JP5389467B2 - ヤーン色配置システム - Google Patents
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Description
（関連出願）
この出願は、２００８年２月１５日に出願され、その全容が参考として本明細書によって援用された米国仮出願第６１／０２９，１０５号の利益を請求する。
この出願は、２００８年２月１５日に出願され、その全容が参考として本明細書によって援用された米国仮出願第６１／０２９，１０５号の利益を請求する。
（発明の分野）
本発明は概して、タフティングマシン（ｔｕｆｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）に関し、特に、タフティングマシンを通るバッキング材料内に様々な色のヤーンの配置を給送することを制御し、タフティングされた物品内に自由に流れる模様を形成することを可能にするためのシステムに関する。
本発明は概して、タフティングマシン（ｔｕｆｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）に関し、特に、タフティングマシンを通るバッキング材料内に様々な色のヤーンの配置を給送することを制御し、タフティングされた物品内に自由に流れる模様を形成することを可能にするためのシステムに関する。
（発明の背景）
カーペットおよび他の同様な物品のタフティングにおいて、変化する消費者の好みおよび市場での高まる競争と伍する試みのために、新規で目に映える模様の開発がかなり強調されている。特に、織機で形成された布の外観および感じを複製するカーペットの形成が、多年にわたり強調されている。例えば特許文献１に開示されたもののようなタフティングマシンに対するコンピュータ制御の導入によって、タフティングされる模様カーペットを設計、生産する際のより大きな精度および多様性、ならびに高められた生産スピードが可能となった。さらに、デザイナが模様のより広い多様性を設計、作成することを助けるために、コンピュータ化されたデザインセンタが開発され、例えばヤーンの給送、パイルの高さなどの要件が、デザインセンタのコンピュータによって自動的に計算、生成されている。
カーペットおよび他の同様な物品のタフティングにおいて、変化する消費者の好みおよび市場での高まる競争と伍する試みのために、新規で目に映える模様の開発がかなり強調されている。特に、織機で形成された布の外観および感じを複製するカーペットの形成が、多年にわたり強調されている。例えば特許文献１に開示されたもののようなタフティングマシンに対するコンピュータ制御の導入によって、タフティングされる模様カーペットを設計、生産する際のより大きな精度および多様性、ならびに高められた生産スピードが可能となった。さらに、デザイナが模様のより広い多様性を設計、作成することを助けるために、コンピュータ化されたデザインセンタが開発され、例えばヤーンの給送、パイルの高さなどの要件が、デザインセンタのコンピュータによって自動的に計算、生成されている。
さらに、様々に異なる色のヤーンが、バッキング材料の中に挿入され得るタフティングマシンを開発する試みがなされ、より自由に流れる模様を作成することが試みられている。例えば、専用機械が開発され、その専用機械は、異なる色のヤーンの端が針に個々に給送され、選択された位置でバッキング材料の中に挿入される単一で中空の針を運ぶ動くヘッドを含む。より従来型のタフティングマシン構成で複数の針を有し、バッキング材料を前方および後方に動かしてバッキング材料に複数の色を配置する他のマシンも開発された。しかしながら、個々にヤーンを配置するためのかかる専用タフティングマシンには問題が存在する。その問題とは、ヤーンが単一の針によってバッキング材料に個々に配置されるので、またはバッキング材料の給送の方向が変更されるので、かかるマシンの生産速度は概して制限されるという点である。結果として、かかる専用の色模様つけマシンは通常、例えば限定または低減された大きさの模様のある敷物またはカーペットの形成のような特別の用途に限定される。
従って、当技術分野におけるこれらの問題ならびに他の関連する問題および関連しない問題に取り組むシステムおよび方法に対するニーズが存在する。
端的に述べると、本発明は概して、タフティングマシンのためのヤーン色配置システムに関し、タフティングマシンは、織られた外観または織機で形成された外観を有する実質的に自由に流れる模様および／またはカーペットの形成を含み、模様がつけられタフティングされた物品、例えばカーペットを形成することに使用される。本発明のヤーン色配置システムを備えるタフティングマシンは通常、このタフティングマシンの動作的要素を制御するためのタフティングマシン制御システムと、それに沿って間隔が置かれた一連の針を有する１つ以上のシフティング針棒とを含む。タフティングゾーンは、針の往復経路に沿って画定され、タフティングゾーンを通してバッキング材料が、給送スティッチ速度または所望のスティッチ速度の、プログラムされたかまたは規定された速度で給送される。バッキング材料がタフティングゾーンを通して給送されるとき、針がバッキング材料に出入りして往復させられ、ヤーンのループをバッキング材料に形成する。
シフトメカニズムが、タフティングゾーンを横切って横方向に針棒をシフトさせるために提供され、タフティングマシンが１つより多くのシフトする針棒を含む場合、複数のシフトメカニズムが通常利用される。シフトメカニズムは、１つ以上のカムと、サーボモータで制御されるシフターと、または他のシフター、例えばＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造された「ＳｍａｒｔＳｔｅｐ」シフトメカニズムとを含み、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造された「ＳｍａｒｔＳｔｅｐ」シフトメカニズムは、設計された模様シフトステップに従って針棒をシフトする。針棒に対するシフトステップは、模様が作成されたとき、計算または設計されて模様の中に組み入れられたカムまたはシフトプロファイルに従って達成されるか、またはプログラムされてタフティングマシンコントローラの中に組み入れられた、予め設計された模様、または予めロードされた模様に従って達成される。カムプロファイルまたはシフトプロファイルはさらに、作成される模様に使用される色の数に依存して変えられ得る。例えば、３色または４色に対して、３色カムまたは４色カムもしくはカムプロファイルが、各針棒をシフトさせるために利用され得る。
ヤーン色配置システムはさらに概して、タフティングされる物品に対してプログラムされた模様のシフトプロファイルと連係して、ヤーンをそれぞれの針に給送することを制御するための、模様ヤーン給送メカニズムまたはアタッチメントを含む。模様ヤーン給送模様メカニズムは、様々なロール、スクロール、サーボスクロール、シングルエンド、またはダブルエンドヤーン給送アタッチメント、例えばＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されたＹａｒｎｔｒｏｎｉｃｓＴＭまたはＩｎｆｉｎｉｔｙＴＭまたはＩｎｆｉｎｉｔｙ ＩＩＥＴＭヤーン給送アタッチメントを含み得る。プログラムされた模様命令に従ってヤーンをそれらの選択された針に給送することを制御し、それによってバッキング材料からこれらのヤーンを引いて低くするか、またはバックロブ（ｂａｃｋｒｏｂ）して、そのとき縫われている模様フィールドに隠されるようにするために、他のタイプのヤーン給送制御メカニズムも使用され得る。タフティングマシンのシステム制御はさらに通常、プログラムされた反復模様命令に従うシフトメカニズムとヤーン給送メカニズムとの協働動作を含む、タフティングマシンの動作機能を制御する。
さらに、例えばカットパイルフック、ループパイルルーパ、レベルカットルーパまたはフックおよび／またはかかるゲージ部品の様々な組み合わせのようなゲージ部品を含む、ルーパまたはフックアセンブリは概して、タフティングゾーンの下に提供され、針がバッキング材料を貫通するとき針と係合し、それによって針からヤーンのループをつまみかつ／またはこれらを引くように適合される位置にある。一実施形態において、形成される模様スティッチおよび、従ってシフトプロファイルステップに基づき、一連のレベルカットループルーパは、各スティッチの間、タフティングマシンのシステム制御によって個々に制御され、それによって形成されるヤーンのループが後に引かれるかもしくはバックロブされるかに従って、つまり模様の各スティッチの形成に際して隠されるか、ループパイルタフトとして維持されるか、またはレベルカットループルーパに保持されてカットパイルタフトを形成するか、に従って、各スティッチに対して選択的に作動または発射される。
