JP5392235B2 - 可動役物の駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、可動役物の駆動機構の技術に関し、より詳細には、駆動源からの駆動力を離間した場所に伝達させる技術に関する。

従来、駆動源からの駆動力を離間した場所に伝達させる可動役物の駆動機構の技術が公知となっている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。

特許文献１では、パチンコ遊技機（以下、遊技機と称する。）において、駆動源であるモータからの駆動力を、互いに歯合された複数の平歯車を介して所定の場所まで伝達させる技術が記載されている。

このような構成により、１つの駆動源であるモータからの駆動力によって、任意の場所に配置された可動物を動かすことができる。

特許文献２では、遊技機において、モータからの駆動力を、可動物の一端側から他端側に亘って配置される連結棒および当該連結棒の両端に固設される歯車を介して所定の場所まで伝達させる技術が記載されている。

このような構成により、１つの駆動源であるモータからの駆動力によって、可動物の一端側だけでなく他端側にも駆動力を付与し、当該可動物の姿勢を安定させたまま動かすことができる。

特開２００８−７９９５３号公報 特開２００９−１１８９５３号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、駆動源からの駆動力を伝達させる歯車や連結棒と干渉する位置に障害物が配置された場合、当該障害物との接触を避けるためにより多くの歯車や軸等を用いて駆動力を伝達する必要があり、複雑な機構となってしまうという問題点があった。

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、一方の歯車と他方の歯車との間に障害物が配置されている場合であっても、当該一方の歯車と他方の歯車間で、簡易な構成で容易に駆動力を伝達することができる可動役物の駆動機構を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって回転する原動車歯車と、前記原動車歯車の一側の面における当該原動車歯車の軸心から所定距離だけ離れた位置に連結される原動車連結部と、前記原動車歯車と離間して配置される従動車歯車と、前記従動車歯車の一側の面における当該従動車歯車の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される従動車連結部と、前記駆動源からの駆動力によって前記原動車歯車と同一の回転数で回転する補助原動車歯車と、前記補助原動車歯車の一側の面における当該補助原動車歯車の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される補助原動車連結部と、前記原動車歯車および前記補助原動車歯車と離間して配置されるとともに、前記従動車歯車と連動連結されて当該従動車歯車と同一の回転数で回転する補助従動車歯車と、前記補助従動車歯車の一側の面における当該補助従動車歯車の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される補助従動車連結部と、前記原動車連結部および前記従動車連結部に連結されることで前記原動車歯車の駆動力を前記従動車歯車に伝達し、当該従動車歯車を回転させるとともに、前記原動車歯車および前記従動車歯車を結ぶ線分ならびに／または前記補助原動車歯車および前記補助従動車歯車を結ぶ線分と重複するように配置される障害物と接触しないように当該障害物を迂回する形状に形成される駆動力伝達アームと、前記補助原動車連結部および前記補助従動車連結部に連結されることで前記補助原動車歯車の駆動力を前記補助従動車歯車に伝達し、当該補助従動車歯車を回転させるとともに、前記障害物と接触しないように当該障害物を迂回する形状に形成される補助駆動力伝達アームと、を具備し、前記従動車歯車は、当該従動車歯車の軸心に対する前記従動車連結部の回転位置が、前記原動車歯車の軸心に対する前記原動車連結部の回転位置と同一の位置関係になるように配置され、前記補助従動車歯車は、当該補助従動車歯車の軸心に対する前記補助従動車連結部の回転位置が、前記補助原動車歯車の軸心に対する前記補助原動車連結部の回転位置と同一の位置関係になるように配置されるとともに、前記原動車歯車の軸心に対する前記原動車連結部の回転位置と異なる位置関係であって、かつ、前記原動車歯車の軸心に対する前記原動車連結部の回転位置と１８０度ずれた回転位置と異なる位置関係になるように配置される、ものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、一方の歯車と他方の歯車との間に障害物が配置されている場合であっても、当該一方の歯車と他方の歯車間で、簡易な構成で容易に駆動力を伝達することができる。

本発明の一実施形態に係る可動役物の駆動機構を備える遊技機の全体的な構成を示す正面図。 同じく、遊技盤を示す正面図。 同じく、可動役物の駆動機構を示す前方斜視図。 同じく、後方斜視図。 同じく、正面図。 同じく、背面図。 駆動力伝達アームおよび補助駆動力伝達アームの支持方法を示す後方斜視図。 本発明の一実施形態に係る可動役物の駆動機構を示す平面模式図。 第一可動物および第二可動物の支持方法を示す後方斜視図。 （ａ）原動車歯車からの駆動力の伝達の様子を示す背面模式図。（ｂ）同じく背面模式図。 （ａ）原動車歯車からの駆動力の伝達の様子を示す背面模式図。（ｂ）同じく背面模式図。 （ａ）第二可動物の動作の様子を示す背面模式図。（ｂ）同じく背面模式図。 （ａ）第二可動物の動作の様子を示す背面模式図。（ｂ）同じく背面模式図。

まず、本発明の一実施形態に係る遊技機１の全体構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下の図１から図９までの説明においては、遊技機１を遊技者から見て、手前側を遊技機１の前側とし、奥側を遊技機１の後側として、遊技機１の前後方向を規定する。また、遊技機１を遊技者から見て、左手側を遊技機１の左側とし、右手側を遊技機１の右側として、遊技機１の左右方向を規定する。

遊技機１には、機体の外郭を成す外枠１０が設けられる。外枠１０は、前後面が開口される略四角筒状の枠体である。外枠１０は、パチンコホール等の遊技場に設けられる台島に設置される。外枠１０の前側の開口部には、略四角形状の枠体である中枠２０が、ヒンジ等の軸支部材を介して回動可能に支持される。中枠２０には、遊技領域６０が形成される遊技盤５０が着脱自在に取り付けられる（図２参照）。また、中枠２０には、下皿ユニット４０が固定される。また、中枠２０には、略平板状の枠体である窓枠３０が、ヒンジ等の軸支部材を介して回動可能に支持される。

窓枠３０の略中央には、正面視で略円形状の窓枠開口部３１が開口される。窓枠開口部３１には、透明板３４が被覆されて、中枠２０に支持された遊技盤５０の遊技領域６０を前方から視認することができる。また、窓枠３０の窓枠開口部３１の下方には、発射前の遊技球が貯溜される上皿３２が配設される。また、窓枠３０の窓枠開口部３１の左右上方には、スピーカ３３がそれぞれ配設される。

