JP4720446B2 - 車両検出装置及びこれを用いた車両用表示装置 - Google Patents
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Description
2 カメラ群
3 距離センサ群
4 画像処理装置
41 周囲画像合成部
42 車両検出部
43 擬似画像描画部
44 画像合成部
5 ディスプレイ
6 撮影条件検出装置
7 障害物位置検出装置
SC 自車両
Claims (5)
- 撮像画像に基づいて自車両周囲に存在する他車両を検出する車両検出装置であって、
周辺に存在している前記他車両の車輪を検出する車輪検出手段と、
前記車輪検出手段が検出した2つの車輪の間に、車両の構成部品が存在することに基づいて、前記他車両を検出する他車両検出手段とを、備え、
前記他車両検出手段は、前記車輪検出手段によって検出された車輪の前後のフェンダが成す角度を検出し、検出した前記フェンダが成す角度の方向に向かって前記撮像画像のエッジを探索することで、前記構成部品の有無を検出することを特徴とする車両検出装置。 - 前記構成部品は、車輪間のサイドステップであることを特徴とする請求項1に記載の車両検出装置。
- 前記車輪検出手段は、前記他車両のホイールを検出することを特徴とする請求項1または2に記載の車両検出装置。
- 前記他車両検出手段は、同一車両の車輪位置に基づいて前記他車両の大きさをさらに推定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両検出装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載の車両検出装置と、前記撮像画像に他車両の大きさに基づいて合成した擬似他車両の画像を重畳して表示する表示手段とを備えたことを特徴とする車両用表示装置。
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