JP2002306629A

JP2002306629A - 運動機器

Info

Publication number: JP2002306629A
Application number: JP2001111069A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Umeda; 昌弘梅田; Kiichiro Miyata; 喜一郎宮田; Manabu Yoshimura; 学吉村
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-22

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成でバランスのよい総合的な運動を
可能とする運動機器を提供する。【解決手段】揺動ステップバー２の一端を、ステップ
バー回転軸２１によって、フロントベースに対して軸支
する。揺動ステップバー２の上面側にスライド機構４を
設け、ペダル３を揺動ステップバー２に対してスライド
自在とする。ペダル位置決めバー５の一端側を、ペダル
位置決めバー回転軸５１によって、センターベースに対
して軸支し、かつ、他端側を、ペダル３に対して揺動自
在に軸支する。シリンダ６の一端をフロントベースに対
して揺動自在に軸支し、かつ、その他端を同様に揺動ス
テップバー２に対して揺動自在に軸支する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行運動などの足
踏み運動を行う運動機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運動機器としては、たと
えば、図１４に示すような踏み込み運動機器（ステッ
パ）や、図１５に示すような振子運動機器（スカイウォ
ーカ）や、図１６に示すような楕円運動機器があった。
これらの運動機器について、それぞれ説明する。

【０００３】図１４は従来技術に係る運動機器（踏み込
み運動機器）の外観斜視図である。

【０００４】この踏み込み運動機器１００は、概略、基
体（土台）となるフロントベース１０３及びリアベース
１０４と、フロントベース１０３から略鉛直方向に伸び
るハンドルポスト１０２と、ハンドルポスト１０２の端
部に設けられるハンドル１０１と、基体に対して上下運
動可能に設けられた、左右一対のペダル１０５と、これ
ら一対のペダル１０５の上下運動に対して負荷抵抗をか
ける負荷装置１０６と、から構成される。

【０００５】このように構成された踏み込み運動機器１
００を使用する使用者は、左右一対のペダル１０５に両
足を乗せて、ハンドル１０１を握りながら、その場で足
踏みを行う。これにより、ペダル１０５を踏む際に負荷
装置１０６による負荷がかかるため、足踏み運動を行う
ことが可能となる。

【０００６】なお、踏み込み運動機器としては、例え
ば、特開平１１−２６２５４３号公開公報に開示された
技術なども知られている。

【０００７】図１５は従来技術に係る運動機器（振子運
動機器）の外観斜視図である。

【０００８】この振子運動機器２００は、概略、基体
（土台）となるフロントベース２０２及びリアベース２
０３と、これらフロントベース２０２及びリアベース２
０３の結合部に設けられるハンドル２０１と、基体に対
して前後運動（振子運動）可能に設けられた、左右一対
のペダルポスト２０４と、これらペダルポスト２０４の
端部に各々固定される左右一対のペダル２０５と、から
構成される。

【０００９】ここで、フロントベース２０２及びリアベ
ース２０３は、いずれも略コ字状の部材で構成されてお
り、設置面に対して設置する土台としての機能と、各部
材を支える支柱としての機能のいずれも備えている。

【００１０】また、これらフロントベース２０２及びリ
アベース２０３は図示のように側面側から見て、逆Ｖ字
となるように両端部が各々連結されており、この連結し
た部分にハンドル２０１を固定すると共に、ペダルポス
ト２０４を揺動自在に軸支している。

【００１１】このように構成された振子運動機器２００
を使用する使用者は、左右一対のペダル２０５に両足を
乗せて、ハンドル２０１を握りながら、その場で左右の
足を交互に振り出すことにより、前後運動（振子運動）
を行うことが可能となる。

【００１２】図１６は従来技術に係る運動機器（楕円運
動機器）の外観斜視図である。

【００１３】この楕円運動機器３００は、概略、基体
（土台）となるフロントベース３０２及びリアベース３
０３と、フロントベース３０３から略鉛直方向に伸びる
ハンドル３０１と、基体に対して楕円運動可能に設けら
れた、左右一対のペダル３０４と、これら一対のペダル
３０４を楕円運動可能とする機構３０５と、から構成さ
れる。