下皿ユニット４０は、窓枠３０の下方に配置される。下皿ユニット４０の略中央には、上皿３２から溢れた遊技球が貯溜される下皿４１が配設される。また、下皿ユニット４０の右側部には、図示せぬ遊技球発射装置に連結され、上皿３２に貯溜された遊技球を遊技領域６０へ向けて発射可能に構成される発射ハンドル４２が配設される。

次に、遊技盤５０の構成について、図２を用いてさらに詳細に説明する。

遊技盤５０は、基体５１と、図柄表示手段５２と、ガイドレール５３と、一般入賞口５４と、大入賞装置５５と、可変入賞装置５６と、アウト口５７と、可動役物７０と、を備える。

基体５１は、遊技盤５０の主たる構造体を成す部材である。基体５１は、略平板状の部材であり、遊技盤５０の各構成部材が取り付けられる。基体５１の略中央には、図柄表示手段５２を取り付けるための図柄表示開口部６１が正面視で略矩形状に開口される。

図柄表示手段５２は、図柄や数字を変動表示する液晶画面６２を備える装置である。図柄表示手段５２は、液晶画面６２を前方へ向けた状態で、基体５１の後面側に取り付けられる。液晶画面６２は、図柄表示開口部６１を通じて前方を臨むように配置され、基体５１の前方から視認可能となっている。

ガイドレール５３は、外ガイドレール６３ａと、内ガイドレール６３ｂとを備える。
外ガイドレール６３ａおよび内ガイドレール６３ｂは、正面視で略円弧状に形成される金属製の帯状の部材である。外ガイドレール６３ａは、基体５１の左側および上側の外周を周回するように配置される。内ガイドレール６３ｂは、外ガイドレール６３ａよりも基体５１の内側であって、基体５１の左側および下側の外周を周回するように配置される。外ガイドレール６３ａおよび内ガイドレール６３ｂは、短手方向を前後方向として基体５１の前面側から前方へ突出される。
なお、基体５１の略中央の外ガイドレール６３ａと内ガイドレール６３ｂとにより略円形状に区画形成された領域が、遊技球が転動する領域である遊技領域６０とされる。また、基体５１の左側部の外ガイドレール６３ａと内ガイドレール６３ｂとの間に略円弧形状に区画形成された領域が、前記遊技球発射装置により発射された遊技球が通過する領域である発射通路５９とされる。そして、発射ハンドル４２の回動操作に応じて、遊技球が発射通路５９を通過して遊技領域６０へ放出されることとなる。

一般入賞口５４は、上面が開口するポケット状に形成され、遊技球を入賞可能とする部材である。一般入賞口５４に遊技球が入賞すると、図示せぬ賞球払出装置によって所定数の賞球（遊技球）が払い出される。一般入賞口５４は、基体５１における遊技領域６０の下部に複数個が配置される。

大入賞装置５５は、大当たり抽選により大当たりが選択されると、大入賞口６５を開放して遊技球を入賞可能とする装置である。大入賞口６５に遊技球が入賞すると、前記賞球払出装置によって所定数の賞球（遊技球）が払い出される。大入賞装置５５は、基体５１における遊技領域６０の中央下部に配置される。

可変入賞装置５６は、所定の作動条件を満たすと、左右一対の可動片の動作に応じて、遊技球が入賞可能な開放状態または入賞不能な閉鎖状態に切り替える装置である。可変入賞装置５６に遊技球が入賞すると、前記賞球払出装置によって所定数の賞球（遊技球）が払い出されると共に、図示せぬ抽選装置によって大当たり抽選が開始される。可変入賞装置５６は、基体５１の遊技領域６０の略中央であって、大入賞装置５５の上方に配置される。

アウト口５７は、発射通路５９を通過して遊技領域６０へ放出された遊技球が、一般入賞口５４や大入賞口６５等の各入賞口に入賞しなかった場合に、最終的に流入する開口部である。アウト口５７に流入した遊技球は、パチンコホール等の遊技場側に回収される。アウト口５７は、基体５１における遊技領域６０の最下部に配置される。

可動役物７０は、所定の場合に遊技者に視覚的な印象（インパクト）を与えるためのものである。可動役物７０は、正面視において液晶画面６２の上方に配置される。具体的には、可動役物７０は、中央装飾部材７１と、第一装飾部材７２と、第二装飾部材７３と、駆動機構１００とにより構成される。

障害物としての中央装飾部材７１は、軸線方向を上下方向に向けられた略円柱形状の部材であり、液晶画面６２の左右中央部の上方に配置される。中央装飾部材７１は、図示せぬモータからの駆動力によって、その軸線を中心に回動可能に構成される。
なお、障害物は本実施形態に係る中央装飾部材７１に限るものではなく、その他の形状の部材であってもよい。

第一装飾部材７２は、右手の形状を模した部材である。第一装飾部材７２は、中央装飾部材７１の左方において、後述する第一可動物１１７の下部に固定される。

第二装飾部材７３は、左手の形状を模した部材である。第二装飾部材７３は、中央装飾部材７１の右方において、後述する第二可動物１２２の下部に固定される。

駆動機構１００は、後述する第一可動物１１７および第二可動物１２２を動かすことにより、遊技者に視覚的な印象（インパクト）を与えるためのものである。駆動機構１００は、中央装飾部材７１の左方から右方に亘るように配置される。

次に、駆動機構１００の構成について、図３から図１３までを用いてさらに詳細に説明する。
なお、以下で説明する種々の歯車については、適宜図示せぬ支持部材（支持板や支軸）によって回動可能に支持されているものとする。当該種々の歯車をどのような支持部材を用いて支持するかは限定するものではない。
また、図５および図６においては、便宜上、中央装飾部材７１の図示を省略している。

駆動機構１００は、モータ１０１と、出力歯車１０２と、原動車歯車１０３と、原動車連結部１０４と、補助原動車歯車１０５と、補助原動車連結部１０６と、従動車歯車１０７と、従動車連結部１０８と、補助従動車歯車１０９と、補助従動車連結部１１０と、駆動力伝達アーム１１１と、補助駆動力伝達アーム１１２と、第一伝達軸１１３と、第一伝達歯車１１４と、第一上歯車１１５と、第一下歯車１１６と、第一可動物１１７と、第二伝達軸１１８と、第二伝達歯車１１９と、第二上歯車１２０と、第二下歯車１２１と、第二可動物１２２とにより構成される。

