JP5378174B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、コピー機やプリンタ等の画像形成装置に関する。

コピー機等の画像形成装置として、表面に静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムに形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルトと、感光体ドラムに形成されたトナー画像を中間転写ベルトに転写する１次転写ローラと、中間転写ベルトに転写されたトナー画像を用紙に転写する２次転写ローラと、を備えるものが知られている。このような画像形成装置には、トナー画像が用紙に転写された後の中間転写ベルトに残る残留トナーを除去するためのクリーニング装置が備えられる（例えば、特許文献１参照）。

このクリーニング装置は、中間転写ベルトに接触するクリーニングブラシと、クリーニングブラシに接触する回収ローラと、回収ローラに接触するブレードと、中間転写ベルトと回収ローラとの間に電界を発生させる定電流電源と、を備える。残留トナーは、電界によってクリーニングブラシに静電的に除去される。続いて、残留トナーは、回収ローラによってクリーニングブラシから回収された後、ブレードによって回収ローラから掻き落とされる。

特開２００６−１２６４４９号公報

しかし、特許文献１の画像形成装置において、通常、クリーニングブラシの抵抗値とトナーの抵抗値とを比較した場合は、トナーの抵抗値の方が高い。このため、中間転写ベルトの表面から除去されたトナーがクリーニングブラシの一部分に多く存在する場合には、クリーニングブラシのトナーが多く付着する部分（トナー多量付着部分）と、クリーニングブラシのトナーが付着していない部分との間の電流密度に差ができてしまう。すなわち、クリーニングブラシのトナー多量付着部分の電流密度は、クリーニングブラシのトナーが付着していない部分に比べて低い。

特許文献１の画像形成装置におけるクリーニング装置では、定電流電源が定電流制御を行うので、クリーニングブラシから回収ローラにトナーを回収させるための電流がクリーニングブラシのトナー多量付着部分に流れ難くなる。この結果、クリーニングブラシに付着するトナーは、移動し難くなる。そして、クリーングブラシにトナーが増加して、トナーの飛散及びブラシ毛の毛倒れの促進等という問題が発生してしまう。

本発明は、像担持体の表面に残留するトナーを除去することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、所定幅を有し、表面にトナー画像が形成又は転写されると共に、被転写材に前記トナー画像を転写させる像担持体と、前記像担持体の表面に接触するよう配置され、前記表面に形成又は転写された前記トナー画像を構成するトナー又は前記被転写材に転写されずに残存したトナーを除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材を挟んで前記像担持体と対向して配置され、前記クリーニング部材に接触すると共に、前記クリーニング部材により除去された除去トナーを回収する回収ローラと、前記回収ローラに接触し、前記回収ローラにより回収された前記除去トナーを掻き取る掻き取り部材と、前記回収ローラに一定値の電流を流すための電源部と、前記トナー画像が前記被転写材に転写されなかった場合、前記被転写材に転写されなかった前記トナー画像を構成する１又は複数のトナー部であって前記幅方向に連続するトナーにより形成される１又は複数のトナー部における前記幅方向の平均長さに応じて、前記一定値を変更させるよう電流値の変更を指示する電源制御部と、を備える画像形成装置に関する。

また、所定のモードから、前記像担持体にキャリブレーション用トナー画像が形成されると共に、形成されたキャリブレーション用トナー画像を前記被転写材に転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、前記キャリブレーション用トナー画像における前記トナー部の前記平均長さに応じた一定値に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記キャリブレーションモードにおいて、前記電源制御部は、前記記憶部に記憶された前記一定値に関する情報に基づいて、前記電源部に対して前記一定値に対応する電流値に変更するよう指示することが好ましい。

また、所定のモードから、前記像担持体にキャリブレーション用トナー画像が形成されると共に、形成されたキャリブレーション用トナー画像を前記被転写材に転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、前記キャリブレーション用トナー画像における前記トナー部の前記平均長さに応じた前記一定値に対応する電流値に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記キャリブレーションモードにおいて、前記電源制御部は、前記記憶部に記憶された前記電流値に関する情報に基づいて、前記電源部に対して電流値を変更するよう指示することが好ましい。

また、所定のモードから、前記像担持体にキャリブレーション用トナー画像が形成されると共に、形成されたキャリブレーション用トナー画像を前記被転写材に転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、前記キャリブレーション用トナー画像に関する情報を記憶する記憶部と、前記キャリブレーション用トナー画像に関する情報に基づいて、前記キャリブレーション用トナー画像における前記トナー部の前記平均長さを算出する平均長さ算出部と、前記平均長さ算出部により算出された前記平均長さに基づいて、算出された前記平均長さに対応する前記一定値を算出する電流算出部と、をさらに備え、前記キャリブレーションモードにおいて、前記電源制御部は、前記電源部に対して前記電流算出部により算出された電流値に変更するよう指示することが好ましい。

また、前記像担持体に形成又は転写された前記トナー画像を転写することができるように被転写材を送り出すレジストローラ対と、前記レジストローラ対における被転写材の詰り、及び前記レジストローラ対よりも前記被転写材の搬送路における上流側の所定位置での前記被転写材の詰りを検知する詰り検知部と、前記トナー画像における前記トナー部の前記平均長さを算出する平均長さ算出部と、前記平均長さ算出部により算出された前記平均長さに基づいて、算出された前記平均長さに対応する前記一定値を算出する電流算出部と、をさらに備え、前記詰り検知部により前記被転写材の詰りが検知された場合において、前記電源制御部は、前記電源部に対して前記電流算出部により算出された電流値に変更するよう指示することが好ましい。

