JP5346451B2 - 可変形態可撓支持システムおよびその使用方法 - Google Patents
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Description
本明細書は、概して運動機器（ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に関し、特に、可変形態可撓支持システム（ｖａｒｉａｂｌｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍ）を有する運動機器に関する。
本出願は、参照により本明細書に組み込まれている、２００６年３月９日に出願した「ＢＥＬＴ ＡＮＤ ＣＲＡＮＫ ＥＸＥＲＣＩＳＥ ＤＥＶＩＣＥ」という表題の米国仮出願第６０／７８０，５９９号および２００７年１月１９日に出願した「ＬＩＮＫＡＧＥ ＡＮＤ ＢＲＡＫＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」という表題の米国仮出願第６０／８８１，２０５号の優先権を主張するものである。
運動機器は長年使用されており、クロス・カントリー・スキー器具、楕円運動器具および振り子運動器具などの歩行またはジョギングを模倣する機器を含むことが分かる。また、交互階段昇降機（ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌ ｓｔａｉｒ ｃｌｉｍｂｅｒ）などの上昇を模倣する運動機器も含まれる。
米国仮出願第６０／７８０，５９９号
米国仮出願第６０／８８１，２０５号
楕円運動の運動器具は、ペダルを方向転換する際に補助する慣性を提供し、運動を滑らかかつ快適にする。しかし、クランクへの剛性結合が通常は、楕円経路を固定長に制限する。したがって、楕円経路は、背が低めの使用者にとっては長すぎ、背の高い使用者にとっては短すぎることがある。さらに、走行時のストライド（ｓｔｒｉｄｅ）は通常、歩行時のストライドより長く、したがって固定されたストライド長は、全ての体重負荷運動活動を理想的に模倣するものではない。したがって、典型的な楕円器具は全ての使用者に最適に対応することができない。可変ストライド長を可能にできる振り子運動器具もあるが、使用者の脚部は通常、前後運動の両方で同じアーチ状経路を辿る。このような運動は、使用者の脚部が通常上がり下がりする、歩行（ｗａｌｋｉｎｇ）、大股歩き（ｓｔｒｉｄｉｎｇ）、またはジョギング（ｊｏｇｇｉｎｇ）を正確に模倣しない。交互階段昇降機は通常、使用者が歩を進める運動を模倣できるようにするが、その運動は概して、連結機構によって確定された垂直方向のアーチ状経路に限定される。このような運動は、階段を上がるか坂道を上るような広範囲の実世界の上昇活動を正確に模倣しない。
より最近では、クランク・システムを使用する可変ストライド・運動機器が開発されている。しかし、これらの機器は複雑で、製造費が高いことがある。
本発明の様々な実施形態は、可変形態可撓支持システムを使用する運動機器およびその使用方法に関する。１つの実施例では、運動機器は、床によって支持されたベース部分を有するフレームを含む。クランク・システムはフレームに結合され、それによって支持される。可変形態可撓支持システムは、両側の足部支持部材をクランク・システムに結合する。
別の実施例では、静止運動機器の両側の旋回連結組立体は相互に結合され、したがって一方の足部支持部材の運動が、他方の足部支持部材の対向する運動を引き起こす。さらに、中間連結システムが、クランク・システムを可変形態可撓支持システムに結合することができる。
本発明による運動機器は、両側の足部支持部材に力を加え、それにより足部支持部材と機器の他の部分との幾何学的関係を変更することによって使用することができる。変化した幾何学的形状により、可撓要素がクランク・システムの少なくとも一部を回転させる。幾つかの実施形態では、足部支持部材に大股歩き運動を加えると、足部支持部材がほぼ限定された経路を追跡する。
以上は、以下の本発明の詳細な説明をより良く理解できるために、本発明の特徴および技術的利点をかなり広範囲に略述してきた。本発明の請求の範囲の主題を形成する本発明の追加の特徴および利点については、以降で説明する。開示された概念および特定の実施形態は、本発明の同じ目的を実行するための他の構造を改造または設計するための基礎として容易に使用できることが、当業者には理解されたい。このような同等の構造は、請求の範囲に記載されているような本発明の精神および範囲から逸脱しないことも、当業者には理解されたい。構成および操作方法の両方について、本発明を特徴付けると考えられる新規の特徴は、さらなる目的および利点とともに、以下の説明を添付図面と組み合わせて考察するとさらによく理解される。しかし、図はそれぞれ、例示および説明のみの目的で提供されており、本発明の限界を確定するものではないことを明示的に理解されたい。
本発明の様々な他の目的、特徴およびそれに伴う利点は、添付図面と組み合わせて考察するとさらによく理解されるので、十分に評価される。同様の参照文字は、幾つかの図を通して同じ部品または同様の部品を指す。
以下の詳細な説明では、本発明の特定の実施形態を例示により示す添付図面を参照する。詳細な説明および特定の実施例は、例示のみを目的とし、本発明の範囲を制限するものではないことを理解されたい。本発明の範囲から逸脱することなく、多くの変更、置換および改造を実行することができる。
図１Ａは、空間の点Ｘの経路Ｐを生成する幾何学的システムの実施例を示す。２つの焦点をＦ１およびＦ２と定義する。線分ＣがＦ１をＦ２に接続し、線分ＤがＦ１をＸに接続し、線分ＥがＦ２をＸに接続する。線分ＤとＥの長さを合計すると、距離Ｌになる。経路Ｐは、Ｘが空間中を横切るにつれて距離Ｌが一定のままである点の軌跡である。以上の制約を受けた経路Ｐは、完全な数学的楕円である。
図１Ｂは、幾何学的形状が図１Ａのそれから変更されている幾何学的システムの実施例を示す。Ｆ２の位置がＦ１に対して垂直方向に移動している。この幾何学的変更の効果は、楕円が、点線で示した図１Ａの楕円に対して傾斜していることである。別の効果は、楕円の比率が図１Ａの楕円に対して変化していることである。
図１Ｃは、幾何学的形状が図１Ａのそれから変更されている幾何学的システムの別の実施例を示す。Ｆ２の位置がＦ１に水平方向に近づき、それによってＣの長さが短くなっている。ＤとＥの合計は変化しないままである。この幾何学的変更の効果は、楕円が、点線で示した図１Ａの楕円に対して高くなり、水平に平行移動していることである。
図１Ｄは、幾何学的形状が図１Ａのそれから変更されている幾何学的システムのさらに別の実施例を示す。Ｆ２およびＦ１の位置およびＣの長さは変化していない。しかし、長さＬ、つまり線分ＤとＥの長さの合計が減少している。この幾何学的変更の効果は、楕円が、点線で示した図１Ａの楕円に対して低く、短くなっていることである。