【００１４】このように構成された楕円運動機器３００
を使用する使用者は、左右一対のペダル３０４に両足を
乗せて、ハンドル３０１を握りながら、その場でペダル
３０４を踏み込む。これにより、機構３０５によってペ
ダル３０４は楕円を描きながら動くため、楕円運動を行
うことが可能となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【００１６】上記図１４に示す踏み込み運動機器の場合
には、ペダル１０５は上下運動のみ行うため、想定され
る具体的な運動としては階段昇降運動等である。踏み込
み運動の場合には、一回の運動量は大きいが、体幹を上
下運動させる方向である鉛直方向のみに運動が規制され
てしまうため、膝や腰に重力による圧縮力が働き、膝や
腰の負担が大きかった。

【００１７】また、上記図１５に示す振子運動機器の場
合には、両足を前後に振り出す方向のみの運動であるた
め、臀部の筋に活動が集中してしまう傾向にあった。

【００１８】ここで、一般的な運動機器（脚部の運動機
器）の場合、活動する主な脚部の筋は、屈筋（間接を曲
げる筋）と伸筋（間接を伸ばす筋）に大別できる。従っ
て、これらの筋が交互にバランス良く行われる運動が総
合的な運動であると考えられる。

【００１９】しかし、上述の踏み込み運動機器の場合に
は、膝関節伸筋群や足間接伸筋群に活動が集中してしま
うため、偏った疲労が蓄積しやすく、長時間の運動には
不向きであり、長時間運動を続けると、膝に痛みを感じ
たり、関節症を引き起こしたりする可能性もあった。

【００２０】また、振子運動機器の場合にも、膝関節の
屈伸が行われず、臀部の筋に活動が集中してしまうた
め、バランスのとれた総合的な運動はできなかった。

【００２１】これらの運動機器に対して、上記図１６に
示す楕円運動機器の場合には、両足の動きが楕円を描く
ため、比較的バランスのとれた総合的な運動が可能であ
った。

【００２２】しかし、楕円運動機器の場合には、ペダル
３０４を楕円運動可能とする機構３０５を必要とするた
め、ペダル３０４の楕円型軌跡の実現をするために機構
３０５が複雑化するため技術的な困難性を有していた。

【００２３】また、機構３０５が複雑化することから構
造が大型化してしまう傾向にあり、装置が大型化してし
まい、設置スペースを広くしなければならないという問
題もあった。

【００２４】また、特に図示はしないが、ウォーキング
ミルの場合にも、使用者が歩くあるいは走る動きに応じ
て回転するベルト機構を必要とするため、装置が大型化
し、設置スペースを広くしなければならないという問題
があった。

【００２５】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、簡易
な構成でバランスのよい総合的な運動を可能とする運動
機器を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の運動機器にあっては、基体に対してそれぞれ
揺動自在に設けられ、略鉛直方向に揺動可能な左右一対
の揺動部材と、これらの揺動部材に対して各々スライド
自在に設けられ、略前後方向にスライド可能な一対の足
踏みペダルと、前記各揺動部材が揺動運動を行う際に、
該揺動運動に対して負荷抵抗をかける負荷手段と、を備
えることを特徴とする。

【００２７】ここで、基体とは、装置を設置するための
土台となる部材や、各種部材を支持するための支持部材
（支柱等）などをいう（以下、同様である）。また、前
後方向とは、使用者が足踏みペダルに両足を乗せた状態
における体の向きに対する前後方向をいう（以下、同様
である）。また、負荷抵抗とは力学的な力の抵抗をいう
（以下、同様である）。

【００２８】本発明の構成によれば、略鉛直方向の足踏
み運動と、前後方向に両足を交互に繰り出す運動を同時
に行うことができる。また、これらの運動を、揺動部材
に対して足踏みペダルをスライド自在に設けるというよ
うな簡易な構成で実現できる。

