JP5396710B2 - 多条刈コンバインの刈取搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、多条刈コンバインの刈取搬送装置に関する。

特許文献１には、対向する左右一対の掻込スターホイルによって２条分の刈取穀稈を掻込搬送する２組の掻込搬送装置を備えた４条刈コンバインが開示されている。
また、特許文献２には、刈取装置の未刈地側に1条分の刈取穀稈を掻込搬送する１条分掻込搬送装置と、刈取装置の既刈地側に２条分の刈取穀稈を掻込搬送する２条分掻込搬送装置と、それらの中間に２条分の刈取穀稈を掻込搬送する２条分掻込搬送装置を備えた５条刈コンバインが開示されている。
特開２００１−３４６４３０号公報 実開平５−３４５０９号公報

従来、多条刈コンバインにおいて、通常の偶数条刈では全て２条分の掻込搬送経路で構成されるのに対し、例えば５条刈以上の奇数条刈では、必ず1条分の掻込搬送経路が追加構成されることになる。

特許文献２に開示されているように、１条分の掻込搬送経路が２条分のそれより最外側端に配置されたものでは、２条分の穀稈の流れと１条分の穀稈の流れが同じ方向の流れになり難く、脱穀部に搬送供給する穀稈挟持搬送への円滑な合流作用が期待できない問題点がある。

本発明の課題は、従来の問題点を解消するため、２条分の掻込搬送経路を刈取装置の最外側端に配置する構成とし、１条分の掻込搬送経路は２条分掻込搬送経路の内側に配置することによって穀稈挟持搬送装置側への穀稈の流れを同じ方向とし、合流作用の円滑化を図ることにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、複数条の刈取穀稈を合流部へ向けて搬送する左側の第１挟持搬送装置（１１Ｌ）及び右側の第２挟持搬送装置（１１Ｒ）からなる穀稈合流挟持搬送装置（１１）と、この穀稈合流挟持搬送装置（１１）の前側に位置して刈幅方向の左端に設けた第１掻込スターホイル（１０ａ１）および該第１掻込スターホイル（１０ａ１）の右側に対向する第２掻込スターホイル（１０ａ２）を有した２条分の第１掻込搬送装置と、刈幅方向の左端から３番目に設けた第３掻込スターホイル（１０ａ３）を有した１条分の第２掻込搬送装置と、刈幅方向の右端に設けた第７掻込スターホイル（１０ａ７）および該第７掻込スターホイル（１０ａ７）の左側に対向する第６掻込スターホイル（１０ａ６）を有した２条分の第４掻込搬送装置と、前記第６掻込スターホイル（１０ａ６）の左側に設けた第５掻込スターホイル（１０ａ５）および該第５掻込スターホイル（１０ａ５）の左側に対向する第４掻込スターホイル（１０ａ４）を有した２条分の第３掻込搬送装置とを有した刈取部（４）を、走行車体（１）に対して昇降可能に設けた刈取縦フレーム（１６）に備え、該刈取部（４）の左右方向中央部に配置された刈取縦フレーム（１６）の左側の部位には、前記第１掻込スターホイル（１０ａ１）および第２掻込スターホイル（１０ａ２）を有した２条分の第１掻込搬送装置と、第３掻込スターホイル（１０ａ３）を有した１条分の第２掻込搬送装置とが装備されて３条分の穀稈が掻込搬送され、前記刈取縦フレーム（１６）の右側の部位には、前記第７掻込スターホイル（１０ａ７）および第６掻込スターホイル（１０ａ６）を有した２条分の第４掻込搬送装置と、前記第５掻込スターホイル（１０ａ５）および第４掻込スターホイル（１０ａ４）を有した２条分の第３掻込搬送装置とが装備されて４条分の穀稈が掻込搬送される構成とし、前記第１掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈を前記第１挟持搬送装置（１１Ｌ）で引継ぎ搬送し、前記第２掻込搬送装置による掻込搬送後の１条分の穀稈を、刈取縦フレーム（１６）側から立設された上向き伝動軸（１８）で駆動される第３掻込スターホイル（１０ａ３）側の第１掻込搬送チェン（１０ｂ３）によって前記第１挟持搬送装置（１１Ｌ）の搬送方向中央部に合流させて３条分の穀稈として引継ぎ搬送する構成とし、前記第４掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈を前記第２挟持搬送装置（１１Ｒ）で引継ぎ搬送し、前記第３掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈を、前記上向き伝動軸（１８）からベベルギヤ機構と横向き伝動軸（１９）を介して駆動される第４掻込スターホイル（１０ａ４）側の第２掻込搬送チェン（１０ｂ４）によって前記第２挟持搬送装置（１１Ｒ）の搬送方向中央部に合流させて４条分の穀稈として引継ぎ搬送する構成とし、前記第１挟持搬送装置（１１Ｌ）の挟持搬送チェン（１２）に対向する挟持杆（１３）を、前記第２掻込搬送装置による掻込搬送後の１条分の穀稈が第１掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈に合流する部位で上手側の第１挟持杆（１３ａ）と下手側の第２挟持杆（１３ｂ）とに分割し、該上手側の第１挟持杆（１３ａ）の始端側を湾曲させて第１掻込搬送装置の掻込搬送経路（Ｗ２）内における第２掻込スターホイル（１０ａ２）の掻込圏内に臨ませ、下手側の第２挟持杆（１３ｂ）の始端側を湾曲させて第２掻込搬送装置の掻込搬送経路（Ｗ１）内における第３掻込スターホイル（１０ａ３）の掻込圏内に臨ませた多条刈コンバインの刈取搬送装置とする。

