JP5376334B2 - 検知装置 - Google Patents
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Description
2 車両
3 検知部
304 レーザダイオード(LD)
306 ミラー
307 フォトダイオード(PD)
Claims (14)
- 車両に備えられて、車両の側方の路面へ向けて複数の走査線からなる電磁波を照射する発光部と、
その発光部から照射された電磁波が路面で反射して形成された反射波を受光する受光部と、
その受光部が受光した反射波が反射した路面が舗装部分であるか否かを判定する判定手段と、
その判定手段が舗装部分だと判定した場合と舗装部分でないと判定した場合とで異なった方法を用いて、前記受光部が受光した反射波から路面上の区画線を検知する検知部と、
を備えたことを特徴とする検知装置。 - 前記判定手段は、道路の継目を前記舗装部分でないと判定する請求項1に記載の検知装置。
- 前記検知部は、前記判定手段が舗装部分でないと判定した場合に、前記受光部が受光した反射波の各走査線における車幅方向の同一位置における反射強度の積又は和を算出して、その算出結果が所定の閾値よりも大きい領域を路面上の区画線として検知する第1の検知手段を備えた請求項1又は2に記載の検知装置。
- 前記検知部は、前記判定手段が舗装部分であると判定した場合に、前記受光部が受光した反射波の各走査線における反射強度が所定の閾値よりも大きい領域を前記区画線として検知し、検知した前記区画線の位置の平均を算出する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記車両から側方へ電磁波を照射して、道路に固定され且つ区画線と平行に設置された構造物である道路構造物を検知する構造物検知部を備え、
前記検知部は、前記判定手段が舗装部分でないと判定した場合に、前記構造物検知部が検知した道路構造物の位置と、路面上の区画線との位置関係から、路面上の区画線の位置を検知する第2の検知手段を備えた請求項1乃至4のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記構造物検知部は、前記発光部及び受光部と兼用である請求項5に記載の検知装置。
- 前記判定手段は、反射波の反射強度に対して閾値を設けて、前記受光部が受光した反射波において反射強度が前記閾値を超える区間の総計が所定値よりも大きい場合に舗装部分でないと判定する第1の判定手段を備えた請求項1乃至6のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記判定手段は、
車両前方に電磁波を照射する副発光部と、
前記副発光部が照射した電磁波が路面で反射して形成された反射波を受光する副受光部と、
前記副受光部が受光した反射波を用いて、前記反射波が反射した路面が舗装部分であるか否かを判定する第2の判定手段を備えた請求項1乃至6のいずれか1項に記載の検知装置。 - GPS衛星からのGPS信号を受信するGPS受信部と、
路面における舗装部分以外の位置情報を記憶した記憶部と、
を備え、
前記判定手段は、前記GPS受信部が受信したGPS信号から車両の現在位置を算出し、その現在位置を前記記憶部が記憶する舗装部分以外の位置情報とを参照して、現在位置が舗装部分であるか否かを判定する第3の判定手段を備えた請求項1乃至6のいずれか1項に記載の検知装置。 - 車両とその外部の通信対象との間で無線通信を行う無線通信部と、
前記車両の車速を取得する取得手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記無線通信部が前記通信対象から無線通信で取得した舗装部分の位置情報と、前記取得手段が取得した前記車両の車速の情報とから、前記車両の現在位置が舗装部分であるか否かを判定する第4の判定手段を備えた請求項1乃至6のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記通信対象には前記車両とは異なる車両が含まれる請求項10に記載の検知装置。
- 前記通信対象には道路インフラストラクチュアが含まれる請求項10又は11に記載の検知装置。
- 前記道路構造物には道路のガードレールが含まれる請求項5に記載の検知装置。
- 前記道路構造物には道路の側壁が含まれる請求項5又は13に記載の検知装置。
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