element FET from the resonant capacitor C3, a current flows toward the switching element FET from the power transmission coil L1.

次に、マイコン100から出力されるスイッチング電圧がローレベルになると、スイッチング素子FETがオフする。 Next, when the switching voltage output from the microcomputer 100 becomes a low level, the switching element FET is turned off. これにより、共振コンデンサC3と送電コイルL1とが共振を開始し、送電コイルL1から磁束が発生し、この磁束がコイルAに鎖交して、電磁誘導によってコイルAに電圧が発生する。 Thus, to start the resonant and resonant capacitor C3 and the power transmission coil L1, a magnetic flux is generated from the power transmission coil L1, and the magnetic flux interlinked with the coil A, the voltage is generated in the coil A by electromagnetic induction. これにより受電装置2に電力が伝送される。 Thus the power to the power receiving device 2 is transmitted.

そして、マイコン100は、スイッチング素子FETのオン・オフを繰り返すことで、断続的に送電コイルL1と共振コンデンサC3とを共振させ、送電コイルL1を発振させ、受電装置2に電力を伝送する。 The microcomputer 100, by repeating the on and off of the switching element FET, intermittently to resonate with the power transmission coil L1 and the resonance capacitor C3, a power transmission coil L1 is oscillated, transmits power to the power receiving device 2.

マイコン100は、CPU、ROM、RAM、及び専用のハードウエア回路等により構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することで、判定部110及び発振制御部120として機能する。 Microcomputer 100, CPU, ROM, RAM, and is constituted by a dedicated hardware circuit and the like, by executing the control program stored in the ROM, and functions as a determination unit 110 and the oscillation controller 120. なお、判定部110及び発振制御部120は、マイコン100により構成されているが、これに限定されず、専用のハードウエア回路により構成してもよい。 The determination unit 110 and the oscillation controller 120 is configured by the microcomputer 100, not limited thereto, and may be constituted by a dedicated hardware circuit.

判定部110は、検知部112により検知された各送電コイルL1のインダクタンスを基に、載置部PLにおける受電装置2の載置位置を検知する。 Determination unit 110, based on the inductances of the respective power transmission coils L1 detected by the detection unit 112 detects the placed position of the power receiving device 2 in the placing portion PL. 具体的には、判定部110は、スイッチング素子FETのドレインの電圧Vdの抵抗R1,R2による分圧電圧である電圧Veが所定の値より大きい場合、電圧Veに対応する送電コイルL1の真上の載置部PLを受電装置2の載置位置でないと判定し、電圧Veが所定の値より小さい場合、電圧Veに対応する送電コイルL1の真上の載置部PLを受電装置2の載置位置と判定する。 More specifically, the determination unit 110, if the voltage Ve is a divided voltage by the resistors R1, R2 of the voltage Vd at the drain of the switching element FET is larger than a predetermined value, right above the power transmission coil L1 corresponding to the voltage Ve the placing portion PL is determined not to be placed position of the power receiving device 2, when the voltage Ve is smaller than a predetermined value, placing the placing portion PL right above the power transmission coil L1 corresponding to the voltage Ve of the power receiving device 2 It determines that the location position.

図2に戻り、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルL1を特定し、特定した複数の送電コイルに流れる電流の波形がずれるように、各送電コイルに流れる電流のパラメータを設定し、スイッチング素子FETにスイッチング電圧を出力する。 Returning to Figure 2, the oscillation controller 120, based on the placed position determined by the determination unit 110 identifies a plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, the waveform of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified as deviated, set the parameters of the current flowing through the respective power transmission coils, and outputs a switching voltage to the switching element FET. パラメータとしては、例えば、位相、周波数、又は電流の大きさを採用することができる。 The parameters, for example, can be adopted phase, frequency, or the magnitude of the current.

本実施の形態による電力電送システムによれば、受電装置2を載置部PLのどの位置に載置しても、発振対象となる送電コイルL1の真上の載置部PLにおいては、複数の送電コイルL1から発生する磁束が打ち消し合って受電コイルL2に鎖交する磁束が0となる箇所が発生しなくなり、受電装置2を確実に充電することが可能となる。 According to the power transmission system of this embodiment, even when placed in the position of the portion PL throat placing the power receiving device 2, in the mounting portion PL right above the power transmission coils L1 to be oscillated, a plurality of locations flux interlinked with the power receiving coil L2 cancel each other out magnetic flux generated from the power transmission coil L1 becomes zero is not generated, it is possible to reliably charge the power receiving device 2.

また、受電装置2の載置位置に基づいて発振対象となる複数の送電コイルが特定されているため、非接触充電に寄与する送電コイルL1のみを発振させ、寄与しない送電コイルL1が発振されない結果、省電力化を図ることができる。 Further, since a plurality of power transmission coils to be oscillated based on the placed position of the power receiving device 2 is specified, the non-contact oscillating the only contributing power transmission coils L1 in the charging, the power transmission coils L1 not contributing are not oscillated results , it is possible to achieve power saving.

また、発振対象となる複数の送電コイルL1に流す電流のパラメータを設定するといった簡便な制御により、省電力化を図ることができる。 Moreover, by a simple control such sets parameters of currents to be supplied to the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, it is possible to achieve power saving.

また、送電コイルL1のインダクタンスを基に、載置部PLのどの位置が受電装置2の載置位置になっているかの判定が行われているため、載置位置を判定するための通信手段を別途設けなくても、載置位置を判定することが可能となり、装置の簡便化、及び低コスト化を図ることができる。 Further, based on the inductance of the power transmission coil L1, the position of the placing portion PL throat it is judged whether or become placed position of the power receiving device 2 is performed, the communication means for determining the placed position is not necessarily provided separately, it is possible to determine the mounting position, can be simplified, and cost reduction of the apparatus.

(実施の形態2) (Embodiment 2)
実施の形態2による非接触電力伝送システムは、実施の形態1の非接触電力伝送システムにおいて、特定した複数の送電コイルを流す電流の位相をずらすことを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the second embodiment, in the contactless power transmission system of the first embodiment, is characterized by shifting the phase of the current flowing plurality of power transmission coils identified. なお、本実施の形態において、実施の形態1と同一のものは説明を省略する。 In this embodiment, elements the same as the first embodiment will be omitted.

図7は、図1(a)に示すようにコイルAが載置され、かつ、全てのコイルa〜iを発振させた場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図を示している。 7, the coil A is placed as shown in FIG. 1 (a), and, in the case of oscillating the all coils a to i, shows a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground there.
なお、図7において、1段目〜9段目の波形図は、それぞれ、コイルa〜iの波形図を示し、縦軸は電圧Vdを示し、横軸は時間を示している。 In FIG. 7, the first stage to 9-stage waveform, respectively, shows a waveform diagram of a coil a to i, the vertical axis represents the voltage Vd, the horizontal axis represents time.

図1(a)において、コイルAとコイルa及びコイルdとの磁束の鎖交数はほぼ同じである。 1 (a), the magnetic flux of the chain interlinkages between the coil A and the coils a and d are substantially the same. また、コイルAとコイルb及びコイルeとの磁束の鎖交数はほぼ同じであるが、コイルAとコイルa及びコイルdとの鎖交数よりも少ない。 Although the flux of chain interlinkage between the coil A and the coils b and the coil e are substantially the same, less than chains interlinkages between the coil A and the coils a d. したがって、受電装置2が載置されることによる、コイルa,dのインダクタンスは、コイルb,eのインダクタンスよりも大きくなる。 Therefore, due to the power receiving device 2 is placed, the coil a, the inductance of the d is greater than the inductance of the coil b, e.

よって、図7に示すように、受電装置2が載置されることによるコイルa,dの電圧Vdの振幅は、コイルb,eの電圧Vdの振幅よりも小さくなる。 Therefore, as shown in FIG. 7, the coil a by the power receiving device 2 is placed, the amplitude of the voltage Vd of d is smaller than the amplitude of the coil b, the voltage Vd of e.

一方、図1(a)に示すように、コイルc,f,g,h,iはコイルAと磁束が鎖交していない。 On the other hand, as shown in FIG. 1 (a), the coil c, f, g, h, i are not interlinked with the coil A and the magnetic flux chain. よって、図7に示すように、コイルc,f,g,h,iの電圧Vdの振幅は、コイルa,b,d,eの電圧Vdの振幅よりも大きくなる。 Therefore, as shown in FIG. 7, the amplitude of the voltage Vd of the coils c, f, g, h, i are coils a, b, d, it is larger than the amplitude of the voltage Vd of e.

そのため、電圧Vdが所定の値より大きい場合は、対応する送電コイルL1の真上に受電装置2が載置されていないと判定することができ、電圧Vdが所定の値より小さい場合は、対応する送電コイルL1の真上に受電装置2が載置されていると判定することができる。 Therefore, if the voltage Vd is larger than a predetermined value, it can be determined that the power receiving device 2 immediately above the corresponding power transmission coil L1 is not placed, when the voltage Vd is smaller than the predetermined value, the corresponding the power receiving device 2 just above the power transmission coils L1 to it can be determined to have been placed.

図2に戻り、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルL1を特定し、特定した複数の送電コイルL1に流れる電流の位相がずれるようにスイッチング素子FETにスイッチング電圧を出力する。 Returning to Figure 2, the oscillation controller 120, based on the placed position determined by the determination unit 110 identifies a plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, the phases of the currents passing through the plurality of power transmission coils L1 specified It outputs a switching voltage to the switching elements FET so deviates.

具体的には、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置の下側に隣接して複数の送電コイルL1が複数存在する場合、これら複数の送電コイルL1を発振対象となる送電コイルL1として特定する。 Specifically, the oscillation controller 120, if adjacent to the lower side of the determined placed position by the determination unit 110 is a plurality of power transmission coils L1 presence of a plurality, comprising a plurality of power transmission coils L1 and oscillated identified as the power transmission coil L1. また、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置の下側に1つの送電コイルL1しか存在しない場合、この1つの送電コイルL1と、この1つの送電コイルL1に隣接する送電コイルL1のうち、少なくとも1つの送電コイルL1を発振対象となる送電コイルL1として特定する。 Further, the oscillation controller 120, if only one power transmission coil L1 below the the determined placed position by the determination unit 110 does not exist, this one power transmission coil L1, adjacent to this one power transmission coil L1 transmission of the coils L1, identifying at least one power transmission coil L1 as the power transmission coils L1 to be oscillated.

そして、発振制御部120は、発振対象となる複数の送電コイルL1において、隣接する送電コイルL1に位相が90度ずれた電流が流れるようにスイッチング電圧を出力する。 Then, the oscillation controller 120, the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, phase power transmission coils L1 adjacent outputs the switching voltages so current flows shifted 90 degrees.

図4は、図1(a)に示すように、コイルa,b,d,eの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部120が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 4, as shown in FIG. 1 (a), the coils a, b, d, when the coil A was placed right above the e, in waveform charts showing switching voltages by the oscillation controller 120 outputs is there. 図5は、図4に示すスイッチング電圧が出力された場合におけるコイルa〜iのそれぞれに流れる電流を示す波形図である。 Figure 5 is a waveform diagram showing currents respectively flowing into the coils a~i when the switching voltages shown in FIG. 4 were output. 図6は、図4に示すスイッチング電圧が出力された場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図である。 6, when the switching voltages shown in FIG. 4 is output, a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground. なお、図4において、縦軸はスイッチング電圧を示し、横軸は時間を示している。 In FIG. 4, the vertical axis represents the switching voltage and a horizontal axis represents time. 図5において、縦軸は電流を示し、横軸は時間を示している。 5, the vertical axis represents the current and a horizontal axis represents time. 図6において、縦軸は電圧Vdを示し、横軸は時間を示している。 6, the vertical axis represents the voltage Vd, the horizontal axis represents time.

図1(a)の場合、発振制御部120は、コイルa,b,d,eを発振対象の送電コイルL1として特定している。 For FIG. 1 (a), the oscillation controller 120, the coils a, b, d, and identifies the e as the power transmission coils L1 to be oscillated. そのため、発振制御部120は、図4に示すように、コイルaのスイッチング電圧に対して、コイルaの下側に隣接するコイルbと、コイルaの右側に隣接するコイルdとのスイッチング電圧の位相を90度遅らせている。 Therefore, the oscillation controller 120, as shown in FIG. 4, with respect to the switching voltage of the coils a, a coil b adjacent to the lower side of the coils a, the switching voltage of the coil d adjacent to the right side of the coils a It is delaying the phase of 90 degrees. なお、発振制御部120は、コイルaの右斜め下側に隣接するコイルeのスイッチング電圧は、コイルaのスイッチング電圧の位相と同じにしている。 The oscillation control unit 120, the switching voltage of the coil e adjacent to and obliquely downward to the right of the coil a is the same as the phase of the switching voltage of the coil a.

つまり、発振制御部120は、位相が90度ずれた2相のスイッチング電圧を第1及び第2のスイッチング電圧とすると、発振対象となる複数の送電コイルL1において、第1のスイッチング電圧によって発振される送電コイルL1と第2のスイッチング電圧によって発振される送電コイルL1とが市松模様状に配列されるように、スイッチング電圧を出力している。 That is, the oscillation controller 120, the phase is to the switching voltage of two phases shifted 90 degrees the first and second switching voltages, the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, oscillated by the first switching voltage that the power transmission coil L1 and so as to be arranged in the power transmission coils L1 checkered pattern shape oscillated by the second switching voltages, and outputs a switching voltage.

よって、図5に示すように、コイルb,dに流れる電流は、コイルa,eに流れる電流に対して位相が90度遅れていることが分かる。 Therefore, as shown in FIG. 5, the current flowing through the coils b, and d is the phase it can be seen that delayed 90 degrees with respect to the current flowing through the coils a, to e. また、コイルc,f,g,h,iは、発振対象とされていないため、電流が流れていないことが分かる。 The coil c, f, g, h, i, since not the oscillated, it can be seen that no current is flowing.

