JP5382837B1 - ペダル操作練習装置、この装置を備えたブレーキペダル、このブレーキペダルを備えた車両及びペダル操作練習用シュミレータ - Google Patents

Abstract

【課題】 左足でブレーキペダルを操作することに起因する事故を防止するべく、右足ブレーキに矯正するためのブレーキペダル踏み違え防止用装置、この装置を備えたブレーキペダル及びこのペダルを備えたペダル操作練習装置を提供する。
【解決手段】 本発明のペダル操作練習装置は、ブレーキペダルの踏面左端近傍に設けることによって左足でブレーキペダルを踏んだときのみ作動するセンサと、当該センサが作動したことを光又は音で知らせる通知手段を備える。通知手段によって同乗者は運転者が左足ブレーキを使用したことを知り、左足ブレーキを止めるように注意を促すことになるので右足ブレーキへの矯正効果を得られる。
【選択図】図１

Description

本発明は、左足でブレーキペダルを操作することに起因する事故を防止するべく、右足ブレーキに矯正するためのペダル操作練習装置、この装置を備えたブレーキペダル、このブレーキペダルを備えた車両及びペダル操作練習用シュミレータに関する。

アクセルペダルの踏み間違い事故はある日突然起こる。それはあまり勧められない習慣的動作に起因することが多い。
例えば、オートマチックトランスミッション車（AT車）において、図３（ｃ）に示すようにいわゆる「左足ブレーキ」、すなわち左足でブレーキペダル４０、右足でアクセルペダル１１０を操作していたところ、突発的事態が発生した際にパニックになり、ブレーキペダルとアクセルペダルを同時に左右の足で力一杯踏み込んでしまうことがあり、これが暴走事故につながる。
なお、自動車教習所等では、右足でブレーキペダルとアクセルペダルを踏み分ける方法（いわゆる「右足ブレーキ」。図３（ａ）及び（ｂ）参照）を正しいペダル操作方法として指導している。

また、運転者が空いている左足を無意識のうちにブレーキペダルに載せてしまういわゆる「常時ブレーキ乗り」と言われる動作を行っている場合、ブレーキランプが点滅や点灯しているのにマフラーから出る煙が加速状態なのでそれとわかる車もまれに見かける。これは、突発的事態が発生した際に暴走事故につながるだけでなく、燃費の悪化、ブレーキパッドやライニングの摩耗、長い下り坂でのベーパーロック発生等の諸問題を起こす危険もある。

運転姿勢にも問題がある。例えば、若年者はシートを後方にスライドさせ、バックレストを倒し気味にして運転することが多く、これはハンドル及びブレーキペダルから手足が遠くなってしまう。一方、高齢者はシートを前方にスライドさせ、バックレストをほぼ直角に起立させることが多いので、ハンドル及びブレーキペダルに対して手足が極端に近くなってしまう。このように運転姿勢が悪いと咄嗟の場面でブレーキを力いっぱい踏みにくいだけでなく、アクセルペダルも同時に踏んでしまうおそれがある。また、体の中心が運転席の左右いずれかに偏る又はねじれた状態で運転することになるので、咄嗟の場合に左足をフットレストに置いたまま右足で正確にブレーキペダルを踏むことが難しくなる。
このような悪い運転姿勢は同乗者等から指摘されない限り運転者自らが改善する機会がほとんどなく、そのうち習慣化されてしまう。

咄嗟の事態に対応するには、両腕は握り拳一つ分ぐらい曲げてハンドルを握るのがよい（あまりストレートに伸ばしてもだめ、極端に曲げすぎてもだめ）。これは、万が一フロントタイヤがパンクした場合にはハンドルが極端に重たくなるため、ブレーキ操作と同時にハンドルにぶら下がる程にしがみついてステアリング操作しなければならないことも理由の一つである。また、右足はブレーキペダルを最後まで踏み込んだ状態でも伸びきっていない状態（少し曲った状態）が好ましい。したがって、本来的には免許更新時等に模擬運転装置を体験し、運転姿勢を第３者から評価及び判定されることにすれば正しい運転姿勢への矯正になり、結果的に事故防止につながる。