分草・引起し後の穀稈は株元部から切断される。そして、刈取後の穀稈は、２条分、１条分、２条分、２条分の各掻込搬送装置によって後方に掻込搬送されて穀稈合流挟持搬送装置（１１）に合流される。

特に、左外側の２条分の第１掻込搬送装置とこれより内側の１条分の第２掻込搬送装置とによって掻込搬送される穀稈は、穀稈合流挟持搬送装置（１１）の第１挟持搬送装置（１１Ｌ）に備えた挟持搬送チェン（１２）へ、途中部から分割された挟持杆（１３）の間からスムーズに引継ぎ案内される。
また、請求項２記載の発明は、前記上向き伝動軸（１８）からベベルギヤ機構と横向き伝動軸（１９）を介して駆動される縦伝動軸（２０）を備え、該縦伝動軸（２０）によって前記第２掻込搬送チェン（１０ｂ４）を駆動する構成とし、前記第１掻込搬送チェン（１０ｂ３）から連動される穂先搬送駆動軸（２１）によって、該第１掻込搬送チェン（１０ｂ３）の上側に配置された第１穂先搬送ラグチェン（２２）を駆動し、前記縦伝動軸（２０）から第２掻込搬送チェン（１０ｂ４）の上側に配置された第２穂先搬送ラグチェン（２３）を駆動する構成とした請求項１記載の多条刈コンバインの刈取搬送装置とする。

本発明によれば、２条分の掻込搬送経路（Ｗ２）は刈幅の左端側とし、１条分の掻込搬送経路（Ｗ１）は２条分の掻込搬送経路（Ｗ２）の内側とすることで、掻込搬送量の少ない１条分の穀稈を、掻込搬送量の多い２条分の穀稈を引き継いで挟持搬送する挟持搬送経路の下流側に合流させることができる。即ち、上手側の第１挟持杆（１３ａ）と下手側の第２挟持杆（１３ｂ）の間から同一方向の穀稈の流れに沿って引継ぐことができるので、穀稈の流れがスムーズとなり、合流作用が無理なく整然と行える。これによって、刈取穀稈の搬送を円滑に行なうことができ、刈取作業の能率を高めることができる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、コンバインの側面図を示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席５や操作ボックス６等を有するキャビンＣを備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。

刈取部４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体７，７…と、分草後の穀稈を引き起す７条分の穀稈引起し装置８…と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置９と、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１０と、掻込搬送後の穀稈を合流部へ向けて搬送する穀稈合流挟持搬送装置１１等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１６及び該刈取縦フレームの先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１７に装備している。

各分草体７，７…は、刈取装置９側、即ち刈取横フレーム１７から前方に突設する分草支持杆の先端に取り付けられ、左端側（未刈地側）から分草体７ａ，７ｂ間に２条分の穀稈が導入され、分草体７ｂ，７ｃ間には１条分の穀稈が導入され、分草体７ｃ，７ｄ間及び７ｄ，７ｅ間はそれぞれ２条分の穀稈が導入されるようになっている。