また、前記電源制御部は、前記トナー画像における前記トナー部の前記平均長さが短くなるに従って前記一定値が大きくなるよう前記電源部に対し電流値の変更を指示することが好ましい。

本発明によれば、像担持体の表面に残留するトナーを除去することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るコピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。 コピー機１におけるクリーニング装置１００及び転写ユニットの構成を説明するための図である。 クリーニング装置１００の概略斜視図である。 クリーニング装置１００及び転写ユニットの機能を説明するための機能ブロック図である。 クリーニングブラシ１０１におけるトナー付着部分１２２の抵抗値及び電流値と、トナー不付着部分１２３の抵抗値及び電流値とを説明するための図である。 クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さＷ２と、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に電源部１０５から供給すべき電流の大きさＩとの関係を表す表である。 中間転写ベルト７の幅方向に複数のトナー部１２０ａ、１２０ｂが形成された状態の一例を示す中間転写ベルト７の平面図である。 変形例に係るコピー機を構成するクリーニング装置１００及び転写ユニットの機能を説明するための機能ブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本実施形態における画像形成装置としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、コピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。

図１に示すように、画像形成装置としてのコピー機１は、コピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置される画像読取装置３００と、コピー機１における上下方向Ｚの下方側に配置され画像読取装置３００により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
なお、コピー機１の説明において、副走査方向Ｘをコピー機１の「左右方向」ともいい、主走査方向Ｙ（図１を貫く方向）をコピー機１の「前後方向」ともいう。コピー機１の上下方向Ｚは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと直交する。

まず、画像読取装置３００について説明する。
図１に示すように、画像読取装置３００は、原稿Ｇの画像を読み取る読取部３０１と、読取部３０１の上方側に配置され読取部３０１に原稿Ｇを搬送する原稿搬送部７０と、を備える。

読取部３０１は、筐体３０６と、筐体３０６の上方側に配置される第１読取面３０２Ａ及び第２読取面３０２Ｂと、を備える。また、読取部３０１は、筐体３０６の内部空間３０４に、光源を含む照明部３４０と、複数のミラー３２１、３２２及び３２３と、副走査方向Ｘに移動する第１枠体３１１及び第２枠体３１２と、結像レンズ３５７と、読取手段としてのＣＣＤ３５８と、ＣＣＤ３５８により読み取られた画像情報に対して所定の処理をすると共に該画像情報を装置本体Ｍ側に出力させるＣＣＤ基板３６１と、を備える。照明部３４０及び第１ミラー３２１は、第１枠体３１１に収容される。第２ミラー３２２及び第３ミラー３２３は、第２枠体３１２に収容される。

原稿搬送部７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。原稿搬送部７０は、上方側に原稿載置部７１を有し、内部に送りローラ（図示せず）を有する。原稿搬送部７０は、読取部３０１の第１読取面３０２Ａ及び第２読取面３０２Ｂを保護する機能を有する。

第１読取面３０２Ａは、原稿搬送部７０により搬送される原稿Ｇを読み取る場合に用いられる読取面である。第１読取面３０２Ａは、原稿Ｇが搬送される第１コンタクトガラス３３５Ａの上面に沿って形成される。第１読取面３０２Ａは、筐体３０６における左側面近傍に位置する。なお、図１に示すこの位置を「第１読取位置」ともいう。

第２読取面３０２Ｂは、原稿搬送部７０を用いずに原稿Ｇを読み取る場合に用いられる読取面である。第２読取面３０２Ｂは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス３３５Ｂの上面に沿って形成される。第２読取面３０２Ｂは、第１読取面３０２Ａよりも右側であって、読取部３０１における副走査方向Ｘの大部分に亘っている。
第１読取面３０２Ａ及び第２読取面３０２Ｂは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと直交する方向に拡がる。

原稿搬送部７０により搬送される原稿Ｇを読み取る場合、原稿Ｇは、原稿載置部７１に載置される。原稿載置部７１に載置された原稿Ｇは、原稿搬送部７０の内部に設けられた前記送りローラにより、読取部３０１の第１読取面３０２Ａへ搬送される。この場合、第１枠体３１１及び第２枠体３１２は、前記第１読取位置に配置され、移動しない。そして、原稿搬送部７０により原稿Ｇが第１読取面３０２Ａの上をスライドするように搬送されることで、読取装置としてのＣＣＤ３５８により、原稿Ｇの表面に形成された画像が読み取られる。

また、原稿搬送部７０が開状態の場合、原稿Ｇは、第２読取面３０２Ｂに載置される。この場合、第１枠体３１１及び第２枠体３１２それぞれは、光路Ｈの長さ（光路長）を一定に保持しながら副走査方向Ｘに移動する。これにより、第２読取面３０２Ｂに載置された原稿Ｇの画像が読み取られる。

筐体３０６の内部空間３０４において、複数のミラー３２１、３２２及び３２３は、原稿Ｇからの光を結像レンズ３５７に入光させるための光路Ｈを形成する。また、第１枠体３１１が副走査方向Ｘに一定速度Ａで移動すると共に、第２枠体３１２が副走査方向Ｘに一定速度Ａ／２で移動するため、画像読み取り動作時においても、光路Ｈの長さは一定に維持される。

次に、装置本体Ｍについて説明する。
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、感光体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。

図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、第１排紙部５０ａと、第２排紙部５０ｂとを備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂと、後処理搬送路Ｌｃとの集合体である。

以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対して、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置可能な現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。

像担持体としての中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。

中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。２次転写ローラ８と対向ローラ１８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。