車両が突然暴走して事故が生じた場合、警察官による事故調査の際には運転者は気が動転していて事情を正確に説明できないことが多い。したがって、ブレーキペダルとアクセルペダルの単なる踏み間違い、すなわち、右足でブレーキペダルを踏もうとしたところ、上述した運転姿勢の悪さ等によって右足でアクセルペダルを踏んでしまったり、あるいは右足でブレーキペダルとアクセルペダルの両方を同時に踏んでしまい、車両が突然前進したことに動転してアクセルペダルを踏み続けたことが原因と結論付けられることが多い。すなわち、運転者が左足ブレーキの常用者であっても、それを警察官が突き止めることができず、また、運転者も敢えてその旨を告白しないため、あくまで右足によるアクセルとブレーキの踏み間違いが事故の原因とされるケースが大半だと推測される。
ところが、車両が１回目の衝突を起こして一旦停止した後、再び暴走し始め、停止・暴走を繰り返しながら２回目の衝突を起こすことがある。図１０はこの際の事故現場の見取り図であり、１回目の衝突後、道路にスピン痕を断続的に残しながら２回目の衝突を起こしている。これは１回目の衝突で動転した運転者が、常態化している左足ブレーキの癖が出てしまい、右足でアクセル、左足でブレーキを踏み続けたことが原因と推測できる。
すなわち、右足でアクセルとブレーキを踏み分ける本来のペダル操作の場合、空いている左足をフットレストに置くことでその反力を利用してシートバックに背中及び腰を密着・安定させられるため、右足による各ペダルの踏み込み量を正確に調節することができる。しかし、右足でアクセル、左足でブレーキを踏む場合、シートバックに背中及び腰を密着できず、下半身が右側にねじれた不安定な運転姿勢になるため（図３（ｃ）参照）、ペダルの踏み込み量の調節が難しくなる。したがって、左足によるブレーキの踏み込み力が弱まったときに車両が暴走し、これに驚いた運転者がブレーキを左足で強く踏み直したときに車両は停止するものの、アクセルを踏み込んだままなのでタイヤは空転し、再びブレーキ力が弱まったときに車両が暴走する。このように、事故現場でスピン痕が残されている場合には、右足でアクセル、左足でブレーキを踏み続けて暴走・停止を繰り返したことが原因だと推測できる。

このような問題を考慮して、特許文献１にはぺダル誤操作防止装置が開示されている。この装置は、アクセルとブレーキの両ペダルの踏面にかかる圧力を検出し、踏面全体に対する圧力が掛かっている領域の面積比に基づき、ペダル操作が運転者が意図したものか否かを判定し、適切に制御するものである。これによってアクセルペダルとブレーキペダルを同時に踏み込んだとしても、ブレーキ操作が運転者が意図したものだと判定した場合はスロットルがオフになるように制御され、適切にブレーキを利かせることができる。

また、特許文献２には加重センサ内蔵の足載せ台を取り付け、左足の位置をこの台の上に限定し、ペダル操作は右足によってのみ行う技術が開示されている。左足が台上にない状態、すなわちセンサが加重を検知しない状態では、エンジン始動、ブレーキ、アクセルの各操作を一切行えないようにすることでペダル操作を右足に限定し、ペダルの踏み間違いによる事故発生を防止している。
また、特許文献３にはペダル操作自己認識装置が開示されている。この装置は、アクセルペダル及びブレーキペダルのいずれかの踏面に運転者の足底が接触しているかを検知するペダル検知センサと、当該ペダル検知センサにより運転者の足底が接触していると判断されたアクセルペダル又はブレーキペダルの情報を、運転席から目視可能な表示部に表示する表示装置と、アクセルペダルに運転者の足底が接触していると判断した時に電子音を発生させると共にアクセルペダルに振動を発生させるようになっている。
また、特許文献４には運転席の足下にアクセルペダルとブレーキペダルを物理的に仕切る板を設ける技術が開示されている。これによれば誤って左足でブレーキペダルを踏んでしまう事態を防止できる。

