JP5351790B2 - 通信システム及び通信制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末に送信データを同期送信することができる通信システム及び通信制御方法に関する。

近年、有限かつ稀少な電波を有効活用すべく、周波数の高度利用のための各種技術の研究開発が推進されている。例えば移動体通信の分野では、互いに大きさの異なるマクロセル、ミクロセル、フェムトセル、ピコセル等の無線通信エリア（セル）が混在している環境に通信端末（ユーザ装置）が位置している場合にスループットを最大化できるように複数の基地局装置と通信端末との間の無線通信を制御する技術の開発が進められている。

従来、複数の基地局装置の無線通信エリアが重複しているエリアに通信端末が位置するときに、それら複数の基地局装置が協調し各基地局装置から当該通信端末に送信データであるパケットをタイミングを合わせて同期送信することができるシステムが知られている。例えば、特許文献１には、パケット通信網に接続されている基地局装置である第１送信装置及び第２送信装置から無線通信により通信端末にパケットを同時に送信すべく、パケット通信網を介して受信したパケットに送信タイミングを示す情報が付加されたパケットを、第１送信装置及び第２送信装置の少なくとも一方に提供する送信タイミング制御部を備えた通信制御システムが記載されている。

上記従来の通信制御システムのように複数の基地局装置が協調して通信端末に送信データであるパケットを同期送信しようとする場合、何らの原因により、複数の基地局装置のいずれかからのパケットを同期送信できないおそれがある。例えば、送信タイミングを示す情報が付加されたパケットを基地局装置が受信したときに当該送信タイミングの時刻が既に経過していると同期送信の送信タイミングに間に合わず、その基地局装置から通信端末へパケットを同期送信することができない。また、基地局装置が同期送信対象のパケットの受信を失敗した場合も、その基地局装置から通信端末へパケットを同期送信することができない。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、基地局装置が同期送信対象の送信データの送信に失敗した場合でも、その同期送信対象の送信データを通信端末に確実に送信することができる通信システム及び通信制御方法を提供することである。

本発明に係る通信システムは、無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末へ送信データを同期送信可能な通信システムであって、前記複数の基地局装置のうち、いずれか一つの基地局装置が、各基地局装置からの送信データの同期送信を制御する機能を有する第１基地局装置であり、その他の基地局装置が、前記第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置であり、前記第１基地局装置は、前記同期送信に先だって、所定の送信タイミングを示す情報を付加した同期送信対象の送信データを第２基地局装置に送信し、前記第２基地局装置は、前記送信データの受信に失敗したとき又は前記同期送信に不適切な送信データを受信したとき、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信するものである。
本発明に係る通信制御方法は、無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末へ送信データを同期送信するときの通信制御方法であって、前記複数の基地局装置のうち、いずれか一つの基地局装置が、各基地局装置からの送信データの同期送信を制御する機能を有する第１基地局装置であり、その他の基地局装置が、前記第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置であり、前記第１基地局装置が、前記同期送信に先だって、所定の送信タイミングを示す情報を付加した同期送信対象の送信データを前記第２基地局装置に送信するステップと、前記第２基地局装置が、前記送信データの受信に失敗したとき又は前記同期送信に不適切な送信データを受信したとき又は前記送信データの受信に失敗したとき、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信するステップと、を含むものである。

本発明において、前記同期送信に不適切な送信データは、前記送信タイミングが過去の時刻である送信データであってもよい。また、前記第２基地局装置は、前記送信タイミングが未来の時刻である送信データを受信したとき、前記第１基地局装置に受信成功応答を送信してもよい。
また、本発明において、前記受信失敗応答は、前記送信データの受信失敗の理由を含んでもよい。
また、本発明において、前記第２基地局装置は、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信する場合、前記同期送信対象の送信データを前記通信端末に送信しないものであってもよい。また、本発明において、前記第２基地局装置は、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信する場合、前記同期送信対象の送信データとは異なる同期送信失敗通知データを前記通信端末に送信してもよい。
また、本発明において、前記第１基地局装置は、前記第１基地局装置は、前記第２基地局装置から前記受信失敗応答を受信する前に前記送信タイミングになったとき、前記同期送信対象の送信データを前記通信端末に送信してもよい。また、前記第１基地局装置は、前記第２基地局装置からの応答に基づいて、前記送信データの同期送信を成功したか失敗したかを判断し、前記送信データの同期送信を失敗したと判断した場合、前記通信端末へ前記送信データを同期送信する再送制御を行ってもよい。また、前記第１基地局装置は、前記送信データの同期送信に対する応答を前記通信端末から受信し、前記第２基地局装置からの応答と前記通信端末からの応答とに基づいて、前記送信データの同期送信を成功したか失敗したかを判断してもよい。また、前記第１基地局装置は、未送信の送信データを新たに設定した送信タイミングで同期送信するように、前記再送制御を行ってもよい。
また、本発明において、前記第１基地局装置は、前記送信タイミングになる前に前記第２基地局装置から前記受信失敗応答を受信したとき又は前記送信タイミングになる前に前記第２基地局装置から受信成功応答を受信しなかったとき、前記送信タイミングに対応する送信データを送信しないで、前記第１基地局装置からの未送信の送信データと前記第２基地局装置からの未送信の送信データとを新たに設定した送信タイミングで同期送信する再送制御を行ってもよい。

本発明において、前記複数の基地局装置から前記通信端末への送信データの同期送信は、当該送信データを同期送信する送信タイミング（タイムスタンプ）を示す情報や送信フレームの情報に基づいて行ってもよい。また、前記送信データは、前記通信端末へ同期送信されるタイミングを示す情報が付加されたものであってもよい。また、前記送信データは、パケット通信網を介してパケットであってもよく、そのパケット通信網を介してパケットに送信タイミングを示す情報及びパケットヘッダを付加することによって更にカプセル化したものであってもよい。

本発明において、前記複数の基地局装置は、ＧＰＳ信号などの外部クロック信号を受信する手段を更に備え、その外部クロック信号を基づいて前記送信データの同期送信を実行してもよい。また、前記複数の基地局装置から同期送信される複数のデータは、各データの無線信号が前記通信端末で同時に受信される互いに異なる内容のデータであってもよいし、各データの無線信号が重ね合わされて前記通信端末で受信される同一内容のデータであってもよい。

本発明において、前記複数の基地局装置は、互いに大きさが異なりかつ重複したエリアが存在する無線通信エリアに対応した少なくとも２つの基地局装置であってもよい。また、これらの互いに大きさが異なりかつ重複したエリアが存在する無線通信エリアは、マクロセル、フェムトセル、ミクロセル及びピコセルの少なくとも２つであってもよい。

本発明によれば、第２基地局装置は、まだ経過していない未来の時刻の送信タイミングが付加された同期送信対象の送信データを第１基地局装置から受信したとき、前記第１基地局装置に受信成功応答を送信する。一方、既に経過している過去の時刻の送信タイミングが付加された同期送信対象の送信データを第１基地局装置から受信したとき、又は、前記送信データの受信に失敗したとき、第１基地局装置に受信失敗応答を送信する。この受信失敗応答により、第２基地局装置は、同期送信する予定であった送信データの受信に失敗し通信端末に送信できない旨を、第１基地局装置に知らせることができる。第１基地局装置は、第２基地局装置から受信した受信失敗応答により、第２基地局装置から送信されなかった送信データを通信端末に送信する再送制御を開始することができる。よって、第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置が同期送信対象の送信データの送信に失敗した場合でも、その同期送信対象の送信データを通信端末に確実に送信することができる。

本発明の一実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す説明図。 パケットの同期送信の手順の一例を示す説明図。 アンカー基地局装置の機能構成の一例を示すブロック図。 スレーブ基地局装置の機能構成の一例を示すブロック図。 同一の複数パケットの協調同期送信が成功した場合の通信制御例を示すシーケンス図。 同一の複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の通信制御例を示すシーケンス図。 同一の複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の他の通信制御例を示すシーケンス図。 同一の複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 同一の複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 同一の複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 同一の複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が成功した場合の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の他の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。 互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す説明図である。本実施形態に係る通信システム１０は、相互に通信可能に接続された複数の基地局装置１１０、１２０を備えている。複数の基地局装置１１０、１２０は互いに協調し、各基地局装置１１０、１２０の無線通信エリアが重複したエリアに存在する通信端末２００に、送信タイミングを合わせた無線通信により、送信データであるパケットを同期送信することができる。この同期送信により、通信端末２００によるパケット通信時におけるスループットの向上、通信品質の向上および通信帯域の有効利用を実現できる。

なお、本実施形態では、互いに協調してパケットを同期送信する複数の基地局装置が２つである場合について説明するが、当該複数の基地局装置は３つ以上であってもよい。また、本実施形態では、複数の基地局装置から同期送信された複数のパケットを１台の通信端末で受信する場合について説明するが、当該同期送信された複数のパケットを受信する通信端末は複数台であってもよい。

通信システム１０は、複数の基地局装置１１０、１２０に送信データであるパケットを分配するパケット分配元のノードである送信データ分配装置としてのパケット分配装置１３０を含んでもよい。パケット分配装置１３０は、パケット通信網１４１を介して外部のネットワークと通信することができる。パケット分配装置１３０と複数の基地局装置１１０、１２０とは、パケット通信網１４０を介して接続されている。通信システム１０は、パケット通信網１４０を含んでもよい。また、通信システム１０は、複数の基地局装置１１０、１２０から同期送信される複数のパケットを受信可能な通信端末２００を含んでもよい。