本発明の原理によるヤーン色配置システムはさらに概して、従来のタフティングプロセスよりも高められたまたはより密なスティッチ速度で動作される。通常、ヤーン配置システムによって走らせられる動作または有効スティッチ速度は、プログラムされた模様において走らせられる色の数倍の所望のまたは規定されたスティッチ速度または１インチ当たりのスティッチの数にほぼ相当し、所望のまたは規定されたスティッチ速度または１インチ当たりのスティッチの数は、バッキング材料が給送される速度とタフティングマシンのゲージとに基づく。結果として、針棒が、模様スティッチの形成の間にシフトされるとき、各色が取り出されるか、またはバックロブされ、従って完成された模様がつけられた物品では隠されるために、高められた１インチ当たりのスティッチの数は、完成された模様がつけられタフティングされた物品の高いタフトと低いタフトとの間に十分に高められた密度を提供し、模様がつけられタフティングされた物品において色の抜けもしくは空隙の露見または他の出現を避ける。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
多くの異なる色のヤーンを含む、模様がつけられタフティングされた物品を形成するためのタフティングマシンであって、該タフティングマシンは、
少なくとも１つの針棒であって、該針棒に沿って取り付けられた一連の針を有する、針棒と、
該タフティングマシンのタフティングゾーンを通してバッキング材料を給送するためのバッキング給送ロールと、
一連のヤーンを該針に給送するための模様ヤーン給送メカニズムと、
該少なくとも１つの針棒を該タフティングゾーンを横切って横方向にシフトするための少なくとも１つの針棒シフターと、
一連のゲージ部品であって、該一連のゲージ部品は、該タフティングゾーンの下に取り付けられ、該針が該バッキング材料の中に往復して該バッキング材料にヤーンのタフトを形成するとき、該少なくとも１つの針棒の該針と係合する位置にある、一連のゲージ部品と、
制御システムであって、該制御システムは、該少なくとも１つの針棒シフターと協働して該ヤーン給送メカニズムを制御して、ヤーンを該針に給送することを制御し、該バッキング材料にヤーンの高いタフトおよびヤーンの低いタフトを形成する、制御システムと
を備え、
該ヤーンのタフトは、該模様の異なる色のヤーンの数倍の所望のマシンスティッチ速度に基づいた高められた有効スティッチ速度でバッキング材料に形成され、シフトする針棒の模様効果を有する、模様がつけられる物品に、高められた密度を提供する、
タフティングマシン。
多くの異なる色のヤーンを含む、模様がつけられタフティングされた物品を形成するためのタフティングマシンであって、該タフティングマシンは、
少なくとも１つの針棒であって、該針棒に沿って取り付けられた一連の針を有する、針棒と、
該タフティングマシンのタフティングゾーンを通してバッキング材料を給送するためのバッキング給送ロールと、
一連のヤーンを該針に給送するための模様ヤーン給送メカニズムと、
該少なくとも１つの針棒を該タフティングゾーンを横切って横方向にシフトするための少なくとも１つの針棒シフターと、
一連のゲージ部品であって、該一連のゲージ部品は、該タフティングゾーンの下に取り付けられ、該針が該バッキング材料の中に往復して該バッキング材料にヤーンのタフトを形成するとき、該少なくとも１つの針棒の該針と係合する位置にある、一連のゲージ部品と、
制御システムであって、該制御システムは、該少なくとも１つの針棒シフターと協働して該ヤーン給送メカニズムを制御して、ヤーンを該針に給送することを制御し、該バッキング材料にヤーンの高いタフトおよびヤーンの低いタフトを形成する、制御システムと
を備え、
該ヤーンのタフトは、該模様の異なる色のヤーンの数倍の所望のマシンスティッチ速度に基づいた高められた有効スティッチ速度でバッキング材料に形成され、シフトする針棒の模様効果を有する、模様がつけられる物品に、高められた密度を提供する、
タフティングマシン。
（項目２）
上記ゲージ部品は、一連の延長可能なクリップを有する複数のレベルカット／ループルーパを備えている、項目１に記載のタフティングマシン。
上記ゲージ部品は、一連の延長可能なクリップを有する複数のレベルカット／ループルーパを備えている、項目１に記載のタフティングマシン。
（項目３）
アクチュエータコネクタであって、該アクチュエータコネクタは、アクチュエータの出力シャフトに接続されるように構成され、該アクチュエータは、延長された位置と引込められた位置との間で上記レベルカットループルーパの上記クリップのうちの１つを動かし、ループパイルタフトおよびカットパイルタフトを形成し、軸方向に対して横方向に沿って、該アクチュエータコネクタ部分から角度がついて前方に延びる延長部分と、コネクタスロットであって、該コネクタスロットは、該延長部分から延び、該レベルカットループルーパのうちの１つの該クリップのうちの１つを受け入れるように構成され、該コネクタスロットは、該コネクタスロットの側面に沿って延びる側壁を含む、コネクタスロットとを有する、アクチュエータコネクタをさらに含む、項目２に記載のタフティングマシン。
アクチュエータコネクタであって、該アクチュエータコネクタは、アクチュエータの出力シャフトに接続されるように構成され、該アクチュエータは、延長された位置と引込められた位置との間で上記レベルカットループルーパの上記クリップのうちの１つを動かし、ループパイルタフトおよびカットパイルタフトを形成し、軸方向に対して横方向に沿って、該アクチュエータコネクタ部分から角度がついて前方に延びる延長部分と、コネクタスロットであって、該コネクタスロットは、該延長部分から延び、該レベルカットループルーパのうちの１つの該クリップのうちの１つを受け入れるように構成され、該コネクタスロットは、該コネクタスロットの側面に沿って延びる側壁を含む、コネクタスロットとを有する、アクチュエータコネクタをさらに含む、項目２に記載のタフティングマシン。
（項目４）
上記コネクタスロットの上記側壁は十分な距離間隔が置かれ、上記クリップが、該コネクタスロットの中に受け入れられ、着座することを可能にし、一方、各クリップの長手方向の軸回りに該クリップが回転することを防止し、そのアクチュエータコネクタに対して各クリップが実質的に横方向に動くことを防止する、項目３に記載のタフティングマシン。
上記コネクタスロットの上記側壁は十分な距離間隔が置かれ、上記クリップが、該コネクタスロットの中に受け入れられ、着座することを可能にし、一方、各クリップの長手方向の軸回りに該クリップが回転することを防止し、そのアクチュエータコネクタに対して各クリップが実質的に横方向に動くことを防止する、項目３に記載のタフティングマシン。
（項目５）
上記模様ヤーン給送メカニズムは、模様アタッチメントを備え、該模様アタッチメントは、複数のヤーン給送デバイスを有し、該複数のヤーン給送デバイスの各々は、少なくとも１つの選択されたヤーンを上記針のうちの選択された１つに給送する、項目１に記載のタフティングマシン。
上記模様ヤーン給送メカニズムは、模様アタッチメントを備え、該模様アタッチメントは、複数のヤーン給送デバイスを有し、該複数のヤーン給送デバイスの各々は、少なくとも１つの選択されたヤーンを上記針のうちの選択された１つに給送する、項目１に記載のタフティングマシン。
（項目６）
上記模様ヤーン給送メカニズムは、模様アタッチメントを備え、該模様アタッチメントは、一連のヤーン給送ロールを有し、該一連のヤーン給送ロールの各々は、１つの給送ロールにつき少なくとも２つのヤーンを選択された針に給送する、項目１に記載のタフティングマシン。
上記模様ヤーン給送メカニズムは、模様アタッチメントを備え、該模様アタッチメントは、一連のヤーン給送ロールを有し、該一連のヤーン給送ロールの各々は、１つの給送ロールにつき少なくとも２つのヤーンを選択された針に給送する、項目１に記載のタフティングマシン。
（項目７）
上記模様ヤーン給送メカニズムは、スクロールアタッチメント、ロールアタッチメント、ダブルエンドヤーン給送アタッチメント、またはシングルエンドヤーン給送アタッチメントを備えている、項目１に記載のタフティングマシン。
上記模様ヤーン給送メカニズムは、スクロールアタッチメント、ロールアタッチメント、ダブルエンドヤーン給送アタッチメント、またはシングルエンドヤーン給送アタッチメントを備えている、項目１に記載のタフティングマシン。
