JP2012070789A - Massage device - Google Patents

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敬輔 清水
Keita Inui
景太 乾
Shohei Taniguchi
祥平 谷口
Shinji Tsutsui
慎治 筒井
Kenji Sennaka
健志 泉中
Sachiko Ikejima
紗知子 池島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage device that can perform a variety of massage according to user's requests.SOLUTION: The massage device includes a rotationally movable contact member 42 pressed against the user's body and a treatment member 30 provided in the contact member 42 and including a supporting member 41 that supports the contact member 42. The massage device includes a deformation mechanism 50 for modifying the degree of protrusion and depression of an outer surface 41A of the supporting member 41 provided on the supporting member 41 in a position facing the contact member 42, and has a first treatment mode with a smaller degree of protrusion and depression as a treatment mode of the deformation mechanism 50 and a second treatment mode with a larger degree of protrusion and depression compared with the first treatment mode.

Description

本発明は、使用者の身体に押し付けられる接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置に関する。   The present invention relates to a massage apparatus including a treatment member including a contact member that is pressed against a user's body and a support member that is provided inside the contact member and supports the contact member.

特許文献1に記載のマッサージ装置では、揉み玉支持部により支持された揉み玉の内側の輪体部に複数の突起を設けるとともに、この内側の輪体部に同輪体部よりも可撓性のある外側の輪体部を外側に設けて構成された揉み玉を備えている。   In the massage apparatus described in Patent Document 1, a plurality of protrusions are provided on the inner ring body portion of the kneading balls supported by the kneading ball support section, and the inner ring body section is more flexible than the same ring body section. There is a kneading ball configured to have an outer ring body portion provided on the outside.

これにより、上記の指圧マッサージを実行するときには、揉み玉を身体に対して強く押し付けて剛性の高い内側の輪体部の突起を使用者の身体に押し当てることにより、使用者に対して強いマッサージ感を付与する。   Thus, when performing the above-mentioned acupressure massage, the massage ball is strongly pressed against the user by pressing the kneading ball strongly against the body and pressing the projection of the inner ring body portion with high rigidity against the user's body. Give a feeling.

特開2008−295889号公報JP 2008-295889 A

特許文献1に記載のマッサージ装置では、指圧マッサージのときに使用者に付与されるマッサージ感は、内側の輪体部における突起の外周形状により決められるため、さらに異なるマッサージ感を付与するためには、施療子を取り替える作業が必要となる。   In the massage device described in Patent Document 1, the massage feeling given to the user during acupressure massage is determined by the outer peripheral shape of the protrusions in the inner ring body part, and in order to give a further different massage feeling It is necessary to replace the treatment element.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的は、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。   This invention is made paying attention to such a subject, and the objective is to provide the massage apparatus which can perform various massage using the same treatment element.

上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明のマッサージ装置は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、前記支持部材に設けられて前記接触部材に対向する前記支持部材の面である外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含み、この変形機構の施療形態として、前記凹凸の度合いが小さい第1施療形態およびこの第1施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第2施療形態を有することを特徴とする。
Means for achieving the above object will be described below.
The massage device according to the present invention is a massage device provided with a treatment element including a contact member that can be rotated and pressed against a user's body, and a support member that is provided inside the contact member and supports the contact member. A deformation mechanism for changing the degree of unevenness of the outer surface, which is a surface of the support member that is provided on the support member and faces the contact member, and the degree of unevenness is small as a treatment form of the deformation mechanism It has the 1st treatment form and the 2nd treatment form with the degree of the above-mentioned unevenness larger than this 1st treatment form.

・このマッサージ装置においては、前記変形機構は、前記支持部材に対して移動することができる移動部材を含むものであり、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することにより前記施療形態を変更することが好ましい。   -In this massage apparatus, the said deformation | transformation mechanism contains the moving member which can move with respect to the said supporting member, and changes the said treatment form by changing the position of the said moving member with respect to the said supporting member. It is preferable to do.

・このマッサージ装置においては、前記支持部材に対する前記移動部材の状態について、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面と同じ位置にある状態を中立状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側にある状態を突出状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側にある状態を埋没状態として、前記変形機構は、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記突出状態または前記埋没状態とすることにより前記施療形態を前記第2施療形態とし、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記中立状態とすることにより前記施療形態を前記第1施療形態とするものであることが好ましい。   -In this massage apparatus, regarding the state of the moving member with respect to the support member, the state where the tip of the moving member is in the same position as the outer surface of the support member is neutral, and the tip of the moving member is the support The state where the outer side of the member is outside is a protruding state, and the state where the tip of the moving member is inside the outer surface of the support member is an embedded state, and the deformation mechanism is The treatment form is the second treatment form by setting the state to the protruding state or the buried state, and the treatment form is the first treatment form by setting the state of the moving member relative to the support member to the neutral state. It is preferable that

・このマッサージ装置においては、前記突出状態において前記移動部材が前記支持部材から突出している部分の前記移動部材の長さを突出量として、前記変形機構は、前記突出量が小さい状態を前記第1施療形態とし、前記第1施療形態よりも前記突出量が大きい状態を前記第2施療形態とすることが好ましい。   -In this massage device, the length of the moving member of the portion where the moving member protrudes from the support member in the protruding state is defined as a protruding amount, and the deformation mechanism is configured so that the protruding amount is small. It is preferable that the treatment mode is a second treatment mode in which the protrusion amount is larger than that of the first treatment mode.

・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動することが好ましい。   -In this massage apparatus, it is preferable that the cross section through the central axis of the contact member is formed as a cylindrical member, and the moving member moves in the radial direction of the contact member with respect to the support member.

・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動することが好ましい。   In this massage apparatus, it is preferable that the contact member is formed as a member having a columnar cross section passing through the central axis thereof, and the moving member moves in the axial direction of the contact member with respect to the support member.

・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材として、前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第1移動部材と、前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第2移動部材とが設けられることが好ましい。   In this massage device, the contact member is formed as a member having a columnar cross section passing through the central axis thereof, and the first moving member that moves in the radial direction of the contact member with respect to the support member as the moving member And a second moving member that moves in the axial direction of the contact member with respect to the support member.

・このマッサージ装置においては、前記施療子を互いに異なるパターンで動作するための複数の動作モードを備え、前記施療子の動作モードに応じて前記変形機構の施療形態を変更することが好ましい。   In this massage apparatus, it is preferable that a plurality of operation modes for operating the treatment elements in different patterns are provided, and the treatment mode of the deformation mechanism is changed according to the operation mode of the treatment elements.

・このマッサージ装置においては、前記施療子の施療動作が行われているときに前記変形機構の施療形態を変更することが好ましい。
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第2施療形態を選択することが好ましい。
-In this massage apparatus, it is preferable to change the treatment mode of the deformation mechanism when the treatment operation of the treatment element is being performed.
-In this massage apparatus, when the operation mode for giving a pressing force locally to the user is selected as the operation mode of the treatment element, the second treatment is performed as the treatment mode of the deformation mechanism. It is preferable to select a form.

・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第1施療形態を選択することが好ましい。   -In this massage device, when the operation mode for giving a uniform pressing force over a wide range to the user is selected as the operation mode of the treatment element, the first treatment mode of the deformation mechanism is the first mode. It is preferable to select a treatment form.

・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージするための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第2施療形態を選択することが好ましい。   -In this massage apparatus, when the operation mode for massaging the user's body with a pair of treatment elements is selected as the operation mode of the treatment element, the second treatment mode is used as the treatment mode of the deformation mechanism. It is preferable to select a treatment form.

本発明によれば、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the massage apparatus which can perform various massage using the same treatment element can be provided.

本発明の第1実施形態のマッサージ装置について、(a)はその側面構造を示す側面図、(b)はその正面構造を示す正面図。About the massage device of a 1st embodiment of the present invention, (a) is a side view showing the side structure, and (b) is a front view showing the front structure. 同実施形態のマッサージ装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical constitution of the massage apparatus of the embodiment. 同実施形態のマッサージ装置について、揉み玉が使用者の身体に押し付けられているときの施療子の側面図。The side view of a treatment element when the massage ball is pressed against the user's body about the massage device of the embodiment. 同実施形態のマッサージ装置の第1施療形態において、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子の径方向に沿う断面図。In the 1st treatment form of the massage device of the embodiment, (a) is a sectional view in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is a sectional view in alignment with the radial direction of a treatment element. 同実施形態のマッサージ装置の第2施療形態において、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子の径方向に沿う断面図。In the 2nd treatment form of the massage device of the embodiment, (a) is a sectional view in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is a sectional view in alignment with the radial direction of a treatment element. 同実施形態のマッサージ装置の第2施療形態において、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子の径方向に沿う断面図。In the 2nd treatment form of the massage device of the embodiment, (a) is a sectional view in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is a sectional view in alignment with the radial direction of a treatment element. 同実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。The table which shows the summary of the relationship between the operation mode in the same embodiment, a user's site | part, the position of a moving member, and protrusion amount. 本発明の第2実施形態のマッサージ装置の第1施療形態において、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子が使用者の首に押し当てられているときの動作図。In the 1st treatment form of the massage device of a 2nd embodiment of the present invention, (a) is a sectional view which meets the axial direction of a treatment child, (b) is when a treatment child is pressed against a user's neck. Operation diagram. 同実施形態のマッサージ装置の第2施療形態において、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子が使用者の首に押し当てられているときの動作図。In the 2nd treatment form of the massage device of the embodiment, (a) is a sectional view which meets the axial direction of a treatment child, (b) is an operation figure when a treatment child is pressed against a user's neck. 同実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。The table which shows the summary of the relationship between the operation mode in the same embodiment, a user's site | part, the position of a moving member, and protrusion amount. 本発明の第3実施形態のマッサージ装置について、動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。The table which shows the summary of the relationship between an operation mode, a user's site | part, the position of a moving member, and protrusion amount about the massage apparatus of 3rd Embodiment of this invention. その他の実施形態のマッサージ装置について、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子の軸方向に沿う断面図。About the massage apparatus of other embodiment, (a) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing in alignment with the axial direction of a treatment element. その他の実施形態のマッサージ装置について、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子の径方向に沿う断面図。About the massage apparatus of other embodiment, (a) is sectional drawing which follows the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing which follows the radial direction of a treatment element. その他の実施形態のマッサージ装置について、(a)は施療子の軸方向に沿う断面図、(b)は施療子の径方向に沿う断面図。About the massage apparatus of other embodiment, (a) is sectional drawing which follows the axial direction of a treatment element, (b) is sectional drawing which follows the radial direction of a treatment element.

