JP5338134B2 - 板材加工図形への工具配置装置および配置方法 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、画面上に表示された複数の可能工具の中から、適切な工具を作業者が選択する操作を、効率良く行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、線分に対して一つの工具配置を定めたときに、線分に工具未配置の部分が生じた場合に、その工具未配置部分に対する工具配置を、簡易な構成で効率良くできるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、実際に加工に使用するパンチプレスに応じて、より適切な工具配置を可能とすることである。
工具(T)の形状,寸法,および工具識別データを含む情報である工具データを、複数の工具につき記憶した工具データ記憶手段(3)と、前記加工図形(G)を表示装置(12)の画面(12a)に表示する加工図形表示手段(4)と、この画面に表示された加工図形(G)の線分を作業者の入力によって指示させる線分指定操作手段(5)と、この線分指定操作手段(5)で指定された線分に対して、前記工具データ記憶手段(3)に記憶された工具の中から、設定条件に従って配置可能と判定された工具を抽出する配置可能工具抽出手段(6)と、この配置可能工具抽出手段(6)で抽出された工具の工具データを前記表示装置(12)の画面に表示する配置可能工具表示手段(7)と、この配置可能工具表示手段(7)で表示された工具の中から、任意の工具を作業者に選択させる為に操作されて、指示線分への工具の配置を決定する工具選択・決定操作手段(8)とを備える。
このように、線分(L1,L2,…)に配置可能な工具(T)を自動判定して表示し、その配置可能な工具(T)の中から、作業者に工具を選ばせるようにしたため、作業者が配置不可な工具を選ぶことがなくなり、しかも作業者による工具選択の余地があって、板材製品の種類や、工場や加工に備える工具の都合上の判断等を行って、適切な工具を選ぶことができる。したがって、板材加工図形(G)に沿った適切な工具配置を効率良く行うことができる。
この構成の場合、画面上でカーソル(K)を工具データの表示箇所に位置させることで、その工具が指定線分に配置された図が表示される。作業者は、このような工具の仮選択による表示を比較し、決定の入力を行えば良い。
このように、工具を選択するときに、配置したらどうなるかを画面(12a)上で確認しながら、工具(T)の候補を探すことができる。そのため、作業者による、工具配置が適切であるか否かの判断が容易に、かつ迅速に行え、工具選択の手間を削減することができる。
加工図形の形状やその線分によっては、線分の全体に対して、一度にまとめて工具配置が行えない場合がある。このような場合、線分の一部に対して工具配置を行い、線分の残り部分については、後に工具配置を行うことになる。この後の工具配置を行うにつき、線分残り部分処理手段(9)は、線分の工具の配置範囲を除く残り長さ部分を、新たな線分として前記配置可能工具抽出手段(6)による抽出対象とする。そのため、配置可能工具抽出手段(6)を、線分(L1,L2,…)への最初の工具配置と残り長さ部分への工具配置とに共用でき、線分の工具未配置部分に対する工具配置を、簡易な構成で効率良く行うことができる。
パンチプレスでは、一般的に種々の工具(T)が搭載可能であり、その搭載工具が変更される場合が多い。これに対して、上記のように、所定のパンチプレスが現在保有する工具を工具データ記憶手段に記憶させることで、そのパンチプレスに最適の工具配置を行うことが可能となる。
工具(T)の形状,寸法,および工具識別データを含む情報である工具データを、複数の工具につき前記工具配置装置の記憶手段に記憶させる工具データ記憶過程(S1)と、前記加工図形を、前記工具配置装置により表示装置の画面に表示する加工図形表示過程(S2)と、この画面に表示された加工図形の線分を作業者の入力によって指示する線分指定操作過程(S3)と、この線分指定操作過程で指定された線分に対して、前記工具配置装置(1)が、前記工具データ記憶手段に記憶された工具の中から、設定条件に従って配置可能と判定された工具を抽出する配置可能工具抽出過程(S4)と、この配置可能工具抽出手段で抽出された工具の工具データを、前記工具配置装置(1)が前記表示装置の画面に表示する配置可能工具表示過程(S5)と、この配置可能工具表示過程(S5)で表示された工具データの中から、任意の工具データを作業者が選択し、この選択によって、前記工具配置装置(1)が指示線分への工具の配置を決定する工具選択・決定操作過程(S6)とを含む。