（項目８）
上記ゲージ部品は、カットパイルフック、ループパイルルーパ、レベルカットループルーパおよび／またはそれらの組み合わせを備えている、項目１に記載のタフティングマシン。
上記ゲージ部品は、カットパイルフック、ループパイルルーパ、レベルカットループルーパおよび／またはそれらの組み合わせを備えている、項目１に記載のタフティングマシン。
（項目９）
複数の異なる色のヤーンを含む、模様がつけられた物品をタフティングする方法であって、該方法は、
規定されたスティッチ速度でタフティングマシンを通してバッキング材料を給送することと、
該バッキング材料が、該タフティングマシンを通して給送されるとき、一連の針を往復させてヤーンを該バッキング材料の中に送達することと、
該バッキング材料の中に該針によって送達されたヤーンを一連のゲージ部品と係合させ、該針からヤーンのループを引き、該バッキング材料にヤーンのタフトを形成することと、
該物品に対する模様のシフトプロファイルに従って、該針のうちの少なくとも一部を横方向にシフトすることと、
該物品に対する該模様の該シフトプロファイルに従って、該針に該ヤーンを給送することを制御し、ヤーンの高いタフトを形成し、そして所望のとおりにヤーンのループを引き戻し、バッキング材料にヤーンの低いタフトを形成することと
を包含し、
ヤーンの該タフトは、該規定されたスティッチ速度の該模様に形成される異なる色の数倍に実質的に相当する、高められた有効スティッチ速度で該バッキング材料に形成される、
方法。
複数の異なる色のヤーンを含む、模様がつけられた物品をタフティングする方法であって、該方法は、
規定されたスティッチ速度でタフティングマシンを通してバッキング材料を給送することと、
該バッキング材料が、該タフティングマシンを通して給送されるとき、一連の針を往復させてヤーンを該バッキング材料の中に送達することと、
該バッキング材料の中に該針によって送達されたヤーンを一連のゲージ部品と係合させ、該針からヤーンのループを引き、該バッキング材料にヤーンのタフトを形成することと、
該物品に対する模様のシフトプロファイルに従って、該針のうちの少なくとも一部を横方向にシフトすることと、
該物品に対する該模様の該シフトプロファイルに従って、該針に該ヤーンを給送することを制御し、ヤーンの高いタフトを形成し、そして所望のとおりにヤーンのループを引き戻し、バッキング材料にヤーンの低いタフトを形成することと
を包含し、
ヤーンの該タフトは、該規定されたスティッチ速度の該模様に形成される異なる色の数倍に実質的に相当する、高められた有効スティッチ速度で該バッキング材料に形成される、
方法。
（項目１０）
上記ヤーンの給送を制御することは、ヤーンをバックロビングし、上記模様がつけられる物品において高いタフトの中で隠される低いタフトを形成することを包含する、項目９に記載の方法。
上記ヤーンの給送を制御することは、ヤーンをバックロビングし、上記模様がつけられる物品において高いタフトの中で隠される低いタフトを形成することを包含する、項目９に記載の方法。
（項目１１）
上記ヤーンの給送を制御することは、各針に給送される各ヤーンを個々に制御して、上記高いタフトおよび上記低いタフトを選択的に形成することを包含する、項目９に記載の方法。
上記ヤーンの給送を制御することは、各針に給送される各ヤーンを個々に制御して、上記高いタフトおよび上記低いタフトを選択的に形成することを包含する、項目９に記載の方法。
（項目１２）
ヤーンの少なくとも２つの異なる色が上記模様に使用され、動作スティッチ速度は、上記バッキング材料の給送に対して規定されるスティッチ速度の少なくともほぼ２倍である、項目９に記載の方法。
ヤーンの少なくとも２つの異なる色が上記模様に使用され、動作スティッチ速度は、上記バッキング材料の給送に対して規定されるスティッチ速度の少なくともほぼ２倍である、項目９に記載の方法。
（項目１３）
各タフト列に、規定されたスティッチ速度にほぼ相当する数の高いタフトを形成することをさらに包含する、項目９に記載の方法。
各タフト列に、規定されたスティッチ速度にほぼ相当する数の高いタフトを形成することをさらに包含する、項目９に記載の方法。
（項目１４）
上記模様の各色ステップに対する各タフト列に、ほぼ同数の高いタフトを形成することをさらに包含する、項目９に記載の方法。
上記模様の各色ステップに対する各タフト列に、ほぼ同数の高いタフトを形成することをさらに包含する、項目９に記載の方法。
（項目１５）
タフティングマシンを動作させて、複数の色を有する、模様がつけられタフティングされた物品を形成する方法であって、該方法は、
該タフティングマシンを通してバッキング材料を給送することと、
シフト可能な針棒によって運ばれる一連の針に複数のヤーンを給送することと、
該タフティングされる物品の模様に対してプログラムされたシフトプロファイルに従って横方向に針棒をシフトすることと、
プログラムされた模様命令に従って該針にヤーンを給送することを制御し、それによって、該バッキング材料にヤーンの高いタフトおよび低いタフトを形成するために必要に応じて、該針にヤーンの所望の量を給送することと、
高められた有効スティッチ速度でヤーンの該タフトを形成することであって、該高められた有効スティッチ速度は、模様がつけられタフティングされる物品に形成される色の数を所望のスティッチ速度で乗じることによって決定され、該所望のスティッチ速度は、該タフティングマシンのゲージに基づく１インチ当たりのスティッチの数を含む、こととを包含し、
ヤーンを給送して該高いタフトおよび低いタフトを形成することは、該針のシフティングをたどることであり、それによって該バッキング材料に形成されるヤーンの該タフトの高められた密度、および該バッキングにわたる所望の位置にヤーンの該高いタフトの位置付けを提供する、
方法。
タフティングマシンを動作させて、複数の色を有する、模様がつけられタフティングされた物品を形成する方法であって、該方法は、
該タフティングマシンを通してバッキング材料を給送することと、
シフト可能な針棒によって運ばれる一連の針に複数のヤーンを給送することと、
該タフティングされる物品の模様に対してプログラムされたシフトプロファイルに従って横方向に針棒をシフトすることと、
プログラムされた模様命令に従って該針にヤーンを給送することを制御し、それによって、該バッキング材料にヤーンの高いタフトおよび低いタフトを形成するために必要に応じて、該針にヤーンの所望の量を給送することと、
高められた有効スティッチ速度でヤーンの該タフトを形成することであって、該高められた有効スティッチ速度は、模様がつけられタフティングされる物品に形成される色の数を所望のスティッチ速度で乗じることによって決定され、該所望のスティッチ速度は、該タフティングマシンのゲージに基づく１インチ当たりのスティッチの数を含む、こととを包含し、
ヤーンを給送して該高いタフトおよび低いタフトを形成することは、該針のシフティングをたどることであり、それによって該バッキング材料に形成されるヤーンの該タフトの高められた密度、および該バッキングにわたる所望の位置にヤーンの該高いタフトの位置付けを提供する、
方法。
（項目１６）
上記ヤーンの給送を制御することは、高いタフトを形成する各針に第１の量のヤーンを給送し、一方、低いタフトを形成する各針に第２の、より少ない量のヤーンを提供する、項目１５に記載の方法。
上記ヤーンの給送を制御することは、高いタフトを形成する各針に第１の量のヤーンを給送し、一方、低いタフトを形成する各針に第２の、より少ない量のヤーンを提供する、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
第２の、より少ない量のヤーンを給送することは、低いタフトを実質的に隠すために十分な程度に、該低いタフトを形成する各針に給送されるヤーンをバックロビングすることを包含する、項目１６に記載の方法。
第２の、より少ない量のヤーンを給送することは、低いタフトを実質的に隠すために十分な程度に、該低いタフトを形成する各針に給送されるヤーンをバックロビングすることを包含する、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
上記バッキングに、上記所望のスティッチ速度にほぼ一致する数の高いタフトを形成することをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
上記バッキングに、上記所望のスティッチ速度にほぼ一致する数の高いタフトを形成することをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