図１Ｅは、可変形態可撓支持システムの実施例の要素を示す。可撓要素１５０がプーリ１４４および支持点１４３に支持されている。プーリ１４５は可撓要素１５０に支持され、可撓要素１５０の張力を維持しながら、自由に平行移動する。プーリ１４４および１４５の直径が非常に非常に小さく、可撓要素１５０が非常に非常に薄く、支持点１４３およびプーリ１４４の位置が変化しないままの場合、プーリ１４５によって描かれる経路Ｐは、図１Ａに示すようにほぼ完全な数学的楕円の一区間である。プーリ１４４および１４５の直径、および可撓要素１５０の厚さが非常に非常に小さくはない場合、経路Ｐは完全な楕円の一区画にならず、近似楕円の一区画になる。運動機器は、ストライド長さが可変である可変形態可撓支持システムに、これらの要素を使用することができる。運動機器は、垂直または水平方向に支持点１４３またはプーリ１４４の位置を変更することができる。これらの位置を変更することにより、システムの幾何学的形状および経路Ｐの形状が、図１Ｂまたは図１Ｃで示すように変化する。運動機器は、支持点１４３からプーリ１４５を周ってプーリ１４４との接触点までで測定した可撓要素の有効長を変更することもできる。この長さを変更することにより、システムの幾何学的形状および経路Ｐの形状が、図１Ｄで示したように変化する。
図１Ｆは、ストライド長さが可変である可変形態可撓支持システムのプーリまたは他の案内要素（例えばプーリ１４５）が辿ることができる例示的曲線のグループを示す。普通の人間が引き起こす大股歩き運動は、精密に一様であることは滅多になく、運動機器の支持体に加えられる力が連続的に変化する結果、可撓支持システムの幾何学的形状は、運動運動経路の曲率と同様に連続的に変化する。通常、使用者の運動経路がそのまさに開始点に出会う（したがって精密に限定された経路を辿る）ことは稀である。しかし、ある時間にわたる使用者の経路は、１組の近似的に反復する曲線を辿ると予想することができ、その結果、認識可能な曲線経路、つまり「ほぼ限定された経路」になる。卵形、多少楕円、サドル形（図１Ｆの最も外側の輪郭を指す）などの経路があってよい。図１Ｆの曲線はそれぞれ、可撓支持システムの幾何学的形状が連続的に変化した状態で形成される。したがって、図１Ｆの各曲線は、図１ａから図１ｄに示した曲線経路の部分など、曲線の多くの部分で構成される。
図２は、可変形態可撓支持システムを有する運動機器の実施形態の側面図を示す。図３は、図２の実施形態の上面図を示す。図２および図３を参照すると、フレーム１０１は、ベース１０２を含む基本的支持枠組、上方軸１０３、第１垂直支持体１０５、および第２垂直支持体１０６を含む。ベース１０２の下方部分は床と係合し、それに支持される。クランク・システムは、クランク・シャフト１１４に取り付けたクランク・アーム１１２を含む。一方のクランク・アームにしか番号が与えられていないが、この実施形態には対向するクランク・アームがあることが理解される。各クランク・アーム１１２はクランク結合位置１１７を有する。クランク・シャフト１１４はフレーム１０１に支持され、したがってクランク・シャフトはその縦軸の周囲で回転する。クランク・アームは、錘１１３などの釣り合い錘を含んでよい。
図２に示した実施形態は、クランク・アームがクランク結合位置を有する状態でクランク・シャフトを使用するが、他のクランク・システムの構成を使用することもできる。例えば、３本以上のクランク・アームを有するクランク・システムがあってもよい。さらに他のクランク・システムは、クランク・アームがなくてよく、ローラに支持され位置決めされたリングを使用し、クランク結合位置はリングの周囲またはその付近にある。実際、現在知られているか、後に開発されるどの種類のクランク・システムも、様々な実施形態に使用することができる。
様々な実施形態では、クランク・システムは、クランク・シャフトに結合した機器１１９などのブレーキ／慣性機器を含む、かつ／またはそれに結合してもよい。あるいは、ブレーキ慣性機器は、ベルトとプーリの配置構成を通してクランク・シャフトと結合してよい。クランク・シャフト１１４の軸の周囲でクランク・アーム１１２が回転すると、ブレーキ／慣性機器１１９が回転する。ブレーキ／慣性機器１１９は、回転中のエネルギを受け取り、保存して、送出することにより、運動中に使用者に抵抗を与える制動力を提供する、かつ／または運動を滑らかにする慣性を提供することができる。図１に示した実施形態は単一のブレーキ／慣性機器を使用しているが、複数のブレーキ／慣性機器を使用するか、制動機能と慣性機能を２つ以上の機器に分けることが可能である。
旋回連結組立体は、アーチ状運動部材１３０および足部支持部材１３４を含んでよい。右側の旋回連結組立体の要素しか番号が与えられていないが、この実施例には同等の要素を有する左側の旋回連結組立体があることが理解される。この明細書の文脈では、「部材」という用語は、様々なサイズ、形状および形態の構造または連結部を含む。例えば、部材は直線、曲線、または両方の組合せでよい。部材は単一の構成要素、または相互に結合した構成要素の組合せでよい。アーチ状運動部材１３０は上方部分１３２を有する。上方部分１３２は、使用者がハンドルとして使用することができる。アーチ状運動部材１３０は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、使用者が上に立つ足板１３６を有する。足部支持部材１３４は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、結合位置１３８でアーチ状運動部材１３０に結合される。結合は、図１に示すような旋回ピン接続で遂行してよいが、結合は、アーチ状運動部材１３０と足部支持部材１３４との相対的回転を可能にする任意の機器で遂行してもよい。本明細書では、「結合」という用語は直接的結合または間接的結合を含む。アーチ状運動部材１３０は、結合位置１４０にてフレーム１０１に結合される。結合は、図１に示すようにシャフトとブッシュで遂行してよいが、結合は、フレーム１０１に対するアーチ状運動部材１３０の回転を可能にする任意の機器で遂行してもよい。
図２に示すように、フレーム１０１に結合されるアーチ状運動部材１３０の部分は、足部支持部材１３４に結合したアーチ状運動部材１３０の部分より上にある。本明細書の文脈では、１つの要素が別の要素より高い場合、これは他方の要素より「上」にあるとする。「上」という用語は、要素または要素の一部が別の要素の真上にある必要はない。逆に、本明細書の文脈では、１つの要素が他の要素より低い場合、これは他方の要素より「下」にあるとする。「下」という用語は、要素または要素の一部が別の要素の真下にある必要はない。
可変形態可撓支持システムは可撓要素１５０を含む。可撓要素１５０はベルト、はめ歯ベルト、鎖、ケーブル、または張力を担うことができる任意の可撓構成要素でよい。可撓要素１５０は、ゴム・ベルトのように多少の引っ張りコンプライアンスを有するか、鎖のように引っ張りコンプライアンスをほとんど有しなくてよい。可撓要素１５０は、一方端にて、第１垂直支持体１０５上の位置１４３で支持要素に結合される。他方端では、可撓要素１５０はクランク結合位置１１７でクランク・アーム１１２に結合される。両端の間で、可撓要素１５０は、第２垂直支持体１０６上に位置した支持要素としても機能する案内要素１４４、および足部材１３４に配置された案内要素１４５と係合する。図２に示すような案内要素１４４および１４５はプーリであるが、はめ歯ベルトプーリ、スプロケット、ローラ、またはすべり金など、可撓要素を案内し、支持できる任意の他の構成要素でよい。
