JP5349224B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図2は、本発明の実施の形態1に係る監視システム100を示した図である。図2の監視システム100は、カメラ群101、ネットワーク102、平面マップ(Plane Map)生成装置103、ディスプレイ104を備えている。
図13は、本発明の実施の形態2に係る平面マップ生成装置600の内部構成を示すブロック図である。図13の図4と異なる点は、差分検知部601及び差分判定部602を追加した点である。差分検知部601は、貼り合わせ部307から出力された平面マップを保持し、前回出力された平面マップと今回出力された平面マップとの差分を検知する。そして、差分検知部601は、差分を検知したとき、差分の内容を示す差分情報を、差分判定部602に出力する。
102 ネットワーク
103、500、600、700 平面マップ生成装置
104 ディスプレイ
301 画像取得部
302 座標取得部
303 第1の平面マップ生成部
304 画像領域抽出部
305 第2の平面マップ生成部
306 重畳処理部
307 貼り合わせ部
501 人物検出部
502 動線表示部
601 差分検知部
602 差分判定部
Claims (11)
- 物体が撮像された画像であり、かつ、前記物体の三次元座標を算出可能な画像を取得する画像取得部と、
基準面上に存在する第1の物体の上面を前記画像から抽出し、抽出した前記上面の特徴点の座標を取得する座標取得部と、
取得した前記座標を用いて、前記基準面に対して平行な方向に相当する座標の値が保持され、かつ、前記基準面に対して垂直方向に相当する座標の値が前記基準面と同じ値になるように、前記上面の大きさ及び位置を調整して第1の平面マップを生成する第1の平面マップ生成部と、
を具備する画像処理装置。 - 前記第1の物体の上に存在する第2の物体の位置に対応する画像領域を前記画像から抽出する画像領域抽出部と、
前記画像領域の代表点の座標を取得し、取得した前記代表点の座標を用いて、前記基準面に対して垂直方向に相当する座標の値が基準面と同じ値になるように、前記画像領域の大きさ及び位置を調整して第2の平面マップを生成する第2の平面マップ生成部と、
前記第1の平面マップと前記第2の平面マップとを重ね合わせて第3の平面マップを生成する重畳部と、を更に具備する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 複数の異なる位置で撮像された画像から生成された複数の前記第3の平面マップを貼り合わせる貼り合わせ部、を更に具備する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記重畳部は、
前記第1の平面マップと前記第2の平面マップとを重ね合わせる際、重なり領域が存在しない部分を、周囲の領域の画像情報によって埋め合わせる、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記重畳部は、
前記第1の平面マップと前記第2の平面マップとを重ね合わせる際、重なり領域が存在しない部分を、基準面の画像情報によって埋め合わせる、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記貼り合わせ部は、
複数の前記第3の平面マップを貼り合わせる際、重なり領域が存在する部分において、カメラまでの距離が近い前記第3の平面マップを優先して貼り合わせる、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記貼り合わせ部は、
複数の前記第3の平面マップを貼り合わせる際、重なり領域が存在しない部分を、周囲の領域の画像情報によって埋め合わせる、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記貼り合わせ部は、
複数の前記第3の平面マップを貼り合わせる際、重なり領域が存在しない部分を、基準面の画像情報によって埋め合わせる、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前回生成された前記第3の平面マップと今回生成された前記第3の平面マップとの差分を検知する差分検知部、を更に具備する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 人物を検出する人物検出部と、
検出された前記人物が移動した軌跡を動線で前記第3の平面マップに表す動線表示部と、を更に具備する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 物体が撮像された画像であり、かつ、前記物体の三次元座標を算出可能な画像を取得する画像取得工程と、
基準面上に存在する第1の物体の上面を前記画像から抽出し、抽出した前記上面の特徴点の座標を取得する座標取得工程と、
取得した前記座標を用いて、前記基準面に対して平行な方向に相当する座標の値が保持され、かつ、前記基準面に対して垂直方向に相当する座標の値が基準面と同じ値になるように、前記上面の大きさ及び位置を調整して第1の平面マップを生成する第1の平面マップ生成工程と、
を具備する画像処理方法。
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