CN100546682C - 脚部往复运动器材 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脚部往复运动器材，主要包含有一架体；至少一导轨，以一选定角度设置在架体上，各具有一前端及一后端；一左踏板及一右踏板，设在导轨上，可沿导轨在前、后二端之间位移；各踏板具有一供使用者踩站的支撑面；一回绕机构，可活动地设在架体上，具有可在一封闭轨迹上循环运动的二回绕接点，二回绕接点保持在相对二侧并且相互连动；一飞轮，枢设在架体上并与回绕机构连接，可与二回绕接点相互连动；二连杆组件，各连接其中一回绕接点及其中一踏板，使得二踏板可彼此反向地与二回绕接点相互连动。由此，使用者可利用本发明进行稳定顺畅的脚部往复运动，并可配合设置与左、右二踏板相互连动的左、右二握杆，进行上下协调的全身运动。

Description

脚部往复运动器材

技术领域

本发明涉及一种运动器材，特别是指一种可供使用者进行脚部往复运动的运动器材。

背景技术

一般常见的腿部(下半身)运动器材，有跑步机、健身脚踏车、椭圆机、滑步机、踏步机、太空漫步机......等等。除了跑步机以外，上述各种运动器材都是利用可活动的踏板导引使用者的双脚在预定轨迹上运动，使其腿部(或下半身)作出反复的预定动作，例如，脚踏车的踏板是导引双脚在一圆形轨迹上循环运动，椭圆机顾名思义是导引双脚在一椭圆形或近似椭圆形的轨迹上循环运动，一般所谓的滑步机、踏步机、太空漫步机，大体而言轨迹分别是水平直线、圆心在前方的圆弧以及圆心在上方的圆弧，并且都是导引双脚在前述轨迹上往复运动。当然，其他还有许多踏板轨迹稍加复杂的腿部运动器材，在此不一一列举。

本发明的脚部往复运动器材属于一种导引双脚在预定轨迹上往复运动的运动器材，运动形态大致介于滑步机与踏步机之间，相关的现有技术有美国专利号为第3970302号、第4496147号、第5007631号、第5180351号、第5186697号、第5195935号专利。上述各专利所揭示的运动器材都具有可沿着倾斜导轨前后滑移的左、右二踏板，可供使用者进行类似爬山、登阶的交替抬腿运动。

其中，美国专利号为第3970302号、第5007631号、第5180351号及第5195935号专利，都是利用长度固定的绳线或链条连接左、右二踏板，以使前述二踏板等量地反向运动(其中一踏板往后下降预定距离，即迫使另一踏板往前上升相同距离)，然而绳线、链条容易发生断裂的情况。上述美国第4496147号及后续许多专利是利用连通的二油压缸使左、右二踏板反向运动，但因油液的可压缩性等因素，其同步动作并不确实。上述美国第5186697号专利则是利用相对二曲柄臂维持左、右二踏板的反向运动，虽然结构较为稳固，但因踏板的运动行程直接受限于曲柄臂的长度，使得运动效率与器材体积形成两难问题。此外，使用者利用前述发明进行上楼梯(upward stepping)运动时，由于曲柄臂完全依赖踏板经由连杆带动旋转，因此行程中的两个「死点(dead-centre)」容易造成踏板滑移时的阻滞、变速，使得脚部往复运动无法稳定顺畅地进行。

在运动阻力方面，上述专利也揭示了多种用于提供额外阻力的机械式结构，例如缓冲器(shock absorber)、拉伸弹簧、摩擦皮带或摩擦箍环等。上述各种阻力装置的缺点在于，使用者无法在运动过程中简便地调整阻力大小。

另一方面，上述各专利所提供的运动器材都着眼于下半身运动，在使用时，使用者的双手不是毫无依靠，就是只能捉握在固定不动的扶手上，无法协同运动。上述美国第5007631号专利虽然设有二活动握把，能分别与同一侧边的踏板在相同轨道上同步升降，但无论是对手部动作或是手脚配合的方式而言，此种运动型态并不自然。