特開２００８−６３９５３号公報 特開２００７−１１２４３８号公報 特開２００４−２１７１３７号公報 特開２０１２−２５２６７７号公報

ところが上記従来技術では以下のような問題がある。
すなわち、特許文献１の技術では、運転者が左足ブレーキを常用している場合に、左足でブレーキペダルを踏み込んだ場合にはブレーキが正常に作動してしまう。つまり、左足ブレーキを止めさせる、すなわち右足ブレーキに矯正させる効果を得られないため、突発的な事態が発生した際にブレーキペダルとアクセルペダルを同時に左右の足で力一杯踏みつけて暴走してしまう等のおそれは解消されない。
また、特許文献１及び２のようなエンジンやブレーキを電気的に制御する場合、誤作動が生じてしまう可能性がゼロではないため、出来る限りシンプルな構成にするのが好ましい。
また、特許文献３の技術も同様に左足ブレーキを常用している運転手に対する右足ブレーキへの矯正効果は得られない。

また、特許文献４の技術では左足ブレーキを防止できるので、これを長期間使用することで右足ブレーキへの矯正効果もある程度期待できるが、次のような問題が生じる。
すなわち、高度な運転テクニックとして敢えて左足ブレーキを使用しなければならない場合がある。例えば急な坂道、泥濘地或いは雪道の凹凸路面等では左足でブレーキを掛けながら右足でアクセルペダルを踏んでエンジン回転数を高めておき、瞬間的にブレーキを解除して一気に車両を前進或いは後退させる運転テクニックがある。このような場合を想定すると、仕切り板によって物理的に左足ブレーキを禁止することは好ましいとはいえない。

本発明はこのような問題に鑑み、左足でブレーキペダルを操作することに起因する事故を防止するべく、右足ブレーキに矯正するためのペダル操作練習装置、この装置を備えたブレーキペダル及びこのブレーキペダルを備えたペダル操作練習用シュミレータを提供することを目的とする。

本発明のペダル操作練習装置は、ブレーキペダルの踏面左端近傍に設けることによって左足でブレーキペダルを踏んだときのみ作動するセンサと、当該センサが作動したことを光又は音で知らせる通知手段を備えることを特徴とする。
また、前記センサが、ブレーキペダルの下方から踏面左端近傍まで相互に離間した状態でのびる２つ一組の部材を一組以上備えており、一組の部材同士が左足で踏まれて接触することで作動することを特徴とする。
また、前記通知手段が、センサが作動したことを光で知らせるランプを備えており、当該ランプが助手席近傍、テールランプ内部及びヘッドライト内部の少なくとも１つに配置されることを特徴とする。
また、前記センサ及び通知手段の少なくとも一方が作動できない状態になったときに作動する警報装置を備えることを特徴とする。
本発明のブレーキペダルは、上記ペダル操作練習装置を備えることを特徴とする。

また、本発明の車両は上記ブレーキペダルを備えることを特徴とする。
また、運転者がブレーキペダルを右足と左足のどちらで操作したかも記録できるタコグラフ（運行記録計）及びブレーキペダル周囲の映像を記録するドライブレコーダーのうち少なくとも一つを備えることを特徴とする。
本発明のペダル操作練習用シュミレータは、上記ブレーキペダル、運転席、ハンドル、アクセルペダル、シフトレバー、サイドブレーキ及びバックミラーを少なくとも備える自走できない模擬車両と、当該模擬車両の前後に配置した模擬障害物と、運転者によるシフトレバー、ブレーキペダル及びアクセルペダルの操作に連動して前記模擬障害物を前記模擬車両に対して相対的に前後方向に移動させる駆動機構とを備えることを特徴とする。
また、前記駆動機構が、前記模擬障害物を移動させることを特徴とする。
また、前記駆動機構が、前記模擬車両を移動させることを特徴とする。
また、前記模擬障害物が前記模擬車両に近づきすぎた場合に、当該模擬障害物の移動を自動的に停止させる自動停止機構を備えることを特徴とする。
運転者によるシフトレバー、ブレーキペダル及びアクセルペダルの操作状況を表示する表示装置を備えることを特徴とする。
また、運転者がブレーキペダルを右足と左足のどちらで操作したかも記録できるタコグラフ及びブレーキペダル周囲の映像を記録するドライブレコーダーのうち少なくとも一つを備えることを特徴とする。
また、運転者によるブレーキペダルとアクセルペダルの操作が適切か否かを判定するペダル操作検証手段を備えることを特徴とする。

