JP5375713B2

JP5375713B2 - 導体折曲治具及びこれを用いた折曲加工方法

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Publication number: JP5375713B2
Application number: JP2010080200A
Authority: JP
Inventors: 英樹向坂; 吉宏岡崎
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: JP2011217426A

Description

本発明は、導体を挟み込んで折り曲げるための導体折曲治具及びこれを用いた折曲加工方法に関する。

回転電機のステータ等のコイルとして用いられる導体は、ステータコアのスロットにおけるコイルの占積率（占有割合）の向上等を目的として、平角線等の太い導体を所定形状に折曲成形することがある。このとき、導体の折曲を行う際に、導体を挟み込んで折り曲げる導体折曲治具を用いる。
例えば、特許文献１の回転電機の巻線部材の製造装置においては、線材を巻回するための回転板のターン平面に対して、その中心部分に中心軸を設けると共に、中心軸の周りに中心軸との間に成形ギャップを隔てて対向する成形ローラを設けることが開示されている。そして、中心軸と成形ローラとの間に線材を配置し、回転板を回転させるときに、中心軸と成形ローラとの間に線材を挟み込みながら中心軸の周りを成形ローラが回転して、線材を折り曲げている。

特開２００４−１０４８４１号公報

しかしながら、従来の導体折曲治具においては、折曲部分の加工精度向上のために、中心軸と成形ローラとの間の成形ギャップ（間隙）は、導体の幅とほぼ同じにしている。そのため、成形ギャップに導体を配置するとき、及び成形ギャップから折り曲げ後の導体を取り外すときに、この導体の表面における絶縁被膜に傷が入るおそれがある。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、導体の絶縁被膜に傷を付けず、加工精度を高く維持して導体の折曲を行うことができる導体折曲治具及びこれを用いた折曲加工方法を提供しようとするものである。

第１の発明は、折曲中心となる支点ピンを設けた支点治具部と、
上記支点ピンの回りに回動させる成形ピンを設けた成形治具部と、
該成形治具部及び上記支点治具部を直接又は間接的に回動可能に配設したベース治具部とを備え、
該ベース治具部には、上記導体に対して上記成形ピンが対向する側であって上記支点ピンに対して上記成形ピンが回動する側と反対側に配設され、上記導体の折曲時の荷重を受け止める荷重受け部が設けてあり、
上記支点ピンは、その外周面に、上記成形ピンとの間に折曲用間隙を形成すると共に折曲時の曲げ半径を形成する折曲用外周部と、上記折曲用間隙よりも広い逃し用間隙を上記成形ピンとの間に形成する逃し用外周部とを有しており、
上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げ、再び上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記逃し用外周部を折り曲げ後の導体の折曲内側角部に対向させ、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出し可能に構成したことを特徴とする導体折曲治具にある（請求項１）。

第２の発明は、折曲中心となる支点ピンを設けた支点治具部と、
上記支点ピンの回りに回動させる成形ピンを設けた成形治具部と、
該成形治具部及び上記支点治具部を直接又は間接的に回動可能に配設したベース治具部とを備え、
該ベース治具部には、上記導体に対して上記成形ピンが対向する側であって上記支点ピンに対して上記成形ピンが回動する側と反対側に配設され、上記導体の折曲時の荷重を受け止める荷重受け部が設けてあり、
上記支点ピンは、その外周面に、上記成形ピンとの間に折曲用間隙を形成すると共に折曲時の曲げ半径を形成する折曲用外周部と、上記折曲用間隙よりも広い逃し用間隙を上記成形ピンとの間に形成する逃し用外周部とを有する導体折曲治具を用いて、上記導体に折曲加工を行う方法であって、
上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置する配置工程と、
上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げる折曲工程と、
上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記逃し用外周部を折り曲げ後の導体の折曲内側角部に対向させ、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出す抜出工程とを含むことを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法にある（請求項５）。

第１の発明の導体折曲治具は、支点治具部、成形治具部及び荷重受け部を備えており、支点治具部における支点ピンに折曲用外周部と逃し用外周部とを形成している。
そして、導体を折り曲げる際には、支点ピンの逃し用外周部と成形ピンとの間に形成された逃し用間隙に導体を配置する。これにより、折曲用間隙よりも広く形成された逃し用間隙に対して導体を配置することができ、導体の表面に設けた絶縁被膜に傷が入ることを防止することができる。

