JP5404849B2

JP5404849B2 - 関節運動されるジョーを有している医療用超音波器具

Info

Publication number: JP5404849B2
Application number: JP2012112420A
Authority: JP
Inventors: バラニョフアンドレイ; マルツィノフスキージョージー; ミスチェンコイゴリス; ルインアレクセイ; ヴァシニョフウラディミル
Original assignee: コヴィディエンリミテッドパートナーシップ
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2032-05-16
Also published as: AU2012202874A1; CA2776755A1; JP2012239901A; US20120296356A1; CA2776755C; AU2012202874B2; US8894674B2; EP2524660A1; US8444664B2; US20130231664A1; EP2524660B1

Description

（発明の詳細な説明）
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、内視鏡外科手術器具に関する。より具体的には、本開示は、組織を密閉及び切断するために超音波を使用する内視鏡鉗子に関する。

（２．関連技術の背景）
開放外科手術処置における使用のための開放器具に代わるものとして、多くの現代の外科医は、より小さい、穿刺様の切開を通して、遠隔で器官にアクセスする内視鏡および内視鏡電気外科装置（例えば、内視鏡または腹腔鏡鉗子）を用いる。これらの器具は、低侵襲処置（例えば、不安が少なく、痛みが少なく、治癒時間が減少されるという利益を患者が受ける傾向がある内視鏡または腹腔鏡処置）における使用に特に適している。一般的には、内視鏡鉗子は、トロカールによって作成された１つ以上のさまざまなタイプのカニューレまたはアクセスポート（一般的には、約５ミリメートルから約１５ミリメートルの範囲の開口部を有している）を通して、患者に挿入される。認識され得るように、より小さいカニューレが通常は好ましい。

いくつかの内視鏡器具は、ある医療処置を実施するために、超音波振動を使用し得る。特に、超音波器具は、組織を治療するために、超音波周波数で伝達された力学的振動エネルギーを使用する。適切なエネルギーレベルで伝達される場合、超音波振動は、組織を凝固、焼灼、溶解、密閉、切断、乾燥および／または高周波治療するために用いられ得、止血をもたらす。

超音波を使用し、小さいカニューレ（例えば、５ミリメートル未満のカニューレ）との使用に対して構成されている内視鏡鉗子は、内視鏡器具の製造業者に対して設計の難問を提示し得る。

（概要）
そのため、本開示は、ハウジング、シャフトアセンブリ、エンドエフェクタアセンブリ、トリガーアセンブリ、回転アセンブリ、関節運動器および導波管アセンブリを含む鉗子に関する。ハウジングは、１つ以上の変換器を有している。１つ以上の変換器は、エネルギー供給源から１つ以上の変換器に伝達されたエネルギーに応答して、力学的振動を生成するように構成されている。力学的振動は、超音波周波数を有し得る。鉗子は、エネルギー供給源として作用するバッテリーを含み得る。バッテリーは、スマートバッテリーであり得る。

シャフトアセンブリは、ハウジングから延在し、１つ以上の関節運動部材および１つ以上のクランプ締め部材を含む。長手方向軸は、シャフトアセンブリを通して規定される。エンドエフェクタアセンブリは、シャフトアセンブリの遠位端部に配置され、１つ以上のクランプ締め部材の移動に応答して、接近された構成と接近されていない構成との間を旋回可能な１対の対向するジョー部材を含む。１対のジョー部材のうちの１つまたは両方は、１対の対向するジョー部材が接近された構成と接近されていない構成との間を旋回可能であるように、クランプ締め部材の移動が係合部材を旋回させるようにクランプ締め部材に動作するように関連付けられている係合部材を含む。１対の対向するジョー部材は、シャフトアセンブリに対して、シャフトアセンブリの長手方向軸を横断する軸の周りに関節運動する。１対のジョー部材のうちの１つまたは両方は、１対のジョー部材を通るチャネルを規定する。

１つ以上の関節運動部材は、１対の対向するジョー部材をシャフトアセンブリの長手方向軸に対して関節運動させるように構成されている。各関節運動部材は、１対のジョー部材を移動させるために長手方向に並進可能である。いくつかの実施形態において、第一の関節運動部材は、１対のジョーを横方向に関節運動させるために、第二の関節運動部材とは反対の方向に移動する。各関節運動部材は、１対のジョー部材が関節運動する際に、１つ以上の関節運動部材が１つ以上のボールベアリングの外面に沿って移動するように、１対のジョー部材のうちの１つまたは両方に動作可能に結合された１つ以上のボールベアリングによって、１対のジョー部材のうちの１つまたは両方に動作可能に結合される。いくつかの実施形態において、２つ以上の関節運動部材は、エンドエフェクタアセンブリが導波管アセンブリに対して長手方向に並進するように、同じ長手方向に同時に移動する。

導波管アセンブリは、シャフトアセンブリ内に位置決めされ、変換器によって生成された力学的振動を受け取るように構成されている。導波管アセンブリは、少なくとも部分的に、対向するジョー部材のうちの１つ以上の中に位置決め可能である。導波管アセンブリは、導波管および超音波治療部材を含む。超音波治療部材は、力学的振動を１つ以上の変換器から受け取ることと、１対の対向するジョー部材の間に位置決めされた組織を治療するために、力学的振動を伝達することとを行うように構成されている。超音波治療部材の少なくとも一部は、１対のジョー部材のうちの１つまたは両方によって規定されたチャネル内に位置決め可能である。超音波治療部材がチャネル内に位置決めされた場合、エンドエフェクタアセンブリは、関節運動させることを妨げられる。導波管アセンブリは、エンドエフェクタアセンブリに対して長手方向に並進可能であり得る。