本発明のペダル操作練習装置によれば、通知手段によって同乗者は運転者が左足ブレーキを使用したことを知ることができ、同乗者は運転者に対して左足ブレーキを止めるように注意を促すことになり、結果的に右足ブレーキへの矯正効果を得ることができる。
また、運転者が左足ブレーキを使用した場合でも、電気的制御によりエンジン出力を抑えたり、強制的にブレーキを掛ける仕組みではないため、装置が誤作動することによる事故の発生を防止できる。
また、センサとして２つ一組の部材を用いることにすれば部品点数を少なくし、製造コストを抑えることができる。また、すでに販売されている車両にいわゆる後付けで容易に取り付けることができる。

また、ランプを既設のテールランプやヘッドライトの内部に格納することにしてもよい。この場合、車両の前後を走行している他の運転者は、ランプが点灯した車両の運転者が左足ブレーキを使用していることを認識することができ、運転により一層の注意を払うという効果を得られ、また、左足ブレーキを使用している運転者自身に対しても、周囲の運転者に対して心配を与えないようにとの気遣いから左足ブレーキを徐々に使用しなくなるという右足ブレーキへの矯正効果を与えることができる。
また、本発明のペダル操作練習用シュミレータによれば、公道を走行することなく第３者による左足ブレーキ使用の有無、運転姿勢のチェック及び指導等を容易に行なうことができる。
また、ドライブレコーダーやタコグラフを備えることにすれば運転者自身がシュミレーション後に左足ブレーキ使用の有無等を確認することができ、右足ブレーキへの矯正効果を高めることができる。

ペダル操作練習装置の構造を示す正面図（ａ）及び斜視図（ｂ） ペダル操作練習装置の構造を示すブロック図 右足でブレーキを操作した状態（右足ブレーキ）を示す図（ａ）、右足でアクセルを操作した状態を示す図（ｂ）、左足でブレーキを操作した状態（左足ブレーキ）を示す図（ｃ） 右足ブレーキを示す斜視図（ａ）、左足ブレーキを示す斜視図（ｂ）、センサが作動した状態を示す正面図（ｃ） 通知手段をヘッドライト内に配置した状態を示す図（ａ）及びテールランプ内に配置した状態を示す図（ｂ） ペダル操作練習装置の第２の実施の形態を示す正面図（ａ）及び平面図（ｂ） ペダル操作練習装置の第３の実施の形態を示す正面図（ａ）及び（ｂ） ペダル操作練習用シュミレータの構造を示す斜視図 ペダル操作練習用シュミレータの構造を示すブロック図 右足でアクセル、左足でブレーキを踏み続けたことに起因する事故現場の見取り図である。

[第１の実施の形態]
本発明のペダル操作練習装置の第１の実施の形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本実施の形態におけるペダル操作練習装置１０はセンサ２０と通知手段３０から概略構成されている。
センサ２０はブレーキペダル４０の踏面左端近傍に配置されており、これによって左足ＬＦでブレーキペダル４０を踏んだときのみ作動するようになっている。なお、本実施の形態においては車両進行方向を前とし、車両の運転者の左手側を「左」とする。
図３に示すように、一般的にブレーキペダル４０は右足ＲＦで操作し易いようにハンドルの中心に対して右側にずれて配置されているため、図４（ａ）に示すように右足ＲＦでブレーキペダル４０の中央を踏むのが自然な動作であり、右足ＲＦでブレーキペダル４０の左端を踏むことは、たとえ運転姿勢が悪い運転者であっても極めて困難且つ不自然である。したがって、ブレーキペダル４０の左側に位置するセンサ２０が作動した場合、左足ＬＦでブレーキペダル４０が踏まれた（図４（ｂ）参照）と判断して間違いない。