（項目１９）
上記タフティングマシンは、１０分の１ゲージタフティングマシンであり、上記所望のスティッチ速度は、１インチにつきほぼ１０スティッチである、項目１５に記載の方法。
上記タフティングマシンは、１０分の１ゲージタフティングマシンであり、上記所望のスティッチ速度は、１インチにつきほぼ１０スティッチである、項目１５に記載の方法。
（項目２０）
上記模様がつけられタフティングされる物品は２色〜６色を含み、上記有効スティッチ速度は、１インチ当たり約２０スティッチから１インチ当たり約６０スティッチに及ぶ、項目１９に記載の方法。
上記模様がつけられタフティングされる物品は２色〜６色を含み、上記有効スティッチ速度は、１インチ当たり約２０スティッチから１インチ当たり約６０スティッチに及ぶ、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
上記タフティングマシンは、８分の１ゲージタフティングマシンであり、上記所望のスティッチ速度は、１インチ当たりほぼ８スティッチである、項目１５に記載の方法。
上記タフティングマシンは、８分の１ゲージタフティングマシンであり、上記所望のスティッチ速度は、１インチ当たりほぼ８スティッチである、項目１５に記載の方法。
（項目２２）
上記模様がつけられタフティングされる物品は２色〜６色を含み、上記有効スティッチ速度は、１インチ当たり約１６スティッチから１インチ当たり約４８スティッチに及ぶ、項目２１に記載の方法。
上記模様がつけられタフティングされる物品は２色〜６色を含み、上記有効スティッチ速度は、１インチ当たり約１６スティッチから１インチ当たり約４８スティッチに及ぶ、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
上記タフティングマシンは、１６分の１ゲージタフティングマシンであり、上記所望のスティッチ速度は、１インチ当たりほぼ１６スティッチである、項目１５に記載の方法。
上記タフティングマシンは、１６分の１ゲージタフティングマシンであり、上記所望のスティッチ速度は、１インチ当たりほぼ１６スティッチである、項目１５に記載の方法。
（項目２４）
上記模様がつけられタフティングされる物品は２色〜６色を含み、上記有効スティッチ速度は、１インチ当たり約３２スティッチから１インチ当たり約９６スティッチに及ぶ、項目２３に記載の方法。
上記模様がつけられタフティングされる物品は２色〜６色を含み、上記有効スティッチ速度は、１インチ当たり約３２スティッチから１インチ当たり約９６スティッチに及ぶ、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
上記模様の上記プログラムされたシフトプロファイルにおける初めのシフトステップを反復することをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
上記模様の上記プログラムされたシフトプロファイルにおける初めのシフトステップを反復することをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
（項目２６）
上記模様の各スティッチに対して、レベルカットループルーパの一連のクリップを選択的に作動させ、カットパイルタフトおよびループパイルタフトを形成することをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
上記模様の各スティッチに対して、レベルカットループルーパの一連のクリップを選択的に作動させ、カットパイルタフトおよびループパイルタフトを形成することをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
（摘要）
タフティングマシンのためのヤーン色配置システムであって、該タフティングマシンは、ヤーン給送メカニズムによって該タフティングマシンの針に給送される一連の異なる色のヤーンを含む、システム。針が、プログラムされた模様ステップに従ってシフトされるので、バッキング材料は、高められたスティッチ速度でタフティングマシンを通して給送される。一連のレベルカットループルーパまたはフックが、ヤーンのループと係合し、これらを針からつまみ、レベルカットループルーパまたはフックのクリップが選択的に作動させられ、カットパイルタフトを形成し、一方、残りのヤーンのルーパは、バックロブされ、完成した模様がつけられタフティングされた物品においては視野から隠され得る。
タフティングマシンのためのヤーン色配置システムであって、該タフティングマシンは、ヤーン給送メカニズムによって該タフティングマシンの針に給送される一連の異なる色のヤーンを含む、システム。針が、プログラムされた模様ステップに従ってシフトされるので、バッキング材料は、高められたスティッチ速度でタフティングマシンを通して給送される。一連のレベルカットループルーパまたはフックが、ヤーンのループと係合し、これらを針からつまみ、レベルカットループルーパまたはフックのクリップが選択的に作動させられ、カットパイルタフトを形成し、一方、残りのヤーンのルーパは、バックロブされ、完成した模様がつけられタフティングされた物品においては視野から隠され得る。
本発明の様々な目的、特徴および利点が、添付の図面と共に、以下の詳細な記述を精査することにより当業者に明らかとなる。
（発明の詳細な説明）
ここで図面を参照するが、幾つかの図を通して同様な数字は同様な部品を示す。概して、図１〜図５に例示されるように、本発明のヤーン色配置システムの一例の実施形態に従って、バッキング材料Ｂの所望の位置に、様々な色のヤーンＹ１〜Ｙ４などを配置することを制御し、バッキング材料Ｂの中で様々に変化する、または様々な自由に流れる色のついた模様効果を有するタフティングされた物品を形成するために、タフティングマシン１０が提供される。４つのヤーン／色が示されているが、本発明のヤーン色配置システムにおいては、より多くの、またはより少ない異なる色のヤーン（すなわち、図６Ａ〜図６Ｄに例示されるように、２色、３色、５色、６色、など）も利用され得ることは、理解される。
ここで図面を参照するが、幾つかの図を通して同様な数字は同様な部品を示す。概して、図１〜図５に例示されるように、本発明のヤーン色配置システムの一例の実施形態に従って、バッキング材料Ｂの所望の位置に、様々な色のヤーンＹ１〜Ｙ４などを配置することを制御し、バッキング材料Ｂの中で様々に変化する、または様々な自由に流れる色のついた模様効果を有するタフティングされた物品を形成するために、タフティングマシン１０が提供される。４つのヤーン／色が示されているが、本発明のヤーン色配置システムにおいては、より多くの、またはより少ない異なる色のヤーン（すなわち、図６Ａ〜図６Ｄに例示されるように、２色、３色、５色、６色、など）も利用され得ることは、理解される。
概して図１に例示されるとおり、タフティングマシン１０は概して、針棒駆動メカニズム１３を収容し、かつタフティングゾーンＴを画定するヘッド部分１２を含んで、フレーム１１を含む。針棒駆動メカニズム１３（図１、図３および図４）は通常、一連のプッシュロッド１４を含み、一連のプッシュロッド１４は、コネクタロッド１７によってギアボックス駆動１６または同様なメカニズムに接続される。ギアボックス駆動１６は、１つ以上の駆動ベルトまたは駆動チェイン１９によって、タフティングマシンのためのメイン駆動シャフト１８（図１および図４）に接続され、かつこれによって駆動され、メイン駆動シャフト１８自体は、例えばサーボモータのようなモータによって駆動される。あるいは、針棒駆動メカニズム１３のプッシュロッド１４が、メイン駆動シャフトによって直接的に駆動され、メイン駆動シャフトモータ（図示されず）の動作を制御するために、針棒駆動メカニズム１３のプッシュロッド１４は、コネクタロッド１７を介してメイン駆動シャフト１８に直接的に接続され得る。
