JP5364506B2 - パチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機に関し、特にソレノイドによって発生する磁場によってロータを回転させることによって回転するハンマーで遊技球を発射させるパチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機に関するものである。

従来、用いられていた周知のパチンコ発射装置では、モータ軸にカムを取り付け、このモータを回転させてカムがパチンコ玉（遊技球）発射用のハンマーを連打することによりパチンコ玉を発射させていた。

上記のような従来のパチンコ発射装置では、次のような課題が存在していた。すなわち、従来のパチンコ発射装置に用いるモータは、回転子の外周の全周にわたって多数の極歯を備えていなければならず、モータ自体の小型化および発射装置自体の小型化を図ることが困難であった。

そこで、特許文献１では、弧状のヨークとその両端から径方向に沿って延設された一つの固定子用極歯とから構成される固定子と、固定子にコイルが巻かれており、磁性体からなる回転子は、回転軸を中心として回転自在に設けられると共に、一対の固定子用極歯に対応する位置に設けられた一対の回転子用極歯が設けられている。それにより、小型化を図っている。

特開２００１−１３７４４２公報

しかしながら、特許文献１のパチンコ発射装置は、回転子用極歯が２極のため、コイルに電圧を印加して磁場を発生させたときに生じる回転子を回転させるトルクは、２極に対する磁化によって発生するので、トルクも弱い。また、極歯の長さが短く、重量バランスもそれほど崩れていないため、コイルに電圧を印加して磁場を発生させ、回転子の極歯を引きつけ、回転子を回転させ、ハンマーで遊技球を打った後に、ハンマーの待機位置に戻るときに、それほど素速い戻りが期待できなかった。

本発明の目的は、上記課題に鑑み、ハンマーを回転させるためのトルクが大きく、ハンマーの待機位置に戻す速さも速いパチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機を提供することにある。

本発明に係るパチンコ発射装置及びそのパチンコ発射装置を備えた遊技機は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
第１のパチンコ発射装置（請求項１に対応）は、３つの腕状部を持ち、３つの腕状部が略１８０°の角度範囲内にある磁性体から成るロータと、磁極面を有するコアと、コアの上方と下方にステータアーム部によって連結された、それぞれ磁極面を有するヨークから成るステータと、コアに巻かれたコイルと、を備えたロータリーソレノイドと、ロータの回転軸に固定または連結されたハンマーを備え、ステータは、コアとヨークの長さ方向が略水平方向になるように設置され、コイルに電圧を印加し励磁したときに、コアの磁極面とコアの上方と下方のヨークのそれぞれの磁極面に、３つの腕状部のそれぞれの端面が対面するようにロータが回転し、コイルに印加した電圧をオフし消磁したとき、ハンマーの自重及びロータの３つの腕状部による重量バランスの崩れにより、ハンマー及びロータが待機位置に戻ることを特徴とする。
第２のパチンコ発射装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、３つの腕状部のそれぞれの成す角度は略９０°であることを特徴とする。
第３のパチンコ発射装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ステータのコアの上方と下方のヨークそれぞれにコイルが巻かれていることを特徴とする。
第４のパチンコ発射装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、コアの断面積は、上方と下方のヨークの断面積の略２倍であることを特徴とする。
第１の遊技機（請求項５に対応）は、上記第１〜第４のいずれかのパチンコ発射装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、３つの腕状部を持ち、３つの腕状部が略１８０°の角度範囲内にある磁性体から成るロータと、磁極面を有するコアと、コアの上方と下方にステータアーム部によって連結された、それぞれ磁極面を有するヨークから成るステータと、コアに巻かれたコイルと、を備えたロータリーソレノイドと、ロータの回転軸に固定または連結されたハンマーを備え、ステータは、コアとヨークの長さ方向が略水平方向になるように設置され、コイルに電圧を印加し励磁したときに、コアの磁極面とコアの上方と下方のヨークのそれぞれの磁極面に、３つの腕状部のそれぞれの端面が対面するようにロータが回転し、コイルに印加した電圧をオフし消磁したとき、ハンマーの自重及びロータの３つの腕状部による重量バランスの崩れにより、ハンマー及びロータが待機位置に戻るため、ハンマーを回転させるためのトルクが大きく、ハンマーの待機位置に戻す速さが速いパチンコ発射装置とそのパチンコ発射装置を備えた遊技機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る遊技機の透過部材保持枠の開放状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る遊技機の正面図である。 本発明の一実施形態に係る遊技盤の正面図である。 本発明の一実施形態に係る遊技機の制御手段の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置のプレート等を取り除いた状態の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置の模式図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置のコイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置のコイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示したプレート等を取り除いた斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るパチンコ発射装置のコイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した模式図である。 本発明の第２実施形態に係るパチンコ発射装置の模式図である。 本発明の第２実施形態に係るパチンコ発射装置のコイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した模式図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
図１に示すように、遊技機１は、支持体２と、この支持体２に回転可能に枢支された扉体３とを備えている。支持体２は、上板２ａ、下板２ｂ、側板２ｃ，２ｄによって四辺を構成する枠体からなる。各板２ａ〜２ｄは、変形や歪みが生じにくい木材等を材質とするもので、略長方形状に囲繞空間が形成されるように連結金具によって連結されている。
そして、これら連結金具のうち、上板２ａと側板２ｃとを連結する金具および側板２ｃと下板２ｂとを連結する金具には、一対のヒンジ４ａ，４ｂが、遊技機１の前面側に突出した位置で対面するように固定されている。

そして、一対のヒンジ４ａ，４ｂには、扉体３が回転可能に枢支されている。扉体３は、支持体２に対して開閉可能となるものであり、本実施形態においては、透過部材保持枠５と遊技盤保持枠６とによって扉体３が構成されている。なお、図１は、支持体２に対して透過部材保持枠５が開放され、遊技盤保持枠６が支持体２に対して閉じられた状態を示している。これら透過部材保持枠５および遊技盤保持枠６は、その背面の一部または全部を支持体２の前面に接触させ、支持体２、透過部材保持枠５および遊技盤保持枠６が略平行となる閉位置から、上記背面が支持体２の前面から離間した開位置まで回転する。