図２に示すように位置１４３にある支持要素はピンであるが、ボルト、フック、またはクランプなど、可撓要素を支持し、結合できる任意の他の構成要素でよい。図２に示すように、足部材１３４上の案内要素１４５は、位置１４３にある支持要素と、これも支持要素として機能し、第２垂直支持体１０６上に配置された案内要素１４４との水平方向で中間にあってよい。水平方向で中間とは、一方の支持要素が案内要素１４５の前、つまり器具の前部に近い方にあり、他方の支持要素が案内要素１４５の後ろ、つまり器具の後部に近い方にある、という意味である。図２は、可撓要素１５０と係合する２つの案内要素を図示しているが、フレームまたは部材に配置した追加の案内要素を使用することが可能である。
この実施例では、アーチ状運動部材１３０は概ね垂直姿勢に配向される。本明細書の文脈では、要素が、その要素の運動範囲内で考察して、システムの他の要素との接続点に対して測定した状態で、水平より垂直に近い傾向がある場合、要素は「概ね垂直」姿勢に配向されるとする。
図４Ａは、概ね垂直姿勢に配向されたアーチ状運動部材の実施例を示す。基準のフレームは、結合位置１４０に対して固定される。アーチ状運動部材１３０が結合位置１４０を中心としてその運動範囲にわたって運動すると、結合位置１３８はアーチ状経路１６０を描く。アーチ状経路１６０の幅Ｗが高さＨより大きい場合、アーチ状運動部材１３０は、概ね垂直姿勢であると見なされる。アーチ状運動部材１３０は直線である必要がなく、どの部分も正確に垂直である必要もない。さらに、部材は、使用中のどの瞬間においても、水平より垂直に近い必要はない。
図２および図３を参照すると、足部支持部材１３４は概ね水平姿勢に配向してよい。本明細書の文脈では、要素が、その要素の運動範囲内で考察して、システムの他の要素との接続点に対して測定した状態で、垂直より水平に近い傾向がある場合、要素は「概ね水平」姿勢に配向されるとする。図４Ｂは、概ね水平姿勢に配向された足部支持部材の実施例を示す。基準のフレームは、結合位置１３８に対して固定される。足部支持部材１３４が結合位置１３８を中心としてその運動範囲にわたって運動すると、それはアーチ状経路１６２を描く。アーチ状経路１６２の高さＨが幅Ｗより大きい場合、足部支持部材は概ね水平姿勢である。足部支持部材１３４は直線である必要がなく、どの部分も正確に水平である必要もない。さらに、部材は、使用中のどの瞬間においても、垂直より水平に近い必要はない。
操作中に、使用者は運動機器に上り、足板１３６上に立って、足板１３６の一方に自分の体重をのせることによって運動運動を開始する。使用者が下方向に踏むと、力が可撓支持要素１５０を通して伝達され、クランク・シャフト１１４およびブレーキ／慣性機器１１９を回転させる。クランク・シャフト１１４が回転し続けると、支持点１４３から案内要素１４５を周り、これも支持要素として機能する案内要素１４４との接触点まで測定される可撓要素１５０の部分の有効長が、連続的に変更される。上述したようなベルト部分のこのような有効長の変動は、図１Ｄに示したものと同様の可撓支持システムの幾何学的形状の変動をもたらす。クランク回転中に可撓支持システムの幾何学的形状が変化するので、使用者は、前方および／または後方への力を足板１３６に加えることによって、大股歩き運動を実行することができる。この大股歩き運動の結果、足板１３６、足部材１３４、および案内要素１４５が変位する。使用者による足板１３６の変位と、クランク１１２の回転によって引き起こされた可撓支持システムの幾何学的形状の連続的変化とが組み合わされた結果、図１Ｆに示した経路のいずれかの組合せであってよいほぼ限定された経路となる。
経路の長さは、足板１３６に加えられる前方または後方への力の量によって、使用者が瞬間的に制御する。使用者が後方または前方への力をほとんど加えないと、運動経路は、方向が垂直に近くなり、水平振幅はほとんど、または全くない。あるいは、使用者が後方または前方へと有意の力を加えると、運動経路は有意の水平振幅を有することができる。運動中に一方の足板から対向する足板へと交互に体重を移すと、力がクランク１１２に伝達され、これがクランク１１２、クランク・シャフト１１４、およびブレーキ／慣性機器１１９の回転を維持する。ハンドル１３２はアーチ状パターンで動作することができ、使用者が把持することができる。この実施形態および他の実施形態では、力の変化は、経路の曲率の瞬間的変化を引き起こす。
使用者が、長い期間にわたって足板１３６上に静止状態で立つことになると、体重がかかっていない単純なクランク・システムは、ロックされた「上死点」位置に落ち着くことができる。しかし、クランク・システムに釣り合い錘１１３を含めると、下方向の力を加えて、クランク・システムを「上死点」位置からずらす。
両側部の旋回連結組立体は、両側の足板１３６が図２に示すよう反対に運動するように、両側のアーチ状運動部材を通して相互結合することができる。要素１８０はアーチ状運動部材１３０に結合される。したがって両側の要素１８０はそれぞれ、両側のアーチ状運動部材１３０それぞれと一体で運動する。コネクタ１８２が両側の要素１８０をロッカ・アーム１８４の両側部と結合する。ロッカ・アーム１８４は、その中央部分で、位置１８６のフレーム１０１と旋回状態で結合する。アーチ状運動部材１３０が運動すると、コネクタ１８２がロッカ・アーム１８４の揺動運動を引き起こす。この揺動運動は、両側のアーチ状運動部材１３０を反対方向に運動させ、したがって両側の旋回連結組立体を相互に結合する。
運動機器に追加のブレーキ・システムを含めて、足板の水平動作に抵抗することができる。図２の実施形態は、２個のこのようなブレーキ・システムを有する。ブレーキ１９１は、フレーム１０１およびロッカ・アーム１８４に結合される。ブレーキ１９１は、摩擦式、電磁式、または流体式など、幾つかのタイプでよい。ブレーキ１９１をロッカ・アーム１８４に直接結合するのではなく、ブレーキ１９１は、ベルトおよびプーリ・システムを通してロッカ・アーム１８４に間接的に結合することができる。また、足部材１３４およびプーリ案内要素１４５に結合されたブレーキ１９３を含めることができる。ブレーキ１９３は、プーリ案内要素１４５の回転運動に抵抗し、これは足部材１３４および足板１３６の運動に抵抗を与える。
図５は、別の実施形態の側面図を示す。この実施形態は、図２および図３の実施形態の要素に対応する多くの要素を有し（しかし多少異なる形状および／または寸法を有してもよい）、これらの要素は、同様の要素については同様の数字が付けられている。この実施形態は、例えばクランク・システムを可撓要素に結合するために、中間の連結組立体を使用してよいことを実証する。図５は、視覚的な明細さのために実施形態の左側の要素を大部分省略しているが、この実施形態には右側要素と同等の左側要素があることが理解される。