通信端末２００は、携帯電話機等の移動体通信端末である移動局であってもよく、基地局装置１１０、１２０及びパケット通信網１４０等で構築されるネットワークは、移動体通信ネットワークのセルラーネットワークであってもよい。パケット通信網１４１は、移動体通信ネットワークのコアネットワークであってもよい。基地局装置１１０、１２０の無線通信エリアはそれぞれ、互いに大きさが異なるマクロセル、マイクロセル、フェムトセル、ピコセル等の各種セルのいずれかであってもよい。

図２は、本実施形態に係る通信システム１０によるパケットの同期送信の手順の一例を示す説明図である。通信端末２００と無線通信可能な複数の基地局装置１１０、１２０のうちいずれか一つは、複数の基地局装置１１０、１２０からパケットを同期送信する協調通信動作を制御する協調通信制御手段の機能を備える第１基地局装置（本実施形態では、基地局装置１１０が該当し、以下、必要に応じて「アンカー基地局装置」という。）である。アンカー基地局装置以外の他の基地局装置は、アンカー基地局装置によって協調動作させるように制御される被協調基地局装置としての第２基地局装置（本実施形態では、基地局装置１２０が該当し、以下、必要に応じて「スレーブ基地局装置」という。）である。アンカー基地局装置１１０は、例えば、通信端末２００と通信可能な複数の基地局装置のうち通信端末２００との無線通信において受信電界強度が最も大きく無線通信品質が最も高いものが選択される。アンカー基地局装置１１０の選択は、通信端末２００等から受信して取得した受信電界強度等の無線通信品質の情報に基づいて、通信端末２００と通信可能な基地局装置が自律的にかつ動的に切り換わるようにしてもよい。

図２において、パケット分配装置１３０は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０の双方の無線通信エリアが重複しているエリア内に存在する通信端末２００宛のパケット９００を受信した場合、パケット９００のヘッダ情報が書き換えられたパケット９０１をアンカー基地局装置１１０に送信する。また、パケット９００をカプセル化し、パケット９０１に変換するようにしてもよい。

アンカー基地局装置１１０は、そのアンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間を定期的に測定している。アンカー基地局装置１１０は、アンカー基地局装置１１０、１２０の双方の無線通信エリアが重複しているエリア内に存在する通信端末２００宛のパケット９０１を受信した場合、測定した伝送遅延時間に基づいて設定された送信タイミングを示す情報が付加されたパケット９０２を生成する。そして、アンカー基地局装置１１０は、送信タイミングの情報が付加されたパケット９０２をスレーブ基地局装置１２０に送信する。アンカー基地局装置１１０は、上記所定の送信タイミングになったときに、通信端末２００に対してパケットを送信するのと同時に、スレーブ基地局装置１２０から通信端末２００に対してパケットを送信させる。

アンカー基地局装置１１０は、同期送信対象のパケットのデータとともに、パケットの同期送信を管理するための管理テーブルを有してもよい。管理テーブルは、後述のように、アンカー基地局装置１１０内のパケット送受信部、送信タイミング付加部、同期Ｉ／Ｆ部又は再送制御部に設けてよい。

管理テーブルは、例えば表１に示すように、同期送信対象の複数のパケットについて、パケットを識別可能なパケットＩＤと、当該パケットを送信する基地局装置を識別可能な基地局ＩＤと、当該パケットを同期送信する送信タイミングを示す送信タイミング情報（送信時刻、タイムスロット番号、送信フレーム番号等）と、ステータス情報とを互いに関連付けた管理レコードを記録したものである。

管理テーブルのステータス情報は、各基地局装置からのパケット送信処理の現在の状況を示す情報である。ステータス情報としては、例えば、「処理中」、「成功」、「失敗」等のパケット送信処理の現在の状況を示すデータが記録される。ステータス情報としては、「処理中」、「成功」、「失敗」等にそれぞれ対応した識別記号を記録するようにしてもよい。

管理テーブルは、パケット分配装置１３０から同期送信対象の新たなパケットを受信したとき、同期送信対象のパケットに対する応答（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ）がスレーブ基地局装置１２０から受信したとき等に更新してよい。例えば、同期送信対象のパケットをスレーブ基地局装置１２０に送信したとき、管理テーブルにおける当該パケットのステータス情報を「処理中」にする。そして、当該パケットに対する受信成功応答（ＡＣＫ）をスレーブ基地局装置１２０から受信したときは、当該パケットのステータス情報を「成功」に変更する。一方、当該パケットに対する受信失敗応答（ＮＡＣＫ）をスレーブ基地局装置１２０から受信したときは、当該パケットのステータス情報を「失敗」に変更する。また、受信成功応答（ＡＣＫ）をスレーブ基地局装置１２０から受信したとき、管理テーブルにおける当該パケットの管理レコード自体を削除するように更新してもよい。また、予め設定した所定更新タイミングが到来したとき、ステータス情報が「成功」になっているパケットの管理レコードをすべて削除するように更新してもよい。また、パケットの送信タイミングが新たに算出され変更になった場合は、管理テーブルにおける当該パケットの送信タイミング情報のデータが更新してもよい。

スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０と同様に、パケットの同期送信を管理するための管理テーブルを有してもよい。スレーブ基地局装置１２０の管理テーブルは、スレーブ基地局装置１２０から送信するパケットの管理レコードのみを記録したものでよく、パケットを送信する基地局装置を識別可能な基地局ＩＤを記録しなくてもよい。スレーブ基地局装置１２０の管理テーブルは、アンカー基地局装置１１０によって設定された、連続した複数の送信タイミング情報だけを記録したものでもよい。この場合、スレーブ基地局装置１２０は、管理テーブルに基づき、次に到来する送信タイミングに合わせて、アンカー基地局装置１１０から受信したパケットを通信端末２００に同期送信する。また、スレーブ基地局装置１２０の管理テーブルは、後述のように、スレーブ基地局装置１２０内のパケット受信部、送信タイミング判断部又は同期Ｉ／Ｆ部に設けてよい。

アンカー基地局装置１１０は、パケット９０２を生成する場合、例えば、スレーブ基地局装置１２０に送信すべきパケットをカプセル化して、送信タイミングを書き込む領域を作成する。アンカー基地局装置１１０は、例えば、ＩＰ−ｉｎ−ＩＰカプセル化により、送信タイミングを書き込む領域を作成してよい。また他の例においては、アンカー基地局装置１１０は、パケットのカプセル化を行わず、スレーブ基地局装置１２０に送信すべきパケットの空きフィールドに送信タイミングを書き込んでもよい。アンカー基地局装置１１０は、絶対時刻を送信タイミングとして書き込んでもよく、スレーブ基地局装置１２０の同期Ｉ／Ｆ部のタイムスロット番号（送信フレーム番号）を、送信タイミングを示す情報として書き込んでもよい。

アンカー基地局装置１１０は、そのアンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間を、現在時刻に加算した時刻を送信タイミングとして決定してもよい。また、アンカー基地局装置１１０は、現在時刻に伝送遅延時間を加算した時刻に、さらにスレーブ基地局装置１２０のパケット処理速度等を考慮して定められたマージンを加算した時刻を、送信タイミングとして決定してもよい。

図３は、アンカー基地局装置１１０の機能構成の一例を示すブロック図である。アンカー基地局装置１１０は、非同期Ｉ／Ｆ部３００、パケット送受信部３０１、送信可否判断部３０２、送信方法決定部３０３、符号化データ生成部３０４、外部クロック受信部３０５、内部クロック生成部３０６、同期Ｉ／Ｆ部３０７、無線通信部３０８、送信タイミング制御部３１０および再送制御部３２０を備える。送信タイミング制御部３１０は、送信タイミング付加部３１１、伝送遅延時間測定部３１２、および送信タイミング算出部３１３を有する。

非同期Ｉ／Ｆ部３００は、パケット通信網１４０を介して、パケット分配装置１３０とパケット通信（非同期通信）する。パケット送受信部３０１は、通信端末２００宛のパケットを、非同期Ｉ／Ｆ部３００を介してパケット分配装置１３０から受信する。また、パケット送受信部３０１は、通信端末２００宛のパケットを、非同期Ｉ／Ｆ部３００に供給するとともに、無線通信部３０８を介してスレーブ基地局装置１２０に送信する。

送信可否判断部３０２は、スレーブ基地局装置１２０が通信端末２００にパケットを送信できるか否かを判断する。即ち、送信可否判断部３０２は、スレーブ基地局装置１２０の無線通信エリア内に、通信端末２００が存在するか否かを判断する。送信可否判断部３０２は、スレーブ基地局装置１２０と通信端末２００との間の電波強度を示す情報を、スレーブ基地局装置１２０から取得し、スレーブ基地局装置１２０から通信端末２００にパケットを送信できるか否かを判断してもよい。また、送信可否判断部３０２は、通信端末２００の現在位置を示す情報を取得し、スレーブ基地局装置１２０から通信端末２００にパケットを送信できるか否かを判断してよい。