次いで、支点ピンを中心に支点治具部を空転させて導体を折曲用間隙に配置した後、成形治具部を支持治具部に対して回動させて、荷重受け部によって荷重を受けながら成形ピンと支点ピンとによって導体を折り曲げる。これにより、導体を支点ピンの折曲用外周部に沿って折り曲げ、折曲の加工精度を高く維持することができる。

その後、支点ピンを中心に支点治具部を空転させて、支点ピンの逃し用外周部を折り曲げ後の導体の折曲内側角部に対向させ、折り曲げ後の導体を逃し用間隙から抜き出すことができる。これにより、折曲用間隙よりも広く形成された逃し用間隙から折り曲げ後の導体を抜き出すことができ、折り曲げ後の導体の表面における絶縁被膜に傷が入ることを防止することができる。
それ故、第１の発明の導体折曲治具によれば、導体の絶縁被膜に傷を付けず、加工精度を高く維持して導体の折曲を行うことができる。

第２の発明の導体折曲治具を用いた折曲加工方法においては、上記配置工程、折曲工程及び抜出工程を行うことにより、第１の発明と同様にして、導体の絶縁被膜に傷を付けず、加工精度を高く維持して導体の折曲を行うことができる。

実施例１における、支点治具部が原位置にある状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例１における、導体折曲治具を示す図で、図１のＡ−Ａ線矢視断面説明図。実施例１における、導体折曲治具を示す図で、図２のＢ−Ｂ線矢視断面説明図。実施例１における、支点治具部を周方向の一方側へ空転させた状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例１における、導体を折り曲げる状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例１における、支点治具部を周方向の他方側へ空転させた状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例１における、支点治具部を原位置に戻した状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例１における、導体折曲治具の全体を概略的に示す説明図。実施例２における、支点治具部が原位置にある状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例２における、導体折曲治具を示す図で、図９のＣ−Ｃ線矢視断面説明図。実施例２における、支点治具部を周方向の一方側へ空転させた状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例２における、導体を折り曲げる状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例２における、支点治具部を周方向の他方側へ空転させた状態の導体折曲治具を示す断面説明図。実施例２における、支点治具部を原位置に戻した状態の導体折曲治具を示す断面説明図。

上述した第１、第２の発明の導体折曲治具及びこれを用いた折曲加工方法における好ましい実施の形態につき説明する。
第１の発明においては、上記逃し用外周部は、上記支点ピンの外周に面取りを行って、上記導体を折り曲げる角度に沿った角度に形成された一対の平面による山状外周部からなり、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げ、再び上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面を折り曲げ後の導体における折曲一方側内面に対向させると共に、上記支点ピンの上記山状外周部における他方の平面を折り曲げ後の導体における折曲他方側内面に対向させて、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出し可能に構成することが好ましい（請求項２）。

第２の発明においては、上記逃し用外周部は、上記支点ピンの外周に面取りを行って、上記導体を折り曲げる角度に沿った角度に形成された一対の平面による山状外周部からなり、上記配置工程においては、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記折曲工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げ、上記抜出工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面を折り曲げ後の導体における折曲一方側内面に対向させると共に、上記支点ピンの上記山状外周部における他方の平面を折り曲げ後の導体における折曲他方側内面に対向させて、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出すことが好ましい（請求項６）。

これらの場合には、支点ピンを強度を維持した適切な断面形状にして、導体の絶縁被膜に傷を付けず、加工精度を高く維持して導体の折曲を行うことができる。

また、第１の発明においては、上記支点治具部には、送り突出部と戻し突出部とが周方向に所定の間隔を空けて外周側に突出して設けてあり、上記成形治具部には、上記送り突出部が周方向一方側から当接すると共に上記戻り突出部が周方向他方側から当接する従動突出部が設けてあり、上記送り突出部と上記従動突出部との間に所定の間隔を空けた状態で、上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向一方側へ空転させることにより、上記送り突出部が上記従動突出部に当接したときには、上記折曲用間隙に上記導体が配置されると共に上記従動突出部が上記送り突出部によって押し出されて、上記導体が折り曲げられ、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向他方側へ空転させることにより、上記戻し突出部が上記従動突出部に当接したときには、該従動突出部が該戻し突出部によって押し出されて、上記逃し用間隙に上記折り曲げ後の導体が配置され、該折り曲げ後の導体を該逃し用間隙から抜き出し可能に構成することが好ましい（請求項３）。