図３から図５までに示すモータ１０１は、本発明に係る駆動源の一実施形態である。
モータ１０１は、出力軸１０１ａを前方に向けて、中央装飾部材７１の左後方に配置される。

図３から図６までに示す出力歯車１０２は、中央装飾部材７１の略左方に配置される平歯車である。出力歯車１０２の中心部分には、モータ１０１の出力軸１０１ａの前端部が相対回転不能となるように連結される。

原動車歯車１０３は、中央装飾部材７１の略左方であって出力歯車１０２の略上方に配置される平歯車である。原動車歯車１０３は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、出力歯車１０２と歯合される。

図４、図６、および図７に示す原動車連結部１０４は、軸線方向を前後方向に向けられた円柱形状の部材である。原動車連結部１０４は、原動車歯車１０３の後面における当該原動車歯車１０３の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該原動車歯車１０３と一体的に設けられる。このようにして、原動車連結部１０４は原動車歯車１０３に連結され、当該原動車歯車１０３と一体的に回転可能に構成される。
なお、原動車連結部１０４および原動車歯車１０３は、一体的ではなく別部材で構成することも可能である。

図３から図６までに示す補助原動車歯車１０５は、中央装飾部材７１の略左方であって原動車歯車１０３の略上方に配置される平歯車である。補助原動車歯車１０５は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、原動車歯車１０３と歯合される。補助原動車歯車１０５は、原動車歯車１０３と同一形状の歯車であって、同一の歯数を有している。

図４、図６、および図７に示す補助原動車連結部１０６は、軸線方向を前後方向に向けられた円柱形状の部材である。補助原動車連結部１０６は、補助原動車歯車１０５の後面における当該補助原動車歯車１０５の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該補助原動車歯車１０５と一体的に設けられる。補助原動車歯車１０５の軸心から補助原動車連結部１０６までの距離は、原動車歯車１０３の軸心から原動車連結部１０４までの距離（所定距離）と同一である。このようにして、補助原動車連結部１０６は補助原動車歯車１０５に連結され、当該補助原動車歯車１０５と一体的に回転可能に構成される。
なお、補助原動車連結部１０６および補助原動車歯車１０５は、一体的ではなく別部材で構成することも可能である。

ここで、図６に示すように、補助原動車歯車１０５は、当該補助原動車歯車１０５の軸心に対する補助原動車連結部１０６の回転位置（歯車の軸心に対する相対的な位置）が、原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置と９０度ずれた位置関係となるように、原動車歯車１０３と歯合される。
具体的には、原動車連結部１０４は原動車歯車１０３の軸心の略右方に位置しているのに対し、補助原動車連結部１０６は補助原動車歯車１０５の軸心の略下方に位置している。

図３から図６までに示す従動車歯車１０７は、原動車歯車１０３と離間して、中央装飾部材７１の略右方に配置される平歯車である。言い換えれば、従動車歯車１０７は、中央装飾部材７１を挟んで原動車歯車１０３と反対側に配置される。従動車歯車１０７は、軸線方向を前後方向に向けられて配置される。従動車歯車１０７は、その前後方向位置が原動車歯車１０３および補助原動車歯車１０５の前後方向位置と同一となるように配置される（図８参照）。従動車歯車１０７は、原動車歯車１０３と同一形状の歯車であって、同一の歯数を有している。

図４、図６、および図７に示す従動車連結部１０８は、軸線方向を前後方向に向けられた円柱形状の部材である。従動車連結部１０８は、従動車歯車１０７の後面における当該従動車歯車１０７の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該従動車歯車１０７と一体的に設けられる。従動車歯車１０７の軸心から従動車連結部１０８までの距離は、原動車歯車１０３の軸心から原動車連結部１０４までの距離（所定距離）と同一である。このようにして、従動車連結部１０８は従動車歯車１０７に連結され、当該従動車歯車１０７と一体的に回転可能に構成される。
なお、従動車連結部１０８および従動車歯車１０７は、一体的ではなく別部材で構成することも可能である。

図３から図６までに示す補助従動車歯車１０９は、原動車歯車１０３および補助原動車歯車１０５と離間して、中央装飾部材７１の略右方であって従動車歯車１０７の略上方に配置される平歯車である。補助従動車歯車１０９は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、従動車歯車１０７と歯合される。補助従動車歯車１０９は、その前後方向位置が原動車歯車１０３および補助原動車歯車１０５の前後方向位置と同一となるように配置される（図８参照）。補助従動車歯車１０９は、原動車歯車１０３と同一形状の歯車であって、同一の歯数を有している。つまり、補助従動車歯車１０９と従動車歯車１０７とは、同一形状の歯車であって、同一の歯数を有している。

図４、図６、および図７に示す補助従動車連結部１１０は、軸線方向を前後方向に向けられた円柱形状の部材である。補助従動車連結部１１０は、補助従動車歯車１０９の後面における当該補助従動車歯車１０９の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該補助従動車歯車１０９と一体的に設けられる。補助従動車歯車１０９の軸心から補助従動車連結部１１０までの距離は、原動車歯車１０３の軸心から原動車連結部１０４までの距離（所定距離）と同一である。このようにして、補助従動車連結部１１０は補助従動車歯車１０９に連結され、当該補助従動車歯車１０９と一体的に回転可能に構成される。
なお、補助従動車連結部１１０および補助従動車歯車１０９は、一体的ではなく別部材で構成することも可能である。

ここで、図６に示すように、従動車歯車１０７は、当該従動車歯車１０７の軸心に対する従動車連結部１０８の回転位置が、原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置と同一の位置関係になるように配置される。
また、補助従動車歯車１０９は、当該補助従動車歯車１０９の軸心に対する補助従動車連結部１１０の回転位置が、補助原動車歯車１０５の軸心に対する補助原動車連結部１０６の回転位置と同一の位置関係になるように配置される。
これによって、補助従動車歯車１０９は、当該補助従動車歯車１０９の軸心に対する補助従動車連結部１１０の回転位置が、従動車歯車１０７の軸心に対する従動車連結部１０８の回転位置と９０度ずれた位置関係となるように、従動車歯車１０７と歯合されることになる。
具体的には、従動車連結部１０８は従動車歯車１０７の軸心の略右方に位置しているのに対し、補助従動車連結部１１０は補助従動車歯車１０９の軸心の略下方に位置している。