さらに、メイン駆動シャフトの回転をモニタリングし、かつメイン駆動シャフトの位置をタフティングマシン制御システム２５に報告するために、エンコーダが、提供される（図１）。タフティングマシン制御システム２５は概して、例えば、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造された「Ｃｏｍｍａｎｄ−ＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＴＭ」のようなタフティングマシン制御を備えている。制御システムは通常、様々な模様情報に対してプログラムされ得、かつ例えば針棒駆動メカニズム１３、ヤーン給送アタッチメント２７／２８、バッキング給送ロール２９、メイン駆動シャフト１８、針棒シフトメカニズム３１（図３および図４）、および、以下により完全に論議されるとおり、タフティングマシンのタフティングゾーンＴの下に取り付けられたルーパまたはフックアセンブリ３２のようなタフティングマシン１０の動作要素をモニタリング、制御するコンピュータ／プロセッサまたはコントローラ２６も含む。タフティングマシン制御システム２５（図１）はさらに、デザインセンタ（図示されず）から直接的に模様情報を受取り、実行または格納し得、デザインセンタは、タフティングマシン制御システムから分離して離れることがあり得るか、またはタフティングマシン制御の一部分として含まれ得る。かかるプログラムされた模様命令に応答して、バッキング材料が、矢印３３の方向に、バッキング給送ロール２９によってタフティングゾーンＴを通されながらバッキング材料Ｂに所望のタフティングされた模様を形成するために、タフティングマシン制御２５は、タフティングマシン１０の動作要素を制御する。
図１〜図５に示されるように、タフティングマシン１０の針棒駆動メカニズム１３は、１つ以上のシフト可能な針棒３５を含み、１つ以上のシフト可能な針棒３５は、プッシュロッド１４に取り付けられ、かつこれによって駆動され、一連の針３６を運び、一連の針３６は、針棒の長さに沿って、かつタフティングマシンのタフティングゾーンを横切って横方向に間隔をおいた一列またはオフセット列で配列される。単に、単一のシフトする針棒３５が、針３６の一列が単一のシフトする針棒３５に沿って配列された状態で、図に示されているが、一列で、または千鳥もしくはオフセットの構成で配列された針３６の間隔を置いた列を有する２つのシフトする針棒のさらなる配列も、本発明によるヤーン制御配置システムを組み込むタフティングマシン１０において利用され得ることは、当業者によって理解される。針は、タフティングマシンのゲージに基づいて、すなわち８分の１ゲージマシンに対しては、１／８’’、１０分の１ゲージに対しては、１／１０’’、３２分の５ゲージに対しては、５／３２’’、などで、縦糸方向に所望の間隔で配列される。
針棒駆動メカニズムの動作の間、矢印３７および３７’によって示されるように（図２）、針は、バッキング材料Ｂの中に入ったり出たり往復し、ヤーンＹ１〜Ｙ４を運び、それによって、バッキング材料の中にヤーンのループを挿入、または配置し、バッキング材料の中にループパイルおよびカットパイルのタフト３８を形成する。さらに、図３および図４に示される実施形態に例示されるように、シフトメカニズム３１は概して、針棒３５とリンクされ、プログラムされた模様命令に従って、タフティングゾーンを横方向に横切って、矢印４１および４１’の方向に針棒をシフトする。シフトメカニズム３１は、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されるようなＳｍａｒｔＳｔｅｐＴＭタイプシフターを含み得るか、またはサーボモータまたは液体圧で制御されるシフター、および／または従来使用されているように模様カムシフターを含んで、様々な他のタイプのシフトメカニズムを含み得る。
タフティングマシン制御システム２５にプログラムされる模様情報／命令の一部分として（図１）、通常シフトステップのカムプロファイルまたはシフトプロファイルがある。該プロファイルは、模様が、例えばデザインセンタにおいて作成されるときに、バッキング材料の縦糸方向を横切る前後の、針棒のシフティングまたはステッピングを必要に応じて制御して所望の模様を形成するために、タフティングされるべき模様に対して計算される。模様シフトステップまたはカムプロファイルはまた、走らせられる模様に使用される色の数に依存して変化する。さらに、初めのシフトステップは、模様サイクルの終わりに反復され得る。すなわち、各模様シフトプロファイルの走りの最初と最後のステップは、同じであり得、模様フィールドにおける所望の位置または点に各色の高いタフトを配置することを容易にするように設計される。
図６Ａ〜図６Ｄは、針棒に対する様々なシフトまたはステッピング模様を例示し、３つ、４つ、５つまたは６つの異なる色のヤーンが模様に利用される場合の、針棒のシフティングを反映している。図６Ａ〜図６Ｄは、既に縫われたタフトを重ね縫いすることを避けるために、後に続く様々な例のシングルステップセグメントおよびダブルステップセグメントまたはジャンプセグメントを例示する。例えば、図６Ａに示されているように、３つの異なる色のヤーンを利用するステップする模様を走らせるために、初めのステップまたはシフトが、右へ為され得、この後にダブルゲージシフトまたはジャンプが続き、シングルゲージシフトで終わる。同様に、図６Ｂ〜図６Ｄに示されるように、４つ、５つおよび／または６つの色に対して、シングルゲージまたはダブルゲージのジャンプいずれかの、右への初めのシフトの後、模様は、既に縫われたタフトを重ね縫いまたは重ねタフティングすることを避けるために、シングルゲージおよびダブルゲージのジャンプまたはシフトを使用して、左へシフトして戻る。さらに、図６Ａ〜図６Ｂにおいては、初めのシフトまたはジャンプは、右へ行くとして示されているが、シフトステップを左へ開始することも可能である。さらに、針棒がシフトされるとき、バッキング材料も概して、早められたまたはより密なスティッチ速度でタフティングマシンによって給送され、より密な模様、または模様の特定のフィールドに対して選択された色のフィルインを達成する。
一部の従来のタフティングシステムにおいては、その速度によって走らせられるタフティング模様に対するスティッチ速度は概して、タフティングマシンのゲージと一致し、タフティングマシンのゲージは概して、縦糸方向の１インチ当たりの針数に相当し（すなわち、８分の１ゲージに対しては、１／８’’間隔で１インチ当たり８針、１０分の１ゲージに対しては１／１０’’間隔で１インチ当たり１０針、など）、縦糸方向の１インチ当たりの針数は概して、タフト列が形成される横糸方向の１インチ当たりのスティッチの数に等しい。従って、例えば１０分の１ゲージタフティングマシンに対しては、所望されるまたは規定されるスティッチ速度は通常、１インチ当たり約１０スティッチであり、一方、８分の１ゲージマシンに対しては、スティッチ速度は、１インチ当たり約８スティッチである。本発明においては、ヤーン色配置システムによって運転される動作または有効スティッチ速度は、通常所望されるスティッチ速度よりもかなり高いか、または速く、従って、バッキング材料に形成されるタフトの、高められた、または増加した密度を提供する。通常、本発明のヤーン色配置システムでは、この高められた有効スティッチ速度は、模様において走らせられる異なる色の数倍の所望のスティッチ速度（概して、タフティングマシンのゲージに基づく）に相当する。
従って、本発明のヤーン色配置システムに関しては、１インチ当たりほぼ１０スティッチの所望のスティッチ速度を使用して概して運転される１０分の１ゲージマシンに対して、模様の中に３色ある場合、ヤーン色配置システムによって運転される動作または有効スティッチ速度は、色の数（３）倍の所望のスティッチ速度（１インチ当たり１０スティッチ）によって決定され、有効スティッチ速度は、１インチ当たりほぼ３０スティッチである。４色に対して、４色模様に対する動作または有効スティッチ速度は、１インチ当たりほぼ４０スティッチであり得、５色に対しては、１インチあたり５０スティッチであり得る。同様に、８分の１ゲージマシンに対して、所望のスティッチ速度が１インチ当たり８スティッチであり、２色〜６色が走らせられる場合、有効スティッチ速度は、走らせられる色の数に依存して、１インチ当たり約１６スティッチ〜約４８スティッチの間であり得る。一方、１６分の１ゲージマシンに対して、２色〜６色である場合、有効スティッチ速度は、１インチ当たり約５２スティッチ〜約９６スティッチの間であり得る。
