JP5404591B2 - 回転テーブル - Google Patents

Description

本発明は、テーブル本体を静圧によって回転自在に支持する回転テーブルに関する。

例えば、特開平５−８７１４３号公報に開示されているように、静圧によって回転部材を回転自在に支持することが従来から行われており、このような静圧を用いた回転テーブルとして、例えば、図６に示すようなものがある。

この回転テーブル１００は、同図６に示すように、テーブル本体１０１と、テーブル本体１０１を回転自在に支持する支持部材１０５と、支持部材１０５に形成された凹部１０９，１１０，１１１（静圧ポケット）内に圧油を供給する圧油供給源１１２と、テーブル本体１０１を軸中心に回転させる回転駆動機構（図示せず）とから構成される。

前記テーブル本体１０１は、上面にワークが取り付けられる円盤状の回転体１０２と、回転体１０２の下面に一端が固設された回転軸１０３と、回転体１０２の下面から間隔を隔てた下方位置で回転軸１０３に固設された回転板１０４とを備えており、前記回転駆動機構（図示せず）によって回転軸１０３が軸中心に回転せしめられる。

前記支持部材１０５は、上下に貫通し、回転軸１０３が挿入される支持穴１０６と、上面及び下面の、支持穴１０６の開口部の周囲にそれぞれ形成されて回転体１０２の下面及び回転板１０４の上面と対向する環状の凸部１０７，１０８と、支持穴１０６の内周面に開口して環状に形成された第１凹部１０９と、上側の凸部１０７上面に開口して環状に形成された第２凹部１１０と、下側の凸部１０８下面に開口して環状に形成された第３凹部１１１とを備える。

また、前記回転軸１０３の外周面と支持穴１０６の内周面との間、前記回転体１０２の下面と凸部１０７の上面との間、及び前記回転板１０４の上面と凸部１０８の下面との間には、一定の静圧隙間がそれぞれ形成されている。

そして、この回転テーブル１００によれば、圧油供給源１１２から各凹部１０９，１１０，１１１内に供給された圧油や、各凹部１０９，１１０，１１１内から排出されて静圧隙間を流通する圧油を介して支持部材１０５によりテーブル本体１０１が回転自在に支持される。

ところが、このような回転テーブル１００では、偏荷重（回転体１０２の中心から半径方向にずれた位置にかかる荷重）が作用した場合、前記静圧隙間があるためにテーブル本体１０１が傾斜し易く、テーブル本体１０１が傾斜すると、テーブル本体１０１と支持部材１０５の上側の凸部１０７上面とが接触して、第２凹部１１０を形成するためのランド部が損傷し、例えば、静圧隙間が変化してテーブル本体１０１の支持力が変化するという問題や、供給された圧油が第２凹部１１０から漏れて第２凹部１１０内の圧力が低くなり、テーブル本体１０１の支持力が低下するという問題などがあった。

また、テーブル本体１０１の傾斜によりテーブル本体１０１と支持部材１０５との金属同士が接触すると、テーブル本体１０１の回転が急停止して前記回転駆動機構が破損する恐れもあるし、接触時にテーブル本体１０１や支持部材１０５が変形する恐れもある。

そこで、このような不都合を防止可能なものとして、例えば、図７に示すような回転テーブル１２０が提案されている。この回転テーブル１２０は、前記回転テーブル１００と同様の構成を備えるが、支持穴１０６の内周面に開口した３つの凹部（第４凹部１２１，第５凹部１２２及び第６凹部１２３）が設けられている点で異なっている。これらの凹部１２１，１２２，１２３は、上下方向に間隔を隔てて配置されており、上下両側の第４凹部１２１及び第５凹部１２２は、円周方向に一定間隔で設けられた４つの凹部から構成され、真ん中の第６凹部１２３は、環状に形成されている。また、第４凹部１２１及び第５凹部１２２には圧油供給源１１２から圧油が供給され、第６凹部１２３は圧油排出用の凹部となっている。尚、この第６凹部１２３内の圧油は図示しない流路により圧油供給源１１２に還流される。

そして、この回転テーブル１２０によれば、上下方向に間隔を隔てた第４凹部１２１内及び第５凹部１２２内に供給される圧油によって回転軸１０３が支持されるため、偏荷重が作用してもテーブル本体１０１（回転軸１０３）が傾斜し難くなる。