図３から図８までに示す駆動力伝達アーム１１１は、原動車連結部１０４および従動車連結部１０８に連結される部材である。駆動力伝達アーム１１１は、長手方向を概ね左右方向に向けられた板状の部材である。駆動力伝達アーム１１１の一端部（左端部）には、当該駆動力伝達アーム１１１を前後方向に貫通する第一貫通孔１１１ａが形成される（図７参照）。駆動力伝達アーム１１１の他端部（右端部）には、当該駆動力伝達アーム１１１を前後方向に貫通する第二貫通孔１１１ｂが形成される（図７参照）。駆動力伝達アーム１１１は、その左右略中央部が後方に向けて突出するように湾曲して形成される。
駆動力伝達アーム１１１の第一貫通孔１１１ａには、原動車歯車１０３に設けられた原動車連結部１０４が前方から挿通されることにより、駆動力伝達アーム１１１が当該原動車連結部１０４に回動可能に支持される。駆動力伝達アーム１１１の第二貫通孔１１１ｂには、従動車歯車１０７の従動車連結部１０８が前方から挿通されることにより、駆動力伝達アーム１１１が当該従動車連結部１０８に回動可能に支持される。このようにして、原動車歯車１０３の駆動力は、駆動力伝達アーム１１１を介して従動車歯車１０７に伝達可能に構成される。
また、図８に示すように、駆動力伝達アーム１１１が原動車連結部１０４および従動車連結部１０８に支持された場合において、当該駆動力伝達アーム１１１の左右略中央部は後方に向けて突出するように湾曲しているため、当該駆動力伝達アーム１１１が中央装飾部材７１と接触することはない。このように、駆動力伝達アーム１１１は、中央装飾部材７１と接触しないように、当該中央装飾部材７１を迂回する形状に形成されている。

図３から図８までに示す補助駆動力伝達アーム１１２は、補助原動車連結部１０６および補助従動車連結部１１０に連結される部材である。補助駆動力伝達アーム１１２は、長手方向を概ね左右方向に向けられた板状の部材である。補助駆動力伝達アーム１１２の一端部（左端部）には、当該補助駆動力伝達アーム１１２を前後方向に貫通する第一貫通孔１１２ａが形成される（図７参照）。補助駆動力伝達アーム１１２の他端部（右端部）には、当該補助駆動力伝達アーム１１２を前後方向に貫通する第二貫通孔１１２ｂが形成される（図７参照）。補助駆動力伝達アーム１１２は、その左右略中央部が後方に向けて突出するように湾曲して形成される。
補助駆動力伝達アーム１１２の第一貫通孔１１２ａには、補助原動車歯車１０５に設けられた補助原動車連結部１０６が前方から挿通されることにより、補助駆動力伝達アーム１１２が当該補助原動車連結部１０６に回動可能に支持される。補助駆動力伝達アーム１１２の第二貫通孔１１２ｂには、補助従動車歯車１０９の補助従動車連結部１１０が前方から挿通されることにより、補助駆動力伝達アーム１１２が当該補助従動車連結部１１０に回動可能に支持される。このようにして、補助原動車歯車１０５の駆動力は、補助駆動力伝達アーム１１２を介して補助従動車歯車１０９に伝達可能に構成される。
また、図８に示すように、補助駆動力伝達アーム１１２が補助原動車連結部１０６および補助従動車連結部１１０に支持された場合において、当該補助駆動力伝達アーム１１２の左右略中央部は後方に向けて突出するように湾曲しているため、当該補助駆動力伝達アーム１１２が中央装飾部材７１と接触することはない。このように、補助駆動力伝達アーム１１２は、中央装飾部材７１と接触しないように、当該中央装飾部材７１を迂回する形状に形成されている。

図３から図６まで、および図８に示す第一伝達軸１１３は、軸線方向を前後方向に向けられた部材である。第一伝達軸１１３の後端部は、原動車歯車１０３の中心部分に相対回転不能となるように連結される。

図３および図５に示す第一伝達歯車１１４は、原動車歯車１０３の前方に配置される平歯車である。第一伝達歯車１１４の中心部分には、第一伝達軸１１３の前端部が相対回転不能となるように連結される。これにより、第一伝達歯車１１４と原動車歯車１０３とが一体的に回転可能に構成される。

図３、図５、図６、および図９に示す第一上歯車１１５は、第一伝達歯車１１４の左上方に配置される平歯車である。第一上歯車１１５は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、第一伝達歯車１１４と歯合される。第一上歯車１１５には、当該第一上歯車１１５の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該第一上歯車１１５を前後方向に貫通する貫通孔１１５ａが形成される（図９参照）。

第一下歯車１１６は、第一伝達歯車１１４の左下方であって第一上歯車１１５の下方に配置される平歯車である。第一下歯車１１６は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、第一伝達歯車１１４と歯合される。第一下歯車１１６には、当該第一下歯車１１６の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該第一下歯車１１６を前後方向に貫通する貫通孔１１６ａが形成される（図９参照）。第一下歯車１１６は、第一上歯車１１５と同一形状の歯車である。
第一下歯車１１６は、第一下歯車１１６の軸心に対する貫通孔１１６ａの回転位置が、第一上歯車１１５の軸心に対する貫通孔１１５ａの回転位置と同一の位置関係になるように配置される。

図３から図６まで、および図９に示す第一可動物１１７は、遊技者に視覚的な印象を与えるための装飾部材である。第一可動物１１７は、第一上歯車１１５および第一下歯車１１６の概ね前方に配置される。
第一可動物１１７の後部には、第一上支軸１１７ａおよび第一下支軸１１７ｂが設けられる。第一上支軸１１７ａおよび第一下支軸１１７ｂは、軸線方向を前後方向に向けられた略円柱形状に形成される。第一上支軸１１７ａは、第一可動物１１７の後部における上下方向略中央かつ左右方向略中央に設けられる。第一下支軸１１７ｂは、第一可動物１１７の後部における第一上支軸１１７ａの下方に設けられる。
第一上支軸１１７ａは、第一上歯車１１５の貫通孔１１５ａに前方から挿通されることにより、当該第一上歯車１１５に回動可能に支持される。第一下支軸１１７ｂは、第一下歯車１１６の貫通孔１１６ａに前方から挿通されることにより、当該第一下歯車１１６に回動可能に支持される。このようにして、第一可動物１１７は第一上歯車１１５および第一下歯車１１６に支持される。

図４から図６まで、および図８に示す第二伝達軸１１８は、軸線方向を前後方向に向けられた部材である。第二伝達軸１１８の後端部は、補助従動車歯車１０９の中心部分に相対回転不能となるように連結される。

