JP5399240B2 - 磁気共鳴イメージング装置及び傾斜磁場に起因する誤差補正方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第一の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
MRI装置20では、傾斜磁場の印加を制御することにより、直交系サンプリング法および非直交系サンプリング法を実現する。
また、繰り返し番号をn(1≦n≦12)とし、n=1の時のエコー信号が計測空間のKx軸方向に配置されるものとすると、n番目のエコー信号がKx軸に対してなす角度(回転角度)θ(n)は、以下の(式2)のとおりである。
この時、n番目の位相エンコード軸の傾斜磁場Gp(θ(n))および周波数エンコード軸の傾斜磁場Gr(θ(n))の出力は、直交系サンプリング法で用いる周波数エンコード傾斜磁場の出力をGとすると、それぞれ以下の(式3)、(式4)で表される。
Gr(θ(n))=G×cos(θ(n)) (式4)
ここで、γは磁気回転比、FOVは撮影視野サイズ、TEはシーケンスで設定したエコー時間である。なお、GoffのX軸方向成分GoffXおよびY軸方向成分GoffYは、それぞれ、ΔKy1、ΔKx2を用い、以下のように算出する。
GoffY=ΔKy1/(γ・FOV・TE) (式7)
傾斜磁場オフセット量のX軸方向成分GoffXとY軸方向成分GoffYとを用いて、計測空間の任意の角度(θ)における傾斜磁場オフセット量RoffX(θ)、RoffY(θ)を、以下の式で算出する。
Roffy(θ)=Goffy×cos(θ)+sin(θ) (式9)
次に、周波数エンコード方向のシフト量ΔKx(ΔKx1、ΔKy2)を用い、傾斜磁場オフセット量Goff以外の傾斜磁場誤差を算出する。まず、傾斜磁場オフセット量Goffに起因する周波数エンコード方向のピークシフト量は、
ΔK=Goff×γ×FOV×TE/Sample (式10)
である。ここで、Sampleは周波数エンコード方向のサンプリング点数である。これを、周波数エンコード方向のピーク位置のシフト量ΔKxから減算することで、傾斜磁場誤差Gerrorを以下の式で算出する。
(式11)に(式10)を代入し、
Gerror=ΔKx×Sample/(γ・FOV)-Goff×TE (式12)
なお、GerrorのX軸方向成分GerrorXおよびY軸方向GerrorYは、ΔKx1、ΔKy2とGoffX、GoffYを用い、以下のように算出する。
GerrorY=ΔKy2・Sample/(γ・FOV)-GoffY×TE (式14)
撮影断面内のX軸およびY軸方向の傾斜磁場誤差量GerrorX,GerrorYを用いて、計測空間の任意の角度(θ)における傾斜磁場誤差量RerrorX(θ)、RerrorY(θ)を以下のように算出する。
RerrorY(θ)=GerrorY×cos(θ)+ GerrorX×sin(θ) (式16)
上記で求めた計測空間の任意の角度(θ)における傾斜磁場オフセット量と傾斜磁場誤差量を用いて、任意の角度(θ)における計測空間のずれを算出する。ここでは、ΔP(θ)およびΔO(θ)は、それぞれ以下の(式17)、(式18)で計算できる。
ΔO(θ)=RoffY(θ)×γ・FOV・TE (式18)
本実施形態では、以上のように求めた計測空間の任意の角度θにおけるデータのシフト量の、θと平行な方向のピーク位置のずれ量ΔP(θ)およびθと直交する方向のピーク位置のずれ量ΔO(θ)を用いて、各データをそのピーク位置が計測空間の原点に一致するようにシフトする。
(Xは再構成時の画像空間のデータ点数:1≦x≦X)となる。
位相補正は、例えば、補正対象となる複素データをC(n,x)、信号補正用データの位相をφ(n,x)とすると、補正後のデータC'(n,x)は、以下の(式20)、(式21)のとおりである。
Im[C'(n,x)]=Im[C(n,x)]×cos(φ(n,x))+Re[C(n,x)]×sin(φ(n,x)) (式21)
ここで、Re[]、Im[]は、それぞれデータの実部、虚部を表す。なお、位相補正のメリットは、サブピクセル単位で補正を行うことができるため、補正の精度が高いことである。
本実施形態では、(式22)に従って、位相エンコード方向の計測空間上の間隔を定めることができる。
次に、本発明の第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では、位相エンコードを印加して計測した2つのブロックのデータから、各データのシフト量を算出し、それを用いて補正を行う。しかし、本実施形態では、2つのブロックのデータから、傾斜磁場オフセット量と傾斜磁場誤差量とを算出し、それを用いてパルスシーケンスを再設定し、その後の計測を行う。ここで、パルスシーケンスの再設定とは、誤差の影響を除去した位相エンコード傾斜磁場Gpおよび周波数エンコード傾斜磁場Grを計算し、それを用いたパルスシーケンスとすることを意味する。本実施形態のMRI装置は、基本的に第一の実施形態と同様である。以下、本実施形態について、第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。
G'r(θ(n))=Gr(θ(n))−RerrorX(θ(n))−RoffX(θ(n))・TE (式24)
そして、補正後の各傾斜磁場G'p(θ(n))、G'r(θ(n))を用いて、回転角度(θ)を変化させて計測を行う。
Gp'p(θ(n))=Gpp(θ(n))−RoffY(θ(n))・TE (式25)
Gp'r(θ(n))=Gpr(θ(n))−RoffX(θ(n))・TE (式26)
となる。この場合、回転角度毎の位相エンコード軸と周波数エンコード軸の周波数エンコード傾斜磁場パルスをGrp(θ(n))、Grr(θ(n))とすると、誤差の影響を除いた値Gr'p(θ(n))、Gr'r(θ(n))はそれぞれ、
Gr'p(θ(n))=Grp(θ(n))−RerrorY(θ(n)) (式27)