トリガーアセンブリは、ハウジングに動作可能に結合される。トリガーアセンブリは、作動トリガーおよびクランプ締めトリガーを含む。作動トリガーは、作動トリガーの作動の際に、エネルギー供給源から１つ以上の変換器へのエネルギーの伝達を容易にするように構成されている。クランプ締めトリガーは、クランプ締めトリガーの作動の際に、１対の対向するジョー部材を接近されていない構成と接近された構成との間に移動させるために、１つ以上のクランプ締め部材を移動させるように構成されている。

回転アセンブリは、シャフトアセンブリに動作可能に結合される。回転アセンブリは、回転アセンブリの作動の際に、シャフトアセンブリおよびエンドエフェクタアセンブリを回転させるように構成されている。

関節運動器は、１つ以上の関節運動部材に動作可能に結合される。１つ以上の関節運動部材は、関節運動器の移動に応答して、移動する。

例えば、本発明は、以下を提供する。

（項目１）
少なくとも１つの変換器を有しているハウジングであって、該少なくとも１つの変換器は、エネルギー供給源から該少なくとも１つの変換器に伝達されたエネルギーに応答して、力学的振動を生成するように構成されている、ハウジングと、
該ハウジングから延在するシャフトアセンブリであって、該シャフトアセンブリは、少なくとも１つの関節運動部材と、少なくとも１つのクランプ締め部材と、該シャフトアセンブリを通って規定される長手方向軸とを含む、シャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリの遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該少なくとも１つのクランプ締め部材の移動に応答して、接近された構成と接近されていない構成との間を旋回可能な１対の対向するジョー部材を含み、該少なくとも１つの関節運動部材は、該１対の対向するジョー部材を該シャフトアセンブリの長手方向軸に対して関節運動させるように構成されている、エンドエフェクタアセンブリと、
該シャフトアセンブリ内に位置決めされた導波管アセンブリであって、該導波管アセンブリは、該変換器によって生成された力学的振動を受け取るように構成されており、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトおよび導波管アセンブリの周りの該エンドエフェクタアセンブリの関節運動を容易にするために、該導波管アセンブリに対して、該導波管アセンブリを越えて長手方向に並進可能である、導波管アセンブリと
を含む、鉗子。

（項目２）
前記１対の対向するジョー部材は、前記シャフトアセンブリに対して、該シャフトアセンブリの長手方向軸を横断する軸の周りに関節運動する、上記項目に記載の鉗子。

（項目３）
前記シャフトアセンブリは、少なくとも２つの関節運動部材を含み、各関節運動部材は、前記１対のジョー部材を移動させるために、長手方向に並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目４）
第一の関節運動部材は、前記１対のジョー部材を横方向に関節運動させるために、第二の関節運動部材とは反対の方向に移動する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目５）
前記少なくとも２つの関節運動部材は、前記エンドエフェクタアセンブリが前記導波管アセンブリに対して、長手方向に並進するように、同じ長手方向に同時に移動する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目６）
各関節運動部材は、少なくとも１つのボールベアリングによって前記１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つに動作可能に結合され、該少なくとも１つのボールベアリングは、該１対のジョー部材が関節運動する際に、前記少なくとも１つの関節運動部材が該少なくとも１つのボールベアリングの外面に沿って移動するように、該１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つに動作可能にされている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目７）
前記導波管アセンブリは、導波管および超音波治療部材を含み、該超音波治療部材は、前記少なくとも１つの変換器から前記力学的振動を受け取ることと、前記１対の対向するジョー部材の間に位置決めされた組織を治療するために、該力学的振動を伝達することとを行うように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目８）
前記１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つは、係合部材を含み、該係合部材は、前記クランプ締め部材の移動が該係合部材を旋回させ、該１対の対向するジョー部材が前記接近された構成と接近されていない構成との間に位置決め可能であるように、該クランプ締め部材に動作するように関連付けられている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目９）
前記力学的振動は、超音波周波数を有している、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１０）
前記ハウジングに動作可能に結合されたトリガーアセンブリをさらに含み、該トリガーアセンブリは、作動トリガーおよびクランプ締めトリガーを含み、該作動トリガーは、該作動トリガーの作動の際に、前記エネルギー供給源から前記少なくとも１つの変換器へのエネルギーの伝達を容易にするように構成されており、該クランプ締めトリガーは、該クランプ締めトリガーの作動の際に、前記１対の対向するジョー部材を接近されていない構成と接近された構成との間に移動させるために、該少なくとも１つのクランプ締め部材を移動させるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１ａ）
少なくとも１つの変換器を有しているハウジングであって、該少なくとも１つの変換器は、エネルギー供給源から該少なくとも１つの変換器に伝達されるエネルギーに応答して、力学的振動を生成するように構成されている、ハウジングと、
該ハウジングから延在するシャフトアセンブリであって、該シャフトアセンブリは、少なくとも１つの関節運動部材と、少なくとも１つのクランプ締め部材と、該シャフトアセンブリを通って規定される長手方向軸とを含む、シャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリの遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該少なくとも１つのクランプ締め部材の移動に応答して、接近された構成と接近されていない構成との間を旋回可能な１対の対向するジョー部材を含み、該少なくとも１つの関節運動部材は、該１対の対向するジョー部材を該シャフトアセンブリの長手方向軸に対して関節運動させるように構成されている、エンドエフェクタアセンブリと、
該シャフトアセンブリ内に位置決めされた導波管アセンブリであって、該導波管アセンブリは、該変換器によって生成された力学的振動を受け取るように構成されており、該エンドエフェクタアセンブリは、該対向するジョー部材のうちの少なくとも１つ内に少なくとも部分的に位置決め可能である、導波管アセンブリと
を含む、鉗子。