透過部材保持枠５は、支持体２と同様に、上辺５ａ、下辺５ｂ、側辺５ｃ，５ｄからなる四辺によって略長方形状の囲繞空間が形成される枠体からなり、後述する遊技盤１７の前面を覆う透過部材７が囲繞空間に固定される。本実施形態においては、透明のガラス板によって透過部材７を構成しているが、この透過部材７を介して後述する遊技盤１７が見えるものであれば、その材質や形状は特に問わず、例えば合成樹脂等によって構成してもよい。また、透過部材保持枠５の材質も特に問わないが、軽量化や装飾性の向上の目的から合成樹脂性とすることが望ましく、特にこの場合には補強金具８を固定して歪みや変形を防止するとよい。

なお、図２に示すように、遊技機１の前面すなわち透過部材保持枠５の前面には、装飾ランプ９、遊技球を発射するための操作ハンドル１０、払い出された賞球を溜める上皿１１、装飾部材１２が固定されている。また装飾部材１２は内部に設けられたスピーカ部２１を完全に覆う形で固定されているが、この装飾部材１２は、スピーカからの音を遊技機外部に放出する放音穴は有していない。すなわち、スピーカ部２１はこの装飾部材１２により完全に覆われるため、該スピーカ部２１が遊技機外部から視認することは不可能となっている。また、図１に示すように、上記の補強金具８や、上皿１１に賞球を送球する供給路１３、装飾ランプ９の照射方向を変更するためのモータ等を制御する制御基板１４が、遊技機１の背面側に位置するように設けられている。
図１および図２からも明らかなように、透過部材保持枠５の上辺５ａおよび下辺５ｂは、支持体２の上板２ａおよび下板２ｂと長さを等しくしており、透過部材保持枠５を閉じて、支持体２および透過部材保持枠５が略平行になったとき（透過部材保持枠５が閉位置にあるとき）に、上辺５ａが上板２ａに、側辺５ｃ，５ｄが側板２ｃ，２ｄに、それらの外周面が面一の状態で重なる。したがって、遊技機１を正面から見たときに、支持体２の上板２ａおよび側板２ｃ，２ｄは、透過部材保持枠５に覆われて見えなくなる。ただし、側辺５ｃ，５ｄは、側板２ｃ，２ｄよりも短く形成されており、支持体２の下板２ｂが遊技機１の正面側に露出する。支持体２の下板２ｂは、上板２ａや側板２ｃ，２ｄに比べて厚く形成されており、その正面側に装飾部材１５が固定されている。

そして、透過部材保持枠５には、側辺５ｃの上方に突出する枢支軸１６ａ、および側辺５ｃの下方に突出する枢支軸１６ｂが固定されており、枢支軸１６ａがヒンジ４ａに、枢支軸１６ｂがヒンジ４ｂに回転可能に枢支されている。これにより、透過部材保持枠５が支持体２に対して開閉可能に支持されることとなる。なお、透過部材保持枠５を支持体２に回転可能に枢支する構造は上記に限らず、例えば、透過部材保持枠５の側辺５ｃの一部を凸状に形成し、この凸状部分をヒンジ４ａ，４ｂや支持体２に直接嵌合させて枢支するようにしてもよい。

また、ヒンジ４ａ，４ｂには、透過部材保持枠５と同様に、遊技盤保持枠６が回転可能に枢支されている。図１に示すように、遊技盤保持枠６は、上辺６ａ、下辺６ｂ、左側辺６ｃ，右側辺６ｄからなる四辺によって略長方形状の囲繞空間が形成される枠体からなり、遊技盤保持枠６の左側辺６ｃには遊技盤止め具６０ａ，６０ｂが設けられており、上辺６ａおよび下辺６ｂのそれぞれ右側辺６ｄ寄りには遊技盤固定具６０ｃ，６０ｄが設けられている。そして、遊技盤止め具６０ａ，６０ｂ、及び遊技盤固定具６０ｃ，６０ｄにより、この囲繞空間に図３に示す遊技盤１７が固定される。
遊技盤１７の前面には、複数の釘や風車、遊技球が入球可能な各種の入賞口、演出用の役物等が設けられており、その略中央部分に形成された孔に演出用の液晶表示装置１８が固定されている。透過部材保持枠５および遊技盤保持枠６が閉じられて遊技が可能な状態では、遊技盤１７に所定の間隔を維持して略平行に透過部材７が対面するとともに、遊技盤１７の前面が透過部材７によって覆われる。

ここで、遊技盤１７に設けられた各種の入賞口、役物等について、図２〜図４を参照しつつ説明する。上述したように、遊技盤１７の下部位置には操作ハンドル１０が回動可能に設けられている。遊技者が操作ハンドル１０に触れると、操作ハンドル１０内にあるタッチセンサ３ｂ（図４参照）が、操作ハンドル１０に遊技者が触れたことを検知し、発射制御基板１０６（図４参照）にタッチ信号を送信する。発射制御基板１０６は、タッチセンサ３ｂからタッチ信号を受信すると、発射用ソレノイド４ａ（図４参照）の通電を許可する。そして、操作ハンドル１０の回転角度を変化させると、操作ハンドル１０に直結しているギアが回転し、ギアに連結した発射ボリューム３ａのつまみが回転する。この発射ボリューム３ａの検出角度に応じた電圧が、遊技球発射機構に設けられた発射用ソレノイド４ａに印加される。そして、発射用ソレノイド４ａに電圧が印加されると、発射用ソレノイド４ａが印加電圧に応じて作動するとともに、操作ハンドル３の回動角度に応じた強さで、遊技領域２６に向けて遊技球が発射される。