図４および図５に示す第二伝達歯車１１９は、補助従動車歯車１０９の前方に配置される平歯車である。第二伝達歯車１１９の中心部分には、第二伝達軸１１８の前端部が相対回転不能となるように連結される。これにより、第二伝達歯車１１９と補助従動車歯車１０９とが一体的に回転可能に構成される。
第二伝達歯車１１９は、その前後方向位置が第一伝達歯車１１４の前後方向位置と同一となるように配置される（図８参照）。

図３から図６まで、および図９に示す第二上歯車１２０は、第二伝達歯車１１９の右上方に配置される平歯車である。第二上歯車１２０は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、第二伝達歯車１１９と歯合される。第二上歯車１２０には、当該第二上歯車１２０の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該第二上歯車１２０を前後方向に貫通する貫通孔１２０ａが形成される（図９参照）。第二上歯車１２０は、その前後方向位置が第一上歯車１１５および第一下歯車１１６の前後方向位置と同一となるように配置される（図８参照）。第二上歯車１２０は、第一上歯車１１５および第一下歯車１１６と同一形状の歯車である。

第二下歯車１２１は、第二伝達歯車１１９の右下方であって第二上歯車１２０の下方に配置される平歯車である。第二下歯車１２１は、軸線方向を前後方向に向けられて配置され、第二伝達歯車１１９と歯合される。第二下歯車１２１には、当該第二下歯車１２１の軸心から所定距離だけ離れた位置に、当該第二下歯車１２１を前後方向に貫通する貫通孔１２１ａが形成される（図９参照）。第二上歯車１２０は、その前後方向位置が第一上歯車１１５および第一下歯車１１６の前後方向位置と同一となるように配置される（図８参照）。第二下歯車１２１は、第二上歯車１２０と同一形状の歯車である。
第二下歯車１２１は、第二下歯車１２１の軸心に対する貫通孔１２１ａの回転位置が、第二上歯車１２０の軸心に対する貫通孔１２０ａの回転位置と同一の位置関係になるように配置される。

第二可動物１２２は、遊技者に視覚的な印象を与えるための装飾部材である。第二可動物１２２は、第二上歯車１２０および第二下歯車１２１の概ね前方に配置される。
第二可動物１２２の後部には、第二上支軸１２２ａおよび第二下支軸１２２ｂが設けられる。第二上支軸１２２ａおよび第二下支軸１２２ｂは、軸線方向を前後方向に向けられた略円柱形状に形成される。第二上支軸１２２ａは、第二可動物１２２の後部における上下方向略中央かつ左右方向略中央に設けられる。第二下支軸１２２ｂは、第二可動物１２２の後部における第二上支軸１２２ａの下方に設けられる。
第二上支軸１２２ａは、第二上歯車１２０の貫通孔１２０ａに前方から挿通されることにより、当該第二上歯車１２０に回動可能に支持される。第二下支軸１２２ｂは、第二下歯車１２１の貫通孔１２１ａに前方から挿通されることにより、当該第二下歯車１２１に回動可能に支持される。このようにして、第二可動物１２２は第二上歯車１２０および第二下歯車１２１に支持される。

次に、上述の如く構成された駆動機構１００の動作態様について、図３から図６までを用いて簡単に説明する。

モータ１０１の出力軸１０１ａから出力される駆動力は、出力歯車１０２を介して原動車歯車１０３に伝達される。

原動車歯車１０３に伝達された駆動力は、第一伝達軸１１３および第一伝達歯車１１４を介して第一上歯車１１５および第一下歯車１１６に伝達され、当該第一上歯車１１５および第一下歯車１１６が回転する。第一上歯車１１５および第一下歯車１１６が回転することにより、第一可動物１１７が動かされる。

また、原動車歯車１０３に伝達された駆動力は、原動車連結部１０４、駆動力伝達アーム１１１、従動車連結部１０８および従動車歯車１０７、ならびに補助原動車歯車１０５、補助原動車連結部１０６、補助駆動力伝達アーム１１２および補助従動車連結部１１０を介して補助従動車歯車１０９に伝達される。
補助従動車歯車１０９に伝達された駆動力は、第二伝達軸１１８および第二伝達歯車１１９を介して第二上歯車１２０および第二下歯車１２１に伝達され、当該第二上歯車１２０および第二下歯車１２１が回転する。第二上歯車１２０および第二下歯車１２１が回転することにより、第二可動物１２２が動かされる。

このようにして、第一可動物１１７および第二可動物１２２を動かすことにより、遊技者に視覚的な印象（インパクト）を与えることができる。

次に、原動車歯車１０３からの駆動力が従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９に伝達される態様について、図１０および図１１を用いて詳細に説明する。
なお、以下の図１０から図１３までの説明においては、遊技機１を遊技者から見て、手前側を遊技機１の前側とし、奥側を遊技機１の後側として、遊技機１の前後方向を規定する。また、遊技機１を遊技者と反対側（遊技機１の背面側）から見て、左手側（すなわち、図１０から図１３までの紙面左手側）を遊技機１の左側とし、右手側（すなわち、図１０から図１３までの紙面右手側）を遊技機１の右側として、遊技機１の左右方向を規定する。

まず、図１０（ａ）に示す状態について説明する。
この場合、原動車連結部１０４は原動車歯車１０３の軸心の略左方に、従動車連結部１０８は従動車歯車１０７の軸心の略左方に、それぞれ位置している。より詳細には、原動車歯車１０３の軸心、原動車連結部１０４、従動車歯車１０７の軸心、および従動車連結部１０８が右からこの順に一直線に並んでいる。
また、補助原動車連結部１０６は補助原動車歯車１０５の軸心の略下方に、補助従動車連結部１１０は補助従動車歯車１０９の軸心の略下方に、それぞれ位置している。

この状態で原動車歯車１０３が時計回りに回転する（図１０（ａ）中の黒塗り矢印参照）と、駆動力伝達アーム１１１が概ね右方に向かって引かれるため、従動車歯車１０７が回転しようとする。しかし、従動車歯車１０７は時計回りにも反時計回りにも回転することが可能であるため、駆動力伝達アーム１１１を介して伝達される駆動力のみでは、当該従動車歯車１０７を一定方向にのみ回転させることは困難である。