なお、本実施形態においては、送信可否判断部３０２がアンカー基地局装置１１０の内部に設けられているが、他の例においては、送信可否判断部３０２がアンカー基地局装置１１０の外部に設けられてもよい。例えば、アンカー基地局装置１１０とは別のシステムとして、パケット通信網１４０に接続され、通信端末の位置管理システムと連携して、通信端末２００と通信可能な基地局装置を特定してもよい。

送信方法決定部３０３は、送信可否判断部３０２の判断結果に基づいて、パケット分配装置１３０から受信した通信端末２００宛のパケットを、アンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８からだけでなく、スレーブ基地局装置１２０の無線通信部からも送信させるかを決定する。送信方法決定部３０３は、スレーブ基地局装置１２０が通信端末２００にパケットを送信できない場合、通信端末２００宛のパケットを、アンカー基地局装置１１０だけから送信させることを決定する。送信方法決定部３０３は、スレーブ基地局装置１２０が通信端末２００にパケットを送信できる場合、通信端末２００宛のパケットを、各基地局装置１１０、１２０から送信させることを決定する。

また、送信方法決定部３０３は、アンカー基地局装置１１０、１２０から通信端末２００に同一のパケットを送信させるか異なるパケットを送信させるかを決定してよい。送信方法決定部３０３は、アンカー基地局装置１１０から通信端末２００への受信電波強度が予め定められた値より小さい場合に、各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００に同一のパケットを送信させることを決定してよい。通信端末２００は、例えばＯＦＤＭ技術を利用して、アンカー基地局装置１１０から送信されたパケットの無線信号と、スレーブ基地局装置１２０から送信されたパケットの無線信号とを重ね合わせることで、アンカー基地局装置１１０だけから受信する場合より高い受信強度で無線信号を受信できる。また、送信方法決定部３０３は、アンカー基地局装置１１０から通信端末２００への通信帯域が予め定められた値より狭い場合に、各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００に異なるパケットを送信させることを決定してよい。通信端末２００は、例えばＭＩＭＯ技術を利用して、アンカー基地局装置１１０から送信された符号化パケットと、スレーブ基地局装置１２０から送信された符号化パケットとを復号化することで、アンカー基地局装置１１０だけから受信する場合より広い通信帯域でパケットを受信できる。

符号化データ生成部３０４は、送信方法決定部３０３が各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００に異なるパケットを送信させることを決定した場合、パケット送受信部３０１がパケット通信網１４０を介して受信したパケットから、アンカー基地局装置１１０から通信端末２００に送信させるパケットと、スレーブ基地局装置１２０から通信端末２００に送信させるパケットとを生成する。符号化データ生成部３０４は、例えばＭＩＭＯ技術を利用して、パケット送受信部３０１が受信したパケットを符号化して、アンカー基地局装置１１０から通信端末２００に送信させる符号化パケットと、スレーブ基地局装置１２０から通信端末２００に送信させる符号化パケットとを生成してよい。

外部クロック受信部３０５は、スレーブ基地局装置１２０が参照する外部クロック信号を受信して内部クロック生成部３０６に供給する。外部クロック受信部３０５は、アンテナであってよく、ＧＰＳ信号またはＪＪＹ信号を受信して内部クロック生成部３０６に供給してよい。また、外部クロック受信部３０５は、非同期Ｉ／Ｆ部３００を介して、パケット通信網１４０、１４１に接続されたＮＴＰサーバから時刻信号を受信して内部クロック生成部３０６に供給してよい。

内部クロック生成部３０６は、内部クロック信号を生成する。内部クロック生成部３０６は、外部クロック受信部３０５から供給された外部クロック信号で、内部クロック信号の位相を調整する。内部クロック生成部３０６は、外部クロック受信部３０５から供給されたＧＰＳ信号、ＪＪＹ信号、または時刻信号で、内部クロック信号の位相を調整してよい。内部クロック生成部３０６によって生成された内部クロック信号は、本実施形態に係るパケットの同期送信制御のためだけでなく、無線通信部３０８がパケットを送受信する場合におけるデータ送受信のスケジューリング、データ符号化処理等のためにも参照されてよい。

同期Ｉ／Ｆ部３０７は、通信端末２００と無線通信（同期通信）する。無線通信部３０８は、通信端末２００に無線信号を送信したり通信端末２００から無線信号を送信したりする。

送信タイミング制御部３１０は、無線通信によりパケットを送信するアンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８およびスレーブ基地局装置１２０の無線通信部から、同時に通信端末２００へパケットを同期送信させるべく、パケット通信網１４０を介して受信したパケットに送信タイミングを示す情報が付加されたパケットを、スレーブ基地局装置１２０に提供する。送信タイミング制御部３１０は、アンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８から送信されるパケットの無線信号と、スレーブ基地局装置１２０の無線通信部から送信されるパケットの無線信号とを重ね合わせて、通信端末２００が有する１つの無線受信部に受信させるべく、アンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８およびスレーブ基地局装置１２０の無線通信部に同一のパケットを提供してもよい。また、送信タイミング制御部３１０は、アンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８から送信されるパケットの無線信号と、スレーブ基地局装置１２０の無線通信部から送信されるパケットの無線信号とを、通信端末２００が有する複数の無線受信部で同時に受信させるべく、アンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８およびスレーブ基地局装置１２０の無線通信部に異なるパケットを提供してもよい。

送信タイミング付加部３１１は、送信方法決定部３０３が各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００に同一のパケットを送信させることを決定した場合、送信タイミング算出部３１３が算出した送信タイミングを、パケット送受信部３０１が受信した通信端末２００宛のパケットに付加する。そして、パケット送受信部３０１は、送信タイミングが付加されたパケットを、スレーブ基地局装置１２０に送信する。

送信タイミング付加部３１１は、送信方法決定部３０３が各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００に異なるパケットを送信させることを決定した場合、符号化データ生成部３０４が生成した複数の符号化パケットのうち、スレーブ基地局装置１２０から通信端末２００に送信すべき符号化パケットに、送信タイミング算出部３１３が算出した送信タイミングを付加する。そして、パケット送受信部３０１は、アンカー基地局装置１１０から通信端末２００に送信すべき符号化パケットを、同期Ｉ／Ｆ部３０７に供給するとともに、送信タイミングが付加された符号化パケットを、スレーブ基地局装置１２０に送信する。

送信タイミング付加部３１１は、送信タイミング算出部３１３が算出した送信タイミングを示す情報およびパケットヘッダを付加することによって、パケット送受信部３０１がパケット通信網１４０を介して受信したパケットをカプセル化する。送信タイミング付加部３１１は、スレーブ基地局装置１２０に送信すべきパケットをカプセル化して、送信タイミングを書き込む領域を作成する。送信タイミング付加部３１１は、例えば、ＩＰ−ｉｎ−ＩＰカプセル化により、送信タイミングを書き込む領域を作成してよい。送信タイミング付加部３１１は、絶対時刻を送信タイミングとして書き込んでもよく、スレーブ基地局装置１２０の同期Ｉ／Ｆ部のタイムスロット番号を送信タイミングとして書き込んでもよい。

伝送遅延時間測定部３１２は、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間を定期的に測定する。伝送遅延時間測定部３１２は、アンカー基地局装置１１０の送信時刻がタイムスタンプされた遅延時間測定用パケットを、非同期Ｉ／Ｆ部３００を介してスレーブ基地局装置１２０に送信してよい。そして、伝送遅延時間測定部３１２は、スレーブ基地局装置１２０による遅延時間測定用パケットの受信時刻または送信時刻がタイムスタンプされた遅延時間測定用パケットを、非同期Ｉ／Ｆ部３００を介してスレーブ基地局装置１２０から受信してよい。伝送遅延時間測定部３１２は、アンカー基地局装置１１０の送信時刻と、スレーブ基地局装置１２０の受信時刻または送信時刻とから、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間を測定してよい。

送信タイミング算出部３１３は、送信方法決定部３０３がスレーブ基地局装置１２０からもパケットを送信させることを決定した場合に、アンカー基地局装置１１０の無線通信部３０８およびスレーブ基地局装置１２０から通信端末２００に対してパケットを送信するタイミングを示す送信タイミングを算出する。送信タイミング算出部３１３は、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間に基づいて、スレーブ基地局装置１２０がパケットを送信可能な送信タイミングを算出する。送信タイミング算出部３１３は、外部クロック受信部３０５が受信した外部クロック信号を参照して内部クロック生成部３０６が調整した内部クロック信号を参照して、送信タイミングを算出する。

送信タイミング算出部３１３は、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間を現在時刻に加算することによって、送信タイミングを算出してもよい。また、送信タイミング算出部３１３は、伝送遅延時間およびスレーブ基地局装置１２０のパケット処理速度等を考慮して定められたマージンを、現在時刻に加算することによって、送信タイミングとして決定してもよい。送信タイミング算出部３１３は、算出した送信タイミングを送信タイミング付加部３１１および同期Ｉ／Ｆ部３０７に供給する。同期Ｉ／Ｆ部３０７は、送信タイミング算出部３１３から供給された送信タイミングを指定して無線通信部３０８にパケットを供給する。無線通信部３０８は、同期Ｉ／Ｆ部３０７に指定された送信タイミングに、通信端末２００にパケットの無線信号を送信する。

