JP5359751B2 - 支持具、液滴吐出ヘッド、液滴吐出ヘッド群、液滴吐出装置及び液滴吐出ヘッドの装着方法 - Google Patents

Description

本発明は、支持具、液滴吐出ヘッド、液滴吐出ヘッド群、液滴吐出装置及び液滴吐出ヘッドの装着方法に関する。

液滴吐出装置としては、特許文献１に開示される画像記録装置が公知である。特許文献１に開示される画像記録装置は、記録媒体を外周面に保持し回転可能なドラムと、このドラムの外周面に対向配置され、かつ複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に印字を行なう印字ヘッド５２を保持するヘッド保持部材５１と、このヘッド保持部材５１をドラムに対して所定の位置に支持する支持部材５６ａと、を備え、支持部材５６ａが、ドラムの回転軸に係合される。

特開２００８−３６９４４号公報

本発明は、液滴吐出ヘッドを予め定められた角度に位置決めして吊下部材に吊り下げた状態で、液滴吐出ヘッドを取り扱うことができるようにすることを課題とする。

請求項１の発明は、液滴吐出ヘッドにおける液滴を吐出するノズルの並び方向一端側の側面に配置される側板と、前記側板に設けられ、前記液滴吐出ヘッドを前記側板に対して回転可能に支持する支持部と、前記側板に設けられ、前記支持部を回転中心として予め定められた回転角度に前記液滴吐出ヘッドを位置決めする位置決め部と、前記側板に設けられ、前記側板を介して前記液滴吐出ヘッドを吊下部材に吊り下げる吊下部と、を備える支持具である。

請求項２の発明は、前記支持部が、前記液滴吐出ヘッドの重心部で前記液滴吐出ヘッドを支持する請求項１に記載の支持具である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の支持具によって支持され、前記位置決め部によって異なる回転角度に位置決め可能な複数の被位置決め部を備える液滴吐出ヘッドである。

請求項４の発明は、請求項１又は請求項２の支持具によってそれぞれが支持される複数の液滴吐出ヘッドと、前記複数の液滴吐出ヘッドのそれぞれに設けられ、前記位置決め部が前記複数の液滴吐出ヘッドのそれぞれを異なる回転角度に位置決め可能な被位置決め部と、を備える液滴吐出ヘッド群である。

請求項５の発明は、円筒状又は円柱状に形成され、外周面上で記録媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材によって搬送される記録媒体に液滴を吐出する前記複数の液滴吐出ヘッドを有する請求項４の液滴吐出ヘッド群と、前記搬送部材の外周面に対向して配置され、前記複数の液滴吐出ヘッドが前記搬送部材に対して異なる角度でそれぞれ装着される装着部と、前記装着部への装着状態における角度で前記液滴吐出ヘッドを吊り下げるように、前記位置決め部によって位置決めされた前記液滴吐出ヘッドを支持する請求項１又は請求項２の支持具と、を備える液滴吐出装置である。

請求項６の発明は、液滴吐出ヘッドを装着部へ装着する液滴吐出ヘッドの装着方法であって、前記液滴吐出ヘッドを前記装着部への装着状態における角度に位置決めして吊り下げる吊下工程と、前記角度に位置決めされて吊り下げられた状態の前記液滴吐出ヘッドを前記装着部に対し相対移動させて、前記液滴吐出ヘッドを前記装着部に装着する装着工程と、を備える液滴吐出ヘッドの装着方法である。

請求項７の発明は、液滴吐出ヘッドにおける液滴を吐出するノズルの並び方向一端側の側面に配置される側板と、前記側板に設けられ、前記液滴吐出ヘッドを支持する支持部と、前記側板に設けられ、前記液滴吐出ヘッドが装着される装着部の装着角度に沿った角度に前記液滴吐出ヘッドを位置決めする位置決め部と、前記側板に設けられ、前記側板を介して前記液滴吐出ヘッドを吊下部材に吊り下げる吊下部と、を備える支持具である。

本発明の請求項１の構成によれば、液滴吐出ヘッドを予め定められた角度に位置決めして吊下部材に吊り下げた状態で、液滴吐出ヘッドを取り扱うことができる。

本発明の請求項２の構成によれば、液滴吐出ヘッドの重心部を通る水平線上で支持部が液滴吐出ヘッドを支持しない場合に比べ、吊り下げた状態で容易に予め定められた角度に位置決めできる。