特開平５−８７１４３号公報

しかしながら、上記回転テーブル１２０のように、上下方向に間隔を隔てて第４凹部１２１，第５凹部１２２及び第６凹部１２３を設けたのでは、合計３つの凹部１２１，１２２，１２３を支持穴１０６の内周面に設けることとなって、回転軸１０３や支持部材１０５の軸線方向における長さが長くなり、装置構成が大きくなるという欠点があった。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、装置構成を大きくすることなく、偏荷重によるテーブル本体の傾斜によりテーブル本体が静圧ポケットのランド部と接触するのを防止することができる回転テーブルの提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、
回転テーブルであって、
表面側にワークが取り付けられる円盤状の回転体と、前記回転体の裏面側に一端が固設された回転軸とを有するテーブル本体と、
前記テーブル本体を前記回転軸中心に回転自在に支持する筒状の支持部材であって、前記回転軸が挿入される支持穴と、該支持穴の内周面に開口して環状に設けられた第１凹部と、前記回転体側の端面たる一端面に開口して環状に設けられた第２凹部とを有する支持部材を備えた支持手段と、
前記各凹部内に加圧流体を供給する流体供給手段と、
前記回転軸を軸中心に回転させる回転駆動手段とを備え、
前記流体供給手段から前記各凹部内に供給された加圧流体を介して前記支持部材により前記テーブル本体が回転自在に支持される回転テーブルにおいて、
前記支持部材の一端面及び回転体の裏面の少なくとも一方は、中心側が外周側よりも突出した段付き形状に形成されて、前記支持部材の一端面が段付き形状に形成されている場合には、前記支持部材の突出部に前記第２凹部が形成され、前記支持部材の一端面の前記突出部より外周側の部分又は前記回転体の裏面の前記突出部との対向部より外周側の部分に環状の摺動部材が設けられる一方、前記回転体の裏面が段付き形状に形成されている場合には、前記支持部材の一端面の前記回転体の突出部との対向部に前記第２凹部が形成され、前記支持部材の一端面の前記突出部との対向部より外周側の部分又は前記回転体の裏面の前記突出部より外周側の部分に環状の摺動部材が設けられるとともに、
前記摺動部材は、合成樹脂を主成分に構成され、前記回転体の裏面又は支持部材の一端面から間隔を隔てるように且つ前記回転軸が傾斜したときに前記回転体又は支持部材と当接可能に設けられていることを特徴とする回転テーブルに係る。

この発明によれば、流体供給手段から各凹部内に供給された加圧流体を介して支持部材によりテーブル本体が回転自在に支持され、このように支持されたテーブル本体が回転駆動手段によって回転軸中心に回転せしめられる。

そして、例えば、テーブル本体を回転させてこれに取り付けられたワークを加工する際や、テーブル本体にワークを取り付ける際などに、回転体の中心から半径方向にずれた位置に荷重（偏荷重）が作用すると、テーブル本体（回転体及び回転軸）が傾斜する場合があるが、傾斜したとしても、支持部材の一端面又は回転体の裏面に設けられた摺動部材と回転体又は支持部材とが当接して支持部材の第２凹部の形成部分と回転体との接触が防止される。

このように、本発明に係る回転テーブルによれば、支持部材の一端面の第２凹部より外周側に摺動部材を設け、この摺動部材と傾斜したテーブル本体の回転体とを当接させたり、回転体の裏面の前記第２凹部との対向部より外周側に摺動部材を設け、傾斜したテーブル本体の回転体に設けられた摺動部材と支持部材とを当接させて、支持部材の第２凹部の形成部分と回転体とが接触するのを防止するようにしたので、第２凹部を形成するためのランド部が損傷して、例えば、静圧隙間が変化してテーブル本体の支持力が変化するという問題や、供給された加圧流体が第２凹部から漏れて第２凹部内の圧力が低くなり、テーブル本体の支持力が低下するという問題が生じるのを防止することができる。