另有一件美国早期公开的第2004/0224825号专利申请案揭示的一种腿部运动器材，其运动形态类似太空漫步机，但是踏板摆荡轨迹的圆心是相对位于圆弧轨迹的后上方，也就是使用者的脚部大致是由一最低点沿着圆弧轨迹往前往上运动至一最高点，再由最高点沿原轨迹往后往下运动至最低点，如此同样可供进行反复的抬腿运动。前述专利申请案的其中一实施例设有可前后偏摆的二握把，而且左、右二握把与左、右二踏板耦合连接，由此可让使用者的上半身与下半身一起运动。然而，其连动机构使得同一侧边的握把与踏板会同时往前或往后，也就是使用者必须以「同手同脚」的方式进行全身运动。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种脚部往复运动器材，其能供使用者进行双脚互逆往复的腿部运动，并具有安全稳固的连动机构，同时还能提供一运动惯性，让使用者的腿部运动能稳定顺畅地进行。

本发明的另一目的在于提供一种脚部往复运动器材，其能供使用者进行双脚互逆往复的腿部运动，其用于支撑使用者脚部的踏板的运动行程具有足够的长度，能让腿部运动有较高的运动效率。

本发明的再一目的在于提供一种脚部往复运动器材，其能供使用者进行双脚互逆往复的腿部运动，并能让使用者在进行腿部运动时，选择性地进行与下半身协调的上半身运动。

本发明的又一目的在于提供一种脚部往复运动器材，其能供使用者进行双脚互逆往复的腿部运动，并可让使用者在运动过程中简便地调整运动阻力。

为达到上述目的，本发明所提供的一种脚部往复运动器材主要包含有：一架体；至少一导轨，以一选定角度设置在所述架体上，各具有一前端及一后端；一左踏板及一右踏板，设在所述导轨上，可沿所述导轨在所述前、后二端之间位移；各所述踏板具有一供使用者踩站的支撑面；其特征在于：一回绕机构，可活动地设在所述架体上，具有可在一封闭轨迹上循环运动的二回绕接点，所述二回绕接点保持在相对二侧并且相互连动；一飞轮，枢设在所述架体上并与所述回绕机构连接，可与所述二回绕接点相互连动；二连杆组件，各连接其中一所述回绕接点及其中一所述踏板，使得所述二踏板可彼此反向地与所述二回绕接点相互连动。

上述本发明的技术方案中，所述导轨呈直线延伸，且其前端高于后端，各所述踏板的支撑面与所述导轨的长轴的相对角度维持不变。

以上所述本发明的技术方案中，各所述连杆组件具有一摆臂、一副臂及一连动杆，各所述摆臂的其中一端枢接在所述架体上，另一端可前后摆荡，各所述副臂的其中一端枢接在对应的所述摆臂的可摆荡一端，另一端连接对应的所述踏板，各所述连动杆的其中一端枢接于对应的所述回绕接点，另一端枢接于对应的所述摆臂。

以上所述本发明的技术方案中，还包含有一手部运动机构，其具有左、右二偏摆杆及左、右二往复连杆，各所述偏摆杆呈纵向延伸，其顶、底二端之间的一预定部位枢设于所述架体，且顶端形成一供使用者捉握的握把，各所述往复连杆的其中一端枢接于对应的所述偏摆杆底端，另一端枢接于对应的所述摆臂。

以上所述本发明的技术方案中，还包含有一手部运动机构，其具有活动地设置于所述架体的左、右二握把，所述二握把与所述二踏板耦合连接，相互连动。

以上所述本发明的技术方案中，所述回绕机构具有一曲柄轴及二曲柄臂，所述曲柄轴可原地旋转地枢设于所述架体，所述二曲柄臂对称连接于所述曲柄轴，各所述曲柄臂的外端形成一所述回绕接点。