本実施の形態におけるセンサ２０は、ブレーキペダル４０の下方から左側面まで相互に離間した状態でのびる２つ一組の部材２１、２２を三組備えている。本部材２１、２３の材質は特に限定されるものではないが、本実施の形態では通電性及び可撓性を有する金属材料を使用している。他には、例えばプラスチック等の樹脂材料を使用し、電源に接続した金属端子を部材の先端のみに張り付ける構成であってもよい。
上側の部材２１と下側の部材２２はブレーキペダル４０の支柱４１に固定されたブラケット２３に絶縁体２４を介してボルト２５・ナット２６で固定されている。このように各部材２１、２２は支柱４１からひげ状にのびており、外力に反応する昆虫類の触角のような機能を有している。
図示は省略するが、各部材２１、２２は電源に接続されており、運転者が左足ＬＦでブレーキペダル４０の左側を踏むと（図４（ｂ）参照）、靴底が上側の部材２１を下方に押し下げることになり、上側の部材２１は矢印で示すように下方に湾曲し、下側の部材２２に接触する（図４（ｃ）参照）。これによって上側の部材２１と下側の部材２２とが電気的に接続することになり、上側の部材２１から下側の部材２２に（又は下側の部材２２から上側の部材２１に）電流が流れる。電流が流れたこと、すなわちセンサ２０が作動したことを検出した制御部５０は通知手段３０に信号を送り、信号を受けた通知手段３０は既設のブレーキランプ６０（図５（ｂ）参照）と共にランプ３１を点灯させる。
なお、制御部５０は必須ではなく、センサ２０の作動によりランプ３１に通電されて点灯する構成にしてもよい。

ランプ３１の取り付け位置は特に限定されるものではないが、例えば車両内の助手席近傍が挙げられる。助手席近傍にランプ３１を配置すると、ランプ３１が点灯したことを助手席に座っている同乗者が目視で容易に確認でき、これにより同乗者は運転者が左足ブレーキを使用したことを知ることができる。
上述の通り、左足ブレーキは突発的事態が発生した際の暴走事故につながるおそれがあることから、同乗者は運転者に対して左足ブレーキを止めるように注意を促すことになり、結果的に右足ブレーキへの矯正効果を得ることができる。また、同乗者が注意を促さない場合であっても、運転者は同乗者に対して心配を与えないようにとの気遣いから左足ブレーキを徐々に使用しないようになっていくと考えられ、右足ブレーキへの矯正効果を得ることができる。

