JP5348857B2

JP5348857B2 - Grudge balls

Info

Publication number: JP5348857B2
Application number: JP2007147483A
Authority: JP
Inventors: 亮輔廣畑
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2027-06-01
Also published as: JP2008295889A

Description

本発明は、マッサージ機に具備したマッサージ機構に適用できる揉み玉であり、詳しくは比較的ソフトな感触のマッサージと局所集中的な強い指圧マッサージとを両立実施することが可能な揉み玉に関するものである。 The present invention relates to a kneading ball that can be applied to a massage mechanism provided in a massage machine, and in particular, relates to a kneading ball capable of performing both a relatively soft-feeling massage and a strong local acupressure massage. is there.

従来、椅子型やベッド型を含め、様々な形態のマッサージ機に内装したマッサージ機構において、揉みや叩き、またはさすりやローリング等、多種多様なマッサージを実施するよう電動モータ等を原動力として作動する輪体部を形成した揉み玉が一般的に使用されている。 Conventionally, a wheel that is driven by an electric motor or the like as a driving force to perform a wide variety of massages, such as squeezing, striking, rubbing, rolling, etc., in massage mechanisms built in various forms of massage machines, including chair type and bed type The kneading balls that form the body are generally used.

特に、椅子型のマッサージ機においては、揉み玉を背凭れ部において昇降可能に配備したマッサージ機構に具備した左右一対の揺動アームの先端に設けたものが主流となっており、例えば、図１９及び図２０に示すような椅子型のマッサージ機に採用した揉み玉が開示されている。すなわち、施療機用駆動機構（マッサージ機構）３の左右に対を成して配設される施療子（揉み玉）１あって、該施療子１は、施療機用駆動機構３に連動するよう装着されるアーム２と、該アーム２の先端に可回転に枢着される主施療輪（輪体部）１１と、該主施療輪１１と一定間隔を存して同軸上に併設される副施療輪（輪体部）１２とから構成したものとしている。（特許文献１） In particular, chair-type massage machines are mainly provided at the tip of a pair of left and right swing arms provided in a massage mechanism in which a kneading ball is arranged so that it can be moved up and down at the backrest. For example, FIG. And the kneading balls employed in the chair-type massage machine as shown in FIG. 20 are disclosed. That is, there is a treatment element (scum ball) 1 disposed in pairs on the left and right sides of the treatment machine drive mechanism (massage mechanism) 3, and the treatment element 1 is interlocked with the treatment machine drive mechanism 3. The arm 2 to be mounted, a main treatment wheel (ring body portion) 11 pivotally attached to the tip of the arm 2, and a sub-joint that is coaxially provided with the main treatment wheel 11 at a predetermined interval. The treatment wheel (ring body portion) 12 is configured. (Patent Document 1)

さらに図２１で示すような、揉み玉に設けた輪体部の周縁において突起を周設した構成のものも開示されている。すなわち、揉み玉１としてドーナツ状の弾性体（輪体部）３の外周部に刺激用突部（突起）４を設けて構成し、良好なマッサージ感触をもたらすようにしている。（特許文献２）
特開２００２−１７２１４７号公報（第４頁、図２及び図５）特開２００２−２００１３３号公報（第３頁、図１） Furthermore, the thing of the structure which provided the processus | protrusion around the periphery of the ring-body part provided in the kneading ball as shown in FIG. 21 is also disclosed. That is, the kneading balls 1 are configured by providing stimulation protrusions (protrusions) 4 on the outer periphery of a donut-shaped elastic body (ring body portion) 3 so as to provide a good massage feel. (Patent Document 2)
JP 2002-172147 A (page 4, FIGS. 2 and 5) JP 2002-200133 A (page 3, FIG. 1)

ところで、上記従来のマッサージ機に適用する揉み玉において、特許文献１のものは、輪体部の周縁が滑らかな円形状に形成されているため、特に輪体部が移動しながら回転して比較的ソフトで滑らかな感触のローリングマッサージを実施するのに適している。 By the way, in the kneading balls applied to the conventional massage machine described above, since the peripheral edge of the ring body portion is formed in a smooth circular shape, the thing of Patent Document 1 is particularly rotated and compared while the ring body portion moves. Suitable for performing a rolling massage with a soft and smooth feel.

一方、特許文献２のものは、輪体部の周縁に突起を周設した構成のものであるため、揉み玉を身体に対して進退動作させると、該突起が身体を局所集中的に強く押して人の指によるかのような指圧マッサージを実現できると考えられる。 On the other hand, since the thing of patent document 2 is a thing of the structure which provided the processus | protrusion around the periphery of the ring | wheel part, when the kneading ball is made to advance / retreat with respect to the body, the procession pushes the body strongly and locally. Acupressure massage as if by human finger could be realized.

しかしながら、輪体部の形状におけるこれら二つの構成は、作用効果の点で相反するものである。すなわち、輪体部の周縁に突起を周設するとソフトな感触のローリングマッサージを実施できなくなるし、逆に突起の無い滑らかな円形状に輪体部を形成すると、局所集中的な強い指圧マッサージを実現することができなくなる。よってこれら相反する二つの要素を両立させることが課題となっていた。 However, these two configurations in the shape of the ring body part are contradictory in terms of operational effects. In other words, if a protrusion is provided around the periphery of the annulus, rolling massage with a soft feel cannot be performed, and conversely, if the annulus is formed into a smooth circular shape without protrusions, strong local acupressure massage is performed. It cannot be realized. Therefore, it has been a problem to make these two conflicting elements compatible.

そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、比較的ソフトな感触のマッサージと局所集中的な強い指圧マッサージとを両立実施することが可能な揉み玉を提供する事を目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and provides a kneading ball capable of performing both a relatively soft-feeling massage and a locally concentrated strong acupressure massage. It is for the purpose.

すなわち、本発明の揉み玉は、使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部により軸支された複数の輪体部から成る揉み玉であって、周囲に突起を複数備えた輪体部の外周に該輪体部より可撓性のある輪体部をさらに外周設した二重の輪体部から構成したものとしている。 That is, the kneading ball of the present invention is a kneading ball composed of a plurality of ring bodies supported by a kneading ball support portion in a massage mechanism provided in a massage machine for massaging a user's proper body, and protruding around It is assumed that it is composed of a double ring body part in which a ring body part that is more flexible than the ring body part is further provided on the outer periphery of the ring body part including a plurality of the ring bodies.

また、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向に突出させたものとしている。 In the kneading balls of the present invention, the protrusions are projected from the ring body portion in the direction of the support shaft of the kneading ball support portion.

さらに、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向と輪体部の周幅方向との中間方向に突出させたものとしている。 Further, in the kneading balls of the present invention, the protrusion is projected in the intermediate direction between the support shaft direction in the kneading ball support portion and the circumferential width direction of the ring body portion in the ring body portion.

また、本発明の揉み玉は、前記外周設した輪体部の周囲に突起を複数備えたものとしている。 In addition, the kneading balls of the present invention are provided with a plurality of protrusions around the ring body portion provided on the outer periphery.

さらにまた、本発明の揉み玉は、前記二重の輪体部を前記揉み玉支持部における支軸方向に並設したものとしている。 Furthermore, in the kneading balls of the present invention, the double ring body portions are arranged side by side in the support shaft direction in the kneading ball support portions.

よって、本発明の揉み玉は、使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部により軸支された複数の輪体部から成る揉み玉であって、周囲に突起を複数備えた輪体部の外周に該輪体部より可撓性のある輪体部をさらに外周設した二重の輪体部から構成したものとしているため、身体に対する揉み玉の押圧力に応じて、比較的ソフトで滑らかな感触のローリングマッサージ及び局所集中的な強い指圧マッサージの両方が実現できる。すなわち、比較的少ない揉み玉の押圧力を保持しながら輪体部を移動しつつ回転させると、外周設した輪体部によるローリングマッサージが可能となり、比較的強く揉み玉を押圧させると、突起を備えた内設する輪体部の該突起が身体に達し、指圧マッサージを実施できる。 Therefore, the kneading balls of the present invention are kneading balls made up of a plurality of ring bodies supported by kneading ball support portions in a massage mechanism provided in a massage machine for massaging a user's body, and projecting around Since it is composed of a double ring body part in which a ring body part that is more flexible than the ring body part is further provided on the outer periphery of the ring body part provided with a plurality of Accordingly, both a rolling massage with a relatively soft and smooth feel and a strong local acupressure massage can be realized. That is, if the ring body part is rotated while rotating while maintaining a relatively small amount of the kneading ball, a rolling massage by the ring body part provided on the outer periphery becomes possible. The protrusion of the provided ring body part reaches the body, and acupressure massage can be performed.

また、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向に突出させたものとしているため、同方向に揉み玉を動作させて揉みマッサージする場合でも、指圧的な刺激を付与できる。さらに、ローリングマッサージを実施する際は、突起による指圧を行わないようにすることができ、メリハリあるマッサージが実施できる。 Moreover, since the kneading balls of the present invention are such that the protrusion protrudes in the support shaft direction in the kneading ball support portion in the ring body portion, even when the kneading balls are operated and massaged in the same direction, Acupressure stimulation can be applied. Furthermore, when carrying out a rolling massage, it is possible to avoid acupressure from protrusions, and a sharp massage can be carried out.

さらに、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向と輪体部の周幅方向との中間方向に突出させたものとしているため、身体に対し垂直方向及び水平方向に揉み玉を動作させてそれぞれの方向における指圧マッサージが実施でき、あらゆる揉み玉の動作において指圧効果が期待できる。 Furthermore, since the kneading balls of the present invention project the protrusions in the ring body portion in the middle direction between the support shaft direction in the kneading ball support portion and the circumferential width direction of the ring body portion, Acupressure balls can be moved in the vertical direction and the horizontal direction to perform acupressure massage in each direction, and acupressure effects can be expected in all the movements of the agitation balls.

また、本発明の揉み玉は、前記外周設した輪体部の周囲に突起を複数備えたものとしているため、内設する前記輪体部に備えた前記突起よりも比較的ソフトな指圧マッサージが可能となり、多様な指圧マッサージが可能となる。 Further, the kneading balls of the present invention are provided with a plurality of protrusions around the ring body portion provided on the outer periphery, and therefore, a shiatsu massage that is relatively softer than the protrusions provided on the ring body portion provided therein. It becomes possible and various shiatsu massages are possible.

さらにまた、本発明の揉み玉は、前記二重の輪体部を前記揉み玉支持部における支軸方向に並設したものとしているため、マッサージ範囲を広げることができる。 Furthermore, since the kneading balls of the present invention are such that the double ring body portions are arranged in parallel in the direction of the spindle in the kneading ball support portion, the massage range can be expanded.