以上所述本发明的技术方案中，所述曲柄轴至所述飞轮之间设有一加速传动机构，使所述飞轮的转速高于所述曲柄轴。

以上所述本发明的技术方案中，还包含有一阻力装置，提供所述二回绕接点运动时的阻力。

以上所述本发明的技术方案中，所述阻力装置是一配合所述飞轮的涡流制动器，具有一可调整与所述飞轮的相对位置的磁力组件，控制所述飞轮及所述二回绕接点的运动阻力。

以上所述本发明的技术方案中，所述导轨与所述架体之间设有一角度调整装置，可选择性地改变所述导轨相对于所述架体的角度。

采用上述技术方案，本发明相比于习用的绳索、链条传动方式，具有结构稳固，不易发生零件松脱断裂情形的优点，而且踏板滑移时可获得来自飞轮的运动惯性，让使用者能够稳定顺畅地进行双脚互逆往复的腿部运动。本发明的各连杆组件具有一摆臂、一副臂及一连动杆，各摆臂可摆荡地枢接在架体上，各副臂连接在摆臂的摆荡端与踏板之间，各连动杆连接在回绕接点与摆臂之间。因为踏板连接至摆臂上的位置要比回绕接点连接至摆臂上的位置更远离摆臂的摆荡圆心，所以，踏板的运动行程能适度大于回绕接点的运动轨迹的直径，由此本发明可在适当的体积之下提供足够的踏板行程。本发明还包含一手部运动机构，其具有可活动地设置在架体上的左、右二握把，二握把与二踏板耦合连接，使得可相互连动。将左、右二偏摆杆设置为概呈纵向延伸的形式，各偏摆杆顶、底二端之间的一预定部位枢接在架体上，顶端设置握把供使用者捉握，底端通过一往复连杆连接至一踏板(或连接至摆臂)，即可使同一侧边的握把与踏板反向运动，提供较佳的全身运动型态。本发明还可让使用者通过控制台以电控方式控制一阻力装置，以调整二回绕接点的运动阻力。阻力装置可以是一习用的涡流制动器(ECB)，其具有一可调整与飞轮的相对位置的磁力组件，以此可控制飞轮及回绕接点的运动阻力。此外，导轨与架体之间还设有一角度调整装置，使用者也可以电控方式控制角度调整装置，以改变导轨角度，使运动难度提高或降低。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图；

图2是本发明一较佳实施例对应于图1状态的左侧视图(为了方便观察，图中去除架体局部)；

图3是本发明一较佳实施例对应于图1状态的俯视图；

图4是本发明一较佳实施例对应于图1状态的主视图；

图5是沿图3中的V-V剖线的剖视图；

图6是沿图5中的VI-VI剖线的剖视图；

图7类似图2，但踏板及握把位移至不同位置，显示本发明一较佳实施例的运动状态；

图8类似图2，但其中的导轨由角度调整装置定位在不同斜度。

具体实施方式

为了详细说明本发明的结构及功效，下面根据本发明的较佳实施例并配合附图说明如下：

如图1～图4所示(注：本说明书中的「前」、「后」、「左」、「右」等方向指示都是对应于使用者在使用状态下的方向认知，附图说明中的左侧视图、俯视图及主视图则是绘图学上的标示，其中的左侧视图对应于使用者的左侧，主视图对应于使用者的背面。)，本发明一较佳实施例所提供的脚部往复运动器材主要包含有：放置在地面上的一架体10、设在架体后半部的左、右二导轨20、设在导轨上的左、右二踏板组30、设在架体前端的一回绕机构40、与回绕机构连接的一飞轮52、连接回绕机构与二踏板的左、右二连杆组件60、以及一手部运动机构70。