前記工具選択・決定操作過程(S6)は、前記配置可能工具表示過程(S5)で前記画面に表示された任意の工具データの表示箇所に対して、画面上に表示されるカーソル(K)を位置させることで、そのカーソル(K)の位置した工具データの工具(T)の形状を、前記指定された線分(L1,L2,…)に沿って前記画面上に表示し、前記配置可能工具表示過程(S5)で前記画面に表示された他の工具データの表示箇所に対して、画面上に表示されるカーソル(K)を位置させることで、前記カーソル(K)の位置した他の工具データの工具(T)の形状を、前記指定された線分(L1,L2,…)に沿って前記画面上に表示する仮選択工具表示処理の過程(S62)と、この仮選択工具表示処理の過程(S62)による表示状態で、作業者による所定の決定操作が行われることで、前記仮選択工具表示処理の過程(S62)による表示状態にある工具(T)を、指示線分への工具の配置として決定する過程(S62,S63)とを含む。
この工具配置方法によると、この発明の工具配置装置につき前述したと同様に、板材加工図形に沿った適切な工具配置を、効率良く行うことができる。
また、この工具配置装置1は、入力装置11および表示装置12を備えている。入力装置11は、キーボード、およびマウス等のポインティングデバイスであっても、さらに半導体記憶媒体の読み取り用のドライブ装置や、通信ネットワークに対する接続インタフェース等を含むものであっても良い。表示装置12は、画面に画像を表示可能な装置であって、液晶表示装置等からなる。上記入力装置11は、表示装置12の画面上に設けられたタッチパネルであっても良い。
判定部6aは、設定条件に従って、工具データ記憶手段3に記憶された全ての工具Tにつき、指定線分L1,L2,…に工具Tが配置可能か否かの判定を行う。設定条件は、例えば、指定線分L1,L2,…にその工具Tを配置した場合に、その工具Tが他のL1,L2,…に干渉しないという条件とされる。この干渉判定は、工具Tのエリアと各線分L1,L2,…との干渉判定であり、一般的なCAD装置の備える干渉判定機能が利用できる。上記設定条件としては、上記干渉有無の他に、工具Tが指定線分L1,L2,…上に隙間なく配置できること(例えば、直線に対して円形工具では、隙間が生じるので不可とする)等である。
例えば、図2(A)のように、指定線分L4に対して、一つの大きな工具Tを配置する他に、同図(B)のように、同じ工具Tを複数並べて配置する場合も、配置可能である工具Tを抽出対象に含めるようにしても良い。その場合、判定部6aは、工具Tの並び個数や並びのピッチを定め、その定めた配列個数、配列ピッチで上記干渉判定等を行う。
表示内容は、配置可能工具抽出手段6で抽出された全ての工具Tにつき、その工具番号(t001,t0015,…)等の工具識別情報をリストとして表示したものである。同リストには、工具番号等の工具識別情報に、工具形状や工具寸法の表示を併記したものとされる。また、このリストの表示内容には、各工具T毎に、その工具Tを配置した場合のパンチ回数や配列ピッチが含められ、さらに、上記評価部6bで評価した評価値が含められる。
配置決定手段8bは、仮選択工具表示手段8aによる表示状態で、作業者による所定の決定操作が行われることで、仮選択工具表示手段8aによる表示状態にある工具Tを、指示線分L1,L2,…への工具の配置として決定する。上記所定の決定操作は、例えばマウスのクリックや、キーボードの決定キーのオン等の操作である。
図1の加工図形表示手段4は、入力手段11からの所定の入力等に応答して、加工図形データ記憶手段2に記憶された加工図形データD1で表される加工図形Gを、表示装置12の画面12aにおける加工図形表示部13に表示する(S2)。
この過程では、画面12aに表示された抽出工具表示部14のリスト中の任意の工具Tの表示部分にカーソルKを合わせると、そのカーソルKが合わせられた工具Tの図形が、加工図形表示部13の指定された線分L1,L2,…に配置される。
また、図2(B)のように、リスト中の他の工具番号t015の工具の表示にカーソルKを合わせると(S61)、その工具番号t015の工具Tの形状の表示が線分L4に沿って行われる(S62)。同図は、小さな工具Tを複数回用いて加工するように、同じ工具を複数個並べて表示した例を示す。同図では、複数個の工具Tの外形を示す図形が、指定線分L4に沿って並べて表示されている。ハッチングを付した部分は、そのうちの一つの工具Tの図形のエリアを示す。
上記の新たな線分La,Lbについては、他の工具配置の未処理の線分と同様にして、線分指定操作手段5による指定対象、および配置可能工具抽出手段6等が行われ、工具の配置が行われる。
また、配置可能な工具Tとして表示された工具の表示部分にカーソルKを位置させることで、その工具の配置状態が画面上に示されるようにしたため、配置したらどうなるかを画面上で確認しながら、工具の候補を探すことができる。そのため、作業者による、工具配置が適切であるか否かの判断が容易に、かつ迅速に行え、工具選択の手間を削減することができる。
2…加工図形データ記憶手段