一方、原動車歯車１０３の駆動力は、補助原動車歯車１０５に伝達され、当該補助原動車歯車１０５は反時計回りに回転する（図１０（ａ）中の黒塗り矢印参照）。この際、補助原動車歯車１０５の回転方向は原動車歯車１０３の回転方向と反対であるが、補助原動車歯車１０５および原動車歯車１０３は互いに同一の回転数で回転する。これによって、補助駆動力伝達アーム１１２が概ね右方に向かって引かれるため、補助従動車歯車１０９も反時計回りに回転する（図１０（ａ）中の黒塗り矢印参照）。

また、補助従動車歯車１０９は従動車歯車１０７に歯合されているため、当該従動車歯車１０７は補助従動車歯車１０９によって時計回りに回転される（図１０（ａ）中の白抜き矢印参照）。すなわち、補助従動車歯車１０９によって従動車歯車１０７を一定方向（本実施形態においては時計回り）に回転させることができる。この際、従動車歯車１０７の回転方向は補助従動車歯車１０９の回転方向と反対であるが、従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９は互いに同一の回転数で回転する。

このように、図１０（ａ）の状態においては、駆動力伝達アーム１１１を介して従動車歯車１０７に伝達される駆動力に加えて、補助駆動力伝達アーム１１２を介して従動車歯車１０７に伝達される駆動力により当該従動車歯車１０７を回転させることにより、当該従動車歯車１０７を一定方向に回転させることができる。

次に、原動車歯車１０３が回転することにより、図１０（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示す状態に変化した場合について説明する。
この場合、原動車連結部１０４は原動車歯車１０３の軸心の略上方に、従動車連結部１０８は従動車歯車１０７の軸心の略上方に、それぞれ位置している。
また、補助原動車連結部１０６は補助原動車歯車１０５の軸心の略右方に、補助従動車連結部１１０は補助従動車歯車１０９の軸心の略右方に、それぞれ位置している。より詳細には、補助原動車連結部１０６、補助原動車歯車１０５の軸心、補助従動車連結部１１０、および補助従動車歯車１０９の軸心が右からこの順に一直線に並んでいる。

この状態で原動車歯車１０３が時計回りに回転する（図１０（ｂ）中の黒塗り矢印参照）と、補助原動車歯車１０５は反時計回りに回転する（図１０（ｂ）中の黒塗り矢印参照）。これによって、補助駆動力伝達アーム１１２が概ね左方に向かって押されるため、補助従動車歯車１０９が回転しようとする。しかし、補助従動車歯車１０９は時計回りにも反時計回りにも回転することが可能であるため、補助駆動力伝達アーム１１２を介して伝達される駆動力のみでは、当該補助従動車歯車１０９を一定方向にのみ回転させることは困難である。

一方、原動車歯車１０３が時計回りに回転すると、駆動力伝達アーム１１１が概ね右方に向かって引かれるため、従動車歯車１０７も時計回りに回転する（図１０（ｂ）中の黒塗り矢印参照）。

また、従動車歯車１０７は補助従動車歯車１０９に歯合されているため、当該補助従動車歯車１０９は従動車歯車１０７によって反時計回りに回転される（図１０（ｂ）中の白抜き矢印参照）。すなわち、従動車歯車１０７によって補助従動車歯車１０９を一定方向（本実施形態においては反時計回り）に回転させることができる。

このように、図１０（ｂ）の状態においては、補助駆動力伝達アーム１１２を介して補助従動車歯車１０９に伝達される駆動力に加えて、駆動力伝達アーム１１１を介して補助従動車歯車１０９に伝達される駆動力により当該補助従動車歯車１０９を回転させることにより、当該補助従動車歯車１０９を一定方向に回転させることができる。

次に、原動車歯車１０３が回転することにより、図１０（ｂ）に示す状態から図１１（ａ）に示す状態に変化した場合について説明する。
この場合、原動車連結部１０４は原動車歯車１０３の軸心の略右方に、従動車連結部１０８は従動車歯車１０７の軸心の略右方に、それぞれ位置している。より詳細には、原動車連結部１０４、原動車歯車１０３の軸心、従動車連結部１０８、および従動車歯車１０７の軸心が右からこの順に一直線に並んでいる。
また、補助原動車連結部１０６は補助原動車歯車１０５の軸心の略上方に、補助従動車連結部１１０は補助従動車歯車１０９の軸心の略上方に、それぞれ位置している。

この状態で原動車歯車１０３が時計回りに回転する（図１１（ａ）中の黒塗り矢印参照）と、駆動力伝達アーム１１１が概ね左方に向かって押されるため、従動車歯車１０７が回転しようとする。しかし、従動車歯車１０７は時計回りにも反時計回りにも回転することが可能であるため、駆動力伝達アーム１１１を介して伝達される駆動力のみでは、当該従動車歯車１０７を一定方向にのみ回転させることは困難である。

一方、原動車歯車１０３の駆動力は、補助原動車歯車１０５に伝達され、当該補助原動車歯車１０５は反時計回りに回転する（図１１（ａ）中の黒塗り矢印参照）。これによって、補助駆動力伝達アーム１１２が概ね左方に向かって押されるため、補助従動車歯車１０９も反時計回りに回転する（図１１（ａ）中の黒塗り矢印参照）。

また、補助従動車歯車１０９は従動車歯車１０７に歯合されているため、当該従動車歯車１０７は補助従動車歯車１０９によって時計回りに回転される（図１１（ａ）中の白抜き矢印参照）。すなわち、補助従動車歯車１０９によって従動車歯車１０７を一定方向（本実施形態においては時計回り）に回転させることができる。

このように、図１１（ａ）の状態においては、駆動力伝達アーム１１１を介して従動車歯車１０７に伝達される駆動力に加えて、補助駆動力伝達アーム１１２を介して従動車歯車１０７に伝達される駆動力により当該従動車歯車１０７を回転させることにより、当該従動車歯車１０７を一定方向に回転させることができる。

最後に、原動車歯車１０３が回転することにより、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に変化した場合について説明する。
この場合、原動車連結部１０４は原動車歯車１０３の軸心の略下方に、従動車連結部１０８は従動車歯車１０７の軸心の略下方に、それぞれ位置している。
また、補助原動車連結部１０６は補助原動車歯車１０５の軸心の略左方に、補助従動車連結部１１０は補助従動車歯車１０９の軸心の略左方に、それぞれ位置している。より詳細には、補助原動車歯車１０５の軸心、補助原動車連結部１０６、補助従動車歯車１０９の軸心、および補助従動車連結部１１０が右からこの順に一直線に並んでいる。