架体10作为其他构件的装设基础，大体上是由一底座11、一立杆12、一前支架13以及左、右二侧架14所构成。其中，底座11是一可稳定平置在地面上的水平框架，立杆12直立固接在底座11中央偏前的位置，前支架13固接在立杆12与底座11之间，而左、右二侧架14分别固接在底座11的左、右二侧，呈现相对二框架的形式。架体10后方形成一开放的出入口，当使用者要使用或离开运动器材时可由此处进出。此外，立杆12顶端设有一控制台80，作为使用者与运动器材的介面，也就是使用者控制运动器材、以及运动器材显示自身状态的电子装置，在后文中会有进一步说明。

各导轨20是一直线延伸的长形轨条，二导轨20以一左一右的形式平行地设置在架体10的后半部，位于左、右二侧架14之间。各导轨20具有一靠近地面的后端，以及一距离地面预定高度的前端，换言之，导轨20的长轴相对于地面呈现一预定仰角。在本实施例中，导轨20的仰角(或者说导轨20相对于架体10的角度关系)可被选择性地调整，此部分留待后面再进一步说明。

二踏板组30分别设置在二导轨20上，如图5、图6所示，各踏板组30大致由一滑座31、二上滚轴32、一下滚轴33及一踏板34组合而成，滑座31由一金属板片弯折而成，具有一主板35以及由主板的平行二侧边垂直延伸的二侧板36，滑座31跨套在导轨20上，使主板35位于导轨20上方，二侧板36分别位于导轨20左、右二侧边。滚轴32、33均以左右轴向枢设在二侧板36之间，其中，二上滚轴32一前一后地位于导轨20上方，下滚轴33则位于导轨20下方，各滚轴32、33的左右二端各具有一外端较大的圆椎形滚轮37、38，分别触接在导轨20的形状吻合的边角部位，由此使得滑座31可以稳定顺畅地沿着导轨20的长轴滑移。各踏板组30供使用者踩站的踏板34固接在滑座31上方，其顶面(支撑面)与导轨20的长轴维持固定夹角，换言之，当导轨20相对于地面固定在一选定角度时，踏板34是以支撑面角度不变的方式沿着导轨20往前上升或往后下降。

回绕机构40设置在架体10的前支架13上，包含有一曲柄轴41、二曲柄臂42及一大皮带轮43，其中，曲柄轴41以左右轴向枢设在前支架13上，二曲柄臂42以对称形式分别垂直固接在曲柄轴41的相对二端，各曲柄臂42的外端形成一回绕接点44，由此形成可在圆形轨迹上维持180度相对的二回绕接点44。大皮带轮43同轴固接在曲柄轴41上，位于左、右二曲柄臂42之间。

飞轮52也以左右轴向枢设在架体10的前支架13上，位于回绕机构40下方。飞轮52的其中一侧边同轴固接一小皮带轮54，小皮带轮54位于大皮带轮43正下方，二者之间套设一传动皮带56，由此使得飞轮52与曲柄轴41可相互带动旋转，而且，由于大、小皮带轮43、54的直径差距，在曲柄轴41至飞轮52之间形成一加速传动机构，即，在相互连动时，飞轮52的转速会高于曲柄轴41，使得曲柄轴41的扭力大于飞轮52。除了皮带之外，本发明也可利用齿轮组(图中未示)作为加速传动机构。

二连杆组件60分别位于左、右二侧，各自连接对应侧边的踏板组30与回绕机构40的曲柄臂42。在本实施例中，各连杆组件60包含一摆臂61、一副臂62及一连动杆63。其中，摆臂61其中一端(顶端)枢接在架体10的侧架14上，使得另一端(底端)可在导轨20外侧沿一圆弧轨迹前后摆荡。副臂62的其中一端(前端)枢接在摆臂61的底端内侧，另一端(后端)枢接在踏板组30外侧的侧板36上的预定位置。连动杆63的其中一端(前端)枢接在回绕机构40的曲柄臂42外端(即回绕接点44)外侧，另一端(后端)枢接在摆臂61中间区段的内侧。以上各枢接结构的轴线均是左右轴向。