以下に、本発明の揉み玉を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図であり、図２は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す部分的に破断した斜視図であり、図３は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図４は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図５は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機における背凭れ部の一実施形態を示す断面説明図であり、図６乃至図８は本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図であり、図９は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す簡易説明図であり、図１０乃至図１７は本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図であり、図１８は本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で偏心させた構成の一実施形態を示す説明図であり、図１９乃至図２１は従来技術を示す参考図である。 Hereinafter, the kneading balls of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a use state diagram showing an embodiment of a massage machine equipped with a kneading ball of the present invention, and FIG. 2 is a partially broken perspective view showing an embodiment of a massage machine equipped with a kneading ball of the present invention. FIG. 3 is a perspective explanatory view showing an embodiment of a massage mechanism equipped with a kneading ball of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a massage mechanism equipped with a kneading ball of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view showing an embodiment of a backrest portion in a massage machine equipped with the kneading balls of the present invention, and FIGS. 6 to 8 show an embodiment of the kneading balls of the present invention. FIG. 9 is a simplified explanatory view showing an embodiment of a massage mechanism provided with the kneading balls of the present invention, and FIGS. 10 to 17 are cross-sectional explanatory views showing an embodiment of the kneading balls of the present invention. 18 is an eccentric view of the kneading balls of the present invention at the tip of the kneading ball support portion. Is an explanatory view showing an embodiment of a structure in which, 19 to 21 is a reference view showing a prior art.

すなわち、本発明の揉み玉４ａは、例えば図１及び図２の実施形態で示したように、座部１１ａと該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａを備えた椅子型のマッサージ機１ａに採用することができるものである。さらに、この揉み玉４ａは、他にも図示しないがベッド型や据置用小型、手持型などのマッサージ機にも幅広く適用可能なものとしている。 That is, the kneading balls 4a of the present invention are, for example, as shown in the embodiment of FIGS. 1 and 2, a chair provided with a seat portion 11a and a backrest portion 12a that is reclinably connected to the rear side of the seat portion 11a. It can be used for a type of massage machine 1a. Furthermore, the kneading balls 4a are widely applicable to massage machines such as a bed type, a small stationary type, and a hand-held type although not shown in the drawings.

この図１及び図２の前記マッサージ機１ａは、前記座部１１ａの前側において上下方向へ揺動可能に連結した足載せ部１３ａを設けており、さらに座部１１ａの両側には肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設したものを示している。 The massage machine 1a of FIGS. 1 and 2 is provided with a footrest portion 13a that is swingably connected in the vertical direction on the front side of the seat portion 11a, and armrest portions 14a are provided on both sides of the seat portion 11a. While standing upright, the side wall part 2a which protruded toward the front is arrange | positioned in the right-and-left both sides of the said backrest part 12a, respectively.

図示しないが前記マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋を埋設している。該膨縮袋は、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋に空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置による給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置は例えば前記座部１１ａの下部空間に配備することができる。 Although not shown, an expansion / contraction bag that can be repeatedly expanded and contracted by air supply / exhaust is embedded in each predetermined position of the massage machine 1a. The inflating and deflating bag performs an inflating and deflating operation by air supply / exhaust by an air supply / exhaust device comprising an air compressor and a distributor for distributing air to each inflatable / deflection bag. It can be deployed in the lower space of the seat 11a.

前記空気給排装置による各前記膨縮袋の膨縮動作によって、使用者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋を凹状形成部などの内側にそれぞれ対設させる場合は挟圧等の施療も行う事ができる。 A plurality of inflatable and inflatable bags that can press a predetermined treatment site of the user, perform finger pressure, and the like by the inflating and inflating operation of each inflatable and inflatable bag by the air supply / discharge device so as to face each other at a predetermined interval In the case where the ridges are respectively arranged on the inner side of the concave forming portion or the like, treatment such as pinching can be performed.

図２に示すように、前記マッサージ機１ａの前記背凭れ部１１の内部には、該背凭れ部１１内部左右両側に設けられた左右一対のガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるように、マッサージ機構３ａを配設しており、該マッサージ機構３ａ内に設けた揉み玉駆動部３１ａの前端に配する左右一対の揉み玉４ａ・４ａにより、揉み、叩き、ローリング等の多彩な施療を使用者に施療することが可能となっている。 As shown in FIG. 2, inside the backrest 11 of the massage machine 1a, the backrest 11 can be moved up and down along a pair of left and right guide rails 38a provided on the left and right sides of the backrest 11; A massage mechanism 3a is provided, and a variety of treatments such as kneading, hitting, and rolling are used by the pair of left and right kneading balls 4a and 4a arranged at the front end of the kneading ball driving unit 31a provided in the massage mechanism 3a. It is possible to treat the elderly.

尚、前記左右一対の揉み玉４ａ・４ａは、前記背凭れ部１２ａに凭れた使用者の首部、背部、腰部、臀部等を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしている。 The pair of left and right kneading balls 4a and 4a are treated in various forms such as tapping, kneading, rolling, vibration, and acupressure on the user's neck, back, waist, and buttocks that are drowned in the backrest 12a. Like to do.

前記マッサージ機構３ａの前記背凭れ部１２ａにおける昇降に関して、図３及び図４に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該マッサージ機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lifting / lowering for raising / lowering the massage mechanism 3 a to the lower right side of the front view of the substantially rectangular box-shaped outer casing 32 a is performed. Motor 33a is provided. The lifting motor 33a meshes with a lifting gear box portion 331a including a gear (not shown) and a worm (not shown), and the lifting gear box portion 331a It engages with an elevating shaft 35a that extends in the left-right width direction and is rotatably disposed at the lower portion of the casing 32a.