本発明の請求項３の構成によれば、１つの液滴吐出ヘッドを、１対の支持具によって異なる複数の回転角度に位置決めできる。

本発明の請求項４の構成によれば、複数の液滴吐出ヘッドを、各１対の支持具によって互いに異なる複数の回転角度に位置決めできる。

本発明の請求項５の構成によれば、装着部の装着角度に沿った回転角度に液滴吐出ヘッドを位置決めして吊下部材に吊り下げた状態で、液滴吐出ヘッドを装着部に装着することができる。

本発明の請求項６の構成によれば、液滴吐出ヘッドを予め定められた角度に位置決めして吊下部材に吊り下げた状態で、液滴吐出ヘッドを取り扱うことができる。

本発明の請求項７の構成によれば、液滴吐出ヘッドを予め定められた角度に位置決めして吊下部材に吊り下げた状態で、液滴吐出ヘッドを取り扱うことができる。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 図２は、本実施形態に係る装着部の構成を示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係る搬送装置の構成を示す概略図である。 図４は、本実施形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、インクジェット記録ヘッドを上昇させた状態を示す。 図５は、本実施形態に係る一対の支持具の構成を示す斜視図である。 図６は、本実施形態に係る支持具及びインクジェット記録ヘッドの側面の構成を示す斜視図である。 図７は、本実施形態に係る支持具によってインクジェット記録ヘッドを位置決めした状態を示す概略図である。 図８は、本実施形態に係る支持具によってインクジェット記録ヘッドを位置決めした状態を示す概略図である。 図９−１は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの装着部への装着手順を示した概略図である。 図９−２は、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの装着部への装着手順を示した概略図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
本実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。

なお、液滴吐出装置としては、インクジェット記録装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出してＥＬディスプレイパネルを形成する装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。

（本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成）
まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、記録媒体収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８と、を備えている。

画像記録部１４は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋと示す）を備えている。インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋによって、液滴吐出ヘッド群の一例としてのインクジェット記録ヘッド群２０が構成される。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、複数のノズル（図示省略）が形成されたノズル面２２をそれぞれ有している。このノズル面２２は、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録媒体Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。なお、ここでいう幅とは、図１において紙面の奥行き方向（後述の搬送ドラム２６の軸方向）に沿った長さである。複数のノズルは、この記録媒体Ｐの幅方向（後述の搬送ドラム２６の軸方向）に沿って並べられている。

さらに、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、複数のノズルから吐出し、画像を記録する構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、サーマル方式等の他の方式によってインク滴を吐出させる構成であっても良い。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、それぞれ、２５キログラム（Ｋｇ）以上の重量を有している。

インクジェット記録装置１０には、液体を貯留する貯留部として、各色のインクを貯留するインクタンク（図示省略）が設けられている。このインクタンクから、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。

搬送手段１６は、記録媒体収容部１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム２４と、画像記録部１４のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋへ記録媒体Ｐを搬送しその記録面（表面）をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる搬送部材の一例としての搬送ドラム２６と、画像が記録された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１８へ送り出す送出ドラム２８と、を有している。取出ドラム２４、搬送ドラム２６、送出ドラム２８は、円筒状又は円柱状に形成されており、それぞれ記録媒体Ｐがその外周面に静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって保持されるように構成されている。

また、取出ドラム２４、搬送ドラム２６、送出ドラム２８には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持する保持手段としてのグリッパー３０が、例えば２組ずつ備えられており、これら３個のドラム２４、２６、２８は、それぞれその外周面に記録媒体Ｐを、グリッパー３０によって、この場合は２枚まで保持可能に構成されている。そして、グリッパー３０は、各ドラム２４、２６、２８の外周面に２つずつ形成された凹部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ内に設けられている。

具体的には、各ドラム２４、２６、２８の凹部２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ内の予め定められた位置に、各ドラム２４、２６、２８の回転軸３２に沿って回転軸３４が支持されており、この回転軸３４には、その軸方向に間隔をおいて複数のグリッパー３０が固定されている。したがって、回転軸３４が、図示しないアクチュエーターによって正逆両方向に回転することにより、グリッパー３０が各ドラム２４、２６、２８の周方向に沿って正逆両方向に回転し、記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持したり、離したりするようになっている。