掻込搬送装置１０は、掻込スターホイル１０ａ、掻込搬送チェン１０ｂ及び掻込ベルト１０ｃ等からなり、刈取部の刈幅方向の略中間部位に存する前記刈取縦フレーム１６より左側においては、左右に対向する一対の掻込スターホイル１０ａ１，１０ａ２（第１掻込スターホイル１０ａ１，第２掻込スターホイル１０ａ２）からなる２条分の掻込搬送装置と、一つの掻込スターホイル（第３掻込スターホイル）１０ａ３からなる１条分の掻込搬送装置がそれぞれ前記分草体７ａ，７ｂ間及び分草体７ｂ，７ｃ間に装備され、計３条分の刈取穀稈が掻込搬送されるようになっている。また、刈取縦フレームより右側においては、右端側から一対の掻込スターホイル１０ａ７，１０ａ６（第７掻込スターホイル１０ａ７，第６掻込スターホイル１０ａ６）と、一対の掻込スターホイル１０ａ５，１０ａ４（第５掻込スターホイル１０ａ５，第４掻込スターホイル１０ａ４）からなる２対の２条分掻込装置がそれぞれ分草体７ｅ，７ｄ間及び７ｄ，７ｃ間に装備され、計４条分の刈取穀稈が掻込搬送されるようになっている。

穀稈合流挟持搬送装置１１は、挟持搬送チェン１２とこれに対設する挟持杆１３とからなり、平面視でハの字型に配設され、そして、左側の挟持搬送装置（第１挟持搬送装置）１１Ｌは，掻込搬送後の２条分及び１条分の計３条分の刈取穀稈を引き継いで挟持搬送する構成であり、右側の挟持搬送装置（第２挟持搬送装置）１１Ｒは、掻込搬送後の２条分及び２条分の計４条分の刈取穀稈を引き継いで挟持搬送する構成である。

左側の２条分並びに１条分における掻込搬送後の穀稈は、左側挟持搬送装置１１Ｌに引き継がれることになるが、この左側挟持搬送チェン１２の挟持杆１３を搬送方向前後に分割し、前側の挟持杆（第１挟持杆）１３ａは、始端側を滑らかに湾曲させて２条分掻込搬送経路（Ｗ２）内における掻込スターホイル１０ａ２の掻込圏内に臨ませ、後側の挟持杆（第２挟持杆）１３ｂは、始端側を滑らかに湾曲させて１条分掻込搬送経路（Ｗ１）内における掻込スターホイル１０ａ３の掻込圏内に臨ませることによって、掻込搬送される２条分及び１条分の穀稈がスムーズに引継ぎ案内されるようになっている。図例では１条分の掻込搬送穀稈を左側挟持搬送チェン１２の中央付近で合流させるようにし、その合流部で挟持杆１３を分割することによって合流機能を高めるようにしている。また、１条分掻込スターホイル１０ａ３側の掻込搬送チェン（第１掻込搬送チェン）１０ｂ３及び２条分掻込スターホイル１０ａ４側の掻込搬送チェン（第２掻込搬送チェン）１０ｂ４は、他の掻込搬送チェン１０ｂ１，１０ｂ７より後方に延長し、挟持搬送チェン１２より上側に設けることによって引継ぎを良好にし挟持杆１３との干渉を防ぐようにしている。
図７に示すように、刈取縦フレーム１６側から上方に向けて上向き伝動軸１８を取り出し、この上向き伝動軸１８により前記掻込搬送チェン１０ｂ３を駆動し、左側挟持搬送チェン１２Ｌに合流させる。前記上向き伝動軸１８からベベルギヤ機構及び横向き伝動軸１９を介して回転駆動する縦伝動軸２０を設け、この縦伝動軸２０により前記掻込搬送チェン１０ｂ４を駆動するようにし、右側挟持搬送チェン１２Ｒに合流させる構成としている。上記構成により、左側挟持搬送チェンと右側挟持搬送チェンとの合流角度θを７条刈にも拘らず６条刈と略同程度に小さくでき搬送がスムーズとなる。

前記掻込搬送チェン１０ｂ３から穂先搬送駆動軸２１を取り出し、この穂先搬送駆動軸２１により掻込搬送チェン１０ｂ３の上側に配設した穂先搬送ラグチェン（第１穂先搬送ラグチェン）２２を駆動し、前記掻込搬送チェン１０ｂ４の上側に配設した穂先搬送ラグチェン（第２穂先搬送ラグチェン）２３は前記縦伝動軸２０から駆動する構成としている。