この他、摺動部材を設けることで、テーブル本体が傾斜したとしても、テーブル本体の回転が急停止して回転駆動手段が破損したり、接触時にテーブル本体や支持部材が変形するという問題が生じるのを防止することができる。また、摺動部材の主成分を合成樹脂とすることで、摺動部材がテーブル本体や支持部材と接触したときに当該摺動部材が弾性変形するため、接触時の衝撃を緩和することができ、このことによっても、接触によりテーブル本体や支持部材が変形するのを防止することができる。即ち、摺動部材が金属製であると、当該摺動部材とテーブル本体や支持部材との金属同士が接触したときに、これらが変形して常に接触した状態となる恐れがあり、このような場合には、本発明に係る回転テーブルを備えた機械を止めてメンテナンスする必要があるが、本発明では、摺動部材の主成分を合成樹脂としているので、摺動部材とテーブル本体や支持部材とが接触してもこれらが変形しないため、上記のような問題が生じるのを防止することができる。

また、摺動部材を支持部材の一端面又は回転体の裏面に設けるだけであるので、構造が複雑になったり、大きくなることもない。更に、支持穴の内周面に形成する凹部は１つだけでも良く、構造のコンパクト化を図ることができる。

尚、前記テーブル本体は、前記回転軸の外側で該回転軸と同軸となるように一端が前記回転体の裏面側に固設されるとともに、前記支持部材の支持穴内に他端側が突出するように挿入された円筒部材を備え、前記円筒部材は、前記支持部材の他端面と対向する鍔部を備え、前記支持部材は、その他端面に開口して環状に設けられる第３凹部を備え、前記流体供給手段は、前記第１凹部，第２凹部及び第３凹部内に加圧流体を供給するように構成されていても良い。

この場合には、第２凹部内に供給された加圧流体だけでなく、第３凹部内に供給された加圧流体によっても、スラスト方向の荷重を受けることができるので、より傾斜し難く且つより安定してテーブル本体を支持することができる。

また、前記第１凹部，第２凹部及び第３凹部の各凹部は、それぞれ環状に設けられているが、この環状に設けられるとは、１つの凹部が環状に形成されている場合、複数の凹部が円周方向に間隔を隔てて環状に配置されている場合の両方を含む意味である。特に、前記第２凹部及び／又は第３凹部については、円周方向に沿って一定間隔で設けられた複数の凹部から構成すれば、テーブル本体が傾斜したときに、テーブル本体傾斜側における凹部内の流体圧力をそれ以外の部分における凹部内の流体圧力よりも高めることが可能となるため、テーブル本体をより傾斜し難くすることができる。

尚、摺動部材の主成分となる合成樹脂としては、特に限定されるものではないが、例えば、フッ素樹脂（一例としては、ポリテトラフルオロエチレン）などが挙げられる。中でも、摩擦係数が０．１以下と低く、耐摩耗性に優れており、しかも、静摩擦係数と動摩擦係数がほぼ等しい「ターカイト（登録商標）（商品名）」を用いることが好ましい。また、このターカイトは、入手し易い、安価である、サイズが豊富であるといった利点も有している。

以上のように、本発明に係る回転テーブルによれば、装置構成を大きくすることなく、偏荷重によるテーブル本体の傾斜によってテーブル本体が静圧ポケットのランド部と接触するのを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る回転テーブルの概略構成を示した断面図である。 本実施形態に係る支持部材などの概略構成を示した断面図である。 図２における矢示Ａ方向の平面図である。 図２における矢示Ｂ方向の平面図である。 テーブル本体が傾斜していないときと傾斜したときの状態を示す断面図である。 従来例に係る回転テーブルの概略構成を示した断面図である。 従来例に係る回転テーブルの概略構成を示した断面図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。

図１乃至図４に示すように、本例の回転テーブル１は、例えば、工作機械に設けられるもので、テーブル本体１０と、テーブル本体１０を軸中心に回転自在に支持する支持機構２０と、静圧ポケット内に圧油を供給する圧油供給装置３０と、テーブル本体１０を軸中心に回転させる回転駆動機構３５とを備えて構成される。

前記テーブル本体１０は、上面にワークが取り付けられる円盤状の回転体１１と、回転体１１の下面に上端が固設される回転軸１２と、回転体１１の下面に上端が固設され、回転軸１２の外側でこれと同軸に設けられる円筒部材１３とから構成される。前記円筒部材１３は、その下端部に、外側に張り出した鍔部１３ａを備える。