(第1実施形態)
図1〜図7を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
図1に、マッサージ装置1の構成を示す。なお、図1(a)は使用者100が椅子10に着座した状態のマッサージ装置1の側面構造を示す。また、図1(b)は、マッサージ装置1の正面構造を示す。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, the structure of the massage apparatus 1 is shown. FIG. 1A shows a side structure of the massage apparatus 1 in a state where the user 100 is seated on the chair 10. FIG. 1B shows a front structure of the massage device 1.

マッサージ装置1は、使用者100が着座するための椅子10と、使用者100に対してマッサージを行うマッサージ機構20と、マッサージ機構20の動作を制御するための制御部60(図2参照)とを含む。   The massage apparatus 1 includes a chair 10 on which the user 100 is seated, a massage mechanism 20 that massages the user 100, and a control unit 60 (see FIG. 2) that controls the operation of the massage mechanism 20. including.

椅子10には、この椅子10を床面に設置する際の土台となる支持脚部11と、使用者100が着座する座部12と、背中を支持するための背もたれ13と、足を置くためのオットマン14と、肘を置くための肘掛15とが設けられている。   The chair 10 has a support leg 11 as a base when the chair 10 is installed on the floor, a seat 12 on which the user 100 is seated, a backrest 13 for supporting the back, and a foot. Ottoman 14 and an armrest 15 for placing an elbow are provided.

以降では、マッサージ装置1の奥行方向において、マッサージ装置1の任意の位置に対してオットマン14が配置される側を「前側」とし、背もたれ13が配置される側を「後側」とする。また、マッサージ装置1の高さ方向において、マッサージ装置1の任意の位置よりも上方および下方をそれぞれ「上側」および「下側」とする。また、マッサージ装置1の幅方向において、使用者100の右側および左側となる側をそれぞれ「右側」および「左側」とする。   Hereinafter, in the depth direction of the massage apparatus 1, the side on which the ottoman 14 is disposed with respect to an arbitrary position of the massage apparatus 1 is referred to as “front side”, and the side on which the backrest 13 is disposed is referred to as “rear side”. Further, in the height direction of the massage apparatus 1, the upper side and the lower side of any position of the massage apparatus 1 are referred to as “upper side” and “lower side”, respectively. In the width direction of the massage apparatus 1, the right and left sides of the user 100 are referred to as “right side” and “left side”, respectively.

背もたれ13の内部には、その幅方向の中央部にマッサージ機構20が設けられている。マッサージ機構20は、背もたれ13の上端から下端までにわたり延びるガイドレール21と、ガイドレール21の上端から下端までにわたり移動する駆動装置22と、使用者100に押し付けるための施療子30とにより構成されている。   Inside the backrest 13, a massage mechanism 20 is provided at the center in the width direction. The massage mechanism 20 includes a guide rail 21 that extends from the upper end to the lower end of the backrest 13, a drive device 22 that moves from the upper end to the lower end of the guide rail 21, and a treatment element 30 that is pressed against the user 100. Yes.

駆動装置22には、第1モータ23および第2モータ24および第3モータ25が設けられている(いずれも図2参照)。第1モータ23は、駆動装置22をガイドレール21に沿って高さ方向に移動させる。第2モータ24は、駆動装置22上において施療子30を幅方向に移動させる。また、第3モータ25は、揉み玉40を背もたれ13に対して前側または後側に移動させることにより、揉み玉40を使用者100に押し付ける力(以下、「押付力P」)を調節する。   The driving device 22 is provided with a first motor 23, a second motor 24, and a third motor 25 (see FIG. 2 for all). The first motor 23 moves the driving device 22 along the guide rail 21 in the height direction. The second motor 24 moves the treatment element 30 in the width direction on the driving device 22. Further, the third motor 25 adjusts the force (hereinafter referred to as “pressing force P”) for pressing the kneading balls 40 against the user 100 by moving the kneading balls 40 forward or rearward with respect to the backrest 13.

施療子30には、直接使用者100に押し付けられる揉み玉40と、この揉み玉40および駆動装置22を接続するアーム31と、揉み玉40の押付力Pを検出するロードセル33(図3参照)とが設けられている。なお、施療子30は、マッサージ装置1の中心線を基準に左右に一対設けられている。   The treatment element 30 includes a kneading ball 40 that is directly pressed against the user 100, an arm 31 that connects the kneading ball 40 and the driving device 22, and a load cell 33 that detects a pressing force P of the kneading ball 40 (see FIG. 3). And are provided. A pair of treatment elements 30 are provided on the left and right with respect to the center line of the massage device 1.

図2を参照して、マッサージ装置1の電気的な構成について説明する。
駆動装置22およびロードセル33と、制御部60との間では、次のように信号の送受信が行われる。
With reference to FIG. 2, the electrical configuration of the massage apparatus 1 will be described.
Signals are transmitted and received between the drive unit 22 and the load cell 33 and the control unit 60 as follows.

すなわち、制御部60には、ロードセル33からの検出値および使用者100により入力される各種データの情報が入力される。制御部60では、入力された情報に基づいて、駆動装置22の動作を制御するための演算処理が行われる。制御部60からは、演算結果に応じて施療子30をガイドレール21に沿って移動させるための指令信号、施療子30を幅方向に移動させるための指令信号、施療子30の奥行方向の移動量(以下、「押出量」)を調節するための指令信号が送信される。   In other words, the detection value from the load cell 33 and various data information input by the user 100 are input to the control unit 60. The control unit 60 performs arithmetic processing for controlling the operation of the driving device 22 based on the input information. From the control unit 60, a command signal for moving the treatment element 30 along the guide rail 21 according to the calculation result, a command signal for moving the treatment element 30 in the width direction, and a movement of the treatment element 30 in the depth direction. A command signal for adjusting the amount (hereinafter referred to as “extrusion amount”) is transmitted.

制御部60による施療子30の制御態様について説明する。
制御部60は、ロードセル33にて得られた押付力Pと、選択されている施療子30の動作モードに応じた押付力Pの目標値との差を算出する。そして、算出した差に予め決定された係数を乗じた数値を算出し、その算出した数値に基づいて施療子30の押出量を変更する。これにより、施療子30の押付力Pが施療子30の動作モードに応じた目的の押付力Pとされる。
The control aspect of the treatment element 30 by the control part 60 is demonstrated.
The control unit 60 calculates the difference between the pressing force P obtained in the load cell 33 and the target value of the pressing force P according to the selected operation mode of the treatment element 30. Then, a numerical value obtained by multiplying the calculated difference by a predetermined coefficient is calculated, and the push-out amount of the treatment element 30 is changed based on the calculated numerical value. Thereby, the pressing force P of the treatment element 30 is set to the target pressing force P according to the operation mode of the treatment element 30.

図3を参照して、施療子30の構成について説明する。
ここで、支持軸32の中心軸の方向において施療子30の任意の位置に対して、アーム31が接続される側を「基端側」とし、その反対側を「先端側」とする。
With reference to FIG. 3, the structure of the treatment element 30 is demonstrated.
Here, with respect to an arbitrary position of the treatment element 30 in the direction of the central axis of the support shaft 32, the side to which the arm 31 is connected is referred to as a “base end side”, and the opposite side is referred to as a “tip side”.

施療子30のアーム31には、揉み玉40を支持する支持軸32が設けられている。揉み玉40の内部には、変形機構50(図4参照)が設けられている。支持軸32の内部には、ロードセル33が設けられている。アーム31は、揉み玉40の径方向に伸びる板状の板アーム31Bと、板アーム31Bの先端部側に設けられた円筒形状の円筒アーム31Aとにより形成されている(いずれも図4参照)。   The arm 31 of the treatment element 30 is provided with a support shaft 32 that supports the kneading balls 40. Inside the kneading balls 40, a deformation mechanism 50 (see FIG. 4) is provided. A load cell 33 is provided inside the support shaft 32. The arm 31 is formed by a plate-like plate arm 31B extending in the radial direction of the kneading balls 40 and a cylindrical cylindrical arm 31A provided on the tip end side of the plate arm 31B (see FIG. 4 for both). .

揉み玉40は、支持軸32を包囲するように設けられる円柱形状の支持部材41と、この支持部材41を包囲するように外側に設けられる円柱形状の接触部材42とにより形成されている。支持部材41は、剛性の高い材料により構成されている。接触部材42は、支持部材41よりも剛性が低くかつ弾性変形可能な材料により形成されている。   The kneading balls 40 are formed by a columnar support member 41 provided so as to surround the support shaft 32 and a columnar contact member 42 provided outside so as to surround the support member 41. The support member 41 is made of a highly rigid material. The contact member 42 is made of a material having lower rigidity than the support member 41 and capable of elastic deformation.