また、図6に示すように、コイルb、dの電圧Vdは、コイルa,eの電圧Vdに対して位相が90度遅れていることが分かる。 Further, as shown in FIG. 6, the coil b, the voltage Vd of d, the phase it can be seen that delayed 90 degrees with respect to the coil a, the voltage Vd of e. また、コイルc,f,g,h,iは、発振対象とされていないため、電圧が発生していないことが分かる。 The coil c, f, g, h, i, since not the oscillated, it can be seen that the voltage is not generated.

図15は、コイルaとコイルdとに流す電流の位相を同一とした場合に発生する磁束を示した図である。 Figure 15 is a diagram showing magnetic fluxes generated when the phases of the currents flowing into the coils a, d and the same. 図15に示すxは図1(a)における横方向を示し、zは図1(a)における高さ方向(紙面と直交する方向)を示している。 x shown in FIG. 15 shows a lateral direction in FIG. 1 (a), z indicates a height direction (direction perpendicular to the paper surface) in FIG. 1 (a). 図15に示す位置P1は、コイルaの中心CTaとコイルdの中心CTdとを結ぶ線分の中点から、z方向に向けて高さh離れた位置を示している。 Position P1 shown in FIG. 15, from the midpoint of a line connecting the center CTd center CTa the coil d of the coil a, it indicates the position away height h toward the z-direction. ここで、高さhは、コイルa,dから載置部PLまでの距離程度の値を有している。 Here, the height h has a value of about the distance to the coil a, placing the d portion PL. つまり、位置P1は、受電装置2がコイルaとコイルdとの中間の載置部PLに載置されたときの受電コイルL2の位置を示している。 That is, the position P1 is the power receiving device 2 indicates the position of the power receiving coil L2 when placed in the middle of the placing portion PL the coils a, d.

図16は、コイルaとコイルdとに同位相の電流を流した場合において、位置P1をx方向にずらしたときの各位置xにおけるz方向成分の磁束量を示している。 16, when a current of the same phase of the current in the coils a, d, shows the flux content of z-direction components at each position x when shifting the position P1 in the x-direction. 図17は、コイルaとコイルdとに位相が90度ずれた電流を流した場合において、位置P1をx方向にずらしたときの各位置xにおけるz方向成分の磁束量を示している。 17, when the phase into the coils a, d are the current flows shifted 90 degrees, shows a magnetic flux amount in the z-direction components at each position x when shifting the position P1 in the x-direction.

図15、図16に示すように、コイルaとコイルdとに同位相の電流を流すと、位置P1おけるコイルaの磁束Baは右斜め下方向を向き、コイルdの磁束Bdは左斜め上方向を向く。 As shown in FIGS. 15 and 16, the flow of the same phase of the current in the coils a, d, the magnetic flux Ba of the position P1 definitive coil a is directed to the lower right direction, the magnetic flux Bd of the coil d is upper left facing direction. よって、磁束Baのz方向成分であるBa1は、磁束Bdのz方向成分であるBd1と大きさがほぼ同じで正反対の方向を向く。 Thus, Ba1 is a z-direction component of the magnetic flux Ba has, Bd1 the size is the z-direction component of the magnetic flux Bd faces approximately the same in the opposite direction. そのため、Ba1とBd1とは打ち消し合い、位置P1においてz方向成分の磁束量はほぼ0となり、位置P1に受電コイルL2が位置する場合、この受電コイルL2に鎖交する磁束が存在せず、送電装置1は受電装置2に電力を伝送することができなくなる。 Therefore, cancel the Ba1 and Bd1, when magnetic flux is substantially zero in the z-direction component at the position P1, the power receiving coil L2 at a position P1 located, there is no magnetic flux interlinked with this power receiving coil L2, power transmission device 1 can not transmit power to the power receiving device 2.

具体的には、図16に示すように、z=h、x=CTa又はz=h,CTdの位置においてz成分方向の磁束量はピークを示し、xがCTaからP1に近づくにつれてz成分方向の磁束量が釣り鐘型のカーブを描いて減少すると共に、xがP1からCTdに近づくにつれてz成分方向の磁束量が釣り鐘型のカーブを描いて増大していることが分かる。 Specifically, as shown in FIG. 16, z = h, x = CTa or z = h, flux content of the z-component-direction at the position of CTd indicates a peak, z component direction as x approaches P1 from CTa with magnetic flux amount decreases draw a curve bell-shaped, x is from it can be seen that the magnetic flux amount of z component direction is increasing draw a curve bell toward the CTd from P1.

このことから、受電装置2が中心CTaの真上付近、又は中心CTdの真上付近に載置された場合は、送電装置1は受電装置2に多くの電力を伝送することができるが、受電装置2の載置位置が位置P1に近づくにつれて、送電装置1が受電装置2に電送する電力は小さくなることが分かる。 Therefore, the vicinity just above the power receiving device 2 is centered CTa, or if placed in the vicinity just above the center CTd, but the power transmitting device 1 can transmit more power to the power receiving device 2, receiving as the mounting position of the device 2 approaches the position P1, the power transmitting device 1 is electrical transmission to the power receiving device 2 is can be seen that small. そのため、受電装置2が位置P1の真上付近に載置されると、受電装置2は送電装置1から電力を受電することができなくなる。 Therefore, when the power receiving device 2 is placed in the vicinity just above the position P1, the power receiving device 2 will not be able to receive power from the power transmitting device 1.

一方、図17に示すように、コイルaとコイルdとに流す電流の位相を90度ずらすと、z=hでのx方向の各位置xにおけるz方向成分の磁束量はほぼ一定となる。 On the other hand, as shown in FIG. 17, when shifting the phase of the current flowing into the coils a, d 90 degrees, the magnetic flux amount of z-direction components at each position x in the x direction at z = h is substantially constant. よって、受電装置2が発振対象となる1群の送電コイルL1のどの位置に載置されても、受電コイルL2に磁束を鎖交させることができ、受電装置2に電力を伝送することができる。 Therefore, even when placed in the power transmission coil L1 throat position of a group of power receiving device 2 is oscillated, the magnetic flux can be chains interlinked with the power receiving coil L2, it is possible to transmit power to the power receiving device 2 .

図2戻り、電源部V1は、例えば100Vの商用電圧を所定レベルの直流の電圧に変換する電源回路から構成され、正極が送電コイルL1に接続され、負極が接地されている。 2 returns, the power supply unit V1 is composed of, for example, from a power supply circuit for converting a commercial voltage of 100V to a predetermined level DC voltage, positive electrode connected to the power transmission coil L1, the anode is grounded. コンデンサC1は、例えば電源部V1に並列接続された電解コンデンサから構成され、電源部V1から出力された電圧を平滑化する。 Capacitor C1 is composed of, for example, a parallel-connected electrolytic capacitor to the power supply unit V1, smoothing the output voltage from the power supply unit V1.

図3は、図1に示す受電装置2の回路図を示している。 Figure 3 shows a circuit diagram of the power receiving device 2 shown in FIG. 受電装置2は、整流回路21、受電コイルL2、及び二次電池BTを備えている。 The power receiving device 2 includes a rectifier circuit 21, the power receiving coil L2, and is provided with a secondary battery BT. 受電コイルL2は、送電コイルL1と磁気結合され、送電コイルL1から伝送される電力を受電する。 The power receiving coil L2 is the power transmission coil L1 and is magnetically coupled to receive power transmitted from the power transmission coil L1.

整流回路21は、ダイオードD2、及びコンデンサC4を含む。 Rectifier circuit 21 includes a diode D2, and a capacitor C4. コンデンサC4は、受電コイルL2で発生した電圧を平滑化する。 Capacitor C4 smoothes a voltage generated in the power receiving coil L2. ダイオードD2は、受電コイルL2に発生した電圧を整流する。 Diode D2 rectifies the voltage generated in the power receiving coil L2. これにより、二次電池BTには直流電圧が印加され、二次電池BTはこの直流電圧により充電される。 Thereby, the secondary battery BT DC voltage is applied, the secondary battery BT is charged by the DC voltage. 二次電池BTとしては、例えばリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、又は鉛蓄電池等の種々の二次電池を採用することができる。 The secondary battery BT, may be employed such as lithium ion rechargeable batteries, nickel-hydrogen secondary battery, or various rechargeable batteries such as lead-acid battery.

このように、本実施の形態による電力電送システムによれば、受電装置2を載置部PLのどの位置に載置しても、発振対象となる送電コイルL1の真上の載置部PLにおいては、複数の送電コイルL1から発生する磁束が打ち消し合って受電コイルL2に鎖交する磁束が0となる箇所が発生しなくなり、受電装置2を確実に充電することが可能となる。 Thus, according to the power transmission system of this embodiment, even when placed in the position of the portion PL throat placing the power receiving device 2, the placing portion PL right above the power transmission coils L1 to be oscillated is locations interlinked magnetic fluxes becomes zero is not generated in the power receiving coil L2 cancel each other out magnetic flux generated from the plurality of power transmission coils L1, it is possible to reliably charge the power receiving device 2.

また、受電装置2の載置位置に基づいて発振対象となる複数の送電コイルが特定されているため、非接触充電に寄与する送電コイルL1のみを発振させ、寄与しない送電コイルL1が発振されない結果、省電力化を図ることができる。 Further, since a plurality of power transmission coils to be oscillated based on the placed position of the power receiving device 2 is specified, the non-contact oscillating the only contributing power transmission coils L1 in the charging, the power transmission coils L1 not contributing are not oscillated results , it is possible to achieve power saving.

また、発振対象となる複数の送電コイルL1に流す電流の位相をずらすといった簡便な制御により、受電装置2を確実に充電することが可能となり、省電力化を図ることができる。 Moreover, by a simple control such as shifting the phase of the current flowing through the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, certainly it becomes possible to charge the power receiving device 2, it is possible to achieve power saving.

また、送電コイルL1のインダクタンスを基に、載置部PLのどの位置が受電装置2の載置位置になっているかの判定が行われているため、載置位置を判定するための通信手段を別途設けなくても、載置位置を判定することが可能となり、装置の簡便化、及び低コスト化を図ることができる。 Further, based on the inductance of the power transmission coil L1, the position of the placing portion PL throat it is judged whether or become placed position of the power receiving device 2 is performed, the communication means for determining the placed position is not necessarily provided separately, it is possible to determine the mounting position, can be simplified, and cost reduction of the apparatus.

(実施の形態3) (Embodiment 3)
実施の形態3による非接触電力伝送システムは、実施の形態1の非接触電力伝送システムにおいて、特定した複数の送電コイルを流す電流の周波数を変えることを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the third embodiment, in the contactless power transmission system of the first embodiment, is characterized by changing the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified. なお、本実施の形態において、実施の形態1、2と同一のものは説明を省略する。 In this embodiment, elements the same as the first and second embodiments will be omitted.

図11は、図1(a)に示すようにコイルAが載置され、かつ、全てのコイルa〜iを発振させた場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図を示している。 11, the coil A is placed as shown in FIG. 1 (a), and, in the case of oscillating the all coils a to i, shows a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground there.

なお、図11において、1段目〜9段目の波形図は、それぞれ、コイルa〜iの波形図を示し、縦軸は電圧Vdを示し、横軸は時間を示している。 In FIG. 11, the first stage to 9-stage waveform, respectively, shows a waveform diagram of a coil a to i, the vertical axis represents the voltage Vd, the horizontal axis represents time.

図1(a)において、コイルAとコイルa及びコイルdとの磁束の鎖交数はほぼ同じである。 1 (a), the magnetic flux of the chain interlinkages between the coil A and the coils a and d are substantially the same. また、コイルAとコイルb及びコイルeとの磁束の鎖交数はほぼ同じであるが、コイルAとコイルa及びコイルdとの鎖交数よりも少ない。 Although the flux of chain interlinkage between the coil A and the coils b and the coil e are substantially the same, less than chains interlinkages between the coil A and the coils a d. したがって、受電装置2が載置されることによる、コイルa,dのインダクタンスは、コイルb,eのインダクタンスよりも大きくなる。 Therefore, due to the power receiving device 2 is placed, the coil a, the inductance of the d is greater than the inductance of the coil b, e.

よって、図11に示すように、受電装置2が載置されることによるコイルa,dの電圧Vdの振幅は、コイルb,eの電圧Vdの振幅よりも小さくなる。 Therefore, as shown in FIG. 11, the coils a due to the power receiving device 2 is placed, the amplitude of the voltage Vd of d is smaller than the amplitude of the coil b, the voltage Vd of e.

一方、図1(a)に示すように、コイルc,f,g,h,iはコイルAと磁束が鎖交していない。 On the other hand, as shown in FIG. 1 (a), the coil c, f, g, h, i are not interlinked with the coil A and the magnetic flux chain. よって、図11に示すように、コイルc,f,g,h,iの電圧Vdの振幅は、コイルa,b,d,eの電圧Vdの振幅よりも大きくなる。 Therefore, as shown in FIG. 11, the amplitude of the voltage Vd of the coils c, f, g, h, i are coils a, b, d, it is larger than the amplitude of the voltage Vd of e.

そのため、電圧Vdが所定の値より大きい場合は、対応する送電コイルL1の真上に受電装置2が載置されていないと判定することができ、電圧Vdが所定の値より小さい場合は、対応する送電コイルL1の真上に受電装置2が載置されていると判定することができる。 Therefore, if the voltage Vd is larger than a predetermined value, it can be determined that the power receiving device 2 immediately above the corresponding power transmission coil L1 is not placed, when the voltage Vd is smaller than the predetermined value, the corresponding the power receiving device 2 just above the power transmission coils L1 to it can be determined to have been placed.

図2に戻り、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルL1を特定し、特定した複数の送電コイルL1に流れる電流の周波数がずれるようにスイッチング素子FETにスイッチング電圧を出力する。 Returning to Figure 2, the oscillation controller 120, based on the determined placed position by determining unit 110, specifies a plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils L1 specified It outputs a switching voltage to the switching elements FET so deviates.