更に、前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。更に、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。 Further, a pair of left and right lifting pinion gears 351a respectively engaged with a rack (not shown) fixed to the guide rail 38a is provided at the left and right ends of the lifting shaft 35a. Further, a guide shaft 34a extending in the left-right width direction is provided at the upper part of the outer casing 32a so as to be rotatable. A rotating wheel 341a is provided.

これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記マッサージ機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるのである。 With these configurations, the rotation of the elevating motor 33a is transmitted to the elevating gear box portion 331a, the elevating shaft 35a, and the pair of left and right elevating pinion gears 351a, and the elevating pinion gears 351a are engaged with each other. The massage mechanism 3a can be moved up and down along the guide rail 38a by rotating on a rack (not shown).

尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。 The lift shaft 35a is provided with a lift drive amount detection means 352a comprising a rotary encoder for detecting the amount that the lift shaft 35a is driven (rotated) by the lift motor 33a. The elevating drive amount detecting means 352a is connected to a control means (not shown) that is electronically controlled.

また、本発明のマッサージ機１ａの前記マッサージ機構３ａに設けた前記揉み玉駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、該マッサージ機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該揉み玉駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該揉み玉駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。 Moreover, the kneading ball drive part 31a provided in the massage mechanism 3a of the massage machine 1a of the present invention is configured to be movable forward and backward toward the front side (side in contact with the user) of the backrest part 11. That is, the massage mechanism 3a has an inner portion constituting the casing of the kneading ball driving portion 31a at the center of the elevating shaft 35a disposed in a state of being extended in the left-right width direction at the lower portion of the outer casing 32a. The casing 312a is swingably attached in the front-rear direction, and the kneading ball drive unit 31a can be swung in the front-rear direction using the lifting shaft 35a as a swing fulcrum.

更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記揉み玉駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。更に、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。 Further, an advancing / retreating motor 36a for advancing / retreating the kneading ball driving portion 31a is provided on the upper left side of the outer casing 32a when viewed from the front, and the advancing / retreating motor 36a includes a gear (not shown) and a worm (not shown). The forward / backward gearbox 361a is engaged with a forward / backward shaft 37a extending in the left-right width direction rotatably disposed on the upper portion of the outer casing 32a. ing. Further, a pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a is attached to the middle part of the advancing / retreating shaft 37a, and an arcuate rack 313a is mounted on the upper part of the pair of left and right inner casings 312a that respectively mesh with the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a. ing.

これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記揉み玉駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、揉み玉４ａが前後方向へ進退することになる。 With these configurations, the rotation of the advancing / retreating motor 36a is transmitted to the advancing / retreating gear box portion 361a, the advancing / retracting shaft 37a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a, and the pair of left and right advancing / retreating pinion gears 371a are meshed. Since the arc-shaped rack 313a is moved, the kneading ball drive unit 31a swings in the front-rear direction with the elevating shaft 35a as a swinging fulcrum, and the kneading ball 4a advances and retreats in the front-rear direction. Become.

尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。 The advancing / retreating shaft 37a is provided with advancing / retreating drive amount detecting means 372a comprising a rotary encoder for detecting the amount by which the advancing / retreating shaft 37a is driven (rotated) by the advancing / retreating motor 36a. The forward / backward drive amount detecting means 372a is connected to the control means.

よって、前記マッサージ機１ａは、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御手段により制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御手段により制御される。 Therefore, the massage machine 1a is controlled by the control means while detecting the drive amount of the elevating motor 33a from the elevating drive amount detecting means 352a, and the drive amount of the advance / retreat motor 36a is used for the advance / retreat. It is controlled by the control means while detecting from the drive amount detection means 372a.

更に、前記マッサージ機１ａは、前記制御手段によって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記揉み玉４ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療することができる。 Furthermore, the massage machine 1a detects the respective drive amounts of the lift drive amount detection means 352a and the advance / retreat drive amount detection means 372a by the control means, while the lift motor 33a and the advance / retreat motor 36a are detected. Since it can be driven, the position of the kneading balls 4a can be finely controlled, and by appropriately combining the driving of the elevating motor 33a and the advancing / retreating motor 36a, the shoulder, back, waist of the user's body Etc. can be treated in various modes.

すなわち、前記制御手段によって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール３８ａに固設する前記ラックに沿って夫々走行し、前記マッサージ機構３ａが前記背凭れ部１１に沿って昇降移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該マッサージ機構３ａの昇降量を検出している。この動作により、ローリング施療が可能となる。 That is, when the raising / lowering motor 33a is driven by the control means, the raising / lowering shaft 35a rotates, and along with this, the pair of left and right raising / lowering pinion gears 351a along the rack fixed to the pair of left and right guide rails 38a. The massage mechanism 3a moves up and down along the backrest portion 11 respectively. At this time, the control means detects the amount of elevation of the massage mechanism 3a by detecting the amount of rotation of the elevation shaft 35a by the elevation drive amount detection means 352a comprising a rotary encoder. This operation enables rolling treatment.