図3(a)に示すように、押付力Pが所定の押付力PX以下の押付力Pの範囲(以下、「押付力範囲PS」)内で揉み玉40が使用者100に押し付けられるときには、揉み玉40の接触部材42が弾性変形する。このため、使用者100にはソフトなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 3A, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the range of the pressing force P that is equal to or less than the predetermined pressing force PX (hereinafter referred to as “pressing force range PS”), The contact member 42 of the kneading balls 40 is elastically deformed. For this reason, the user 100 is given a soft massage feeling.

図3(b)に示すように、押付力Pが所定の押付力PXよりも大きい押付力Pの範囲(以下、「押付力範囲PT」)内で揉み玉40が使用者100に押し付けられるときには、揉み玉40の接触部材42が十分に弾性変形してそれ以上変形しない状態となる。このため、使用者100には、接触部材42を介して支持部材41が押し付けられるため、使用者にはハードなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 3B, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the range of the pressing force P in which the pressing force P is larger than the predetermined pressing force PX (hereinafter referred to as “pressing force range PT”). The contact member 42 of the kneading ball 40 is sufficiently elastically deformed and is not deformed any further. For this reason, since the support member 41 is pressed against the user 100 via the contact member 42, a hard massage feeling is given to the user.

図4を参照して、施療子30の内部構造について詳細に説明する。図4(a)に、施療子30の軸方向Sに沿う断面図を示す。また、図4(b)に、施療子30の径方向Dに沿う断面図を示す。   With reference to FIG. 4, the internal structure of the treatment element 30 is demonstrated in detail. FIG. 4A shows a cross-sectional view along the axial direction S of the treatment element 30. FIG. 4B shows a cross-sectional view along the radial direction D of the treatment element 30.

以降では、揉み玉40の径方向Dにおいて、揉み玉40の任意の位置に対して支持軸32の中心軸側を「内側」とし、支持軸32とは反対側を「外側」とする。
図4(a)に示すように、施療子30の内部には、支持部材41の外周の形状を変化させるための変形機構50が設けられている。
Hereinafter, in the radial direction D of the kneading balls 40, the center axis side of the support shaft 32 with respect to an arbitrary position of the kneading balls 40 is referred to as “inner side”, and the side opposite to the support shaft 32 is referred to as “outer side”.
As shown in FIG. 4A, a deformation mechanism 50 for changing the shape of the outer periphery of the support member 41 is provided inside the treatment element 30.

変形機構50は、支持部材41に対して揉み玉40の径方向Dに移動する移動部材51と、同部材51を移動させるための押出部材52とを含む。また、円筒アーム31Aに設けられて押出部材52を先端側に押すエアバック53と、エアバック53に対する空気の給排通路となるエアチューブ55と、エアバック53およびエアチューブ55を接続するためのコネクタ54とを含む。   The deformation mechanism 50 includes a moving member 51 that moves in the radial direction D of the kneading balls 40 with respect to the support member 41, and a push-out member 52 that moves the member 51. Further, an airbag 53 that is provided on the cylindrical arm 31 </ b> A and pushes the pushing member 52 toward the distal end side, an air tube 55 that serves as an air supply / discharge passage for the airbag 53, and the airbag 53 and the air tube 55 are connected to each other. Connector 54.

移動部材51は、楕円形状の先端部51Aと、押出部材52により押される胴部51Bとにより形成されている。移動部材51は、剛性の高い部材により形成されている。先端部51Aは、胴部51Bよりも径方向Dの外側に設けられている。また、胴部51Bの内側の端面51Cは胴部51Bの軸方向に対して傾斜している。   The moving member 51 is formed by an elliptical tip portion 51 </ b> A and a body portion 51 </ b> B pushed by the pushing member 52. The moving member 51 is formed of a highly rigid member. The tip 51A is provided on the outer side in the radial direction D than the body 51B. Further, the inner end surface 51C of the trunk portion 51B is inclined with respect to the axial direction of the trunk portion 51B.

移動部材51は、揉み玉40の周方向において、等間隔に4つ設けられている。押出部材52は、施療子30の軸方向Sに沿う断面の形状が円筒形状に形成されているとともに、支持軸32の外周の一部を覆うように配置されている。エアバック53は、施療子30の軸方向Sに沿う断面において、各移動部材51を押し出す際のバランスをとるために、揉み玉40の周方向において、等間隔に4つ設けられている。各エアバック53が膨張して押出部材52が先端側に押し出されることにより、4つの移動部材51が支持部材41に対して径方向Dの外側に移動する。   Four moving members 51 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the kneading balls 40. The pushing member 52 is arranged so that the cross-sectional shape along the axial direction S of the treatment element 30 is formed in a cylindrical shape and covers a part of the outer periphery of the support shaft 32. Four airbags 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the kneading balls 40 in order to balance the pressing of each moving member 51 in the cross section along the axial direction S of the treatment element 30. Each airbag 53 is inflated and the pushing member 52 is pushed out to the front end side, whereby the four moving members 51 move to the outside in the radial direction D with respect to the support member 41.

図4〜図6を参照して、移動部材51の動作態様について説明する。
ここで、支持部材41に対する軸方向Sについての押出部材52の位置を以下のように定義する。
・エアバック53が最も収縮しているとき、押出部材52は、支持部材41に対して最も基端側の「初期位置」に維持される。
・エアバック53が最も膨張しているとき、押出部材52は、支持部材41に対して最も先端側の「押出位置」に維持される。
・エアバック53の体積が最小時と最大時との中間のとき、押出部材52は、支持部材41に対して初期位置と押出位置の中間の「中間位置」に維持される。
With reference to FIGS. 4-6, the operation | movement aspect of the moving member 51 is demonstrated.
Here, the position of the pushing member 52 in the axial direction S with respect to the support member 41 is defined as follows.
When the airbag 53 is most contracted, the pushing member 52 is maintained at the “initial position” on the most proximal side with respect to the support member 41.
When the airbag 53 is most inflated, the pusher member 52 is maintained at the “push-out position” on the most distal side with respect to the support member 41.
When the volume of the airbag 53 is intermediate between the minimum time and the maximum time, the pushing member 52 is maintained at an “intermediate position” between the initial position and the pushing position with respect to the support member 41.

支持部材41に対する移動部材51の位置は次のように変化する。
図4(a)に示すように、エアバック53が収縮して、押出部材52が初期位置に維持されているとき、支持部材41に対する移動部材51の位置は、「中立位置」に維持される。すなわち、支持部材41に対する移動部材51の状態が中立状態となる。
The position of the moving member 51 with respect to the support member 41 changes as follows.
As shown in FIG. 4A, when the airbag 53 contracts and the pushing member 52 is maintained at the initial position, the position of the moving member 51 with respect to the support member 41 is maintained at the “neutral position”. . That is, the state of the moving member 51 with respect to the support member 41 becomes a neutral state.

このとき、支持部材41の外面となる外周面41Aと先端部51Aとが同じ位置にある。また、移動部材51が支持部材41から突出している部分の移動部材51の長さ(以下、「突出量X」)は「0」となる。このため、支持部材41の外周面41Aは、凹凸の度合いが小さく平らな状態となる。なお、この状態は変形機構50の第1施療形態に相当する。   At this time, the outer peripheral surface 41A, which is the outer surface of the support member 41, and the tip 51A are in the same position. In addition, the length of the moving member 51 where the moving member 51 protrudes from the support member 41 (hereinafter, “projection amount X”) is “0”. For this reason, the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is in a flat state with a small degree of unevenness. This state corresponds to the first treatment form of the deformation mechanism 50.

図4(b)に示すように、移動部材51が中立位置に維持されているとき、押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、支持部材41の外周面41Aが接触部材42を介して使用者100に押し付けられる。このため、使用者100にはハードなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 4B, when the kneading ball 40 is pressed against the user 100 within the pressing force range PT when the moving member 51 is maintained at the neutral position, the outer peripheral surface 41A of the support member 41 comes into contact. It is pressed against the user 100 via the member 42. For this reason, the user 100 is given a hard massage feeling.

図5(a)に示すように、エアバック53に空気が供給されて、押出部材52が中間位置に変位するとき、支持部材41に対する移動部材51の位置は、「中間位置」に維持される。すなわち、支持部材41に対する移動部材51の状態が突出状態となる。   As shown in FIG. 5A, when air is supplied to the airbag 53 and the pushing member 52 is displaced to the intermediate position, the position of the moving member 51 with respect to the support member 41 is maintained at the “intermediate position”. . That is, the state of the moving member 51 with respect to the support member 41 is a protruding state.

具体的には、エアバック53により押出部材52が先端側に向けて押し出されて、押出部材52が中間位置まで移動するとき、移動部材51の先端部51Aが押出部材52により支持部材41の外側に押し出される。このとき、突出量Xは「0」よりも大きい「X1」となる。このため、支持部材41の外側の外周面41Aは、凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態は変形機構50の第2施療形態に相当する。   Specifically, when the pushing member 52 is pushed out toward the distal end side by the airbag 53 and the pushing member 52 moves to the intermediate position, the leading end portion 51A of the moving member 51 is moved outside the support member 41 by the pushing member 52. Extruded. At this time, the protrusion amount X is “X1” which is larger than “0”. For this reason, 41 A of outer peripheral surfaces of the outer side of the supporting member 41 will be in the state with a large degree of unevenness. This state corresponds to the second treatment form of the deformation mechanism 50.

図5(b)に示すように、移動部材51が中間位置に維持されているときに、押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、移動部材51の先端部51Aが接触部材42を介して使用者100に押し付けられる。このため、使用者100には、移動部材51が中立位置にあるときよりも局所的にハードなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 5B, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PT while the moving member 51 is maintained at the intermediate position, the tip 51A of the moving member 51 is moved. It is pressed against the user 100 via the contact member 42. For this reason, the user 100 is given a harder massage feeling locally than when the moving member 51 is in the neutral position.