由于曲柄臂42的一次绕转行程会与摆臂61的一次摆荡行程牵连配合，而摆臂61的一次摆荡行程又与踏板组30的一次往复行程牵连配合，使得踏板组30会与回绕机构40相互连动。由于二回绕接点44是维持180度相对在一圆形轨迹上循环绕转，旋转方向不受拘束，所以左、右二踏板组30会呈现等量的反向位移，即，其中一踏板组30往后下降预定距离，便迫使另一踏板组30往前上升相同距离，而且，当其中一踏板组30位于运动轨迹的后方折返点时，另一踏板组30恰位于运动轨迹的前方折返点。

手部运动机构70包含有左、右二偏摆杆71及左、右二往复连杆72，各偏摆杆71大致安排成纵向延伸，并且将杆身约略中央部位以左右轴向枢设在架体10的立杆12侧边，使其可以前后偏摆。各往复杆连72的其中一端(前端)枢接在偏摆杆71底端，另一端(后端)枢接在对应侧边的摆臂61中间区段的外侧，均以轴线方向为左右轴向枢接。由此，各偏摆杆71的下半段可与同一侧边的摆臂61同步地前后摆荡，并由于各摆臂61的摆荡端与对应的踏板组30一同前进或后退，使得偏摆杆71顶端用于供使用者捉握的握把73与同一侧边的踏板组30反向运动，也就是当左侧踏板组30沿着导轨20往前位移时，左侧握把73将是沿一圆心在下方的弧线往后位移，反之亦然。在图例中，偏摆杆71顶端的握把73为横向杆体，其也可使用纵向杆体或其他形状的握把供使用者捉握。

通过以上结构，使用者即可利用本发明所提供的脚部往复运动器材进行上下协调的全身运动。使用时，使用者将双脚踩在左、右二踏板34上，并用双手握住左、右二握把73，当双脚及双手施力使踏板34及握把73各自沿运动轨迹运动时，通过回绕机构40、连杆组件60及手部运动机构70的连结带动，如前所述，左、右二踏板34将会彼此反向地在倾斜轨迹上前后往复滑移，左、右二握把73也会彼此反向地在弧形轨迹上前后往复位移，而且，同一侧边的握把73及踏板34也会呈现反向运动，如图2及图7所示。

在下半身的部分，使用者如同在进行一种介于滑步机与踏步机之间的运动，即双脚相互强迫彼此反向地在一往前仰起的直线轨迹上往复滑移，以此模拟类似爬山、登台阶之类的交替抬腿运动。在上半身的部分，使用者的双手能与双脚协同运动，不仅扩展身体运动部位、提高全身运动量，且其运动型态符合人体走路、跑步时的平衡动作，较为自然舒适。当然，本发明也可在架体10的适当位置，例如立杆12或左、右二侧架14上，设置固定不动的扶手(图中未示)，让使用者可以选择将双手捉握在扶手上，仅进行下半身运动。

值得一提的是，一般踏步机或椭圆机等运动器材的踏板，其支撑面的角度会被迫随着运动行程而循环变化，使得使用者的脚踝关节必须对应活动，若角度变化设定不好，可能对踝部造成负担及伤害。但在本发明的上述实施例中，踏板34在滑移过程中始终维持一定的角度，使得脚踝的负担较轻。当然，本发明并非限定踏板相对于导轨的角度不可改变，例如，可在踏板后端底部设置弹性元件使其可弹性浮沉，或是踏板可被连杆组件带动偏转，使得在不同位置有不同角度。