（項目２ａ）
前記１対の対向するジョー部材は、前記シャフトアセンブリに対して、該シャフトアセンブリの長手方向軸を横断する軸の周りに関節運動させる、上記項目に記載の鉗子。

（項目３ａ）
前記シャフトアセンブリは、少なくとも２つの関節運動部材を含み、各関節運動部材は、前記１対のジョー部材を移動させるために、長手方向に並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目４ａ）
第一の関節運動部材は、前記１対のジョー部材を横方向に関節運動させるために、第二の関節運動部材とは反対の方向に移動する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目５ａ）
前記少なくとも２つの関節運動部材は、前記エンドエフェクタアセンブリが前記導波管アセンブリに対して、長手方向に並進するように、同じ長手方向に同時に移動する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目６ａ）
各関節運動部材は、少なくとも１つのボールベアリングによって前記１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つに動作可能に結合され、該少なくとも１つのボールベアリングは、該１対のジョー部材が関節運動する際に、前記少なくとも１つの関節運動部材が該少なくとも１つのボールベアリングの外面に沿って移動するように、該１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つに動作可能に結合されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目７ａ）
前記導波管アセンブリは、前記エンドエフェクタアセンブリに対して、長手方向に並進可能である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目８ａ）
前記導波管アセンブリは、導波管および超音波治療部材を含み、該超音波治療部材は、前記少なくとも１つの変換器から前記力学的振動を受け取ることと、前記１対の対向するジョー部材の間に位置決めされた組織を治療するために、該力学的振動を伝達することとを行うように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目９ａ）
１対のジョー部材のうちの少なくとも１つは、該１対のジョー部材のうちの少なくとも１つを通るチャネルを規定し、前記超音波治療部材の少なくとも一部は、該チャネル内に位置決め可能である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１０ａ）
前記超音波治療部材が、前記１対のジョー部材のうちの少なくとも１つによって規定されたチャネル内に位置決めされた場合、前記エンドエフェクタアセンブリは、関節運動させることを妨げられる、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１１ａ）
前記１対のジョー部材のうちの少なくとも１つは、係合部材を含み、該係合部材は、前記クランプ締め部材の移動が該係合部材を旋回させ、該１対の対向するジョー部材が前記接近された構成と接近されていない構成との間に位置決め可能であるように、該クランプ締め部材に動作するように関連付けられている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１２ａ）
前記力学的振動は、超音波周波数を有している、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１３ａ）
前記鉗子は、前記エネルギー供給源として作用するバッテリーを含む、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１４ａ）
前記バッテリーは、スマートバッテリーである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１５ａ）
前記ハウジングに動作可能に結合されたトリガーアセンブリをさらに含み、該トリガーアセンブリは、作動トリガーおよびクランプ締めトリガーを含み、該作動トリガーは、該作動トリガーの作動の際に、前記エネルギー供給源から前記少なくとも１つの変換器へのエネルギーの伝達を容易にするように構成されており、該クランプ締めトリガーは、該クランプ締めトリガーの作動の際に、前記１対の対向するジョー部材を接近されていない構成と接近された構成との間に移動させるために、該少なくとも１つのクランプ締め部材を移動させるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１６ａ）
前記シャフトアセンブリに動作可能に結合された回転アセンブリをさらに含み、該回転アセンブリは、該回転アセンブリの回転の際に、該シャフトアセンブリおよび前記エンドエフェクタアセンブリを回転させるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（項目１７ａ）
前記少なくとも１つの関節運動部材に動作可能に結合された関節運動器をさらに含み、該少なくとも１つの関節運動部材は、関節運動器の移動に応答して、移動する、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の鉗子。

（摘要）
鉗子は、ハウジング、シャフトアセンブリ、エンドエフェクタアセンブリおよび導波管アセンブリを含む。ハウジングは、エネルギー供給源から１つ以上の変換器に伝達されたエネルギーに応答して、力学的振動を生成する１つ以上の変換器を有している。シャフトアセンブリは、ハウジングから延在し、１つ以上の関節運動部材と、クランプ締め部材と、シャフトアセンブリを通して規定される長手方向軸とを含む。エンドエフェクタアセンブリは、シャフトアセンブリの遠位端部に配置され、１つ以上のクランプ締め部材の移動に応答して、接近された構成と接近されていない構成との間に旋回可能な１対の対向するジョー部材を含む。関節運動部材は、ジョー部材をシャフトアセンブリの長手方向軸に対して関節運動させる。導波管アセンブリは、シャフトアセンブリ内に位置決めされ、変換器によって生成された力学的振動を受け取る。導波管アセンブリは、ジョー部材のうちの１つまたは両方の中に位置決め可能である。