また、第２の発明においては、上記支点治具部には、送り突出部と戻し突出部とが周方向に所定の間隔を空けて外周側に突出して設けてあり、上記成形治具部には、上記送り突出部が周方向一方側から当接すると共に上記戻り突出部が周方向他方側から当接する従動突出部が設けてあり、上記配置工程においては、上記送り突出部と上記従動突出部との間に所定の間隔を空けた状態で、上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記折曲工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向一方側へ空転させることにより、上記送り突出部が上記従動突出部に当接したときには、上記折曲用間隙に上記導体が配置されると共に上記従動突出部が上記送り突出部によって押し出されて、上記導体が折り曲げられ、上記抜出工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向他方側へ空転させることにより、上記戻し突出部が上記従動突出部に当接したときには、該従動突出部が該戻し突出部によって押し出されて、上記逃し用間隙に上記折り曲げ後の導体が配置され、該折り曲げ後の導体を該逃し用間隙から抜き出すことが好ましい（請求項７）。

これらの場合には、ベース治具部に対して支点治具部を回動させる構成により、支点治具部の空転と、支点治具部の回動と一体化した成形治具部の回動とを連続して行うことができる。そのため、支点治具部を回動させる簡単な構造によって、導体の折曲を行うことができる。

また、第１の発明においては、上記成形ピンは、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記折曲用間隙を形成する１段目成形面と、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記導体が２本入る折曲用間隙を形成する２段目成形面とを有しており、上記１段目成形面を使用して１段目導体の配置及び折曲を行い、上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された逃し用間隙に対して、上記支点ピンの側に折り曲げ後の１段目導体を配置すると共に上記成形ピンの側に２段目導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体と上記２段目導体とを、上記支点ピンの上記折曲用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された折曲用間隙に配置した後、上記折り曲げ後の１段目導体の外周側に重ねて上記２段目導体を折り曲げ、再び上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体及び２段目導体を上記逃し用間隙に配置して、該逃し用間隙から抜き出し可能に構成することができる（請求項４）。

また、第２の発明においては、上記成形ピンは、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記折曲用間隙を形成する１段目成形面と、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記導体が２本入る折曲用間隙を形成する２段目成形面とを有しており、上記配置工程及び上記折曲工程において、上記１段目成形面を使用して１段目導体の配置及び折曲を行った後には、上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された逃し用間隙に対して、上記支点ピンの側に折り曲げ後の１段目導体を配置すると共に上記成形ピンの側に２段目導体を配置する２段目配置工程と、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体と上記２段目導体とを、上記支点ピンの上記折曲用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された折曲用間隙に配置した後、上記折り曲げ後の１段目導体の外周側に重ねて上記２段目導体を折り曲げる２段目折曲工程とを行い、その後、上記抜出工程において、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体及び２段目導体を上記逃し用間隙に配置して、該逃し用間隙から抜き出すことができる（請求項８）。

これらの場合には、内外周に重ねて折り曲げられた２本の導体を、絶縁被膜に傷を付けることなく加工精度を高く維持して形成することができる。

また、上記導体は、回転電機のステータに用いるコイルを構成する角線導体であることが好ましい（請求項９）。
この場合には、角線導体の絶縁被膜に傷を付けず、加工精度を高く維持して角線導体の折曲を行うことができる。

また、上記配置工程は、ステータコアに配置する波巻形状の上記角線導体のコイルエンド部に対して上記導体折曲治具を配置することによって行い、上記抜出工程は、上記コイルエンド部から上記導体折曲治具を取り外すことによって行うことができる（請求項１０）。
この場合には、角線導体のコイルエンド部に対して折曲加工を行って、コイルエンド部に必要な折曲形状を形成することができる。コイルエンド部とは、角線導体において、ステータコアの軸方向端面から突出して配置される部分のことをいう。

以下に、本発明の導体折曲治具及びこれを用いた折曲加工方法に係る実施例につき、図面を参照して説明する。
（実施例１）
本例の導体折曲治具１は、図１、図２に示すごとく、折曲中心となる支点ピン２１を設けた支点治具部２と、支点ピン２１の回りに回動させる成形ピン３１を設けた成形治具部３と、成形治具部３及び支点治具部２を直接又は間接的に回動可能に配設したベース治具部４とを備えている。ベース治具部４には、導体８に対して成形ピン３１が対向する側であって支点ピン２１に対して成形ピン３１が回動する側と反対側に配設され、導体８の折曲時の荷重を受け止める荷重受け部４１が設けてある。支点ピン２１は、その外周面に、成形ピン３１との間に折曲用間隙Ｓ１を形成すると共に折曲時の曲げ半径を形成する折曲用外周部２１１と、折曲用間隙Ｓ１よりも広い逃し用間隙Ｓ２を成形ピン３１との間に形成する逃し用外周部２１２とを有している。