なお、図６に示すように、穂先搬送駆動軸２１の設定位置を、１条分掻込スターホイル１０ａ３の掻込回転軸１４より左側に設定することにより穂先搬送ラグチェン２２の直線搬送部（Ｈ）を長く取ることができ搬送姿勢が安定する。また、穂先搬送ラグチェン２２の搬送終端部は、掻込搬送チェン１０ｂ３の終端より搬送方向後方に位置するよう延設することで、左右合流部まで穂先搬送を作用させることができて搬送姿勢が安定する。しかも、左２条分との合流の前から後まで穂先搬送作用が働き、合流姿勢も良くなり、詰まりの発生がより少なくなる。

左右の穀稈合流挟持搬送装置１１Ｌ，１１Ｒの上側には穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置２４Ｌ，２４Ｒが設置され、それらの搬送終端部と前記脱穀部３との間には扱ぎ深さ調節用搬送装置２５及び上下２段の揚上搬送装置２６が具備されている。

また、前記刈取縦フレーム１６は、車体側に架設した刈取入力軸を内装軸架せる入力伝動ケース２８を支点として上下動する構成であり、該フレーム１６内には刈取部の各部に回転動力を伝達する伝動軸が軸装されている。

図９及び図１０に示す実施例は、刈取部４の対地高さを検出する刈高さセンサにて穀稈の刈高さを検出するようにしてあるコンバインにおいて、機体後方で所定の刈高さ（刈取後の一定の切り株高さ）より高いものを赤外線又は超音波で検出することで穀稈の刈残しを感知し、そして、その刈残しを感知した場所をＧＰＳにより運転部近くに設けられた操作ボックス６上における操作パネル３１のモニター部３２に表示するようにしている。実施例では、超音波センサ３０、即ち送信器３０ａから受信器３０ｂへ発信する超音波信号により所定の切り株高さより極端に高い未刈稈を検出するようにしている。このようにして未刈稈が検出されると、ＧＰＳにより未刈稈のある場所が指定されるので、作業者はその場所に移動して刈り取ることができ、刈残しを防止することができる。

コンバイン要部の側面図 コンバイン要部の平面図 刈取部の平面図 刈取部の側面図 同上要部の側面図 刈取部の要部の平面図 刈取部の要部の平面図 同上一部の側面図 コンバインの概略側面図 同上要部の背面図

１ 走行車体
４ 刈取部
１０ 掻込搬送装置
１０ａ１ 掻込スターホイル（第１掻込スターホイル）
１０ａ２ 掻込スターホイル（第２掻込スターホイル）
１０ａ３ 掻込スターホイル（第３掻込スターホイル）
１０ａ４ 掻込スターホイル（第４掻込スターホイル）
１０ａ５ 掻込スターホイル（第５掻込スターホイル）
１０ａ６ 掻込スターホイル（第６掻込スターホイル）
１０ａ７ 掻込スターホイル（第７掻込スターホイル）
１０ｂ３ 掻込搬送チェン（第１掻込搬送チェン）
１０ｂ４ 掻込搬送チェン（第２掻込搬送チェン）
１１ 穀稈合流挟持搬送装置
１１Ｌ 左側の挟持搬送装置（第１挟持搬送装置）
１１Ｒ 右側の挟持搬送装置（第２挟持搬送装置）
１２ 挟持搬送チェン
１３ 挟持杆
１３ａ 上手側の挟持杆（第１挟持杆）
１３ｂ 下手側の挟持杆（第２挟持杆）
１６ 刈取縦フレーム
１８ 上向き伝動軸
１９ 横向き伝動軸
２０ 縦伝動軸
２１ 穂先搬送駆動軸
２２ 穂先搬送ラグチェン（第１穂先搬送ラグチェン）
２３ 穂先搬送ラグチェン（第２穂先搬送ラグチェン）
Ｗ１ １条分の掻込搬送装置の掻込搬送経路（第１掻込搬送装置の掻込搬送経路）
Ｗ２ ２条分の掻込搬送装置の掻込搬送経路（第２掻込搬送装置の掻込搬送経路）

Claims (2)