具体的には、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置の下側に隣接して複数の送電コイルL1が複数存在する場合、これら複数の送電コイルL1を発振対象となる送電コイルL1として特定する。 Specifically, the oscillation controller 120, if adjacent to the lower side of the determined placed position by the determination unit 110 is a plurality of power transmission coils L1 presence of a plurality, comprising a plurality of power transmission coils L1 and oscillated identified as the power transmission coil L1. また、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置の下側に1つの送電コイルL1しか存在しない場合、この1つの送電コイルL1と、この1つの送電コイルL1に隣接する送電コイルL1のうち、少なくとも1つの送電コイルL1を発振対象となる送電コイルL1として特定する。 Further, the oscillation controller 120, if only one power transmission coil L1 below the the determined placed position by the determination unit 110 does not exist, this one power transmission coil L1, adjacent to this one power transmission coil L1 transmission of the coils L1, identifying at least one power transmission coil L1 as the power transmission coils L1 to be oscillated.

そして、発振制御部120は、発振対象となる複数の送電コイルL1において、隣接する送電コイルL1に周波数の比が1:mの電流が流れるようにスイッチング電圧を出力する。 Then, the oscillation controller 120, the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, the ratio of the frequency to the power transmission coil L1 adjacent to each 1: current m outputs a switching voltage to flow. ここで、mとしては例えば2を採用することができる。 Here, the m may be employed 2, for example.

図8は、図1(a)に示すように、コイルa,b,d,eの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部120が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 8, as shown in FIG. 1 (a), the coils a, b, d, when the coil A was placed right above the e, in waveform charts showing switching voltages by the oscillation controller 120 outputs is there. 図9は、図8に示すスイッチング電圧が出力された場合におけるコイルa〜iのそれぞれに流れる電流を示す波形図である。 Figure 9 is a waveform diagram showing currents respectively flowing into the coils a~i when the switching voltages shown in FIGS. 8 were output. 図10は、図8に示すスイッチング電圧が出力された場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図である。 10, when the switching voltages shown in FIG. 8 is output, is a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground. なお、図8において、縦軸はスイッチング電圧を示し、横軸は時間を示している。 8, the vertical axis represents the switching voltage and a horizontal axis represents time. 図9において、縦軸は電流を示し、横軸は時間を示している。 9, the vertical axis represents current and the horizontal axis represents time. 図10において、縦軸は電圧Vdを示し、横軸は時間を示している。 10, the vertical axis represents the voltage Vd, the horizontal axis represents time.

図1(a)の場合、発振制御部120は、コイルa,b,d,eを発振対象の送電コイルL1として特定している。 For FIG. 1 (a), the oscillation controller 120, the coils a, b, d, and identifies the e as the power transmission coils L1 to be oscillated. そのため、発振制御部120は、図8に示すように、コイルaのスイッチング電圧に対して、コイルaの下側に隣接するコイルbと、コイルaの右側に隣接するコイルdとのスイッチング電圧の周波数を2倍にしている。 Therefore, the oscillation controller 120, as shown in FIG. 8, with respect to the switching voltage of the coils a, a coil b adjacent to the lower side of the coils a, the switching voltage of the coil d adjacent to the right side of the coils a has a frequency doubled. なお、発振制御部120は、コイルaの右斜め下側に隣接するコイルeのスイッチング電圧は、コイルaのスイッチング電圧の周波数と同じにしている。 The oscillation control unit 120, the switching voltage of the coil e adjacent to and obliquely downward to the right of the coil a is the same as the frequency of the switching voltage of the coil a.

つまり、発振制御部120は、周波数がf1(Hz)のスイッチング電圧を第1のスイッチング電圧とし、周波数が2・f1(Hz)のスイッチング電圧を第2のスイッチング電圧とすると、発振対象となる複数の送電コイルL1において、第1のスイッチング電圧によって発振される送電コイルL1と第2のスイッチング電圧によって発振される送電コイルL1とが市松模様状に配列されるように、スイッチング電圧を出力している。 Multiple words, the oscillation controller 120 when the frequency of the switching voltage of f1 (Hz) and the first switching voltage, frequency is the switching voltage of 2 · f1 (Hz) and a second switching voltage, to be oscillated of the power transmission coil L1, so as to be arranged to the first switching voltage and the power transmission coil L1 to be oscillated by the power transmission coil L1 checkered pattern shape oscillated by the second switching voltages, and outputs a switching voltage .

よって、図9に示すように、コイルb,dに流れる電流は、コイルa,eに流れる電流に対して周波数が2倍になっていることが分かる。 Therefore, as shown in FIG. 9, the current flowing through the coils b, and d, it is seen that the frequency with respect to the current flowing through the coils a, the e is doubled. また、コイルc,f,g,h,iは、発振対象とされていないため、電流が流れていないことが分かる。 The coil c, f, g, h, i, since not the oscillated, it can be seen that no current is flowing.

また、図10に示すように、コイルb、dの電圧Vdは、コイルa,eの電圧Vdに対して周波数が2倍になっていることが分かる。 Further, as shown in FIG. 10, the coil b, the voltage Vd of d, it is seen that the coils a, the frequency with respect to the voltage Vd of e is doubled. また、コイルc,f,g,h,iは、発振対象とされていないため、電圧が発生していないことが分かる。 The coil c, f, g, h, i, since not the oscillated, it can be seen that the voltage is not generated.

本実施の形態による電力電送システムによれば、実施の形態1の効果に加えて、発振対象となる複数の送電コイルL1に流す電流の周波数を変えるといった簡便な制御により、受電装置2を確実に充電することが可能となり、省電力化を図ることができる。 According to the power transmission system of this embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, by a simple control such as changing the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, reliably power receiving device 2 it is possible to charge, it is possible to achieve power saving.

(実施の形態4) (Embodiment 4)
実施の形態4による非接触電力伝送システムは、実施の形態1の非接触電力伝送システムにおいて、特定した複数の送電コイルに流す電流の大きさを変えることを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the fourth embodiment, in the contactless power transmission system of the first embodiment is characterized in that changing the size of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜3と同一のものは説明を省略する。 In this embodiment, the same first to third embodiments that will be omitted.

本実施の形態では、図2に示す判定部110は、特定した複数の送電コイルに流す電流の大きさを変えるためにスイッチング電圧のデューティー比を変える前に、まず、コイルa〜iに等しい電流を流し、コイルAの載置位置を特定する。 In this embodiment, the determination unit 110 shown in FIG. 2, before changing the duty ratio of the switching voltage for varying the magnitude of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified, first, equal current to the coil a~i flushed, identifying the placed position of the coil a.

また、発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルL1を特定し、特定した複数の送電コイルL1に大きさの比が1:mの異なる電流が流れるように、特定した送電コイルL1に対応するスイッチング素子FETにデューティー比が異なるスイッチング電圧を出力する。 Further, the oscillation controller 120, based on the determined placed position by determining unit 110, specifies a plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, the ratio of size to the plurality of power transmission coils L1 specified 1: m different as current flows, the duty ratio to the switching elements FET corresponding to the specified power transmission coils L1 to output a different switching voltages. 本実施の形態では、mとして例えば2を採用する。 In this embodiment, adopting as the m example 2.

図12は、図1(a)に示すように、コイルa,b,d,eの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部120が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 12, as shown in FIG. 1 (a), the coils a, b, d, when the coil A was placed right above the e, in waveform charts showing switching voltages by the oscillation controller 120 outputs is there. 図13は、図12に示すスイッチング電圧が出力された場合におけるコイルa〜iのそれぞれに流れる電流を示す波形図である。 Figure 13 is a waveform diagram showing currents respectively flowing into the coils a~i when the switching voltages shown in FIG. 12 is output.

図14は、図12に示すスイッチング電圧が出力された場合において、グラウンドを基準としたときの電圧Vdの波形図である。 14, when the switching voltages shown in FIG. 12 is output, is a waveform diagram of the voltage Vd when referenced to ground. なお、図12において、縦軸はスイッチング電圧を示し、横軸は時間を示している。 In FIG. 12, the vertical axis represents the switching voltage and a horizontal axis represents time. 図13において、縦軸は電流を示し、横軸は時間を示している。 13, the vertical axis represents current and the horizontal axis represents time. 図14において、縦軸は電圧Vdを示し、横軸は時間を示している。 14, the vertical axis represents the voltage Vd, the horizontal axis represents time.

図1(a)の場合、発振制御部120は、コイルa,b,d,eを発振対象の送電コイルL1として特定している。 For FIG. 1 (a), the oscillation controller 120, the coils a, b, d, and identifies the e as the power transmission coils L1 to be oscillated. そのため、発振制御部120は、図12に示すように、コイルaのスイッチング電圧のデューティー比に対して、コイルaの下側に隣接するコイルbのスイッチング電圧のデューティー比と、コイルaの右側に隣接するコイルdのスイッチング電圧のデューティー比とを2倍に設定している。 Therefore, the oscillation controller 120, as shown in FIG. 12, with respect to the duty ratio of the switching voltage of the coils a, and the duty ratio of the switching voltage of the coil b adjacent to the lower side of the coils a, to the right of the coil a It has set and the duty ratio of the switching voltage of the adjacent coils d doubled.

なお、発振制御部120は、コイルaの右斜め下側に隣接するコイルeに対応するスイッチング電圧のデューティー比は、コイルaのスイッチング電圧のデューティー比と同じにしている。 The oscillation control unit 120, the duty ratio of the switching voltage corresponding to the coil e adjacent to and obliquely downward to the right of the coil a is the same as the duty ratio of the switching voltage of the coil a.

つまり、発振制御部120は、デューティー比がd1(%)のスイッチング電圧を第1のスイッチング電圧とし、デューティー比が2・d1(%)のスイッチング電圧を第2のスイッチング電圧とすると、発振対象となる複数の送電コイルL1において、第1のスイッチング電圧によって発振される送電コイルL1と第2のスイッチング電圧によって発振される送電コイルL1とが市松模様状に配列されるように、スイッチング電圧を出力している。 That is, the oscillation controller 120, the duty ratio of the switching voltage of d1 (%) and the first switching voltage, the duty ratio of the switching voltage of 2 · d1 (%) and the second switching voltage, and oscillated comprising a plurality of power transmission coils L1, so as to be arranged in the first power transmission coil L1 to be oscillated by the switching voltage transmission coil L1 checkered pattern shape oscillated by the second switching voltages, and outputs a switching voltage ing.

よって、図13に示すように、コイルb,dに流れる電流は、コイルa,eに流れる電流に対して大きさが2倍になっていることが分かる。 Therefore, as shown in FIG. 13, the current flowing through the coils b, and d, it is seen that the magnitude with respect to the current flowing through the coils a, the e is doubled. また、コイルc,f,g,h,iは、発振対象とされていないため、電流が流れていないことが分かる。 The coil c, f, g, h, i, since not the oscillated, it can be seen that no current is flowing.

また、図14に示すように、コイルb、dの電圧Vdは、コイルa,eの電圧Vdに対して大きさが2倍になっていることが分かる。 Further, as shown in FIG. 14, the coil b, the voltage Vd of d, it is seen that the magnitude to the coil a, the voltage Vd of e is doubled. また、コイルc,f,g,h,iは、発振対象とされていないため、電圧が発生していないことが分かる。 The coil c, f, g, h, i, since not the oscillated, it can be seen that the voltage is not generated.

本実施の形態による電力電送システムによれば、実施の形態1の効果に加えて、発振対象となる複数の送電コイルL1に流す電流の周波数を変えるといった簡便な制御により、受電装置2を確実に充電することが可能となり、省電力化を図ることができる。 According to the power transmission system of this embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, by a simple control such as changing the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, reliably power receiving device 2 it is possible to charge, it is possible to achieve power saving.

なお、上記説明では、スイッチング電圧のデューティー比を変えることで、送電コイルL1に流れる電流の大きさを変えるようにしたが、本発明はこれに限定されない。 In the above description, by changing the duty ratio of the switching voltage has been to vary the magnitude of the current flowing through the power transmission coil L1, the present invention is not limited thereto. 例えば、第1の電流と、第1の電流に対して大きさが2倍の第2の電流とを送電コイルL1に流す電流とすると、第1の電流によって発振される送電コイルL1と、第2の電流によって発振される送電コイルL1とが市松模様状に配列されるように、各電流供給用回路11の回路定数を設定するようにしてもよい。 For example, a first current, the magnitude relative to the first current is the current which flows a second current twice the power transmission coil L1, the power transmission coil L1 to be oscillated by the first current, the so as to be arranged in the power transmission coil L1 checkered pattern shape that is oscillated by the second current, it may be set the circuit constants of the respective current supply circuit 11.

(実施の形態5) (Embodiment 5)
実施の形態5による非接触電力伝送システムは、実施の形態1の非接触電力伝送システムにおいて、発振対象以外の送電コイルL1の送電コイルL1を間欠発振させることを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the fifth embodiment, in the contactless power transmission system of the first embodiment is characterized in the power transmission coil L1 of the power transmission coils L1 other than oscillated be intermittent oscillation. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜4と同一のものは説明を省略する。 In this embodiment, the same first to fourth embodiments that will be omitted.

本実施の形態においては、図2に示す発振制御部120は、実施の形態1と同様にして、発振対象の送電コイルL1を特定する。 In the present embodiment, the oscillation controller 120 shown in FIG. 2, in the same manner as the first embodiment, to identify the power transmission coils L1 to be oscillated. そして、発振制御部120は、発振対象以外の送電コイルL1が間欠発振されるように、発振対象以外の送電コイルL1に対応するスイッチング素子FETにスイッチング電圧を出力する。 Then, the oscillation controller 120, the power transmission coils L1 other than the oscillation object to be intermittent oscillation, and outputs a switching voltage to the switching elements FET corresponding to the power transmission coils L1 other than oscillated.

ここで、本実施の形態では、発振対象以外の送電コイルL1を例えば1秒間に1msだけ間欠発振させる。 Here, in this embodiment, 1 ms only by intermittently oscillating the power transmission coils L1 other than oscillated example, 1 second. したがって、発振制御部120は、発振対象以外の送電コイルL1に対応するスイッチング素子FETに例えば1秒間に1msの期間だけ、発振対象の送電コイルL1のスイッチング電圧と同じ電圧を出力すればよい。 Accordingly, the oscillation controller 120 only during the period of 1ms to the switching element FET for example 1 second, corresponding to the power transmission coils L1 other than oscillated may output the same voltage as the switching voltage of the power transmission coils L1 to be oscillated.