図５を参照すると、フレーム１０１はベース１０２、上方軸１０３、第１垂直支持体１０５、および第２垂直支持体１０６を含む基本的な支持枠組を含む。ベース１０２の下方部分は床と係合し、それに支持される。クランク・システムは、クランク・シャフト１１４に取り付けたクランク部材１１２を含む。クランク・シャフト１１４はフレーム１０１に支持され、したがってクランク・シャフトはその縦軸の周囲で回転する。図５には図示されていないが、クランク・アームの一方は、図２に示すように釣り合い錘を含んでよい。
様々な実施形態では、クランク・システムは、ベルト１１５およびプーリ１１８を通してクランク・シャフト１１４に結合した機器１１９などのブレーキ／慣性機器を含む、かつ／またはそれに結合してもよい。あるいは、ブレーキ／慣性機器は、中間ベルトおよびプーリの配置構成がない状態でクランク・シャフトと直接結合してよい。クランク・シャフト１１４の軸の周囲でクランク・アーム１１２が回転すると、ブレーキ／慣性機器１１９が回転する。ブレーキ／慣性機器１１９は、回転中のエネルギを受け取り、保存して、送出することにより、運動中に使用者に抵抗を与える制動力を提供する、かつ／または運動を滑らかにする慣性を提供することができる。ブレーキがロッカ・アーム１８４の運動に抵抗し、これはアーチ状部材１３０、足部材１３４、および足板１３６の運動に抵抗する。
中間の連結組立体がクランク・システムに結合される。この実施例では、これは接続リンク１７１および作動リンク１７３を含む。接続リンク１７１は、一方端にてクランク結合位置１１７のクランク１１２に結合され、他方端で位置１７９の作動リンク１７３に結合される。作動リンク１７３は、位置１７５でフレーム１０１に結合される。
旋回連結組立体は、アーチ状運動部材１３０および足部支持部材１３４を含んでよい。アーチ状運動部材１３０は上方部分１３２を有する。上方部分１３２は、使用者がハンドルとして使用することができる。アーチ状運動部材１３０は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、使用者が上に立つ足板１３６を有する。足部支持部材１３４は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、結合位置１３８でアーチ状運動部材１３０に結合される。
図５を参照すると、可変形態可撓支持システムは可撓要素１５０を含む。可撓要素１５０は、一方端にて、第１垂直支持体１０５上の位置１４３で支持要素に結合される。他方端では、可撓要素１５０はクランク結合位置１１７でクランク・アーム１１２に結合される。両端の間で、可撓要素１５０は、第２垂直支持体１０６上に位置した支持要素としても機能する案内要素１４４、および足部材１３４に配置された案内要素１４５と係合する。
図５に示す実施形態の操作は、図２に示した実施形態のそれと同様である。操作中に、使用者は運動機器に上り、足板１３６上に立って、足板１３６の一方に自分の体重をのせることによって運動運動を開始する。使用者が下方向に踏むと、力が可撓支持要素１５０を通して伝達され、作動リンク１７３および接続リンク１７１を動作させる。次に、これによってクランク１１２、クランク・シャフト１１４、およびブレーキ／慣性機器１１９が回転する。クランク・シャフト１１４が回転し続けると、位置１４３の支持要素から案内要素１４５を周り、これも支持要素として機能する案内要素１４４との接触点まで測定される可撓要素１５０の部分の有効長が、連続的に変更される。上述したようなベルト部分のこのような有効長の変動は、図１Ｄに示したものと同様の可撓支持システムの幾何学的形状の変動をもたらす。クランク回転中に可撓支持システムの幾何学的形状が変化するので、使用者は、前方および／または後方への力を足板１３６に加えることによって、大股歩き運動を実行することができる。この大股歩き運動の結果、足板１３６、足部材１３４、および案内要素１４５が変位する。使用者による足板１３６の変位と、クランク１１２の回転によって引き起こされた可撓支持システムの幾何学的形状の連続的変化とが組み合わされた結果、図１Ｆに示した経路のいずれかの組合せであってよいほぼ限定された経路となる。
図２の実施形態と同様に、両側部の旋回連結組立体は、両側の足板１３６が反対方向に動作するように、相互結合することができる。これも図２の実施形態と同様に、足板の水平動作に抵抗するために、追加のブレーキ・システムを含めてよい。
図６は、別の実施形態の側面図を示す。この実施形態は、図２、図３および図５の実施形態の要素に対応する多くの要素を有し（しかし多少異なる形状および／または寸法を有してもよい）、これらの要素は、同様の要素については同様の数字が付けられている。この実施形態は、可撓支持システム内で支持点の水平および垂直位置を変更するために、中間の連結組立体を使用してよいことを実証する。図６は、視覚的な明細さのために実施形態の左側の要素を大部分省略しているが、右側要素と同等の左側要素があることが理解される。
図６を参照すると、フレーム１０１はベース１０２、上方軸１０３、および垂直支持体１０５を含む基本的な支持枠組を含む。ベース１０２の下方部分は床と係合し、それに支持される。クランク・システムは、クランク・シャフト１１４に取り付けたクランク部材１１２を含む。クランク・シャフト１１４はフレーム１０１に支持され、したがってクランク・シャフトはその縦軸の周囲で回転する。図６には図示されていないが、クランク・アームの一方は、図２に示すように釣り合い錘を含んでよい。
様々な実施形態では、クランク・システムは、クランク・シャフトに結合した機器１１９などのブレーキ／慣性機器を含む、かつ／またはそれに結合してもよい。代替的または追加的に、ブレーキ慣性機器は、ベルトおよびプーリ配置構成を通してクランク・シャフトと結合してよい。クランク・シャフト１１４の軸の周囲でクランク・アーム１１２が回転すると、ブレーキ／慣性機器１１９が回転する。ブレーキ／慣性機器１１９は、回転中のエネルギを受け取り、保存して、送出することにより、運動中に使用者に抵抗を与える制動力を提供する、かつ／または運動を滑らかにする慣性を提供することができる。
中間の連結組立体がクランク・システムに結合される。この実施例では、これは接続リンク１７１および作動リンク１７３を含む。接続リンク１７１は、一方端にてクランク結合位置１１７のクランク１１２に結合され、他方端で位置１７９の作動リンク１７３に結合される。作動リンク１７３は、位置１７５でフレーム１０１に結合される。
旋回連結組立体は、アーチ状運動部材１３０および足部支持部材１３４を含んでよい。アーチ状運動部材１３０は上方部分１３２を有する。上方部分１３２は、使用者がハンドルとして使用することができる。アーチ状運動部材１３０は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、使用者が上に立つ足板１３６を有する。足部支持部材１３４は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、結合位置１３８でアーチ状運動部材１３０に結合される。