導体折曲治具１は、図１に示すごとく、支点ピン２１の逃し用外周部２１２と成形ピン３１との間に形成された逃し用間隙Ｓ２に導体８を配置し、図４に示すごとく、支点ピン２１を中心に支点治具部２を空転させて導体８を折曲用間隙Ｓ１に配置した後、図５に示すごとく、成形治具部３を支持治具部に対して回動させて、荷重受け部４１によって荷重を受けながら成形ピン３１と支点ピン２１とによって導体８を折り曲げ、図６に示すごとく、再び支点ピン２１を中心に支点治具部２を空転させて、図７に示すごとく、支点ピン２１の逃し用外周部２１２を折り曲げ後の導体８の折曲内側角部８１に対向させ、折り曲げ後の導体８を逃し用間隙Ｓ２から抜き出し可能に構成されている。

以下に、本例の導体折曲治具１及びこれを用いた折曲加工方法につき、図１〜図８を参照して詳説する。
図８に示すごとく、本例の導体８は、回転電機のステータに用いるコイルを構成する角線導体８である。角線導体８は、断面略四角形状を有しており、その表面に絶縁被膜を有している。
本例の導体折曲治具１は、ステータコアに配置する波巻形状の角線導体８のコイルエンド部８０に対して配置して、このコイルエンド部８０の折曲を行うために用いる。導体折曲治具１は、位置決め部６によって波巻形状の角線導体８に対する位置決めを行うことができる。コイルエンド部８０とは、角線導体８において、ステータコアの軸方向端面から突出して配置される部分のことをいう。また、波巻形状は、ステータコアのスロットに配置する複数の直線部を、スロットの外部において周方向に配置する渡り部によって、ステータコアの軸方向両側において交互に連結して形成したものをいう。
なお、図８においては、後述する実施例２において示す２本の導体８の折曲を行う場合を示す。

図１に示すごとく、ベース治具部４には、荷重受け部４１として２つの荷重受けピンが設けてある。
図２に示すごとく、支点治具部２は、軸形状に形成してあり、軸状本体部２２と、軸状本体部２２から連続して軸状本体部２２と同軸状に設けた回動軸部２３とを有している。支点ピン２１は、回動軸部２３から連続して回動軸部２３と同軸状に設けてある。
支点治具部２は、その回動軸部２３がベース治具部４に設けた軸穴４２に対してブッシュ、ベアリング等の軸受部材４３を介して回動可能に配設してある。成形治具部３は、これに設けた軸穴３２に対してブッシュ、ベアリング等の軸受部材３３を配置し、この軸受部材３３を介して支点治具部２の支点ピン２１に対して回動可能に配設してある。

図２、図３に示すごとく、本例の導体折曲治具１は、モータ等の駆動源５によって支点治具部２をベース治具部４に対して回動駆動することによって、導体８の折曲を行うよう構成してある。支点治具部２の軸状本体部２２の外周には、送り突出部２４と戻し突出部２５とが周方向Ｃに所定の間隔を空けて外周側に突出して設けてある。本例の送り突出部２４と戻し突出部２５とは、軸状本体部２２に取り付けたブロックによって形成してある。
成形治具部３には、送り突出部２４が周方向Ｃの一方側から当接すると共に戻り突出部が周方向Ｃの他方側から当接する従動突出部３４が設けてある。本例の従動突出部３４は、支点ピン２１と平行になるよう成形治具部３に対して垂直に設けたピンによって形成してある。

成形治具部３は、支点治具部２が空転し、その送り突出部２４が従動突出部３４に当接したときに、送り突出部２４によって従動突出部３４が押されることによって、支点治具部２と共に回動するよう構成されている。導体折曲治具１において、導体８の折曲は、支点ピン２１が自転しながら成形ピン３１が支点ピン２１の回りを回動することによって行われる。