発振対象以外の送電コイルL1の発振を完全に停止させると、載置部PLに別の受電装置2が載置されても、発振対象以外の送電コイルL1に対応する電圧Vdが変化しないため、検知部112はこの受電装置2が載置されたことを検知することができなくなる。 When fully stopping the oscillation of the power transmission coils L1 other than oscillated, be placed another power receiving device 2 on the placing portion PL, the voltage Vd corresponding to the power transmission coils L1 other than oscillated does not change, detection unit 112 will not be able to detect that the power receiving device 2 is placed.

そこで、本実施の形態においては、送電コイルL1を間欠発振させることで、別の受電装置2が載置されたことの検知を可能としている。 Therefore, in this embodiment, the power transmission coil L1 be to intermittent oscillation, thereby enabling detection of that another power receiving device 2 is placed.

(実施の形態6) (Embodiment 6)
本発明の実施の形態6による非接触電力伝送システムは、各送電コイルL1の電圧に応じて各送電コイルL1に重み付け値を設定し、載置位置を判定することを特徴とする。 A contactless power transmission system according to a sixth embodiment of the present invention sets the weighting value to each power transmission coil L1 according to the voltage of the respective power transmission coils L1, and judging the placed position. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜5と同一のものは説明を省く。 In the present embodiment, of those same first to fifth embodiments are not described.

本実施の形態において、図2に示す判定部110は、ある送電コイルL1に対応する電圧Vdが小さくなるにつれて、この送電コイルL1に大きな重み付け値を設定し、重み付け値が所定の値より大きい場合は、この送電コイルL1の真上には受電装置2が載置されていると判定し、重み付け値が所定の値より小さい場合は、この送電コイルL1の真上には受電装置2が載置されていないと判定する。 In the present embodiment, the determination unit 110 shown in FIG. 2, as the voltage Vd corresponding to a certain power transmission coil L1 decreases, and set a large weighting value to the power transmission coil L1, when the weighting value is larger than the predetermined value mounting, this is just above the power transmission coil L1 is determined that the power receiving device 2 is placed, when the weighting value is smaller than a predetermined value, the power receiving device 2 is directly above the power transmission coil L1 It is determined not to have been.

図18は、電圧Vdと重み付け値との関係を示した電圧Vdの波形図である。 Figure 18 is a waveform diagram of the voltages Vd showing a relationship between the weighting value and the voltage Vd. 図18に示すように、判定部110は、ある送電コイルL1に対応する電圧Vdの振幅の大きさに応じて予め定められた重み付け値を、この送電コイルL1の重み付け値として設定する。 As shown in FIG. 18, determination unit 110, the weighting value set in advance in accordance with the magnitude of the amplitude of the voltage Vd corresponding to a certain power transmission coil L1, is set as the weighting value for the power transmission coil L1.

ここで、判定部110は、例えば、予め想定される電圧Vdの振幅の大きさの最大値Vmaxに対する重み付け値を0とし、想定される電圧Vdの振幅の大きさの最小値Vminに対する重み付け値を1とし、検知部112により検知された電圧Vdの振幅の大きさを線形補間することで、この電圧Vdに対する重み付け値を求めればよい。 The determination unit 110 is, for example, the weighting value is set to 0 to the maximum value Vmax of the amplitude of the voltage Vd to be previously estimated, the weighting value for the minimum value Vmin of the amplitude of the voltage Vd to be assumed 1, and the amplitude of the voltage Vd detected by the detection unit 112 by linear interpolation may be determined weighting value for this voltage Vd.

図18においては、左から1番目の電圧Vdは、振幅の大きさが最小値Vminに該当しているため、この電圧Vdに対応する送電コイルL1には、最大の重み付け値である1が設定さる。 In Figure 18, the first voltage Vd from left, since the magnitude of the amplitude is corresponds to the minimum value Vmin, the power transmission coil L1 corresponding to this voltage Vd, 1 is set the largest weighting value monkey. また、左から2番目の電圧Vdは、振幅の大きさがVmaxから、(Vmax−Vmin)×(2/3)だけ低くなっているため、線形補間によりこの電圧Vdに対応する送電コイルL1には、1×2/3=0.67の重み付け値が設定される。 Further, the second voltage Vd from left, from the magnitude of the amplitude Vmax, (Vmax-Vmin) for which is × only (2/3) lower, by linear interpolation to the power transmission coil L1 corresponding to this voltage Vd the weighting value of 1 × 2/3 = 0.67 is set. また、左から3番目の電圧Vdは、振幅の大きさがVmaxから、(Vmax−Vmin)×(1/3)だけ低くなっているため、この電圧Vdに対応する送電コイルL1には、1×1/3=0.33の重み付け値が設定される。 Further, the third voltage Vd from left, since the magnitude of the amplitude Vmax, is lower by (Vmax-Vmin) × (1/3), the power transmission coil L1 corresponding to this voltage Vd, 1 × weighting value of 1/3 = 0.33 is set. また、左から4番目の電圧Vdは、振幅の大きさが最大値Vmaxに該当しているため、この電圧Vdに対応する送電コイルL1には、最小の重み付け値である0が設定される。 Further, the fourth voltage Vd from left, the magnitude of the amplitude because it corresponds to the maximum value Vmax, the power transmission coil L1 corresponding to this voltage Vd, 0 is the minimum weighting value is set.

そして、判定部110は、重み付け値が例えば0.1以下の送電コイルL1については、この送電コイルL1の真上の載置部PLは載置位置でないと判定し、重み付け値が0.1より大きい送電コイルL1については、この送電コイルL1の真上の載置部PLは載置位置であると判定する。 Then, the determination unit 110, the weighting value is, for example, 0.1 or less of the power transmission coil L1, the placing portion PL right above the power transmission coil L1 is determined not to be placed position, than the weighting value is 0.1 for large power transmission coil L1, the placing portion PL right above this power transmission coil L1 is determined to be placed position.

このように、本実施の形態による非接触電力伝送システムによれば、送電コイルL1は、受電コイルL2との距離が近づくにつれて電圧が低くなるため、各送電コイルL1の電圧を基に、各送電コイルL1に重み付け値を設定することで、設定した重み付け値の大きさから、各送電コイルL1の真上に受電装置2が載置されているか否かを判定することができ、大きな重み付け値が設定された連続する送電コイルL1の数からどの程度の大きさの受電装置2が載置されているかを判定することができる。 Thus, according to the contactless power transmission system of this embodiment, the power transmission coil L1 is the distance between the power receiving coil L2 is the voltage drops as it approaches, based on the voltage of each power transmission coil L1, the power transmission by setting the weighting value to the coil L1, the magnitude of the weighting value set, can the power receiving device 2 directly above the respective power transmission coils L1 to determine whether it has been placed, a large weighting value how much the size of the power receiving device 2 from the number of set successive power transmission coils L1 can determine whether it is placed.

また、大きな重み付け値が設定された連続する送電コイルL1の群が複数存在する場合、載置部PLに複数の受電装置2が載置されていると判定することができる。 Further, it is possible to determine the group of power transmission coils L1 consecutive large weighting values ​​are set if there are multiple, and 2 more powered device portion PL mounting is mounted.

(実施の形態7) (Embodiment 7)
実施の形態7による非接触電力伝送システムは、各送電コイルL1に磁気結合された帰還コイルL3の電圧を基に、各送電コイルL1のインダクタンスを検知することを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the seventh embodiment, a voltage based on the feedback coil L3 magnetically coupled to the respective power transmission coils L1, and detecting the inductances of the respective power transmission coils L1. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜6と同一のものは説明を省略する。 In this embodiment, the same first to sixth embodiments as will be omitted.

図19は、本発明の実施の形態7における1つの電流供給用回路11とマイコン100とを示した回路図である。 Figure 19 is a circuit diagram showing one current supply circuit 11 and the microcomputer 100 in the seventh embodiment of the present invention. 図19に示すように、検知部112は、帰還コイルL3、ダイオードD1、抵抗R2、及びコンデンサC2を備えている。 As shown in FIG. 19, the detection unit 112, a feedback coil L3, and a diode D1, resistors R2, and a capacitor C2.

帰還コイルL3は、一端がダイオードD1を介して抵抗R2に接続され、他端が接地され、送電コイルL1と磁気結合している。 Feedback coil L3 has one end connected to the resistor R2 via the diode D1, the other end is grounded, and magnetically coupled to the power transmission coil L1. ダイオードD1は、ダイオードD1から帰還コイルL3を介してグラウンド側に電流が流れることを防止する。 Diode D1 prevents the current from flowing to the ground side from the diode D1 via the feedback coil L3.

これにより、マイコン100には、ダイオードD1と抵抗R2との接続点の電圧Veが入力されるが、送電コイルL1の電圧が変化すると、その変化に応じて帰還コイルL3の電圧も変化し、その変化に応じて電圧Veも変化する。 Thus, the microcomputer 100, a voltage Ve at a connection point between the diode D1 and the resistor R2 is input, the voltage of the power transmission coil L1 changes, also changes the voltage of the feedback coil L3 according to the change, the also it changes the voltage Ve in response to the change. よって、判定部110は、電圧Veを用いて、各電圧Veに対応する送電コイルL1の真上の載置部PLが載置位置であるか否かを判定することができる。 Therefore, the determination unit 110 may use the voltage Ve, the placing portion PL right above the power transmission coil L1 corresponding to each voltage Ve is determined whether the mounting position.

このように、本実施の形態による非接触電力伝送システムによれば、各送電コイルL1に磁気結合された複数の帰還コイルL3を設けているため、帰還コイルL3と送電コイルL1との巻き数を調節することで、帰還コイルL3の電圧を小さくすることが可能となる。 Thus, according to the contactless power transmission system of this embodiment, since the a plurality of feedback coils L3 magnetically coupled to the respective power transmission coils L1, the number of turns of the feedback coil L3 and the power transmission coil L1 by adjusting, it is possible to reduce the voltage of the feedback coil L3.

例えば、送電装置1がAC100Vの商用電源に接続されて駆動される場合、コンデンサC1からは例えばDC140V程度の電圧が出力される。 For example, the power transmission device 1 may be driven by being connected to a commercial power source of AC100V, is output voltage of, for example, about DC140V from the capacitor C1. これにより、電圧Vdも大きくなり、図2の構成では、検知部112を構成する回路素子として耐圧の大きいものを採用する必要がある。 Thus, even greater voltage Vd, in the configuration of FIG. 2, it is necessary to employ a withstand voltage large as the circuit elements constituting the detection unit 112. しかしながら、本実施の形態では、帰還コイルL3が設けられているため、検知部112を構成する回路素子であるダイオードD1、抵抗R1,R2、及びコンデンサC2として、耐圧の低いものを採用することができ、コストの低減を図ることができる。 However, in this embodiment, since the feedback coil L3 is provided, a diode D1 is a circuit element constituting the detecting section 112, as resistors R1, R2, and capacitor C2, can be employed having a low withstand voltage can, it is possible to reduce the cost.

(実施の形態8) (Embodiment 8)
実施の形態8による非接触電力伝送システムは、送電コイルL1を正三角形状に配列したことを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the eighth embodiment is characterized in that an array of power transmission coils L1 to an equilateral triangle. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜7と同一のものは説明を省く。 In the present embodiment, of those same first to seventh embodiments are not described. また、電流供給用回路11としては、図2又は図19のものを採用すればよい。 As the current supply circuit 11, it may be employed as in FIG. 2 or FIG. 19.

図20は、本発明の実施の形態8における非接触電力伝送システムの送電コイルL1の配列図を示している。 Figure 20 shows a sequence diagram of the power transmission coils L1 of a contactless power transmission system according to the eighth embodiment of the present invention. 図20に示すように、本実施の形態では、送電コイルL1は、中心CT1(図略)が正三角形状のメッシュMsの頂点Psに位置するように配列されている。 As shown in FIG. 20, in this embodiment, the power transmission coil L1, the center CT1 (not shown) are arranged at vertices Ps of the regular triangular mesh Ms.

メッシュMsは、3個の正三角形が上下に2段配列されている。 Mesh Ms is three equilateral triangle are two stages arranged vertically. 以下、1段目の左から1〜3番目の正三角形をそれぞれ正三角形Tr1〜Tr3と称し、2段目の左から1〜3番目の正三角形をそれぞれ正三角形Tr4〜Tr6と称する。 Hereinafter, referred to 1-3 th equilateral triangle from the left of the first stage and each equilateral triangle Tr1 to Tr3, the 1-3-th equilateral triangle from the left of the second stage called respectively an equilateral triangle Tr4~Tr6.

メッシュMsは1行目に3個の頂点Psが配列され、2行目に2個の頂点Psが配列され、3行目に3個の頂点Psが配列され、合計8個の頂点Psが配列されている。 Mesh Ms is three vertices Ps in the first row are arranged, the two vertices Ps are arranged in the second row, the three vertices Ps are arranged in the third row, a total of eight vertices Ps are arranged It is.

したがって、本実施の形態では、送電コイルL1は1,3行目に3個、2行目に2個配列され、合計8個の送電コイルL1が配列されている。 Therefore, in the present embodiment, the power transmission coil L1 is 3 to 1, 3 row, is two sequences in the second row, a total of eight power transmission coils L1 are arranged. 図20では、1行目の3個の送電コイルL1をコイルa,d,gと称し、2行目の2個の送電コイルL1をコイルc,fと称し、3行目の3個の送電コイルL1をコイルb,e,hと称している。 In Figure 20, designated three power transmission coils L1 in the first row coil a, d, and g, it referred to the two power transmission coils L1 in the second row coil c, and f, three power transmission line 3 It is called a coil L1 coil b, e, and h.