上記のようにして発射された遊技球は、レール２５ａ，２５ｂ間を上昇して遊技盤１７の上部位置に達した後、遊技領域２６内を落下する。このとき、遊技領域２６に設けられた不図示の複数の釘や風車Ｆによって、遊技球は予測不能に落下することとなる。
また、上記遊技領域２６には、複数の一般入賞口３２が設けられている。これら各一般入賞口３２には、一般入賞口検出ＳＷ３２ａが設けられており、この一般入賞口検出ＳＷ３２ａが遊技球の入球を検出すると、所定の賞球（例えば１０個の遊技球）が払い出される。なお、本実施形態では、必要に応じてスイッチを「ＳＷ」と表記する。

さらに、上記遊技領域２６であって、後述する大入賞口３４の上方には、普通図柄ゲート３３が遊技球を通過可能に設けられている。普通図柄ゲート３３には、遊技球の通過を検出するゲート検出ＳＷ３３ａが設けられており、このゲート検出ＳＷ３３ａが遊技球の通過を検出すると、後述する普通図柄の抽選が行われる。

また、上記遊技領域２６の下部位置には、上記一般入賞口３２と同様に、遊技球が入球可能な第１始動口３０が設けられている。また、第１始動口３０の真下には、第２始動口３１が設けられている。第２始動口３１は、図３に示すように、一対の可動片３１ｂを有しており、これら一対の可動片３１ｂが閉状態に維持される第１の態様と、一対の可動片３１ｂが開状態となる第２の態様とに可動制御される（図３では、この第２の態様に可動制御されている状態を示している）。なお、第２始動口３１が上記第１の態様に制御されているときには、当該第２始動口３１の真上に位置する第１始動口３０が障害物となって、遊技球の受入れを不可能または困難としている。一方で、第２始動口３１が上記第２の態様に制御されているときには、上記一対の可動片３１ｂが受け皿として機能し、第２始動口３１への遊技球の入球が容易となる。つまり、第２始動口３１は、第１の態様にあるときには遊技球の入球機会がほとんどなく、第２の態様にあるときには遊技球の入球機会が増すこととなる。
なお、上記第１始動口３０および第２始動口３１には、遊技球の入球を検出する第１始動口検出ＳＷ３０ａおよび第２始動口検出ＳＷ３１ａがそれぞれ設けられており、これら検出ＳＷが遊技球の入球を検出すると、後述する大当たり遊技を実行する権利獲得の抽選（以下、「大当たりの抽選」という）が行われる。また、検出ＳＷ３０ａ、３１ａが遊技球の入球を検出した場合にも、所定の賞球（例えば３個の遊技球）が払い出される。

そして、図２に示すように、上記普通図柄ゲート３３のさらに下方には、大入賞口３４が設けられている。この大入賞口３４は、通常は大入賞口開閉扉３４ｂによって閉状態に維持されており、遊技球の入球を不可能としている。これに対して、後述する特別遊技が開始されると、大入賞口開閉扉３４ｂが開放されるとともに、この大入賞口開閉扉３４ｂが遊技球を大入賞口３４内に導く受け皿として機能し、遊技球が大入賞口３４に入球可能となる。大入賞口３４には大入賞口検出ＳＷ３４ａが設けられており、この大入賞口検出ＳＷ３４ａが遊技球の入球を検出すると、予め設定された賞球（例えば１５個の遊技球）が払い出される。
上記大入賞口３４のさらに下方、すなわち、遊技領域２６の最下部には、一般入賞口３２、第１始動口３０、第２始動口３１、および大入賞口３４のいずれにも入球しなかった遊技球を排出するための排出口３５が設けられている。

また、上記遊技盤１７には、さまざまな演出を行う演出装置が設けられている。
具体的には、上記遊技領域２６の略中央部分には、液晶表示器（ＬＣＤ）等からなる液晶表示装置１８が設けられており、この液晶表示装置１８の上方には、演出用役物装置３６が設けられている。さらに、遊技盤１７の上部位置および下部位置の双方には、演出用照明装置９が設けられている。

上記液晶表示装置１８は、遊技が行われていない待機中に画像を表示したり、遊技の進行に応じた画像を表示したりする。なかでも、第１始動口３０または第２始動口３１に遊技球が入球したときには、抽選結果を遊技者に報知する装飾図柄が変動表示される。装飾図柄というのは、例えば３つの数字をそれぞれスクロール表示するとともに、所定時間経過後に当該スクロールを停止させて、特定の図柄（数字）を配列表示するものである。これにより、図柄のスクロール中には、あたかも現在抽選が行われているような印象を遊技者に与えるとともに、スクロールの停止時に表示される図柄によって、抽選結果が遊技者に報知される。この装飾図柄の変動表示中に、さまざまな画像やキャラクター等を表示することによって、大当たりに当選するかもしれないという高い期待感を遊技者に与えるようにしている。

上記演出用役物装置３６は、その動作態様によって遊技者に期待感を与えるものである。本実施形態においては、演出用役物装置３６は、中央部に回転可能な風車部材が配設されたベルトを模擬している。演出に応じて風車部材が回転したり、ベルト全体が下降したりする。

なお、本実施形態においては、操作ハンドルの左斜め上方に遊技者が押圧操作可能な演出ボタン（チャンスボタン）３７が設けられている。この演出ボタン３７は、例えば、上記液晶表示装置１８に当該演出ボタン３７を操作するようなメッセージが表示されたときのみ有効とする。演出ボタン３７には、演出ボタン検出ＳＷ３７ａが設けられており、この演出ボタン検出ＳＷ３７ａが遊技者の操作を検出すると、この操作に応じてさらなる演出が実行される。