熟习此项技艺者应该知道，前述连杆组件及手部运动机构还可以采用其他结构达到类似效果，例如，各侧边改用一连动杆直接连结在回绕接点及踏板组之间(图中未示)，同样可使左、右二曲柄臂与左、右二踏板组相互连动。然而，采用上述摆臂61、副臂62及连动杆63的连接方式，可以通过摆臂61在相同摆荡角度之下，收到离其圆心愈远处有愈大摆幅的效果，使得踏板组30的运动行程能适度大于回绕接点44圆形轨迹的直径。换言之，本发明不需配置很长的曲柄臂，即可提供足够的踏板行程。类似地，手部运动机构中的往复连杆如果直接连结在偏摆杆底端及踏板组之间(图中未示)，虽然也可达到把手与踏板反向连动的效果，但是对于上述实施例而言，将往复连杆72后端枢接至摆臂61的中间区段，用意在于将把手73的偏摆幅度设定在较适当的范围。

飞轮52由金属制成适当尺寸，具有一定程度的重量，因此使用者必须施以足够的力量来带动飞轮52旋转。同时，飞轮52在旋转时会产生预定惯力，此惯力会通过传动皮带56放大至回绕机构40，再通过连杆组件60及手部运动机构70传导至踏板34及握把73，使得踏板34及握把73的往复运动能获得一运动惯性，在运动时较为稳定顺畅。

本发明的运动器材还可设置用于提供额外阻力的阻力装置，例如，在飞轮52旁边设置一习知的「涡电流制动器eddy-current brake；ECB」(图中未示)，就如同习知运动器材经常采用的方式，涡电流制动器具有一可活动的磁力组件，使用者可通过控制台80以电控方式控制磁力组件相对于飞轮52的位置关系，以此调整飞轮52的旋转阻力，即间接改变踏板34及握把73的运动阻力，达到设定运动难度的目的。(注：前述涡流制动器的基本结构及原理为习知技艺，此处不作说明。)

在上述实施例中，导轨20是以角度可调的方式设在架体10上，左、右二导轨20利用一前连结杆21及一后连结杆22相互固结维持平行状态，并且将后连结杆22以左右轴向枢接在架体10的底座11最后端，使得左、右二导轨20可同步地以其后端21为轴心进行偏转。同时，导轨20前端与其下方的架体底座11之间设有一角度调整装置90，调整装置90大体上是由一马达组91、一螺杆92及一螺管93所构成，其中，马达组91又包含枢设在架体底座11上的一马达座、设在马达座上的一马达以及一齿轮箱。螺杆92与螺管93同轴螺合成一「伸缩杆」，其中一端(本实施例中为螺杆92)承接马达组91的齿轮箱出力轴，另一端(本实施例中为螺管93)枢接在连结左、右二导轨20前端的前连结杆21。控制台90可控制马达组91的马达运转状态，当马达通过齿轮箱驱动螺杆92以某旋向旋转时，因为螺管93无法依自身轴线旋转，所以螺杆92与螺管93会相对远离(即「伸缩杆」伸长)，因而可将导轨20前端往上推顶。反之，当马达驱动螺杆92以另一旋向旋转时，螺杆92与螺管93会相对靠近(即「伸缩杆」缩短)，因而可将导轨20前端往下拉动。当马达停止运转时，螺杆92与螺管93相对卡固，使导轨20稳固地定位在当时的角度。

基于预先设定的「伸缩杆」行程范围，导轨20可在如图2所示的第一角度(仰角最大)以及如图8所示的第二角度(仰角最小)之间偏转。在实施上，导轨20的斜度可以设计成能在可变范围无段调整，或者是只会定位在其间的若干特定角度。使用者可依个人状况，通过控制台80设定导轨20的斜度。明显地，在阻力相同的前提下，当导轨20仰角愈小时，腿部运动即愈轻松，反之，当导轨20仰角愈大时，腿部运动即愈吃力。当然，如同现今普及的运动器材的功能，使用者不仅可在运动过程中即时调整导轨20的斜度，也可预先选定程式，让机器在运动过程中依照预设时序自动地变化导轨20的斜度，例如逐渐升高、高低交替……等等，如此能提升运动的变化性及趣味性。而且，调整导轨20斜度的功能可与调整飞轮52旋转阻力的功能并存配合，提供更丰富多样的运动程序供使用者选择。