本実施の形態では図2、又は図19に示す発振制御部120は、判定部110により判定された載置位置の下側に配列された送電コイルL1が属する正三角形の各頂点Psに配列された3つの送電コイルL1に位相が120度ずれた3相の電流が流れるように、これら3つの送電コイルL1のそれぞれに対応するスイッチング素子FETに、位相が120度ずれた3相のスイッチング電圧を出力する。 The oscillation controller 120 in the embodiment shown in FIG. 2, or FIG. 19, the power transmission coils L1 arranged below the the determined placed position by the determination unit 110 is arranged at each vertex Ps of an equilateral triangle belongs was as three power phases in the coil L1 flows a current of 3-phase shifted 120 degrees, the switching element FET corresponding to each of the three power transmission coils L1, the switching voltage of the three-phase phase-shifted 120 degrees Output.

図20においては、コイルa,c,dの真上にコイルAが載置されている。 In Figure 20, the coils a, c, the coil A to right above the d is placed. そのため、判定部110は、コイルa,c,dの真上の載置部PLを受電装置2の載置位置として判定する。 Therefore, the determination unit 110 determines the coils a, c, as the placed position of the power receiving device 2 the placing portion PL right above the d.

したがって、発振制御部120は、載置位置の下側の送電コイルL1であるコイルa,c,dが属する正三角形Tr1の頂点に配列されたコイルa,c,dに対応するスイッチング素子FETに対して位相が120度ずれた3相のスイッチング電圧を出力する。 Accordingly, the oscillation controller 120, the coil a is the power transmission coils L1 of the lower loading position, c, coils arranged at the vertices of an equilateral triangle Tr1 which d belongs a, c, the switching element FET corresponding to d and it outputs the switching voltages of three phases phase-shifted 120 degrees against.

なお、コイルdが配列された頂点Psは、正三角形Tr1〜Tr3に属し、コイルcが配列された頂点Psは、正三角形Tr1,Tr2,Tr4,Tr5に属している。 Incidentally, the vertex Ps where the coil d is arranged belongs to the equilateral triangle Tr1 to Tr3, the vertex Ps where the coils c is arranged belongs to the equilateral triangle Tr1, Tr2, Tr4, Tr5. しかしながら、正三角形Tr1の全ての頂点Psに配列されたコイルa,c,dの真上に、受電装置2が載置されていると判定されているため、発振制御部120は、正三角形Tr1の頂点に配列されたコイルa,c,dを発振対象の送電コイルL1として特定する。 However, the coils a, which are arranged in all the vertices Ps of an equilateral triangle Tr1, c, just above the d, since the power receiving device 2 is determined to be placed, the oscillation controller 120, an equilateral triangle Tr1 identifying coils a arranged at the vertices of, c, and d as the power transmission coils L1 to be oscillated.

図21は、図20に示すように、コイルa,c,dの真上にコイルAが載置された場合に、発振制御部120が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 Figure 21 is, as shown in FIG. 20, the coils a, c, when the coil A was placed right above the d, are waveform charts showing switching voltages oscillation controller 120 outputs. 図20の場合、発振制御部120は、コイルa,c,dを発振対象として特定している。 For Figure 20, the oscillation controller 120 has identified coils a, c, and d as oscillated. そのため、発振制御部120は、図21に示すように、コイルaのスイッチング電圧に対して、コイルaの右側に隣接するコイルdのスイッチング電圧の位相を120度遅らせている。 Therefore, the oscillation controller 120, as shown in FIG. 21, with respect to the switching voltage of the coil a, and delays the phase of the switching voltage of the coil d adjacent to the right side of the coil a 120 degrees.

また、発振制御部120は、コイルdのスイッチング電圧に対して、コイルcのスイッチング電圧の位相を120度遅らせている。 Further, the oscillation controller 120, with respect to the switching voltage of the coil d, which delays the phase of the switching voltage of the coil c 120 degrees.

これにより、図20に示す正三角形Tr1の重心付近にコイルAが載置されたとしても、このコイルAに磁束を鎖交させることができ、受電装置2に電力を伝送することができる。 Accordingly, even if the coil A was placed near the center of gravity of the equilateral triangle Tr1 shown in FIG. 20, the magnetic flux can be chains interlinked with the coil A, it is possible to transmit power to the power receiving device 2.

なお、上記説明では、正三角形の3つの頂点に配列されたコイルに位相が120度ずれた3相のスイッチング電圧を出力するようにしたが、これに限定されず、実施の形態3に示す周波数を変える手法を採用してもよいし、実施の形態4に示す電流の大きさを変える手法を採用してもよい。 In the above description, the phase coils arranged in three vertices of an equilateral triangle is to output the switching voltages of three phases shifted 120 degrees, not limited to this, the frequency shown in the third embodiment it may be adopted a method of changing the may be employed a method of changing the size of the current shown in the fourth embodiment.

周波数を変える手法を採用する場合、正三角形の3つの頂点に配置された各送電コイルL1に周波数が1:m:nの比で異なる電流を流すようにすればよい。 When employing the method of changing the frequency, the frequency to the respective power transmission coils L1 arranged on three vertices of an equilateral triangle 1: m: it is sufficient to pass a different current at a ratio of n. また、電流の大きさを変える手法を採用する場合、正三角形の3つの頂点に配置された各送電コイルL1に大きさが1:m:nの比で異なる電流を流すようにすればよい。 Also, in the case of employing a technique of changing the magnitude of the current, the size in the respective power transmission coils L1 arranged on three vertices of an equilateral triangle 1: m: it is sufficient to pass a different current at a ratio of n. ここで、m、nとしては、例えば1以外の数(例えば2以上の整数)を採用すればよい。 Here, m, as the n, for example, may be adopted a number other than 1 (e.g. 2 or more integer).

図22は、図20に示すように、コイルa,c,dの真上にコイルAが載置された場合において、周波数を変える手法を採用した場合に、発振制御部120が出力するスイッチング電圧を示す波形図である。 22, as shown in FIG. 20, the coils a, c, when the coil A was placed right above the d, in the case of employing a method of changing the frequency switching voltage by the oscillation controller 120 outputs it is a waveform diagram showing a.

図22に示すように、コイルa、c、dは、それぞれ、周波数が1:m:nの比のスイッチング電圧により駆動されている。 As shown in FIG. 22, the coils a, c, d, respectively, the frequency 1: m: is driven by the switching voltage of the ratio of n. これにより、コイルa、c、dには、周波数がずれた電流が流れ、各正三角形の重心での磁束密度を均一にすることができる。 Thus, the coils a, c, d, may be a current frequency is deviated flow, a uniform magnetic flux density at the center of gravity of each equilateral triangle.

(実施の形態9) (Embodiment 9)
実施の形態9による非接触電力伝送システムは、各送電コイルL1は、中心がずれるように層状に配列されていることを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the ninth embodiment, the respective power transmission coils L1 is characterized in that are arranged in layers so as to shift the center. 図23は、本発明の実施の形態9による送電コイルL1の配列図を示している。 Figure 23 shows a sequence diagram of the power transmission coil L1 according to a ninth embodiment of the present invention. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜8と同一のものは説明を省く。 In the present embodiment, of those same first to eighth embodiments are not described.

図23に示すように、送電コイルL1は、3枚のシートS1〜S3に配列されている。 As shown in FIG. 23, the power transmission coils L1 are arranged in three sheets S1 to S3. シートS1〜S3は、それぞれ、送電コイルL1がM行×N列(図23では3行×4列)で配列されたコイルシートにより構成されている。 Sheet S1~S3, respectively, the power transmission coil L1 is constituted by a coil sheets arranged in M ​​rows × N columns (in FIG. 23 3 rows × 4 columns).

なお、シートS1〜S3のそれぞれにおいて、送電コイルL1の縦方向及び横方向の配列ピッチは等しい。 Note that in each of the sheet S1 to S3, vertical and horizontal arrangement pitches of the power transmission coils L1 are equal.

そして、シートS1〜S3は、送電コイルL1の中心がずれるようにして積層されている。 The sheet S1~S3 are laminated such center of the power transmission coil L1 is deviated. 図23においては、シートS1の送電コイルL1の中心CT1は、シートS3の送電コイルL1の中心CT3に対して下側にaずらされ、シートS2の送電コイルL1の中心CT2は、シートS3の送電コイルL1の中心CT3に対して左側にaずらされている。 23, the center CT1 of the power transmission coils L1 of the sheet S1 is shifted a on the lower side with respect to the center CT3 of the power transmission coils L1 of the sheet S3, the center CT2 of the power transmission coils L1 of the sheet S2 is transmitting sheet S3 It is offset a to the left with respect to the center CT3 of the coil L1.

なお、図23のシートS1〜S3のずらしパターンは一例であり、他のずらしパターンを採用してもよい。 Note that shifting pattern sheet S1~S3 of FIG. 23 is an example, it may be employed other shifting patterns.

このように、送電コイルL1の中心がずれるようにシートS1〜S3が積層されているため、発振対象の送電コイルL1の真上であれば、磁束同士が打ち消し合ってコイルAに鎖交する磁束が0となる位置が発生することをより確実に防止することができる。 Since the sheet S1~S3 so that the center is shifted power transmission coils L1 are laminated, if right above the power transmission coils L1 to be oscillated, the magnetic flux interlinked with the coil A to cancel each other magnetic fluxes There can be more reliably prevented from 0 a position occurs. よって、載置部PLどの位置にコイルAを載置しても、コイルAに磁束を鎖交させることが可能となる。 Therefore, even when placing the coil A in which the placing portion PL located, it is possible to interlinked magnetic flux in the coil A. したがって、省電力化を図りつつ、受電装置2に確実に電力を伝送することが可能となる。 Therefore, while saving power, certainly it is possible to transmit power to the power receiving device 2.

(実施の形態10) (Embodiment 10)
実施の形態10による非接触電力電送システムは、載置部PLに受電装置2が載置されていない場合、全ての送電コイルL1を間欠発振させることを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the tenth embodiment, when the placing portion PL the power receiving device 2 is not placed, characterized in that to intermittently oscillate all the power transmission coils L1. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜9と同一のものは説明を省く。 In the present embodiment, of those same first to ninth embodiments are not described. また、電流供給用回路11の構成としては、図2及び図19のいずれを採用してもよい。 As the structure of the current supply circuit 11, it may employ any of FIGS. 2 and 19.

本実施の形態において、図2又は図19に示す発振制御部120は、判定部110が全ての送電コイルL1の真上に受電装置2が載置されていないと判定した場合、全ての送電コイルL1が間欠発振するようにスイッチング電圧を出力する。 In this embodiment, the oscillation controller 120 shown in FIG. 2 or FIG. 19, if the determination unit 110 has the power receiving device 2 immediately above all of the power transmission coil L1 was determined not to be placed, all of the power transmission coil L1 outputs a switching voltage to intermittent oscillation. ここで、発振制御部120は、実施の形態5において、間欠発振させるために出力されるスイッチング電圧と同一のスイッチング電圧を各スイッチング素子FETに出力することで、送電コイルL1を間欠発振させればよい。 Here, the oscillation controller 120 in the fifth embodiment, the switching voltage same switching voltage and output in order to intermittent oscillation by outputting to each of the switching elements FET, the power transmission coil L1 if brought into intermittent oscillation good.

こうすることで、載置部PLに受電装置2が全く載置されていない状態において、新たに受電装置2が載置されると、検知部112は、新たに受電装置2が載置されたことを検知することができる。 Thereby, in the state where the placing portion PL the power receiving device 2 is not at all placed, when a new power receiving device 2 is placed, the detection unit 112, new power receiving device 2 is placed it is possible to detect that.

このように、本実施の形態による非接触電力伝送システムによれば、載置部PLに受電装置2が載置されていない場合、各送電コイルL1が間欠発振されるため、待機電力の低減を図ると同時に、受電装置2の載置の有無を検知することができる。 Thus, according to the contactless power transmission system of this embodiment, when the placing portion PL the power receiving device 2 is not placed, for the respective power transmission coils L1 are intermittently oscillated, the reduction of standby power achieved at the same time, it is possible to detect the presence or absence of the mounting of the power receiving device 2.

(実施の形態11) (Embodiment 11)
実施の形態11による非接触電力電送システムは、送電コイルL1のサイズを受電コイルL2のサイズよりも大きくした(送電コイルL1のサイズ>受電コイルL2のサイズ)ことを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the eleventh embodiment, (Size> power receiving coil L2 of the power transmission coils L1) which is larger than the size of the size power receiving coil L2 of the power transmission coils L1 may be characterized. 受電コイルL2のサイズを送電コイルL1のサイズの数倍程度の大きさにして、受電コイルL2のサイズを送電コイルL1のサイズよりも大きくするすると(受電コイルL2>送電コイルL1)、受電コイルL2は複数の送電コイルL1の真上に位置することが可能となり、受電コイルL2に鎖交する磁束が0になることを防止することができる。 The size of the power receiving coil L2 and the several times the size of the size of the power transmission coil L1, when larger than the size of the size power transmission coil L1 of the power receiving coil L2 (power-receiving coil L2> power transmission coils L1), the power receiving coil L2 can become can be located directly above the plurality of power transmission coils L1, the magnetic flux interlinked with the power receiving coil L2 is prevented from becoming zero.

しかしながら、受電装置2として、例えば電動歯ブラシのような比較的小型の装置を採用した場合、受電コイルL2の直径は10mm程度となり、受電コイルL2のサイズを送電コイルL1のサイズよりも大きくすると、送電コイルL1の直径を5mm程度にする必要がある。 However, as the power receiving device 2, for example, when employing a relatively small device, such as an electric toothbrush, the diameter of the power receiving coil L2 becomes about 10 mm, when the size of the power receiving coil L2 larger than the size of the power transmission coil L1, the power transmission the diameter of the coil L1 must be about 5 mm.

しかしながら、送電装置1及び受電装置2のハウジングによるギャップは3mm〜4mm程度存在するため、送電コイルL1の直径5mm程度にすると、3mm〜4mm先に載置された受電コイルL2に対して、鎖交する磁束を生成することができなくなる虞がある。 However, since the gap due housing of the power transmitting device 1 and the power receiving device 2 is present about 3 mm to 4 mm, when the diameter of about 5mm of the power transmission coil L1, with respect to the power receiving coil L2 placed on 3 mm to 4 mm away, interlinked there is a possibility that it becomes impossible to generate a magnetic flux. よって、送電コイルL1のサイズを受電コイルL2のサイズより大きくすることで、受電装置2として小型の装置を採用した場合であっても、受電コイルL2に磁束を鎖交させることが可能となり、受電装置2に電力を電送することができる。 Therefore, when the value is larger than the size of the size power receiving coil L2 of the power transmission coils L1, even when employing a small device as a power receiving device 2, it becomes possible to interlinked magnetic flux in the power receiving coil L2, receiving it is possible to electronically transfer the power to the device 2.