そして、遊技領域２６の下方には、第１特別図柄表示装置４０、第２特別図柄表示装置４１、普通図柄表示装置４２、第１保留表示器４３、第２保留表示器４４、普通図柄保留表示器４５、高確率状態表示装置４６及び時短状態表示装置４７が設けられている。
上記特別図柄表示装置４０，４１は、始動口３０，３１に遊技球が入球することを条件に行われる大当たり抽選の抽選結果を表示するためのものである。つまり、大当たり抽選の抽選結果に対応する特別図柄が複数設定されており、これらの特別図柄表示装置４０，４１に大当たり抽選の抽選結果に対応する特別図柄を停止表示することによって、抽選結果が遊技者に報知される。特別図柄表示装置４０，４１は、例えばそれぞれ複数のＬＥＤで構成されており、大当たりに当選した場合には特定の複数のＬＥＤが点灯し、ハズレであった場合にはそれに対応した特定のＬＥＤが１つ点灯する。このようにして点灯することによって表される模様が特別図柄となるが、この特別図柄は、所定時間変動表示された後に、停止表示される。言い換えれば、特別図柄の変動表示が行われると必ず特別図柄の停止表示が行われ、大当たり抽選の抽選結果が報知される。また、本実施形態では、第１特別図柄表示装置４０および第２特別図柄表示装置４１における特別図柄の表示態様は同一のものとはしていない。すなわち、同じ種類の大当たりであっても、第１特別図柄表示装置４０における特別図柄の表示態様と、第２特別図柄表示装置４１における特別図柄の表示態様は異なるものとなる。このようにすると、遊技者が特別図柄表示装置４０，４１のいずれか一方の特別図柄の表示態様を覚えたとしても、他方の表示態様からは大当たり等の種類を把握することができないため、特別図柄の表示態様を分かりにくくできるという効果が得られる。なお、ハズレの場合にも複数のＬＥＤを点灯させるものとすれば、ハズレか大当たりかを見極めにくくすることも可能となる。

普通図柄表示装置４２は、普通図柄ゲート３３を遊技球が通過したことを契機として行われる当たりの抽選の抽選結果を報知するためのものである。この当たりの抽選に当選するとＬＥＤで構成された普通図柄表示装置４２が点灯し、その後、上記第２始動口３１が所定時間、第２の態様に制御される。なお、この普通図柄についても、普通図柄ゲート３３を遊技球が通過して即座に抽選結果が報知されるわけではなく、所定時間が経過するまで、普通図柄表示装置４２を点滅させる等、普通図柄が変動表示するようにしている。すなわち、所定時間が経過するまで普通図柄表示装置４２は点滅する。この普通図柄表示装置４２の点滅が普通図柄の変動表示を構成し、普通図柄表示装置４２の点灯が、当たりの抽選の抽選結果に対応する普通図柄の停止表示を構成する。

ところで、特別図柄の変動表示中や大入賞口開閉装置が作動する特別遊技中に、始動口３０，３１に遊技球が入球しても、即座に特別図柄の変動表示が行われて特賞抽選の抽選結果が報知されない場合には、一定条件下で特別図柄の変動表示（特賞抽選の抽選結果の報知）が保留される。より詳細には、第１始動口３０に遊技球が入球して留保される特別図柄の変動表示の権利は第１保留（Ｕ１）として留保され、第２始動口３１に遊技球が入球して留保される特別図柄の変動表示の権利は第２保留（Ｕ２）として留保される。
これら両保留は、それぞれ上限留保個数を４個に設定し、その留保個数は、それぞれ第１保留表示器４３と第２保留表示器４４とに表示される。なお、第１保留（Ｕ１）が１つの場合には、第１保留表示器４３の左側のＬＥＤが点灯し、第１保留（Ｕ１）が２つの場合には、第１保留表示器４３の２つのＬＥＤが点灯する。また、第１保留（Ｕ１）が３つの場合には、第１保留表示器４３の左側のＬＥＤが点滅するとともに右側のＬＥＤが点灯し、第１保留（Ｕ１）が４つの場合には、第１保留表示器２２の２つのＬＥＤが点滅する。また、第２保留表示器４４においても、上記と同様に第２保留（Ｕ２）の留保個数が表示される。

一方、普通図柄の変動表示についても同様に、上限留保個数が４個に設定されており、その留保個数が、上記第１保留表示器４３および第２保留表示器４４と同様の態様によって、普通図柄保留表示器４５において表示される。
高確率状態表示装置４６はＬＥＤで構成されており、モーニング（電源復旧時）において当該電源切断前に後述する高確率状態であることを条件に点灯する。一方、時短状態表示装置４７もＬＥＤで構成されているが、こちらはモーニング時に限らず電源が投入されていれば時短状態であることを条件に点灯する。

また、遊技盤保持枠６において、遊技盤１７の固定位置の下方には、音声出力装置１９（低音スピーカ１９）や、操作ハンドル１０の操作に応じて遊技領域に遊技球を発射する発射装置２０等が固定されている。また、遊技盤１７の背面には遊技の進行を制御するさまざまな制御基板が固定されている。

図４は、遊技機１の制御基板（制御手段）の構成について示した図である。遊技機１は、主制御基板１０１、演出制御基板１０２、払出制御基板１０３、ランプ制御基板１０４、画像制御基板１０５、発射制御基板１０６、および、電源基板１０７から構成されている。

主制御基板１０１は遊技の基本動作を制御する。この主制御基板１０１は、メインＣＰＵ１０１ａ、メインＲＯＭ１０１ｂ、メインＲＡＭ１０１ｃを備えている。メインＣＰＵ１０１ａは、各検出ＳＷやタイマからの入力信号に基づいて、メインＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、各装置や表示器を直接制御したり、あるいは演算処理の結果に応じて他の基板にコマンドを送信したりする。メインＲＡＭ１０１ｃは、メインＣＰＵ１０１ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。