前記支持機構２０は、前記テーブル本体１０を軸中心（前記回転軸１２中心）に回転自在に支持する円筒状の支持部材２１と、支持部材２１を支持するベース２４と、支持部材２１の上端面に設けられた、合成樹脂を主成分とする環状の摺動板２５とから構成される。

前記支持部材２１の、上下に貫通する中心穴２２には、前記円筒部材１３の下端がこの中心穴２２から突出するように当該円筒部材１３が嵌挿される。また、支持部材２１の上端面は回転体１１の下面と対向し、下端面は円筒部材１３の鍔部１３ａ上面と対向している。

前記中心穴２２の内周面には、複数（本例では１２個）の第１凹部２２ａが円周方向等間隔で形成される。また、支持部材２１は、その上端面内周側に環状の凸部２３を備えており、この凸部２３上面には、複数（本例では１２個）の第２凹部２３ａが円周方向等間隔で形成されている。また、支持部材２１の下端面には、凸部２３上面と同様、複数（本例では１２個）の第３凹部２１ａが円周方向等間隔で形成されている。

尚、前記各凹部２２ａ，２３ａ，２１ａは、前記静圧ポケットとしての役割を果たすものである。また、前記中心穴２２の内周面は円筒部材１３の外周面から、前記凸部２３の上面は回転体１１の下面から、支持部材２１の下端面は前記鍔部１３ａの上面から間隔を隔てており、これによって、中心穴２２の内周面と円筒部材１３の外周面との間、凸部２３の上面と回転体１１の下面との間、及び支持部材２１の下端面と鍔部１３ａの上面との間には、一定の静圧隙間がそれぞれ形成される。中心穴２２の内周面と円筒部材１３の外周面との間の隙間、凸部２３の上面と回転体１１の下面との間の隙間、及び支持部材２１の下端面と鍔部１３ａの上面との間の静圧隙間は、例えば、それぞれ１５μｍ〜２５μｍ、１０μｍ〜２０μｍ、１０μｍ〜２０μｍの範囲に設定される。

前記摺動板２５は、支持部材２１の上端面外周側（凸部２３の外側）で高さが一段低くなった部分に、上面が前記回転体１１の下面から間隔を隔てるように貼り付けられており、前記回転軸１２（テーブル本体１０）が傾斜したときに前記回転体１１が当接可能となっている。尚、摺動板２５の上面は、前記凸部２３の上面と同一平面（同じ高さ）に設けられている。

また、この摺動板２５は、摩擦係数が低く、耐摩耗性に優れたフッ素樹脂（例えば、ポリテトラフルオロエチレン）を主成分に構成される。フッ素樹脂の中でも、特に、摩擦係数が０．１以下と低く、耐摩耗性に優れており、しかも、静摩擦係数と動摩擦係数がほぼ等しい「ターカイト（登録商標）（商品名）」を摺動板２５に用いることが好ましい。尚、このターカイトは、更に、入手し易い、安価である、サイズが豊富であるといった利点も有している。

前記ベース２４は、支持部材２１の下端部及び円筒部材１３を下側から覆うように形成されて、支持部材２１の軸線方向中間部外周側の下面を支持しており、上下に貫通する貫通穴２４ａに前記回転軸１２が嵌挿されてその下端がこの貫通穴２４ａから突出している。また、このベース２４には、圧油供給装置３０から供給された圧油を外部に排出するための排出孔２４ｂが設けられている。

また、前記支持部材２１及びベース２４には、前記各第１凹部２２ａにそれぞれ対応した複数の圧油供給用の流路２１ｂ，２４ｃが形成されるとともに、前記各第２凹部２３ａ及び各第３凹部２１ａにそれぞれ対応した複数の圧油供給用の流路２１ｃ，２４ｄが形成されている。

前記圧油供給装置３０は、圧油の供給源３１と、一端が供給源３１に接続し、他端が分岐して前記ベース２４の各流路２４ｃ，２４ｄにそれぞれ接続した供給管３２とから構成され、供給管３２を介して各流路２４ｃ，２４ｄ内に圧油を供給する。尚、供給された圧油は、前記排出孔２４ｂの他、図示しない流路を介して供給源３１に還流されるようになっている。