最后必须补充说明的是，以上所述及附图所示的本发明的结构或使用方式，特别是导轨、回绕机构及手部运动机构等部分，仅是本发明的较佳实施型态之一，并非用以限定本发明的专利保护范围。举例而言，在本发明的其他实施例中，导轨可能是导引踏板沿一弧形轨迹前后运动，而且导轨并不限定前端高于后端，也就是可能被设定成大致水平甚至前端较低的形态。此外，相对二曲柄虽然是实现回绕机构最简单的方式，但本发明也不排除利用其他机构提供能在圆形、椭圆形或其他类似形状的封闭轨迹上运动的回绕接点。

Claims (9)

1、一种脚部往复运动器材，其包含有：

一架体；

至少一导轨，以一选定角度设置在所述架体上，各具有一前端及一后端；

一左踏板及一右踏板，设在所述导轨上，可沿所述导轨在所述前、后二端之间往复位移；各所述踏板具有一供使用者踩站的支撑面；其特征在于：

一回绕机构，可活动地设在所述架体上，具有可在一封闭轨迹上循环运动的二回绕接点，所述二回绕接点保持在相对二侧并且相互连动；

一飞轮，枢设在所述架体上并与所述回绕机构连接，可与所述二回绕接点相互连动；

二连杆组件，各连接其中一所述回绕接点及其中一所述踏板，使得所述二踏板可彼此反向地与所述二回绕接点相互连动；各所述连杆组件具有一摆臂、一副臂及一连动杆，各所述摆臂的其中一端枢接在所述架体上，另一端可前后摆荡，各所述副臂的其中一端枢接在对应的所述摆臂的可摆荡一端，另一端连接对应的所述踏板，各所述连动杆的其中一端枢接于对应的所述回绕接点，另一端枢接于对应的所述摆臂。

2、如权利要求1所述的脚部往复运动器材，其特征在于：所述导轨呈直线延伸，且其前端高于后端，各所述踏板的支撑面与所述导轨的长轴的相对角度维持不变。

3、如权利要求1所述的脚部往复运动器材，其特征在于：还包含有一手部运动机构，其具有左、右二偏摆杆及左、右二往复连杆，各所述偏摆杆呈纵向延伸，其顶、底二端之间的一预定部位枢设于所述架体，且顶端形成一供使用者捉握的握把，各所述往复连杆的其中一端枢接于对应的所述偏摆杆底端，另一端枢接于对应的所述摆臂。

4、如权利要求1所述的脚部往复运动器材，其特征在于：还包含有一手部运动机构，其具有活动地设置于所述架体的左、右二握把，所述二握把与所述二踏板耦合连接，相互连动。

5、如权利要求1所述的脚部往复运动器材，其特征在于：所述回绕机构具有一曲柄轴及二曲柄臂，所述曲柄轴可原地旋转地枢设于所述架体，所述二曲柄臂对称连接于所述曲柄轴，各所述曲柄臂的外端形成一所述回绕接点。

6、如权利要求5所述的脚部往复运动器材，其特征在于：所述曲柄轴至所述飞轮之间设有一加速传动机构，使所述飞轮的转速高于所述曲柄轴。

7、如权利要求1所述的脚部往复运动器材，其特征在于：还包含有一阻力装置，提供所述二回绕接点运动时的阻力。

8、如权利要求7所述的脚部往复运动器材，其特征在于：所述阻力装置是一配合所述飞轮的涡流制动器，具有一可调整与所述飞轮的相对位置的磁力组件，控制所述飞轮及所述二回绕接点的运动阻力。

9、如权利要求1所述的脚部往复运动器材，其特征在于：所述导轨与所述架体之间设有一角度调整装置，可选择性地改变所述导轨相对于所述架体的角度。

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