図１、図７に示すごとく、本例の支点ピン２１は、円柱形状の外周面に山状の面取りを行って逃し用外周部２１２を形成している。逃し用外周部２１２は、導体８を折り曲げる角度に沿った角度に形成された一対の平面２１３Ａ、２１３Ｂによる山状外周部２１２によって形成されている。逃し用外周部２１２は、支点ピン２１の折曲中心からの半径が、折曲用外周部２１１よりも縮小して形成されている。
逃し用外周部２１２は、山状外周部２１２とする以外にも、例えば、折曲用外周部２１１よりも縮径した円弧外面形状、１つの平面による平面形状等によって形成することもできる。

次に、本例の導体折曲治具１を用いて導体８の折曲加工を行う方法及び作用効果について説明する。
本例の導体８の折曲加工は、次の配置工程、折曲工程及び抜出工程によって行われる。
まず、配置工程においては、図１に示すごとく、導体折曲治具１における支点治具部２を、支点ピン２１の山状外周部２１２（逃し用外周部２１２）における一方の平面２１３Ａが成形治具部３の成形ピン３１と対向する原位置２０１にする。この原位置２０１においては、成形治具部３の従動突出部３４に対して周方向Ｃの他方側から支点治具部２の戻し突出部２５が当接する状態にある。また、原位置２０１においては、支点治具部２の送り突出部２４と従動突出部３４との間に、所定の周方向Ｃの間隔が空いた状態にある。
そして、導体折曲治具１を波巻形状の導体８に近づけて、支点ピン２１の山状外周部２１２における一方の平面２１３Ａと成形ピン３１との間に形成された逃し用間隙Ｓ２に導体８を配置する。また、導体８は、支点ピン２１と成形ピン３１との間だけでなく支点ピン２１と荷重受け部４１との間にも配置される。

次いで、折曲工程においては、図４に示すごとく、支点ピン２１を中心に支点治具部２を周方向一方側Ｃ１へ空転させる。このとき、導体８には、支点ピン２１の折曲用外周部２１１が対向する。そして、支点ピン２１の折曲用外周部２１１と成形ピン３１との間に形成された折曲用間隙Ｓ１に導体８が配置される。また、支点治具部２が周方向一方側Ｃ１へ所定角度回動すると、支点治具部２の送り突出部２４が成形治具部３の従動突出部３４に当接する。このとき、図５に示すごとく、従動突出部３４が送り突出部２４によって周方向一方側Ｃ１へ押し出され、支点治具部２と共に成形治具部３が周方向一方側Ｃ１へ回動する。そして、荷重受け部４１によって折曲の荷重を受けながら、成形ピン３１と支点ピン２１の折曲用外周部２１１とによって導体８が折り曲げられる。
また、目的とする所定角度に導体８が折り曲げられたとき、支点治具部２の周方向一方側Ｃ１への回動が停止される。

次いで、抜出工程においては、図６に示すごとく、支点ピン２１を中心に支点治具部２を周方向他方側Ｃ２へ空転させる。このとき、導体８には、支点ピン２１の折曲用外周部２１１が対向している。そして、支点治具部２の戻し突出部２５が成形治具部３の従動突出部３４に当接すると、従動突出部３４が戻し突出部２５によって周方向他方側Ｃ２へ押し出される。
次いで、図７に示すごとく、支点治具部２が周方向一方側Ｃ１へ回動した角度と同じ角度だけ周方向他方側Ｃ２へ回動したときに、回動が停止される。このとき、支点ピン２１の逃し用外周部２１２が折り曲げ後の導体８の折曲内側角部８１に対向する。また、支点ピン２１の山状外周部２１２における一方の平面２１３Ａが折り曲げ後の導体８における折曲一方側内面８２Ａに対向し、支点ピン２１の山状外周部２１２における他方の平面２１３Ｂが折り曲げ後の導体８における折曲他方側内面８２Ｂに対向して、折り曲げ後の導体８が逃し用間隙Ｓ２に配置される。この状態で、導体折曲治具１を波巻形状の導体８から遠ざけて、折り曲げ後の導体８を逃し用間隙Ｓ２から抜き出す。

本例の配置工程においては、支点ピン２１の山状外周部２１２（逃し用外周部２１２）における一方の平面２１３Ａと成形ピン３１との間に形成された逃し用間隙Ｓ２に導体８を配置する。これにより、折曲用間隙Ｓ１よりも広く形成された逃し用間隙Ｓ２に対して導体８を配置することができ、導体８の表面に設けた絶縁被膜に傷が入ることを防止することができる。
また、本例の折曲工程においては、導体８の幅に近い幅に形成された折曲用間隙Ｓ１に導体８が配置された状態で、折曲が行われる。これにより、導体８を支点ピン２１の折曲用外周部２１１に沿って折り曲げ、折曲の加工精度を高く維持することができる。また、本例においては、支点治具部２を回動駆動することによって、支点治具部２の空転と、支点治具部２の回動と一体化した成形治具部３の回動とを連続して行うことができ、支点治具部２を回動させる簡単な構造によって、導体８の折曲を行うことができる。