また、前記制御手段によって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記揉み玉駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記揉み玉４ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該揉み玉駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により、指圧施療が可能となる。 Further, when the advance / retreat motor 36a is driven by the control means, the advance / retreat shaft 37a rotates, and accordingly, a pair of left and right pair of advance / retreat pinion gears 371a are attached to the upper part of the inner casing 312a. By transmitting to the arcuate rack 313a, the pair of left and right arcuate racks 313a move, the kneading ball drive unit 31a moves forward and backward, and the kneading ball 4a moves forward and backward. . At this time, the control means detects the advance / retreat amount of the kneading ball drive portion 31a by detecting the rotation amount of the advance / retreat shaft 37a by the advance / retreat drive amount detection means 372a formed of a rotary encoder. This operation enables acupressure treatment.

上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができるのである。 By combining the above basic operations, the user's body shoulder, back, waist, etc. can be treated in various modes.

前記背凭れ部１２ａには、図２及び図５に示すように該背凭れ部１２ａの中央上下方向に長く設けられた中央溝部１２１ａを設けており、該中央溝部１２１ａを後方から貫通して前記マッサージ機構３ａの前記左右一対の揉み玉４ａが使用者の身体に施療作用を与えられるようにしている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the backrest portion 12a is provided with a central groove portion 121a that is long in the center vertical direction of the backrest portion 12a. The pair of left and right kneading balls 4a of the massage mechanism 3a is configured to give a therapeutic action to the user's body.

また、前記中央溝部１２１ａの左右両側に、使用者を背部から支えるための身体支持部１２２ａを形成している。 In addition, body support parts 122a for supporting the user from the back are formed on the left and right sides of the central groove part 121a.

前記中央溝部１２１ａは、図５に示すように伸縮性のある布地１２３ａで覆うようにして、前記マッサージ機構３ａが設けられた前記背凭れ部１２ａ内部に異物が入らないように保護している。 As shown in FIG. 5, the central groove portion 121a is covered with a stretchable fabric 123a to protect foreign matter from entering the backrest portion 12a provided with the massage mechanism 3a.

更に、前記背凭れ部１２ａの表面側には、使用者の背部における当接感を快適なものとするため、クッション部材からなる背凭れクッション部材１２４ａを備えている。 Further, on the surface side of the backrest 12a, a backrest cushion member 124a made of a cushion member is provided in order to make the user feel comfortable in the back.

これまで、本発明の揉み玉４ａを適用できる前記マッサージ機１ａを詳述してきたが、これに限らず、本発明の揉み玉４ａは多種多様な形態のマッサージ機に適宜組み込むことができるものであり、以下、本発明の揉み玉４ａを図面に示す一実施形態に基づき詳細に説明する。 So far, the massage machine 1a to which the kneading balls 4a of the present invention can be applied has been described in detail, but the present invention is not limited thereto, and the kneading balls 4a of the present invention can be appropriately incorporated into various types of massage machines. In the following, the kneading balls 4a of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.

すなわち、前述したように本発明の揉み玉４ａは、図２及び図３に示すような使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機１ａに具備したマッサージ機構３ａに適用するものであるが、図１１に示すように、前記揉み玉支持部３１１ａの先端で軸支された複数の輪体部４１ａから構成している。 That is, as described above, the kneading balls 4a of the present invention are applied to the massage mechanism 3a provided in the massage machine 1a for massaging the user's proper body as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the knurl ball support portion 311a is composed of a plurality of ring body portions 41a that are pivotally supported at the tip.

また、本発明の揉み玉４ａは、周囲に突起４１１ａを複数備えた輪体部４１ａの外周に、該輪体部４１ａより可撓性のある輪体部４１ａをさらに外周設した二重の輪体部４１ａ・４１ａから構成したものとしている。 Further, the kneading ball 4a of the present invention is a double ring in which a ring body part 41a that is more flexible than the ring body part 41a is further provided on the outer periphery of a ring body part 41a having a plurality of protrusions 411a around it. It is assumed to be composed of body parts 41a and 41a.

前記各輪体部４１ａの可撓性における格差は、例えば樹脂素材の軟硬度によるものや素材密度によるもの、または異素材使用によるものなどが考えられる。 The difference in flexibility of the respective ring bodies 41a may be, for example, due to the soft hardness of the resin material, due to the material density, or due to the use of different materials.

よって図１１及び図１２に示すように、身体に対する揉み玉４ａの押圧力に応じて、比較的ソフトな感触のマッサージと、局所集中的な強い指圧マッサージとの両方が実現できる。 Therefore, as shown in FIG.11 and FIG.12, according to the pressing force of the kneading ball 4a with respect to a body, both a comparatively soft feel massage and strong local acupressure massage can be realized.

つまり、図１１に示すようにある程度の力で身体に揉み玉４ａを押圧させると、内設する前記輪体部４１ａよりも可撓性のある外周設した輪体部４１ａによって、比較的ソフトな感触のマッサージが実現し、さらに図１２に示すように身体に対する押圧力をさらに強く揉み玉４ａに負荷させると、前記複数の各突起４１１ａにより強い刺激を与える指圧マッサージが可能となる。 That is, as shown in FIG. 11, when the grind balls 4a are pressed against the body with a certain amount of force, the ring body portion 41a provided on the outer periphery which is more flexible than the ring body portion 41a provided therein is relatively soft. A tactile massage is realized, and when a pressing force against the body is further applied to the massaging balls 4a as shown in FIG. 12, acupressure massage that gives a strong stimulus to each of the plurality of protrusions 411a becomes possible.