つまり、グリッパー３０は、その先端部が各ドラム２４、２６、２８の外周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム２４の外周面と搬送ドラム２６の外周面２６Ｂとが対面する受渡位置３６において、取出ドラム２４のグリッパー３０から搬送ドラム２６のグリッパー３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっており、搬送ドラム２６の外周面２６Ｂと送出ドラム２８の外周面とが対面する受渡位置３８において、搬送ドラム２６のグリッパー３０から送出ドラム２８のグリッパー３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。

次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。

記録媒体収容部１２から取出ドラム２４のグリッパー３０により１枚ずつ取り出されて保持された記録媒体Ｐは、取出ドラム２４の外周面に吸着されつつ搬送され、受渡位置３６において、取出ドラム２４のグリッパー３０から搬送ドラム２６のグリッパー３０へ受け渡される。

搬送ドラム２６のグリッパー３０により保持された記録媒体Ｐは、その搬送ドラム２６に吸着されつつインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの画像記録位置まで搬送され、そのインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋから吐出されるインク滴により、記録面に画像が記録される。

記録面に画像が記録された記録媒体Ｐは、受渡位置３８において、搬送ドラム２６のグリッパー３０から送出ドラム２８のグリッパー３０へ受け渡される。そして、送出ドラム２８のグリッパー３０により保持された記録媒体Ｐは、その送出ドラム２８に吸着されつつ搬送され、記録媒体排出部１８へ排出される。以上のように、一連の画像記録動作が行われる。

（装着部４０及び搬送装置５０の構成）
次に、装着部４０及び搬送装置５０の構成について説明する。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、図１に示すように、搬送ドラム２６の外周面２６Ｂに対向して配置されインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが装着される装着部４０と、装着部４０に対してインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを着脱する際にインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを吊り上げて搬送する搬送装置５０と、を備えている。

装着部４０は、図３に示す位置でインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを支持するものであり、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを鉛直方向Ｈに対して２つずつ振り分けて支持する支持部（図示省略）を有している。

この支持部によって支持されることにより、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、鉛直方向Ｈに対して斜めに傾けられた状態であって、側面視にて搬送ドラム２６の半径方向に沿った状態であって、ノズル面２２が搬送ドラム２６の外周面２６Ｂに沿った状態となる。

装着部４０は、図２に示すように、搬送ドラム２６の軸方向を長手方向とする長方形状に形成された枠体４２と、搬送ドラム２６の軸方向一端側で枠体４２から搬送ドラム２６の半径方向外側へ延びるように設けられた４つの案内部材４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ（以下、４４Ａ〜４４Ｄという）と、搬送ドラム２６の軸方向他端側で枠体４２から搬送ドラム２６の半径方向外側へ延びるように設けられた４つの案内部材４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ（以下、４６Ａ〜４６Ｄという）と、案内部材４４Ａ〜４４Ｄを枠体４２に取り付ける取付部材４８と、案内部材４６Ａ〜４６Ｄを枠体４２に取り付ける取付部材４９と、を備えている。

案内部材４６Ａ〜４６Ｄは、断面Ｌ字状に形成されており、搬送ドラム２６の半径方向であって、かつ搬送ドラム２６の軸方向に沿った案内面４７を有している。

案内部材４６Ａの案内面４７は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙの一方の側面２３（図示しないノズルの並び方向の一端側の側面）に配置された４つのローラ２５（図１、６参照）のうち、インクジェット記録ヘッド２０Ｍとは反対側（重力方向下側）にある２つのローラ２５に接触して、インクジェット記録ヘッド２０Ｙを搬送ドラム２６の半径方向に沿って案内するようになっている。

案内部材４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄにおいても、案内面４７は、各インクジェット記録ヘッド２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの一方の側面２３に配置された４つのローラ２５のうち、重力方向下側にある２つのローラ２５に接触して、各インクジェット記録ヘッド２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを搬送ドラム２６の半径方向に沿って案内するようになっている。

一方、案内部材４４Ａ〜４４Ｄは、案内部材４６Ａ〜４６Ｄよりも長く、搬送ドラム２６の半径方向外側に延び出している。また、案内部材４４Ａ〜４４Ｄは、案内部材４６Ａ〜４６Ｄ側に開口する断面コの字状（Ｕの字状）に形成されており、搬送ドラム２６の半径方向であって、かつ搬送ドラム２６の軸方向に沿った一対の案内面４５を有している。