上記主制御基板１０１の入力側には、一般入賞口検出ＳＷ３２ａ、ゲート検出ＳＷ３３ａ、第１始動口検出ＳＷ３０ａ、第２始動口検出ＳＷ３１ａ、および大入賞口検出ＳＷ３４ａが接続されており、遊技球の検出信号が主制御基板１０１に入力するようにしている。

また、主制御基板１０１の出力側には、第２始動口３０の一対の可動片３０ｂを開閉動作させる始動口開閉ソレノイド３０ｃと、大入賞口開閉扉３４ｂを開閉動作させる大入賞口開閉ソレノイド３４ｃとが接続されるとともに、図柄表示装置を構成する第１特別図柄表示装置４０と第２特別図柄表示装置４１と普通図柄表示装置４２と、保留表示装置を構成する第１保留表示器４３と第２保留表示器４４と普通図柄保留表示器４５と、状態表示装置を構成する高確率状態表示装置４６及び時短状態表示装置４７とが接続されており、出力ポートを介して各種信号が出力される。

主制御基板１０１のメインＲＯＭ１０１ｂには、遊技制御用のプログラムや各種の遊技に決定に必要なデータ、テーブルが記憶されている。また、主制御基板１０１のメインＲＡＭ１０１ｃには、複数の記憶領域が設けられている。

また、メインＲＡＭ１０１ｃは、その一部または全部が電源基板１０７において作成されるバックアップ電源によってバックアップされている不揮発性記憶手段としてのバックアップＲＡＭを構成している。すなわち、遊技機に対する電力供給が停止しても、所定期間（バックアップ電源としてのコンデンサが放電してバックアップ電源が電力供給不能になるまで）は、メインＲＡＭ１０１ｃのデータの内容は保存される。なお、バックアップ電源を有さずに、メインＲＡＭ１０１ｃをフラッシュメモリ等で構成してもよい。

さらに、主制御基板１０１には、メインＲＡＭ１０１ｃのデータの内容をクリアすることを指示するためのＲＡＭクリアスイッチ１０１ｄが直接搭載されている。また、主制御基板１０１には、現在時刻を出力するＲＴＣ（リアルタイムクロック）１０１ｅが搭載されている。メインＣＰＵ１０１ａは、ＲＴＣ１０１ｅから現在の日付を示す日付信号や現在の時刻を示す時刻信号を入力し、現在の日時にもとづいて各種処理を実行する。ＲＴＣ１０１ｅは、通常、遊技機に電源が供給されているときには遊技機からの電源によって動作し、遊技機の電源が切られているときには、電源基板１０７に搭載されたバックアップ電源から供給される電源によって動作する。従って、ＲＴＣ１０１ｅは、遊技機の電源が切られている場合であっても現在の日時を計時することができる。
なお、ＲＴＣ１０１ｅは、主制御基板１０１上に電池を設けて、かかる電池によって動作するようにしてもよい。また、ＲＴＣ１０１ｅを設けずに、バックアップＲＡＭとしての機能を有するメインＲＡＭ１０１ｃに設けたカウンタを、所定時間ごと（例えば４ｍｓ毎）にカウントアップすることによって時間を計時してもよい。

電源基板１０７は、コンデンサからなるバックアップ電源を備えており、遊技機に供給する電源電圧を監視し、電源電圧が所定値以下となったときに、電断検知信号を主制御基板１０１および演出制御基板１０２に出力する。より具体的には、電断検知信号がハイレベルになるとメインＣＰＵ１０１ａおよびサブＣＰＵ１０２ａは動作可能状態になり、電断検知信号がローレベルになるとメインＣＰＵ１０１ａおよびサブＣＰＵ１０２ａは動作停止状態になる。

演出制御基板１０２は、主に遊技中や待機中等の各演出を制御する。この演出制御基板１０２は、サブＣＰＵ１０２ａ、サブＲＯＭ１０２ｂ、サブＲＡＭ１０２ｃを備えており、主制御基板１０１に対して、当該主制御基板１０１から演出制御基板１０２への一方向に通信可能に接続されている。サブＣＰＵ１０２ａは、主制御基板１０１から送信されたコマンド、または、上記演出ボタン検出スイッチ１７ａ、タイマからの入力信号に基づいて、メインＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、当該処理に基づいて、対応するデータをランプ制御基板１０４または画像制御基板１０５に送信する。サブＲＡＭ１０２ｃは、サブＣＰＵ１０２ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。

演出制御基板１０２のサブＲＯＭ１０２ｂには、演出制御用のプログラムや各種の遊技の決定に必要なデータ、テーブルが記憶されている。
例えば、主制御基板１０１から受信したコマンドに基づいて演出モードを決定するための演出モード決定テーブル（図示しない）等がサブＲＯＭ１０２ｂに記憶されている。

また、演出制御基板１０２のサブＲＡＭ１０２ｃには、複数の記憶領域が設けられている。

払出制御基板１０３は、遊技球の発射制御と賞球の払い出し制御を行う。この払出制御基板１０３は、払出ＣＰＵ１０３ａ、払出ＲＯＭ１０３ｂ、払出ＲＡＭ１０３ｃを備えており、主制御基板１０１に対して、双方向に通信可能に接続されている。払出ＣＰＵ１０３ａは、遊技球が払い出されたか否かを検知する払出球計数スイッチ３２、タイマからの入力信号に基づいて、払出ＲＯＭ１０３ｂに格納されたプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、当該処理に基づいて、対応するデータを主制御基板１０１に送信する。また、払出制御基板１０３の出力側には、遊技球の貯留部から所定数の賞球を遊技者に払い出すための賞球払出装置の払出モータ３１が接続されている。払出ＣＰＵ１０３ａは、主制御基板１０１から送信された払出個数指定コマンドに基づいて、払出ＲＯＭ１０３ｂから所定のプログラムを読み出して演算処理を行うとともに、賞球払出装置２６を制御して所定の賞球を遊技者に払い出す。このとき、払出ＲＡＭ１０３ｃは、払出ＣＰＵ１０３ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能する。
また、図示しない遊技球貸出装置（カードユニット）が払出制御基板１０３に接続されているか確認し、遊技球貸出装置（カードユニット）が接続されていれば、発射制御基板１０６に遊技球を発射させることを許可する発射制御データを送信する。