但し、送電コイルL1のサイズを受電コイルL2のサイズよりも大きくすると、図16に示したように、受電コイルL2に鎖交する磁束が0となる位置が発生するが、実施の形態1等で説明したように、発振対象となる複数の送電コイルL1に流れる電流の位相をずらすことで、図17に示すように、受電コイルL2の載置位置によらず、受電コイルL2に磁束を鎖交させることができる。 However, when the size of the power transmission coils L1 larger than the size of the power receiving coil L2, as shown in FIG. 16, the position where the magnetic flux interlinked with the power receiving coil L2 becomes zero occurs, like in the first embodiment as described, by shifting the phases of the currents passing through the plurality of power transmission coils L1 to be oscillated, as shown in FIG. 17, regardless of the placed position of the power receiving coil L2, interlinking magnetic flux in the power receiving coil L2 it can be.

よって、受電装置2として電動歯ブラシのような小型の装置を採用したとしても、受電装置2の載置位置によらず電力を電送することが可能となる。 Therefore, even in a compact, such as an electric toothbrush device as the power receiving device 2, it is possible to electronically transfer the power regardless of the placed position of the power receiving device 2.

(実施の形態12) (Embodiment 12)
実施の形態12の非接触電力電送システムは、実施の形態1〜11のいずれかの非接触電力システムにおいて、二次電池BTを定電流充電することを特徴とする。 A contactless power transmission system according to Embodiment 12, in any one of a contactless power system embodiments 1 to 11, characterized by the constant current charging of the secondary battery BT. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜11と同一のものは説明を省く。 In the present embodiment, of those same the first to eleventh embodiments are not described. 図24は、本発明の実施の形態12による受電装置2の回路図を示している。 Figure 24 shows a circuit diagram of the power receiving device 2 according to a twelfth embodiment of the present invention. 図24に示すように、受電装置2は、受電コイルL2、整流回路21、コンデンサC4、スイッチング素子FET1、抵抗R10、及び制御部22を備えている。 As shown in FIG. 24, the power receiving device 2 includes the power receiving coil L2, a rectifying circuit 21, a capacitor C4, and a switching element FET1, resistor R10, and the control unit 22.

整流回路21は、コンデンサC4の一端にアノードが接続されたダイオードD2と、一端がダイオードD2のカソードに接続され、他端が二次電池BTの負極に接続されたコンデンサC5とを備えている。 Rectifier circuit 21 includes a diode D2 whose anode is connected to one end of the capacitor C4, one end connected to the cathode of the diode D2, and a capacitor C5 whose other end is connected to the negative electrode of the secondary battery BT. ダイオードD2の機能は、図3のものと同一であるため、説明を省く。 Function of the diode D2 are identical to those of FIG. 3, not described. コンデンサC5は、平滑用のコンデンサである。 Capacitor C5 is a smoothing capacitor.

コンデンサC4は、受電コイルL2に並列接続され、送電装置1からの電力をより多く受電するために設けられた整合用のコンデンサである。 Capacitor C4 is connected in parallel to the power receiving coil L2, a capacitor for matching that is provided to more receiving power from the power transmitting device 1.

スイッチング素子FET1は、ドレインがダイオードD2のカソードに接続され、ソースが抵抗R10を介して二次電池BTの正極に接続された例えばnチャネル電解効果型トランジスタにより構成され、制御部22から出力されるPWM信号に従って、オン・オフする。 The switching element FET1 has a drain connected to the cathode of the diode D2, the source is constituted by a connected, for example, an n-channel field effect transistor to the positive electrode of the secondary battery BT via the resistor R10, is output from the control unit 22 according to the PWM signal, on and off.

制御部22は、抵抗R10に流れる電流を検出し、この電流が一定になるようにスイッチング素子FET1のゲートにPWM信号を出力し、スイッチング素子FET1をPWM制御する。 Control unit 22 detects the current flowing through the resistor R10, and outputs a PWM signal to the gate of the switching element FET1 so that the current is constant, the switching element FET1 PWM control.

図25(a)は、隣接する3個の送電コイルL1を示し、図25(b)は、図25(a)に示す3個の送電コイルL1の磁束密度の分布を示したグラフである。 FIG. 25 (a) shows three adjacent power transmission coils L1, FIG. 25 (b) is a graph showing the three distribution of the magnetic flux density of the power transmission coils L1 shown in FIG. 25 (a). なお、図25(b)において、縦軸は磁束密度を示し、横軸は図25(a)に示す3個の送電コイルL1の中心CTを結ぶ直線上の各位置を示している。 Incidentally, in FIG. 25 (b), the vertical axis represents the magnetic flux density and a horizontal axis represents the position of the straight line connecting the three centers CT of the power transmission coils L1 shown in FIG. 25 (a).

図25(b)に示すように、磁束密度は、中心CTで山となり、隣接する中心CTを繋ぐ線分の中点で谷となるように、鋸状に変化していることが分かる。 As shown in FIG. 25 (b), the magnetic flux density becomes a mountain in the center CT, such that the trough at the midpoint of a line segment connecting the adjacent centers CT, it can be seen that changes in a sawtooth shape.

したがって、制御部22は、受電コイルL2が中心CTの真上に載置された場合は、磁束密度が大きく、多くの電力が供給されるため、PWM信号のデューティー比を小さくしてスイッチング素子FET1のオン期間を短くする。 Accordingly, the control unit 22, when the power receiving coil L2 is placed right above the center CT is greater magnetic flux density, since many power is supplied, the switching element FET1 by reducing the duty ratio of the PWM signal to shorten the on-period. 一方、制御部22は、受電コイルL2が隣接する中心CTの中点の真上に載置された場合は、磁束密度が小さく、供給される電力が少なくなるため、PWM信号のデューティー比を大きくして、スイッチング素子FET1のオン期間を長くする。 On the other hand, the control unit 22, when the power receiving coil L2 is placed right above the midpoint of the center CT of the adjacent, the magnetic flux density is small, the power supplied is reduced, increasing the duty ratio of the PWM signal and, to increase the on period of the switching element FET1. これにより、二次電池BTには平均すると一定の電流が供給されることになり、二次電池BTは、定電流充電されることになる。 Thus, will be a constant current to the average is supplied to the secondary battery BT, the secondary battery BT will be a constant current charging.

(実施の形態13) (Embodiment 13)
実施の形態13による非接触電力電送システムは、載置部PLに載置された受電装置2の大きさに応じて受電装置2に伝送する電力を変更することを特徴とする。 A contactless power transmission system according to the thirteenth embodiment is characterized by changing the power to be transmitted to the power receiving device 2 according to the size of the placing portion the power receiving device 2 placed on the PL. なお、本実施の形態において、実施の形態1〜12と同一のものは説明を省略する。 In this embodiment, the same form 12 of the embodiment shall be omitted. また、電流供給用回路11としては、図2及び図19のいずれのものを採用してもよい。 As the current supply circuit 11, it may be employed any of those FIGS. 2 and 19.

本実施の形態において、図2及び図19に示す判定部110は、実施の形態3と同様にして、線形補間によって送電コイルL1に重み付け値を設定する。 In the present embodiment, the determination unit 110 shown in FIGS. 2 and 19, in the same manner as in the third embodiment, setting the weighting value to the power transmission coil L1 by linear interpolation. そして、判定部110は、重み付け値の分布から何台の受電装置2が載置されているかを特定する。 Then, the determination unit 110, the distribution any number of the power receiving apparatus from the second weighting values ​​to identify whether the placed.

図26は、載置部PLに2台の受電装置2が載置された場合の送電コイルL1と受電コイルL2とを示している。 Figure 26 shows the power transmission coil L1 when the two power receiving device 2 is placed on the placing portion PL and the power receiving coil L2. 図26においては、コイルa,b,d,eに1台目の受電装置2の受電コイルL2であるコイルAが載置され、コイルh,i,k,lに2台目の受電装置2の受電コイルL2であるコイルBが載置されているとする。 In Figure 26, the coils a, b, d, 1 single first coil A is a power receiving coil L2 of the power receiving device 2 is placed in e, the coils h, i, k, l 2 sets th power receiving device 2 coil B is a power receiving coil L2 of the rests.

この場合、判定部110は、各送電コイルL1に対応する電圧Veを線形補間することで、コイルa,b,d,e及びコイルh,i,k,lに対して、それぞれ以下のように重み付け値を設定したとする。 In this case, the determination unit 110, a voltage Ve corresponding to the respective power transmission coils L1 by linear interpolation, the coils a, b, d, e and coils h, i, k, with respect to l, respectively, as follows and setting the weighting value.
a:0.4,b:0.2,d:0.3,e:0.1 a: 0.4, b: 0.2, d: 0.3, e: 0.1
h:0.3,i:0.4,k:0.5,l:0.7 h: 0.3, i: 0.4, k: 0.5, l: 0.7
すると、判定部110は、重み付け値の分布がコイルa,b,d,eで1纏まりとなっているため、コイルa,b,d,eを1群の送電コイルL1と判定し、コイルh,i,k,lで1纏まりとなっているため、コイルh,i,k,lを1群の送電コイルL1と判定する。 Then, the determination unit 110, since the distribution of the weighting values ​​becomes 1 unity and in coils a, b, d, e, determines the coils a, b, d, and the power transmission coil L1 of the first group of e, coil h determining, i, k, since that is 1 unity and at l, coils h, i, k, the power transmission coil L1 of the first group of l.

次に、判定部110は、各群の送電コイルL1の重み付け値の合計値を算出し、この合計値を各群の中で重み付け値が最大である送電コイルL1の重み付け値として算出する。 Next, the determination unit 110 calculates the total value of the weighting values ​​of the power transmission coils L1 of each group, the weighted value of the total value in each group is calculated as a weighted value of the power transmission coil L1 is maximum.

図26の場合、コイルa,b,d,eの1群において、重み付け値の合計値は、0.4+0.2+0.3+0.1=1.0であり、コイルaの重み付け値が最大であるため、判定部110は、コイルaの重み付け値として1.0を付与する。 For Figure 26, the coils a, b, d, in a group of e, the total value of the weighting values ​​is 0.4 + 0.2 + 0.3 + 0.1 = 1.0, the weighting value of the coil a is the maximum Therefore, the determination unit 110 assigns a 1.0 as a weighted value of the coil a. また、コイルh,i,k,lの1群において、重み付け値の合計値は、0.3+0.4+0.5+0.7=1.9であり、コイルlの重み付け値が最大であるため、判定部110は、コイルlの重み付け値として1.9を付与する。 Also, coils h, i, k, in a group of l, the total value of the weighting values ​​is 0.3 + 0.4 + 0.5 + 0.7 = 1.9, because the weighting value of the coil l is largest, determination part 110 imparts 1.9 as the weighting value for the coil l.

そして、判定部110は、ある群において、重み付け値が最大の送電コイルL1に対して付与された重み付け値が予め定められた閾値より大きい場合、この送電コイルL1の真上には大きな受電装置2が載置されていると判定する。 Then, the determination unit 110, in one group, if the weighting value is greater than a threshold weighting value granted is predetermined for maximum power transmission coil L1, a large power receiving device immediately above the power transmission coil L1 2 There is judged to have been placed. 一方、判定部110は、ある群において、重み付け値が最大の送電コイルL1に対して付与された重み付け値が予め定められた閾値より小さい場合、この送電コイルL1の真上には小さな受電装置2が載置されていると判定する。 On the other hand, the determination unit 110, in one group, if the weighting value is smaller than the maximum threshold weighting value granted is predetermined for the power transmission coil L1, the small power receiving device immediately above the power transmission coil L1 2 There is judged to have been placed.

図26の場合、閾値を1.5とすると、コイルaに付与された重み付け値は1.0であり、閾値よりも小さいため、コイルaの真上には小さな受電装置2が載置されていると判定される。 For Figure 26, when the threshold value is 1.5, the weighting value given to the coil a is 1.0, which is smaller than the threshold value, the right above the coils a is placed a small power receiving device 2 it is determined that there. 一方、コイルlに付与された重み付け値は1.9であり、閾値より大きいため、コイルlの真上には大きな受電装置2が載置されていると判定される。 On the other hand, granted weighting value to the coil l is 1.9, larger than the threshold value, the right above the coils l is determined that the large power receiving device 2 is placed.

発振制御部120は、判定部110により重み付け値が付与された送電コイルL1と、その送電コイルL1に隣接する送電コイルL1のうち、重み付け値がその送電コイルL1の次に大きい送電コイルL1とを発振対象の送電コイルL1として特定する。 Oscillation controller 120, the power transmission coil L1 weighted value is assigned by the determination unit 110, among the power transmission coils L1 adjacent to the power transmission coil L1, weighted value and a second largest power transmission coils L1 of the power transmission coil L1 identified as the power transmission coils L1 to be oscillated.

図26においては、コイルa,b,d,eのうち、コイルaの重み付け値が最大であり次に重み付け値が大きい送電コイルL1はコイルdであるため、コイルa,dが発振対象の送電コイルL1として特定される。 In Figure 26, the coils a, b, d, of e, for the power transmission coil L1 weighting value is greater then the weighted value is the largest of the coil a is the coil d, the coils a, d are to be oscillated transmission It identified as a coil L1. また、コイルh,i,k,lのうち、コイルlの重み付け値が最大であり次に重み付け値が大きい送電コイルL1はコイルkであるため、コイルl,kが発振対象の送電コイルL1として特定される。 Also, coils h, i, k, of the l, for the power transmission coil L1 weighting value is greater then the weighted value is the largest coil l is coil k, the coils l, as the power transmission coils L1 of k is oscillated be specific.