本開示の上記および他の局面および特徴は、添付の図面に関連してみた場合に、以下の詳細な説明に照らして、より明らかとなる。

図１は、超音波器具の一実施例の透視図を示す。図２は、図１の超音波器具のエネルギー供給源と、変換器アセンブリとの間の相互作用を描写するブロック図である。図３は、図２の変換器アセンブリを描写するブロック図である。図４は、本開示に従う超音波器具の一実施形態の遠位端部の右の透視図である。図５は、図４の超音波器具の遠位端部の右の透視図であり、パーツが分離されている。図６および図７は、図４の超音波器具の遠位端部の右側面の経過図であり、本開示の超音波器具のエンドエフェクタアセンブリのジョーが、接近した構成と接近されていない構成との間に位置決めされて示される。図６および図７は、図４の超音波器具の遠位端部の右側面の経過図であり、本開示の超音波器具のエンドエフェクタアセンブリのジョーが、接近した構成と接近されていない構成との間に位置決めされて示される。図８〜図９は、図４の超音波器具の遠位端部の上面の経過図であり、本開示の超音波器具のエンドエフェクタアセンブリに対する本開示の超音波器具の導波管アセンブリの位置決めを例示しており、本開示のエンドエフェクタアセンブリは、関節運動されていない構成で示される。図８〜図９は、図４の超音波器具の遠位端部の上面の経過図であり、本開示の超音波器具のエンドエフェクタアセンブリに対する本開示の超音波器具の導波管アセンブリの位置決めを例示しており、本開示のエンドエフェクタアセンブリは、関節運動されていない構成で示される。図１０〜図１１は、図４の超音波器具の遠位端部の上面の経過図であり、本開示の導波管アセンブリに対する本開示のエンドエフェクタアセンブリの位置決めを例示しており、本開示のエンドエフェクタアセンブリは、関節運動されていない構成で示される。図１０〜図１１は、図４の超音波器具の遠位端部の上面の経過図であり、本開示の導波管アセンブリに対する本開示のエンドエフェクタアセンブリの位置決めを例示しており、本開示のエンドエフェクタアセンブリは、関節運動されていない構成で示される。図１２〜図１３は、図４の超音波器具の遠位端部の上面の経過図であり、関節運動された構成間を移動する本開示のエンドエフェクタアセンブリを例示する。図１２〜図１３は、図４の超音波器具の遠位端部の上面の経過図であり、関節運動された構成間を移動する本開示のエンドエフェクタアセンブリを例示する。

（実施形態の説明）
（実施形態の詳細な説明）
本開示の詳細な実施形態は、本明細書において、添付の図面を参照して開示される。しかし、開示される実施形態は、開示の例に過ぎず、開示の例は、さまざまな形態で具現化され得る。図面に示され、以下の説明を通して記載され、正しい使用中の物体上の相対的位置決めを参照する場合に伝統であるが、用語「近位」は、ユーザーにより近い装置の端部を指し、用語「遠位」は、ユーザーからより遠い装置の端部を指す。以下の説明において、周知の機能または構造は、本開示を不必要に詳細で不鮮明にすることを避けるため、詳細には記載されない。そのため、本明細書において開示される、特定の構造および機能は、限定的と解釈されるべきではなく、特許請求の範囲のための基礎に過ぎず、当業者が本開示を事実上、任意の適切な詳細な構造でさまざまに採用するように教示するための代表的な基礎に過ぎないと解釈されるべきである。

ここで、図１を参照すると、さまざまな外科手術処置における使用のための内視鏡鉗子１０の実施形態が示され、一般的には、相互に協同して、管状血管および脈管組織を把持、密閉および分割するハウジング２０、変換器アセンブリ３０、エネルギーアセンブリ４０、シャフトアセンブリ５０、導波管アセンブリ６０、トリガーアセンブリ７０、回転アセンブリ８０およびエンドエフェクタアセンブリ９０を含む。

鉗子１０は、エネルギーアセンブリ４０が鉗子１０に動作可能に接続された場合、エネルギーアセンブリ４０によって電力供給される。エネルギーアセンブリ４０は、エネルギー（例えば、電圧）をＤＣおよび／またはＡＣ信号から鉗子１０まで伝送するために、１つ以上のバッテリー４２および／または１つ以上の電気外科ケーブル（示されていない）を含み得る。鉗子１０は、バッテリーセルの充電および放電を制御し、図２に例示される変換器アセンブリ３０と通信するスマートバッテリーを含み得る。そのような器具のより詳細な説明に対して、２００９年１１月１２日に出願された共有に係る米国出願第１２／２６９，５４４号に参照がなされる。

１つ以上の電気外科ケーブルを有している実施形態において、鉗子１０は、電気外科エネルギーの外部供給源（例えば、電気外科発電機（示されていない））に接続可能である。１つのそのような電気外科エネルギー供給源は、名称が「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬＧＥＮＥＲＡＴＯＲＷＩＴＨＡＤＡＰＴＩＶＥＰＯＷＥＲＣＯＮＴＲＯＬ」である共有に係る米国特許第６，０３３，３９９号に記載されている。