また、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ランプ５１を既設のテールランプ６１やヘッドライト６２の内部に格納することにしてもよい。また、通知手段３０としてブザー等で車両の内外に音で知らせるようにしてもよく、ダッシュボード等に取り付けた画面に文字を表示することにしてもよい。
また、光、音、文字等による通知のタイミングに関して、左足ブレーキの使用と同時に行なうほか、例えば予め設定した回数（例：前進後退各５回ずつ）左足ブレーキが使用された場合にのみ通知したり、予め設定した時間以上に使用された場合にのみ通知することにしてもよい。
本実施の形態のペダル操作練習装置１０はブラケット２３等でブレーキペダル４０の支柱４１に固定するだけでよいのでいわゆる後付けが容易という利点がある。
なお、本実施の形態では２つ一組の部材２１、２２を三組備えているものとしたが、何組備えるかはブレーキペダル４０のサイズや足元の広さ等によって適宜変更可能である。また、なるべくさりげなく目立たないようにサイズはできるだけ小型化するのが好ましい。また、ブレーキペダル４０を平面視した場合に左足ＬＦによって最も踏まれる可能性が高い左後方の角部近傍に部材を配置するのが好ましい。
また、センサ２０及び通知手段３０の少なくとも一方が作動できない状態になったときに作動する警報装置を備えることにしてもよい。これにより、本発明のペダル操作練習装置１０を装着した車両の運転者が、左足ブレーキ使用時に光や音で通知されることを煩わしく思い、装置が作動しないように意図的に配線を断線等させた場合には警報が出されることになる。結果としてペダル操作練習装置１０の車両への装着率を高めて、咄嗟の場合に左足ブレーキを使用したことを原因とする事故の発生を未然に防止できる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明のペダル操作練習装置の第２の実施の形態について説明するが、上記第１の実施の形態と同一の構造となる箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態のペダル操作練習装置７０は、図６に示すように、２つ一組の可撓性を有するひげ状の部材７１、７２をブレーキペダル４０の裏面にボルト等の周知の固定手段７３で直接固定する点に特徴を有する。
２つの部材７１、７２は図６（ｂ）に示すように平面視した場合にはその一方７１が左右方向にのびる長方形で、他方７２が左右方向にのびながら端部において後方に屈曲するＬ字型になっている。また、図６（ａ）に示すように正面視した場合には長方形状の部材７１の方がＬ字型の部材７２よりも上方に位置するようにブレーキペダル４０裏面の左側面から上方に屈曲している。
本実施の形態のペダル操作練習装置７０の場合、上記第１の実施の形態と比較してブラケット２３等を使用しないため部品点数を抑えることができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明のペダル操作練習装置の第３の実施の形態について説明するが、上記第１及び第２の実施の形態と同一の構造となる箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態のペダル操作練習装置８０は、図７（ａ）に示すように、一方の端部がブレーキペダル４０の裏面にボルト等の周知の固定手段８１で直接固定されており、他方の端部がブレーキペダル４０裏面の左側面から上方に屈曲するひげ状の部材８２と、ブレーキペダル４０の裏面に直接固定される接点８３とで構成される点に特徴を有する。
これらひげ状の部材８２と接点８３は電源に接続されており、外力を受けていない間は両者が常時接触することで通電されている。そして、運転者が左足ＬＦでブレーキペダル４０の左側を踏むと、可撓性を有するひげ状の部材８２を靴底が下方に押し下げることになり、ひげ状の部材８２は矢印で示すように下方に湾曲し、接点８３から離れる（図７（ｂ）参照）。これによってひげ状の部材８２と接点８３間の通電が解除され、これを検出した制御部５０が通知手段３０に信号を送り、信号を受けた通知手段３０はランプ３１、５１を点灯させる。また、当然のことながらブレーキペダル４０が踏まれたことによって既設のブレーキランプ６０も点灯する。運転者が左足ＬＦをブレーキペダル４０から離すと、ひげ状の部材８２は上方の位置に復元し、再び接点８３と接触する。これによりひげ状の部材８２と接点８３が再び通電され、これを検出した制御部５０によってランプ３１、５１が消灯される。また、ブレーキペダル４０も当然消灯する。このように、ひげ状の部材８２と接点８３との間に隙間が生じている時間だけランプ３１、５１が点灯する仕組みになっている。
本実施の形態のペダル操作練習装置８０の場合、上記第１の実施の形態と比較してブラケット２３等を使用しないため部品点数を抑えることができる。また、上記第１及び第２の実施の形態と比較して可撓性を有するひげ状の部材の数が少なくなるので破損等による当該部材の交換頻度を抑えることができる。