【００２９】前記揺動部材の揺動と、前記足踏みペダル
のスライドは、各々独立に行われるとよい。

【００３０】このような構成によれば、自由度の大きい
運動が可能となる。

【００３１】前記揺動部材の揺動と、前記足踏みペダル
のスライド動作を連動させる連動機構を設けるとよい。

【００３２】このような構成によれば、略鉛直方向の足
踏み運動と、前後方向に両足を交互に繰り出す運動を、
バランス良く同時に行うことができる。

【００３３】また、本発明の運動機器にあっては、基体
に対してそれぞれ揺動自在に設けられ、略鉛直方向に揺
動可能な左右一対の第１揺動部材と、これらの第１揺動
部材に対して各々スライド自在に設けられ、略前後方向
にスライド可能な一対の足踏みペダルと、一端側が前記
第１揺動部材とは異なる位置で前記基体に対して揺動自
在に設けられ、かつ、他端側が前記各足踏みペダルに対
して揺動自在に設けられる、左右一対の第２揺動部材
と、前記第１揺動部材，第２揺動部材及び足踏みペダル
が連動して揺動運動を行う際に、該揺動運動に対して負
荷抵抗をかける負荷手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００３４】本発明の構成によれば、足踏みペダルの足
踏みを行うと、足踏みペダルは、第１揺動部材に対して
揺動しつつ、第２揺動部材の揺動にしたがって、第１揺
動部材に対してスライドする。これにより、略鉛直方向
の足踏み運動と、前後方向に両足を交互に繰り出す運動
を同時に行うことができる。

【００３５】また、これらの運動を、第１揺動部材に対
して足踏みペダルをスライド自在に設け、かつ、足踏み
ペダル及び基体に対して揺動自在な第２揺動部材を設け
るというような簡易な構成で実現できる。また、第１揺
動部材，第２揺動部材及び足踏みペダルは連動する構造
であるので、一つの負荷手段により各部の運動に対して
同時に負荷抵抗を与えることが可能となる。

【００３６】前記第１揺動部材，第２揺動部材及び足踏
みペダルの配置関係は、前記足踏みペダルを下降させる
と、該足踏みペダルが後方にスライドし、かつ、該足踏
みペダルを上昇させると、該足踏みペダルが前方にスラ
イドする関係にあるとよい。

【００３７】これにより、略鉛直方向の足踏み運動と、
前後方向に両足を交互に繰り出す運動を円滑に行うこと
ができる。

【００３８】前記負荷手段は、シリンダであるとよい。

【００３９】これにより、コンパクトなものでも十分な
負荷を与えることができる。

【００４０】前記一対の足踏みペダルは、各々独立にス
ライド自在に設けられるとよい。

【００４１】これにより、足を交互に繰り出す際におい
て、上下あるいは前後においてその速度が異なるような
運動が可能となる。

【００４２】前記一対の足踏みペダルを連動させる連動
機構を備えるとよい。

【００４３】これにより、左右バランス良く運動が可能
となる。

【００４４】前記基体を構成するフレームの少なくとも
一箇所が、折り畳み自在に構成されているとよい。

【００４５】これにより持ち運びが便利となる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００４７】（第１の実施の形態）図１〜図１２を参照
して、本発明の第１の実施の形態に係る運動機器につい
て説明する。

【００４８】まず、図１〜図７を参照して、本発明の第
１の実施の形態に係る運動機器の全体構成等について説
明する。

【００４９】図１〜図５は、本発明の第１の実施の形態
に係る運動機器の外観図であり、図１はその前方斜視図
であり、図２はその後方斜視図であり、図３はその側面
図であり、図４はその平面図であり、図５はその正面図
である。

【００５０】また、図６および図７は本発明の第１の実
施の形態に係る運動機器の折り畳み状態を示す外観図で
あり、図６はその前方斜視図であり、図７は後方斜視図
である。

【００５１】本実施の形態に係る運動機器１は、概略、
基体となる、フロントベース７，センターベース１５，
リアベース８及びハンドルポスト９と、ハンドルポスト
９の端部に設けられるハンドル１０と、基体に対して揺
動自在に設けられる第１揺動部材（以下、揺動ステップ
バー２と称する）及び第２揺動部材（以下、ペダル位置
決めバー５と称する）と、揺動ステップバー２に対して
スライド自在に設けられる足踏みペダル（以下、ペダル
３と称する）と、ペダル３を踏み込む際に負荷抵抗を与
える負荷手段としてのシリンダ６と、から構成される。

【００５２】フロントベース７，センターベース１５及
びリアベース８は、装置の土台として機能する部材であ
り、通常の使用状態においては、設置部に対して装置が
水平となるように設置される。

【００５３】ここで、リアベース８は折り畳み機構１３
によって、図６及び図７に示すように、センターベース
１５に対して、略垂直に折り畳むことができるようにな
っている。従って、運動機器１を持ち運んだり、スペー
スの狭い所に片付けたりする際に便利である。