各案内部材４４Ａ〜４４Ｄの各一対の案内面４５は、案内部材４４Ａ〜４４Ｄと同様に、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの他方の側面に配置されたローラ（図示省略）を挟むように、一方の案内面４５が接触して、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを搬送ドラム２６の半径方向に沿って案内するようになっている。

以上のように、装着部４０は、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを、側面視にて搬送ドラム２６の半径方向に沿った状態となる装着角度で装着するようになっている。そして、この装着角度を維持したまま、各案内部材４４Ａ〜４４Ｄ及び各案内部材４６Ａ〜４６Ｄによって各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを案内するようになっている。

また、装着部４０は、搬送ドラム２６の外周面２６Ｂに対向する対向位置（図２に示す位置）と、搬送ドラム２６の軸方向外側（図２のＡ方向）にずれて搬送ドラム２６の外周面２６Ｂに対向しない非対向位置との間を搬送ドラム２６の軸方向に沿って移動可能とされている。

搬送装置５０は、非対向位置に位置する装着部４０の上方に配置されており、図３及び図４に示すように、後述する支持具６０が吊り下げられる吊下部材の一例としての吊下棒７６を備えている。吊下棒７６は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの幅方向（搬送ドラム２６の軸方向）に沿って延びている（図９−１参照）。

また、搬送装置５０は、吊下棒７６を昇降させるための昇降機構５２と、吊下棒７６をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの配置方向（詳細には搬送ドラム２６の軸方向と直交する水平方向）に沿って移動させるための移動機構５４と、を備えている。

移動機構５４は、インクジェット記録装置１０のフレーム部材５６にインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの配置方向（詳細には搬送ドラム２６の軸方向と直交する水平方向）に沿って設けられたレール部材５８を備えて構成されている。

昇降機構５２は、互いの一端部が回転可能に連結された一対の第１腕部材７１と、それぞれの一端部が第１腕部材７１の他端部のそれぞれに回転可能に連結され、互いの他端部が回転可能に連結された一対の第２腕部材７８と、第１腕部材７１と第２腕部材７８との第２連結部８３Ｂからもう一方の第１連結部８３Ａへ延びると共に第１連結部８３Ａの雌ねじ部（図示省略）と噛み合うねじ棒８４と、を備えている。

昇降機構５２では、図３に示すように、ねじ棒８４を一方へ回転させ、第１連結部８３Ａへのねじ棒８４の噛み合い位置を変えることで、第１連結部８３Ａと第２連結部８３Ｂを近づけることにより、吊下棒７６を矢印Ｃ方向へ降下させる。また、図４に示すように、昇降機構５２では、ねじ棒８４を他方へ回転させ、第１連結部８３Ａへのねじ棒８４の噛み合い位置を変えることで、第１連結部８３Ａと第２連結部８３Ｂを遠ざけることにより、吊下棒７６を矢印Ｄ方向へ上昇させるようになっている。

（支持具６０の構成）
次に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを支持する支持具６０の構成について説明する。図５及び図６は、支持具６０の構成を示す概略図である。

支持具６０は、図５に示すように、一対で構成されており、各支持具６０が、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにおけるインクを吐出するノズルの並び方向一端側にある側面２３（図６参照）の一方及び他方にそれぞれ取り付けられるようになっている。一対の支持具６０は、同一構成とされているので、以下、一つの支持具６０を取り上げて説明する。

支持具６０は、図６に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの側面２３に配置される側板６２と、側板６２の上部に設けられ吊下棒７６に吊り下げられる吊下部６４と、を備えている。

側板６２は、板状に形成されており、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの支持状態においてインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの側面２３に対向する対向面６２Ｂと、対向面６２Ｂとは板厚方向反対側の反対面６２Ｃとを有している。

また、側板６２は、その上部よりも横幅が狭くされた先端部（下部）６２Ａを有している。この先端部６２Ａには、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを回転可能に支持する支持部の一例としての突起６７が設けられている。

突起６７は、側板６２の対向面６２Ｂから側板６２の厚み方向に沿って突出している。突起６７は、円柱状に形成された基端部６７Ａと、基端部６７Ａの半径方向外側に張り出して基端部６７Ａよりも大径とされた先端部６７Ｂと、を備えて構成されている。

