JP2008177856A - 俯瞰画像提供装置、車両、および俯瞰画像提供方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】俯瞰画像提供装置20は、抽出部21bが俯瞰画像データから立体物の画像データを抽出する。その後、疑似立体物画像生成部21cは、抽出された立体物の画像データが示す立体物画像内に収まる大きさの疑似立体物の画像データを生成する。そして、付与部21dは疑似立体物の画像データを俯瞰画像データに付与し、モニタ22は疑似立体物画像データが付与された画像データに基づいて画像表示する。
【選択図】図1
Description
さらに、第2実施形態によれば、拡張変換を行うため、実空間上でカメラ10に遠い側は、カメラ10の光軸と基準面とのなす角度が小さくなり、投影面となる基準面が地面等から切り立って、立体物と基準面とのなす角度が小さくなる。このため、通常の視点変換において、立体物は俯瞰画像として表示された場合、投影面となる基準面が地面等であるため、その上方側が変形しやすく利用者に違和感を与えやすいが、基準面が地面等から切り立ち立体物となす角度が小さくなると、その変形量を抑制することができる。従って、画像表示した場合に、利用者に与える違和感を軽減させることができる。
20…俯瞰画像提供装置
21…画像処理部
21a…俯瞰画像生成部
21b…抽出部
21c…疑似立体物画像生成部
21d…付与部
22…モニタ
Claims (7)
- カメラにより撮像されて得られた撮像データを、所定の基準面をもとに視点変換して俯瞰画像データを生成する俯瞰画像生成手段と、
前記俯瞰画像生成手段により生成された俯瞰画像データから立体物の画像データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された立体物の画像データが示す立体物画像内に収まる大きさの疑似立体物の画像データを生成する疑似立体物画像生成手段と、
前記疑似立体物生成手段により生成された疑似立体物の画像データを、前記抽出手段によって立体物の画像データが抽出された俯瞰画像データのうち立体物の画像データが存在した箇所に付与する付与手段と、
前記付与手段により疑似立体物の画像データが付与された付与後俯瞰画像データに基づいて画像表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする俯瞰画像提供装置。 - 前記疑似立体物画像生成手段は、前記立体物画像のうち立体物上方部分の画像を縮小した縮小立体物の画像データを生成することにより、前記立体物画像内に収まる大きさの疑似立体物の画像データを生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の俯瞰画像提供装置。 - 前記疑似立体物画像生成手段は、実空間上でカメラに近い側から遠い側に向かって、カメラの光軸と前記基準面とのなす角度を小さくするべく前記基準面の角度を変化させ、各基準面に基づいて前記撮像データ内の立体物の画像データを視点変換する拡張変換を行うことにより、前記立体物画像内に収まる大きさの疑似立体物の画像データを生成する
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の俯瞰画像提供装置。 - 前記疑似立体物画像生成手段は、前記抽出手段により抽出された立体物の画像データに対応する実空間上の立体物が、実空間上でカメラから所定距離以上離れている場合に、前記拡張変換を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の俯瞰画像提供装置。 - 前記付与手段は、前記抽出手段によって立体物の画像データが抽出された俯瞰画像データにおける立体物の画像データが存在した箇所のうち、前記疑似立体物の画像データが付与された箇所を除く部分に対し、地面とは異なる色または異なる模様の画像データを付与する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の俯瞰画像提供装置。 - 車両に設置されたカメラと、
前記車両に搭載され、カメラにより撮像された撮像データを入力する請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の俯瞰画像提供装置と、
を備えることを特徴とする車両。 - カメラにより撮像されて得られた撮像データを、所定の基準面をもとに視点変換して俯瞰画像データを生成する俯瞰画像生成ステップと、
前記俯瞰画像生成ステップにおいて生成された俯瞰画像データから立体物の画像データを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された立体物の画像データが示す立体物画像内に収まる大きさの疑似立体物の画像データを生成する疑似立体物画像生成ステップと、
前記疑似立体物生成ステップにおいて生成された疑似立体物の画像データを、前記抽出手段によって立体物の画像データが抽出された俯瞰画像データのうち立体物の画像データが存在した箇所に付与する付与ステップと、
前記付与ステップにおいて疑似立体物の画像データが付与された付与後俯瞰画像データに基づいて画像表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする俯瞰画像提供方法。
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