そして、発振制御部120は、発振対象の送電コイルL1として群ごとに特定した隣接する2つの送電コイルL1に流れる電流の位相が90度ずれるように、スイッチング電圧を出力する。 Then, the oscillation controller 120, the phases of the currents passing through the two power transmission coils L1 adjacent specific to each group as the power transmission coils L1 to be oscillated is to be shifted by 90 degrees, and outputs a switching voltage.

この場合、発振制御部120は、大きな受電装置2が載置されている隣接する2つの送電コイルL1に対しては、小さな受電装置2が載置されている隣接する2つの送電コイルL1よりも多くの電流が流れるようにスイッチング電圧を出力すればよい。 In this case, the oscillation controller 120, with respect to the two power transmission coils L1 adjacent to large power receiving device 2 is placed, than the two adjacent power transmission coils L1 to small power receiving device 2 is placed may be output switching voltage such that more current flows.

具体的には、発振制御部120は、大きな受電装置2が載置されている隣接する2つの送電コイルL1におけるスイッチング電圧のデューティー比を、小さな受電装置2が載置されている隣接する2つの送電コイルL1におけるスイッチング電圧のデューティー比よりも大きくすればよい。 Specifically, the oscillation controller 120, the duty ratio of the switching voltage larger power receiving device 2 is in the two adjacent power transmission coils L1 being placed, a small power receiving device 2 is placed on to two adjacent and it may be larger than the duty ratio of the switching voltage in the power transmission coils L1.

図26の場合、発振制御部120は、コイルa,dに対して位相が90度ずれた電流が流れるようにスイッチング電圧を出力する。 For Figure 26, the oscillation controller 120, the coil a, the phase with respect to d outputs a switching voltage to flow a current shifted by 90 degrees. また、発振制御部120は、コイルl,kに対して位相が90度遅れた電流が流れるようにスイッチング電圧を出力する。 Further, the oscillation controller 120, the coil l, phase outputs a switching voltage to flow 90 degrees delayed current to k.

そして、発振制御部120は、コイルa,dには小さな受電装置2が載置され、コイルl,kには大きな受電装置2が載置されているため、コイルa,dに対するスイッチング電圧のデューティー比をコイルl,kに対するスイッチング電圧のデューティー比よりも小さくすればよい。 Then, the oscillation controller 120, the coil a, small power receiving device 2 is placed on the d, coils l, since a large power receiving device 2 is placed on the k, the duty of the coil a, the switching voltage for d the ratio may be less than the duty ratio of the coil l, the switching voltage for the k.

図27は、本発明の実施の形態13における非接触電力伝送システムの動作を示すフローチャートである。 Figure 27 is a flow chart showing a non-contact power transmission system operation in embodiment 13 of the present invention. まず、電源がオンされると(ステップST1)、マイコン100から間欠的にスイッチング電圧が出力され、各送電コイルL1が間欠発振する(ステップST2)。 When the power is turned on (step ST1), intermittently switching voltage is output from the microcomputer 100, the power transmission coils L1 are intermittently oscillated (step ST2).

次に、判定部110は、受電装置2が載置されたことを検出すると(ステップST3)、各送電コイルL1に重み付け値を設定し(ステップST4)、1群の送電コイルL1ごとに重み付け値の合計値を算出する(ステップST5)。 Next, the determination unit 110 detects that the power receiving device 2 is placed (step ST3), and sets a weighting value to each power transmission coil L1 (Step ST4), the weighting value for each power transmission coil L1 of the first group and it calculates the total value (step ST5).

次に、判定部110は、1群の送電コイルL1ごとに、重み付け値が最大の送電コイルL1を特定し、重み付け値の合計値を用いて、その送電コイルL1の真上に大きな受電装置2が載置されているか、小さな受電装置2が載置されているかを判定する(ステップST6)。 Next, the determination unit 110, for each power transmission coil L1 of the first group, the weighting value identifies the maximum of the power transmission coil L1, using a total value of the weighting values, a large power receiving device just above the power transmission coil L1 2 There determines whether it is placed, a small power receiving device 2 is placed (step ST6).

次に、発振制御部120は、各群において重み付け値が最大の送電コイルL1と、その送電コイルL1に隣接する送電コイルL1のうち、重み付け値がその送電コイルL1の次に大きい送電コイルL1との2つの送電コイルL1とを発振対象の送電コイルL1として特定し、これらの送電コイルL1を位相を90度ずらして発振させ、発振対象以外の送電コイルL1は間欠発振させる(ステップST7)。 Then, the oscillation controller 120, the weighting value is the maximum of the power transmission coils L1 in each group, of the power transmission coils L1 adjacent to the power transmission coil L1, the weighting value is the next higher power transmission coils L1 of the power transmission coil L1 of the two power transmission coils L1 specified as the power transmission coils L1 to be oscillated, those of the power transmission coils L1 to oscillate the phase 90 degrees staggered, the power transmission coils L1 other than oscillated causes intermittent oscillation (step ST7). そして、処理がステップST3に戻される。 Then, the process returns to step ST3.

このように本実施の形態による非接触電力伝送システムによれば、大きな受電装置2には多くの電力を伝送し、小さな受電装置2にはそれよりも少ない電力を伝送することができ、受電装置2に効率よく電力を伝送することができる。 According to the contactless power transmission system according to the present embodiment, to transmit a lot of power to a large power receiving device 2, the small power receiving device 2 can transmit less power than the power receiving device 2 efficiently power can be transmitted.

更に、複数の受電装置2が載置されている場合であっても、各受電装置2の大きさに応じた適切な電力を各受電装置2に電送することができる。 Furthermore, even if a plurality of power receiving device 2 is placed, it is possible to electronically transfer the appropriate power corresponding to the magnitude of the power receiving device 2 to the power receiving device 2.

1 送電装置10 電流供給用回路ブロック11 電流供給用回路111 発振部112 検知部100 マイコン110 判定部120 発振制御部2 受電装置21 整流回路22 制御部a〜i コイルC3 共振コンデンサFET,FET1 スイッチング素子L1 送電コイルL2 受電コイルL3 帰還コイルMs メッシュPL 載置部Ps 頂点V1 電源部 1 power transmission device 10 current supply circuit block 11 for current supply circuit 111 oscillating unit 112 detecting unit 100 the microcomputer 110 determining unit 120 oscillation controller 2 power reception device 21 rectifying circuit 22 controller a~i coil C3 resonant capacitor FET, FET1 switching element L1 power transmission coil L2 receiving coil L3 feedback coil Ms mesh PL mounting portion Ps vertex V1 power unit

Claims (9)

  1. 電力を伝送する送電コイルを含む送電装置と、前記送電コイルに磁気結合される受電コイルを含む受電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、 A contactless power transmission system comprising a power transmitting device including power transmission coils for transmitting power, and a power receiving device including a power receiving coil to be magnetically coupled to said transmitting coil,
    前記送電装置は、 The power transmission device,
    前記受電装置が載置される載置部と、 A mounting portion for the power receiving device is placed,
    前記載置部の下側に配列された複数の送電コイルと、 A plurality of power transmission coils arranged below the placing section,
    各送電コイルを他励発振させる発振部と、 An oscillator for other excited oscillation the respective power transmission coils,
    各送電コイルのインダクタンスを検知する検知部と、 A detector for detecting the inductances of the respective power transmission coils,
    前記検知部により検知された各送電コイルのインダクタンスを基に、前記載置部における前記受電装置の載置位置を判定する判定部とを備え、 Based on the inductance of the respective power transmission coils detected by the detecting unit, and a determining unit setting positions of the power receiving device in the mounting section,
    前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流れる電流の波形がずれるように、各送電コイルに流れる電流のパラメータを設定するものであり、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流す電流の周波数を変えることを特徴とする非接触電力伝送システム。 The oscillating unit, based on the placed position determined by the determination unit, so as to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, shifts the waveform of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified, the respective power transmission coils a is for setting the parameters of the current flowing, based on the placed position determined by the determination unit, to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, the frequency of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified non-contact power transmission system, characterized in that changing.
  2. 前記複数の送電コイルは格子状に配列され、 Wherein the plurality of power transmission coils are arranged in a grid pattern,
    前記発振部は、発振対象となる複数の送電コイルにおいて、隣接する送電コイルに周波数の比が1:m(m>0)の異なる電流を流すことを特徴とする請求項記載の非接触電力伝送システム。 Said oscillating unit, in a plurality of power transmission coils to be oscillated, the ratio of the frequency to the adjacent power transmission coils 1: Non-contact power according to claim 1, wherein a flow of different currents m (m> 0) transmission system.
  3. 各送電コイルは、サイズが同一であり、中心が正三角形状のメッシュの頂点に位置するように配列され、 Respective power transmission coils are of the same size and the centers thereof are arranged at vertices of equilateral triangular meshes,
    前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の各頂点に配列された3つの送電コイルに周波数の比が1:m:n(m、n>0)の異なる電流を流すことを特徴とする請求項記載の非接触電力伝送システム。 The oscillation unit, the ratio of the frequency to the three power transmission coils that power transmission coils arranged below the the determined placed position arranged on each vertex of an equilateral triangle belonging by the determining unit is 1: m: n ( m, contactless power transmission system according to claim 1, wherein a flow of different currents n> 0).
  4. 電力を伝送する送電コイルを含む送電装置と、前記送電コイルに磁気結合される受電コイルを含む受電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、 A contactless power transmission system comprising a power transmitting device including power transmission coils for transmitting power, and a power receiving device including a power receiving coil to be magnetically coupled to said transmitting coil,
    前記送電装置は、 The power transmission device,
    前記受電装置が載置される載置部と、 A mounting portion for the power receiving device is placed,
    前記載置部の下側に配列された複数の送電コイルと、 A plurality of power transmission coils arranged below the placing section,
    各送電コイルを他励発振させる発振部と、 An oscillator for other excited oscillation the respective power transmission coils,
    各送電コイルのインダクタンスを検知する検知部と、 A detector for detecting the inductances of the respective power transmission coils,
    前記検知部により検知された各送電コイルのインダクタンスを基に、前記載置部における前記受電装置の載置位置を判定する判定部とを備え、 Based on the inductance of the respective power transmission coils detected by the detecting unit, and a determining unit setting positions of the power receiving device in the mounting section,
    前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流れる電流の波形がずれるように、各送電コイルに流れる電流のパラメータを設定するものであり、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流す電流の大きさを変えることを特徴とする非接触電力伝送システム。 The oscillating unit, based on the placed position determined by the determination unit, so as to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, shifts the waveform of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified, the respective power transmission coils is for setting the parameters of the current flowing to, based on the placed position determined by the determination unit, to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, the magnitude of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified non-contact power transmission system, characterized in that changing.
  5. 前記複数の送電コイルは格子状に配列され、 Wherein the plurality of power transmission coils are arranged in a grid pattern,
    前記発振部は、発振対象となる複数の送電コイルにおいて、隣接する送電コイルに大きさの比が1:m(m>0)の異なる電流を流すことを特徴とする請求項4記載の非接触電力伝送システム。 Said oscillating unit, in a plurality of power transmission coils to be oscillated, the size ratio to the adjacent power transmission coils 1: non-contact according to claim 4, wherein a flow of different currents m (m> 0) power transmission system.
  6. 各送電コイルは、サイズが同一であり、中心が正三角形状のメッシュの頂点に位置するように配列され、 Respective power transmission coils are of the same size and the centers thereof are arranged at vertices of equilateral triangular meshes,
    前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置の下側に配列された送電コイルが属する正三角形の各頂点に配列された3つの送電コイルに電流の大きさの比が1:m:n(m、n>0)の異なる電流を流すことを特徴とする請求項4記載の非接触電力伝送システム。 The oscillating portion, the size ratio of the current to the three power transmission coils that power transmission coils arranged below the the determined placed position arranged on each vertex of an equilateral triangle belonging by the determining unit is 1: m : n (m, n> 0) a non-contact power transmission system according to claim 4, wherein a flow of different currents.
  7. 電力を伝送する送電コイルを含む送電装置と、前記送電コイルに磁気結合される受電コイルを含む受電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、 A contactless power transmission system comprising a power transmitting device including power transmission coils for transmitting power, and a power receiving device including a power receiving coil to be magnetically coupled to said transmitting coil,
    前記送電装置は、 The power transmission device,
    前記受電装置が載置される載置部と、 A mounting portion for the power receiving device is placed,
    前記載置部の下側に配列された複数の送電コイルと、 A plurality of power transmission coils arranged below the placing section,
    各送電コイルを他励発振させる発振部と、 An oscillator for other excited oscillation the respective power transmission coils,
    各送電コイルのインダクタンスを検知する検知部と、 A detector for detecting the inductances of the respective power transmission coils,
    前記検知部により検知された各送電コイルのインダクタンスを基に、前記載置部における前記受電装置の載置位置を判定する判定部とを備え、 Based on the inductance of the respective power transmission coils detected by the detecting unit, and a determining unit setting positions of the power receiving device in the mounting section,
    前記発振部は、前記判定部により判定された載置位置を基に、発振対象となる複数の送電コイルを特定し、特定した複数の送電コイルに流れる電流の波形がずれるように、各送電コイルに流れる電流のパラメータを設定し、 The oscillating unit, based on the placed position determined by the determination unit, so as to identify a plurality of power transmission coils to be oscillated, shifts the waveform of the current flowing through the plurality of power transmission coils identified, the respective power transmission coils set the parameters of the current flowing in,
    前記判定部は、各送電コイルの電圧が低くなるにつれて各送電コイルの重み付け値が大きくなるように、各送電コイルに重み付け値を設定し、設定した重み付け値を基に、前記載置位置を判定することを特徴とする非接触電力伝送システム。 The determination unit, as weighting values ​​of the respective power transmission coils as the voltage of the respective power transmission coils decreases increases, sets the weighting value to each power transmission coil, based on the weighting value set, determining the placement position non-contact power transmission system, characterized by.
  8. 前記判定部は、各送電コイルに設定した重み付け値に応じて、前記載置部に載置されている受電装置の大きさを判定し、 The determination unit, according to the weighting values ​​set to the respective power transmission coils, and determines the size of the power receiving device placed on the placing section,
    前記発振部は、前記判定部により判定された受電装置の大きさに応じて、前記受電装置に伝送する電力を変更することを特徴とする請求項記載の非接触電力電送システム。 The oscillating unit, the determination unit in accordance with the magnitude of the determined power receiving apparatus by non-contact power transmission system according to claim 7, wherein changing the power to be transmitted to the power receiving device.
  9. 前記判定部は、前記載置部に複数の受電装置が載置されている場合、前記重み付け値に基づいて、各受電装置の大きさを判定することを特徴とする請求項記載の非接触電力伝送システム。 The determination unit, when a plurality of power receiving devices the mounting section is mounted, based on the weighting value, the non-contact of claim 8, wherein determining the size of each power receiving apparatus power transmission system.
JP2009150586A 2009-01-27 2009-06-25 Non-contact power transmission system Active JP5425539B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009015988 2009-01-27
JP2009015988 2009-01-27
JP2009150586A JP5425539B2 (en) 2009-01-27 2009-06-25 Non-contact power transmission system