また、側板６２の先端部６２Ａには、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを位置決めする位置決め部の一例としてのインデックスプランジャ６８、６９が、突起６７よりも上部側に設けられている。インデックスプランジャ６８、６９は、側板６２の長手方向に離れて配列されており、インデックスプランジャ６９は、インデックスプランジャ６８よりも突起６７側（側板６２の先端側）に配置されている。

インデックスプランジャ６８、６９は、それぞれ、側板６２の対向面６２Ｂから側板６２の厚み方向に沿って突出する突出位置とその突出位置から側板６２側へ後退する後退位置との間を移動可能とされた突出部６８Ａ、６９Ａと、弾性力により突出部６８Ａ、６９Ａを突出位置へ押し付けるバネ等の弾性部材（図示省略）と、側板６２の反対面６２Ｃに設けられ前記弾性部材の弾性力に対抗して突出部６８Ａ、６９Ａを後退位置に移動させるための操作部６８Ｂ、６９Ｂとを有している。これにより、操作者が操作部６８Ｂ、６９Ｂを図６におけるＥ方向に引っ張ることにより、突出部６８Ａ、６９Ａが後退位置に移動し、操作部６８Ｂ、６９Ｂを離すことにより、突出部６８Ａ、６９Ａが突出位置に移動するようになっている。

吊下部６４は、側板６２と同様に板状に形成されており、その厚み方向を軸線とする回転軸６６によって側板６２に回転可能に取り付けられている。吊下部６４の上部には、吊下棒７６に引っ掛けるためのフック６４Ａが形成されている。このフック６４Ａが吊下棒７６に引っ掛けられることにより、吊下部６４及び側板６２を介して、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが吊下棒７６に吊り下げられるようになっている。なお、一対の支持具６０のうち、一方は、フック６４Ａが逆向きに対称に形成され、一対の支持具６０が同じ向きから吊下棒７６に引っ掛けられるようになっていても良い。また、フック６４Ａは、側板６２に一体に形成されていても良い。

一方、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの側面２３には、図６に示すように、支持具６０の突起６７が差込可能な差込孔７０が形成されている。差込孔７０は、所謂だるま孔とされており、小孔７０Ａと、小孔７０Ａとつながって形成され小孔７０Ａより大径とされた大孔７０Ｂと、を備えている。

大孔７０Ｂは、小孔７０Ａから見てノズル面２２側（下側）に配置されており、突起６７の先端部６７Ｂよりも大径とされている。小孔７０Ａは、突起６７の先端部６７Ｂよりも小さく基端部６７Ａよりも大きくされている。

これにより、突起６７の先端部６７Ｂは、大孔７０Ｂに差込可能とされ、先端部６７Ｂを大孔７０Ｂに差し込んだ状態で突起６７を小孔７０Ａへ移動させることにより、基端部６７Ａが小孔７０Ａに位置し、先端部６７Ｂが小孔７０Ａの縁に当って突起６７が差込孔７０から脱落しないようになる。そして、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、小孔７０Ａに位置する突起６７の基端部６７Ａを回転中心として回転可能に支持具６０に支持される。

このように、差込孔７０は、支持部としての突起６７によって支持される被支持部として機能する。なお、支持部及び被支持部としては、この構成に限られるものではなく、例えば、支持部として差込孔７０を支持具６０に形成し、被支持部として突起６７をインクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの側面２３に形成しても良い。

本実施形態では、小孔７０Ａは、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの重心部（重心近傍）に形成されており、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、突起６７によって、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの重心部で支持される。なお、重心部とは、重心を含む領域をいい、被支持部としての差込孔７０が形成された領域に重心が含まれていればよく、インデックスプランジャ６８、６９による位置決めの際に必要な重量バランスがとれていればよい。すなわち、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが支持される回転中心が、重心から若干ずれていても良い。

また、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの側面２３には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが突起６７によって回転可能に支持された状態において、インデックスプランジャ６９の突出部６９Ａが挿入可能な挿入孔７２が形成されている。挿入孔７２は、小孔７０Ａから見て、ノズル面２２とは反対側（上側）に配置されている。

また、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの側面２３には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが突起６７によって回転可能に支持された状態において、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａが挿入可能な挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄが、小孔７０Ａを円中心とする円弧状に４つ配列されている。挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄは、挿入孔７２から見て、ノズル面２２とは反対側（上側）に配置されている。

以上により、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、突起６７によって側板６２に対し回転可能に支持された状態において、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａが挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄのいずれかに挿入されることにより、異なる回転角度に位置決めされる。このように、挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄは、突起６７によって異なる回転角度に位置決め可能な被位置決め部として機能する。

