JP5400171B2 - 認識用撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係る認識用撮像装置は、顔領域の面積、移動速度及び入光量に応じて、シャッタースピードを変更する。具体的には、本発明の実施の形態1に係る認識用撮像装置は、顔領域の面積が大きい場合、シャッタースピードを遅くする。
本発明の実施の形態2に係る認識用撮像装置は、顔領域の面積に応じて、当該認識用撮像装置の合焦位置を変更する。具体的には、本発明の実施の形態2に係る認識用撮像装置は、顔領域の面積が大きい場合、合焦位置を顔から遠くに設定する。
DN={s×(H−f)}/(H+s−2f)・・・(式2)
DF={s×(H−f)}/(H−s)・・・(式3)
本発明の実施の形態3に係る認識用撮像装置は、顔領域の面積及び入光量に応じて、絞り値を変更する。具体的には、本発明の実施の形態3に係る認識用撮像装置は、顔領域の面積が大きい場合、絞り値を大きくする。
101 撮像部
102 露出制御部
103 合焦位置制御部
104 絞り制御部
105 顔認識部
106 顔追跡部
107 顔認識結果記憶部
108 移動速度算出部
109 面積算出部
110 入光量算出部
112 レンズ
113 レンズ駆動装置
114 絞り装置
115 シャッター装置
116 撮像素子
117 AD変換器
120 入力画像
121 顔認識結果
122 顔追跡結果
123 顔特徴情報
Claims (18)
- 対象物を撮像することにより順次複数の画像を生成する撮像部と、
前記複数の画像の各々において、当該画像内で対象物が撮像されている領域である対象物領域を認識する対象物認識部と、
前記複数の画像間において前記対象物領域を追跡する追跡部とを有する認識用撮像装置であって、
前記対象物領域の面積を算出する面積算出部と、
前記面積が第1閾値未満の場合、前記撮像部における露出時間を第1露出時間に設定し、前記面積が前記第1閾値以上の場合、前記露出時間を前記第1露出時間より長い第2露出時間に設定する露出制御部とを備える
認識用撮像装置。 - 前記認識用撮像装置は、さらに、
前記対象物領域の移動速度を算出する移動速度算出部を備え、
前記露出制御部は、さらに、前記移動速度が第2閾値未満の場合、前記露出時間を第3露出時間に設定し、前記移動速度が前記第2閾値以上の場合、前記露出時間を前記第3露出時間より短い第4露出時間に設定する
請求項1に記載の認識用撮像装置。 - 前記認識用撮像装置は、さらに、
前記対象物領域における入光量を算出する入光量算出部を備え、
前記露出制御部は、前記面積に比例し、かつ、前記入光量に比例する認識用入光量が第3閾値以上の場合、前記撮像部における露出時間を第5露出時間に設定し、前記認識用入光量が前記第3閾値未満の場合、前記露出時間を前記第5露出時間より長い第6露出時間に設定する
請求項1に記載の認識用撮像装置。 - 前記露出制御部は、前記面積に比例し、かつ、前記対象物領域におけるブレ量に反比例する認識用解像度が第4閾値未満の場合、前記露出時間を前記第1露出時間に設定し、前記認識用解像度が前記第4閾値以上の場合、前記露出時間を前記第2露出時間に設定する
請求項1に記載の認識用撮像装置。 - 対象物を撮像することにより順次複数の画像を生成する撮像部と、
前記複数の画像の各々において、当該画像内で対象物が撮像されている領域である対象物領域を認識する対象物認識部と、
前記複数の画像間において前記対象物領域を追跡する追跡部とを有する認識用撮像装置であって、
前記対象物領域の面積を算出する面積算出部と、
前記面積が第1閾値未満の場合、当該認識用撮像装置の合焦位置を第1位置に設定し、前記面積が前記第1閾値以上の場合、前記合焦位置を、前記第1位置より前記対象物から離れた第2位置に設定する合焦位置制御部とを備える
認識用撮像装置。 - 前記合焦位置制御部は、前記面積に比例し、かつ、前記対象物領域におけるボケ量に反比例する認識用解像度が第2閾値未満の場合、前記合焦位置を前記第1位置に設定し、前記認識用解像度が前記第2閾値以上の場合、前記合焦位置を前記第2位置に設定する
請求項5に記載の認識用撮像装置。 - 対象物を撮像することにより順次複数の画像を生成する撮像部と、