また、本例の抜出工程においては、支点ピン２１の山状外周部２１２（逃し用外周部２１２）における一対の平面２１３Ａ、２１３Ｂを折り曲げ後の導体８の折曲内側角部８１に対向させ、折り曲げ後の導体８を逃し用間隙Ｓ２から抜き出すことができる。これにより、折曲用間隙Ｓ１よりも広く形成された逃し用間隙Ｓ２から折り曲げ後の導体８を抜き出すことができ、折り曲げ後の導体８の表面における絶縁被膜に傷が入ることを防止することができる。
それ故、本例の導体折曲治具１及びこれを用いた折曲成形方法によれば、導体８の絶縁被膜に傷を付けず、加工精度を高く維持して導体８の折曲を行うことができる。

（実施例２）
本例は、折り曲げ後の導体８Ａの外周側に重ねて別の導体８Ｂを折り曲げる例である。
本例の導体折曲治具１において、図９、図１０に示すごとく、成形治具部３の成形ピン３１は、楕円状軸部３１３に真円状軸部３１４を連結してなる段付状に形成されており、支点ピン２１の折曲用外周部２１１との間に折曲用間隙Ｓ１を形成する１段目成形面３１１と、支点ピン２１の折曲用外周部２１１との間に導体８が２本入る折曲用間隙Ｓ１を形成する２段目成形面３１２とを有している。１段目成形面３１１は、楕円状軸部３１３の外周に形成されており、２段目成形面３１２は、真円状軸部３１４の外周に形成されている。

本例の導体折曲治具１を用いて導体８の折曲を行う方法について説明する。
本例においては、支点ピン２１の逃し用外周部２１２及び折曲用外周部２１１、成形ピン３１の１段目成形面３１１を利用して、上記実施例１に示した上記配置工程及び上記折曲工程を行い、先に折曲を行う１段目導体８Ａの配置及び折曲を行う。
次いで、２段目配置工程において、図９に示すごとく、導体折曲治具１を２段の波巻形状の導体８Ａ、８Ｂに近づけて、支点ピン２１の逃し用外周部２１２と成形ピン３１の２段目成形面３１２との間に形成された逃し用間隙Ｓ２に対して、支点ピン２１の側に折り曲げ後の１段目導体８Ａを配置すると共に成形ピン３１の側に２段目導体８Ｂを配置する。

次いで、２段目折曲工程において、図１１に示すごとく、支点ピン２１を中心に支点治具部２を周方向一方側Ｃ１へ空転させる。そして、支点ピン２１の折曲用外周部２１１と成形ピン３１の２段目成形面３１２との間に形成された折曲用間隙Ｓ１に、折り曲げ後の１段目導体８Ａと２段目導体８Ｂとが配置される。また、支点治具部２が周方向一方側Ｃ１へ所定角度回動すると、支点治具部２の送り突出部２４が成形治具部３の従動突出部３４に当接する。このとき、図１２に示すごとく、従動突出部３４が送り突出部２４によって周方向一方側Ｃ１へ押し出され、支点治具部２と共に成形治具部３が周方向一方側Ｃ１へ回動する。そして、荷重受け部４１によって折曲の荷重を受けながら、成形ピン３１の２段目成形面３１２と支点ピン２１の折曲用外周部２１１とによって、折り曲げ後の１段目導体８Ａの外周側に重ねて２段目導体８Ｂが折り曲げられる。

次いで、抜出工程において、図１３に示すごとく、支点ピン２１を中心に支点治具部２を周方向他方側Ｃ２へ空転させる。そして、支点治具部２の戻し突出部２５が成形治具部３の従動突出部３４に当接すると、従動突出部３４が戻し突出部２５によって周方向他方側Ｃ２へ押し出される。
次いで、図１４に示すごとく、支点治具部２が周方向一方側Ｃ１へ回動した角度と同じ角度だけ周方向他方側Ｃ２へ回動したときに、回動が停止される。このとき、折り曲げ後の１段目導体８Ａと２段目導体８Ｂとが逃し用間隙Ｓ２に配置される。この状態で、導体折曲治具１を２段の波巻形状の導体８Ａ、８Ｂから遠ざけて、折り曲げ後の１段目導体８Ａと折り曲げ後の２段目導体８Ｂとを逃し用間隙Ｓ２から抜き出す。