押出部材52の位置は、押出部材52に設けられたセンサ(図示略)により検出される。そして、センサの検出値と目標の位置とに基づいて、エアバック53に対する空気の供給量が制御されることにより、押出部材52の位置が変更される。   The position of the pushing member 52 is detected by a sensor (not shown) provided on the pushing member 52. Then, the position of the pushing member 52 is changed by controlling the amount of air supplied to the airbag 53 based on the detection value of the sensor and the target position.

図6(a)に示すように、エアバック53にさらに空気が供給されて押出部材52が押出位置に変位するとき、支持部材41に対する移動部材51の位置は、「突出位置」に維持される。すなわち、支持部材41に対する移動部材51の状態が突出状態となる。   As shown in FIG. 6A, when air is further supplied to the airbag 53 and the pushing member 52 is displaced to the pushing position, the position of the moving member 51 with respect to the support member 41 is maintained at the “projecting position”. . That is, the state of the moving member 51 with respect to the support member 41 is a protruding state.

具体的には、エアバック53により押出部材52が中間位置よりも先端側に向けて押し出されると、移動部材51の先端部51Aが支持部材41に対してさらに外側に押し出される。このとき、突出量Xは「X1」よりも大きい「X2」となる。このため、支持部材41の外側の外周面41Aは、移動部材51が中間位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態も変形機構50の第2施療形態に相当する。   Specifically, when the pushing member 52 is pushed toward the tip side from the intermediate position by the airbag 53, the tip portion 51 </ b> A of the moving member 51 is pushed further outward with respect to the support member 41. At this time, the protrusion amount X is “X2” which is larger than “X1”. For this reason, the outer peripheral surface 41A on the outer side of the support member 41 is in a state in which the degree of unevenness is larger than when the moving member 51 is maintained at the intermediate position. This state also corresponds to the second treatment form of the deformation mechanism 50.

図6(b)に示すように、移動部材51が突出位置に維持されているときに、押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、移動部材51の先端部51Aが接触部材42を介して使用者100に押し付けられる。このため、使用者100には、移動部材51が中間位置に維持されているときよりも局所的に、よりハードなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 6B, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PT while the moving member 51 is maintained at the protruding position, the tip 51A of the moving member 51 is It is pressed against the user 100 via the contact member 42. For this reason, the user 100 is given a harder massage feeling locally than when the moving member 51 is maintained at the intermediate position.

図7を参照して、施療子30の動作モードについて説明する。
まず、施療子30の動作モードとして設定されている各モードについて説明する。
・「さすりモード」では、広範囲に均一な押付力Pを付与して、全身に広く優しくなでるようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
・「押し揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Pを付与して、肩や腰等を押しつつ揉みこむようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
・「挟み揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Pを付与して、左右一対の揉み玉40により首や腰を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
・「ローリングモード」では、広範囲に均一な押付力Pを付与して、背骨に沿って広く優しく円を描くようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
・「指圧モード」では、局所的に押付力Pを付与して、揉み玉40を使用者100にて対して、垂直に押し当てて患部を圧迫するようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
・「揉捏モード」では、局所的に押付力Pを付与して、患部をこねるように小さな円を描くようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
With reference to FIG. 7, the operation mode of the treatment element 30 is demonstrated.
First, each mode set as the operation mode of the treatment element 30 will be described.
In the “rust mode”, a uniform pressing force P is applied over a wide range, and the treatment element 30 is controlled so that a massage feeling that gently strokes the whole body is given to the user 100.
In the “push-and-push mode”, the treatment element 30 is controlled such that a uniform pressing force P is applied over a wide range, and a massage feeling that squeezes while pressing the shoulders or waist is given to the user 100.
In the “squeeze massage mode”, treatment is performed so that a uniform pressing force P is applied over a wide range, and a massage feeling that massages the neck and waist between the pair of left and right kneading balls 40 is given to the user 100. The child 30 is controlled.
In the “rolling mode”, a uniform pressing force P is applied over a wide range, and the treatment element 30 is controlled so that a massage feeling that draws a circle gently and gently along the spine is given to the user 100.
In the “acupressure mode”, a pressing feeling P is locally applied, and a massage feeling is applied to the user 100 such that the kneading balls 40 are pressed vertically against the user 100 to compress the affected area. The treatment element 30 is controlled as described above.
In the “揉捏 mode”, the pressing element P is locally applied, and the treatment element 30 is controlled so that a massage feeling that draws a small circle so as to knead the affected part is given to the user 100.

施療子30の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉40が押し付けられる場合であっても、移動部材51が中立位置に維持される。また、移動部材51が押し当てられることがなく、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “surging mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving member 51 is maintained in the neutral position even when the massaging balls 40 are pressed against any part. In addition, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range, giving a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材51が中立位置に維持される。また、移動部材51が押し当てられることがなく、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “push-and-push mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 51 is maintained in the neutral position. In addition, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range, giving a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材51が中間位置に維持される。また、移動部材51が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。   When the “push-and-push mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a harder massage feeling is given than during neck or back massage.

施療子30の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉40が押し付けられる場合であっても、移動部材51が中立位置に維持される。また、移動部材51が押し当てられることがなく、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   As the operation mode of the treatment element 30, when the “squeeze squeezing mode” is selected, the moving member 51 is maintained in the neutral position even when the squeezing ball 40 is pressed against any part. In addition, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range, giving a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉40が位置する場合であっても、移動部材51が中立位置に維持される。また、移動部材51が押し当てられることがなく、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “rolling mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving member 51 is maintained in the neutral position even when the kneading balls 40 are located in any part. In addition, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range, giving a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材51が中立位置に維持される。また、移動部材51が押し当てられることがなく、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “acupressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 51 is maintained in the neutral position. In addition, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range, giving a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材51が突出位置に維持される。また、移動部材51が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、押し揉みモード時よりもハードなマッサージ感が付与される。   When the “acupressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained at the protruding position. Further, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a harder massage feeling is given than in the pressing mode.

施療子30の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材51が中立位置に維持される。また、移動部材51が押し当てられることがなく、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “heel mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 51 is maintained in the neutral position. In addition, the moving member 51 is not pressed, and the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range, giving a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材51が中間位置に維持される。また、移動部材51が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。   When the “heel mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided.

制御部60は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるときに、次のように施療子30を制御する。   The control unit 60 controls the treatment element 30 as follows when the pressing mode, the acupressure mode, and the selection mode are executed, and when the mixing balls 40 are pressed against the shoulder or waist.

例えば、指圧モードにて揉み玉40が肩に押し当てられるときには、移動部材51を突出位置に設定する。そして、揉み玉40が肩から背中に移動したとき、移動部材51を中立位置に設定する。このようにして、1つの動作モードのなかでも、マッサージを行う部位に応じて移動部材51の位置を変化させる。   For example, when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder in the acupressure mode, the moving member 51 is set to the protruding position. When the kneading balls 40 move from the shoulder to the back, the moving member 51 is set to the neutral position. In this way, the position of the moving member 51 is changed according to the part to be massaged in one operation mode.

また制御部60は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、次のように施療子30を制御する。   Moreover, the control part 60 controls the treatment element 30 as follows, when the push kneading mode, the acupressure mode, and the wrinkle mode are executed, and when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or the waist.

すなわち、マッサージが開始されて所定時間が経過する前には、移動部材51を中立位置に設定し、使用者100を徐々に揉みほぐす。そして、所定時間が経過した後には、移動部材51を突出位置に設定して、適度な押付力Pを付与する。このようにして、1つの動作モードのなかでも、マッサージ開始後の時間に応じて移動部材51の位置を変化させる。なお、この場合の所定時間は、マッサージを施した部位が十分にほぐれか否かを判断するための時間として予め設定されている。   That is, before the predetermined time elapses after the massage is started, the moving member 51 is set to the neutral position, and the user 100 is gradually massaged. And after predetermined time passes, the moving member 51 is set to a protrusion position, and the moderate pressing force P is provided. In this way, the position of the moving member 51 is changed according to the time after the start of massage in one operation mode. Note that the predetermined time in this case is set in advance as a time for determining whether or not the massaged part is sufficiently loosened.

本実施形態のマッサージ装置1によれば、以下の効果が得られる。
(1)マッサージ装置1では、変形機構50により移動部材51を支持部材41から突出させることにより、各動作モードに応じて外周面41Aの凹凸の度合いを変更して、第1施療形態および第2施療形態を変更する。すなわち、変形機構50の施療形態として、支持部材41の外周面41Aの凹凸の度合いが小さい第1施療形態およびこの第1施療形態よりも凹凸の度合いが大きい第2施療形態を有する。このため、1つの施療子30を用いて多様なマッサージを行うことができる。
According to the massage device 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the massage apparatus 1, the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A is changed according to each operation mode by causing the moving member 51 to protrude from the support member 41 by the deformation mechanism 50, so that the first treatment mode and the second treatment mode Change treatment mode. That is, as the treatment form of the deformation mechanism 50, there are the first treatment form in which the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is small and the second treatment form in which the degree of unevenness is larger than this first treatment form. For this reason, various massages can be performed using one treatment element 30.

(2)また、上記の構成によれば、第2施療形態が選択されると、変形機構50により移動部材51が中間位置または突出位置に維持される。このとき、押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、使用者100には剛性の高い先端部51Aが押し付けられる。これにより、使用者100には、局所的な押付力Pが付与されるため、使用者100には、ハードなマッサージ感が付与される。   (2) Moreover, according to said structure, if the 2nd treatment form is selected, the moving member 51 will be maintained by the deformation | transformation mechanism 50 in an intermediate position or a protrusion position. At this time, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PT, the highly rigid tip 51A is pressed against the user 100. Thereby, since the local pressing force P is provided to the user 100, the user 100 is provided with a hard massage feeling.