変換器アセンブリ３０は、ハウジング２０に動作可能に結合された１つ以上の超音波変換器（示されていない）を含む。ハウジング２０内に位置決めされ得る各変換器は、エネルギーアセンブリ４０から各変換器に伝達されたエネルギーを高周波数力学的運動（例えば、超音波振動）に変換する。そのため、１つ以上の変換器における超音波振動の周波数は、１つ以上の変換器に適用されたエネルギー信号（例えば高電圧ＡＣ信号）の周波数によって制御される。図３に描写されるように、この周波数制御は、変換器アセンブリ３０における位相ロックループによって実現され得る。

図４〜図７を参照すると、少なくとも部分的に使い捨てであり得るシャフトアセンブリ５０がハウジング２０から延在し、シャフトアセンブリ５０を通る中央管腔５０ａを規定する（図５を参照）。中央管腔５０ａは、導波管アセンブリ６０の少なくとも一部を中央管腔５０ａの中に受け取る。最もよく図５に描写されるように、シャフトアセンブリ５０は、シャフト５１、第一および第二の関節運動部材５４、５６およびクランプ締め部材５８を含む。第一および第二の関節運動部材５４、５６およびクランプ締め部材５８は、移動可能にシャフト５１に沿って位置決めされる。シャフト５１は、対向する遠位支持部材５３を有している細長い本体５２を含む。対抗する遠位支持部材５３は、細長い本体５２から延在する。支持部材５３は、離間されており、各支持部材５３は、旋回ピン１１０を係合するための、各支持部材５３を通る開口部５３ａを規定する。特に、細長い本体５２は、細長い本体５２に沿って、チャネル５２ａを規定する。第一および第二の関節運動部材５４、５６の各々およびクランプ締め部材５８は、移動可能にチャネル５２ａ内に位置決めされる。より具体的には、第一および第二の関節運動部材５４、５６は、シャフト５１に沿って、シャフト５１の側面の対向する側上に位置決めされることによって、第一および第二の関節運動部材５４、５６は、長手方向にシャフト５１の細長い本体５２の対向する側沿って並進可能である。クランプ締め部材５８は、シャフト５１の底面に沿って、第一および第二の関節運動部材５４、５６に対して直角に配置される。そのため、クランプ締め部材５８は、長手方向にシャフト５１に沿って、第一および第二の関節運動部材５４、５６に対して直角に並進する。

継続して図５を参照すると、クランプ締め部材５８は、クランプ締め部材５８から延在する遠位駆動部材５８ａを含む。遠位駆動部材５８ａは、遠位駆動部材５８ａを通るアパーチャ５８ｂを規定する。下記にさらに詳細に記載されるように、クランプ締め部材５８の近位端部は、トリガーアセンブリ７０の作動の際に、クランプ締め部材５８をシャフトアセンブリ５０のシャフト５１に対して、長手方向に並進させるために、トリガーアセンブリ７０に動作可能に結合される。

第一および第二の関節運動部材５４、５６の遠位端部は、エンドエフェクタアセンブリ９０に動作可能に結合され、それぞれ第一および第二の関節運動部材５４、５６を通るボールスロット５４ａ、５６ａを規定する。第一および第二の関節運動部材５４、５６は、エンドエフェクタアセンブリ９０に動作可能に結合されるので、第一および第二の関節運動部材５４、５６は、シャフトアセンブリ５０を通して規定された長手方向軸「Ａ−Ａ」（図１２〜図１３を参照）に対してエンドエフェクタアセンブリ９０を関節運動させるか、および／またはエンドエフェクタアセンブリ９０をシャフトアセンブリ５０の長手方向軸「Ａ−Ａ」に沿って並進させる。

再び図１を参照すると、関節運動器２２（例えば、ノブ、スイッチまたは当分野において既知である任意の他の適切な力学的制御器）がハウジング２０に搭載され、第一および第二の関節運動部材５４、５６が、関節運動器２２の軸および／または回転の移動に応答して、長手方向に移動するように、第一および第二の関節運動部材５４、５６の近位端部に動作可能に結合される。この点において、関節運動部材５４、５６の各々は、関節運動器２２によって長手方向に並進可能であり、エンドエフェクタアセンブリ９０を関節運動および／または並進させる。図１２〜図１３に示されるように、第一の関節運動部材５４は、第二の関節運動部材５６とは反対の方向に移動し、エンドエフェクタアセンブリ９０を横方向に関節運動させる。そのため、エンドエフェクタアセンブリ９０は、シャフトアセンブリ５０に対して、シャフトアセンブリ５０の長手方向軸「Ａ−Ａ」を横断する軸の周りに関節運動させるように構成され得る。さらに、第一および第二の関節運動部材５４、５６は、シャフトアセンブリ５０の長手方向軸「Ａ−Ａ」に沿って、同時に延長および／または後退するように構成され得、エンドエフェクタアセンブリ９０をシャフトアセンブリ５０に対して、近位方向および／または遠位方向に移動させる。図１０〜図１１に描写されるように、シャフトおよび導波管アセンブリ５０、６０の周りのエンドエフェクタアセンブリ９０の関節運動を容易にするために、エンドエフェクタアセンブリ９０が導波管アセンブリ６０に対して、導波管アセンブリ６０の先端における線（線「Ｄ−Ｄ」として示される）を越える遠位位置まで長手方向に並進するように、両関節運動部材５４、５６は、同時に、同じ長手方向に移動する。