定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。

クリーニング装置１００は、中間転写ベルト７を清掃する。クリーニング装置１００は、中間転写ベルト７の表面に接触するように配置されるクリーニングブラシ（クリーニング部材）１０１と、クリーニングブラシ１０１と接触するように配置される回収ローラ１０２と、先端が回収ローラ１０２の表面と接触するように配置されるブレード（掻き取り部材）１０３と、を備える。このクリーニング装置１００の詳細については後述する。

次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する２個の給紙カセット５２が上下に配列されて配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対６３からなる重送防止機構を備える。

装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。

装置本体Ｍにおける上方側には、第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂが設けられる。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂは、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂの詳細については後述する。

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から第１排紙部５０ａまでの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を第２排紙部５０ｂに接続された後処理装置（図示せず）に搬送する後処理搬送路Ｌｃとを備える。

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、後処理搬送路Ｌｃが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出された用紙Ｔの搬送方向を、第１排紙部５０ａに向かう第３搬送路Ｌ３又は第２排紙部５０ｂに向かう後処理搬送路Ｌｃに整流させる（切り換える）。

第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正やトナー画像とのタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０が配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する一対のローラである。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにより非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。

第３搬送路Ｌ３における端部には、第１排紙部５０ａが形成される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側、手差し給紙部６４側）に向けて開口している。第１排紙部５０ａは、第３搬送路Ｌ３を搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。

第１排紙部５０ａにおける開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され第１排紙部５０ａから排紙された用紙Ｔが積層して集積される。

後処理搬送路Ｌｃにおける端部には、第２排紙部５０ｂが形成される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側、後処理装置が連結される側）に向けて開口している。第２排紙部５０ｂは、後処理搬送路Ｌｃを搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
第２排紙部５０ｂにおける開口側には、後処理装置（図示せず）が連結される。後処理装置は、画像形成装置（コピー機１）から排出される用紙の後処理（ステープル、パンチ等）を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。

次に、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３（第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２及び第３搬送路Ｌ３を合わせて以下「主搬送路」ともいう）及び戻り搬送路Ｌｂにおける紙詰まり（ＪＡＭ）を解消するための構造について簡単に説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂが主に上下方向に延びるように並列している。装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、装置本体Ｍの側面の一部を形成するように、カバー体４０が設けられている。カバー体４０は、その下端部において、支点軸４３を介して装置本体Ｍに連結されている。支点軸４３は、その軸方向が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂを横断する方向に沿って配設されている。カバー体４０は、支点軸４３を中心として閉位置（図１に示す位置）と開位置（図示せず）との間を回動自在に構成されている。

カバー体４０は、支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第１のカバー部４１と、同じ支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第２のカバー部４２とから構成されている。第１のカバー部４１は、第２のカバー部４２よりも装置本体Ｍの外側（側面側）に位置する。なお、図１において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第１のカバー部４１であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第２のカバー部４２である。

カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１は、その外面側が装置本体Ｍの外面（側面）の一部を形成している。
また、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第２のカバー部４２は、その内面側（装置本体Ｍ側）が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３の一部を形成している。
更に、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１の内面側と第２のカバー部４２の外面側とが、戻り搬送路Ｌｂの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Ｌｂは、第１のカバー部４１と第２のカバー部４２との間に形成されている。

本実施形態のコピー機１は、このような構成のカバー体４０を備えることにより、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３で紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した際には、カバー体４０を図１に示す閉位置から、開位置（図示せず）に回動して主搬送路Ｌ１〜Ｌ３を開放することにより、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Ｌｂで紙詰まりが発生した際には、カバー体４０を開位置に回動した後、支点軸４３を中心に第２のカバー部４２を装置本体Ｍ側（図１において右側）に回動させて戻り搬送路Ｌｂを開放することにより、戻り搬送路Ｌｂに詰まった用紙を処理することができる。

次に、図２から図６により、本実施形態に係るコピー機１に用いられるクリーニング装置１００について詳細に説明する。図２は、コピー機１におけるクリーニング装置１００及び転写ユニットの構成を説明するための図である。図３は、クリーニング装置１００の概略斜視図である。図４は、クリーニング装置１００及び転写ユニットの機能を説明するための機能ブロック図である。図５は、クリーニングブラシ１０１におけるトナー付着部分１２２の抵抗値及び電流値と、トナー不付着部分１２３の抵抗値及び電流値とを説明するための図である。図６は、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さＷ２と、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に電源部１０５から供給すべき電流の大きさＩとの関係を表す表である。

図２に示すように、コピー機１は、像担持体としての中間転写ベルト７を備える。中間転写ベルト７は、所定幅を有し、表面にトナー画像が１次転写されると共に、用紙Ｔにトナー画像を２次転写させる。中間転写ベルト７の周囲には、主な構成要素として、中間転写ベルト７の回転方向（矢印Ａ方向）に沿って順に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、画像濃度センサ１０４と、２次転写ローラ８と、クリーニング装置１００とが配置される。

画像濃度センサ１０４は、中間転写ベルト７に形成されたトナー画像（キャリブレーション用トナー画像）としての画像濃度調整パターン１２０（図３参照）のトナー濃度を検知するセンサである。画像濃度センサ１０４は、例えば発光ダイオード等からなる発光素子（不図示）と、フォトダイオード等からなる受光素子（不図示）とを備える。画像濃度調整パターン１２０は、２次転写ローラ８によって用紙Ｔに転写されることはなく、例えば感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの帯電電位、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのバイアス設定、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの露光量及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのトナー濃度等のキャリブレーションを行うときに中間転写ベルト７に形成される。本実施形態の場合、画像濃度調整パターン１２０は、幅方向（図３に示す矢印Ｂ方向）に連続してトナーが配置される１つのトナー部から形成されている。