送信タイミング算出部３１３は、送信方法決定部３０３がアンカー基地局装置１１０だけから通信端末２００にパケットを送信させることを決定した場合、送信タイミングを算出しない。そして、パケット送受信部３０１は、パケット通信網１４０を介して受信したパケットをそのまま同期Ｉ／Ｆ部３０７を介して無線通信部３０８に供給する。

送信タイミング算出部３１３は、パケット送受信部３０１が受信したパケットに送信タイミングが付加されているか否かを判断する。送信タイミング算出部３１３は、パケット送受信部３０１が受信したパケットをデカプセル化することによって、パケットの特定の領域に書き込まれた送信タイミングを抽出する。送信タイミング算出部３１３は、送信タイミングとして絶対時刻を抽出してもよく、同期Ｉ／Ｆ部３０７のタイムスロット番号を抽出してもよい。

送信タイミング算出部３１３は、パケットに送信タイミングが付加されている場合、付加されている送信タイミングに、当該パケットを送信するよう同期Ｉ／Ｆ部３０７に指示する。送信タイミング算出部３１３は、パケットに送信タイミングが付加されていない場合、他のパケットに付加されている送信タイミングと異なる送信タイミングに、当該パケットを送信するよう同期Ｉ／Ｆ部３０７に指示する。同期Ｉ／Ｆ部３０７は、送信タイミング算出部３１３の指示に従って、送信タイミングを指定して無線通信部３０８にパケットを供給する。無線通信部３０８は、同期Ｉ／Ｆ部３０７に指定された送信タイミングに、通信端末２００にパケットを送信する。

再送制御部３２０は、各基地局装置１１０、１２０から同期送信された複数のパケットのいずれかが通信端末２００で受信されなかった場合の再送制御手段として機能する。例えば、再送制御部３２０は、同期送信対象の送信データに対するスレーブ基地局装置１２０からの応答（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ）を受信し、その応答に基づいて、パケットの同期送信を成功したか失敗したかを判断する。再送制御部３２０は、スレーブ基地局装置１２０からの応答（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ）に基づき、パケットの同期送信を失敗したと判断した場合、通信端末２００へ当該パケットを同期送信する再送制御を行う。この再送制御は、未送信のパケットを新たに設定した送信タイミングで同期送信するように行ってもよい。

再送制御部３２０は、各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００にパケットを同期送信した後、そのパケットが通信端末２００で受信されたか否かを示す受信結果情報を通信端末２００から受信して取得してもよい。再送制御部３２０は、各基地局装置１１０、１２０から通信端末２００にパケットを同期送信した後、各基地局装置１１０、１２０から同期送信された複数のパケットすべてについて通信端末２００で受信されたか否かを示す受信結果情報を通信端末２００から受信して取得してもよい。再送制御部３２０は、前記パケットの同期送信に対する応答（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ）を通信端末２００から受信し、スレーブ基地局装置１２０からの応答と通信端末からの応答とに基づいて、パケットの同期送信を成功したか失敗したかを判断してもよい。

通信端末２００は、複数の基地局装置１１０、１２０から複数のパケットの同期送信があったとき、そのパケットが正常に受信されたか否かを示す受信結果情報としての応答を、各基地局装置１１０、１２０に送信してもよい。通信端末２００は、複数の基地局装置１１０、１２０から複数のパケットの同期送信があったとき、それら複数のパケットすべてについて正常に受信されたか否かを示す受信結果情報を、少なくともアンカー基地局装置１１０に送信してもよい。通信端末２００は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０の双方に対して受信結果情報を送信してもよい。この受信結果情報は、同期送信されたパケットが通信端末２００で受信できたか否かを識別可能な受信成功応答（ＡＣＫ）又は受信失敗応答（ＮＡＣＫ）であってもよい。どのパケットが正常に受信できたか否かを判定できるように、受信結果情報は、これらの応答（ＡＣＫ、ＮＡＣＫ）と、その応答に対応するパケットを識別可能な情報（例えば、パケットＩＤ、又は、基地局ＩＤ）とが関連付けられたものであってもよい。

再送制御部３２０は、スレーブ基地局装置１２０から受信した応答や通信端末２００から受信して取得した受信結果情報に基づいて、複数の基地局装置１１０、１２０から送信された複数のパケットのいずれかが通信端末２００で受信できなかったと判断した場合、未受信データである未受信パケットを通信端末２００に再送するように制御してもよい。

再送制御部３２０は、未受信パケットをアンカー基地局装置１１０から通信端末２００に再送し、その再送にタイミングを合わせて、スレーブ基地局装置１２０から新規パケットを同期送信するように制御してもよい。この場合、再送制御部３２０は、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間に基づいて、スレーブ基地局装置１２０がパケットを送信可能な送信タイミングを算出し、その送信タイミングに未受信パケットを送信するよう同期Ｉ／Ｆ部３０７に指示する。同期Ｉ／Ｆ部３０７は、送信タイミング算出部３１３の指示に従って、送信タイミングを指定して無線通信部３０８に未受信パケットを供給する。無線通信部３０８は、同期Ｉ／Ｆ部３０７に指定された送信タイミングに、通信端末２００に対して未受信パケットを送信する。一方、送信タイミング付加部３１１は、送信タイミング算出部３１３で算出された送信タイミングを示す情報を、通信端末２００宛の新規パケットに付加する。そして、パケット送受信部３０１は、送信タイミングの情報が付加された新規パケットを、非同期Ｉ／Ｆ部３００を介してスレーブ基地局装置１２０に送信する。スレーブ基地局装置１２０は、新規パケットに付加されている送信タイミングに、通信端末２００に対して新規パケットを送信する。

再送制御部３２０は、スレーブ基地局装置１２０から受信した応答や通信端末２００から受信して取得した受信結果情報に基づいて、複数の基地局装置１１０、１２０から送信された複数のパケットのいずれかが通信端末２００で受信できなかったと判断した場合、通信端末２００で受信されなかった未受信パケットの再送に使用する基地局装置を決定し、決定された基地局装置から通信端末２００に未受信パケットを再送するように制御してもよい。この場合、再送制御部３２０は、複数の基地局装置１１０、１２０それぞれと通信端末２００との間の通信経路の品質を示す通信経路品質情報を取得する情報取得手段の機能を有するとともに、取得した通信経路品質情報に基づいて、通信経路品質が最もよい通紙経路で未受信パケットを再送するよう、未受信パケットの再送に使用する基地局装置を決定してもよい。前記通信経路品質情報は、各基地局装置１１０、１２０から送信された無線信号が通信端末２００で受信されたときに測定される受信無線信号の電界強度のレベル、ＳＮ比、干渉比等であってもよい。この電界強度のレベル等の通信経路品質情報は、予め設定された所定周期のタイミングで通信端末２００から受信して取得してもよい。

再送制御部３２０は、スレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を受信する前に同期送信対象のパケットの送信タイミングになったとき、その同期送信対象のパケットを通信端末２００に送信するように制御してもよい。

図３の機能ブロック図において、アンカー基地局装置１１０におけるパケットの同期送信を管理するための上述の管理テーブルは、パケット送受信部３０１、送信タイミング付加部３１１、同期Ｉ／Ｆ部３０７又は再送制御部３２０に設けてよい。

図４は、本実施形態に係るスレーブ基地局装置１２０の機能構成の一例を示すブロック図である。スレーブ基地局装置１２０は、非同期Ｉ／Ｆ部４００、パケット受信部４０１、送信タイミング判断部４０２、外部クロック受信部４０３、内部クロック生成部４０４、同期Ｉ／Ｆ部４０５、および無線通信部４０６を備える。

非同期Ｉ／Ｆ部４００は、パケット通信網１４０を介して、アンカー基地局装置１１０とパケット通信（非同期通信）する。無線通信部４０６は、通信端末２００と無線通信（非同期通信）する。

外部クロック受信部４０３は、スレーブ基地局装置１２０が参照する外部クロック信号を受信して内部クロック生成部４０４に供給する。外部クロック受信部４０３は、アンテナであってよく、ＧＰＳ信号またはＪＪＹ信号を受信して内部クロック生成部４０４に供給してよい。また、外部クロック受信部４０３は、非同期Ｉ／Ｆ部４００を介して、パケット通信網１４０、１４０に接続されたＮＴＰサーバから時刻信号を受信して内部クロック生成部４０４に供給してよい。

内部クロック生成部４０４は、内部クロック信号を生成する。内部クロック生成部４０４は、外部クロック受信部４０３から供給された外部クロック信号で、内部クロック信号の位相を調整する。内部クロック生成部４０４は、外部クロック受信部４０３から供給されたＧＰＳ信号、ＪＪＹ信号、または時刻信号で、内部クロック信号の位相を調整してよい。内部クロック生成部４０４によって生成された内部クロック信号は、本実施形態に係る同期送信制御のためだけでなく、無線通信部４０６がパケットを送受信する場合におけるデータ送受信のスケジューリング、データ符号化処理等のためにも参照されてよい。

パケット受信部４０１は、通信端末２００宛のパケットを、非同期Ｉ／Ｆ部４００を介してアンカー基地局装置１１０から受信する。送信タイミング判断部４０２は、パケット受信部４０１が受信したパケットに送信タイミングが付加されているか否かを判断する。送信タイミング判断部４０２は、例えばパケット受信部４０１が受信したパケットをデカプセル化することによって、パケットの特定の領域に書き込まれた送信タイミングを抽出する。送信タイミング判断部４０２は、送信タイミングとして絶対時刻を抽出してもよく、同期Ｉ／Ｆ部４０５のタイムスロット番号（送信フレーム番号）を抽出してもよい。