さらに図１、図３および図４に示されるように、１つ以上のヤーン給送アタッチメント２７および／または２８も、タフティングマシン１０のフレーム１１に取り付けられ得、タフティングマシンの動作の間、針の各々に異なる色のヤーンＹ１〜Ｙ４などを給送することを制御し、この制御の中には、ヤーンを引き戻すことまたはバックロビング（ｂａｃｋ−ｒｏｂｂｉｎｇ）することが含まれ、これによって、高いタフトのヤーン、およびバッキング材料に形成される模様の特定の色フィールドに隠される低いタフトのヤーンを形成する。異なる色のヤーンＹ１〜Ｙ４などを針３６のうちの様々な針に給送することを制御するため、本発明のヤーン色配置システムに利用される様々なヤーン給送アタッチメントがある。例えば、模様ヤーン給送アタッチメントまたはメカニズムは、例えば、タフティングマシンに沿って少なくとも部分的に延び、システム制御２５（図１）の指示の下でモータ４６によって駆動される一連のロール４５を有する、図１および図３の２８で示されるような、ロールまたはスクロール模様アタッチメントのような従来のヤーン給送／駆動メカニズムを含み得、これによってタフティングマシン全体にわたってすべてのヤーンを給送し、バッキング材料の幅を横切って模様の反復を形成することを制御し、これには、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されるようなＱｕｉｃｋ ＴｈｒｅａｄＴＭ、Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＧｒａｐｈｉｃｓＴＭ、および／またはＭｕｌｔｉ Ｐｉｌｅ Ｈｅｉｇｈｔ Ｓｃｒｏｌｌヤーン給送制御／アタッチメントが含まれる。あるいは、２７で示されるような、例えばＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されるようなシングルエンド／サーボ−スクロールアタッチメント、および／またはＩｎｆｉｎｉｔｙＴＭおよびＩｎｆｉｎｉｔｙ ＩＩＥＴＭシステムのような他のタイプの模様ヤーン給送アタッチメントが使用され得、これらは複数のヤーン給送駆動４７（図３）を有し、各々は、モータ４８と給送ロール４９とを含み、これによってヤーンの反復の特定のセットを選択された針に給送することを制御し、この制御には、シングルヤーンまたはヤーンの対を針３６の各々に給送することを制御するための個々のヤーン給送ロールまたは駆動４８の使用を含む。
例えば、米国特許第６，００９，８１８号；米国特許第５，９８３，８１５号；および米国特許第７，０９６，８０６号は、ヤーンをタフティングマシンの針に給送または分配することを制御するための模様ヤーン給送メカニズムまたはアタッチメントを開示する。米国特許第５，９７９，３４４号は、タフティングマシンの様々な動作要素を駆動するための精密駆動システムを開示する。これらのシステムのすべては、本発明に対して利用され得、その全容が参考として本明細書に援用される。さらに、図１には、ロールまたはスクロールタイプの模様アタッチメントが、シングルまたはダブルエンドタイプヤーン給送メカニズム２７と共に使用されるとして、２８で示されるが、本発明のヤーン色配置システムにおけるヤーン給送を制御するために利用される模様ヤーン給送メカニズム２７／２８のすべては、シングルまたはダブルエンドヤーン給送制御だけを、またはスクロール、ロール、もしくは同様なアタッチメントだけを含み得、かつタフティングマシンの一側面または両側面に沿って取り付けられ得ることも、当業者によって理解される。
図１〜図４に示されるように、バッキング材料Ｂは、マシン制御システム２５に連結され、これによって制御される駆動モータ５１の動作によって、バッキングロール２９（図１および図２）によって、矢印３３の方向にフィードまたは経路に沿って、タフティングゾーンを通して給送される。バッキング材料Ｂは、針３６によって係合され、該針は、ヤーンＹ１〜Ｙ４を挿入して、本発明のヤーン色配置システムによって形成される模様に対して有効スティッチ速度（すなわち、パターンの色の数によって乗じられる、例えば１インチ当たりの８、１０、１６その他スティッチのような所望のスティッチ速度）でバッキング材料の中にヤーンのタフト３８を形成する。針がバッキング材料を貫通するとき、ルーパ／フックアセンブリ３２によって係合され、それによってヤーンのループを形成し、該ヤーンのループは、カット−パイルタフトを形成するためにカットされ得るか、または各模様ステップに従ってループとして残され得る。解放されたヤーンのループは、そのステップで縫われている模様の色フィールドに示されず、視覚的に存在しないさらなる色つきヤーンのループの高さを変えるために必要に応じて、模様ヤーン給送アタッチメント２７／２８の動作によって、バックロブされ得るか、または引いて低くするか、もしくはバッキングから引き抜かれ得る。
図１および図２に示されるように、ルーパ／フックアセンブリ３２は概して、タフティングマシン１０のベッドおよびタフティングゾーンＴの下に取り付けられ、ループパイルルーパ、カットパイルフック、および／またはレベルカットループルーパを備え得る一連のゲージ部品を含む。図２に示される本発明によるヤーン色配置システムの一例の実施形態において、ルーパ／フックアセンブリ３２は概して、支持ブロックまたはホルダ５６に取り付けられた一連のレベルカットループルーパ５５を含み、支持ブロックまたはホルダ５６は、往復駆動アーム５８にそれ自体取り付けられたフックまたはルーパバー５７に取り付けられる。レベルカットループルーパが、針と係合して針からヤーンのループをつまみ、これを引くようにするために針がバッキング材料を貫通するとき、駆動アーム５８は、矢印５９および５９’の方向に針３６の方に向かい、かつこれから遠ざかるようにレベルカットループルーパ５５を往復させる。しかしながら、本明細書に開示されたとおりの本発明は、レベルカットルーパまたはフックに対して使用されるが、所望の模様化された物品を形成するために、本発明のヤーン配置システムにおいて、ループパイルルーパおよび／またはカットパイルフック、ならびにレベルカットループルーパ、カットパイルフックおよび／またはループパイルルーパの組み合わせを利用することも可能であり得ることは、当業者によって理解される。
図２に示されるように、レベルカットループルーパ５５の各々は概して、ルーパ本体６１（ループ本体６１の後ろ部分は、支持またはフックブロック５６に受け入れられる）と、そこから前方に延びるフック型フロントまたはビル部分６２とを含む。一連のスロット（図示されず）が概して、各ルーパ本体６１の近くの支持ブロック５６内に形成され、該スロットによりクリップ６３がスライド可能に受け入れられ、それによってクリップ６３は、図２に示されるように、各ルーパ５５のフロント部分６２の後方の引っ込んだ位置から、フロントビル部分６２の近くでまたはこれと接触して突出する延びた位置へ可動となる。各クリップは、その延長された位置において、それと関連付けられたレベルカットルーパ５５によって係合されたヤーンのループが捕捉され、フック型フロントまたはビル部分６２の背後で保持され、その後カットされることを防止する。クリップの各々は概して、金属、プラスチック、合成物または他の同様な材料から通常形成される細長い本体を含み、該細長い本体は、各関連付けられたレベルカットルーパのフロントビル部分の近くに延びるように適合された第１の近位端、および支持ブロック５６を通って延びる後ろ部分（図示されず）を有する。
クリップはさらに、それぞれ、コネクタまたはゲート６７によって、関連付けられたアクチュエータ６６に連結され、コネクタまたはゲート６７はそれ自体、その関連付けられたアクチュエータ６６の１つ以上の出力または駆動シャフト６８に接続される。アクチュエータ６６は、間隔を置いて垂直にオフセットされた列で、アクチュエータブロックに沿って取り付けられ、概して、液体圧のまたは他の同様なタイプのシリンダを含み得るか、またはサーボモータ、ソレノイドまたは他の同様なタイプのメカニズムを含み得、クリップをそれらの延長された位置と引込められた位置との間で駆動する。
各コネクタまたはゲート６７はさらに、アクチュエータの出力シャフトに接続されるように構成されたアクチュエータ接続部分と、軸方向に対して横方向に沿って、アクチュエータコネクタ部分から角度がついて前方に延びる延長部分と、延長部分に接続され、延長部分から延びるコネクタスロットを画定するスロット部分とを含む。コネクタスロットは、関連付けられたクリップ６３と係合するように構成され、コネクタスロットはさらに、横に間隔を置いた側壁を含み、横に間隔を置いた側壁は、クリップが受け入れられるスロットを画定する。さらに、各コネクタスロットは、コネクタスロットの中に受け入れられるクリップの幅よりも、約．００１インチ〜．００３インチ幅が大きくあり得、その中にクリップが着座することを可能にし、一方、クリップがその動きの間に捻れることを防止する。なぜならば、横の側壁は概して、それらのコネクタに対してクリップが実質的に横に動くことを防止し、従ってクリップが長手方向軸回りに回転することを防止するからである。