【００５４】また、ハンドルポスト９は、その端部にハ
ンドル１０を支持するための部材であり、支柱としての
機能も発揮する。なお、ハンドルポスト９を伸縮可能な
構成にすれば、ハンドル１０の高さを調整できるので、
より好適である。

【００５５】左右一対に設けられた揺動ステップバー２
は、基体の一部を構成するフロントベース７に対して揺
動自在に軸支されており、運動機器１の設置状態におい
て、略鉛直方向に揺動するように構成されている。

【００５６】また、同じく左右一対に設けられたペダル
位置決めバー５も、その一端側が、基体の一部を構成す
るセンターベース１５に対して揺動自在に軸支されてお
り、運動機器１の設置状態において、略鉛直方向に揺動
するように構成されている。

【００５７】ただし、揺動ステップバー２の基体に対す
る揺動軸の軸心と、ペダル位置決めバー５の基体に対す
る揺動軸の軸心は平行かつ離れた位置となる。

【００５８】左右一対に設けられたペダル３は、スライ
ド機構４によって、揺動ステップバー２に対してスライ
ド自在に設けられている。また、ペダル位置決めバー５
の他端側が、ペダル３に対して揺動自在に設けられてい
る。

【００５９】このような構成により、揺動ステップバー
２，ペダル位置決めバー５及びペダル３は連動すること
になる。この連動機構に関する詳細は後述する。

【００６０】シリンダ６は、揺動ステップバー２，ペダ
ル位置決めバー５及びペダル３が連動する場合に、その
運動に対して力学的な力の負荷抵抗を付与するものであ
る。なお、シリンダ６は往路及び復路のいずれの場合で
も負荷を発生するタイプのものを利用してもよいし、往
路か復路のいずれかのみ負荷を発生するタイプのものを
利用してもよい。

【００６１】例えば、往路及び復路のいずれの場合にも
負荷を発生することができ、かつ、小型のものでも大き
な負荷を発生可能であって、かつ、負荷抵抗値を調整で
きる油圧シリンダを好適に適用できる。

【００６２】なお、図示の例では、揺動ステップバー２
に対してシリンダ６を取り付けて、揺動ステップバー２
の揺動動作に対して負荷を与える構成としているが、上
記の通り、揺動ステップバー２，ペダル位置決めバー５
及びペダル３は連動するため、いずれかの動きに対して
負荷を与えれば、連動自体に対して負荷抵抗を与えるこ
とができる。

【００６３】従って、ペダル位置決めバー５に対してシ
リンダ等の負荷手段を取り付けて、ペダル位置決めバー
５の揺動動作に対して負荷を与える構成とした場合であ
っても、ペダル３に対してシリンダ等の負荷手段を取り
付けて、ペダル３のスライド動作に対して負荷を与える
構成とした場合であっても、連動動作に対して負荷抵抗
を与えることが可能となる。

【００６４】なお、負荷手段としては、シリンダに限る
ものではなく、その他の公知の負荷手段（力学的な力の
負荷を与えるもの）を利用することもできる。

【００６５】また、図示の例では、プーリ１２に巻回さ
れたペダル連結ワイヤ１１が備えられている。このペダ
ル連結ワイヤ１１の一端は、一対の揺動ステップバー２
のうちの一方に固定され、他端は他方に固定されてい
る。

【００６６】従って、左右一対の揺動ステップバー２
は、ペダル連結ワイヤ１１によって連動するため、左右
一対のペダル３も連動する構成となっている。これによ
り、左右の運動をバランス良くすることが可能となる。

【００６７】ただし、これらプーリ１２及びペダル連結
ワイヤ１１を設けない構成とすることもできる。これら
を設けない構成とすれば、左右一対のペダル３は連動し
ないため、各々自由に運動させることが可能となる。従
って、この場合には、左右の足を繰り出す（踏み込む）
際における、足を前に出す速度と後ろに下げる速度、あ
るいは、足を下降させる速度と上昇させる速度を異なら
すことが可能となる。

【００６８】また、図示の例では、ハンドル１０の中央
部付近に表示装置１４が設けられている。例えば、不図
示のカウンタにより計測した踏み込み回数や、不図示の
タイマにより計測した運動時間や、不図示の演算装置に
より踏み込み回数等から演算した消費カロリー等を、こ
の表示装置１４に表示させることができる。