再び図５〜図７を参照すると、少なくとも部分的に使い捨てであり得るエンドエフェクタアセンブリ９０は、１対の対向するジョー部材９２、９４を含む。第一のジョー部材９２は、旋回アーム９２ａを含む。旋回アーム９２ａは、クランプ締め部材５８の移動が第一のジョー部材９２を第二のジョー部材９４に対して旋回させ、ジョー９２、９４を接近された構成と接近されていない構成との間に位置決めするように、クランプ締め部材５８の遠位駆動部材５８ａ内に規定されたアパーチャ５８ｂと係合可能である。

第一のジョー部材９２は、第一のジョー部材９２の近位端部上に旋回フランジ９３を含む。旋回フランジ９３は、旋回フランジ９３の各側上にボールスロット９３ａを規定することによって、１対のボールベアリング１００がそれぞれのボールスロット９３ａに結合され得る。ボールベアリング１００は、下記でさらに詳細に記載される。旋回フランジ９３は、クランプ締め部材５８の遠位駆動部材５８ａと係合可能であり、第一のジョー部材９２を第二のジョー部材９４に対して移動させる旋回アーム１２２を含む。より具体的には、旋回アーム１２２は、遠位駆動部材５８ａのアパーチャ５８ｂ内に位置決め可能であることによって、第一のジョー部材９２がシャフトアセンブリ５０の長手方向軸「Ａ−Ａ」を横断する軸の周りを旋回し、第一のジョー部材９２を第二のジョー部材９４から回転させ、離す。クランプ締め部材５８が最遠位位置に位置決めされた場合、第一のジョー部材９２は、第二のジョー部材９４に対して、接近されていない構成（開いている）にある。クランプ締め部材５８が最近位位置にある場合、第一のジョー部材９２は、第二のジョー部材９４に対して、接近した構成（閉じている）にある。

第二のジョー部材９４は、第二のジョー部材９４を通るチャネル９４ａを規定する。第二のジョー部材９４は、第二のジョー部材９４を通るピンスロット９４ｂと、第二のジョー部材９４の近位端部の対向する側上のボールスロット９６とを規定する。ボールスロット９６は、ボールベアリング１００をボールスロット９６の中に係合するように構成されており、ボールベアリング１００は、下記でより詳細に記載される。旋回スロット９４ｂは、シャフト５１の支持部材５３の開口部５３ａと整列し、シャフトアセンブリ５０に対するエンドエフェクタアセンブリ９０の関節運動をさらに容易にするために、旋回ピン１１０を旋回スロット９４ｂを通して受け取る。この点において、エンドエフェクタアセンブリ９０は、シャフトアセンブリ５０の長手方向軸「Ａ−Ａ」を横断する軸の周りを旋回可能にされる。

ジョー部材９２、９４は、例えば、アルミニウムおよびアルミニウムの合金、メッキされた真鍮、ステンレス鋼、ステンレス鋼合金、ベリリウム銅などのような金属材料といった任意の適切な材料から形成され得るが、それらに限定されない。他の実施形態において、１つまたは両方のジョー部材９２および９４は、可鍛性または可撓性特性を有している材料から形成され得るか、あるいは、ジョー部材９２および９４のうちの１つまたは両方は、非可撓性特性を有している材料から形成され得る。

ボールベアリング１００は、シャフト部材５０の関節運動部材５４、５６と、第二のジョーにおいて規定されたボールスロット９６とを係合するように構成されており、エンドエフェクタアセンブリ９０がシャフトアセンブリ５０に対して関節運動させることを可能にする。このようにして、関節運動部材５４、５６は、ボールベアリング１００の外面に沿って移動し、エンドエフェクタアセンブリ９０の関節運動を容易にする。

図８〜図９に最もよく描写されるように、導波管アセンブリ６０は、シャフトアセンブリ５０内に位置決めされ、１つ以上の変換器によって生成された超音波力学的振動を受け取ることと、伝達することとを行うように構成されている。導波管アセンブリ６０は、導波管６２と、導波管６２の遠位端部に動作可能に結合された超音波治療部材６４とを含む。導波管アセンブリ６０は、少なくとも部分的に、エンドエフェクタアセンブリ９０の１つまたは両方のジョー部材９２、９４内に位置決め可能である。より具体的には、超音波治療部材６４の少なくとも一部は、エンドエフェクタアセンブリ９０のジョー部材９４によって規定されたチャネル９４ａ内に位置決め可能である。図９を参照すると、超音波治療部材６４がエンドエフェクタアセンブリ９０の近位にある線（線「Ｄ−Ｄ」として示される）を越えるチャネル９４ａ内に位置決めされた場合、エンドエフェクタアセンブリ９０は、関節運動が妨げられる。しかし、超音波治療部材６４が線（導波管アセンブリ６０の先端における線「Ｄ−Ｄ」として、図８に示される）の後ろに、近位方向に位置決めされた場合、シャフトおよび導波管アセンブリ５０、６０の周りのエンドエフェクタアセンブリ９０の関節運動は容易にされる。いくつかの実施形態において、超音波治療部材６４は、導波管６２の遠位端部に一体的に形成される。いくつかの実施形態において、超音波治療部材６４は、移動可能に導波管６２の遠位端部に結合され得る。超音波治療部材６４は、力学的振動を１つ以上の変換器から受け取ることと、エンドエフェクタアセンブリ９０内に位置決めされた組織を治療するために、力学的振動を伝達することとを行うように構成されている。導波管アセンブリ６０は、エンドエフェクタアセンブリ９０に対して、長手方向に並進可能であり得る。