また、第1施療形態が選択されると、変形機構50により移動部材51が中立位置に維持される。このとき、押付力範囲PS内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、接触部材42が弾性変形する範囲内でマッサージが行われる。これにより、使用者100には、広範囲かつ均一な押付力Pが付与されるため、使用者には、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the first treatment mode is selected, the moving member 51 is maintained at the neutral position by the deformation mechanism 50. At this time, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PS, massage is performed within a range in which the contact member 42 is elastically deformed. Thereby, since the user 100 is provided with a wide and uniform pressing force P, the user is given a soft massage feeling.

(3)マッサージ装置1では、移動部材51の突出量Xが「0」のとき、すなわち外周面41Aが平らな状態にあるときには第1施療形態となり、突出量Xが「X1」および「X2」のときには第2施療形態となる。   (3) In the massage apparatus 1, when the protrusion amount X of the moving member 51 is “0”, that is, when the outer peripheral surface 41A is in a flat state, the first treatment mode is set, and the protrusion amounts X are “X1” and “X2”. In this case, the second treatment mode is set.

この構成によれば、移動部材51の突出量Xが「0」のとき、押付力範囲PS内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、使用者にはソフトなマッサージ感が付与される。また、突出量Xが「X1」および「X2」のとき、押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、使用者には局所的に強いマッサージ感が付与される。   According to this configuration, when the protrusion amount X of the moving member 51 is “0”, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PS, the user is given a soft massage feeling. . When the protrusion amount X is “X1” and “X2”, if the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PT, the user is given a strong massage feeling locally.

(4)マッサージ装置1では、変形機構50により移動部材51が支持部材41に対して揉み玉40の径方向Dに突出する。この構成によれば、揉み玉40の幅方向の外周面42Aを使用者100に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、移動部材51を径方向Dに突出することにより、使用者100の局所的な部位を的確に押圧することができる。   (4) In the massage apparatus 1, the moving member 51 protrudes in the radial direction D of the kneading balls 40 with respect to the support member 41 by the deformation mechanism 50. According to this configuration, in the operation mode in which the outer peripheral surface 42 </ b> A in the width direction of the kneading balls 40 is pressed against the user 100 and massage is performed, the moving member 51 protrudes in the radial direction D, thereby locally It is possible to press the correct part accurately.

(5)マッサージ装置1では、施療子30を互いに異なるパターンで動作する複数の動作パターンを備え、選択されている動作モードに応じて変形機構50により移動部材51の位置を変更する。この構成によれば、移動部材51の位置および移動部材51の突出量Xを変更することにより、使用者100に与える感覚を変化させることができる。   (5) The massage apparatus 1 includes a plurality of operation patterns for operating the treatment element 30 in different patterns, and the position of the moving member 51 is changed by the deformation mechanism 50 according to the selected operation mode. According to this configuration, the feeling given to the user 100 can be changed by changing the position of the moving member 51 and the protrusion amount X of the moving member 51.

(6)マッサージ装置1では、施療子30により施療動作が行われているときに、移動部材51を中立位置および中間位置および突出位置の間で切り替えて第1施療形態と第2施療形態とを変更する。この構成によれば、施療子30により施療動作が行われている最中に、使用者100のマッサージ部位に応じて移動部材51の位置を変更することができる。   (6) In the massage apparatus 1, when the treatment operation is performed by the treatment element 30, the moving member 51 is switched between the neutral position, the intermediate position, and the protruding position to switch between the first treatment form and the second treatment form. change. According to this configuration, the position of the moving member 51 can be changed according to the massage part of the user 100 while the treatment operation is being performed by the treatment element 30.

例えば、使用者100の部位の中でも首や背中等の刺激に弱い部位に揉み玉40が位置するときには、移動部材51を中立位置に維持する。この状態から揉み玉40が使用者100の部位の中でも肩や腰等の刺激に強い部位に移動したときには、移動部材51を突出位置に移動させる。このように、1つのモードが選択されてマッサージが行われているときにも、使用者100の部位に応じて移動部材51の突出状態を変化させることができるため、使用者100の部位や特徴に合わせた多様なマッサージを行うことができる。   For example, when the kneading ball 40 is located in a part that is weak against stimulation, such as the neck and back, among the parts of the user 100, the moving member 51 is maintained in the neutral position. When the kneading ball 40 moves from this state to a portion that is strong against stimulation, such as a shoulder or a waist, among the portions of the user 100, the moving member 51 is moved to the protruding position. As described above, even when one mode is selected and massage is performed, the protruding state of the moving member 51 can be changed according to the part of the user 100. A variety of massages can be performed.

(7)マッサージ装置1では、押し揉みモード、指圧モードおよび揉捏モードが選択されて、揉み玉40が肩に位置するときには、移動部材51を中間位置に維持する。また、腰に位置するときには突出位置に維持する。この構成によれば、使用者100のマッサージ部位に応じて適した押付力Pを付与することができる。   (7) In the massage device 1, when the kneading mode, the acupressure mode and the wrinkle mode are selected and the kneading balls 40 are located on the shoulder, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Further, when it is located on the waist, it is maintained at the protruding position. According to this structure, the pressing force P suitable according to the massage site | part of the user 100 can be provided.

(8)マッサージ装置1では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、変形機構50により移動部材51を中立位置に維持する。この構成によれば、上記のモードが選択されてマッサージが実行される場合には、使用者100に広範囲に均一な押付力Pを付与することができる。このため、使用者にソフトなマッサージ感を付与することができる。   (8) In the massage apparatus 1, the moving member 51 is maintained at the neutral position by the deformation mechanism 50 when the brushing mode and the rolling mode are selected. According to this configuration, when the above mode is selected and massage is performed, the user 100 can be given a uniform pressing force P over a wide range. For this reason, a soft massage feeling can be provided to the user.

(第2実施形態)
図8〜図10を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。
第1実施形態のマッサージ装置1では、移動部材51を揉み玉40の径方向Dに突出させることにより、揉み玉40の軸方向Sの外周面42Aを身体に押し付けて実行される動作モードが選択されているときに使用者100に局所的に押付力Pを付与した。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the massage apparatus 1 according to the first embodiment, the operation mode to be executed by pressing the outer peripheral surface 42A in the axial direction S of the kneading balls 40 against the body by causing the moving member 51 to protrude in the radial direction D of the kneading balls 40 is selected. The pressing force P was locally applied to the user 100 when the operation was performed.

これに対して本実施形態のマッサージ装置1では、揉み玉40の軸方向Sに突出する移動部材71を備えている。そして、揉み玉40の先端側の外周面42Aを身体に押し付ける動作モードが選択されているときに、使用者100に局所的に押付力Pを付与する。ここでは、支持部材41から突出可能な移動部材を備えた変形機構を上記第1実施形態の変形機構50と区別するために、変形機構70とする。なお以下では、第1実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。   On the other hand, in the massage apparatus 1 of this embodiment, the moving member 71 which protrudes in the axial direction S of the kneading ball 40 is provided. And when the operation mode which presses the outer peripheral surface 42A of the front end side of the kneading ball 40 against a body is selected, the pressing force P is locally given to the user 100. Here, in order to distinguish the deformation mechanism provided with the movable member that can protrude from the support member 41 from the deformation mechanism 50 of the first embodiment, the deformation mechanism 70 is used. In the following description, the changes from the configuration of the first embodiment will be mainly described, and the components common to the embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図8を参照して、施療子30の内部構造について詳細に説明する。図8(a)に、施療子30の軸方向Sに沿う断面図を示す。また、図8(b)に、施療子30が使用者の首に押し付けられているときの動作図を示す。   With reference to FIG. 8, the internal structure of the treatment element 30 is demonstrated in detail. FIG. 8A shows a sectional view along the axial direction S of the treatment element 30. FIG. 8B shows an operation diagram when the treatment element 30 is pressed against the neck of the user.

図8(a)に示すように、移動部材71は、支持部材41に対して、揉み玉の軸方向Sに移動する。押出部材72は、移動部材71を先端側に移動させる。
図8および図9を参照して、移動部材71の動作態様について説明する。
As shown in FIG. 8A, the moving member 71 moves in the axial direction S of the kneading balls with respect to the support member 41. The pushing member 72 moves the moving member 71 to the tip side.
With reference to FIG. 8 and FIG. 9, the operation | movement aspect of the moving member 71 is demonstrated.

図8(a)に示すように、エアバック53が収縮して、押出部材72が初期位置に維持されているとき、支持部材41に対する移動部材71の位置は、中立位置となる。このとき、移動部材71の先端部と支持部材41の外周面41Aとが同じ位置にある。また、突出量X「0」となるため、支持部材41の外側の外周面41Aは、凹凸の度合いが小さく平らな状態となる。   As shown in FIG. 8A, when the airbag 53 contracts and the pushing member 72 is maintained at the initial position, the position of the moving member 71 with respect to the support member 41 is a neutral position. At this time, the tip of the moving member 71 and the outer peripheral surface 41A of the support member 41 are at the same position. Further, since the protrusion amount X is “0”, the outer peripheral surface 41A on the outer side of the support member 41 is flat with a small degree of unevenness.

図8(b)に示すように、移動部材71が中立位置に維持されているとき、押付力Pの押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100の首に押し付けられると、外周面41Aが接触部材42を介して使用者100に押し付けられる。このため、使用者100にはハードなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 8B, when the kneading ball 40 is pressed against the neck of the user 100 within the pressing force range PT of the pressing force P when the moving member 71 is maintained at the neutral position, the outer peripheral surface 41A. Is pressed against the user 100 via the contact member 42. For this reason, the user 100 is given a hard massage feeling.