Gr'r(θ(n))=Grr(θ(n))−RerrorX(θ(n)) (式28)
である。
次に、本発明の第三の実施形態を説明する。本実施形態は、信号補正用データのシフト量を用いてデータ自体または傾斜磁場出力を補正する代わりに、グリッディング時の補間処理に用いる変換先の座標点を変更する。本実施形態のMRI装置は、基本的に第一の実施形態と同様である。以下、本実施形態について第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。
Ky(θ(n),m)=γ・Gp(θ(n))・Δt・m (式30)
ここで、Δtはデータサンプルピッチ、mはサンプル点である。
K'y(θ(n),m)=γ・(Gp(θ(n))−RerrorY(θ(n))−RoffY(θ(n)))・Δt・m (式32)
ハイブリッド型のラディアルサンプリングの場合は、(式29)、(式30)のGr(θ(n))、Gp(θ(n))に、第二の実施形態の(式25)〜(式28)で得られる(Gr'r(θ(n))+Gp'r(θ(n)))、(Gr'p(θ(n))+Gp'p(θ(n)))をそれぞれ代入すると、以下のようになる。
K'y(θ(n),m)=γ・(Grp(θ(n))−RerrorY(θ(n)))・Δt・m+γ・(Gpp(θ(n))−RoffY(θ(n)))・Δτ (式34)
ここで、Δτは位相エンコード傾斜磁場パルスの印加時間である。
Claims (13)
- 非直交系サンプリング法のパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場の印加とK空間に配置される画像用エコー信号の計測とを制御する計測制御部と、
前記K空間に配置された画像用エコー信号(K空間データ)における前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する補正処理部と、
前記K空間データを演算処理して画像を再構成する演算処理部と、
を備え、
前記計測制御部は、前記K空間上で互いに平行な複数の軌跡からなるブロックに対応する補正用エコー信号群を計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御し、
前記補正処理部は、前記ブロックに対応する補正用エコー信号群のピーク位置の前記K空間の原点からのシフト量を検出し、該シフト量に基づいて前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記計測制御部は、前記ブロックに対応する補正用エコー信号の間隔を撮影条件により定まる位相エンコードステップよりも狭くすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 非直交系サンプリング法のパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場の印加とK空間に配置される画像用エコー信号の計測とを制御する計測制御部と、
前記K空間に配置された画像用エコー信号(K空間データ)における前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する補正処理部と、
前記K空間データを演算処理して画像を再構成する演算処理部と、
を備え、
前記計測制御部は、前記K空間上で互いに平行な複数の軌跡からなるブロックに対応する補正用エコー信号群を計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御し、
前記補正処理部は、前記ブロックに対応する補正用エコー信号群のピーク位置の前記K空間の原点からのシフト量を検出し、該シフト量に基づいて前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記演算処理部は、前記画像用エコー信号をフーリエ変換し、
前記補正処理部は、前記シフト量に基づいて、前記フーリエ変換された画像用エコー信号を位相補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 非直交系サンプリング法のパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場の印加とK空間に配置される画像用エコー信号の計測とを制御する計測制御部と、
前記K空間に配置された画像用エコー信号(K空間データ)における前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する補正処理部と、
前記K空間データを演算処理して画像を再構成する演算処理部と、
を備え、
前記計測制御部は、前記K空間上で互いに平行な複数の軌跡からなるブロックに対応する補正用エコー信号群を計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御し、
前記補正処理部は、前記ブロックに対応する補正用エコー信号群のピーク位置の前記K空間の原点からのシフト量を検出し、該シフト量に基づいて前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記補正処理部は、前記シフト量に基づいて、前記K空間データをグリッディングする際の座標を補正し、
前記演算処理部は、前記補正された座標に前記K空間データをグリッディングし、該グリッディング後のデータを用いて前記画像を再構成することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記計測制御部は、前記K空間の所定軸との成す角度が異なる複数のブロックに対応する補正用エコー信号群をそれぞれ計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御し、