回転アセンブリ８０は、ハウジング２０に動作するように接続され、どちらか一方の方向に、シャフトアセンブリ５０の長手方向軸の周りを回転可能であり、シャフトアセンブリ５０およびエンドエフェクタアセンブリ９０をシャフトアセンブリ５０の長手方向軸の周りに回転させる。このことは、ユーザーが作動および密閉するまえに、鉗子１０を位置決めおよび再位置決めすることを可能にする。回転アセンブリ８０は、シャフトアセンブリ５０に動作可能に結合される。回転アセンブリ８０のより詳細な説明は、Ｄｙｃｕｓらによる、名称が「ＶＥＳＳＥＬＳＥＡＬＥＲＡＮＤＤＩＶＩＤＥＲ」の米国特許第７，１０１，３７１号に記載される。

トリガーアセンブリ７０は、エネルギーをエネルギーアセンブリ４０から作動させる作動トリガー７２と、エンドエフェクタアセンブリ９０を動作させるクランプ締めトリガー７４とを含む。トリガーアセンブリ７０は、ハウジング２０に動作可能に結合される。作動トリガー７２は、１つ以上の変換器の作動の際に、エネルギー供給源から１つ以上の変換器へのエネルギーの伝達を容易にするように構成されている。クランプ締めトリガー７４は、クランプ締めトリガー７４の作動の際に、対向するジョー部材９２、９４を接近されていない構成と接近された構成との間に移動させるために、クランプ締め部材５８を移動させるように構成されている。このようにして、トリガーアセンブリ７０のクランプ締めトリガー７４は、シャフトアセンブリ５０に動作するように接続され、第一および第二のジョー部材９２、９４を、ジョー部材９２、９４が互いに対して一定の距離を置かれた接近されていない（開いている）位置から、ジョー部材９２、９４が協同してジョー部材９２、９４の間の組織を把持するクランプ締めまたは接近された（閉じている）位置まで移動させる。

使用において、作動トリガー７２が作動された場合、エネルギーアセンブリ４０は、エネルギー（例えば、高電圧ＡＣ信号）を変換器アセンブリ３０に適用する。上記で述べたように、次いで、第一および第二のジョー９２、９４との間に把持された組織を超音波振動によって治療するために、エネルギーは、変換器アセンブリ３０によって変換され、変換器アセンブリ３０から導波管アセンブリ６０に沿って、エンドエフェクタアセンブリ９０まで伝達される。

この目的を念頭に置いて、鉗子１０が意図したように機能し得るように、鉗子１０は、任意の適切な数の電気接続、構成および／または部品（例えば、抵抗器、コンデンサー、誘導器、加減抵抗器など）、機械接続、構成および／または部品（例えば、ギア、リンク、スプリング、部材など）、ならびに／もしくは、電気機械接続、構成および／または部品を含み得る。

開示の複数の実施形態が図面において示されたが、開示がそれらに限定されることは意図されておらず、開示は、当業者が許容する限り範囲が広いことが意図されており、明細書も同様に読まれることが意図される。そのため、上記説明は、限定的とではなく、特定の実施形態の例示に過ぎないと解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付の請求項の範囲および精神内に他の改変を想定する。