本例においては、内外周に重ねて折り曲げられた２本の導体８Ａ、８Ｂを、絶縁被膜に傷を付けることなく加工精度を高く維持して形成することができる。本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

１導体折曲治具
２支点治具部
２１支点ピン
２１１折曲用外周部
２１２逃し用外周部（山状外周部）
２１３Ａ、２１３Ｂ一対の平面
２４送り突出部
２５戻し突出部
３成形治具部
３１成形ピン
３１１１段目成形面
３１２２段目成形面
３４従動突出部
４ベース治具部
４１荷重受け部
８導体
８Ａ１段目導体
８Ｂ２段目導体
８１折曲内側角部
Ｓ１折曲用間隙
Ｓ２逃し用間隙

Claims

折曲中心となる支点ピンを設けた支点治具部と、
上記支点ピンの回りに回動させる成形ピンを設けた成形治具部と、
該成形治具部及び上記支点治具部を直接又は間接的に回動可能に配設したベース治具部とを備え、
該ベース治具部には、上記導体に対して上記成形ピンが対向する側であって上記支点ピンに対して上記成形ピンが回動する側と反対側に配設され、上記導体の折曲時の荷重を受け止める荷重受け部が設けてあり、
上記支点ピンは、その外周面に、上記成形ピンとの間に折曲用間隙を形成すると共に折曲時の曲げ半径を形成する折曲用外周部と、上記折曲用間隙よりも広い逃し用間隙を上記成形ピンとの間に形成する逃し用外周部とを有しており、
上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げ、再び上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記逃し用外周部を折り曲げ後の導体の折曲内側角部に対向させ、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出し可能に構成したことを特徴とする導体折曲治具。
請求項１に記載の導体折曲治具において、上記逃し用外周部は、上記支点ピンの外周に面取りを行って、上記導体を折り曲げる角度に沿った角度に形成された一対の平面による山状外周部からなり、
上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げ、再び上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面を折り曲げ後の導体における折曲一方側内面に対向させると共に、上記支点ピンの上記山状外周部における他方の平面を折り曲げ後の導体における折曲他方側内面に対向させて、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出し可能に構成したことを特徴とする導体折曲治具。
請求項１又は２に記載の導体折曲治具において、上記支点治具部には、送り突出部と戻し突出部とが周方向に所定の間隔を空けて外周側に突出して設けてあり、
上記成形治具部には、上記送り突出部が周方向一方側から当接すると共に上記戻り突出部が周方向他方側から当接する従動突出部が設けてあり、
上記送り突出部と上記従動突出部との間に所定の間隔を空けた状態で、上記逃し用間隙に上記導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向一方側へ空転させることにより、上記送り突出部が上記従動突出部に当接したときには、上記折曲用間隙に上記導体が配置されると共に上記従動突出部が上記送り突出部によって押し出されて、上記導体が折り曲げられ、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向他方側へ空転させることにより、上記戻し突出部が上記従動突出部に当接したときには、該従動突出部が該戻し突出部によって押し出されて、上記逃し用間隙に上記折り曲げ後の導体が配置され、該折り曲げ後の導体を該逃し用間隙から抜き出し可能に構成したことを特徴とする導体折曲治具。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の導体折曲治具において、上記成形ピンは、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記折曲用間隙を形成する１段目成形面と、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記導体が２本入る折曲用間隙を形成する２段目成形面とを有しており、
上記１段目成形面を使用して１段目導体の配置及び折曲を行い、上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された逃し用間隙に対して、上記支点ピンの側に折り曲げ後の１段目導体を配置すると共に上記成形ピンの側に２段目導体を配置し、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体と上記２段目導体とを、上記支点ピンの上記折曲用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された折曲用間隙に配置した後、上記折り曲げ後の１段目導体の外周側に重ねて上記２段目導体を折り曲げ、再び上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体及び２段目導体を上記逃し用間隙に配置して、該逃し用間隙から抜き出し可能に構成したことを特徴とする導体折曲治具。
折曲中心となる支点ピンを設けた支点治具部と、
上記支点ピンの回りに回動させる成形ピンを設けた成形治具部と、
該成形治具部及び上記支点治具部を直接又は間接的に回動可能に配設したベース治具部とを備え、
該ベース治具部には、上記導体に対して上記成形ピンが対向する側であって上記支点ピンに対して上記成形ピンが回動する側と反対側に配設され、上記導体の折曲時の荷重を受け止める荷重受け部が設けてあり、