次に、上記ペダル操作練習装置を備えたペダル操作練習用シュミレータについて説明する。
図８及び図９に示すように、シュミレータ９０は模擬車両９１、その前後に配置した模擬障害物９２、９３及び駆動機構９４から概略構成されている。
模擬車両９１は運転席９１ａ、ハンドル９１ｂ、ブレーキペダル９１ｃ、アクセルペダル９１ｄ、シフトレバー９１ｅ、サイドブレーキ９１ｆ及びバックミラー９１ｇを少なくとも備えており、ブレーキペダル９１ｃにペダル操作練習装置１０が取り付けられている。模擬車両９１はエンジンやモータ等の走行手段を備えておらず、自走できないようになっている。
模擬障害物９２、９３は模擬車両９１の前後から見える風景を模式的に描いた板状の部材でありその左右下端にはローラ９５が取り付けられると共に両者はアーム９６によって連結されている。また、模擬障害物９２、９３はワイヤー９７によって模擬車両９１に繋がれており、模擬車両９１に取り付けた電動リール等の駆動機構９４がワイヤー９７を巻き取ることによって前側の模擬障害物９２が模擬車両９１に接近し、運転者に対して実際に車両を運転している状況に近い状態を作り出すことができる。なお、前側の模擬障害物９２が模擬車両９１に対して近づく場合には、アーム９６で連結されている後側の模擬障害物９３は模擬車両９１から離れていくことになる。前後の模擬障害物９２、９３間の距離は出来るだけ長くするのが好ましい。
また、これとは反対に、前後の模擬障害物９２、９３は移動せず、模擬障害物９２、９３に取り付けた駆動機構９４がワイヤー９７を巻き取ることで、ワイヤー９７に連結された模擬車両９１が前進・後退する構成にしてもよい。
また、模擬障害物９２、９３が模擬車両９１に近づきすぎた場合、例えば運転者がアクセルペダル９１ｄを踏み続けた場合、当該模擬障害物９２、９３の移動を自動的に停止させる自動停止機構を備えることにしてもよい。これによって運転者の怪我やペダル操作練習用シュミレータ９０の破損を未然に防止できる。
また、必要に応じて、シュミレーション中の運転者がブレーキペダル９１ｃを右足ＲＦと左足ＬＦのどちらで操作したかも記録できるタコグラフ１００やブレーキペダル９１ｃ周囲の映像を記録するドライブレコーダー１０１を設けることにしてもよい。

次に、ペダル操作練習用シュミレータ９０の使用方法について説明する。
運転席に座った運転者は通常の運転と同様にシフトレバー９１ｅを操作して「前進」又は「後退」を選択し（例えば「前進」を選択したものとする）、アクセルペダル９１ｄを踏み込む。アクセルペダル９１ｄが踏まれたことを認識した制御部５０は駆動機構９４の駆動を制御し、前方の模擬障害物９２が模擬車両９１に近づくようにワイヤー９７を巻き取る。
模擬障害物９２が模擬車両９１に近づいてきたことを認識した運転者は適当なタイミングでブレーキペダル９１ｃを踏むことになるが、その際に左足ＬＦで踏んだ場合には、模擬障害物９２、９３の移動を停止すると共に部材２１、２２間の通電によりセンサ２０に電流が流れだし、これを検出した制御部５０が通知手段３０を駆動させてランプ３１、５１の点灯や音声の出力、文字の表示等を行う。更に左足ブレーキの内容、すなわちブレーキペダル９１ｃが踏まれた回数や時間等はタコグラフ１００のチャート紙に記録され、ブレーキペダル９１ｃ周囲の映像はドライブレコーダー１０１に記録される。
なお、左足ブレーキの場合には制御部５０は模擬障害物９２、９３を停止させると共にテールランプ６１内の既設のブレーキランプ６０と左足ブレーキ専用のランプ５１の両方を同時点灯させ、右足ブレーキの場合には模擬障害物９２、９３を停止させると共に既設のブレーキランプ６０のみを点灯させることになる。
このように、運転者がブレーキペダル４０を左右いずれの足で操作するかを検証し、左足ブレーキを使用している場合には右足ブレーキに改めるよう指導等を行うことにより、右足ブレーキへの矯正効果を得られる。
なお、通知手段３０のランプ５１とは別に、運転者によるシフトレバー９１ｅ、ブレーキペダル９１ｃ及びアクセルペダル９１ｄの操作状況を表示する表示装置１０２を模擬車両９１の内部又は外部に設けることにしてもよい。
更には運転者によるブレーキペダル９１ｃとアクセルペダル９１ｄの操作が適切か否かを判定するペダル操作検証手段を備えることにしてもよい。
高齢の運転者は体が硬いため、特に体をねじって後方を確認する動作が辛くなったり、いいかげんな確認しかしないことが常態化しているケースがある。そこで、シュミレーション時にタコグラフ１００やドライブレコーダー１０１を利用して自己の運転操作が適切か否かを確認したり、あるいは予め決められている基本動作（例えば車両の前進及び後退を５回ずつ繰り返す等）を適切に行えたか否かをペダル操作検証手段で検証することにしてもよい。
個人情報保護の観点から、運転操作内容を記録したタコグラフ１００のチャート紙や検証結果を記載した通知書は他人が読み取れないように封筒等に入れて本人に返却するのが好ましく、また、ドライブレコーダー１０１の映像は他人が見ることができないように厳重に保管するか適当な時点で廃棄するのが好ましい。