図9(a)に示すように、エアバック53にさらに空気が供給されて押出部材72が押出位置に変位するとき、支持部材41に対する移動部材71の位置は、突出位置となる。
具体的には、エアバック53により押出部材52が中間位置よりも先端側に向けて押し出されると、移動部材51が外側に押し出される。このとき、突出量Xは「X2」となるため、支持部材41の外側の外周面41Aは、移動部材71が中立位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。
As shown in FIG. 9A, when air is further supplied to the airbag 53 and the pushing member 72 is displaced to the pushing position, the position of the moving member 71 with respect to the support member 41 becomes the protruding position.
Specifically, when the pushing member 52 is pushed out from the intermediate position toward the tip side by the airbag 53, the moving member 51 is pushed out. At this time, since the protrusion amount X is “X2”, the outer peripheral surface 41A on the outer side of the support member 41 is in a state in which the degree of unevenness is larger than when the moving member 71 is maintained at the neutral position.

図9(b)に示すように、移動部材71が突出位置に維持されているときに、押付力Pの押付力範囲PT内で揉み玉40が使用者100に押し付けられると、移動部材71が接触部材42を介して使用者100に押し付けられる。このため、使用者100には、移動部材71が中立位置に維持されているときよりも局所的によりハードなマッサージ感が付与される。   As shown in FIG. 9B, when the kneading balls 40 are pressed against the user 100 within the pressing force range PT of the pressing force P while the moving member 71 is maintained at the protruding position, the moving member 71 is It is pressed against the user 100 via the contact member 42. For this reason, the user 100 is given a locally harder massage feeling than when the moving member 71 is maintained at the neutral position.

図10を参照して、施療子30の動作モードについて説明する。
本実施形態における「挟み揉みモード」では、局所的に押付力Pを付与して、左右一対の揉み玉40により首や腰を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者100に付与されるように施療子30を制御する。
With reference to FIG. 10, the operation mode of the treatment element 30 is demonstrated.
In the “squeeze kneading mode” in the present embodiment, a pressing force P is locally applied, and a massage feeling such that the neck and waist are pinched with a pair of left and right kneading balls 40 is given to the user 100. The treatment element 30 is controlled.

施療子30の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材71が中間位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。   As the operation mode of the treatment element 30, when the “squeeze pinching mode” is selected, and when the pinching ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided.

施療子30の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材71が突出位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。   As the operation mode of the treatment element 30, when the “squeeze pinching mode” is selected, and when the pinching ball 40 is pressed against the shoulder or waist, the moving member 71 is maintained in the protruding position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a harder massage feeling is given than during neck or back massage.

施療子30の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材71が中間位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。   When the “acupressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided.

施療子30の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材71が突出位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。   When the “acupressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 71 is maintained in the protruding position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a harder massage feeling is given than during neck or back massage.

施療子30の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材71が中間位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。   When the “heel mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided.

施療子30の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材71が突出位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。   When the “heel mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 71 is maintained in the protruding position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a harder massage feeling is given than during neck or back massage.

本実施形態のマッサージ装置1によれば、第1実施形態の(1)の効果、すなわち1つの施療子30を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の効果、および同実施形態の(2)および(3)および(5)〜(8)の効果が得られる。また、さらに以下の効果が得られる。   According to the massage device 1 of the present embodiment, the effect of (1) of the first embodiment, that is, the effect that various massages can be performed using one treatment element 30, and (2) of the same embodiment ) And (3) and (5) to (8) are obtained. Further, the following effects can be obtained.

(9)マッサージ装置1では、変形機構70により移動部材71が支持部材41に対して揉み玉40の軸方向Sに突出する。この構成によれば、揉み玉40の先端側の外周面42Aを身体に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、移動部材71を軸方向Sに突出させることにより、使用者100の局所的な部位を的確に押圧することができる。   (9) In the massage device 1, the moving member 71 protrudes in the axial direction S of the kneading balls 40 with respect to the support member 41 by the deformation mechanism 70. According to this configuration, in the operation mode in which the outer peripheral surface 42A on the distal end side of the kneading balls 40 is pressed against the body and massage is performed, the moving member 71 protrudes in the axial direction S, so that the local region of the user 100 Can be accurately pressed.

(第3実施形態)
図11を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。
第1実施形態のマッサージ装置1は、支持部材41に対して揉み玉40の径方向Dに移動する移動部材51を備えている。また、第2実施形態のマッサージ装置1は、支持部材41に対して揉み玉40の軸方向Sに移動する移動部材71を備えている。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The massage device 1 according to the first embodiment includes a moving member 51 that moves in the radial direction D of the kneading balls 40 with respect to the support member 41. The massage device 1 according to the second embodiment includes a moving member 71 that moves in the axial direction S of the kneading balls 40 with respect to the support member 41.

本実施形態のマッサージ装置1は、第1実施形態の移動部材51と第2実施形態の移動部材71とを併せて備えている。移動部材51は、第1移動部材に相当する。また移動部材71は、第2移動部材に相当する。なお以下では、第1実施形態および第2実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、それら実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。   The massage apparatus 1 of this embodiment is provided with the moving member 51 of 1st Embodiment and the moving member 71 of 2nd Embodiment collectively. The moving member 51 corresponds to a first moving member. The moving member 71 corresponds to a second moving member. In the following description, changes from the configurations of the first embodiment and the second embodiment will be mainly described, and configurations common to those embodiments will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図11を参照して、施療子30の動作モードについて説明する。
図11に、移動部材51の動作状態および移動部材71の動作状態に応じた施療子30の動作モードのまとめを示す。
With reference to FIG. 11, the operation mode of the treatment element 30 is demonstrated.
In FIG. 11, the summary of the operation mode of the treatment element 30 according to the operation state of the movement member 51 and the operation state of the movement member 71 is shown.

施療子30の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉40が押し付けられる場合であっても、各移動部材51,71が中立位置に維持される。このとき、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “surging mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving members 51 and 71 are maintained in the neutral position even when the massaging balls 40 are pressed against any part. At this time, the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range and given a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、各移動部材51,71が中立位置に維持される。このとき、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “push-and-push mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving members 51 and 71 are maintained in the neutral position. At this time, the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range and given a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材51が中間位置に維持される。また、移動部材51が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材71は中立位置に維持される。   When the “push-and-push mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 51 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided. The moving member 71 is maintained at the neutral position.

施療子30の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材71が中間位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材51は中立位置に維持される。   As the operation mode of the treatment element 30, when the “squeeze pinching mode” is selected, and when the pinching ball 40 is pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided. The moving member 51 is maintained at the neutral position.

施療子30の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材71が突出位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材51は中立位置に維持される。   As the operation mode of the treatment element 30, when the “squeeze pinching mode” is selected, and when the pinching ball 40 is pressed against the shoulder or waist, the moving member 71 is maintained in the protruding position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided. The moving member 51 is maintained at the neutral position.

施療子30の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉40が位置する場合であっても、各移動部材51,71が中立位置に維持される。このとき、使用者100には、広範囲に均一な押付力Pが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。   When the “rolling mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30, the moving members 51 and 71 are maintained in the neutral position regardless of whether the massaging balls 40 are located in any part. At this time, the user 100 is given a uniform pressing force P over a wide range and given a soft massage feeling.

施療子30の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材71が中間位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材51は中立位置に維持される。   When the “acupressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided. The moving member 51 is maintained at the neutral position.

施療子30の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材51が突出位置に維持される。また、移動部材71が突出位置に維持される。また、各移動部材51,71が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。   When the “acupressure mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained in the protruding position. Further, the moving member 71 is maintained at the protruding position. Moreover, each moving member 51 and 71 is maintained in the state of protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is given to the user 100, and a harder massage feeling is given than during neck or back massage.

施療子30の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が首または背中に押し付けられるとき、移動部材71が中間位置に維持される。また、移動部材71が突出量「X1」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材51は中立位置に維持される。   When the “heel mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and the kneading balls 40 are pressed against the neck or back, the moving member 71 is maintained at the intermediate position. Further, the moving member 71 is maintained in the state of the protrusion amount “X1”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided. The moving member 51 is maintained at the neutral position.

施療子30の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉40が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材51が突出位置に維持される。また、移動部材71が突出位置に維持される。また、各移動部材51,71が突出量「X2」の状態に維持される。これにより、使用者100には局所的な押付力Pが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。   When the “heel mode” is selected as the operation mode of the treatment element 30 and when the kneading balls 40 are pressed against the shoulder or waist, the moving member 51 is maintained at the protruding position. Further, the moving member 71 is maintained at the protruding position. Moreover, each moving member 51 and 71 is maintained in the state of protrusion amount “X2”. Thereby, the local pressing force P is provided to the user 100, and a hard massage feeling is provided.

本実施形態のマッサージ装置1によれば、第1実施形態の(1)の効果、すなわち1つの施療子30を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の効果、および同実施形態の(2)〜(8)の効果および第2実施形態の(9)の効果が得られる。また、さらに以下の効果が得られる。   According to the massage device 1 of the present embodiment, the effect of (1) of the first embodiment, that is, the effect that various massages can be performed using one treatment element 30, and (2) of the same embodiment ) To (8) and the effect (9) of the second embodiment are obtained. Further, the following effects can be obtained.