3…工具データ記憶手段
4…加工図形表示手段
5…線分指定操作手段
6…配置可能工具抽出手段
6a…判定部
6b…評価部
7…配置可能工具表示手段
8…工具選択・決定操作手段
8a…仮選択工具表示手段
8b…配置決定手段
9…線分残り部分処理手段
10…工具配置結果記憶手段
11…入力装置
12…表示装置
12a…画面
17…パンチプレス
G…加工図形
K…カーソル
L1,L2,……線分
La,Lb…新たな線分
T…工具
Claims (4)
- 複数の線分で示される板材の加工図形に沿って、前記板材の加工に使用する工具の配置を定める装置であって、
工具の形状,寸法,および工具識別データを含む情報である工具データを、複数の工具につき記憶した工具データ記憶手段と、
前記加工図形を表示装置の画面に表示する加工図形表示手段と、
この画面に表示された加工図形の線分を作業者の入力によって指示させる線分指定操作手段と、
この線分指定操作手段で指定された線分に対して、前記工具データ記憶手段に記憶された工具の中から、設定条件に従って配置可能と判定された工具を抽出する配置可能工具抽出手段と、
この配置可能工具抽出手段で抽出された工具の工具データを前記表示装置の画面に表示する配置可能工具表示手段と、
この配置可能工具表示手段で表示された工具の中から、任意の工具を作業者に選択させる為に操作されて、指示線分への工具の配置を決定する工具選択・決定操作手段と、
を備え、
前記工具選択・決定操作手段は、前記配置可能工具表示手段で前記画面に表示された任意の工具データの表示箇所に対して、画面上に表示されるカーソルを位置させることで、そのカーソルの位置した工具データの工具の形状を、前記指定された線分に沿って前記画面上に表示し、前記配置可能工具表示手段で前記画面に表示された他の工具データの表示箇所に対して、画面上に表示されるカーソルを位置させることで、前記カーソルの位置した他の工具データの工具の形状を、前記指定された線分に沿って前記画面上に表示する仮選択工具表示手段と、この仮選択工具表示手段による表示状態で、作業者による所定の決定操作が行われることで、前記仮選択工具表示手段による表示状態にある工具を、指示線分への工具の配置として決定する配置決定手段とを含む、
板材加工図形への工具配置装置。 - 前記線分指定操作手段で指定された線分の長さに対して、前記工具選択・決定操作手段で配置された工具の前記線分に沿う長さが満たない場合に、前記線分の前記工具の配置範囲を除く残り長さ部分を、新たな線分として前記配置可能工具抽出手段による抽出対象とする線分残り部分処理手段を設けた請求項1記載の板材加工図形への工具配置装置。
- 前記工具データ記憶手段は、所定のパンチプレスが現在保有する工具を記憶した請求項1または請求項2に記載の板材加工図形への工具配置装置。
- 複数の線分で示される板材の加工図形に沿って、前記板材の加工に使用する工具の配置を、工具配置装置によって定める方法であって、
工具の形状,寸法,および工具識別データを含む情報である工具データを、複数の工具につき前記工具配置装置の記憶手段に記憶させる工具データ記憶過程と、
前記加工図形を、前記工具配置装置により表示装置の画面に表示する加工図形表示過程と、
この画面に表示された加工図形の線分を作業者の入力によって指示する線分指定操作過程と、
この線分指定操作手段で指定された線分に対して、前記工具配置装置が、前記工具データ記憶手段に記憶された工具の中から、設定条件に従って配置可能と判定された工具を抽出する配置可能工具抽出過程と、
この配置可能工具抽出手段で抽出された工具の工具データを、前記工具配置装置が前記表示装置の画面に表示する配置可能工具表示過程と、
この配置可能工具表示過程で表示された工具データの中から、任意の工具データを作業者が選択し、この選択によって、前記工具配置装置が指示線分への工具の配置を決定する工具選択・決定操作過程と、
を含み、
前記工具選択・決定操作過程は、前記配置可能工具表示過程で前記画面に表示された任意の工具データの表示箇所に対して、画面上に表示されるカーソルを位置させることで、そのカーソルの位置した工具データの工具の形状を、前記指定された線分に沿って前記画面上に表示し、前記配置可能工具表示過程で前記画面に表示された他の工具データの表示箇所に対して、画面上に表示されるカーソルを位置させることで、前記カーソルの位置した他の工具データの工具の形状を、前記指定された線分に沿って前記画面上に表示する仮選択工具表示処理の過程と、この仮選択工具表示処理の過程による表示状態で、作業者による所定の決定操作が行われることで、前記仮選択工具表示処理の過程による表示状態にある工具を、指示線分への工具の配置として決定する決定過程とを含む、
板材加工図形への工具配置方法。
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