発射制御基板１０６は、払出制御基板１０３から発射制御データを受信すると発射の許可を行う。そして、タッチセンサ３ｂからのタッチ信号および発射ボリューム３ａからの入力信号を読み出し、発射用ソレノイド４ａを通電制御し、遊技球を発射させる。
ここで、発射用ソレノイド４ａに印加するパルス電圧の回数は、発射制御基板１０６に設けられた水晶発振器の出力周期に基づく周波数から、約９９．９（回／分）に設定されている。これにより、１分間における発射遊技数は、発射用ソレノイド４ａにパルス電圧が１回印加される毎に１個発射されるため、約９９．９（個／分）となる。
なお、本実施形態では、タッチセンサ３ｂからのタッチセンサ信号は、発射制御基板１０６が払出制御基板１０３と主制御基板１０１とを介して、演出制御基板１０２に送信されるようになっている。

ランプ制御基板１０４は、遊技盤２に設けられた演出用照明装置９を点灯制御したり、光の照射方向を変更するためのモータに対する駆動制御をしたりする。また、演出用役物装置３６を動作させるソレノイドやモータ等の駆動源を通電制御する。このランプ制御基板１０４は、演出制御基板１０２に接続されており、演出制御基板１０２から送信されたデータに基づいて、上記の各制御を行うこととなる。

画像制御基板１０５は、上記液晶表示装置１８の画像表示制御を行うための図示しない画像ＣＰＵ、画像ＲＯＭ、画像ＲＡＭ、ＶＲＡＭと、音声ＣＰＵ、音声ＲＯＭ、音声ＲＡＭとを備えている。この画像制御基板１０５は、上記演出制御基板１０２に双方向通信可能に接続されており、その出力側に上記液晶表示装置１８および音声出力装置１９を接続している。

上記画像ＲＯＭには、液晶表示装置１８に表示される演出図柄や背景等の画像データが多数格納されており、画像ＣＰＵが演出制御基板１０２から送信されたコマンドに基づいて所定のプログラムを読み出すとともに、所定の画像データを画像ＲＯＭからＶＲＡＭに読み出して、液晶表示装置１８における表示制御をする。なお、画像ＣＰＵは、液晶表示装置１８に対して、背景画像表示処理、演出図柄表示処理、キャラクター画像表示処理など各種画像処理を実行するが、背景画像、演出図柄画像、キャラクター画像は、液晶表示装置１８の表示画面上において重畳表示される。
すなわち、演出図柄画像やキャラクター画像は背景画像よりも手前に見えるように表示される。このとき、同一位置に背景画像と図柄画像が重なる場合、Ｚバッファ法など周知の陰面消去法により各画像データのＺバッファのＺ値を参照することで、図柄画像を優先してＶＲＡＭに記憶させる。

また、上記音声ＲＯＭには、音声出力装置１９から出力される音声のデータが多数格納されており、音声ＣＰＵは、演出制御基板１０２から送信されたコマンドに基づいて所定のプログラムを読み出すとともに、音声出力装置１９における音声出力制御をする。

次に、本発明の第１実施形態に係る遊技機のパチンコ発射装置２００について詳細に説明する。図５は、パチンコ発射装置２００の斜視図であり、図６は、図５に示すパチンコ発射装置２００の分解斜視図であり、図７は、プレート等を取り除いた状態の斜視図である。図８は、パチンコ発射装置２００の模式図である。また、図９は、コイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した斜視図、図１０は、コイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示したプレート等を取り除いた斜視図である。図１１は、コイルに電圧を印加してハンマーを回転させた後の状態を示した模式図である。

図５〜図８に示すように、パチンコ発射装置２００は、ロータ軸をなすシャフト２０１と、略１８０°の角度範囲内に３つの腕状部２０２，２０３，２０４を持つ磁性体から成るロータ２０５と、３つの腕状部２０２，２０３，２０４それぞれを引きつける磁場を発生するＥ字形の３極のステータ２０６と、ステータ２０６のうちの中央のコア２０７に巻かれたコイル２０８と、ロータ２０５の回転軸であるシャフト２０１に固定または連結されたハンマー２０９とを備えている。上記シャフト２０１とロータ２０５とステータ２０６とコイル２０８によってロータリーソレノイドを構成し、発射用ソレノイド４ａを形成している。なお、３つの腕状部のそれぞれの成す角度は、好ましくは、略９０°である。

シャフト２０１には、Ｄカット２１０が施されており、シャフト２０１に取り付けるハンマー２０９に施されたＤカット２１１と嵌合させる。また、Ｄカット２１２は、ロータ２０５に施されたＤカット２１３と嵌合させる。

ステータ２０６は、コア２０７と、コア２０７の上方にヨーク２１４、コア２０７の下方にヨーク２１５を備えており、それぞれロータ２０５に対向する平面視円弧状の磁極面２０７ｃ、２１４ｃ、２１５ｃを有する磁極部と、ヨーク２１４と２１５とコア２０７とを連結するステータアーム部２１６とを備えている。コア２０７の断面積は、ヨーク２１４とヨーク２１５の断面積の略２倍である。コア２０７は、略角柱状に形成され、コイル２０８を巻回したボビン２１７にコア２０７を挿入することによりコイル２０８が巻装される。ボビン２１７の一方のフランジには端子部２１８が形成され、端子部２１８にはコイル２０８に給電するための端子ピン２１９，２２０が取り付けられている。ステータ２０６は、コア２０７とヨーク２１４，２１５の長さ方向が略水平方向になるように設置される。