送信タイミング判断部４０２は、アンカー基地局装置１１０から受信したパケットに送信タイミングが付加されている場合、付加されている送信タイミングに、当該パケットを送信するよう同期Ｉ／Ｆ部４０５に指示する。送信タイミング判断部４０２は、パケットに送信タイミングが付加されていない場合、他のパケットに付加されている送信タイミングと異なる送信タイミングに、当該パケットを送信するよう同期Ｉ／Ｆ部４０５に指示する。

送信タイミング判断部４０２は、送信タイミングが未来の時刻であるパケットをアンカー基地局装置１１０から受信したとき、アンカー１基地局装置１１０に受信成功応答（ＡＣＫ）を送信するように非同期Ｉ／Ｆ部４００に指示する。また、送信タイミング判断部４０２は、送信タイミングが過去の時刻であるパケットをアンカー基地局装置１１０から受信したとき又はアンカー基地局装置１１０からのパケットの受信に失敗したとき、アンカー１基地局装置１１０に受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を送信するように非同期Ｉ／Ｆ部４００に指示する。アンカー１基地局装置１１０に送信する受信失敗応答（ＮＡＣＫ）には、パケットの受信失敗の理由を含めてもよい。

送信タイミング判断部４０２は、アンカー基地局装置１１０に受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を送信する場合、同期送信対象のパケットを通信端末２００に送信しないように制御してもよい。また、送信タイミング判断部４０２は、アンカー基地局装置１１０に受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を送信する場合、同期送信対象のパケットとは異なる同期送信失敗通知データ（ダミーパケット）を通信端末２００に送信するように、同期Ｉ／Ｆ部４０５に指示してもよい。

同期Ｉ／Ｆ部４０５は、送信タイミング判断部４０２の指示に従って、送信タイミングを指定して無線通信部４０６にパケットを供給する。無線通信部４０６は、同期Ｉ／Ｆ部４０５に指定された送信タイミングに、通信端末２００にパケットの無線信号を送信する。

図４の機能ブロック図において、スレーブ基地局装置１２０におけるパケットの同期送信を管理するための上述の管理テーブルは、パケット受信部４０１、送信タイミング判断部４０２又は同期Ｉ／Ｆ部４０５に設けてよい。

上記構成の通信システムによれば、複数の基地局装置１１０、１２０が互いに協調し、パケット通信網１４０のような非同期網を介して受信したパケットを、指定された送信タイミングに合わせて通信端末２００に同期送信できる。

上記構成の通信システムに用いる基地局装置１１０、１２０は、単一のコンピュータ装置、又は複数のコンピュータ装置を連携させもので構成することができる。基地局装置１１０、１２０のハードウェア構成はそれぞれ、次のような構成を有するものであってもよい。例えば、基地局装置１１０、１２０はそれぞれ、ホスト・コントローラにより相互に接続されるＣＰＵ、ＲＡＭ、グラフィック・コントローラ、および表示装置を有するＣＰＵ周辺部を備える。また、基地局装置１１０、１２０はそれぞれ、入出力コントローラによりホスト・コントローラに接続される通信インターフェイス、ハードディスクドライブ、およびＣＤ−ＲＯＭドライブを有する入出力部を備える。さらに、基地局装置１１０、１２０はそれぞれ、入出力コントローラに接続されるＲＯＭ、フレキシブルディスク・ドライブ、および入出力チップを有するレガシー入出力部を備える。ホスト・コントローラは、ＲＡＭと、高転送レートでＲＡＭをアクセスするＣＰＵおよびグラフィック・コントローラとを接続する。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに格納されたプログラムに基づいて動作して、各部を制御する。ハードディスクドライブは、基地局装置１１０、１２０内のＣＰＵが使用するプログラムおよびデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブは、ＣＤ−ＲＯＭからプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭを介してハードディスクドライブに提供する。ＲＯＭは、基地局装置１１０、１２０が起動時に実行するブート・プログラム、基地局装置１１０、１２０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブは、フレキシブルディスクからプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭを介してハードディスクドライブに提供する。ＲＡＭを介してハードディスクドライブに提供されるパケットの同期送信及び再送のプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。パケットの同期送信及び再送のプログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭを介してハードディスクドライブにインストールされ、ＣＰＵにおいて実行される。基地局装置１１０、１２０にインストールされて実行されるパケットの同期送信及び再送のプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、基地局装置１１０、１２０を、図１から図４にかけて説明した各部として機能させる。

次に、図５〜１１を用いて、上記構成の通信システムにおいてアンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０が協調して同一の複数パケットを同期送信する協調同期送信の通信制御について説明する。なお、図中のかっこで示した数字は制御ステップの順番を便宜的に示したものである（以下のシーケンス図でも同様）。

図５は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が成功した場合の通信制御例を示すシーケンス図である。図５において、アンカー基地局装置１１０とスレーブ基地局装置１２０との間、及び双方の基地局装置１１０、１２０と通信端末２００との間には、パケットの送受信のためのリンクが確立されている。アンカー基地局装置１１０は、パケット分配装置１３０から同期送信対象のパケットＡを受信すると、同期送信の送信タイミングを示す送信時刻の情報としてタイムスタンプ（Ｔ１）を付加したパケットＡをスレーブ基地局装置１２０に転送する（ステップ１）。スレーブ基地局装置１２０は、送信時刻Ｔ１になる前にアンカー基地局装置１１０からのパケットＡを受信すると、受信成功応答をアンカー基地局装置１１０に送信する（ステップ２）。パケットＡの同期送信の送信時刻Ｔ１が到来すると、アンカー基地局装置１１０はパケットＡを通信端末２００に送信し、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から受信したパケットＡを通信端末２００に送信する（ステップ３）。以上により、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一の複数パケットＡの協調同期送信が成功する。通信端末２００は、各基地局装置１１０、１２０から送信されたパケットＡの受信に成功すると、パケットＡの肯定的な受信結果情報としての受信成功応答（ＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ４）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信成功応答（ＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ５）。アンカー基地局装置１１０は、通信端末２００からの受信成功応答（ＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信成功応答（ＡＣＫ）のいずれかを受信すると、パケットＡの協調同期送信が成功したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。

なお、パケットＡ以降の同期送信対象の送信データであるパケットＢ，Ｃ，・・・については、パケット分配装置１３０からの受信や、送信タイミングのタイムスタンプを付加したパケットのスレーブ基地局装置への転送が、例えば、上記パケットＡの協調同期送信処理シーケンスの途中に連続的に処理される。

図６は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が失敗した場合の通信制御例を示すシーケンス図である。図６において、アンカー基地局装置１１０は、パケット分配装置１３０から同期送信対象のパケットＡを受信すると、同期送信の送信タイミングを示す送信時刻Ｔ１を付加したパケットＡをスレーブ基地局装置１２０に転送する（ステップ１）。ここで、何らの原因によりパケットＡの転送に遅れが生じ、スレーブ基地局装置１２０がパケットＡを受信したとき、そのパケットＡに付加されている送信時刻Ｔ１が既に過ぎている（送信時刻Ｔ１が過去の時刻である）場合がある。この場合、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＡを通信端末２００に送信しない。一方、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したとき、パケットＡを単独で通信端末２００に送信する（ステップ２）。

次に、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から受信したパケットＡを通信端末２００に同期送信できないので、受信失敗応答をアンカー基地局装置１１０に送信する（ステップ３）。この受信失敗応答には、失敗理由の情報を含めることができる。本例の場合の失敗理由は、パケットＡを受信したとき、そのパケットＡに付加されている送信時刻Ｔ１が既に過ぎている（送信時刻Ｔ１が過去の時刻である）ため、パケットＡを同期送信できないことを示す情報である。

通信端末２００は、基地局装置１１０、１２０の双方からのパケットＡの受信に失敗しているため、パケットＡの否定的な受信結果情報としての受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ４）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信失敗応答（ＮＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ５）。アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの失敗理由を含む受信失敗応答、通信端末２００からの受信失敗応答（ＮＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信失敗応答（ＮＡＣＫ）の両方を受信すると、パケットＡの送信が失敗したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。
なお、通信端末２００がアンカー基地局装置１１０からパケットＡの受信に成功し、ＡＣＫ（パケットＡ）をアンカー基地局装置１１０へ応答することもありうる。この場合、アンカー基地局装置１１０はパケットＡの送信が成功したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。パケットＡの協調同期再送処理が不要である。

アンカー基地局装置１１０は、パケットＡの協調同期送信が失敗したと判断すると、直ちに、次に示すようにパケットＡの再送制御を開始する。まず、アンカー基地局装置１１０は、次の同期送信の送信タイミングを示す送信時刻の情報としてタイムスタンプ（Ｔ２）をパケットＡに付加し、そのパケットＡをスレーブ基地局装置１２０に再度転送する（ステップ６）。なお、この再送制御を開始する際に同期送信パラメータを調整してもよい。例えば、上記ステップ１でスレーブ基地局装置１２０がアンカー基地局装置１１０からのパケットＡの受信に失敗していることにより、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間が長くなっていると考えられる。この点を考慮し、次の同期送信の送信タイミングを示す送信時刻Ｔ２を遅めに設定するように調整してもよい。