図６を参照すると、可変形態可撓支持システムは可撓要素１５０を含む。可撓要素１５０は、一方端にて、垂直支持体１０５上の位置１４３で支持要素に結合される。他方端では、可撓要素１５０は作動リンク１７３上の位置１１７で支持要素に結合される。両端の間で、可撓要素１５０は、足部材１３４上に位置した案内要素１４５と係合する。
図６に示す実施形態の操作は、図２に示した実施形態のそれと同様である。操作中に、使用者は運動機器に上り、足板１３６上に立って、足板１３６の一方に自分の体重をのせることによって運動運動を開始する。使用者が下方向に踏むと、力が可撓支持要素１５０を通して伝達され、作動リンク１７３および接続リンク１７１を動作させる。次に、これによってクランク１１２、クランク・シャフト１１４、およびブレーキ／慣性機器１１９が回転する。クランク・シャフト１１４が回転し続けると、結合位置１７７の水平位置が連続的に変化する。位置１７７にて支持要素の水平位置が変化する結果、図１Ｂに示したものと同様に可撓支持システムの幾何学的形状が変化する。クランク・シャフト１１４が回転し続けるのと同時に、位置１７７における支持要素の垂直位置が連続的に変化する。その結果、図１Ｃに示したものと同様に、可撓支持システムの幾何学的形状が追加的に変化する。クランク回転中に可撓支持システムの幾何学的形状が変化するので、使用者は、前方および／または後方への力を足板１３６に加えることによって、大股歩き運動を実行することができる。この大股歩き運動の結果、足板１３６、足部材１３４、および案内要素１４５が変位する。使用者による足板１３６の変位と、クランク１１２の回転によって引き起こされた可撓支持システムの幾何学的形状の連続的変化とが組み合わされた結果、図１Ｆに示した経路のいずれかの組合せであってよいほぼ限定された経路となる。
図２の実施形態と同様に、両側部の旋回連結組立体は、両側の足板１３６が反対方向に動作するように、相互結合することができる。これも図２の実施形態と同様に、足板の水平動作に抵抗するために、追加のブレーキ・システムを含めてよい。
図７は、別の実施形態の側面図を示す。この実施形態は、図２、図３、図５、および図６の実施形態の要素に対応する多くの要素を有し（しかし多少異なる形状および／または寸法を有してもよい）、これらの要素は、同様の要素については同様の数字が付けられている。この実施形態は、例えば可撓支持システム内で支持点の水平および垂直位置を変更し、可撓支持要素の有効長を変化させるために、中間の連結組立体を使用してよいことを実証する。図７は、視覚的な明細さのために実施形態の左側の要素を大部分省略しているが、右側要素と同等の左側要素があることが理解される。
フレーム１０１はベース１０２、上方軸１０３、および垂直支持体１０５を含む基本的な支持枠組を含む。ベース１０２の下方部分は床と係合し、それに支持される。クランク・システムは、クランク・シャフト１１４に取り付けたクランク部材１１２を含む。クランク・シャフト１１４（図２）はフレーム１０１に支持され、したがってクランク・シャフトはその縦軸の周囲で回転する。図７には図示されていないが、クランク・アームの一方は、図２に示すように釣り合い錘を含んでよい。
クランク・システムは、クランク・シャフトに結合したブレーキ／慣性機器１１９を含んでよい。あるいは、ブレーキ慣性機器は、ベルトおよびプーリの配置構成を通してクランク・シャフトと結合してよい。クランク・シャフト１１４の軸の周囲でクランク・アーム１１２が回転すると、ブレーキ／慣性機器１１９が回転する。ブレーキ／慣性機器１１９は、回転中のエネルギを受け取り、保存して、送出することにより、運動中に使用者に抵抗を与える制動力を提供する、かつ／または運動を滑らかにする慣性を提供することができる。
中間の連結組立体がクランク・システムに結合される。この実施例では、これは接続リンク１７１および作動リンク１７３を含む。接続リンク１７１は、一方端にてクランク結合位置１１７のクランク１１２に結合され、他方端で位置１７９の作動リンク１７３に結合される。作動リンク１７３は、位置１７５でフレーム１０１に結合される。案内要素１４４が、位置１７８で作動リンク１７３に結合される。
旋回連結組立体は、アーチ状運動部材１３０および足部支持部材１３４を含んでよい。アーチ状運動部材１３０は上方部分１３２を有する。上方部分１３２は、使用者がハンドルとして使用することができる。アーチ状運動部材１３０は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、使用者が上に立つ足板１３６を有する。足部支持部材１３４は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、結合位置１３８でアーチ状運動部材１３０に結合される。
さらに図７を参照すると、可変形態可撓支持システムは可撓要素１５０を含む。可撓要素１５０は、一方端にて、垂直支持体１０５上の位置１４３で支持要素に結合される。他方端では、可撓要素１５０は第２位置１４７で垂直支持体１０５に結合される。両端の間で、可撓要素１５０は、足部材１３４上に配置された案内要素１４５、および作動リンク１７３上の位置１７８で支持要素としても機能する案内要素１４４と係合する。
図７に示す実施形態の操作は、図２に示した実施形態のそれと同様である。操作中に、使用者は運動機器に上り、足板１３６上に立って、足板１３６の一方に自分の体重をのせることによって運動運動を開始する。使用者が下方向に踏むと、力が可撓支持要素１５０を通して伝達され、作動リンク１７３および接続リンク１７１を動作させる。次に、これによってクランク１１２、クランク・シャフト１１４、およびブレーキ／慣性機器１１９が回転する。クランク・シャフト１１４が回転し続けると、支持要素としても機能する案内要素１４４の水平および垂直位置が連続的に変化する。その結果、図１Ｂおよび図１Ｄに示したものと同様に可撓支持システムの幾何学的形状が変化する。クランク・シャフト１１４が回転し続けるのと同時に、支持点１４３から案内要素１４５を周り、支持要素としても機能する案内要素１４４との接触点まで測定した可撓要素１５０の部分の有効長が連続的に変化する。その結果、図１Ｄに示したものと同様に、可撓支持システムの幾何学的形状が追加的に変化する。クランク回転中に可撓支持システムの幾何学的形状が変化するので、使用者は、前方および／または後方への力を足板１３６に加えることによって、大股歩き運動を実行することができる。この大股歩き運動の結果、足板１３６、足部材１３４、および案内要素１４５が変位する。使用者による足板１３６の変位と、クランク１１２の回転によって引き起こされた可撓支持システムの幾何学的形状の連続的変化とが組み合わされた結果、図１Ｆに示した経路のいずれかの組合せであってよいほぼ限定された経路となる。
図２の実施形態と同様に、両側部の旋回連結組立体は、両側の足板１３６が反対方向に動作するように、相互結合することができる。これも図２の実施形態と同様に、足板の水平動作に抵抗するために、追加のブレーキ・システムを含めてよい。