左足でブレーキペダルを操作することに起因する事故を防止するべく、右足ブレーキに矯正するためのペダル操作練習装置、この装置を備えたブレーキペダル、このブレーキペダルを備えた車両及びペダル操作練習用シュミレータであり、産業上の利用可能性を有する。

１０ ペダル操作練習装置
２０ センサ
２１、２２ 部材
３０ 通知手段
３１ ランプ
４０ ブレーキペダル
６１ テールランプ
６２ ヘッドライト
７０ ペダル操作練習装置
７１、７２ 部材
８０ ペダル操作練習装置
８２ 部材
８３ 接点
９０ シュミレータ
９１ 模擬車両
９２、９３ 模擬障害物
９４ 駆動機構
９７ ワイヤー
１００ タコグラフ
１０１ ドライブレコーダー

Claims (15)

1. ブレーキペダルの踏面左端近傍に設けることによって左足でブレーキペダルを踏んだときのみ作動するセンサと、当該センサが作動したことを光又は音で知らせる通知手段を備えることを特徴とするペダル操作練習装置。
2. 前記センサが、ブレーキペダルの下方から踏面左端近傍まで相互に離間した状態でのびる２つ一組の部材を一組以上備えており、一組の部材同士が左足で踏まれて接触することで作動することを特徴とする請求項１に記載のペダル操作練習装置。
3. 前記センサが、ブレーキペダルの裏面から踏面左端近傍までのびる部材と、ブレーキペダルの裏面に取り付けられており前記部材と接触する接点を備えており、前記部材が左足で踏まれて下方に撓み、前記接点から離れることで作動することを特徴とする請求項１に記載のペダル操作練習装置。
4. 前記通知手段が、センサが作動したことを光で知らせるランプを備えており、当該ランプが助手席近傍、テールランプ内部及びヘッドライト内部の少なくとも１つに配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のペダル操作練習装置。
5. 前記センサ及び通知手段の少なくとも一方が作動できない状態になったときに作動する警報装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のペダル操作練習装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のペダル操作練習装置を備えることを特徴とするブレーキペダル。
7. 請求項６に記載のブレーキペダルを備えることを特徴とする車両。
8. 運転者がブレーキペダルを右足と左足のどちらで操作したかも記録できるタコグラフ及びブレーキペダル周囲の映像を記録するドライブレコーダーのうち少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項７に記載の車両。
9. 請求項６に記載のブレーキペダル、運転席、ハンドル、アクセルペダル、シフトレバー、サイドブレーキ及びバックミラーを少なくとも備える自走できない模擬車両と、当該模擬車両の前後に配置した模擬障害物と、運転者によるシフトレバー、ブレーキペダル及びアクセルペダルの操作に連動して前記模擬障害物を前記模擬車両に対して相対的に前後方向に移動させる駆動機構とを備えることを特徴とするペダル操作練習用シュミレータ。
10. 前記駆動機構が、前記模擬障害物を移動させることを特徴とする請求項９に記載のペダル操作練習用シュミレータ。
11. 前記駆動機構が、前記模擬車両を移動させることを特徴とする請求項９に記載のペダル操作練習用シュミレータ。
12. 前記模擬障害物が前記模擬車両に近づきすぎた場合に、当該模擬障害物の移動を自動的に停止させる自動停止機構を備えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載のペダル操作練習用シュミレータ。
13. 運転者によるシフトレバー、ブレーキペダル及びアクセルペダルの操作状況を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のペダル操作練習用シュミレータ。
14. 運転者がブレーキペダルを右足と左足のどちらで操作したかも記録できるタコグラフ及びブレーキペダル周囲の映像を記録するドライブレコーダーのうち少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載のペダル操作練習用シュミレータ。
15. 運転者によるブレーキペダルとアクセルペダルの操作が適切か否かを判定するペダル操作検証手段を備えることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一項に記載のペダル操作練習用シュミレータ。
    

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