1. 複数条の刈取穀稈を合流部へ向けて搬送する左側の第１挟持搬送装置（１１Ｌ）及び右側の第２挟持搬送装置（１１Ｒ）からなる穀稈合流挟持搬送装置（１１）と、この穀稈合流挟持搬送装置（１１）の前側に位置して刈幅方向の左端に設けた第１掻込スターホイル（１０ａ１）および該第１掻込スターホイル（１０ａ１）の右側に対向する第２掻込スターホイル（１０ａ２）を有した２条分の第１掻込搬送装置と、刈幅方向の左端から３番目に設けた第３掻込スターホイル（１０ａ３）を有した１条分の第２掻込搬送装置と、刈幅方向の右端に設けた第７掻込スターホイル（１０ａ７）および該第７掻込スターホイル（１０ａ７）の左側に対向する第６掻込スターホイル（１０ａ６）を有した２条分の第４掻込搬送装置と、前記第６掻込スターホイル（１０ａ６）の左側に設けた第５掻込スターホイル（１０ａ５）および該第５掻込スターホイル（１０ａ５）の左側に対向する第４掻込スターホイル（１０ａ４）を有した２条分の第３掻込搬送装置とを有した刈取部（４）を、走行車体（１）に対して昇降可能に設けた刈取縦フレーム（１６）に備え、該刈取部（４）の左右方向中央部に配置された刈取縦フレーム（１６）の左側の部位には、前記第１掻込スターホイル（１０ａ１）および第２掻込スターホイル（１０ａ２）を有した２条分の第１掻込搬送装置と、第３掻込スターホイル（１０ａ３）を有した１条分の第２掻込搬送装置とが装備されて３条分の穀稈が掻込搬送され、前記刈取縦フレーム（１６）の右側の部位には、前記第７掻込スターホイル（１０ａ７）および第６掻込スターホイル（１０ａ６）を有した２条分の第４掻込搬送装置と、前記第５掻込スターホイル（１０ａ５）および第４掻込スターホイル（１０ａ４）を有した２条分の第３掻込搬送装置とが装備されて４条分の穀稈が掻込搬送される構成とし、前記第１掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈を前記第１挟持搬送装置（１１Ｌ）で引継ぎ搬送し、前記第２掻込搬送装置による掻込搬送後の１条分の穀稈を、刈取縦フレーム（１６）側から立設された上向き伝動軸（１８）で駆動される第３掻込スターホイル（１０ａ３）側の第１掻込搬送チェン（１０ｂ３）によって前記第１挟持搬送装置（１１Ｌ）の搬送方向中央部に合流させて３条分の穀稈として引継ぎ搬送する構成とし、前記第４掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈を前記第２挟持搬送装置（１１Ｒ）で引継ぎ搬送し、前記第３掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈を、前記上向き伝動軸（１８）からベベルギヤ機構と横向き伝動軸（１９）を介して駆動される第４掻込スターホイル（１０ａ４）側の第２掻込搬送チェン（１０ｂ４）によって前記第２挟持搬送装置（１１Ｒ）の搬送方向中央部に合流させて４条分の穀稈として引継ぎ搬送する構成とし、前記第１挟持搬送装置（１１Ｌ）の挟持搬送チェン（１２）に対向する挟持杆（１３）を、前記第２掻込搬送装置による掻込搬送後の１条分の穀稈が第１掻込搬送装置による掻込搬送後の２条分の穀稈に合流する部位で上手側の第１挟持杆（１３ａ）と下手側の第２挟持杆（１３ｂ）とに分割し、該上手側の第１挟持杆（１３ａ）の始端側を湾曲させて第１掻込搬送装置の掻込搬送経路（Ｗ２）内における第２掻込スターホイル（１０ａ２）の掻込圏内に臨ませ、下手側の第２挟持杆（１３ｂ）の始端側を湾曲させて第２掻込搬送装置の掻込搬送経路（Ｗ１）内における第３掻込スターホイル（１０ａ３）の掻込圏内に臨ませた多条刈コンバインの刈取搬送装置。
2. 前記上向き伝動軸（１８）からベベルギヤ機構と横向き伝動軸（１９）を介して駆動される縦伝動軸（２０）を備え、該縦伝動軸（２０）によって前記第２掻込搬送チェン（１０ｂ４）を駆動する構成とし、前記第１掻込搬送チェン（１０ｂ３）から連動される穂先搬送駆動軸（２１）によって、該第１掻込搬送チェン（１０ｂ３）の上側に配置された第１穂先搬送ラグチェン（２２）を駆動し、前記縦伝動軸（２０）から第２掻込搬送チェン（１０ｂ４）の上側に配置された第２穂先搬送ラグチェン（２３）を駆動する構成とした請求項１記載の多条刈コンバインの刈取搬送装置。

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