クリーニング装置１００は、クリーニングブラシ１０１と、回収ローラ１０２と、ブレード１０３とを備える。
クリーニングブラシ１０１は、中間転写ベルト７の表面に接触するよう配置され、表面に形成又は転写されたトナー画像を構成するトナー又は用紙Ｔに転写されずに残存したトナーを除去する。クリーニングブラシ１０１は、中間転写ベルト７を挟んで従動ローラ３５とは反対側に配置される。クリーニングブラシ１０１は、中間転写ベルト７の回転方向（矢印Ａ方向）とは反対方向（矢印Ｃ方向：図３参照）に回転可能となっている。クリーニングブラシ１０１は、導電性を有する。
なお、従動ローラ３５は、グランド（ＧＮＤ）に接続されている。

回収ローラ１０２は、クリーニングブラシ１０１を挟んで中間転写ベルト７と対向して配置される。回収ローラ１０２は、クリーニングブラシ１０１に接触し、クリーニングブラシ１０１により除去された除去トナーを回収する。回収ローラ１０２は、クリーニングブラシ１０１の回転方向（矢印Ｃ方向：図３参照）とは反対方向（矢印Ｄ方向：図３参照）に回転可能に配置される。この回収ローラ１０２は、導電性を有する。
ブレード１０３は、回収ローラ１０２に接触し、回収ローラ１０２により回収された除去トナーを掻き取る。

また、図４に示すように、コピー機１は、電源部１０５と、電源制御部１０６と、平均長さ算出部１０７と、電流算出部１０８と、制御部１１０と、枚数カウンタ１１１と、枚数判定・モード変更通知部１１２と、記憶部１１３と、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、画像濃度センサ１０４と、濃度調整部１１４とを備える。

電源部１０５は、回収ローラ１０２に一定の電流が流れるように電圧を印加する。電源部１０５は、回収ローラ１０２の極性が画像濃度調整パターン１２０を構成するトナーとは逆極性になるように、回収ローラ１０２に対して電圧を印加する。したがって、電源部１０５は、トナーがプラス帯電性の場合に、回収ローラ１０２に対してマイナスの電圧を印加する。一方、電源部１０５は、トナーがマイナス帯電性の場合に、回収ローラ１０２に対してプラスの電圧を印加する。

電源制御部１０６は、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に流れる電流が一定の所定値になるよう電源部１０５に指示する。電源制御部１０６は、用紙Ｔに転写されなかった画像濃度調整パターン１２０を構成する１又は複数のトナー部であって幅方向に連続するトナーにより形成される１又は複数のトナー部における幅方向（矢印Ｂ方向：図３参照）の平均長さに応じて、所定値を変更させるよう電源部１０５に指示する。なお、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に流すべき電流の大きさと、クリーニングブラシ１０１にトナー１２１が付着した部分の幅方向における長さＷ２（図３参照）との関係については、後に詳述する。

記憶部１１３は、画像濃度調整パターン１２０に関する情報を記憶する。そして、記憶部１１３は、後述する制御部１１０による読み出し処理に応じて画像濃度調整パターン１２０に関する情報が読み出される。

平均長さ算出部１０７は、画像濃度調整パターン１２０に関する情報に基づいて、画像濃度調整パターン１２０におけるトナー部の前記平均長さを算出する。

電流算出部１０８は、平均長さ算出部１０７により算出された平均長さに基づいて、算出された平均長さに対応する一定値を算出する。

制御部１１０は、枚数判定・モード変更通知部１１２からモード変更通知をトリガ信号として受け入れた場合、画像濃度調整パターン１２０に関する情報を記憶部１１３から読み出して、その情報をレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び電源制御部１０６に出力する。また、制御部１１０は、モード変更通知を受け入れた場合、画像濃度調整パターン１２０におけるトナー濃度の検知結果を画像濃度センサ１０４から受け入れて、検知結果を濃度調整部１１４に出力する。

枚数カウンタ１１１は、コピー機１により印刷された用紙Ｔの枚数を計数する。
枚数判定・モード変更通知部１１２は、所定のモードから、中間転写ベルト７に画像濃度調整パターン１２０が形成されると共に、形成された画像濃度調整パターン１２０を用紙Ｔに転写させないキャリブレーションモードに遷移するようにモード変更通知を出力することが可能である。なお、所定のモードには、例えばトナー画像を用紙Ｔに転写する印刷モード（通常モード）がある。具体的には、枚数判定・モード変更通知部１１２は、枚数カウンタ１１１に接続され、印刷枚数の計数結果を枚数カウンタ１１１から受け入れる。枚数判定・モード変更通知部１１２は、枚数カウンタ１１１による計数が所定枚数に到達したか否かを判定する。枚数判定・モード変更通知部１１２は、枚数カウンタ１１１による計数が所定枚数に到達した場合、コピー機１を印刷のモードからキャリブレーションモードへ移行させて、コピー機１にトナー濃度等のキャリブレーションを行わせるために、制御部１１０に対してモード変更通知を出力する。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのそれぞれは、印刷モードからキャリブレーションモードに遷移された場合に、記憶部１１３から読み出された画像濃度調整パターン１２０に関する情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれには、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれによりトナーが付着されて、トナー画像が形成される。中間転写ベルト７は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成されたトナー画像（画像濃度調整パターン１２０）が転写される。

画像濃度センサ１０４は、中間転写ベルト７に転写された画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度を検知して、検知結果を制御部１１０に出力する。
濃度調整部１１４は、画像濃度センサ１０４による画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度の検知結果を制御部１１０から受けて、その検知結果に基づいてキャリブレーションを行う。

次に、図５を参照して、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に流すべき電流の大きさと、クリーニングブラシ１０１にトナーが付着した部分（トナー付着部分１２２）の長さＷ２（画像濃度調整パターン１２０の幅方向（図３に示す矢印Ｂ方向）の長さＷ１）との関係について説明する。