加えて、比較的少ない揉み玉４ａの押圧力を保持しながら前記輪体部４１ａを移動しつつ回転させると、前記外周設した輪体部４１ａによるローリングマッサージが可能となり、比較的強く揉み玉を押圧させつつ輪体部４１ａを回転移動させると、前記突起４１１ａを備えた前記内設する輪体部４１ａの該突起４１１ａが身体に達し、指圧箇所を変移させながら指圧マッサージを実施できる。 In addition, if the ring body portion 41a is rotated while being moved while maintaining a relatively small pressing force of the kneading balls 4a, a rolling massage by the ring body portion 41a provided on the outer periphery becomes possible, and the kneading balls are relatively strong. When the ring body portion 41a is rotated and moved while being pressed, the projection 411a of the internal ring body portion 41a provided with the projection 411a reaches the body, and acupressure massage can be performed while changing the acupressure portion.

また、本発明の揉み玉４ａは、図１３及び図１４に示すように前記突起４１１ａを前記輪体部４１ａにおいて前記揉み玉支持部３１１ａにおける支軸方向に突出させたものとしている。 In addition, the kneading balls 4a of the present invention are such that the protrusions 411a are projected in the direction of the support shaft of the kneading ball support portion 311a in the ring body portion 41a as shown in FIGS.

よって、揉み玉４ａを動作させて揉みマッサージする場合でも、指圧的な刺激を付与することができる。さらに、ローリングマッサージを実施する際は、前記突起４１１ａによる指圧を行わないようにすることができ、メリハリあるマッサージが実施できる。 Therefore, even when the massage balls 4a are operated and massaged, acupressure stimulation can be applied. Furthermore, when performing a rolling massage, it is possible not to perform the acupressure by the protrusions 411a, and a sharp massage can be performed.

さらに、本発明の揉み玉４ａは、図１５に示すように前記突起４１１ａを前記輪体部４１ａにおいて前記揉み玉支持部３１１ａにおける支軸方向と輪体部４１ａの周幅方向との中間方向に突出させたものとしている。 Further, as shown in FIG. 15, the kneading balls 4a of the present invention have the projections 411a in the intermediate direction between the support shaft direction in the kneading ball support portion 311a and the circumferential direction of the ring body portion 41a in the ring body portion 41a. It is assumed to protrude.

よって、身体に対し垂直方向及び水平方向に揉み玉４ａを動作させてそれぞれの方向における指圧マッサージが実施でき、あらゆる揉み玉４ａの動作において前記突起４１１ａによる指圧効果が期待できる。 Therefore, the massage balls 4a can be moved in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the body to perform acupressure massage in the respective directions, and the acupressure effect by the protrusions 411a can be expected in any movement of the massage balls 4a.

また、本発明の揉み玉４ａは、図８と図１６及び図１７に示すように前記突起４１１ａを備えた前記輪体部４１ａに外周設した前記輪体部４１ａの周囲にも、突起４１１ａを複数備えたものとしている。 Further, the kneading balls 4a of the present invention, as shown in FIGS. 8, 16, and 17, have protrusions 411a also around the ring body part 41a provided on the outer periphery of the ring body part 41a provided with the protrusions 411a. It is supposed to have more than one.

よって、外周設した前記輪体部４１ａの方がそれに内周設する輪体部４１ａより可撓性があるため、外周設した前記輪体部４１ａの前記突起４１１ａによる比較的ソフトな指圧マッサージが可能となる。 Therefore, since the ring body portion 41a provided on the outer periphery is more flexible than the ring body portion 41a provided on the inner periphery thereof, relatively soft acupressure massage by the protrusion 411a of the ring body portion 41a provided on the outer periphery is performed. It becomes possible.

尚、図１６及び図１７に示すように、前記外周設した前記輪体部４１ａの前記各突起４１１ａの周位置は、これに内周設する前記輪体部４１ａの前記各突起４１１ａの周位置とずれるようにしている。 As shown in FIGS. 16 and 17, the circumferential position of each projection 411a of the ring body portion 41a provided on the outer periphery is the circumferential position of each projection 411a of the ring body portion 41a provided on the inner periphery thereof. It is trying to shift.

すなわち、前記外周設した輪体部４１ａの各突起４１１ａ間に、前記内周設する輪体部４１ａの各突起４１１ａがくるように構成している。これにより、外周設した輪体部４１ａの各突起４１１ａの撓み幅を大きく設けることができ、弾力感ある指圧マッサージが可能となる。 That is, each protrusion 411a of the ring body portion 41a provided on the inner periphery is arranged between the protrusions 411a of the ring body portion 41a provided on the outer periphery. Thereby, the bending width | variety of each processus | protrusion 411a of the ring-shaped body part 41a provided in the outer periphery can be provided largely, and an acupressure massage with a feeling of elasticity is attained.

さらに、本発明の揉み玉４ａは、図９に示すように前述の内外設する二重の輪体部４１ａ・４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａにおける支軸方向に並設したものとすることにより、マッサージ範囲を広げられるようにしている。 Furthermore, the kneading balls 4a according to the present invention have the above-described double ring body portions 41a and 41a provided inside and outside, as shown in FIG. 9, arranged in parallel in the direction of the support shaft of the kneading ball support portion 311a. The range of massage is widened.

加えて、前記揉み玉支持部３１１ａに並設する各輪体部４１ａの構成について、内側の輪体部４１ａの径Ａより外側の輪体部４１ａの径Ｂを大ならしめたものとしている。 In addition, regarding the configuration of the respective ring body portions 41a arranged in parallel with the kneading ball support portion 311a, the diameter B of the outer ring body portion 41a is made larger than the diameter A of the inner ring body portion 41a.

