JP5358383B2 - 変位センサ - Google Patents
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Description
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の変位センサにおいて、前記撮像素子の各列ごとに設定された前記所定の画素範囲の画素数が所定レベル画素数以上異なる場合に、前記範囲設定手段に前記所定の画素範囲の再設定を行わせる制御手段を備えることをその要旨とする。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の変位センサにおいて、前記受光位置検出手段は、前記所定の画素範囲内の前記受光信号の読み取りが終了した後、直ちに、前記所定の画素範囲内の前記受光信号からそのピーク位置又は重心位置を求めて前記受光中心位置として検出することをその要旨とする。
図1に示すように、変位センサ10は、レーザ光源11と、挿通板12と、レーザ駆動回路13と、二次元CCD14と、CCD駆動回路15と、当該変位センサ10全体を制御する制御部16と、データ処理部17と、メモリ18とを備える。
次に、各走査線Lにおける受光中心位置の検出処理を図5及び図6にしたがって説明する。図5は受光中心位置の検出処理を示すフローチャートであり、図6は受光中心位置の検出処理を説明するための波形図である。なお、図6において、縦軸及び横軸は、説明を簡潔にするため、適宜拡大、縮小して示している。
(1)受光信号の二次微分信号が正値から負値に変化するゼロクロス点C1における画素Aの受光信号レベルをしきい値Dに設定し、そのしきい値D以上の画素範囲を演算範囲に設定するようにした。このように受光信号の変化量が所定値(ゼロクロス点C1)に達したときの受光信号レベルをしきい値Dに設定することにより、各画素の受光信号レベルの大小に関係なく、対象となる受光波形に適したしきい値Dを設定することができる。このため、受信演算のための演算範囲を高精度に設定することができる。また、受光信号レベルを読み出しながら演算範囲を設定することができるため、高速に演算範囲を設定することができる。したがって、高速、且つ高精度に受光波形の重心位置を算出することができ、ひいては受光中心位置を高速、且つ高精度に検出することができる。さらに、ユーザによるしきい値の設定変更等の煩雑な作業も必要ない。
(他の実施形態)
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・あるいは、受光信号の二次微分信号が予め設定された所定値F2以上になったとき(点E4)の画素A4の受光信号レベルをしきい値Dに設定するようにしてもよい。なお、所定値F2は、受光波形の立ち上がりを検出するのに十分な一次微分信号(受光信号の変化量)の変化量に対応した値に設定することが好ましい。
・上記実施形態では、投光手段としてレーザ光源11を用いたが、他の投光手段を用いてもよい。
Claims (8)
- 対象物に光を照射する投光手段と、
一列状に配置された画素群を含み一次元又は二次元状に配置された複数の画素を備え、前記対象物からの反射光を受光して受光量に応じた受光信号を出力する撮像素子と、
前記受光信号に基づいて一列状に配置された画素群上の受光中心位置を検出する受光位置検出手段とを備え、前記受光中心位置に基づいて前記対象物の測定を行う変位センサであって、
前記各画素の前記受光信号を順次読み込むごとに、画素間の受光信号の変化量を測定する動作を前記一列状に配置された画素群の各受光信号に対して繰り返し行う変化量測定手段と、
前記変化量測定手段で測定された変化量が所定値に達したときの画素の受光信号のレベルをしきい値に設定するしきい値設定手段とを有し、
前記受光信号を順次読み込むごとに、前記受光信号のレベルと前記しきい値を比較し、前記受光信号のレベルが前記しきい値以上となる画素を所定の画素範囲に設定する範囲設定手段を備え、
前記受光位置検出手段は、前記所定の画素範囲内の前記受光信号からそのピーク位置又は重心位置を求めて前記受光中心位置として検出することを特徴とする変位センサ。 - 請求項1に記載の変位センサにおいて、
前記変化量測定手段は、前記受光信号を二次微分して二次微分信号を生成し、
前記しきい値設定手段は、前記二次微分信号が正値から負値に変化するゼロクロスするときの画素の受光信号のレベルを前記しきい値として設定することを特徴とする変位センサ。 - 請求項1に記載の変位センサにおいて、
前記変化量測定手段は、前記受光信号を一次微分して一次微分信号を生成し、
前記しきい値設定手段は、前記一次微分信号のレベルが一旦上昇した後に下降し始めたときの画素の受光信号のレベルを前記しきい値に設定することを特徴とする変位センサ。 - 請求項2又は3に記載の変位センサにおいて、
前記しきい値の設定後に、該しきい値の設定された画素群の受光信号に対する、前記変化量測定手段による微分演算を停止させる制御手段を備えることを特徴とする変位センサ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の変位センサにおいて、
前記範囲設定手段で設定された前記所定の画素範囲の画素数を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された画素数が所定範囲外となる場合に、前記範囲設定手段に前記所定の画素範囲の再設定を行わせる制御手段とを備えることを特徴とする変位センサ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の変位センサにおいて、
前記撮像素子は、前記一列状に配置された画素群を含み二次元状に配置された複数の画素を備えて構成され、
前記変化量測定手段は、前記撮像素子の各一列ごとに、前記変化量を測定するよう構成され、
前記しきい値設定手段は、前記撮像素子の各一列ごとに、前記しきい値の設定を行うよう構成され、
前記範囲設定手段は、前記撮像素子の各一列ごとに、前記所定の画素範囲を設定するよう構成され、
前記受光位置検出手段は、前記撮像素子の各一列ごとに、前記受光中心位置の検出を行うことを特徴とする変位センサ。 - 請求項6に記載の変位センサにおいて、
前記撮像素子の各列ごとに設定された前記所定の画素範囲の画素数が所定レベル画素数以上異なる場合に、前記範囲設定手段に前記所定の画素範囲の再設定を行わせる制御手段を備えることを特徴とする変位センサ。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の変位センサにおいて、
前記受光位置検出手段は、前記所定の画素範囲内の前記受光信号の読み取りが終了した後、直ちに、前記所定の画素範囲内の前記受光信号からそのピーク位置又は重心位置を求めて前記受光中心位置として検出することを特徴とする変位センサ。
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