【００６９】なお、踏み込み回数を計測するカウンタと
しては、例えば、磁界変動を検知するセンサ，光センサ
あるいは機械的なスイッチのオンオフを検知するセンサ
など、適宜公知技術を適用することができる。

【００７０】次に、揺動ステップバー２，ペダル位置決
めバー５及びペダル３の連動機構について、特に、図８
〜図１２を参照して詳しく説明する。

【００７１】図８は連動機構における各部材の様子（ペ
ダルの軌跡）を示す動作説明図である。なお、この図８
では説明を容易にするために、プーリやシリンダを取り
外した状態の図を示している。

【００７２】図９は使用者が装置を使用する場合におけ
る足の指先と踵の軌跡を説明する説明図である。図１０
は連動機構部（右ペダル側）の外観斜視図であり、図１
１はその部品展開図である。図１２はペダルのスライド
機構の一例を示す模式図である。

【００７３】まず、第１揺動部材である揺動ステップバ
ー２は、その一端がステップバー回転軸２１によって、
フロントベース７に対して軸支されている。なお、回転
軸２１には軸受となるブッシュ２２が設けられている。

【００７４】揺動ステップバー２の下面側には、ペダル
連結ワイヤ１１の端部を固定するためのワイヤ固定用ブ
ラケット２３が備えられている。また、揺動ステップバ
ー２の他端側にはエンドキャップ２４が取り付けられて
いる。

【００７５】そして、揺動ステップバー２の上面側には
スライド機構４が設けられている。

【００７６】スライド機構４は、互いがスライドする２
つのレール（第１レール４１及び第２レール４２）を備
えている。

【００７７】そして、このうちの一方の第１レール４１
と揺動ステップバー２は固定されている。固定方法は特
に限定されないが、例えば、複数のネジによって固定す
ればよい。

【００７８】一方、他方の第２レール４２と、ペダル３
に固定されたスライド機構固定用ブラケット３１は固定
されている。固定方法は特に限定されないが、例えば、
複数のネジによって固定すればよい。

【００７９】このような構成により、第１レール４１と
第２レール４２は互いにスライド可能な構成であること
から、第２レール４２側に固定されたペダル３は、第１
レール４１側に固定された揺動ステップバー２に対して
スライド自在となる。

【００８０】なお、第１レール４１と第２レール４２の
スライド機構に関しては、適宜公知技術を用いればよい
が、例えば、図１２に示すように、各レールの幅方向の
両端に、それぞれ複数のボール４３を介してこれら第１
レール４１及び第２レール４２を連結固定する、いわゆ
るボールベアリング構造を適用することができる。

【００８１】ボールベアリング構造を用いれば、簡易な
構成で、第１レール４１と第２レール４２を滑らかにス
ライドさせることが可能となる。

【００８２】第２揺動部材であるペダル位置決めバー５
は、その一端側がペダル位置決めバー回転軸５１によっ
て、センターベース１５に対して軸支されている。な
お、回転軸５１には軸受となるブッシュ５４が設けられ
ている。

【００８３】また、ペダル位置決めバー５は、その他端
側がペダル３に固定されたスライド機構固定用ブラケッ
ト３１に設けられた、ペダル位置決めバー回転軸５２に
軸支されている。これにより、ペダル位置決めバー５の
他端側はペダル３に対して揺動自在に軸支されることに
なる。なお、回転軸５２には軸受となるブッシュ５４が
設けられている。

【００８４】シリンダ６は、その一端がシャフト６１に
よってフロントベース７に対して揺動自在に軸支され、
かつ、その他端が同様に揺動ステップバー２に対して揺
動自在に軸支されている。

【００８５】以上のように構成された連動機構につい
て、その動作を説明する。

【００８６】まず、ペダル位置決めバー５は、回転軸５
１を中心に揺動するので、他端側の回転軸５２は円弧状
の軌跡を描く。

【００８７】従って、ペダル３における回転軸５２の設
けられた部分は円弧状の軌跡を描くことになるが、回転
軸５２によってペダル３は回転軸５２の回りを回転自在
であるので、軌跡を描く過程において、ペダル３はその
傾きを変えることは可能である。

【００８８】一方、揺動ステップバー２は、回転軸２１
を中心に揺動する。そして、この揺動ステップバー２に
対してスライド自在に設けられたペダル３も、揺動ステ
ップバー２と共に揺動する。つまり、ペダル３と揺動ス
テップバー２の傾き（水平面に対する傾き）は同一であ
る。