そこで、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に電源部１０５から供給すべき電流の大きさＩ［μＡ］は、図５に示すように、クリーニングブラシ１０１に付着したトナー１２１を回収ローラ１０２により十分に回収することができる電流の大きさをｉ_ＢＴ［μＡ／ｃｍ］、クリーニングブラシ１０１と回収ローラ１０２との接触部分の長さをＭ［ｃｍ］、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さをＷ２［ｃｍ］、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の抵抗率をｒ_ＢＴ［Ω・ｃｍ］、クリーニングブラシ１０１のトナーが付着していない部分（トナー不付着部分１２３）の抵抗率をｒ_Ｂ［Ω・ｃｍ］、抵抗比をｋ＝ｒ_Ｂ／ｒ_ＢＴ、とすると、式（ａ）から求められる。
Ｉ＝ｉ_ＢＴ（Ｗ２＋（Ｍ−Ｗ２）／ｋ） ……（ａ）
ここで、クリーニングブラシ１０１に付着したトナー１２１を回収ローラ１０２により十分に回収することができる電流の大きさｉ_ＢＴは、実験的に求められた結果、ｉ_ＢＴ＝０．６［μＡ／ｃｍ］となった。また、抵抗比ｋは、実験的に求められた結果、ｋ＝０．６となった。

そして、上式（ａ）において、クリーニングブラシ１０１と回収ローラ１０２との接触長さを例えばＭ＝３４［ｃｍ］とし、さらにｉ_ＢＴ＝０．６［μＡ／ｃｍ］及びｋ＝０．６を用いると、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さＷ２［ｃｍ］と、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に電源部１０５から供給すべき電流の大きさＩ［μＡ］との関係を求めると図６に示す表のようになる。

図６からわかるように、クリーニングブラシ１０１に付着したトナー１２１を回収ローラ１０２により十分に回収するためには、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さＷ２（画像濃度調整パターン１２０の幅方向の長さＷ１）［ｃｍ］が狭くなるに従って、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に供給される電流の大きさＩ［μＡ］を大きくするようにすればよい。すなわち、電源制御部１０６は、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さＷ２（画像濃度調整パターン１２０の長さＷ１）が狭くなるに従って電流の大きさ（一定値）を大きくするように、電源部１０５に対して回収ローラ１０２に印加される電圧の変更を指示する。

次に、中間転写ベルト７に形成された画像濃度調整パターン１２０を除去するクリーニング動作について説明する。
まず、コピー機１は、初期状態として印刷モードになっており、通常の印刷を行う（中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写する）と共に、枚数カウンタ１１１により印刷枚数の計数を行う。枚数判定・モード変更通知部１１２は、枚数カウンタ１１１から印刷枚数の計数結果を受け入れ、その計数結果が所定の枚数に到達したか否かを判定する。枚数判定・モード変更通知部１１２は、枚数カウンタ１１１の計数結果が所定枚数に到達したと判定すると、コピー機１を印刷のモードからキャリブレーションモードへ移行させて、コピー機１にトナー濃度等のキャリブレーションを行わせるために、制御部１１０に対してモード変更通知を出力する。

制御部１１０は、モード変更通知を受け入れると、記憶部１１３に記憶されている画像濃度調整パターン１２０に関する情報を読み出し、その情報を電源制御部１０６及びレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれに出力する。

制御部１１０は、画像濃度調整パターン１２０に関する情報に基づいて、電源部１０５から供給される電流の大きさを変更させるため、電源制御部１０６に対して回収ローラ１０２に印加される電流の大きさを変更するよう指示する。

具体的には、制御部１１０は、モード変更通知を受け入れると、記憶部１１３に記憶されている画像濃度調整パターン１２０に関する情報を電源制御部１０６に出力する。電源制御部１０６は、画像濃度調整パターン１２０に関する情報を平均長さ算出部に出力する。平均長さ算出部１０７は、入力された情報に基づいて、画像濃度調整パターン１２０における幅方向の長さを算出する。平均長さ算出部１０７は、算出された長さを電流算出部１０８に出力する。電流算出部１０８は、入力された長さに基づいて、回収ローラ１０２に供給すべき電流の大きさ（一定値）を算出する。電源制御部１０６は、回収ローラ１０２に流れる電流が電流算出部１０８により算出された電流値となるよう電源部１０５に対して指示する。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、画像濃度調整パターン１２０に関する情報を受け入れると、その情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄには、画像濃度調整パターン１２０に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれには、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれによりトナーが付着されて、トナー画像が形成される。中間転写ベルト７は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成されたトナー画像（画像濃度調整パターン１２０）が転写される。

画像濃度センサ１０４は、中間転写ベルト７に転写された画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度を検知して、検知結果を制御部１１０に出力する。具体的な一例としては、画像濃度センサ１０４は、中間転写ベルト７に対して発光素子（不図示）から光を照射し、画像濃度調整パターン１２０を介して中間転写ベルト７から反射されてくる光を受光素子（不図示）により検知する。画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度が薄い場合には、中間転写ベルト７からの反射光の受光量が多い。一方、画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度が濃い場合には、中間転写ベルト７からの反射光の受光量が少ない。したがって、画像濃度センサ１０４は、受光素子における受光量に基づいて画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度を検知する。画像濃度センサ１０４は、検知結果を制御部１１０に出力する。

制御部１１０は、画像濃度センサ１０４によるトナー濃度の検知結果を濃度調整部１１４に出力する。濃度調整部１１４は、トナー濃度の検知結果を制御部１１０から受け入れる。濃度調整部１１４は、画像濃度センサ１０４により検知された画像濃度調整パターン１２０のトナー濃度と、予め設定された基準濃度と比較し、その比較結果に基づいて現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及びレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ等の設定を調整する。これにより、キャリブレーションが行われる。