(10)マッサージ装置1では、移動部材51が支持部材41に対して径方向Dに突出するとともに、移動部材71が支持部材41に対して軸方向Sに突出する。この構成によれば、揉み玉40の軸方向Sの外周面および先端側の外周面42Aを身体に押し付けてマッサージを行う動作モードにおいて、例えば揉み玉40を首および肩の間のコーナ部に押し付けるときには、コーナ部に局所的に押付力Pを付与することができる。   (10) In the massage apparatus 1, the moving member 51 protrudes in the radial direction D with respect to the support member 41, and the moving member 71 protrudes in the axial direction S with respect to the support member 41. According to this configuration, in the operation mode in which massage is performed by pressing the outer peripheral surface 42A of the kneading ball 40 in the axial direction S and the outer peripheral surface 42A on the distal end side against the body, for example, the kneading ball 40 is pressed against the corner portion between the neck and the shoulder. Sometimes, the pressing force P can be locally applied to the corner portion.

(その他の実施形態)
本発明のマッサージ機の実施態様は、上記各実施形態にて例示した内容に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また、以下に示される各変形例は、対応する実施形態にのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
(Other embodiments)
The embodiment of the massage machine of the present invention is not limited to the contents exemplified in the above embodiments, and can be modified as shown below, for example. Moreover, each modification shown below is not applied only to corresponding embodiment, A different modification can also be implemented in combination with each other.

・上記第1実施形態では、移動部材51を支持部材41の軸方向Sの中央部に配置したが、中央部よりも軸方向Sの先端側または基端側に変更することもできる。
・上記第1実施形態では、揉み玉40の内部に周方向に4つの移動部材51を設けたが、これを1つまたは2つまたは3つまたは5つ以上とすることもできる。
In the first embodiment, the moving member 51 is disposed at the central portion in the axial direction S of the support member 41. However, the moving member 51 can be changed to the distal end side or the proximal end side in the axial direction S from the central portion.
-In the said 1st Embodiment, although the four moving members 51 were provided in the circumferential direction inside the kneading ball 40, this can also be made into 1 or 2 or 3 or 5 or more.

・上記第1実施形態では、エアバック53を揉み玉40の周方向において等間隔に4つ設けて移動部材51を押し出す際のバランスをとるようにしたが、次のように変更することもできる。すなわち、エアバック53の数を2つまたは3つまたは5つ以上のいずれかに変更し、各エアバック53を揉み玉40の周方向において等間隔に設けることにより、移動部材51を押し出す際のバランスをとることもできる。   In the first embodiment, four airbags 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the kneading balls 40 so as to balance the pushing out of the moving member 51. However, the following modifications may be made. . That is, when the number of the airbags 53 is changed to two, three, or five or more, and the airbags 53 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the kneading balls 40, when the moving member 51 is pushed out. You can also balance.

・上記第1実施形態では、4つの移動部材51に対して、1つの押出部材52を設けたが、4つの移動部材51に対してそれぞれ1つずつ押出部材52を設けることもできる。この場合の押出部材52としては、第1実施形態の円筒形状の押出部材52を周方向において4等分したものを用いることができる。さらに、この場合には、エアバック53を各押出部材52に対してそれぞれ1つずつ設けることにより、各移動部材51を互いに独立して移動させることもできる。   In the first embodiment, one pushing member 52 is provided for the four moving members 51, but one pushing member 52 can be provided for each of the four moving members 51. As the extruding member 52 in this case, the cylindrical extruding member 52 of the first embodiment divided into four equal parts in the circumferential direction can be used. Further, in this case, the moving members 51 can be moved independently of each other by providing one airbag 53 for each pushing member 52.

・上記第2実施形態において、移動部材51の位置を同実施形態の位置よりも径方向Dの外側または内側に変更することもできる。
・上記第3実施形態では、揉み玉40の軸方向Sの側面および径方向Dの先端側の側面の双方が使用者100に接触する首および肩の間のコーナ部位に揉み玉40が位置するときに、各移動部材51,71をそれぞれ径方向Dおよび軸方向Sに突出させた。これに加えて、揉み玉40がウエスト付近の腰に位置するときにも左右の施療子30により腰を挟んだ状態で各移動部材51,71を突出させることもできる。
-In the said 2nd Embodiment, the position of the moving member 51 can also be changed into the outer side or inner side of the radial direction D rather than the position of the same embodiment.
In the third embodiment, the kneading balls 40 are located at the corner portion between the neck and the shoulder where both the side surface in the axial direction S and the side surface on the distal end side in the radial direction D of the kneading balls 40 are in contact with the user 100. In some cases, each of the moving members 51 and 71 was protruded in the radial direction D and the axial direction S, respectively. In addition, even when the kneading balls 40 are located on the waist near the waist, the movable members 51 and 71 can be protruded with the waist sandwiched between the left and right treatment elements 30.

・上記各実施形態では、突出量Xの突出段階として、「0」、「X1」および「X2」の3段階を設定したが、突出量Xの突出段階を1段階または2段階に変更することもできる。また、4段階以上に変更することもできる。突出量Xの段階多くなるにつれて移動部材51の突出量Xを細かく設定することができるため、身体の部位に応じて、また使用者の好みに応じて、より多様なマッサージを行うことができる。   In each of the above embodiments, the three stages of “0”, “X1”, and “X2” are set as the protrusion stage of the protrusion amount X, but the protrusion stage of the protrusion amount X is changed to one or two stages. You can also. Moreover, it can also be changed to four or more stages. As the amount of protrusion X increases, the amount of protrusion X of the moving member 51 can be set finely, so that more various massages can be performed according to the body part and according to the user's preference.

・上記各実施形態では、移動部材51の突出量Xを「0」、「X1」および「X2」との間で切り替えて移動部材51の突出状態を変更したが、突出量「0」に替えて突出量Xを「0」よりも大きくかつ「X1」よりも小さい量とすることもできる。   In each of the above embodiments, the protruding amount X of the moving member 51 is changed between “0”, “X1”, and “X2” to change the protruding state of the moving member 51. However, the protruding amount is changed to “0”. Thus, the protrusion amount X can be larger than “0” and smaller than “X1”.

・上記各実施形態の移動部材51を突出させる機構としてのエアバック53に代えて、以下の(A)〜(C)のいずれかを採用することもできる。
(A)図12に示すように、移動部材51に代えて、空気の供給または排出により膨張または収縮するエアバック91を設けるとともに、押出部材52に代えて、エアバック91に接続されて空気の流路となるエアチューブ92を設ける。エアチューブ92はアーム31に固定されている。また、エアバック91はエアチューブ92に固定されている。支持部材41には、エアバック91が突出した状態で支持軸32に対して接触部材42を回転させるための環状の溝が支持部材41の外周の全周にわたり形成されている。このため、接触部材42が支持軸32に対して回転するとき、接触部材42とエアバック91とがこすれ合いながら相対回転する。
-It can replace with the airbag 53 as a mechanism to which the moving member 51 of each said embodiment protrudes, and can also employ | adopt any of the following (A)-(C).
(A) As shown in FIG. 12, instead of the moving member 51, an air bag 91 that expands or contracts by supplying or discharging air is provided, and instead of the pushing member 52, the air bag 91 is connected to the air bag 91. An air tube 92 serving as a flow path is provided. The air tube 92 is fixed to the arm 31. The airbag 91 is fixed to the air tube 92. An annular groove for rotating the contact member 42 relative to the support shaft 32 in a state where the airbag 91 protrudes is formed in the support member 41 over the entire circumference of the support member 41. For this reason, when the contact member 42 rotates with respect to the support shaft 32, the contact member 42 and the airbag 91 rotate relative to each other while being rubbed against each other.

図12(a)に示すように、エアバック91が収縮しているとき、支持部材41に対するエアバック91の外側先端部の位置が中立位置に維持される。一方、図12(b)に示すように、エアバック91が膨張しているとき、エアバック91の外側先端部の位置が支持部材41に対して径方向Dに突出する突出位置に維持される。   As shown in FIG. 12A, when the airbag 91 is contracted, the position of the outer front end portion of the airbag 91 relative to the support member 41 is maintained at the neutral position. On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the airbag 91 is inflated, the position of the outer front end portion of the airbag 91 is maintained at the protruding position protruding in the radial direction D with respect to the support member 41. .

なお、支持軸32に対して接触部材42を円滑に回転させるために、以下の方法のうち少なくとも一方を採用することができる。
1.エアバック91が膨張したときに接触部材42と接触するエアバック91の外側先端部に潤滑材を塗布する。
2.エアバック91を接触部材42との摩擦抵抗が小さい材料にて構成する。
In order to smoothly rotate the contact member 42 with respect to the support shaft 32, at least one of the following methods can be employed.
1. Lubricant is applied to the outer tip of the airbag 91 that contacts the contact member 42 when the airbag 91 is inflated.
2. The airbag 91 is made of a material having a small frictional resistance with the contact member 42.

(B)電磁石およびばねにより押出部材52を軸方向Sの基端側と先端側との間で移動させる。この構成では、電磁石により押出部材52が引きつけられているときには、押出部材52が先端側に維持される。このとき、移動部材51は突出状態となる。一方、押出部材52が電磁石に引きつけられていないときには、ばねの作用により押出部材52が軸方向Sの基端側に移動する。すなわち、移動部材51が中立位置に維持される。   (B) The pushing member 52 is moved between the proximal end side and the distal end side in the axial direction S by an electromagnet and a spring. In this configuration, when the pushing member 52 is attracted by the electromagnet, the pushing member 52 is maintained on the tip side. At this time, the moving member 51 is in a protruding state. On the other hand, when the pushing member 52 is not attracted to the electromagnet, the pushing member 52 moves to the proximal end side in the axial direction S by the action of the spring. That is, the moving member 51 is maintained in the neutral position.

(C)板アーム31Bの先端側の端面にカムおよびこのカムを駆動させるカム機構を設ける。この構成では、カムにより押出部材52が押し出されるときには、移動部材51が突出位置に維持される。一方、押出部材52が押し出されないときには、移動部材51が中立位置に維持される。   (C) A cam and a cam mechanism for driving the cam are provided on the end face on the front end side of the plate arm 31B. In this configuration, when the pushing member 52 is pushed out by the cam, the moving member 51 is maintained at the protruding position. On the other hand, when the pushing member 52 is not pushed out, the moving member 51 is maintained in the neutral position.