図８は、別の実施形態の側面図を示す。この実施形態は、図２、図３、図５、図６、および図７の実施形態の要素に対応する多くの要素を有し（しかし多少異なる形状および／または寸法を有してもよい）、これらの要素は、同様の要素については同様の数字が付けられている。この実施形態は、例えばブレーキ・システムを器具の後方に配置してよく、相互結合システムがベルト・ループを含んでよく、足部材が複数の案内要素によって支持されてよく、可撓要素をクランクに直接取り付ける必要がないことを実証する。図８は、視覚的な明細さのために実施形態の左側の要素を大部分省略しているが、右側要素と同等の左側要素があることが理解される。
フレーム１０１はベース１０２、上方軸１０３、第１垂直支持体１０５、および第２垂直支持体１０６を含む基本的な支持枠組を含む。ベース１０２の下方部分は床と係合し、それに支持される。クランク・システムは、クランク・シャフト１１４（図２）に取り付けたクランク部材１１２を含む。クランク・シャフト１１４はフレーム１０１に支持され、したがってクランク・シャフトはその縦軸の周囲で回転する。
様々な実施形態では、クランク・システムは、クランク・シャフトに結合した機器１１９などのブレーキ／慣性機器を含む、かつ／またはそれに結合してもよい。あるいは、ブレーキ慣性機器は、ベルトおよびプーリ配置構成を通してクランク・シャフトと結合してよい。クランク・シャフト１１４の軸の周囲でクランク・アーム１１２が回転すると、ブレーキ／慣性機器１１９が回転する。ブレーキ／慣性機器１１９は、回転中のエネルギを受け取り、保存して、送出することにより、運動中に使用者に抵抗を与える制動力を提供する、かつ／または運動を滑らかにする慣性を提供することができる。
旋回連結組立体は、アーチ状運動部材１３０および足部支持部材１３４を含んでよい。アーチ状運動部材１３０は上方部分１３２を有する。上方部分１３２は、使用者がハンドルとして使用することができる。アーチ状運動部材１３０は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、使用者が上に立つ足板１３６を有する。足部支持部材１３４は直線、曲線、または曲がっていてよい。足部支持部材１３４は、結合位置１３８でアーチ状運動部材１３０に結合される。
さらに図８を参照すると、可変形態可撓支持システムは可撓要素１５０を含む。可撓要素１５０は、一方端にて、第１垂直支持体１０５上の位置１４３で支持要素に結合される。他方端では、可撓要素１５０は位置１１６でフレーム１０１に結合される。両端の間で、可撓要素１５０は、第２垂直支持体１０６上に位置した支持要素としても機能する案内要素１４４、足部材１３４に配置された案内要素１４５および１４６、およびクランク１１２に配置された案内要素１１１と係合する。案内要素１１１を使用した結果、可撓要素がクランク１１２に結合され、この結合方法は図２の実施形態に使用できることに留意されたい。
図８に示す実施形態の操作は、図２に示した実施形態のそれと同様である。操作中に、使用者は運動機器に上り、足板１３６上に立って、足板１３６の一方に自分の体重をのせることによって運動運動を開始する。使用者が下方向に踏むと、力が可撓支持要素１５０を通して伝達され、クランク１１２、クランク・シャフト１１４、およびブレーキ／慣性機器１１９を回転させる。クランク・シャフト１１４が回転し続けると、支持点１４３から案内要素１４５および１４６を周り、これも支持要素として機能する案内要素１４４との接触点まで測定される可撓要素１５０の部分の有効長が、連続的に変更される。上述したようなベルト部分のこの有効長の変動は、可撓支持システムの幾何学的形状の変動をもたらす。クランク回転中に可撓支持システムの幾何学的形状が変化するので、使用者は、前方および／または後方への力を足板１３６に加えることによって、大股歩き運動を実行することができる。この大股歩き運動の結果、足板１３６、足部材１３４、および案内要素１４５および１４６が変位する。使用者による足板１３６の変位と、クランク１１２の回転によって引き起こされた可撓支持システムの幾何学的形状の連続的変化とが組み合わされた結果、図１Ｆに示した経路のいずれかの組合せであってよいほぼ限定された経路となる。
他の実施形態と同様に、両側部の旋回連結組立体は、相互結合することができる。図８の実施形態は、相互結合するシステムが連続ベルト・ループを使用できることを実証する。相互結合システムは連続ベルト１６４を含む。連続ベルト１６４はプーリ１６６および１６８と係合する。連続ベルト１６４は、結合位置１３５で足部支持部材１６４と結合する。右側の足部支持部材しか図示されていないが、同等の左側の足部支持部材があり、連続ベルト１６４が前記左側足部支持部材に結合されることが理解される。一方の足部支持部材が前方へと移動すると、反対側の足部支持部材が後方に移動する。連続ベルト１６４は、足部支持部材１３４が前後に移動するにつれて変動するシステムの幾何学的形状に対応できる、わずかな量のコンプライアンスを有してよい。この連続ベルト・ループの相互結合システムは、本発明の他の実施形態で使用してもよい。同様に、図２および図３のロッカ・アーム相互結合システムを、図８の実施形態で置換してもよい。実際、現在知られている、または後に開発される任意の相互結合技術を、本発明の幾つかの実施形態で使用することができる。
図２の実施形態で示すように、足板の水平動作に抵抗するために、追加のブレーキ・システムを含むことができる。図８の実施形態では、ブレーキ１９１をフレーム１０１およびプーリ１６８に結合する。
図９は、本発明の１つの実施形態による構成である例示的方法９００の図である。方法９００は、図２、図３および図５から図８で示すように、例えばシステムの使用者が実行してよい。
ステップ９０１で、右側足部支持部材に力を加え、これによって第１右側支持要素と右側案内要素と第２右側支持要素との間の幾何学的関係を変化させる。
同様に、ステップ９０２では、左側足部支持部材に力を加え、これによって第１左側支持要素と左側案内要素と第２左側支持要素との間の幾何学的関係を変化させる。多くの実施形態で、運動機器の両側部分は相互結合され、したがってステップ９０１およびステップ９０２は同時に実行される。
右側と左側の可撓支持システムそれぞれで幾何学的関係が変化すると、可撓支持要素に力が加えられる。ステップ９０３で、第１および第２可撓要素に加えられた力の結果、クランク・シャフトが回転する。ステップ９０４では、大股歩き運動中に、両側足部支持部材でほぼ限定された経路を辿る。
方法９００は一連の別個のステップとして図示されている。しかし、本発明の他の実施形態は、方法９００の様々な部分を追加、削除、反復、改造かつ／または再構成してよい。例えば、ステップ９０１からステップ９０４は、ある期間にわたって連続して実行することができる。さらに、ステップ９０１からステップ９０４は概して、使用者の大股歩き運動中に同時に実行される。さらに、幾つかの実施形態は、足部支持部材に結合され、使用者にアーム動作を提供するハンドルを有するアーチ状運動部材を含むことができ、方法９００は、これらのアーチ状運動部材の動作を含んでよい。