画像濃度調整パターン１２０は、画像濃度センサ１０４によりトナー濃度が測定された後、２次転写ローラ８によって用紙Ｔに転写されることなく、中間転写ベルト７の回転に伴って中間転写ベルト７とクリーニングブラシ１０１との接触箇所まで移動する。そして、画像濃度調整パターン１２０は、クリーニングブラシ１０１により除去される。クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２の長さＷ２は、画像濃度調整パターン１２０の長さＷ１に等しい（図３参照）。

ここで、クリーニングブラシ１０１は、中間転写ベルト７の回転速度に対してカウンター方向の回転で０．６から２倍程度の速度で回転するように設定される。そして、キャリブレーショモードにおいて、画像濃度調整パターン１２０として最大１ｍｇ／ｃｍ^２程度のトナーが中間転写ベルト７に付着している場合、中間転写ベルト７の回転速度と同じ回転速度でクリーニングブラシ１０１が回転するように設定されていると、クリーニングブラシ１０１には、最大１ｍｇ／ｃｍ^２程度のトナーが付着する。

なお、クリーニングブラシ１０１は、印刷モード時において中間転写ベルト７に残留するトナーは、キャリブレーションモードにおける画像濃度調整パターン１２０のトナーより少量である。具体的には、トナー画像を用紙Ｔに転写した後の中間転写ベルト７に残留するトナー量は、０．０５から０．１ｍｇ／ｃｍ^２程度である。したがって、クリーニングブラシ１０１には、０．０５から０．１ｍｇ／ｃｍ^２程度のトナーが付着する。

一方、電源部１０５は、画像濃度調整パターン１２０が中間転写ベルト７に形成されると、画像濃度調整パターン１２０の長さＷ１（クリーニングブラシ１０１にトナーが付着した部分の長さＷ２）に応じた大きさの電流を回収ローラ１０２に供給する。供給された電流は、クリーニングブラシ１０１と回収ローラ１０２との間ではクリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２にも流れる。すなわち、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２には、クリーニングブラシ１０１から回収ローラ１０２にトナーを回収させるのに十分な大きさの電流が流れる。その結果、クリーニングブラシ１０１に付着した多量のトナーは、回収ローラ１０２に静電的に付着する。
回収ローラ１０２に付着したトナーは、ブレード１０３によって掻き取られて回収される。

なお、電源部１０５から回収ローラ１０２に供給される電流の大きさは、クリーニングブラシ１０１の抵抗値、中間転写ベルト７の抵抗値及びトナーの帯電量等によって変化する。これらの抵抗値や帯電量等のパラメータの変更の主要因は、コピー機１が設置されている場所の温度・湿度である。したがって、電源制御部１０６は、コピー機１に備えられた温湿度センサの測定結果に基づいて電源部１０５から供給される電流の大きさを変化させることが好ましい。この場合、測定された温湿度に応じて抵抗比ｋ及びクリーニングブラシ１０１におけるトナーの付着部分に流れる電流値ｉ_ＢＴの最適値が変化するが、測定された温湿度においての抵抗比ｋと電流値ｉ_ＢＴに基づいて、電源部１０５から供給される電流の大きさを変化させればよい。

以上のような本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、コピー機１は、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に流れる電流が所定値になるよう電源部１０５に指示する電源制御部１０６であって、用紙Ｔに転写されなかった画像濃度調整パターン１２０を構成する１又は複数のトナー部であって幅方向に連続するトナーにより形成される１又は複数のトナー部における幅方向の平均長さに応じて、一定値を変更させるよう印加電圧の変更を指示する電源制御部１０６と、を備える構成である。
この構成の場合、電源制御部１０６は、画像濃度調整パターン１２０におけるトナー部の平均長さが短くなるに従って電流（一定値）が大きくなるよう電源部１０５に対し印加電圧値の変更を指示する。
そのため、コピー機１は、クリーニングブラシ１０１のトナー付着部分１２２に電流を流すことができ、トナーを静電的に回収ローラ１０２に付着させることができる。そして、コピー機１では、クリーニングブラシ１０１に蓄積されるトナー量の増加及びトナーの飛散を防止することができ、クリーニングブラシ１０１の毛倒れが促進されることを防止することができる。

また、本実施形態によれば、コピー機１は、所定のモードから、中間転写ベルト７に画像濃度調整パターン１２０が形成されると共に、形成された画像濃度調整パターン１２０を用紙Ｔに転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、画像濃度調整パターン１２０に関する情報を記憶する記憶部１１３と、画像濃度調整パターン１２０に関する情報に基づいて、画像濃度調整パターン１２０におけるトナー部の平均長さを算出する平均長さ算出部１０７と、平均長さ算出部１０７により算出された平均長さに基づいて、算出された平均長さに対応する一定値を算出する電流算出部１０８と、をさらに備え、キャリブレーションモードにおいて、電源制御部１０６は、電源部１０５に対して電流値を電流算出部１０８により算出された電流値に変更するよう指示する構成である。
そのため、コピー機１は、中間転写ベルト７に形成された画像濃度調整パターン１２０をクリーニングブラシ１０１により除去することにより、クリーニングブラシ１０１にトナーが多量に付着した場合でも、クリーニングブラシ１０１のトナーが多量に付着した部分に電流を流すことができ、トナーを静電的に回収ローラ１０２に付着させることができる。