このように、本発明の揉み玉４ａの並設する輪体部４１ａ・４１ａを構成することにより、図９に示すように全ての輪体部４１ａ・４１ａが身体の形状にフィットして、身体における偏りのないマッサージ効果が期待できるのである。 Thus, by configuring the ring body portions 41a and 41a arranged side by side with the kneading balls 4a of the present invention, as shown in FIG. 9, all the ring body portions 41a and 41a fit the shape of the body, A massage effect without bias can be expected.

尚、図６に示すように本発明の揉み玉４ａを、前記並設する輪体部４１ａ・４１ａが一体的に形成されるような円筒状のものとしてもよく、この場合は揉み玉における部品点数及び組立コストの削減を図ることができる。 In addition, as shown in FIG. 6, the kneading balls 4a of the present invention may be cylindrical so that the side-by-side ring bodies 41a and 41a are integrally formed. The number of points and assembly cost can be reduced.

さらに、図７に示すように本発明の揉み玉４ａにおいて、前記並設する輪体部４１ａ・４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａを介して幅方向に分離させたものとしてもよい。すなわち、アーム状の揉み玉支持部３１１ａの先端両側に前記各輪体部４１ａ・４１ａがそれぞれ配設されている。このような揉み玉支持部３１１ａに対する各輪体部４１ａの取付方は、左右の輪体部４１ａ・４１ａの中間を支持するものであるので、揉み玉４ａにおける支持の安定を向上させるものとなる。 Furthermore, as shown in FIG. 7, in the kneading balls 4a of the present invention, the ring-shaped body portions 41a and 41a arranged side by side may be separated in the width direction via the kneading ball support portions 311a. In other words, the ring bodies 41a and 41a are disposed on both ends of the arm-shaped kneading ball support 311a. The mounting method of the respective ring body portions 41a with respect to the kneading ball support portion 311a supports the middle of the left and right ring body portions 41a and 41a, and thus improves the stability of the support in the kneading ball 4a. .

さらに、本発明の揉み玉４ａは図１８に示すように、前記輪体部４１ａが前記揉み玉支持部３１１ａの支軸において偏心回転するよう構成している。 Further, as shown in FIG. 18, the kneading balls 4a of the present invention are configured such that the ring body portion 41a rotates eccentrically on the spindle of the kneading ball support portion 311a.

例えば図１８に示すように、少なくとも一つの前記輪体部４１ａを駆動モータ４２ａで自転させる場合は、身体に対する叩きまたは振動マッサージが可能となる。 For example, as shown in FIG. 18, when at least one of the ring body portions 41a is rotated by the drive motor 42a, the body can be struck or vibrated.

また、図示しないが前記マッサージ機構３ａを身体に沿って移動させる場合は、身体において順次場所を変えながら前記各輪体部４１ａによる指圧マッサージを実施していくことが可能となる。 Although not shown, when the massage mechanism 3a is moved along the body, it is possible to carry out acupressure massage by the ring body portions 41a while sequentially changing the place in the body.

尚、前記揉み玉支持部３１１ａは、図面ではアーム状のものを示しているが、揉み玉４ａを支持できればどのような形態でもよく、例えば他にも図示しないが揉み玉４ａを軸支する軸の両端で支持するような構成物であってもよい。 Although the kneading ball support portion 311a is shown in the form of an arm in the drawing, it may have any form as long as it can support the kneading balls 4a. For example, although not shown in the drawings, the shaft that supports the kneading balls 4a is supported. The structure which supports at both ends may be sufficient.

また、前記複数の輪体部４１ａは前記揉み玉支持部３１１ａに対し、回転自在に取り付けられてもよく、或いは固設されていてもよい。 The plurality of ring bodies 41a may be rotatably attached to the kneading ball support 311a or may be fixedly provided.

さらに、本発明の揉み玉４ａは、前記各輪体部４１ａの当接が身体の形状に可及的に適合して多種多様なマッサージを良好に実施するため、構成の点でさらなる特徴を有するものとしている。 Furthermore, the kneading balls 4a of the present invention have further features in terms of configuration because the contact of each of the ring body portions 41a conforms as much as possible to the shape of the body and performs a wide variety of massages. It is supposed to be.

例えば図１０に示すように、揉み玉４ａの前記並設且つ外周設する各輪体部４１ａ・４１ａのそれぞれの撓み具合が相異する材質で構成して、身体の微妙な形状にフィットするようにすることができる。 For example, as shown in FIG. 10, each of the ring body portions 41 a and 41 a that are arranged in parallel and on the outer periphery of the kneading balls 4 a is made of a material having a different degree of bending so as to fit the delicate shape of the body. Can be.

尚、図１０では片側の揉み玉４ａにおける前記並設且つ外周設する各輪体部４１ａ・４１ａのうち、右側（身体中央側）の輪体部４１ａよりも左側の輪体部４１ａ（身体外側）の方を軟質性が高くなるように構成するものを示している。 In addition, in FIG. 10, among the ring body portions 41a and 41a that are arranged side by side on the one side kneading ball 4a, the ring body portion 41a (outside the body) on the left side of the ring body portion 41a on the right side (body center side). ) Is configured to have higher flexibility.