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009150586A JP5425539B2 (en) 2009-01-27 2009-06-25 Non-contact power transmission system
CA2690495A CA2690495A1 (en) 2009-01-27 2010-01-20 Contactless power transmission system
US12/690,218 US8258653B2 (en) 2009-01-27 2010-01-20 Contactless power transmission system
TW099101591A TW201029290A (en) 2009-01-27 2010-01-21 Contactless power transmission system
EP10000781A EP2211438B1 (en) 2009-01-27 2010-01-26 Contactless power transmission system
RU2010102554/07A RU2408124C1 (en) 2009-01-27 2010-01-26 System of contactless transfer of power
AT10000781T AT531111T (en) 2009-01-27 2010-01-26 Contact Free power transmission system
CN 201010113299 CN101789636B (en) 2009-01-27 2010-01-26 Non-contact power transmission system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010200594A JP2010200594A (en) 2010-09-09
JP5425539B2 true JP5425539B2 (en) 2014-02-26

Family

ID=41786231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009150586A Active JP5425539B2 (en) 2009-01-27 2009-06-25 Non-contact power transmission system

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8258653B2 (en)
EP (1) EP2211438B1 (en)
JP (1) JP5425539B2 (en)
CN (1) CN101789636B (en)
AT (1) AT531111T (en)
CA (1) CA2690495A1 (en)
RU (1) RU2408124C1 (en)
TW (1) TW201029290A (en)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2008339692B2 (en) 2007-12-21 2014-08-21 Access Business Group International Llc Circuitry for inductive power transfer
JP5173901B2 (en) * 2009-03-13 2013-04-03 三菱電機株式会社 Contactless receiving collector
US9231411B2 (en) 2009-04-08 2016-01-05 Access Business Group International Llc Selectable coil array
MY163899A (en) 2009-07-24 2017-11-15 Access Business Group Int Llc Power supply
CN103098330B (en) 2010-06-10 2016-01-20 捷通国际有限公司 A coil disposed in the inductive power transfer
CN103168405A (en) 2010-08-25 2013-06-19 捷通国际有限公司 Wireless power supply system and multi-layer shim assembly
WO2012046453A1 (en) * 2010-10-08 2012-04-12 パナソニック株式会社 Wireless power transmission device, and power generation device provided with wireless power transmission device
MY164465A (en) * 2010-12-27 2017-12-15 Nissan Motor Non-contact charging device
JP2012143093A (en) * 2011-01-04 2012-07-26 Rohm Co Ltd Proximity wireless charging ac adapter
JP5931178B2 (en) * 2011-05-03 2016-06-08 フェニックス コンタクト ゲーエムベーハー ウント コムパニー カーゲー Structure for non-contact power transmission by electromagnetic induction
JP5793963B2 (en) * 2011-05-27 2015-10-14 日産自動車株式会社 Non-contact power feeding device
US9640316B2 (en) 2011-06-07 2017-05-02 Sekisui Chemical Co., Ltd. Contactless power transfer system, contactless power transfer device, contactless power transfer program and contactless power transfer method
JP5688546B2 (en) * 2011-07-25 2015-03-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 Non-contact power supply system
JP5857251B2 (en) * 2011-08-01 2016-02-10 パナソニックIpマネジメント株式会社 The method and the non-contact power feeding device of the non-contact power feeding device
JP2013046439A (en) * 2011-08-22 2013-03-04 Panasonic Corp Non-contact power supply system and power reception device mounted on electric apparatus
KR20130022036A (en) 2011-08-24 2013-03-06 삼성전자주식회사 Communication system using wireless power
JP5906456B2 (en) * 2011-09-15 2016-04-20 パナソニックIpマネジメント株式会社 Non-contact power supply system and repeaters
WO2013046209A2 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Powermat Technologies Ltd. Inductive power transmission
WO2013108321A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-25 日本電気株式会社 Power supply system
JP5885570B2 (en) * 2012-04-13 2016-03-15 キヤノン株式会社 Wireless power transmission system, the wireless power transmission apparatus, wireless power transmission method, a control method of a wireless power transmission apparatus, a program.
JP5872373B2 (en) * 2012-04-25 2016-03-01 三洋電機株式会社 Non-contact power supply method
KR20150013228A (en) 2012-05-02 2015-02-04 파워바이프록시 리미티드 Methods for detecting and identifying a receiver in an inductive power transfer system
GB2502084A (en) * 2012-05-14 2013-11-20 Bombardier Transp Gmbh Arrangement for providing vehicles with energy comprising magnetisable material
EP2867997B1 (en) * 2012-06-29 2016-12-28 Koninklijke Philips N.V. Wireless inductive power transfer
US9825471B2 (en) 2012-07-27 2017-11-21 Thoratec Corporation Resonant power transfer systems with protective algorithm
WO2014018973A1 (en) 2012-07-27 2014-01-30 Thoratec Corporation Resonant power transmission coils and systems
US9287040B2 (en) 2012-07-27 2016-03-15 Thoratec Corporation Self-tuning resonant power transfer systems
US9805863B2 (en) * 2012-07-27 2017-10-31 Thoratec Corporation Magnetic power transmission utilizing phased transmitter coil arrays and phased receiver coil arrays
EP2878061A4 (en) 2012-07-27 2016-03-02 Thoratec Corp Thermal management for implantable wireless power transfer systems
US10291067B2 (en) 2012-07-27 2019-05-14 Tc1 Llc Computer modeling for resonant power transfer systems
US9275791B2 (en) * 2012-08-31 2016-03-01 Qualcomm Incorporated Systems and methods for decoupling multiple wireless charging transmitters
US9275789B2 (en) 2012-10-17 2016-03-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Method for controlling contactless power supplying device and contactless power supplying device
JP5868304B2 (en) * 2012-10-18 2016-02-24 株式会社アドバンテスト The wireless power receiver and its available impedance control circuit, the impedance control method
KR20150099798A (en) * 2012-12-18 2015-09-01 누클레우스 사이언티픽, 인크. Nonlinear system identification for optimization of wireless power transfer
JP5999643B2 (en) * 2012-12-28 2016-09-28 セイコーインスツル株式会社 Electronic components, power supply apparatus, and the feeding system
JP6212881B2 (en) * 2013-03-06 2017-10-18 船井電機株式会社 Charging apparatus and power supply method
US9680310B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Thoratec Corporation Integrated implantable TETS housing including fins and coil loops
CN104124773B (en) * 2013-04-28 2018-09-25 海尔集团技术研发中心 The wireless power transmitter array system and method for positioning a receiving end
US9425640B2 (en) * 2013-09-26 2016-08-23 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System and method of inductive charging and localization through using multiple primary inductive coils to detect the induced voltage of a secondary inductive coil
US9855437B2 (en) 2013-11-11 2018-01-02 Tc1 Llc Hinged resonant power transfer coil
EP3080894B1 (en) * 2013-12-03 2018-07-04 Utah State University Determining physical alignment between magnetic couplers
KR20150074393A (en) * 2013-12-24 2015-07-02 삼성전자주식회사 Wireless power transfer device and energy charging device
US9882419B2 (en) * 2014-02-14 2018-01-30 Massachusetts Institute Of Technology Adaptive control of wireless power transfer
US9800076B2 (en) 2014-02-14 2017-10-24 Massachusetts Institute Of Technology Wireless power transfer
US10044232B2 (en) 2014-04-04 2018-08-07 Apple Inc. Inductive power transfer using acoustic or haptic devices
US10135303B2 (en) 2014-05-19 2018-11-20 Apple Inc. Operating a wireless power transfer system at multiple frequencies
TWI520462B (en) * 2014-07-24 2016-02-01 Au Optronics Corp System and method for wirelessly transmitting power
KR101659162B1 (en) * 2014-09-11 2016-09-22 삼성전기주식회사 Non-contact type power charging apparatus
KR20160030800A (en) * 2014-09-11 2016-03-21 삼성전기주식회사 Non-contact type power charging apparatus, non-contact type battery apparatus
MX359323B (en) * 2014-09-16 2018-09-25 Koninklijke Philips Nv Wireless inductive power transfer.
JP2017531390A (en) 2014-09-22 2017-10-19 ソーラテック エルエルシー Antenna design for communication between the implant and an extracorporeal external device to which electric power is supplied wirelessly
US9583874B2 (en) 2014-10-06 2017-02-28 Thoratec Corporation Multiaxial connector for implantable devices
US9941708B2 (en) * 2014-11-05 2018-04-10 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for integrated tuning capacitors in charging coil structure
US10148126B2 (en) 2015-08-31 2018-12-04 Tc1 Llc Wireless energy transfer system and wearables
EP3338340A1 (en) * 2015-09-24 2018-06-27 Apple Inc. Configurable wireless transmitter device
US10177604B2 (en) 2015-10-07 2019-01-08 Tc1 Llc Resonant power transfer systems having efficiency optimization based on receiver impedance
US10271467B2 (en) 2016-04-04 2019-04-23 Prasad S. Joshi Systems and methods for flux cancelation in electronic devices
WO2017205878A1 (en) 2016-05-27 2017-11-30 Wireless Advanced Vehicle Electrification, Inc. Checking alignment of inductive charge pads in motion
CN107768121A (en) * 2016-08-22 2018-03-06 宁波微鹅电子科技有限公司 Coil structure and wireless electric energy transmission device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05300662A (en) * 1992-04-23 1993-11-12 Matsushita Electric Works Ltd Charger
JPH10215530A (en) * 1997-01-28 1998-08-11 Matsushita Electric Works Ltd Non-contact power transmission device
JP2004229406A (en) * 2003-01-23 2004-08-12 Sony Corp Isolation transformer
JP4408250B2 (en) 2004-09-07 2010-02-03 株式会社リコー Charging system
JP4318044B2 (en) * 2005-03-03 2009-08-19 ソニー株式会社 Power supply system, the power supply apparatus and method, receiving apparatus and method, recording medium, and program
US7262700B2 (en) * 2005-03-10 2007-08-28 Microsoft Corporation Inductive powering surface for powering portable devices
WO2008002164A1 (en) 2006-06-28 2008-01-03 Piotr Musial A method and system for wireless transfer of electrical power
CN101529691A (en) * 2006-10-26 2009-09-09 皇家飞利浦电子股份有限公司 Inductive power system and method of operation
JP5049018B2 (en) 2007-01-09 2012-10-17 セイコーエプソン株式会社 Non-contact charging device
JP4649430B2 (en) 2007-03-20 2011-03-09 セイコーエプソン株式会社 Non-contact power transmission apparatus
JP2009015988A (en) 2007-07-06 2009-01-22 Sony Corp Optical disk device, and device and method for processing signal
JP5328009B2 (en) 2007-12-19 2013-10-30 住友軽金属工業株式会社 Heat exchanger fin stock
KR100976161B1 (en) * 2008-02-20 2010-08-16 정춘길 Charging control method of non-contact charging system of wireless power transmision and chrging control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US8258653B2 (en) 2012-09-04
US20100187912A1 (en) 2010-07-29
CN101789636A (en) 2010-07-28
EP2211438A1 (en) 2010-07-28
TW201029290A (en) 2010-08-01
JP2010200594A (en) 2010-09-09
AT531111T (en) 2011-11-15
RU2408124C1 (en) 2010-12-27
EP2211438B1 (en) 2011-10-26
CA2690495A1 (en) 2010-07-27
CN101789636B (en) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4644827B2 (en) Non-contact power feeding device
US8314513B2 (en) Power transmission control device, power transmission device, power reception control device, power reception device, electronic apparatus, and contactless power transmission system
US20130119773A1 (en) Systems and methods for induction charging with a closed magnetic loop
US20180226835A1 (en) Wireless power control
US9997951B2 (en) Wireless power transfer method, apparatus and system for low and medium power
US5991170A (en) Equipment and method for transmitting electric power
JP5936622B2 (en) Wireless power transmission to multiple receivers
JP4774217B2 (en) Power transmission device, a power transmission method
CN101873014B (en) Non-contact power supply system
US6396717B2 (en) Switching power supply having an improved power factor by voltage feedback
EP1710900A2 (en) Switching power supply including a resonant converter
JP5286386B2 (en) Contactless power transmission circuit
US9806564B2 (en) Integrated rectifier and boost converter for wireless power transmission
KR101951063B1 (en) Device and system for power transmission
EP0905856A1 (en) Equipment and method for transmitting electric power
US7602142B2 (en) System for inductive power transfer
JP5174769B2 (en) Non-contact transmission device
US7310245B2 (en) Electric power transmission device and electric power transmission method
CN102484907B (en) Induction heating apparatus
KR100451606B1 (en) Contactless battery charging system using induction coupling method
JP5928865B2 (en) The method of non-contact power feeding device
JPH11178249A (en) Non-contact power transmission device
WO2008044875A1 (en) Rechargeable power supply, battery device, contact-less charger systems and method for charging rechargeable battery cell
US20100327804A1 (en) Chargeable electric device
KR101685371B1 (en) Power transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120116

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120208

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20120925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130814

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130820

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131015

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131127

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150