ステータ２０６は、軟磁性材料である鋼板（例えば、冷間圧延鋼板（ＳＰＣ），電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣ）、ケイ素鋼板などの電磁鋼板）をそれぞれ所定形状に打ち抜き、所定枚数を積層して構成されている。

ロータ２０５は、ステータ２０６のヨーク２１４の磁極面２１４ｃとヨーク２１５の磁極面２１５ｃとコア２０７の磁極面２０７ｃとの間に所定の空隙（例えば、０．３ｍｍ）を有しつつ、玉軸受２２１，２２２，２２３にて回動可能に軸支されている。玉軸受２２１、２２２は、それぞれ非磁性材（例えば、アルミ合金）から形成される軸受ホルダー２２４，２２５の開口２２６，２２７に圧入される。また、玉軸受２２３は、プレート２２８の開口２２９に圧入される。さらに、ステータ２０６のヨーク２１４の孔２３０，２３１及びヨーク２１５の孔２３２，２３３には、非磁性材（例えば、真鍮、オーステナイト系ステンレス鋼）からなるピン２３４，２３５，２３６，２３７，２３８，２３９が、それぞれ圧入により取り付けられており、これらのピン２３４，２３５，２３６，２３７，２３８，２３９は、蓋２４０とプレート２２８を取り付ける際に、その両端がぞれぞれの蓋２４０の孔とプレート２２８の孔に位置決めされることにより、蓋２４０とプレート２２８の軸線を合わせるための位置決め用として用いられる。また、玉軸受２２１とロータ２０５の間と、玉軸受２２２とロータ２０５の間には、予圧を付与するためのコイルばね２４１，２４２が設けられている。

プレート２２８には、ボルト２４３，２４４とカバー２４５，２４６によりガイド２４７が取り付けられ、ガイド２４７の端部２４８には、ストッパ２４９が取り付けられ、端部２５０には、磁石２５１が取り付けられている。この磁石２５１により、ハンマー２０９が待機位置に戻るときに磁石による引力により、戻りを速くすることができる。また、ハンマー２０９に通したシャフト２０１の端部は、ナット２５２で固定することにより、ハンマー２０９がシャフト２０１に固定される。さらに、プレート２２８には、カバー２５３がボルト２５４，２５５，２５６，２５７により固定される。ボルト２５７の部分には、ビス２５８と弾性体のリング２５９をエラストマー等からなるリング２６０によって形成されたストッパ２６１が設けられている。また、蓋２４０は、ボルト２６２，２６３によってプレート２２８に取り付けられる。

図５、図７、図８は、パチンコ発射装置２００のコイル２０８に電圧を印加していない状態を示す図である。ハンマー２０９はストッパ２６１に支持されている。この状態がハンマー２０９とロータ２０５が待機位置にある状態である。

図９〜図１１は、パチンコ発射装置２００のコイル２０８に電圧を印加し、励磁している状態を示す図である。コイル２０８に電流が供給されてコイル２０８が励磁されると、ステータ２０６内に磁場が発生して磁極面２０７ｃ、２１４ｃ、２１５ｃにＮ極またはＳ極が発生する。それらの磁極面２０７ｃ、２１４ｃ、２１５ｃから発生する磁場により、ロータ２０５の腕状部２０２，２０３，２０４が磁化し、磁極面２１５ｃ、２０７ｃ、２１４ｃとの間に引力が働く。それにより、腕状部２０２，２０３，２０４がそれぞれ磁極面２１５ｃ、２０７ｃ、２１４ｃに引っ張られ、腕状部２０２，２０３，２０４の端面がそれぞれ磁極面２１５ｃ、２０７ｃ、２１４ｃに対面するように、図中時計回りの方向に有限の角度ロータ２０５が回転する。

そのとき、ロータ２０５には、３つの腕状部２０２，２０３，２０４のそれぞれの先端部に、回転方向に突出した突出部２０２ｃ、２０３ｃ、２０４ｃを設けている。これにより、コイル２０８に電圧を印加し、磁極面２１５ｃ、２０７ｃ、２１４ｃから磁場が発生したときに、突出部２０２ｃ、２０３ｃ、２０４ｃ内にそれぞれ突出部方向に磁化が生じ、その磁化と磁極面２１５ｃ、２０７ｃ、２１４ｃからの磁場により、回転方向の力が生じ、ロータ２０５を回転させる。

そして、コイル２０８に印加する電圧をオフし、消磁すると、ハンマー２０９の自重および、ロータ２０５の３つの腕状部により重量バランスが崩れているために、反時計回りの方向に有限の角度回転し、ハンマー２０９がストッパ２６１に支持される静止位置（待機位置）でロータ２０５は静止する。従って、コイル２０８の電圧のオンオフを繰り返し行えば、ハンマー２０９でパチンコ玉（遊技球）５００を連続的に発射することができる。なお、この電流の強度を可変とすることにより、ハンマー２０９の回転速度を可変とし、パチンコ玉の打球の強さを変えることができる。

このように、本実施形態に係る遊技機でのパチンコ発射装置２００では、ステータ２０６を３極にし、ロータ２０５が３つの腕状部２０２，２０３，２０４を持ち、それらの３つの腕状部が略１８０°の角度範囲内にあるため、重量バランスの影響で、戻り速度を速くすることができる。また、ロータ２０５の腕状部が３つあるために、コイル２０８に電圧を印加したときに働く力が、３つの腕状部それぞれに働くので、回転トルクも大きくすることができる。