・上記各実施形態では、施療子30の動作モードに応じて4つの移動部材51の突出状態を互いに同じものとして設定したが、4つのうち少なくとも1つを異なる突出状態に設定することもできる。   In the above embodiments, the protruding states of the four moving members 51 are set to be the same according to the operation mode of the treatment element 30, but at least one of the four moving members 51 can be set to a different protruding state.

・上記各実施形態では、揉み玉40の形状を円柱形状としたが、球形状に変更することもできる。
・上記各実施形態では、支持部材41に対して移動部材51が径方向Dまたは軸方向Sに突出することにより、支持部材41の外周面41Aの凹凸度合いを変化させているが、図13に示す構成により揉み玉40の形状を変更することもできる。この構成によれば、エアバック53に空気が供給されて膨張しているときには、押出部材52が支持部材41の軸方向Sの中間位置よりも先端側に維持される。このとき、移動部材51の外側の端面と支持部材41の外側の外周面41Aとが同じ位置にある中立状態となる。
In each of the above embodiments, the kneading balls 40 have a cylindrical shape, but may be changed to a spherical shape.
In each of the above embodiments, the degree of unevenness of the outer peripheral surface 41A of the support member 41 is changed by projecting the moving member 51 in the radial direction D or the axial direction S with respect to the support member 41. The shape of the kneading balls 40 can be changed by the configuration shown. According to this configuration, when air is supplied to the airbag 53 and inflated, the pushing member 52 is maintained at the tip side from the intermediate position in the axial direction S of the support member 41. At this time, the outer end surface of the moving member 51 and the outer peripheral surface 41A of the outer side of the support member 41 are in a neutral state at the same position.

一方、図14に示すように、エアバック53に空気が供給されず収縮しているときには、押出部材52に支持されていた移動部材51が径方向Dの内側に移動する。すなわち、移動部材51の外側の端面が支持部材41の外周面41Aよりも内側にある埋没状態となると、支持部材41が移動部材51に対して径方向Dの外側に位置する。これにより、支持部材41の外周面41Aの凹凸度合いが変化する。   On the other hand, as shown in FIG. 14, when air is contracted without being supplied to the airbag 53, the moving member 51 supported by the pushing member 52 moves inward in the radial direction D. That is, when the outer end surface of the moving member 51 is in an embedded state inside the outer peripheral surface 41 </ b> A of the support member 41, the support member 41 is positioned outside in the radial direction D with respect to the moving member 51. Thereby, the unevenness | corrugation degree of 41 A of outer peripheral surfaces of the supporting member 41 changes.

・上記各実施形態では、施療子30の動作モードの実行中に身体の各部位に応じて移動部材51の突出状態を変更したが、施療子30の実行中には移動部材51の突出状態を変更しないものとすることもできる。すなわち、施療子30の動作モードを切り替えるタイミングにおいてのみ、移動部材51の突出状態を変更するものとすることもできる。   In each of the above embodiments, the protruding state of the moving member 51 is changed according to each part of the body during the execution of the operation mode of the treatment element 30, but the protruding state of the moving member 51 is changed during the execution of the treatment element 30. It can also be left unchanged. That is, the protruding state of the moving member 51 can be changed only at the timing of switching the operation mode of the treatment element 30.

・上記各実施形態では、移動部材51の位置を中立位置および中間位置および突出位置の3つで変更したが、中立位置と突出位置との間において移動部材51の位置を連続的に変化させることもできる。   In each of the above embodiments, the position of the moving member 51 is changed at the neutral position, the intermediate position, and the protruding position, but the position of the moving member 51 is continuously changed between the neutral position and the protruding position. You can also.

・上記各実施形態では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、移動部材51を常に中立位置に維持したが、これらのモードの選択中に移動部材51を支持部材41に対して突出させることもできる。また、移動部材51を突出状態に維持する動作モードが選択されているときにも、部位によっては移動部材51を中立状態に維持することもできる。   In each of the above embodiments, when the brushing mode and the rolling mode are selected, the moving member 51 is always maintained at the neutral position. However, the moving member 51 is protruded with respect to the support member 41 during the selection of these modes. You can also. Even when the operation mode for maintaining the moving member 51 in the protruding state is selected, the moving member 51 can be maintained in the neutral state depending on the part.

1…マッサージ装置、30…施療子、41…支持部材、41A…外周面、42…接触部材、50…変形機構、51…移動部材、70…変形機構、71…移動部材、100…使用者、X…突出量、D…径方向、S…軸方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage apparatus, 30 ... Treatment element, 41 ... Support member, 41A ... Outer peripheral surface, 42 ... Contact member, 50 ... Deformation mechanism, 51 ... Moving member, 70 ... Deformation mechanism, 71 ... Moving member, 100 ... User, X: protrusion amount, D: radial direction, S: axial direction.

Claims (12)

使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、
前記支持部材に設けられて前記接触部材に対向する前記支持部材の面である外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含み、この変形機構の施療形態として、前記凹凸の度合いが小さい第1施療形態およびこの第1施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第2施療形態を有する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In a massage apparatus including a treatment element including a contact member that can be rotated and pressed against a user's body, and a support member that is provided inside the contact member and supports the contact member.
A deformation mechanism for changing the degree of unevenness of the outer surface, which is the surface of the support member that is provided on the support member and that faces the contact member; A massage apparatus characterized by having a first treatment form and a second treatment form in which the degree of unevenness is larger than that of the first treatment form.
請求項1に記載のマッサージ装置において、
前記変形機構は、前記支持部材に対して移動することができる移動部材を含むものであり、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することにより前記施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
The massage device according to claim 1,
The said deformation | transformation mechanism contains the moving member which can move with respect to the said supporting member, The said treatment form is changed by changing the position of the said moving member with respect to the said supporting member. The massage characterized by the above-mentioned. apparatus.
請求項2に記載のマッサージ装置において、
前記支持部材に対する前記移動部材の状態について、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面と同じ位置にある状態を中立状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側にある状態を突出状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側にある状態を埋没状態として、
前記変形機構は、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記突出状態または前記埋没状態とすることにより前記施療形態を前記第2施療形態とし、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記中立状態とすることにより前記施療形態を前記第1施療形態とするものである
ことを特徴とするマッサージ装置。
The massage apparatus according to claim 2,
Regarding the state of the moving member with respect to the support member, a state in which the distal end portion of the moving member is in the same position as the outer surface of the support member is a neutral state, and the distal end portion of the moving member is outside the outer surface of the support member. A certain state is a protruding state, a state in which the tip of the moving member is inside the outer surface of the support member is a buried state,
The deformation mechanism sets the treatment form to the second treatment form by setting the state of the moving member with respect to the support member to the protruding state or the buried state, and sets the state of the moving member with respect to the support member to the neutral state. Thus, the treatment form is the first treatment form.
請求項3に記載のマッサージ装置において、
前記突出状態において前記移動部材が前記支持部材から突出している部分の前記移動部材の長さを突出量として、
前記変形機構は、前記突出量が小さい状態を前記第1施療形態とし、前記第1施療形態よりも前記突出量が大きい状態を前記第2施療形態とする
ことを特徴とするマッサージ装置。
The massage device according to claim 3,
The length of the moving member of the portion where the moving member protrudes from the support member in the protruding state is the protruding amount,
The said deformation | transformation mechanism makes the state where the said protrusion amount is small the said 1st treatment form, and makes the state where the said protrusion amount is larger than the said 1st treatment form the said 2nd treatment form. The massage apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2〜4のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 2-4,
The contact member is formed as a cylindrical member having a cross section passing through its central axis,
The said moving member moves to the radial direction of the said contact member with respect to the said supporting member. The massage apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2〜4のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 2-4,
The contact member is formed as a cylindrical member having a cross section passing through its central axis,
The said moving member moves to the axial direction of the said contact member with respect to the said supporting member. The massage apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2〜4のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材として、前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第1移動部材と、前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第2移動部材とが設けられる
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 2-4,
The contact member is formed as a cylindrical member having a cross section passing through its central axis,
As the moving member, a first moving member that moves in the radial direction of the contact member with respect to the support member and a second moving member that moves in the axial direction of the contact member with respect to the support member are provided. A massage device characterized by.
請求項1〜7のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子を互いに異なるパターンで動作するための複数の動作モードを備え、
前記施療子の動作モードに応じて前記変形機構の施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 1-7,
A plurality of operation modes for operating the treatment element in different patterns from each other,
The massage apparatus characterized by changing the treatment form of the deformation mechanism according to the operation mode of the treatment element.
請求項1〜8のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の施療動作が行われているときに前記変形機構の施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 1-8,
A massage device, wherein a treatment form of the deformation mechanism is changed when a treatment operation of the treatment element is performed.
請求項1〜9のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第2施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 1-9,
When the operation mode for locally applying a pressing force to the user is selected as the operation mode of the treatment element, the second treatment mode is selected as the treatment mode of the deformation mechanism. And massage device.
請求項1〜10のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第1施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 1-10,
When the operation mode for applying a uniform pressing force over a wide range is selected as the operation mode of the treatment element, the first treatment mode is selected as the treatment mode of the deformation mechanism. Characteristic massage device.
請求項1〜11のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージするための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第2施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
In the massage apparatus as described in any one of Claims 1-11,
When the operation mode for massaging the user's body with a pair of treatment elements is selected as the operation mode of the treatment element, the second treatment mode is selected as the treatment mode of the deformation mechanism. Characteristic massage device.
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