このように異なる回転角度に位置決め可能とされた各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、図７（Ａ）に示すように、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａが挿入孔７４Ａに挿入された場合において案内部材４６Ａの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされ、図７（Ｂ）に示すように、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａが挿入孔７４Ｂに挿入された場合において案内部材４６Ｂの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされ、図８（Ａ）に示すように、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａが挿入孔７４Ｃに挿入された場合において案内部材４６Ｃの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされ、図８（Ｂ）に示すように、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａが挿入孔７４Ａに挿入された場合において案内部材４６Ｄの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされるように、挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄの位置が設定されている。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、図８（Ｃ）に示すように、突起６７によって回転可能に支持された状態において、インデックスプランジャ６９の突出部６９Ａが挿入孔７２に挿入されることにより、挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄによって位置決めされる回転角度とは異なり、ノズル面２２が鉛直方向下側を向く回転角度に位置決めされるように挿入孔７２の位置が設定されている。

なお、位置決め部及び被位置決め部としては、インデックスプランジャ６８、６９及び挿入孔７２、挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄに限られるものではなく、他の構成であってもよい。

（本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の作用）
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の作用として、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの装着部４０への装着動作（取付動作）を説明する。

まず、一対の支持具６０を用意し、図６に示すように、各支持具６０の突起６７をインクジェット記録ヘッド２０Ｋの両方の側面２３の差込孔７０にそれぞれ差し込むと共に、各支持具６０の吊下部６４のフック６４Ａを吊下棒７６に引っ掛けてインクジェット記録ヘッド２０Ｋを吊り下げる（図９−１（Ａ）参照）。

次に、図８（Ｂ）に示すように、各支持具６０のインデックスプランジャ６８の操作部６８Ｂを操作して、突出部６８Ａを挿入孔７４Ｄに挿入し、インクジェット記録ヘッド２０Ｋを位置決めする。これにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｋは、案内部材４６Ｄの案内面４７に沿った回転角度（装着部４０へ装着状態における角度）に位置決めされた状態で、吊下棒７６に吊り下げられる。

次に、図９−１（Ｂ）（Ｃ）に示すように、図９−１（Ａ）に示す対向位置に位置する装着部４０を、搬送ドラム２６の軸方向に沿って非対向位置に移動させる。これにより、案内部材４６Ｄの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされて吊下棒７６に吊り下げた状態のインクジェット記録ヘッド２０Ｋと装着部４０とが、搬送ドラム２６の軸方向に沿って相対移動することになる。

装着部４０が非対向位置に移動すると、図９−１（Ｃ）に示すように、インクジェット記録ヘッド２０Ｋの一方（図９−１（Ｃ）における右側）の側面２３のローラ２５が、案内部材４４Ａの一対の案内面４５の間に挿入される。

次に、図９−２（Ｄ）に示すように、案内部材４６Ｄの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされて吊下棒７６に吊り下げた状態のインクジェット記録ヘッド２０Ｋを降下させる。このとき、図３中の搬送装置５０の昇降機構５２は、移動機構５４の長手方向に沿って移動する。これにより、インクジェット記録ヘッド２０Ｋの一方（図９−２（Ｄ）における右側）の側面２３のローラ２５が、案内部材４４Ａの一対の案内面４５の一方に案内され、インクジェット記録ヘッド２０Ｋの他方（図９−２（Ｄ）における左側）の側面２３のローラ２５が、案内部材４６Ｄの一対の案内面４７に案内され、インクジェット記録ヘッド２０Ｋが装着部４０に装着される。

次に、図９−２（Ｅ）に示すように、支持具６０をインクジェット記録ヘッド２０Ｋから取り外し、インクジェット記録ヘッド２０Ｋが装着された装着部４０を非対向位置から対向位置へ移動させて、インクジェット記録ヘッド２０Ｋの装着が完了する。

なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｙにおいても、インクジェット記録ヘッド２０Ｋと同様に、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａを挿入孔７４Ａに挿入されることにより、案内部材４６Ａの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされ、案内部材４６Ａの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされて状態で装着部４０に装着される。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｍにおいても、インクジェット記録ヘッド２０Ｋと同様に、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａを挿入孔７４Ｂに挿入されることにより、案内部材４６Ｂの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされ、案内部材４６Ｂの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされて状態で装着部４０に装着される。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｃにおいても、インクジェット記録ヘッド２０Ｋと同様に、インデックスプランジャ６８の突出部６８Ａを挿入孔７４Ｃに挿入されることにより、案内部材４６Ｃの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされ、案内部材４６Ｃの案内面４７に沿った回転角度に位置決めされて状態で装着部４０に装着される。