本発明およびその利点を詳細に説明してきたが、請求の範囲で定義されているような本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書に様々な変更、置換および改変を実行することができる。さらに、本出願の範囲は、本明細書に記載されたプロセス、器具、製造、物質の組成、手段、方法およびステップの特定の実施形態に制限されないものとする。本発明の開示から当業者には容易に認識されるように、本明細書に記載された対応する実施形態とほぼ同じ機能を実行するか、ほぼ同じ結果を達成する既存の、または今後開発されるプロセス、器具、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップは、本発明によって使用することができる。したがって、請求の範囲は、このようなプロセス、器具、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップを、その範囲内に含むものとする。
１０１ フレーム
１０２ ベース
１０３ 上方軸
１０５ 第１垂直支持体
１０６ 第２垂直支持体
１１１ 案内要素
１１２ クランク・アーム
１１３ 錘
１１４ クランク・シャフト
１１５ ベルト
１１７ クランク結合位置
１１８ プーリ
１１９ ブレーキ／慣性機器
１３０ アーチ状運動部材
１３２ 上方部分
１３４ 足部支持部材
１３５ 結合位置
１３６ 足板
１３８ 結合位置
１４０ 結合位置
１４３ 支持点
１４４ プーリ・案内要素
１４５ プーリ・案内要素
１４６ 案内要素
１４７ 第２位置
１５０ 可撓要素
１６０ アーチ状経路
１６２ アーチ状経路
１６４ 連続ベルト
１６６ プーリ
１６８ プーリ
１７１ 接続リンク
１７３ 作動リンク
１７５ 位置
１７７ 位置
１７８ 位置
１８０ 要素
１８２ コネクタ
１８４ ロッカ・アーム
１８６ 位置
１９１ ブレーキ
１９３ ブレーキ
１０２ ベース
１０３ 上方軸
１０５ 第１垂直支持体
１０６ 第２垂直支持体
１１１ 案内要素
１１２ クランク・アーム
１１３ 錘
１１４ クランク・シャフト
１１５ ベルト
１１７ クランク結合位置
１１８ プーリ
１１９ ブレーキ／慣性機器
１３０ アーチ状運動部材
１３２ 上方部分
１３４ 足部支持部材
１３５ 結合位置
１３６ 足板
１３８ 結合位置
１４０ 結合位置
１４３ 支持点
１４４ プーリ・案内要素
１４５ プーリ・案内要素
１４６ 案内要素
１４７ 第２位置
１５０ 可撓要素
１６０ アーチ状経路
１６２ アーチ状経路
１６４ 連続ベルト
１６６ プーリ
１６８ プーリ
１７１ 接続リンク
１７３ 作動リンク
１７５ 位置
１７７ 位置
１７８ 位置
１８０ 要素
１８２ コネクタ
１８４ ロッカ・アーム
１８６ 位置
１９１ ブレーキ
１９３ ブレーキ
Claims (29)
- 運動装置であって、
ベース部分を有し、第１および第２右側可撓要素支持位置並びに第１および第２左側可撓要素支持位置を有するフレームと、
回転軸と、この回転軸から半径方向に変位した第１および第２クランク結合位置を備えるクランク・システムであって、前記フレームによって支持されたクランク・システムと、
右側案内要素を備えた右側足部支持部材と、
左側案内要素を備えた左側足部支持部材と、
右側可撓要素を備えた右側可撓支持システムと、
左側可撓要素を備えた左側可撓支持システムと、
を備え、
前記右側可撓要素が、前記右側案内要素に係合し、かつ前記第１のクランク結合位置に結合され、前記右側可撓要素が、前記第１および第２の右側可撓要素支持位置を介して前記フレームにより支持され、前記右側可撓要素が、前記右側案内要素のまわりに少なくとも部分的に巻かれている間張力を支えるように構成され、
前記右側案内要素が、使用中の時間の少なくとも一部分の間前記第１および第２の右側可撓要素支持位置の水平方向に中間にかつ下方に位置し、使用中に前記右側可撓要素が前記右側案内要素に係合しながら並進移動できるように前記右側案内要素を構成して成り、
前記左側可撓要素が、前記左側案内要素に係合し、かつ前記第２のクランク結合位置に結合され、前記左側可撓要素が、前記第１および第２の左側可撓要素支持位置を介して前記フレームにより支持され、前記左側可撓要素が、前記左側案内要素のまわりに少なくとも部分的に巻かれている間張力を支えるように構成され、
前記左側案内要素が、使用中の時間の少なくとも一部分の間前記第１および第２の左側可撓要素支持位置の水平方向に中間にかつ下方に位置し、使用中に前記左側可撓要素が前記右側案内要素に係合しながら並進移動できるように前記左側案内要素を構成して成り、
使用者は、ほぼ垂直方向の運動の間に前記右側足部支持部材および左側足部支持部材に交互に垂直方向の力を適用することによって、前記クランク・システムの回転を維持し、
使用者によって、前記右側および左側足部支持部材に力を加えることにより、使用者にほぼ垂直方向の運動と、閉じた経路の大股歩きとの間に変化させ、大股歩きの長さを、使用者が、左右の足部支持部材に加える前方および後方への力を変えるときに、使用者によって瞬時に変化させることができるようにして成る運動装置。 - 前記右側および左側足部支持部材がそれぞれ、ほぼ限定された経路を辿り、前記経路の形状が、
楕円と、
長円と、
近似楕円と、
サドル形状と、
で構成されたリストから選択される、請求項１に記載の運動装置。 - さらに、
前記右側足部支持部材に結合され、前記フレームに旋回状態で結合されて、前記右側足部支持部材に対して相対回転を提供する右側アーチ状運動部材と、
前記左側足部支持部材に結合され、前記フレームに旋回状態で結合されて、前記左側足部支持部材に対して相対回転を提供する左側アーチ状運動部材と、
を備える、請求項１に記載の運動装置。 - 前記左側および右側アーチ状運動部材並びに前記左側および右側足部支持部材が組立体を形成し、個々の左側および右側側部が相互結合システムによって相互結合されて、交互する運動を提供するアセンブリを形成する、請求項３に記載の運動装置。
- 前記相互結合システムがブレーキに結合されて、前記右側および左側足部支持部材の水平運動に抵抗する、請求項４に記載の運動装置。
- 前記相互結合が、
ベルト・ループと、
前記左側および右側アーチ状運動部材に結合されたロッカ機構と、
から成るリストから選択された機構によって提供される、請求項４に記載の運動装置。 - さらに、
前記クランク・システムに結合されたブレーキ機器と、
前記クランク・システムに結合された慣性機器と、
のうち１つまたは複数を備える、請求項１に記載の運動装置。 - 前記右側および左側可撓要素が、
ベルトと、
はめ歯ベルトと、
鎖と、
ケーブルと、
で構成されたリストから選択される、請求項１に記載の運動装置。 - さらに、
前記右側および左側可撓要素を前記第１および第２クランク結合位置に結合する中間リンク機構システムを備える、請求項１に記載の運動装置。 - 前記第２の左側および右側可撓要素支持位置が、前記第１および第２可撓要素を前記第１および第２クランク結合位置に結合する中間の連結組立体上に含まれる、請求項１に記載の運動装置。