次に、本発明の第２実施形態に係る遊技機のパチンコ発射装置３００について説明する。第２実施形態では、ステータのコアと、コアの上方と下方にあるヨークのそれぞれにコイルを巻く。それにより、ステータの長さを短くすることができる。なお、その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１２は、第２実施形態に係る遊技機のパチンコ発射装置３００の模式図である。図１２に示すように、ステータ３０１は、コア３０３の上方にあるヨーク３０２、中央のコア３０３、コア３０３の下方にあるヨーク３０４を備えており、それぞれロータ２０５に対向する平面視円弧状の磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃを有する磁極部と、磁極部を連結するステータアーム部３０６とを備えている。ヨーク３０２、コア３０３、ヨーク３０４は、略角柱状に形成され、コイル３０７，３０８，３０９を巻回したボビン３１０，３１１，３１２にヨーク３０２、コア３０３、ヨーク３０４を挿入することによりコイルが巻装される。コイル３０７，３０８，３０９は、連結されており、ボビン３１１の一方のフランジ３１３には図示しない端子部が形成され、端子部にはコイルに給電するための端子ピン（図示せず）が取り付けられている。

ステータ３０１には、３つのコイル３０７，３０８，３０９が巻装されているので、ステータ３０１のヨーク３０２、コア３０３、ヨーク３０４の長さを短くしても比較的大きな磁場を発生することができるため、ステータ３０１のロータ２０５に向かっての方向を短くし、コンパクトにすることができる。

図１２は、パチンコ発射装置３００のコイル３０７，３０８，３０９に電圧を印加していない状態を示す図である。ハンマー２０９はストッパ２６１に支持されている。この状態がハンマー２０９とロータ２０５が待機位置にある状態である。

図１３は、パチンコ発射装置３００のコイル３０７，３０８，３０９に電圧を印加し、励磁している状態を示す図である。コイル３０７，３０８，３０９に電流が供給されてコイル３０７，３０８，３０９が励磁されると、ステータ３０１内に磁場が発生して磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃにＮ極またはＳ極が発生する。それらの磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃから発生する磁場により、ロータ２０５の腕状部２０２，２０３，２０４が磁化し、磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃとの間に引力が働く。それにより、腕状部２０４，２０３，２０２がそれぞれ磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃに引っ張られ、腕状部２０４，２０３，２０２の端面がそれぞれ磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃに対面するように、図中時計回りの方向に有限の角度ロータ２０５が回転する。

そのとき、ロータ２０５には、３つの腕状部２０２，２０３，２０５のそれぞれの先端部に、回転方向に突出した突出部２０２ｃ、２０３ｃ、２０４ｃを設けている。これにより、コイル３０７，３０８，３０９に電圧を印加し、磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃから磁場が発生したときに、突出部２０４ｃ、２０３ｃ、２０２ｃ内にそれぞれ突出部方向に磁化が生じ、その磁化と磁極面３０２ｃ、３０３ｃ、３０４ｃからの磁場により、回転方向の力が生じ、ロータ２０５を回転させる。

そして、コイル３０７，３０８，３０９に印加する電圧をオフし、消磁すると、ハンマー２０９の自重および、ロータ２０５の３つの腕状部により重量バランスが崩れているために、反時計回りの方向に有限の角度回転し、ハンマー２０９がストッパ２６１に支持される静止位置（待機位置）でロータ２０５は静止する。従って、コイル３０７，３０８，３０９の電圧のオンオフを繰り返し行えば、ハンマー２０９でパチンコ玉（遊技球）を連続的に発射することができる。なお、この電流の強度を可変とすることにより、ハンマー２０９の回転速度を可変とし、パチンコ玉の打球の強さを変えることができる。

このように、本実施形態に係る遊技機でのパチンコ発射装置３００では、ステータ３０１を３極にし、ロータ２０５が３つの腕状部２０２，２０３，２０４を持ち、それらの腕状部が略１８０°の角度範囲内にあるため、重量バランスの影響で、戻り速度を速くすることができる。また、ロータ２０５の腕状部が３つあるために、コイル３０７，３０８，３０９に電圧を印加したときに働く力が、３つの腕状部それぞれに働くので、回転トルクも大きくすることができる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

１ 遊技機
３ａ 発射ボリューム
４ａ 発射用ソレノイド
１０ 操作ハンドル
２１ スピーカ部
２００ パチンコ発射装置
２０１ シャフト
２０２ 腕状部
２０３ 腕状部
２０４ 腕状部
２０５ ロータ
２０６ ステータ
２０７ コア
２０８ コイル
２０９ ハンマー

Claims (5)

1. ３つの腕状部を持ち、該３つの腕状部が略１８０°の角度範囲内にある磁性体から成るロータと、
   磁極面を有するコアと、該コアの上方と下方にステータアーム部によって連結された、それぞれ磁極面を有するヨークから成るステータと、
   前記コアに巻かれたコイルと、を備えたロータリーソレノイドと、
   前記ロータの回転軸に固定または連結されたハンマーを備え、
   前記ステータは、前記コアと前記ヨークの長さ方向が略水平方向になるように設置され、
   前記コイルに電圧を印加し励磁したときに、前記コアの前記磁極面と前記コアの上方と下方の前記ヨークのそれぞれの磁極面に、前記３つの腕状部のそれぞれの端面が対面するように前記ロータが回転し、
   前記コイルに印加した電圧をオフし消磁したとき、前記ハンマーの自重及び前記ロータの３つの腕状部による重量バランスの崩れにより、前記ハンマー及び前記ロータが待機位置に戻ることを特徴とするパチンコ発射装置。
2. 前記３つの腕状部のそれぞれの成す角度は略９０°であることを特徴とする請求項１記載のパチンコ発射装置。
3. 前記ステータの前記コアの上方と下方の前記ヨークそれぞれにコイルが巻かれていることを特徴とする請求項１または２記載のパチンコ発射装置。
4. 前記コアの断面積は、前記上方と前記下方のヨークの断面積の略２倍であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパチンコ発射装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のパチンコ発射装置を備えることを特徴とする遊技機。