以上、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態では、平均長さ算出部１０７により画像濃度調整パターン１２０の幅方向の長さを算出し、電流算出部１０８により回収ローラ１０２へ供給される電流の大きさ（一定値）を算出する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、画像濃度調整パターン１２０におけるトナー部の平均長さに応じた一定値に対応する印加電圧値に関する情報を記憶部１１３に記憶させてもよい。すなわち、記憶部１１３には、画像濃度調整パターン１２０のトナー部における幅方向の長さに応じた大きさの電流を回収ローラ１０２に供給することができるように、回収ローラ１０２に印加する電圧の大きさ（印加電圧値に関する情報）を記憶させておけばよい。この場合、制御部１１０は、枚数判定・モード変更通知部１１２からモード変更通知を受け入れると、記憶部１１３に記憶された印加電圧値に関する情報を読み出して電源制御部１０６に出力する。電源制御部１０６は、入力された印加電圧値に関する情報に基づいて、電源部１０５に対して印加電圧値を変更するように指示する。このような場合であっても、回収ローラ１０２と中間転写ベルト７との間には適切な大きさの電流が流れる。

また、記憶部１０２には、画像濃度調整パターン１２０におけるトナー部の平均長さに応じた電流の一定値に関する情報を記憶させておいてもよい。この場合、制御部１１０は、枚数判定・モード変更通知部１１２からモード変更通知を受け入れると、記憶部１１３に記憶された電流の一定値に関する情報を読み出して電源制御部１０６に出力する。電源制御部１０６は、読み出された印加電圧値に変更するよう指示するこのような構成であっても、回収ローラ１０２と中間転写ベルト７との間には適切な大きさの電流が流れる。

また、本実施形態では、クリーニングブラシ１０１に付着したトナーを回収ローラ１０２に付着させるときに、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に供給される電流の大きさ（一定値）を大きくすることについて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、中間転写ベルト７に付着したトナーをクリーニングブラシ１０１によって除去するときに、画像濃度調整パターン１２０の長さＷ１が短くなるに従って電流の大きさ（一定値）が大きくなるようにしてもよい。

また、本実施形態では、式（ａ）を用いて画像濃度調整パターン１２０の幅方向の長さＷ１（クリーニングブラシ１０１におけるトナー付着部分１２２の長さＷ２）に応じた電流の大きさを（一定値）求めている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、他の式を用いてもよい。すなわち、本発明は、画像濃度調整パターン１２０の幅方向の長さＷ１（クリーニングブラシ１０１におけるトナー付着部分１２２の長さＷ２）が短くなるに従って、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に流れる電流の大きさが大きくなるように、回収ローラ１０２に流れる電流を変更するよう電源部１０５を制御すればよい。

また、本実施形態では、図３に示すように、画像濃度調整パターン１２０（トナー画像）を構成するトナー部が１つの場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、図７に例示すような画像濃度調整パターン（トナー画像）であってもよい。図７は、中間転写ベルト７の幅方向に複数のトナー部１２０ａ、１２０ｂが形成された状態の一例を示す中間転写ベルト７の平面図である。変形例に係る画像濃度調整パターン（トナー画像）は、中間転写ベルト７の回転方向（矢印Ａ方向）に直交する幅方向（矢印Ｂ方向）に、複数のトナー部１２０ａ、１２０ｂが配置されたものであってもよい。この変形例の場合、第１のトナー部１２０ａの長さＷ３と第２のトナー部１２０ｂの長さＷ４との総量長さに応じて、中間転写ベルト７と回収ローラ１０２との間に供給される電流の大きさを大きくすればよい。なお、総量長さは、平均長さ算出部１０７により算出されればよい。また、複数のトナー部は、２つに限定されることはなく、３つ以上であってもよい。

また、本実施形態では、キャリブレーションモード時に中間転写ベルト７に転写される画像濃度調整パターン１２０を除去する場合について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、印刷モード時に紙詰まり（ＪＡＭ）が発生して中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写されなかったときに、そのトナー画像を中間転写ベルト７から除去する場合にも適用することもできる。すなわち、コピー機１では、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を２次転写することができるように用紙Ｔを送り出すレジストローラ対８０において用紙Ｔが詰った場合、及び、レジストローラ対８０よりも用紙Ｔの搬送路Ｌにおける上流側の所定位置において用紙Ｔが詰った場合、トナー画像が所定のタイミングで用紙Ｔに２次転写されないので、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像をクリーニングブラシ１０１等により除去することが必要になる。

この変形例の場合、コピー機１は、図８に示すように、詰り検知部１１５をさらに備える。詰り検知部１１５は、レジストローラ対８０における用紙Ｔの詰り、及びレジストローラ対８０よりも用紙Ｔの搬送路Ｌにおける上流側の所定位置での用紙Ｔの詰りを検知する。また、読取部３０１と、詰り検知部１１３と、レジストローラ対８０とは、それぞれ制御部１１０に接続される。

詰り検知部１１３は、レジストローラ対８０において用紙Ｔが詰ったことを検知すると、又はレジストローラ対８０よりも搬送路Ｌにおける上流側の所定位置において用紙Ｔが詰ったことを検知すると、検知信号を制御部１１０に出力する。一方、制御部１１０は、読取部３０１において原稿Ｇを読み取ることにより得られた画像情報を受け入れる。制御部１１０は、詰り検知部１１３から検知信号が入力されると、画像情報を電源制御部１０６に出力する。電源制御部１０６は、画像情報を平均長さ算出部１０７に出力する。平均長さ算出部１０７は、入力された画像情報に基づいて所定幅方向におけるトナー部の平均長さを算出する。電源制御部１０６は、電源部１０５に対して、回収ローラ１０２に流れる電流値を電流算出部１０８により算出された電流値に変更するよう指示する。これにより、回収ローラ１０２と中間転写ベルト７との間には、所定の大きさの電流が流れる。