この状態で原動車歯車１０３が時計回りに回転する（図１１（ｂ）中の黒塗り矢印参照）と、補助原動車歯車１０５は反時計回りに回転する（図１１（ｂ）中の黒塗り矢印参照）。これによって、補助駆動力伝達アーム１１２が概ね右方に向かって引かれるため、補助従動車歯車１０９が回転しようとする。しかし、補助従動車歯車１０９は時計回りにも反時計回りにも回転することが可能であるため、補助駆動力伝達アーム１１２を介して伝達される駆動力のみでは、当該補助従動車歯車１０９を一定方向にのみ回転させることは困難である。

一方、原動車歯車１０３が時計回りに回転すると、駆動力伝達アーム１１１が概ね左方に向かって押されるため、従動車歯車１０７も時計回りに回転する（図１１（ｂ）中の黒塗り矢印参照）。

また、従動車歯車１０７は補助従動車歯車１０９に歯合されているため、当該補助従動車歯車１０９は従動車歯車１０７によって反時計回りに回転される（図１１（ｂ）中の白抜き矢印参照）。すなわち、従動車歯車１０７によって補助従動車歯車１０９を一定方向（本実施形態においては反時計回り）に回転させることができる。

このように、図１１（ｂ）の状態においては、補助駆動力伝達アーム１１２を介して補助従動車歯車１０９に伝達される駆動力に加えて、駆動力伝達アーム１１１を介して補助従動車歯車１０９に伝達される駆動力により当該補助従動車歯車１０９を回転させることにより、当該補助従動車歯車１０９を一定方向に回転させることができる。

上述のように、従動車歯車１０７または補助従動車歯車１０９のうちいずれか一方の歯車の回転方向が一定方向に定まらない場合は、他方の歯車によりその回転を補助することにより、当該従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９を一定方向に回転させることができる。

また、上述のように、補助原動車歯車１０５の軸心に対する補助原動車連結部１０６の回転位置が、原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置と９０度ずれた位置関係となるように、かつ、補助従動車歯車１０９の軸心に対する補助従動車連結部１１０の回転位置が、従動車歯車１０７の軸心に対する従動車連結部１０８の回転位置と９０度ずれた位置関係となるように、それぞれ配置することにより、原動車歯車１０３からの駆動力を安定して従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９に伝達することができる。
すなわち、上記位置関係となるような配置によって、従動車歯車１０７の回転方向が一定方向に定まらない場合（図１０（ａ）および図１１（ａ）参照）は、補助従動車歯車１０９の回転方向は確実に一定方向（反時計回り）に定まり、補助従動車歯車１０９の回転方向が一定方向に定まらない場合（図１０（ｂ）および図１１（ｂ）参照）は、従動車歯車１０７の回転方向は確実に一定方向（時計回り）に定まるため、原動車歯車１０３からの駆動力により従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９を一定方向に安定して回転させることができる。

なお、補助原動車歯車１０５の軸心に対する補助原動車連結部１０６の回転位置と原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置との位置関係、および補助従動車歯車１０９の軸心に対する補助従動車連結部１１０の回転位置と従動車歯車１０７の軸心に対する従動車連結部１０８の回転位置との位置関係は本実施形態（９０度ずれた位置関係）に限るものではない。すなわち、互いに異なる位置関係であって、かつ、互いに１８０度ずれた位置関係でなければよい。

次に、補助従動車歯車１０９から第二伝達軸１１８を介して第二伝達歯車１１９に伝達された駆動力によって第二可動物１２２が動かされる際の態様について、図１２および図１３を用いて詳細に説明する。

まず、図１２（ａ）に示す状態について説明する。
この場合、第二可動物１２２の第二上支軸１２２ａは第二上歯車１２０の軸心の上方に、第二可動物１２２の第二下支軸１２２ｂは第二下歯車１２１の軸心の上方に、それぞれ位置している。

この状態で第二伝達歯車１１９が反時計回りに回転する（図１２および図１３の黒塗り矢印参照）と、第二上歯車１２０および第二下歯車１２１は時計回りに互いに同一の回転数で回転する（図１２および図１３の黒塗り矢印参照）。したがって、第二上支軸１２２ａと第二下支軸１２２ｂとの相対的な位置関係が保たれたまま、当該第二上支軸１２２ａは第二上歯車１２０の軸心周りを、当該第二下支軸１２２ｂは第二下歯車１２１の軸心周りを、それぞれ時計回りに回転する。

第二上支軸１２２ａと第二下支軸１２２ｂとの相対的な位置関係は保たれるので、第二可動物１２２の姿勢は変わることがなく、当該第二可動物１２２は図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１３（ａ）、および図１３（ｂ）に示す順に、所定の回転中心周りを回転するように動かされる。

第一可動物１１７についても第二可動物１２２の場合と同様に、原動車歯車１０３から第一伝達軸１１３を介して第一伝達歯車１１４に伝達された駆動力によって第一上歯車１１５および第一下歯車１１６が同一の回転数で回転されることにより、第一可動物１１７の姿勢は変わることなく、当該第一可動物１１７は所定の回転中心周りを回転するように動かされる（図５および図６参照）。