なお、上記構成では、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、挿入孔７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄを有していたが、このすべてを有している必要は無く、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、その装着角度に位置決めされる挿入孔を有していれば良い。したがって、インクジェット記録ヘッド２０Ｙは挿入孔７４Ａを、インクジェット記録ヘッド２０Ｍは挿入孔７４Ｂを、インクジェット記録ヘッド２０Ｃは挿入孔７４Ｃを、インクジェット記録ヘッド２０Ｋは挿入孔７４Ｄを少なくとも有していれば良い。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。

１０ インクジェット記録装置
２０Ｙ〜２０Ｋインクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッドの一例）
２０ インクジェット記録ヘッド群
２６ 搬送ドラム
４０ 装着部
６２ 側板
６４ 吊下部
６７ 突起（支持部の一例）
６８ インデックスプランジャ（位置決め部の一例）
６９ インデックスプランジャ（位置決め部の一例）
７２ 挿入孔（被位置決め部の一例)
７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ 挿入孔（被位置決め部の一例)

Claims (7)

1. 液滴吐出ヘッドにおける液滴を吐出するノズルの並び方向一端側の側面に配置される側板と、
   前記側板に設けられ、前記液滴吐出ヘッドを前記側板に対して回転可能に支持する支持部と、
   前記側板に設けられ、前記支持部を回転中心として予め定められた回転角度に前記液滴吐出ヘッドを位置決めする位置決め部と、
   前記側板に設けられ、前記側板を介して前記液滴吐出ヘッドを吊下部材に吊り下げる吊下部と、
   を備える支持具。
2. 前記支持部が、前記液滴吐出ヘッドの重心部で前記液滴吐出ヘッドを支持する請求項１に記載の支持具。
3. 請求項１又は請求項２の支持具によって支持され、前記位置決め部によって異なる回転角度に位置決め可能な複数の被位置決め部を備える液滴吐出ヘッド。
4. 請求項１又は請求項２の支持具によってそれぞれが支持される複数の液滴吐出ヘッドと、
   前記複数の液滴吐出ヘッドのそれぞれに設けられ、前記位置決め部が前記複数の液滴吐出ヘッドのそれぞれを異なる回転角度に位置決め可能な被位置決め部と、
   を備える液滴吐出ヘッド群。
5. 円筒状又は円柱状に形成され、外周面上で記録媒体を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材によって搬送される記録媒体に液滴を吐出する前記複数の液滴吐出ヘッドを有する請求項４の液滴吐出ヘッド群と、
   前記搬送部材の外周面に対向して配置され、前記複数の液滴吐出ヘッドが前記搬送部材に対して異なる角度でそれぞれ装着される装着部と、
   前記装着部への装着状態における角度で前記液滴吐出ヘッドを吊り下げるように、前記位置決め部と前記被位置決め部によって位置決めされた前記液滴吐出ヘッドを支持する請求項１又は請求項２の支持具と、
   を備える液滴吐出装置。
6. 液滴吐出ヘッドを装着部へ装着する液滴吐出ヘッドの装着方法であって、
   前記液滴吐出ヘッドを前記装着部への装着状態における角度に位置決めして吊り下げる吊下工程と、
   前記角度に位置決めされて吊り下げられた状態の前記液滴吐出ヘッドを前記装着部に対し相対移動させて、前記液滴吐出ヘッドを前記装着部に装着する装着工程と、
   を備える液滴吐出ヘッドの装着方法。
7. 液滴吐出ヘッドにおける液滴を吐出するノズルの並び方向一端側の側面に配置される側板と、
   前記側板に設けられ、前記液滴吐出ヘッドを支持する支持部と、
   前記側板に設けられ、前記液滴吐出ヘッドが装着される装着部の装着角度に沿った角度に前記液滴吐出ヘッドを位置決めする位置決め部と、
   前記側板に設けられ、前記側板を介して前記液滴吐出ヘッドを吊下部材に吊り下げる吊下部と、
   を備える支持具。

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