上記支点ピンは、その外周面に、上記成形ピンとの間に折曲用間隙を形成すると共に折曲時の曲げ半径を形成する折曲用外周部と、上記折曲用間隙よりも広い逃し用間隙を上記成形ピンとの間に形成する逃し用外周部とを有する導体折曲治具を用いて、上記導体に折曲加工を行う方法であって、
上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置する配置工程と、
上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げる折曲工程と、
上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記逃し用外周部を折り曲げ後の導体の折曲内側角部に対向させ、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出す抜出工程とを含むことを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法。
請求項５に記載の折曲加工方法において、上記逃し用外周部は、上記支点ピンの外周に面取りを行って、上記導体を折り曲げる角度に沿った角度に形成された一対の平面による山状外周部からなり、
上記配置工程においては、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面と上記成形ピンとの間に形成された上記逃し用間隙に上記導体を配置し、
上記折曲工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて上記導体を上記折曲用間隙に配置した後、上記成形治具部を上記支持治具部に対して回動させて、上記荷重受け部によって荷重を受けながら上記成形ピンと上記支点ピンとによって上記導体を折り曲げ、
上記抜出工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記支点ピンの上記山状外周部における一方の平面を折り曲げ後の導体における折曲一方側内面に対向させると共に、上記支点ピンの上記山状外周部における他方の平面を折り曲げ後の導体における折曲他方側内面に対向させて、該折り曲げ後の導体を上記逃し用間隙から抜き出すことを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法。
請求項５又は６に記載の折曲加工方法において、上記支点治具部には、送り突出部と戻し突出部とが周方向に所定の間隔を空けて外周側に突出して設けてあり、
上記成形治具部には、上記送り突出部が周方向一方側から当接すると共に上記戻り突出部が周方向他方側から当接する従動突出部が設けてあり、
上記配置工程においては、上記送り突出部と上記従動突出部との間に所定の間隔を空けた状態で、上記逃し用間隙に上記導体を配置し、
上記折曲工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向一方側へ空転させることにより、上記送り突出部が上記従動突出部に当接したときには、上記折曲用間隙に上記導体が配置されると共に上記従動突出部が上記送り突出部によって押し出されて、上記導体が折り曲げられ、
上記抜出工程においては、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を周方向他方側へ空転させることにより、上記戻し突出部が上記従動突出部に当接したときには、該従動突出部が該戻し突出部によって押し出されて、上記逃し用間隙に上記折り曲げ後の導体が配置され、該折り曲げ後の導体を該逃し用間隙から抜き出すことを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法。
請求項５〜７のいずれか一項に記載の折曲加工方法において、上記成形ピンは、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記折曲用間隙を形成する１段目成形面と、上記支点ピンの上記折曲用外周部との間に上記導体が２本入る折曲用間隙を形成する２段目成形面とを有しており、
上記配置工程及び上記折曲工程において、上記１段目成形面を使用して１段目導体の配置及び折曲を行った後には、
上記支点ピンの上記逃し用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された逃し用間隙に対して、上記支点ピンの側に折り曲げ後の１段目導体を配置すると共に上記成形ピンの側に２段目導体を配置する２段目配置工程と、
上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体と上記２段目導体とを、上記支点ピンの上記折曲用外周部と上記成形ピンの上記２段目成形面との間に形成された折曲用間隙に配置した後、上記折り曲げ後の１段目導体の外周側に重ねて上記２段目導体を折り曲げる２段目折曲工程とを行い、
その後、上記抜出工程において、上記支点ピンを中心に上記支点治具部を空転させて、上記折り曲げ後の１段目導体及び２段目導体を上記逃し用間隙に配置して、該逃し用間隙から抜き出すことを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法。
請求項５〜８のいずれか一項に記載の折曲加工方法において、上記導体は、回転電機のステータに用いるコイルを構成する角線導体であることを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法。
請求項９に記載の折曲加工方法において、上記配置工程は、ステータコアに配置する波巻形状の上記角線導体のコイルエンド部に対して上記導体折曲治具を配置することによって行い、
上記抜出工程は、上記コイルエンド部から上記導体折曲治具を取り外すことによって行うことを特徴とする導体折曲治具を用いた折曲加工方法。