前記補正処理部は、前記ブロック毎に前記シフト量を検出し、該検出された複数のシフト量に基づいて前記傾斜磁場に起因する誤差を補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項4記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記計測制御部は、前記K空間上で、第1の軸方向に平行なブロックに対応する補正用エコー信号群と、第2の軸方向に平行なブロックに対応する補正用エコー信号群と、をそれぞれ計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項4又は5記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記補正処理部は、前記ブロック毎のシフト量を用いて、所定方向との成す角度が任意の傾斜磁場についての傾斜磁場誤差量を求め、該任意角度の傾斜磁場誤差量に基づいて、該任意角度についての前記傾斜磁場に起因する誤差を補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記補正処理部は、前記ブロックに対応する補正用エコー信号群に平行な方向と垂直な方向のそれぞれにおいて、前記シフト量を検出し、該2方向のシフト量に基づいて前記傾斜磁場に起因する誤差を補正することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 非直交系サンプリング法のパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場の印加とK空間に配置される画像用エコー信号の計測とを制御する計測制御部と、
前記K空間に配置された画像用エコー信号(K空間データ)における前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する補正処理部と、
前記K空間データを演算処理して画像を再構成する演算処理部と、
を備え、
前記計測制御部は、前記K空間上で互いに平行な複数の軌跡からなるブロックに対応する補正用エコー信号群を計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御し、
前記補正処理部は、前記ブロックの補正用エコー信号群のピーク位置の前記K空間の原点からのシフト量を検出し、該シフト量に基づいて前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記計測制御部は、第1のブロックと該第1のブロックと直交する第2のブロックに対応する補正用エコー信号群をそれぞれ計測するよう前記傾斜磁場の印加を制御し、
前記補正処理部は、
第1のブロックにおいて、第1の方向の前記シフト量から該第1の方向の傾斜磁場オフセットを検出し、第2の方向の前記シフト量から該第2の方向の傾斜磁場誤差を検出し、
前記第2のブロックにおいて、前記第1の方向の前記シフト量から該第1の方向の傾斜磁場誤差を検出し、前記第2の方向の前記シフト量から該第2の方向の傾斜磁場オフセットを検出し、
前記第1のブロックにおける前記第2の方向の傾斜磁場誤差から前記第2のブロックにおける前記第2の方向の傾斜磁場オフセットを減算して、該第2の方向における該傾斜磁場オフセット以外の傾斜磁場誤差を算出し、
前記第2のブロックにおける前記第1の方向の傾斜磁場誤差から前記第1のブロックにおける前記第1の方向の傾斜磁場オフセットを減算して、該第1の方向における該傾斜磁場オフセット以外の傾斜磁場誤差を算出し、
前記各方向の傾斜磁場オフセット、及び、傾斜磁場オフセット以外の傾斜磁場誤差に基づいて、前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記計測制御部は、前記ブロックに対応する補正用エコー信号群が前記K空間の軸に関して対称に配置されるように前記傾斜磁場の印加を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記計測制御部は、事前に取得された傾斜磁場オフセットに対応して、前記ブロックの位置を該ブロックの位相エンコード方向へシフトするように前記傾斜磁場の印加を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記補正処理部は、前記シフト量に基づいて、前記K空間に配置された画像用エコー信号群を、そのピーク位置が該K空間の原点に一致するようにシフトすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1乃至11のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記補正処理部は、前記シフト量に基づいて、前記傾斜磁場を再設定し、
前記計測制御部は、前記再設定された傾斜磁場を用いて前記画像用エコー信号の計測を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - K空間上で互いに平行な複数の軌跡からなるブロックに対応する補正用エコー信号を用いて、非直交系サンプリング法のパルスシーケンスにおける傾斜磁場に起因する誤差を補正する補正方法であって、
前記ブロックに対応する補正用エコー信号群のピーク位置の前記K空間の原点からのシフト量を検出する検出ステップと、
前記検出されたシフト量に基づいて、前記傾斜磁場に起因する誤差を補正する補正ステップと、
を有し、
前記補正ステップは、前記シフト量に基づいて、
前記非直交系サンプリング法のパルスシーケンスに基づいて計測され前記K空間に配置された画像用エコー信号群を、そのピーク位置が該K空間の原点に一致するようにシフトする処理、又は、
前記傾斜磁場を再設定する処理、又は、
前記非直交系サンプリング法のパルスシーケンスに基づいて計測され前記K空間に配置された画像用エコー信号群をグリッディングする座標を補正する処理、
のいずれかを行うことを特徴とする傾斜磁場に起因する誤差補正方法。
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