【００８９】以上のことから、ペダル３は揺動ステップ
バー２と共に揺動し、かつ、ペダル３における回転軸５
２の設けられた部分は、ペダル位置決めバー５の揺動に
より描かれる円弧を描くように移動することになる。

【００９０】その結果、ペダル３は、揺動ステップバー
２と共に揺動し、かつ、揺動ステップバー２に対してス
ライドするように移動することになるので、揺動ステッ
プバー２，ペダル位置決めバー５及びペダル３は連動す
ることになる。

【００９１】また、これら揺動ステップバー２，ペダル
位置決めバー５及びペダル３の位置関係は、一つの部材
の位置が決まれば他の２部材の位置も定まる関係にあ
る。なお、シリンダ６も同様である。

【００９２】そして、本実施の形態においては、図８に
示すように、ペダル３を下降させると、ペダル３は後方
にスライドし、ペダル３を上昇させると、ペダル３は前
方にスライドするように、揺動ステップバー２，ペダル
位置決めバー５及びペダル３の配置関係（寸法や配置位
置）が定められている。

【００９３】なお、図８においては、ペダル３が最も上
昇した状態（Ａ）と、中間状態（Ｂ）と、最も下降した
状態（Ｃ）を示している。

【００９４】また、この場合において、使用時における
足の指先の軌跡Ｘと、踵Ｙの軌跡を図９に示している。

【００９５】次に、運動機器１の使用方法について説明
する。

【００９６】使用者は、左右一対のペダル３に両足を乗
せる。また、必要に応じてハンドル１０を握る。そし
て、両足を交互に踏み込む。

【００９７】すると、上記の通り、ペダル３は揺動ステ
ップバー２により揺動するため、略鉛直方向の踏み込み
運動を行うことができると同時に、ペダル３は揺動ステ
ップバー２に対してスライドするため、前後に足を繰り
出す運動を行うことができる。

【００９８】より具体的には、上記の通り、ペダル３を
踏み込むと、ペダル３は後方にスライドし、足を上げて
ペダル３を上げると、ペダル３は前方にスライドする。

【００９９】このように、本実施の形態に係る運動機器
１を用いて、脚部の運動を行うと、上下と前後の運動を
同時に行うことが可能となり、特定の部位に負担が集中
することを防止でき、屈筋と伸筋を交互にバランス良
く、総合的な運動を行うことが可能となる。

【０１００】また、２つの揺動部材と１つのスライド機
構により、上下と前後の運動を同時に可能としており、
更に、１つの負荷手段のみで上下と前後の運動に対して
同時に負荷を与えているので、構成は非常に簡易なもの
であり、かつ、小型の装置を実現できる。

【０１０１】（第２の実施の形態）図１３には、第２の
実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態で
は、第１揺動部材（揺動ステップバー２）と第２揺動部
材（ペダル位置決めバー５）と足踏みペダル（ペダル
３）が連動する機構を示したが、本実施の形態では、第
２揺動部材を設けない構成として、第１揺動部材の揺動
と、足踏みペダルのスライドが独立する構成について示
す。

【０１０２】その他の構成および作用については第１の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【０１０３】図１３は本発明の第２の実施の形態に係る
運動機器の外観を示す後方斜視図である。

【０１０４】図示のように、本実施の形態に係る運動機
器１ａにおいては、上記第１の実施の形態の運動機器１
を構成する第２揺動部材（ペダル位置決めバー５）は設
けられていない。

【０１０５】従って、揺動ステップバー２の揺動動作
と、ペダル３のスライド動作は連動することなく、これ
らは各々独立に行われる。なお、本実施の形態では、ス
ライド機構４におけるスライド範囲を規制するために、
ストッパー４５が設けられている。

【０１０６】このような構成により、使用者は、両足を
ペダル３に乗せて足踏み運動を行う場合に、上下及び前
後に自由な運動を行うことができ、上記第１の実施の形
態の場合に比べると、運動のバランスの点では劣ると考
えられるものの、より自由な運動を行うことが可能とな
り、かつ、より構成の簡略化を図ることが可能となる。

