JP5358989B2 - モータ駆動用通信システム - Google Patents
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Description
、シリアル通信手段を通じてモータフィードバック制御の制御モード(位置制御、速度制御、トルク制御)を指定するコマンドコードを含めたコマンドデータを前記モータ駆動装置に送信し、前記モータ駆動装置のCPUは、シリアル通信手段を通じて受信したコマンドデータの内容に従いモータ制御の実行と実行中のモータ制御のデータを含んだレスポンスデータの生成を行い、コマンドコードにより制御モードの指定に変更があり制御モードを切替えた場合に、切替え時点から切替え後の制御モードに対応したレスポンスデータが生成可能となるまでの間は、制御モード切替え前の段階のレスポンスデータを送信することで前記コマンドデータに対応したレスポンスデータにし、前記レスポンスデータ内のデータに一貫性を持たせる。
24を位置制御としてモータ制御処理を実行する。
12 モータ駆動装置
13a、13b シリアル通信手段
14a CPU(上位装置)
14b CPU(モータ駆動装置)
15 送信バッファ制御手段
16 通信ケーブル
17 通信制御手段
18 モータフィードバック制御手段
Claims (1)
- 上位装置とモータ駆動装置を通信ケーブルで接続し、相互に通信データを送受信するモータ駆動用通信システムにおいて、
シリアル通信手段とCPUを有する上位装置と、
シリアル通信手段とCPUならびにモータ接続手段を有するモータ駆動装置と、
前記上位装置とモータ駆動装置のシリアル通信手段をそれぞれ接続する通信ケーブルを備え、
前記上位装置のCPUは、シリアル通信手段を通じてモータフィードバック制御の制御モード(位置制御、速度制御、トルク制御)を指定するコマンドコードを含めたコマンドデータを前記モータ駆動装置に送信し、
前記モータ駆動装置のCPUは、シリアル通信手段を通じて受信したコマンドデータの内容に従いモータ制御の実行と実行中のモータ制御のデータを含んだレスポンスデータの生成を行い、
コマンドコードにより制御モードの指定に変更があり制御モードを切替えた場合に、切替え時点から切替え後の制御モードに対応したレスポンスデータが生成可能となるまでの間は、制御モード切替え前の段階のレスポンスデータを送信することで前記コマンドデータに対応したレスポンスデータにし、前記レスポンスデータ内のデータに一貫性を持たせることを特徴とするモータ駆動用通信システム。
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JP2008071015A JP5358989B2 (ja) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | モータ駆動用通信システム |
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JP2008071015A JP5358989B2 (ja) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | モータ駆動用通信システム |
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Family Applications (1)
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