本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。It is a use condition figure showing one embodiment of a massage machine provided with a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す部分的に破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured partially which shows one Embodiment of the massage machine provided with the kneading ball of this invention. 本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing one embodiment of a massage mechanism provided with a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing one embodiment of a massage mechanism provided with a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉を備えたマッサージ機における背凭れ部の一実施形態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows one Embodiment of the backrest part in the massage machine provided with the kneading ball of this invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the kneading ball of this invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the kneading ball of this invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the kneading ball of this invention. 本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す簡易説明図である。It is simple explanatory drawing which shows one Embodiment of the massage mechanism provided with the kneading ball of this invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。It is a section explanatory view showing one embodiment of a kneading ball of the present invention. 本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で偏心させた構成の一実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the structure which decentered the kneading ball of this invention with the front-end | tip of the kneading ball support part. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art. 従来技術を示す参考図である。It is a reference figure which shows a prior art.

Explanation of symbols

１ａマッサージ機
１１ａ座部
１１１ａ座部クッション部材
１２ａ背凭れ部
１２１ａ中央溝部
１２２ａ身体支持部
１２３ａ布地
１２４ａ背凭れクッション部材
１３ａ足載せ部
１４ａ肘掛け部
１５ａ腕保持部
２ａ側壁部
３ａマッサージ機構
３１ａ揉み玉駆動部
３１１ａ揉み玉支持部
３１２ａ内部ケーシング
３１３ａ円弧状ラック
３２ａ外部ケーシング
３３ａ昇降用モータ
３３１ａ昇降用ギアボックス部
３４ａガイド軸
３４１ａ回転輪
３５ａ昇降軸
３５１ａ昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ昇降用駆動量検出手段
３６ａ進退用モータ
３６１ａ進退用ギアボックス部
３７ａ進退軸
３７１ａ進退用ピニオンギヤ
３７２ａ進退用駆動量検出手段
３８ａガイドレール
４ａ揉み玉
４１ａ輪体部
４１１ａ突起
４２ａ駆動モータ
Ａ径
Ｂ径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Massage machine 11a Seat part 111a Seat part cushion member 12a Backrest part 121a Central groove part 122a Body support part 123a Fabric 124a Backrest cushion member 13a Footrest part 14a Armrest part 15a Arm holding part 2a Side wall part 3a Massage mechanism 31a Kneading ball drive Part 311a kneading ball support part 312a inner casing 313a arc-shaped rack 32a outer casing 33a elevating motor 331a elevating gear box part 34a guide shaft 341a rotating wheel 35a elevating shaft 351a elevating pinion gear 352a elevating drive amount detecting means 36a advance / retreat motor 361a Advance / retreat gear box part 37a Advance / retreat shaft 371a Advance / retreat pinion gear 372a Advance / retreat drive amount detection means 38a Guide rail 4a Rubbing ball 41a Ring body part 411a Projection 42a Dynamic motor
A diameter
B diameter

Claims

A massage machine that arranges a massage mechanism that can be raised and lowered inside the backrest part and massages a user's body proper place with a pair of left and right kneading balls provided in the massage mechanism,
The massage mechanism is
A kneading ball drive unit configured to be movable forward and backward to the user side and provided with a drive amount detection means for advancement and retraction,
And a rubbing roller comprising a plurality of wheel body which is pivotally supported by the massaging balls supporting portion,
The kneading balls include a ring body portion provided with a plurality of protrusions around the ring body portion, and a ring body portion that is more flexible than the ring body portion provided on the outer periphery of the ring body portion. Is made up of a double ring body with an outer periphery,
The protrusions are provided at regular intervals along the circumferential direction of the outer peripheral portion of the ring body portion provided therein,
The kneading balls are moved forward and backward by the kneading ball driving unit, and the ring body portion is rotated while moving while holding the pressing force of the kneading balls. A massage machine characterized in that a massage can be performed by a massage with a characteristic ring body part and each projection of an internal ring body part provided with a plurality of the protrusions.

The ring body portion provided in the kneading balls has the protrusions in the direction of the support shaft in the kneading ball support portion, or in the intermediate direction between the support shaft direction in the kneading ball support portion and the circumferential width direction of the ring body portion. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is protruded.

A plurality of protrusions are provided around the ring body portion provided on the outer periphery of the kneading balls ,
3. The massage machine according to claim 1 , wherein each protrusion of the ring body portion provided on the inner periphery exists between each protrusion of the ring body portion provided on the outer periphery .

The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the kneading balls are juxtaposed in a direction of a spindle in the kneading ball support portion.

The massage machine according to claim 4, wherein the kneading balls arranged side by side are different in the degree of bending of each of the ring body portions provided on the outer periphery.

In a massage mechanism provided in a massage machine for massaging a user's body proper place, a kneading ball composed of a plurality of ring bodies supported by a kneading ball support portion,
Consists of a double ring body part on the outer periphery of the internal ring body part provided with a plurality of protrusions on the periphery, further including a ring body part that is more flexible than the internal ring body part,
The protrusions are provided at regular intervals along the circumferential direction of the outer peripheral portion of the ring body portion provided therein,
The flexible ring body portion provided on the outer periphery according to the pressing force of the kneading balls by moving the ring body portion while moving the kneading balls advancing and retreating and holding the pressing force of the kneading balls. And massage by each projection of the ring body portion provided with a plurality of the projections,
The circumference of the ring body portion provided on the outer periphery includes a plurality of protrusions,
The kneading balls are characterized in that the circumferential positions of the projections of the ring body portion provided on the outer periphery are shifted from the circumferential positions of the projections of the ring body portion provided on the inner periphery.