スレーブ基地局装置１２０は、送信時刻Ｔ２になる前にアンカー基地局装置１１０からのパケットＡを受信すると、受信成功応答をアンカー基地局装置１１０に送信する（ステップ７）。次の同期送信の送信時刻Ｔ２が到来すると、アンカー基地局装置１１０はパケットＡを通信端末２００に送信し、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から再送されたパケットＡを通信端末２００に送信する（ステップ８）。以上により、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０によるパケットＡ、Ａの協調同期送信が成功する。通信端末２００は、各基地局装置１１０、１２０から送信されたパケットＡの受信に成功すると、受信成功応答（ＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ９）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信成功応答（ＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ１０）。アンカー基地局装置１１０は、通信端末２００からの受信成功応答（ＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信成功応答（ＡＣＫ）のいずれかを受信すると、パケットＡの協調同期送信が成功したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。

なお、図６の例において、パケットＡ以降の同期送信対象の送信データであるパケットＢ，Ｃ，・・・については、パケット分配装置１３０からの受信や、送信タイミングのタイムスタンプを付加したパケットのスレーブ基地局装置への転送が、例えば、上記パケットＡ，Ａの協調同期送信処理シーケンス及びその再送制御の途中に連続的に処理される。

図７は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が失敗した場合の他の通信制御例を示すシーケンス図である。図７において、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＡの受信前に、アンカー基地局装置１１０等から送信時刻Ｔ１の情報を前もって取得している。送信時刻Ｔ１が到来したとき、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＡを受信していないので、そのパケットＡとは異なる同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信している（ステップ２）。この場合、スレーブ基地局装置１２０が所定のパケットＡを同期送信できなかったこと、すなわち協調同期送信が失敗したことを通信端末２００に通知することができる。通信端末２００は、スレーブ基地局装置１２０からダミーパケットを受信することにより、スレーブ基地局装置１２０がパケットＡの受信に失敗したことを検出することができ、処理負荷の軽減や受信失敗応答（ＮＡＣＫ）の素早い応答につながる。なお、ダミーパケットには、同期送信を失敗した失敗理由の情報を含めてもよい。図７の他の制御については、図６と同様であるので、説明を省略する。

図８は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図である。図８において、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したときまでにスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信していない場合、スレーブ基地局装置１２０と同様に、パケットＡを通信端末２００に送信しないように制御している。これにより、アンカー基地局装置１１０はすやかにパケットＡの再送制御が始まることができ、パケットＡの伝送遅延時間の短縮につながる。図８の他の制御については、図６と同様であるので、説明を省略する。

なお、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したときまでにスレーブ基地局装置１２０からパケットＡに対する受信成功応答を受信していない場合、パケットＡではなく、同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信するように制御してもよい。

また、図６〜８の例において、アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの受信失敗応答を用いず、送信時刻Ｔ１が到来するまでにスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信しなかった場合に、パケットの再送制御を開始してもよい。

図９は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図である。図９において、アンカー基地局装置１１０は、パケット分配装置１３０から同期送信対象のパケットＡを受信すると、同期送信の送信タイミングを示す送信時刻の情報としてタイムスタンプ（Ｔ１）を付加したパケットＡをスレーブ基地局装置１２０に転送する（ステップ１）。ここで、何らの原因により、スレーブ基地局装置１２０がパケットＡの受信に失敗し、タイムアウトになる場合がある。この場合、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０からのパケットＡの受信に失敗しているので、パケットＡの受信失敗応答をアンカー基地局装置１１０に送信し（ステップ２）、パケットＡを通信端末２００に送信しない。この受信失敗応答には、失敗理由の情報を含めることができる。本例の場合の失敗理由は、パケットＡの受信に失敗したことを示す情報である。一方、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したとき、パケットＡを単独で通信端末２００に送信する（ステップ３）。

通信端末２００は、基地局装置１１０、１２０の双方からのパケットＡの受信に失敗しているため、パケットＡの否定的な受信結果情報としての受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ４）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信失敗応答（ＮＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ５）。アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの失敗理由を含む受信失敗応答、通信端末２００からの受信失敗応答（ＮＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信失敗応答（ＮＡＣＫ）のいずれかを受信すると、パケットＡの協調同期送信が失敗したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。

アンカー基地局装置１１０は、パケットＡの協調同期送信が失敗したと判断すると、直ちに、次に示すようにパケットＡの再送制御を開始する。この再送制御（ステップ６〜１０）は、図６の場合と同様であるので、説明を省略する。

図１０は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が失敗した場合の他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１０において、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＡの受信前に、アンカー基地局装置１１０等から送信時刻Ｔ１の情報を前もって取得している。送信時刻Ｔ１が到来したとき、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＡの受信に失敗しているので、パケットＡとは異なる同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信している（ステップ３）。この場合、スレーブ基地局装置１２０が所定のパケットＡの受信に失敗したこと、すなわち協調同期送信が失敗したことを通信端末２００に通知することができる。通信端末２００は、スレーブ基地局装置１２０からダミーパケットを受信することにより、スレーブ基地局装置１２０がパケットＡの受信に失敗したことを検出することができ、処理負荷の軽減や受信失敗応答（ＮＡＣＫ）の素早い応答につながる。なお、ダミーパケットには、同期送信を失敗した失敗理由の情報を含めてもよい。図１０の他の制御については、図９と同様であるので、説明を省略する。

図１１は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による同一パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１１において、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来する前にスレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信した場合（ステップ２）、スレーブ基地局装置１２０と同様に、パケットＡを通信端末２００に送信しないように制御している。図１１の他の制御については、図９と同様であるので、説明を省略する。

なお、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来する前にスレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信した場合、パケットＡではなく、同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信するように制御してもよい。

また、図９〜１１の例において、アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの受信失敗応答を用いず、送信時刻Ｔ１が到来するまでにスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信しなかった場合に、パケットの再送制御を開始してもよい。

次に、図１２〜１８を用いて、上記構成の通信システムにおいてアンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０が協調して互いに異なる複数パケットを同期送信する協調同期送信の通信制御について説明する。

図１２は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が成功した場合の通信制御例を示すシーケンス図である。図１２において、アンカー基地局装置１１０とスレーブ基地局装置１２０との間、及び双方の基地局装置１１０、１２０と通信端末２００との間には、パケットの送受信のためのリンクが確立されている。アンカー基地局装置１１０は、パケット分配装置１３０から同期送信対象のパケットＡ、Ｂを受信すると、同期送信の送信タイミングを示す送信時刻の情報としてタイムスタンプ（Ｔ１）を付加したパケットＢをスレーブ基地局装置１２０に転送する（ステップ１）。スレーブ基地局装置１２０は、送信時刻Ｔ１になる前にアンカー基地局装置１１０からのパケットＢを受信すると、受信成功応答をアンカー基地局装置１１０に送信する（ステップ２）。パケットＡ，Ｂの同期送信の送信時刻Ｔ１が到来すると、アンカー基地局装置１１０はパケットＡを通信端末２００に送信し、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から受信したパケットＢを通信端末２００に送信する（ステップ３）。以上により、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による複数パケットＡ、Ｂの協調同期送信が成功する。通信端末２００は、各基地局装置１１０、１２０から送信されたパケットＡ，Ｂの受信に成功すると、パケットＡ，Ｂそれぞれの肯定的な受信結果情報としての受信成功応答（ＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ４）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信したパケットＢに対する受信成功応答（ＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ５）。アンカー基地局装置１１０は、通信端末２００からの受信成功応答（ＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信成功応答（ＡＣＫ）の両方を受信すると、パケットＡ，Ｂの協調同期送信が成功したと判断し、管理テーブルのステータス情報を個別に更新する。

なお、パケットＡ，Ｂ以降の同期送信対象の送信データであるパケットＣ，Ｄ、パケットＥ，Ｆ、・・・については、パケット分配装置１３０からの受信や、送信タイミングのタイムスタンプを付加したパケットのスレーブ基地局装置への転送が、例えば、上記パケットＡ，Ｂの協調同期送信処理シーケンスの途中に連続的に処理される。

図１３は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の通信制御例を示すシーケンス図である。図１３において、アンカー基地局装置１１０は、パケット分配装置１３０から同期送信対象のパケットＡ，Ｂを受信すると、同期送信の送信タイミングを示す送信時刻Ｔ１を付加したパケットＢをスレーブ基地局装置１２０に転送する（ステップ１）。ここで、何らの原因によりパケットＢの転送に遅れが生じ、スレーブ基地局装置１２０がパケットＢを受信したとき、そのパケットＢに付加されている送信時刻Ｔ１が既に過ぎている（送信時刻Ｔ１が過去の時刻である）場合がある。この場合、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＢを通信端末２００に送信しない。一方、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したとき、パケットＡを単独で通信端末２００に送信する（ステップ２）。