Claims

少なくとも１つの変換器を有しているハウジングであって、該少なくとも１つの変換器は、エネルギー供給源から該少なくとも１つの変換器に伝達されたエネルギーに応答して、力学的振動を生成するように構成されている、ハウジングと、
該ハウジングから延在するシャフトアセンブリであって、該シャフトアセンブリは、少なくとも１つの関節運動部材と、少なくとも１つのクランプ締め部材と、該シャフトアセンブリを通って規定される長手方向軸とを含む、シャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリの遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該少なくとも１つのクランプ締め部材の移動に応答して、接近された構成と接近されていない構成との間を旋回可能な１対の対向するジョー部材を含み、該少なくとも１つの関節運動部材は、該１対の対向するジョー部材を該シャフトアセンブリの長手方向軸に対して関節運動させるように構成されている、エンドエフェクタアセンブリと、
該シャフトアセンブリ内に位置決めされた導波管アセンブリであって、該導波管アセンブリは、該変換器によって生成された該力学的振動を受け取るように構成されており、該導波管アセンブリは、該対向するジョー部材のうちの少なくとも１つ内に少なくとも部分的に位置決め可能である、導波管アセンブリと
を含む鉗子であって、
ここで、該エンドエフェクタは、該シャフトアセンブリおよび該導波管アセンブリに対して、近位位置と遠位位置との間で長手方向に並進可能であり、該エンドエフェクタアセンブリが該遠位位置に配置される場合、該エンドエフェクタアセンブリが、該シャフトアセンブリおよび該導波管アセンブリに対して関節運動することを可能にする、鉗子。
前記１対の対向するジョー部材は、前記シャフトアセンブリに対して、該シャフトアセンブリの長手方向軸を横断する軸の周りに関節運動する、請求項１に記載の鉗子。
前記シャフトアセンブリは、少なくとも２つの関節運動部材を含み、各関節運動部材は、前記１対のジョー部材を移動させるために、長手方向に並進可能である、請求項１に記載の鉗子。
第一の関節運動部材は、前記１対のジョー部材を横方向に関節運動させるために、第二の関節運動部材とは反対の方向に移動する、請求項３に記載の鉗子。
前記少なくとも２つの関節運動部材は、前記エンドエフェクタアセンブリが前記導波管アセンブリに対して、長手方向に並進するように、同じ長手方向に同時に移動する、請求項３に記載の鉗子。
各関節運動部材は、少なくとも１つのボールベアリングによって前記１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つに動作可能に結合され、該少なくとも１つのボールベアリングは、該１対のジョー部材が関節運動する際に、前記少なくとも１つの関節運動部材が該少なくとも１つのボールベアリングの外面に沿って移動するように、該１対の対向するジョー部材のうちの少なくとも１つに動作可能に結合されている、請求項１に記載の鉗子。
前記導波管アセンブリは、前記エンドエフェクタアセンブリに対して、長手方向に並進可能である、請求項１に記載の鉗子。
前記導波管アセンブリは、導波管および超音波治療部材を含み、該超音波治療部材は、前記少なくとも１つの変換器から前記力学的振動を受け取ることと、前記１対の対向するジョー部材の間に位置決めされた組織を治療するために、該力学的振動を伝達することとを行うように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
前記１対のジョー部材のうちの少なくとも１つは、該１対のジョー部材のうちの少なくとも１つを通るチャネルを規定し、前記超音波治療部材の少なくとも一部は、該チャネル内に位置決め可能である、請求項８に記載の鉗子。
前記超音波治療部材が、前記１対のジョーのうちの少なくとも１つによって規定されたチャネル内に位置決めされた場合、前記エンドエフェクタアセンブリは、関節運動することを妨げられる、請求項９に記載の鉗子。
前記１対のジョー部材のうちの少なくとも１つは、係合部材を含み、該係合部材は、前記クランプ締め部材の移動が該係合部材を旋回させ、該１対の対向するジョー部材が前記接近された構成と接近されていない構成との間に位置決め可能であるように、該クランプ締め部材に動作するように関連付けられている、請求項１に記載の鉗子。
前記力学的振動は、超音波周波数を有している、請求項１に記載の鉗子。
前記鉗子は、前記エネルギー供給源として作用するバッテリーを含む、請求項１に記載の鉗子。
前記ハウジングに動作可能に結合されたトリガーアセンブリをさらに含み、該トリガーアセンブリは、作動トリガーおよびクランプ締めトリガーを含み、該作動トリガーは、該作動トリガーの作動の際に、前記エネルギー供給源から前記少なくとも１つの変換器へのエネルギーの伝達を容易にするように構成されており、該クランプ締めトリガーは、該クランプ締めトリガーの作動の際に、前記１対の対向するジョー部材を接近されていない構成と接近された構成との間に移動させるために、該少なくとも１つのクランプ締め部材を移動させるように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
前記シャフトアセンブリに動作可能に結合された回転アセンブリをさらに含み、該回転アセンブリは、該回転アセンブリの回転の際に、該シャフトアセンブリおよび前記エンドエフェクタアセンブリを回転させるように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
前記少なくとも１つの関節運動部材に動作可能に結合された関節運動器をさらに含み、該少なくとも１つの関節運動部材は、該関節運動器の移動に応答して、移動する、請求項１に記載の鉗子。
少なくとも１つの変換器を有しているハウジングであって、該少なくとも１つの変換器は、エネルギー供給源から該少なくとも１つの変換器に伝達されたエネルギーに応答して、力学的振動を生成するように構成されている、ハウジングと、
該ハウジングから延在するシャフトアセンブリであって、該シャフトアセンブリは、長手方向軸を規定し、少なくとも１つの関節運動部材と、少なくとも１つのクランプ締め部材とを含む、シャフトアセンブリと、
該シャフトアセンブリ内に位置決めされた導波管アセンブリであって、該変換器によって生成された該力学的振動を受け取るように構成されている、導波管アセンブリと、
該シャフトアセンブリの遠位端部に配置されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該少なくとも１つのクランプ締め部材の移動に応答して、接近された構成と接近されていない構成との間を旋回可能な１対の対向するジョー部材を含み、該少なくとも１つの関節運動部材は、該１対の対向するジョー部材を該シャフトアセンブリの長手方向軸に対して関節運動させるように構成されており、該エンドエフェクタアセンブリは、該シャフトアセンブリおよび該導波管アセンブリに対して、近位位置と遠位位置との間で長手方向に並進可能であり、該エンドエフェクタアセンブリが該遠位位置に配置される場合、該エンドエフェクタアセンブリが、該シャフトアセンブリおよび該導波管アセンブリに対して関節運動することを可能にする、エンドエフェクタアセンブリ
とを含む鉗子であって、
該導波管アセンブリは、該対向するジョー部材のうちの少なくとも１つ内に少なくとも部分的に位置決め可能である、鉗子。
前記少なくとも１つの関節運動部材は、前記シャフトアセンブリの長手方向軸に対して横方向に前記１対の対向するジョー部材を関節運動させる、請求項１７に記載の鉗子。
前記エンドエフェクタアセンブリが前記近位位置にある場合、該エンドエフェクタアセンブリは関節運動することを妨げられる、請求項１７に記載の鉗子。