前記回転駆動機構３５は、例えば、駆動モータ３６と、駆動モータ３６の出力軸に固設された駆動ギア３７と、前記回転軸１２の下端に固設された従動ギア３８とから構成されており、この駆動ギア３７及び従動ギア３８を介して回転軸１２（テーブル本体１０）を回転させる。

以上のように構成された本例の回転テーブル１によれば、供給源３１から各流路２４ｃ，２４ｄ内に供給された圧油が流路２１ｂ，２１ｃ内を流通して各静圧ポケット２２ａ，２３ａ，２１ａ内に供給されると、各凹部２２ａ，２３ａ，２１ａ内に存在する圧油や、各凹部２２ａ，２３ａ，２１ａ内から排出され、中心穴２２の内周面と円筒部材１３の外周面との間、凸部２３の上面と回転体１１の下面との間、及び支持部材２１の下端面と鍔部１３ａの上面との間に形成された静圧隙間内を流通する圧油を介して支持部材２１によりテーブル本体１０が軸中心に回転自在に支持され、このようにして支持されたテーブル本体１０が、駆動ギア３７及び従動ギア３８を介して伝達される駆動モータ３６の回転力によって回転せしめられる。

そして、例えば、テーブル本体１０を回転させてこれに取り付けられたワークを加工する際や、テーブル本体１０にワークを取り付ける際に、回転体１１の中心から半径方向にずれた位置に荷重（偏荷重）が作用すると、静圧隙間のために、テーブル本体１０（回転体１１及び回転軸１２）が傾斜する場合があるが、傾斜したとしても、図５に示すように、支持部材２１の上端面外周側に設けられた摺動板２５と回転体１１とが当接して、支持部材２１の凸部２３の上面と回転体１１とが接触するのが防止される。尚、図５では、テーブル本体１０が傾斜していない状態を実線で、傾斜した状態を二点鎖線で示している。また、実際の傾斜角度は僅かであるが、傾斜した状態を分かり易くするために傾斜角度を大きく図示している。

斯くして、本例の回転テーブル１によれば、支持部材２１の上端面外周側に摺動板２５を設け、この摺動板２５と傾斜したテーブル本体１０の回転体１１とを当接させて、支持部材２１の凸部２３の上面と回転体１１との接触を防止するようにしたので、第２凹部２３ａを形成するためのランド部が損傷して、例えば、静圧隙間が変化してテーブル本体１０の支持力が変化するという問題や、供給された圧油が第２凹部２３ａから漏れて第２凹部２３ａ内の圧力が低くなり、テーブル本体１０の支持力が低下するという問題が生じるのを防止することができる。

この他、摺動板２５を設けることで、テーブル本体１０が傾斜したとしても、テーブル本体１０の回転が急停止して回転駆動機構３５の構成部品が破損したり、接触時にテーブル本体１０や支持部材２１が変形するという問題が生じるのを防止することができる。また、摺動板２５の主成分を合成樹脂とすることで、摺動板２５がテーブル本体１０と接触したときに当該摺動板２５が弾性変形するため、接触時の衝撃を緩和することができ、このことによっても、接触によりテーブル本体１０や支持部材２１が変形するのを防止することができる。即ち、摺動板２５が金属製であると、当該摺動板２５とテーブル本体１０との金属同士が接触したときに、摺動板２５やテーブル本体１０、支持部材２１が変形して常に接触した状態となる恐れがあり、このような場合には、前記工作機械を止めてメンテナンスする必要があるが、本例では、摺動板２５の主成分を合成樹脂としているので、摺動板２５とテーブル本体１０とが接触しても摺動板２５やテーブル本体１０、支持部材２１が変形しないため、上記のような問題が生じるのを防止することができる。

また、摺動板２５を支持部材２１の上端面外周側に貼り付けるだけであるので、構造が複雑になったり、大きくなることもない。更に、中心穴２２の内周面に形成する凹部は第１凹部２２ａの１組だけでも良く、構造のコンパクト化を図ることができる。

また、第２凹部２３ａ内に供給された圧油だけでなく、第３凹部２１ａ内に供給された圧油によっても、スラスト方向の荷重を受けるようにしたので、より傾斜し難く且つより安定してテーブル本体１０を支持することができる。