- 前記右側足部支持部材の前記運動が、前記第２右側可撓要素の結合位置を連続的に変動させ、それによって前記クランク結合位置を回転し、前記左側足部支持部材の前記運動が、前記第２の左側可撓要素の垂直位置を連続的に変動させ、それによって前記クランク結合位置を回転する、請求項１０に記載の運動装置。
- 前記右側足部支持部材の前記運動が、前記第１の右側可撓要素と前記第２の右側可撓要素との間の距離を連続的に変化させ、それによって前記クランク結合位置を回転して、前記右側足部支持部材が辿る前記経路の形状に影響し、前記左側足部支持部材に加えられる前記大股歩き運動が、前記第１左側可撓要素と前記第２左側可撓要素との間の距離を連続的に変化させ、それによって前記クランク結合位置を回転して、前記左側足部支持部材が辿る前記経路の形状に影響する、請求項１０に記載の運動装置。
- 前記右側案内要素が、
それぞれが異なる位置で前記右側可撓要素と接触する複数のプーリ構成要素を備え、
前記左側案内要素が、
それぞれが異なる位置で前記左側可撓要素と接触する複数のプーリ構成要素を備える、請求項１に記載の運動装置。 - さらに、
運動中に使用者に面する前記フレームの部分で前記クランク・システムに結合するブレーキ機器を備える、請求項１に記載の運動装置。 - 前記第１および第２クランク結合位置がクランク・アーム上に配置される、請求項１に記載の運動装置。
- 前記クランク・システムが、
釣り合い錘を備える、請求項１に記載の運動装置。 - 前記案内要素の少なくとも１つがブレーキに結合される、請求項１に記載の運動装置。
- 運動装置であって、
ベース部分と、第１右側支持要素と、第１右側案内要素と、第１左側支持要素と、第２左側案内要素とを有するフレームと、
前記フレームにより支持されたクランク・システムであって、回転軸と、この回転軸から半径方向に変位した第１および第２のクランク結合位置とを有するクランク・システムと、
右側足部支持部材に結合された右側アーチ状運動部材を備えた右側リンク機構アセンブリと、
左側足部支持部材に結合された左側アーチ状運動部材を備えた左側リンク機構アセンブリと、
右側可撓要素を備えた右側可撓支持システムと、
左側可撓要素を備えた左側可撓支持システムと、
を備えた運動装置において、
前記右側足部支持部材は、ほぼ水平方向に向けられ、第２の右側案内要素を備え、前記第２の右側案内要素は、前記運動装置の操作の間の若干の時間にわたって前記第１の右側支持要素と、前記第１の右側案内要素との中間に水平にかつ下方に配置され、前記右側アーチ状運動部材がほぼ垂直に向けられ、かつ前記フレームに枢動可能に結合され、
前記左側足部支持部材は、ほぼ水平方向に向けられ、第２の左側案内要素を備え、前記第２の左側案内要素は、前記運動装置の操作の間の若干の時間にわたって前記第１の左側支持要素と、前記第１の左側案内要素との中間に水平にかつ下方に配置され、前記左側アーチ状運動部材がほぼ垂直に向けられ、かつ前記フレームに枢動可能に結合され、
前記右側可撓要素は、前記第１および第２の右側案内要素に係合し、前記第１のクランク結合場所に結合され、前記右側可撓要素は、前記第１の右側支持要素と、前記第１の右側案内要素を介して前記フレームに支持され、前記右側可撓要素は前記第１および第２の右側案内要素のまわりに少なくとも部分的に巻き付いている間、張力を運ぶように構成され、前記第１および第２の右側案内要素は、使用中に前記右側可撓要素が前記第１および第２の右側案内要素に係合しながら並進運動できるように構成され、前記右側可撓要素は、前記第２の右側案内要素と前記第１の右側支持要素との間に長さＡを持ち、前記第２の右側案内要素と前記第１の右側案内要素との間に長さＢを持つようにして成り、
前記左側可撓要素は、前記第１および第２の左側案内要素に係合し、前記第２のクランク結合場所に結合され、前記左側可撓要素は、前記第１の左側支持要素と、前記第１の左側案内要素を介して前記フレームに支持され、前記左側可撓要素は前記第１および第２の左側案内要素のまわりに少なくとも部分的に巻き付いている間、張力を運ぶように構成され、前記第１および第２の左側案内要素は、使用中に前記左側可撓要素が前記第１および第２の左側案内要素に係合しながら並進運動できるように構成され、前記左側可撓要素は、前記第２の左側案内要素と前記第１の左側支持要素との間に長さＡ´を持ち、前記第２の左側案内要素と前記第１の左側案内要素との間に長さＢ´を持つようにして成り、
使用者は、ほぼ垂直方向の運動の間に前記右側足部支持部材および左側足部支持部材に交互に垂直方向の力を適用することによって、前記クランク・システムの回転を維持し、
前記右側および左側足部支持部材に交互に連続して力を加えることにより、長さＡ、Ｂ、Ａ´、Ｂ´を連続的に変えることにより、使用者が足部支持部材に加えられる前後の向きの力を変えるときに大股歩きの運動の長さを変えるようにして成る運動装置。 - 前記左右の足部支持部材がそれぞれ、ほぼ閉じた経路を辿り、前記経路の形状が、
楕円と、
長円と、
近似楕円と、
サドル形と、
で構成されたリストから選択される、請求項１８に記載の運動装置。 - 前記左側および右側アーチ状運動部材並びに前記左側および右側足部支持部材が組立体を形成し、個々の前記左側および右側が相互結合システムによって相互結合されて、交互する運動を提供する、請求項１８に記載の運動装置。
- 前記右側および左側足部支持部材の水平方向運動に抵抗するように前記相互結合システムがブレーキに結合される、請求項２０に記載の運動装置。
- 前記相互結合が、
ベルト・ループと、
前記両側アーチ状運動部材に結合されたロッカ機構と、
を備えるリストから選択された機構によって提供される、請求項２０に記載の運動装置。 - さらに、
前記クランク・システムに結合されたブレーキ機器と、
前記クランク・システムに結合された慣性機器と、
のうち１つまたは複数を備える、請求項１８に記載の運動装置。 - 前記第１右側および左側可撓要素が、
ベルトと、
はめ歯ベルトと、
鎖と、
ケーブルと、
で構成されたリストから選択される、請求項１８に記載の運動装置。 - さらに、
前記右側および左側可撓要素を前記クランク結合位置に結合する中間連結システムを備える、請求項１８に記載の運動装置。 - 前記右側案内要素が、
それぞれが異なる位置で前記右側可撓要素と接触する複数のプーリ構成要素を備え、
前記左側案内要素が、
それぞれが異なる位置で前記左側可撓要素と接触する別の複数のプーリ構成要素を備える、請求項１８に記載の運動装置。 - さらに、
運動中に使用者に向き合う前記フレームの部分で前記クランク・システムに結合するブレーキ機器を備える、請求項１８に記載の運動装置。 - 前記案内要素の少なくとも１つがブレーキに結合される、請求項１８に記載の運動装置。
- 前記クランク・システムが、
釣り合い錘を備える、請求項１８に記載の運動装置。
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