図２および図５にさらに例示されるように、一連のナイフアセンブリ７１が通常、フックまたはルーパ／フックアセンブリ３２のレベルカットルーパ５５の近くに提供される。ナイフアセンブリ７１は概して、ナイフまたはカッティングブレード７２を含み、ナイフまたはカッティングブレード７２は、往復する駆動メカニズム７４に接続されたホルダ７３内に取り付けられる。図２に示されるように、バッキング材料Ｂが矢印３３の方向にタフティングゾーンを通されるとき、バッキング材料にカットパイルタフト３８を形成するために、ナイフは往復させられてレベルカットルーパ５５と系合し、選択的に捕捉されたヤーンの任意のループをカットする。
図７は概して、本発明の原理に従って、ヤーン色配置システムの動作の一実施形態を例示する。初めのステップ１００のとおり、模様は概して、例えば、色の数、所望のスティッチ速度、および様々に異なる色のついたヤーンの使用を含む所望の模様を作成するために概して入力または計算される模様のシフトまたはジャンプのような様々なパラメータによって、例えばデザインセンタで設計される。その後、ステップ１０１で示されるように、模様は、ディスクまたはデザインセンタとのネットワーク接続によって、タフティングマシンに対するシステム制御２５の中に概してロードされることによって、タフティングマシン１０（図１）に転送される。一旦所望の模様がロードされると、１０２で示されるとおり（図７）、タフティングマシンは始動し、タフティング動作を開始する。
模様が縫われるとき、バッキング材料Ｂ（図２）は、ブロック１０３で示されるとおり（図７）、有効スティッチ速度で、タフティングゾーンＴを通って給送される。上に論議されたように、模様フィールドに形成されるタフトに対して充分な密度を提供し、示されない色のヤーンを隠すために、この有効スティッチ速度は、従来のスティッチ速度とはかなり異なる（すなわち、タフティングされる色の数にほぼ相当する係数の分だけ）。ステップ１０４に示されるとおり、模様がバッキング材料に形成されるとき、針棒は概して、模様のカムプロファイルまたはシフトプロファイルごとにシフトされる。例えば、図６Ａ〜図６Ｄに示されるように、針棒は、模様において走らせられる色の数、および各特定の色によって形成される模様フィールドの範囲に基づき、シングルおよび／またはダブルジャンプもしくはシフトの組み合わせを使用してシフトされ、初めの（第１の）ステップおよび最後のステップは反復として示され、示される最後のスティッチは通常、次の模様／シフトプロファイル反復の第１のスティッチである。シングルおよびダブルシフトジャンプまたはステップのかかる組み合わせは、針棒が横方向にシフトされ、バッキング材料がその有効または動作スティッチ速度で前進するときに、重ねタフティングまたは既に縫われたタフトとの係合を避けるために利用される。さらに、針がバッキング材料を貫通するとき、タフティングゾーンＴの下に位置決めされたルーパ／フックアセンブリ３２のゲージ部品（図２）も、タフティングゾーンに向かって往復させられ、それによって針の各々と係合し針の各々からヤーンのループをつまむかまたはこれを引く。
図７に示されるように、ステップ１０６において、レベルカットループルーパが動かされて針と係合するとき、レベルカットループルーパから解放されるか、またはカットパイルタフトを形成するためにレベルカットループルーパに保持されるかのいずれかであるヤーンのループを形成する必要に応じて、レベルカットループルーパは、選択的に作動させられる。レベルカットループルーパは各々、タフティングマシンの制御システム２５（図１）によって個々に制御され、それによって、ステップまたはシフトする針棒の動きに応じ、必要に応じて、選択的に発射される。結果として、模様に従う針棒の各ステップまたはシフトに対して、各レベルカットルーパアクチュエータは個々に制御され、それによって、各レベルカットルーパアクチュエータは、そのクリップと選択的に係合するかまたはこれを引込め、選択されたヤーンのループがレベルカットループルーパによって針からつままれ、かつカッティングのために保持されることを可能にし、このようにしてカットパイルタフトを形成する。クリップは、その延長された位置において、レベルカットループルーパによって係合されたヤーンのループが解放されてループパイルタフトを形成するようにするか、またはヤーンのループは、かかるヤーンの給送を制御する模様ヤーン給送アタッチメントの動作によって引かれて低くされるかまたはバックロブされて、模様命令に従って形成される特定の色フィールド内に、これらのヤーンの選択されなかった端を隠すかまたは埋める。
針が、その往復運動の間に、矢印３７’（図２）の方向にバッキング材料から引込められるとき、模様ヤーン給送アタッチメントまたはヤーン給送メカニズム２７／２８（図１）によるヤーンの給送も、針をシフトして各模様フィールドにおいて選択された位置でヤーンの高いタフトを選択的に形成し、かつヤーンの低いタフトを形成すること連携して、ステップ１０７（図７）で示されるように制御される。選択されない色（隠される色、従ってそのステップで縫われている模様の特定の色フィールドにおいて見えない色）のヤーンの給送は、これらのヤーンの各々を供給するヤーン給送メカニズムによって制御され、これらのヤーンが、バックロブされるか、もしくは引かれて低くされるか、またはバッキング材料から引抜かれ、それによってバッキング材料の裏で「フロート（ｆｌｏａｔ）」して、低いタフトを形成する。さらなる結果として、高いタフト（タフティングされた完成品において見える色）の数は概して、タフティングマシンに対する所望のスティッチ速度と一致し得る。すなわち、１０分の１ゲージマシンなどに対して、１インチ当たり１０の高いスティッチとなる。シフトプロファイルと連携して、本発明のヤーン色配置システムによって運転される高められた有効スティッチ速度の運転は、スティッチまたはタフトのより密なフィールドの提供を助け、ヤーンは、引かれて低くされるか、またはバックロブされ、従ってバッキング材料に形成された残りの（高い）カットおよび／またはループパイルタフトによって効果的に隠される。
各シフトメカニズムならびにレベルカットループルーパまたはフックおよび／もしくはカットパイルフックならびにループパイルフックと連携して、唯一マシンのゲージにのみ基づいたスティッチ速度よりもかなり早められるかまたはより密な有効または動作スティッチ速度で走らせられるバッキング材料と共に、様々に異なる色のヤーンの給送を制御するためのヤーン給送模様アタッチメントによるヤーン給送の制御は、従って、本発明のヤーン色配置システムが、より様々に自由に流れる模様を生み出すことを可能にし、かつ／または織機で形成された外観を備える模様が、バッキング材料に形成されることを可能にする。かかる模様はさらに通常、結果として生じる模様がつけられタフティングされた物品の各直線状の／長手方向のタフト列に、実質的に同一のまたは同等の数の高いタフトを形成し、所望のまたは充分な模様密度を提供し得、各色は、バッキング材料に沿って、所望の位置または点に配置され得る。図７のステップ１０８に示されるように、ヤーン色配置システムの動作は継続し、模様が完成するまで、模様の各スティッチに対して反復される。
本発明は、特定の実施形態を参照して上に論議されたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本発明には様々な修正、追加および変更がなされ得ることは、当業者によって理解される。
Claims (26)
- 複数の異なる色のヤーンを含む、模様がつけられタフティングされた物品を形成するためのタフティングマシンであって、該タフティングマシンは、
少なくとも１つの針棒であって、該針棒に沿って取り付けられた一連の針を有する、針棒と、
該タフティングマシンのタフティングゾーンを通してバッキング材料を給送するためのバッキング給送ロールと、
一連のヤーンを該針に給送するための模様ヤーン給送メカニズムと、
該少なくとも１つの針棒を該タフティングゾーンを横切って横方向にシフトするための少なくとも１つの針棒シフターと、
一連のゲージ部品であって、該一連のゲージ部品は、該タフティングゾーンの下に取り付けられ、該針が該バッキング材料の中に往復して該バッキング材料にヤーンのタフトを形成するとき、該少なくとも１つの針棒の該針と係合する位置にある、一連のゲージ部品と、
制御システムであって、該制御システムは、該バッキング材料を給送する該バッキング給送ロールを制御し、該制御システムは、該少なくとも１つの針棒シフターと協働して該ヤーン給送メカニズムを制御して該ヤーンを該針に給送することを制御することによって、該ヤーンの高いタフトを形成し、該ヤーンのうちの選択されたヤーンを引き下げるかまたは該バッキング材料の外に引き出す、制御システムと
を備え、