また、複数の第２凹部２３ａ及び第３凹部２１ａを円周方向等間隔で形成し、円周方向に分割された複数の凹部を形成することで、単に環状の凹部をそれぞれ１つだけ形成する場合に比べ、テーブル本体１０が傾斜したときに、テーブル本体１０の傾斜側における第２凹部２３ａ内及び第３凹部２１ａ内の圧力をそれ以外の部分における第２凹部２３ａ内及び第３凹部２１ａ内の圧力よりも高めることが可能となる。これにより、テーブル本体１０をより傾斜し難くすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

上例では、回転テーブル１が工作機械に設けられているものとしたが、これに限られるものではなく、どのような構造体に設けられていても良い。また、圧油による静圧を用いたが、圧縮空気による静圧を用いるようにしても良い。

また、上例では、摺動板２５を支持部材２１の上端面に貼り付けたが、回転体１１の下面に貼り付けるようにしても良い。また、前記支持部材２１の上端面は、内周側の高さが高く、外周側の高さが低い段付き形状に形成されていたが、前記回転体１１の下面、又は支持部材２１の上端面及び回転体１１の下面の両方が、中心側の高さが高く、外周側の高さが低い段付き形状に形成されていても良い。

１ 回転テーブル
１０ テーブル本体
１１ 回転体
１２ 回転軸
１３ 円筒部材
１３ａ 鍔部
２０ 支持機構
２１ 支持部材
２１ａ 第３凹部
２２ 中心穴
２２ａ 第１凹部
２３ 凸部
２３ａ 第２凹部
２５ 摺動板
３０ 圧油供給装置
３１ 供給源
３２ 供給管
３５ 回転駆動機構

Claims (4)

1. 回転テーブルであって、
   表面側にワークが取り付けられる円盤状の回転体と、前記回転体の裏面側に一端が固設された回転軸とを有するテーブル本体と、
   前記テーブル本体を前記回転軸中心に回転自在に支持する筒状の支持部材であって、前記回転軸が挿入される支持穴と、該支持穴の内周面に開口して環状に設けられた第１凹部と、前記回転体側の端面たる一端面に開口して環状に設けられた第２凹部とを有する支持部材を備えた支持手段と、
   前記各凹部内に加圧流体を供給する流体供給手段と、
   前記回転軸を軸中心に回転させる回転駆動手段とを備え、
   前記流体供給手段から前記各凹部内に供給された加圧流体を介して前記支持部材により前記テーブル本体が回転自在に支持される回転テーブルにおいて、
   前記支持部材の一端面及び回転体の裏面の少なくとも一方は、中心側が外周側よりも突出した段付き形状に形成されて、前記支持部材の一端面が段付き形状に形成されている場合には、前記支持部材の突出部に前記第２凹部が形成され、前記支持部材の一端面の前記突出部より外周側の部分又は前記回転体の裏面の前記突出部との対向部より外周側の部分に環状の摺動部材が設けられる一方、前記回転体の裏面が段付き形状に形成されている場合には、前記支持部材の一端面の前記回転体の突出部との対向部に前記第２凹部が形成され、前記支持部材の一端面の前記突出部との対向部より外周側の部分又は前記回転体の裏面の前記突出部より外周側の部分に環状の摺動部材が設けられるとともに、
   前記摺動部材は、合成樹脂を主成分に構成され、前記回転体の裏面又は支持部材の一端面から間隔を隔てるように且つ前記回転軸が傾斜したときに前記回転体又は支持部材と当接可能に設けられていることを特徴とする回転テーブル。
2. 前記第２凹部は、円周方向に沿って一定間隔で設けられた複数の凹部から構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転テーブル。
3. 前記テーブル本体は、前記回転軸の外側で該回転軸と同軸となるように一端が前記回転体の裏面側に固設されるとともに、前記支持部材の支持穴内に他端側が突出するように挿入された円筒部材を備え、
   前記円筒部材は、前記支持部材の他端面と対向する鍔部を備え、
   前記支持部材は、その他端面に開口して環状に設けられる第３凹部を備え、
   前記流体供給手段は、前記第１凹部，第２凹部及び第３凹部内に加圧流体を供給するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の回転テーブル。
4. 前記第３凹部は、円周方向に沿って一定間隔で設けられた複数の凹部から構成されていることを特徴とする請求項３記載の回転テーブル。

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