前記複数の画像の各々において、当該画像内で対象物が撮像されている領域である対象物領域を認識する対象物認識部と、
前記複数の画像間において前記対象物領域を追跡算出する追跡部とを有する認識用撮像装置であって、
前記対象物領域の面積を算出する面積算出部と、
前記面積が第1閾値未満の場合、絞り値を第1絞り値に設定し、前記面積が前記第1閾値以上の場合、前記絞り値を前記第1絞り値より大きい第2絞り値に設定する絞り制御部とを備える
認識用撮像装置。 - 前記認識用撮像装置は、さらに、
前記対象物領域における入光量を算出する入光量算出部を備え、
前記絞り制御部は、さらに、前記入光量が第2閾値未満の場合、絞り値を第3絞り値に設定し、前記入光量が前記第2閾値以上の場合、前記絞り値を前記第3絞り値より大きい第4絞り値に設定する
請求項7に記載の認識用撮像装置。 - 前記絞り制御部は、前記面積に比例し、かつ、前記入光量に比例する認識用入光量が第3閾値未満の場合、前記絞り値を前記第1絞り値に設定し、前記認識用入光量が前記第2閾値以上の場合、前記絞り値を前記第2絞り値に設定する
請求項8に記載の認識用撮像装置。 - 対象物を撮像することにより順次複数の画像を生成する撮像部を備える認識用撮像装置の制御方法であって、
前記複数の画像の各々において、当該画像内で対象物が撮像されている領域である対象物領域を認識する対象物認識ステップと、
前記複数の画像間において前記対象物領域を追跡する追跡ステップと、
前記対象物領域の面積を算出する面積算出ステップと、
前記面積が第1閾値未満の場合、前記撮像部における露出時間を第1露出時間に設定し、前記面積が前記第1閾値以上の場合、前記露出時間を前記第1露出時間より長い第2露出時間に設定する露出制御ステップとを含む
認識用撮像装置の制御方法。 - 対象物を撮像することにより順次複数の画像を生成する撮像部を備える認識用撮像装置の制御方法であって、
前記複数の画像の各々において、当該画像内で対象物が撮像されている領域である対象物領域を認識する対象物認識ステップと、
前記複数の画像間において前記対象物領域を追跡する追跡ステップと、
前記対象物領域の面積を算出する面積算出ステップと、
前記面積が第1閾値未満の場合、前記認識用撮像装置の合焦位置を第1位置に設定し、前記面積が前記第1閾値以上の場合、前記合焦位置を、前記第1位置より前記対象物から離れた第2位置に設定する合焦位置制御ステップとを含む
認識用撮像装置の制御方法。 - 対象物を撮像することにより順次複数の画像を生成する撮像部を備える認識用撮像装置の制御方法であって、
前記複数の画像の各々において、当該画像内で対象物が撮像されている領域である対象物領域を認識する対象物認識ステップと、
前記複数の画像間において前記対象物領域を追跡する追跡ステップと、
前記対象物領域の面積を算出する面積算出ステップと、
前記面積が第1閾値未満の場合、絞り値を第1絞り値に設定し、前記面積が前記第1閾値以上の場合、前記絞り値を前記第1絞り値より大きい第2絞り値に設定する絞り制御ステップとを含む
認識用撮像装置の制御方法。 - 請求項10記載の認識用撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。 - 請求項11記載の認識用撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。 - 請求項12記載の認識用撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるための
プログラム。 - 請求項1記載の前記撮像部と、前記対象物認識部と、前記追跡部と、前記面積算出部と、前記露出制御部とを備える
半導体集積回路。 - 請求項5記載の前記撮像部と、前記対象物認識部と、前記追跡部と、前記面積算出部と、前記合焦位置制御部とを備える
半導体集積回路。 - 請求項7記載の前記撮像部と、前記対象物認識部と、前記追跡部と、前記面積算出部と、前記絞り制御部とを備える
半導体集積回路。
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