次に、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から受信したパケットＢを通信端末２００に同期送信できないので、受信失敗応答をアンカー基地局装置１１０に送信する（ステップ３）。この受信失敗応答には、失敗理由の情報を含めることができる。本例の場合の失敗理由は、パケットＢを受信したとき、そのパケットＢに付加されている送信時刻Ｔ１が既に過ぎている（送信時刻Ｔ１が過去の時刻である）ため、パケットＢを同期送信できないことを示す情報である。

通信端末２００は、基地局装置１１０、１２０からのパケットＡ，Ｂの受信に失敗しているため、パケットＡ，Ｂの否定的な受信結果情報としての受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ４）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信失敗応答（ＮＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ５）。アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの失敗理由を含む受信失敗応答、通信端末２００からの受信失敗応答（ＮＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信失敗応答（ＮＡＣＫ）のいずれかを受信すると、パケットＡ，Ｂの協調同期送信が失敗したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。なお、通信端末２００はスレーブ基地局装置１２０からのパケットＢの受信に失敗し、アンカー基地局装置１１０からのパケットＡの受信に成功する場合もありうる。この場合、ＡＣＫ（Ａ）とＮＡＣＫ（Ｂ）をそれぞれに応答する。アンカー基地局装置１１０はパケットＡの送信が成功したとパケットＢの送信が失敗したと判断し、管理テーブルのステータス情報を個別に更新する。続いて、パケットＢと次の送信候補となるパケットと協調同期送信を行い、パケットＢの再送処理を行う。

アンカー基地局装置１１０は、パケットＡ，Ｂの協調同期送信が失敗したと判断すると、直ちに、次に示すようにパケットＡ，Ｂの再送制御を開始する。まず、アンカー基地局装置１１０は、次の同期送信の送信タイミングを示す送信時刻の情報としてタイムスタンプ（Ｔ２）をパケットＢに付加し、そのパケットＢをスレーブ基地局装置１２０に再度転送する（ステップ６）。なお、この再送制御を開始する際に同期送信パラメータを調整してもよい。例えば、上記ステップ１でスレーブ基地局装置１２０がアンカー基地局装置１１０からのパケットＢの受信に失敗していることにより、アンカー基地局装置１１０からスレーブ基地局装置１２０までの伝送遅延時間が長くなっていると考えられる。この点を考慮し、次の同期送信の送信タイミングを示す送信時刻Ｔ２を遅めに設定するように調整してもよい。

スレーブ基地局装置１２０は、送信時刻Ｔ２になる前にアンカー基地局装置１１０からのパケットＢを受信すると、受信成功応答をアンカー基地局装置１１０に送信する（ステップ７）。次の同期送信の送信時刻Ｔ２が到来すると、アンカー基地局装置１１０はパケットＡを通信端末２００に送信し、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から再送されたパケットＢを通信端末２００に送信する（ステップ８）。以上により、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットＡ、Ｂの協調同期送信が成功する。通信端末２００は、各基地局装置１１０、１２０から送信されたパケットＡ，Ｂの受信に成功すると、受信成功応答（ＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ９）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信成功応答（ＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ１０）。アンカー基地局装置１１０は、通信端末２００からの受信成功応答（ＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信成功応答（ＡＣＫ）を受信すると、パケットＡ、Ｂの協調同期送信が成功したと判断し、管理テーブルのステータス情報を個別に更新する。

なお、図１３の例において、パケットＡ，Ｂ以降の同期送信対象の送信データであるパケットＣ，Ｄ、パケットＥ，Ｆ、・・・については、パケット分配装置１３０からの受信や、送信タイミングのタイムスタンプを付加したパケットのスレーブ基地局装置への転送が、例えば、上記パケットＡ，Ｂの協調同期送信処理シーケンス及びその再送制御の途中に連続的に処理される。

図１４は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１４において、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＢの受信前に、アンカー基地局装置１１０等から送信時刻Ｔ１の情報を前もって取得している。送信時刻Ｔ１が到来したとき、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＢを受信していないので、そのパケットＢとは異なる同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信している（ステップ２）。この場合、スレーブ基地局装置１２０が所定のパケットＢを同期送信できなかったこと、すなわち協調同期送信が失敗したことを通信端末２００に通知することができる。通信端末２００は、スレーブ基地局装置１２０からダミーパケットを受信することにより、スレーブ基地局装置１２０がパケットＢの受信に失敗したことを検出することができ、処理負荷の軽減や受信失敗応答（ＮＡＣＫ）の素早い応答につながる。なお、ダミーパケットには、同期送信を失敗した失敗理由の情報を含めてもよい。図１４の他の制御については、図１３と同様であるので、説明を省略する。

図１５は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１５において、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したときまでにスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信していない場合、スレーブ基地局装置１２０と同様に、パケットＡを通信端末２００に送信しないように制御している。図１５の他の制御については、図１３と同様であるので、説明を省略する。

なお、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したときまでにスレーブ基地局装置１２０からパケットＢに対する受信成功応答を受信していない場合、パケットＡではなく同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信するように制御してもよい。

また、図１３〜１５の例において、アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの受信失敗応答を用いず、送信時刻Ｔ１が到来するまでにスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信しなかった場合に、パケットの再送制御を開始してもよい。

図１６は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１６において、アンカー基地局装置１１０は、パケット分配装置１３０から同期送信対象のパケットＡ，Ｂを受信すると、同期送信の送信タイミングを示す送信時刻の情報としてタイムスタンプ（Ｔ１）を付加したパケットＢをスレーブ基地局装置１２０に転送する（ステップ１）。ここで、何らの原因により、スレーブ基地局装置１２０がパケットＢの受信に失敗し、タイムアウトになる場合がある。この場合、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０からのパケットＢの受信に失敗しているので、パケットＢの受信失敗応答をアンカー基地局装置１１０に送信し（ステップ２）、パケットＢを通信端末２００に送信しない。この受信失敗応答には、失敗理由の情報を含めることができる。本例の場合の失敗理由は、パケットＢの受信に失敗したことを示す情報である。一方、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来したとき、パケットＡを単独で通信端末２００に送信する（ステップ３）。

通信端末２００は、基地局装置１１０、１２０の双方からのパケットＡ，Ｂの受信に失敗しているため、パケットＡ，Ｂそれぞれの否定的な受信結果情報としての受信失敗応答（ＮＡＣＫ）を各基地局装置１１０、１２０に送信する（ステップ４）。また、スレーブ基地局装置１２０は、通信端末２００から受信した受信失敗応答（ＮＡＣＫ）をアンカー基地局装置１１０に転送する（ステップ５）。アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの失敗理由を含む受信失敗応答、通信端末２００からの受信失敗応答（ＮＡＣＫ）及びスレーブ基地局装置１２０から転送されてきた受信失敗応答（ＮＡＣＫ）のいずれかを受信すると、パケットＡ，Ｂの協調同期送信が失敗したと判断し、管理テーブルのステータス情報を更新する。

アンカー基地局装置１１０は、パケットＡ，Ｂの協調同期送信が失敗したと判断すると、直ちに、次に示すようにパケットＡ，Ｂの再送制御を開始する。この再送制御（ステップ６〜１０）は、図１３の場合と同様であるので、説明を省略する。

図１７は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１７において、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＢの受信前に、アンカー基地局装置１１０等から送信時刻Ｔ１の情報を前もって取得している。送信時刻Ｔ１が到来したとき、スレーブ基地局装置１２０は、パケットＢの受信に失敗しているので、パケットＢとは異なる同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信している（ステップ３）。この場合、スレーブ基地局装置１２０が所定のパケットＢの受信に失敗したこと、すなわち協調同期送信が失敗したことを通信端末２００に通知することができる。通信端末２００は、スレーブ基地局装置１２０からダミーパケットを受信することにより、スレーブ基地局装置１２０がパケットＢの受信に失敗したことを検出することができ、処理負荷の軽減や受信失敗応答（ＮＡＣＫ）の素早い応答につながる。なお、ダミーパケットには、同期送信を失敗した失敗理由の情報を含めてもよい。図１７の他の制御については、図１６と同様であるので、説明を省略する。

図１８は、アンカー基地局装置１１０及びスレーブ基地局装置１２０による互いに異なる複数パケットの協調同期送信が失敗した場合の更に他の通信制御例を示すシーケンス図である。図１８において、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来する前にスレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信した場合（ステップ２）、スレーブ基地局装置１２０と同様に、パケットＡを通信端末２００に送信しないように制御している。図１８の他の制御については、図１６と同様であるので、説明を省略する。

なお、アンカー基地局装置１１０は、送信時刻Ｔ１が到来する前にスレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信した場合、パケットＡではなく、同期送信失敗通知データとしてのダミーパケットを通信端末２００に送信するように制御してもよい。

また、図１６〜１８の例において、アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０からの受信失敗応答を用いず、送信時刻Ｔ１が到来するまでにスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信しなかった場合に、パケットの再送制御を開始してもよい。

また、図１３、１４、１６及び１７の例では、パケットＡ，Ｂの最初の協調同期送信の際に、アンカー基地局装置１１０から通信端末２００へのパケットＡの送信に成功している可能性がある。この場合、その後の再送制御の際には、パケットＡの代わりに次の待機パケットＸ（例えば、パケットＣ）を未送信のパケットＢと組み合わせて同期送信制御を行うようにしてもよい。