以上の如く、本実施形態に係る可動役物７０の駆動機構１００は、モータ１０１（駆動源）と、モータ１０１からの駆動力によって回転する原動車歯車１０３と、原動車歯車１０３の一側の面における当該原動車歯車１０３の軸心から所定距離だけ離れた位置に連結される原動車連結部１０４と、原動車歯車１０３と離間して配置される従動車歯車１０７と、従動車歯車１０７の一側の面における当該従動車歯車１０７の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される従動車連結部１０８と、モータ１０１からの駆動力によって前記原動車歯車１０３と同一の回転数で回転する補助原動車歯車１０５と、補助原動車歯車１０５の一側の面における当該補助原動車歯車１０５の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される補助原動車連結部１０６と、原動車歯車１０３および補助原動車歯車１０５と離間して配置されるとともに、従動車歯車１０７と連動連結されて当該従動車歯車１０７と同一の回転数で回転する補助従動車歯車１０９と、補助従動車歯車１０９の一側の面における当該補助従動車歯車１０９の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される補助従動車連結部１１０と、原動車連結部１０４および従動車連結部１０８に連結されることで原動車歯車１０３の駆動力を従動車歯車１０７に伝達し、当該従動車歯車１０７を回転させるとともに、原動車歯車１０３および従動車歯車１０７を結ぶ線分ならびに補助原動車歯車１０５および補助従動車歯車１０９を結ぶ線分と重複するように配置される中央装飾部材７１（障害物）と接触しないように当該中央装飾部材７１を迂回する形状に形成される駆動力伝達アーム１１１と、補助原動車連結部１０６および補助従動車連結部１１０に連結されることで補助原動車歯車１０５の駆動力を補助従動車歯車１０９に伝達し、当該補助従動車歯車１０９を回転させるとともに、中央装飾部材７１と接触しないように当該中央装飾部材７１を迂回する形状に形成される補助駆動力伝達アーム１１２と、を具備し、従動車歯車１０７は、当該従動車歯車１０７の軸心に対する従動車連結部１０８の回転位置が、原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置と同一の位置関係になるように配置され、補助従動車歯車１０９は、当該補助従動車歯車１０９の軸心に対する補助従動車連結部１１０の回転位置が、補助原動車歯車１０５の軸心に対する補助原動車連結部１０６の回転位置と同一の位置関係になるように配置されるとともに、原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置と異なる位置関係であって、かつ、原動車歯車１０３の軸心に対する原動車連結部１０４の回転位置と１８０度ずれた回転位置と異なる位置関係になるように配置されるものである。
このように構成することにより、一方の歯車（原動車歯車１０３および補助原動車歯車１０５）と他方の歯車（従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９）との間に中央装飾部材７１が配置されている場合であっても、当該一方の歯車と他方の歯車間で、簡易な構成で容易に駆動力を伝達することができる。すなわち、本実施形態に係る可動役物７０の駆動機構１００においては、中央装飾部材７１を迂回するために多数の歯車を用いたり、ベベルギヤおよび軸を用いたりして複雑な機構を設ける必要がない。

また、本実施形態の如く、駆動力伝達アーム１１１および補助駆動力伝達アーム１１２の左右略中央部を後方に向けて突出するように湾曲させることにより、当該駆動力伝達アーム１１１および補助駆動力伝達アーム１１２が中央装飾部材７１と接触することを防止するとともに、当該駆動力伝達アーム１１１および補助駆動力伝達アーム１１２の左右両端部後方には他の部材等を配置するためのスペースを確保することができる（図８参照）。すなわち、スペースを有効に利用することができる。

なお、本実施形態においては、原動車歯車１０３、補助原動車歯車１０５、従動車歯車１０７、および補助従動車歯車１０９は同一形状の歯車としたが、同一形状の歯車でなくても、互いに同一の回転数で回転するものであればよい。
また、本実施形態においては、原動車歯車１０３と補助原動車歯車１０５、および従動車歯車１０７と補助従動車歯車１０９が、それぞれ直接歯合するものとしたが、それぞれの歯車の間に他の歯車を介在させ、間接的に歯合させる構成とすることも可能である。
また、原動車連結部１０４および従動車歯車１０７は駆動力伝達アーム１１１に一体的に設けることも可能であり、補助原動車連結部１０６および補助従動車連結部１１０は補助駆動力伝達アーム１１２に一体的に設けることも可能である。
また、本実施形態において原動車歯車１０３および補助原動車歯車１０５と、従動車歯車１０７および補助従動車歯車１０９と、の前後方向位置は同一となるように配置されるものとしたが、これに限らず互いに前後方向にずれて配置されていてもよい。この場合、駆動力伝達アーム１１１および補助駆動力伝達アーム１１２の形状（湾曲）を多少変更し、当該駆動力伝達アーム１１１および補助駆動力伝達アーム１１２の両端の前後方向位置をずらすだけで、原動車歯車１０３と従動車歯車１０７、および補助原動車歯車１０５と補助従動車歯車１０９をそれぞれ連結することができる。

１：遊技機，７０：可動役物，７１：中央装飾部材（障害物），１００：駆動機構，１０１：モータ（駆動源），１０３：原動車歯車，１０４：原動車連結部，１０５：補助原動車歯車，１０６：補助原動車連結部，１０７：従動車歯車，１０８：従動車連結部，１０９：補助従動車歯車，１１０：補助従動車連結部，１１１：駆動力伝達アーム，１１２：補助駆動力伝達アーム，１１７：第一可動物，１２２：第二可動物

Claims (1)

1. 駆動源と、
   前記駆動源からの駆動力によって回転する原動車歯車と、
   前記原動車歯車の一側の面における当該原動車歯車の軸心から所定距離だけ離れた位置に連結される原動車連結部と、
   前記原動車歯車と離間して配置される従動車歯車と、
   前記従動車歯車の一側の面における当該従動車歯車の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される従動車連結部と、
   前記駆動源からの駆動力によって前記原動車歯車と同一の回転数で回転する補助原動車歯車と、
   前記補助原動車歯車の一側の面における当該補助原動車歯車の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される補助原動車連結部と、
   前記原動車歯車および前記補助原動車歯車と離間して配置されるとともに、前記従動車歯車と連動連結されて当該従動車歯車と同一の回転数で回転する補助従動車歯車と、
   前記補助従動車歯車の一側の面における当該補助従動車歯車の軸心から前記所定距離だけ離れた位置に連結される補助従動車連結部と、
   前記原動車連結部および前記従動車連結部に連結されることで前記原動車歯車の駆動力を前記従動車歯車に伝達し、当該従動車歯車を回転させるとともに、前記原動車歯車および前記従動車歯車を結ぶ線分ならびに／または前記補助原動車歯車および前記補助従動車歯車を結ぶ線分と重複するように配置される障害物と接触しないように当該障害物を迂回する形状に形成される駆動力伝達アームと、
   前記補助原動車連結部および前記補助従動車連結部に連結されることで前記補助原動車歯車の駆動力を前記補助従動車歯車に伝達し、当該補助従動車歯車を回転させるとともに、前記障害物と接触しないように当該障害物を迂回する形状に形成される補助駆動力伝達アームと、
   を具備し、
   前記従動車歯車は、当該従動車歯車の軸心に対する前記従動車連結部の回転位置が、前記原動車歯車の軸心に対する前記原動車連結部の回転位置と同一の位置関係になるように配置され、
   前記補助従動車歯車は、
   当該補助従動車歯車の軸心に対する前記補助従動車連結部の回転位置が、
   前記補助原動車歯車の軸心に対する前記補助原動車連結部の回転位置と同一の位置関係になるように配置されるとともに、
   前記原動車歯車の軸心に対する前記原動車連結部の回転位置と異なる位置関係であって、かつ、前記原動車歯車の軸心に対する前記原動車連結部の回転位置と１８０度ずれた回転位置と異なる位置関係になるように配置される、
   可動役物の駆動機構。

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