該ヤーンのタフトは、高められた有効処理スティッチ速度で該バッキング材料において形成され、該高められた有効処理スティッチ速度は、該模様を形成する異なる色のヤーンの数を乗じた、形成される該模様がつけられタフティングされた物品の所望のスティッチ速度に基づいており、該模様がつけられた物品の密度を実質的に維持する、
タフティングマシン。 - 前記ゲージ部品は、一連の延長可能なクリップを有する複数のレベルカット／ループルーパを備えている、請求項１に記載のタフティングマシン。
- 請求項２に記載のタフティングマシンであって、
アクチュエータコネクタ
をさらに含み、該アクチュエータコネクタは、アクチュエータの出力シャフトに接続されるように構成され、該アクチュエータは、延長された位置と引込められた位置との間で前記レベルカットループルーパの前記クリップのうちの１つを動かし、ループパイルタフトおよびカットパイルタフトを形成し、
軸方向に対して横方向に沿って、該アクチュエータコネクタ部分から角度がついて前方に延びる延長部分と、
コネクタスロットであって、該コネクタスロットは、該延長部分から延び、該レベルカットループルーパのうちの１つの該クリップのうちの１つを受け入れるように構成され、該コネクタスロットは、該コネクタスロットの側面に沿って延びる側壁を含む、コネクタスロットと
を有する、請求項２に記載のタフティングマシン。 - 前記コネクタスロットの前記側壁は十分な距離間隔が置かれ、前記クリップが、該コネクタスロットの中に受け入れられ、着座することを可能にし、一方、各クリップの長手方向の軸回りに該クリップが回転することを防止し、そのアクチュエータコネクタに対して各クリップが実質的に横方向に動くことを防止する、請求項３に記載のタフティングマシン。
- 前記模様ヤーン給送メカニズムは、模様アタッチメントを備え、該模様アタッチメントは、複数のヤーン給送デバイスを有し、該複数のヤーン給送デバイスの各々は、少なくとも１つの選択されたヤーンを前記針のうちの選択された１つに給送する、請求項１に記載のタフティングマシン。
- 前記模様ヤーン給送メカニズムは、模様アタッチメントを備え、該模様アタッチメントは、一連のヤーン給送ロールを有し、該一連のヤーン給送ロールの各々は、１つの給送ロールにつき少なくとも２つのヤーンを選択された針に給送する、請求項１に記載のタフティングマシン。
- 前記模様ヤーン給送メカニズムは、スクロールアタッチメント、ロールアタッチメント、ダブルエンドヤーン給送アタッチメント、またはシングルエンドヤーン給送アタッチメントを備えている、請求項１に記載のタフティングマシン。
- 前記ゲージ部品は、カットパイルフック、ループパイルルーパ、レベルカットループルーパおよび／またはそれらの組み合わせを含む、請求項１に記載のタフティングマシン。
- 複数の異なる色のヤーンのタフトを含む、模様がつけられた物品をタフティングする方法であって、該方法は、
該模様がつけられたタフティングされた物品に対して規定されたスティッチ速度でタフティングマシンを通してバッキング材料を給送することと、
該バッキング材料が該タフティングマシンを通して給送されるとき、一連の針を往復させて該ヤーンを該バッキング材料の中に送達することと、
該バッキング材料の中に該針によって送達されたヤーンを一連のゲージ部品と係合させ、該針からヤーンのループを引き、該バッキング材料においてヤーンのタフトを形成することと、
該物品に対する模様のシフトプロファイルに従って、該針のうちの少なくとも一部を横方向にシフトすることと、
該物品に対する該模様の該シフトプロファイルに従って、該針に該ヤーンを給送することを選択的に制御し、該バッキング材料においてヤーンの高いタフトを形成し、そして所望のとおりにヤーンのループを引き戻すことと
を包含し、
該ヤーンのタフトは、該模様を形成する異なる色のヤーンの数を乗じた該規定されたスティッチ速度に実質的に相当する量だけ該規定されたスティッチ速度に対して高められた有効処理スティッチ速度で該バッキング材料において形成される、
方法。 - 前記ヤーンの給送を制御することは、ヤーンをバックロビングし、前記模様がつけられる物品において前記高いタフトの中で隠される低いタフトを形成することを包含する、請求項９に記載の方法。
- 前記ヤーンの給送を制御することは、各針に給送される各ヤーンを制御して、高いヤーンのタフトを選択的に形成し、選択されたヤーンを引き下げるかまたは前記バッキング材料の外に引き出すことを包含する、請求項９に記載の方法。
- 少なくとも２つの異なる色のヤーンが前記模様において使用され、前記有効処理スティッチ速度は、前記バッキング材料の給送のために前記模様がつけられた物品に対して規定されるスティッチ速度の少なくともほぼ２倍である、請求項９に記載の方法。
- 各タフト列に、前記規定されたスティッチ速度にほぼ相当する数の高いタフトを形成することをさらに包含する、請求項９に記載の方法。
- 前記模様の各色ステップに対する各タフト列に、ほぼ同数の高いタフトを形成することをさらに包含する、請求項９に記載の方法。
- タフティングマシンを動作させて、複数の色を有する、模様がつけられタフティングされた物品を形成する方法であって、該方法は、
該タフティングマシンを通してバッキング材料を給送することと、
シフト可能な針棒によって運ばれる一連の針に複数のヤーンを給送することと、
該タフティングされる物品の模様に対してプログラムされたシフトプロファイルに従って横方向に該針棒をシフトすることと、
プログラムされた模様命令に従って該針に該ヤーンを給送することを制御し、それによって、該バッキング材料にヤーンの高いタフトおよび低いタフトを形成するために、必要に応じて、該針に所望の量の該ヤーンを給送することと、
高められた有効スティッチ速度で該ヤーンのタフトを形成することであって、該高められた有効スティッチ速度は、該模様がつけられタフティングされる物品に形成される色の数を所望の布スティッチ速度で乗じることによって決定され、該所望の布スティッチ速度は、該模様がつけられタフティングされた物品に対して所望される１インチ当たりのスティッチの数を含む、ことと
を包含し、
該ヤーンを給送して該高いタフトおよび低いタフトを形成することは、該針のシフティングをたどり、それによってタフトの列の方向において該バッキング材料に形成される該ヤーンのタフトの密度、および該バッキングにわたる所望の位置における該ヤーンの高いタフトの位置を実質的に維持して、該模様がつけられタフティングされた物品を形成する、方法。 - 前記ヤーンの給送を制御することは、各針に第１の量のヤーンを給送して高いタフトを形成し、一方、各針に、より少ない第２の量のヤーンを給送して低いタフトを形成することを包含する、請求項１５に記載の方法。
- 前記より少ない第２の量のヤーンを給送することは、前記バッキングから前記低いタフトを実質的に隠すかまたは取り除くために十分な程度に、各針に給送されるヤーンをバックロビングすることを包含する、請求項１６に記載の方法。
- 前記バッキングに、前記所望のスティッチ速度にほぼ一致する数の高いタフトを形成することをさらに包含する、請求項１５に記載の方法。
- 前記タフティングマシンは、１０分の１ゲージタフティングマシンであり、前記所望の布スティッチ速度は、１インチにつきほぼ１０スティッチである、請求項１５に記載の方法。
- 前記模様がつけられタフティングされた物品は少なくとも２色を含み、前記有効処理スティッチ速度は、少なくとも１インチ当たり約２０スティッチである、請求項１９に記載の方法。
- 前記タフティングマシンは、８分の１ゲージタフティングマシンであり、前記所望の布スティッチ速度は、１インチ当たりほぼ８スティッチである、請求項１５に記載の方法。
- 前記模様がつけられタフティングされた物品は少なくとも２色を含み、前記有効処理スティッチ速度は、少なくとも１インチ当たり約１６スティッチである、請求項２１に記載の方法。
- 前記タフティングマシンは、１６分の１ゲージタフティングマシンであり、前記所望の布スティッチ速度は、１インチ当たりほぼ１６スティッチである、請求項１５に記載の方法。
- 前記模様がつけられタフティングされた物品は少なくとも２色を含み、前記有効処理スティッチ速度は、少なくとも１インチ当たり約３２スティッチである、請求項２３に記載の方法。
- 前記模様の前記プログラムされたシフトプロファイルにおける初めのシフトステップを反復することをさらに包含する、請求項１５に記載の方法。
- 前記模様の各スティッチに対して、レベルカットループルーパの一連のクリップを選択的に作動させ、カットパイルタフトおよびループパイルタフトを形成することをさらに包含する、請求項１５に記載の方法。
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