以上説明したように、コピー機１は、中間転写ベルト７に形成されたトナー画像をクリーニングブラシ１０１により除去することにより、クリーニングブラシ１０１にトナーが多量に付着する場合でも、クリーニングブラシ１０１に多量に付着したトナーの部分に電流を流すことができ、トナーを静電的に回収ローラ１０２に付着させることができる。

また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト７を介して被転写材（用紙Ｔ）にトナー画像の転写を行うものである（間接転写方式）。しかしながら、本発明はこれに限定されず、中間転写ベルト７を介さずにシート状の被転写材（用紙Ｔ）に直接、トナー画像の転写を行うこともできる（直接転写方式）。この直接転写方式のコピー機１の場合、クリーニング装置１００は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（像担持体）［もしくは、用紙吸着搬送用の直接転写ベルト］をクリーニングすることになる。

また、シート状の被転写材は、本実施形態では用紙Ｔであるが、これに限定されず、例えばフィルムシート等であってもよい。
また、クリーニング部材は、本実施形態ではクリーニングブラシ１０１であるが、これに限定されず、導電性を有するスポンジ等の部材を用いたものであってもよい。
また、本実施形態では、画像形成装置としてコピー機１について説明しているが、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等であってもよい。

１……コピー機（画像形成装置）、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、７……中間転写ベルト（像担持体）、８……２次転写ローラ、１００……クリーニング装置、１０１……クリーニングブラシ（クリーニング部材）、１０２……回収ローラ、１０３……ブレード（掻き取り部材）、１０４……画像濃度センサ、１０５……電源部、１０６……電源制御部、１０７……平均長さ算出部、１０８……電流算出部、１１５……詰り検知部、１２０……画像濃度調整パターン、ＧＫ……画像形成部、Ｔ……用紙

Claims (5)

1. 回転方向に直交する幅方向に所定幅を有し、表面にトナー画像が形成又は転写されると共に、被転写材に前記トナー画像を転写させる像担持体と、
   前記像担持体の表面に接触するよう配置され、前記表面に形成又は転写された前記トナー画像を構成するトナー又は前記被転写材に転写されずに残存したトナーを除去するクリーニング部材と、
   前記クリーニング部材を挟んで前記像担持体と対向して配置され、前記クリーニング部材に接触すると共に、前記クリーニング部材により除去された除去トナーを回収する回収ローラと、
   前記回収ローラに接触し、前記回収ローラにより回収された前記除去トナーを掻き取る掻き取り部材と、
   前記回収ローラに一定値の電流を流すための電源部と、
   前記トナー画像が前記被転写材に転写されなかった場合、前記被転写材に転写されなかった前記トナー画像を構成する１又は複数のトナー部であって前記幅方向に連続するトナーにより形成される１又は複数のトナー部における前記幅方向の長さの総量である総量長さに応じて、前記一定値を変更させるよう電流値の変更を指示する電源制御部と、を備え、
   前記電源制御部は、前記トナー画像における前記トナー部の前記総量長さが短くなるに従って前記一定値が大きくなるよう前記電源部に対し電流値の変更を指示する
   画像形成装置。
2. 所定のモードから、前記像担持体にキャリブレーション用トナー画像が形成されると共に、形成されたキャリブレーション用トナー画像を前記被転写材に転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、
   前記キャリブレーション用トナー画像における前記トナー部の前記総量長さに応じた一定値に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記キャリブレーションモードにおいて、
   前記電源制御部は、前記記憶部に記憶された前記一定値に関する情報に基づいて、前記電源部に対して前記一定値に対応する電流値に変更するよう指示する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 所定のモードから、前記像担持体にキャリブレーション用トナー画像が形成されると共に、形成されたキャリブレーション用トナー画像を前記被転写材に転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、
   前記キャリブレーション用トナー画像における前記トナー部の前記総量長さに応じた前記一定値に対応する電流値に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記キャリブレーションモードにおいて、
   前記電源制御部は、前記記憶部に記憶された前記電流値に関する情報に基づいて、前記電源部に対して電流値を変更するよう指示する
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 所定のモードから、前記像担持体にキャリブレーション用トナー画像が形成されると共に、形成されたキャリブレーション用トナー画像を前記被転写材に転写させないキャリブレーションモードに遷移可能であって、
   前記キャリブレーション用トナー画像に関する情報を記憶する記憶部と、
   前記キャリブレーション用トナー画像に関する情報に基づいて、前記キャリブレーション用トナー画像における前記トナー部の前記総量長さを算出する長さ算出部と、
   前記長さ算出部により算出された前記総量長さに基づいて、算出された前記総量長さに対応する前記一定値を算出する電流算出部と、をさらに備え、
   前記キャリブレーションモードにおいて、
   前記電源制御部は、前記電源部に対して前記電流算出部により算出された電流値に変更するよう指示する
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体に形成又は転写された前記トナー画像を転写することができるように被転写材を送り出すレジストローラ対と、
   前記レジストローラ対における被転写材の詰り、及び前記レジストローラ対よりも前記被転写材の搬送路における上流側の所定位置での前記被転写材の詰りを検知する詰り検知部と、
   前記トナー画像における前記トナー部の前記総量長さを算出する長さ算出部と、
   前記長さ算出部により算出された前記総量長さに基づいて、算出された前記総量長さに対応する前記一定値を算出する電流算出部と、をさらに備え、
   前記詰り検知部により前記被転写材の詰りが検知された場合において、
   前記電源制御部は、前記電源部に対して前記電流算出部により算出された電流値に変更するよう指示する
   請求項１に記載の画像形成装置。

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