【０１０７】なお、図示の例では、揺動ステップバー２
に対してのみ、シリンダ６による負荷を与えているが、
スライド機構４においても、例えば、スプリング等のば
ねや小型シリンダなどによって負荷を与えるようにする
ことも好適である。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、簡易な
構成で、略鉛直方向の足踏み運動と、前後方向に両足を
交互に繰り出す運動を同時に行うことができ、バランス
のよい総合的な運動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の外
観を示す前方斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の外
観を示す後方斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の外
観を示す側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の外
観を示す平面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の外
観を示す正面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の折
り畳み状態における外観を示す前方斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る運動機器の折
り畳み状態における外観を示す後方斜視図である。

【図８】連動機構における各部材の様子（ペダルの軌
跡）を示す動作説明図である。

【図９】使用者が装置を使用する場合における足の先と
踵の軌跡を説明する説明図である。

【図１０】連動機構部（右ペダル側）の外観斜視図であ
る。

【図１１】図１０における部品展開図である。

【図１２】ペダルのスライド機構の一例を示す模式図で
ある。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る運動機器の
外観を示す後方斜視図である。

【図１４】従来技術に係る運動機器（踏み込み運動機
器）の外観斜視図である。

【図１５】従来技術に係る運動機器（振子運動機器）の
外観斜視図である。

【図１６】図１６は従来技術に係る運動機器（楕円運動
機器）の外観斜視図である。

【符号の説明】

１，１ａ運動機器２揺動ステップバー２１（揺動ステップバー）回転軸２２ブッシュ２３ワイヤ固定用ブラケット２４エンドキャップ３ペダル３１スライド機構固定用ブラケット４スライド機構４１第１レール４２第２レール４３ボール４５ストッパー５ペダル位置決めバー５１，５２（ペダル位置決めバー）回転軸５４ブッシュ６シリンダ６１シャフト７フロントベース８リアベース９ハンドルポスト１０ハンドル１１ペダル連結ワイヤ１２プーリ１３折り畳み機構１４表示装置１５センターベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮田喜一郎京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地株式会社オムロンライフサイエンス研究所内 (72)発明者吉村学京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地株式会社オムロンライフサイエンス研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基体に対してそれぞれ揺動自在に設けら
れ、略鉛直方向に揺動可能な左右一対の揺動部材と、これらの揺動部材に対して各々スライド自在に設けら
れ、略前後方向にスライド可能な一対の足踏みペダル
と、前記各揺動部材が揺動運動を行う際に、該揺動運動に対
して負荷抵抗をかける負荷手段と、を備えることを特徴
とする運動機器。
【請求項２】前記揺動部材の揺動と、前記足踏みペダル
のスライドは、各々独立に行われることを特徴とする請
求項１に記載の運動機器。
【請求項３】前記揺動部材の揺動と、前記足踏みペダル
のスライド動作を連動させる連動機構を設けることを特
徴とする請求項１に記載の運動機器。
【請求項４】基体に対してそれぞれ揺動自在に設けら
れ、略鉛直方向に揺動可能な左右一対の第１揺動部材
と、これらの第１揺動部材に対して各々スライド自在に設け
られ、略前後方向にスライド可能な一対の足踏みペダル
と、一端側が前記第１揺動部材とは異なる位置で前記基体に
対して揺動自在に設けられ、かつ、他端側が前記各足踏
みペダルに対して揺動自在に設けられる、左右一対の第
２揺動部材と、前記第１揺動部材，第２揺動部材及び足踏みペダルが連
動して揺動運動を行う際に、該揺動運動に対して負荷抵
抗をかける負荷手段と、を備えることを特徴とする運動
機器。
【請求項５】前記第１揺動部材，第２揺動部材及び足踏
みペダルの配置関係は、前記足踏みペダルを下降させると、該足踏みペダルが後
方にスライドし、かつ、該足踏みペダルを上昇させる
と、該足踏みペダルが前方にスライドする関係にあるこ
とを特徴とする請求項４に記載の運動機器。
【請求項６】前記負荷手段は、シリンダであることを特
徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運動機
器。
【請求項７】前記一対の足踏みペダルは、各々独立にス
ライド自在に設けられることを特徴とする請求項１〜６
のいずれか一つに記載の運動機器。
【請求項８】前記一対の足踏みペダルを連動させる連動
機構を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
一つに記載の運動機器。
【請求項９】前記基体を構成するフレームの少なくとも
一箇所が、折り畳み自在に構成されていることを特徴と
する請求項１〜８のいずれか一つに記載の運動機器。