以上、本実施形態によれば、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０から受信した同期送信対象のパケットに付加された送信タイミングが過去の時刻である送信データを受信したとき又は当該パケットの受信に失敗したとき、アンカー基地局装置１１０に受信失敗応答を送信する。この受信失敗応答により、スレーブ基地局装置１２０は、同期送信する予定であったパケットを通信端末２００に送信できない旨を、アンカー基地局装置１１０に知らせることができる。アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０から受信した受信失敗応答により、スレーブ基地局装置１２０から送信されなかったパケットを通信端末２００に送信する再送制御を開始することができる。よって、スレーブ基地局装置１２０が同期送信対象のパケットの送信に失敗した場合でも、その同期送信対象の送信データを通信端末２００に確実に送信することができる。
また、本実施形態によれば、スレーブ基地局装置１２０からアンカー基地局装置１１０に送信される受信失敗応答が、パケットの協調同期送信ができない理由を含むことにより、その理由をアンカー基地局装置１１０に通知し再送制御に用いることができる。
また、本実施形態によれば、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０に受信失敗応答を送信する場合、同期送信対象のパケットを通信端末２００に送信しないことにより、協調同期送信が失敗したことを通信端末２００に通知することができる。
また、本実施形態によれば、スレーブ基地局装置１２０は、アンカー基地局装置１１０に受信失敗応答を送信する場合、同期送信対象のパケットとは異なるダミーパケットを同期送信失敗通知データとして通信端末２００に送信することにより、協調同期送信が失敗したことを通信端末２００に通知することができるとともに、協調同期送信が失敗した原因等の情報をダミーパケットに含めて通信端末２００に通知することができる。
また、本実施形態によれば、アンカー基地局装置１１０は、スレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信する前に同期送信の送信タイミングになったとき、同期送信対象のパケットを通信端末２００に送信し、アンカー基地局装置１１０からの新たな同期送信対象のパケットとスレーブ基地局装置１２０からの未送信パケットとを新たに設定した送信タイミングで同期送信することにより、パケット送信のスループットの低下を抑制することができる。

なお、上記実施形態において、アンカー基地局装置１１０は、同期送信の送信タイミングになる前にスレーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信したとき又は当該送信タイミングになる前にスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信しなかったとき、当該送信タイミングに対応する同期対象のパケットを送信しないで、アンカー基地局装置１１０からの未送信パケットとスリット基地局装置１２０からの未送信パケットとを新たに設定した送信タイミングで同期送信してもよい。この場合、通信端末２００への処理負荷を軽減させ、再送制御によるパケットの受信を確実に実行することにつながる。
また、上記実施形態において、アンカー基地局装置１１０は、同期送信の送信タイミングになる前にスリーブ基地局装置１２０から受信失敗応答を受信したとき又は当該送信タイミングになる前にスレーブ基地局装置１２０から受信成功応答を受信しなかったとき、当該送信タイミングになったときダミーパケットを通信端末２００に送信し、アンカー基地局装置１１０からの未送信パケットとスレーブ基地局装置１２０からの未送信パケットとを新たに設定した送信タイミングで同期送信してもよい。この場合、通信端末２００への処理負荷を軽減させ、再送制御によるパケットの受信を確実に実行することにつながる。

また、上記実施形態では、各基地局装置１１０、１２０から同期送信される送信データがパケットである場合について説明したが、本発明は、パケット以外の形式の送信データを同期送信する場合にも同様に適用することができる。

また、上記実施形態では、アンカー基地局装置１１０とスレーブ基地局装置１２０による協調同期送信制御の場合について、説明したが、本発明は、同期送信制御機能を上位装置（例えばパケット分配装置１３０）に持たせる場合にも同様に適用することができる。

１０ 通信システム
１１０ アンカー基地局装置
１２０ スレーブ基地局装置
１３０ パケット分配装置
２００ 通信端末
３００ 非同期Ｉ／Ｆ部
３０１ パケット送受信部
３０２ 送信可否判断部
３０３ 送信方法決定部
３０４ 符号化データ生成部
３０５ 外部クロック受信部
３０６ 内部クロック生成部
３０７ 同期Ｉ／Ｆ部
３０８ 無線通信部
３１０ 送信タイミング制御部
３１１ 送信タイミング付加部
３１２ 伝送遅延時間測定部
３１３ 送信タイミング算出部
３２０ 再送制御部
４００ 非同期Ｉ／Ｆ部
４０１ パケット受信部
４０２ 送信タイミング判断部
４０３ 外部クロック受信部
４０４ 内部クロック生成部
４０５ 同期Ｉ／Ｆ部
４０６ 無線通信部
９００、９０１、９０２ パケット

特開０００９−１７１３８２号公報

Claims (9)

1. 無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末へ送信データを同期送信可能な通信システムであって、
   前記複数の基地局装置のうち、いずれか一つの基地局装置が、各基地局装置からの送信データの同期送信を制御する機能を有する第１基地局装置であり、その他の基地局装置が、前記第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置であり、
   前記第１基地局装置は、前記同期送信に先だって、所定の送信タイミングを示す情報を付加した同期送信対象の送信データを第２基地局装置に送信し、
   前記第２基地局装置は、前記送信データの受信に失敗したとき又は前記同期送信に不適切な送信データを受信したとき、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信し、
   前記第２基地局装置は、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信する場合、前記同期送信対象の送信データとは異なる同期送信失敗通知データを前記通信端末に送信することを特徴とする通信システム。
2. 請求項１の通信システムにおいて、
   前記第１基地局装置は、前記第２基地局装置から前記受信失敗応答を受信する前に前記送信タイミングになったとき、前記同期送信対象の送信データを前記通信端末に送信することを特徴とする通信システム。
3. 無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末へ送信データを同期送信可能な通信システムであって、
   前記複数の基地局装置のうち、いずれか一つの基地局装置が、各基地局装置からの送信データの同期送信を制御する機能を有する第１基地局装置であり、その他の基地局装置が、前記第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置であり、
   前記第１基地局装置は、前記同期送信に先だって、所定の送信タイミングを示す情報を付加した同期送信対象の送信データを第２基地局装置に送信し、
   前記第２基地局装置は、前記送信データの受信に失敗したとき又は前記同期送信に不適切な送信データを受信したとき、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信し、
   前記第１基地局装置は、前記第２基地局装置からの応答に基づいて、前記送信データの同期送信を成功したか失敗したかを判断し、前記送信データの同期送信を失敗したと判断した場合、前記通信端末へ前記送信データを同期送信する再送制御を行うことを特徴とする通信システム。
4. 請求項３の通信システムにおいて、
   前記第１基地局装置は、前記送信データの同期送信に対する応答を前記通信端末から受信し、前記第２基地局装置からの応答と前記通信端末からの応答とに基づいて、前記送信データの同期送信を成功したか失敗したかを判断することを特徴とする通信システム。
5. 請求項３又は４の通信システムにおいて、
   前記第１基地局装置は、未送信の送信データを新たに設定した送信タイミングで同期送信するように、前記再送制御を行うことを特徴とする通信システム。
6. 無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末へ送信データを同期送信可能な通信システムであって、
   前記複数の基地局装置のうち、いずれか一つの基地局装置が、各基地局装置からの送信データの同期送信を制御する機能を有する第１基地局装置であり、その他の基地局装置が、前記第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置であり、
   前記第１基地局装置は、前記同期送信に先だって、所定の送信タイミングを示す情報を付加した同期送信対象の送信データを第２基地局装置に送信し、
   前記第２基地局装置は、前記送信データの受信に失敗したとき又は前記同期送信に不適切な送信データを受信したとき、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信し、
   前記第１基地局装置は、前記送信タイミングになる前に前記第２基地局装置から前記受信失敗応答を受信したとき又は前記送信タイミングになる前に前記第２基地局装置から受信成功応答を受信しなかったとき、前記送信タイミングに対応する送信データを送信しないで、前記第１基地局装置からの未送信の送信データと前記第２基地局装置からの未送信の送信データとを新たに設定した送信タイミングで同期送信する再送制御を行うことを特徴とする通信システム。
7. 請求項１乃至６のいずれかの通信システムにおいて、
   前記受信失敗応答は、前記送信データの受信失敗の理由を含むことを特徴とする通信システム。
8. 請求項１乃至７のいずれかの通信システムにおいて、
   前記第２基地局装置は、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信する場合、前記同期送信対象の送信データを前記通信端末に送信しないことを特徴とする通信システム。
9. 無線通信により複数の基地局装置からタイミングを合わせて通信端末へ送信データを同期送信するときの通信制御方法であって、
   前記複数の基地局装置のうち、いずれか一つの基地局装置が、各基地局装置からの送信データの同期送信を制御する機能を有する第１基地局装置であり、その他の基地局装置が、前記第１基地局装置によって送信データの同期送信が制御される第２基地局装置であり、
   前記第１基地局装置が、前記同期送信に先だって、所定の送信タイミングを示す情報を付加した同期送信対象の送信データを前記第２基地局装置に送信するステップと、
   前記第２基地局装置が、前記送信データの受信に失敗したとき又は前記同期送信に不適切な送信データを受信したとき、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信するステップと、
   前記第２基地局装置が、前記第１基地局装置に受信失敗応答を送信する場合、前記同期送信対象の送信データとは異なる同期送信失敗通知データを前記通信端末に送信するステップと、を含むことを特徴とする通信制御方法。

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