JP5334920B2 - 負荷駆動装置 - Google Patents
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Description
さらに、請求項2に記載の発明の負荷駆動装置では、前記リアクトル電流算出部は、前記コンバータの昇圧率及び前記回転型誘導性負荷に関連するパラメータに基づいて、前記コンバータの効率を導出することを特徴としている。
さらに、請求項3に記載の発明の負荷駆動装置では、前記コンバータの出力電圧の状態に応じて、前記コンバータの出力電圧値、前記コンバータに対する出力電圧の指令値、及び前記コンバータの出力電圧の補正値のいずれかを選択し、前記コンバータに関連するパラメータの1つとして前記負荷電流算出部及び前記リアクトル電流算出部に入力するパラメータ切替部を備えたことを特徴としている。
さらに、請求項5に記載の発明の負荷駆動装置では、前記リアクトル電流算出部で用いられる前記コンバータに関連するパラメータは、前記コンバータの出力電圧値又は前記コンバータに対する出力電圧の指令値、及び前記直流電源の出力電圧値であることを特徴としている。
図1は、第1の実施形態の負荷駆動装置を含むシステムを示す図である。第1の実施形態の負荷駆動装置は、力行駆動時には電動機として動作し、回生動作時には発電機として動作する回転型誘導性負荷(以下「電動機」という)121の運転を制御する装置である。
P2=Vd_c×Id_s+Vq_c×Iq_s …(1)
P2=Vd_c×Id_c+Vq_c×Iq_c …(2)
P2=ω×T/Pp …(3)
I2=P2/V2c …(4)
I2=P2/V2 …(5)
図9及び図10は、第2の実施形態の負荷駆動装置が備える制御部205の内部構成の例を示すブロック図である。なお、図9及び図10において、図2及び図3と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。図9及び図10に示すように、第2の実施形態では、制御部205を構成するコンバータ制御部205Cが信号切替部271を備えた点が第1の実施形態とは異なる。
123 直流電源
101 昇圧コンバータ
C 平滑コンデンサ
103 インバータ
105,205 制御部
107,109 電圧センサ
111u,111w 相電流センサ
113 レゾルバ
L リアクトル
105I インバータ制御部
105C,205C コンバータ制御部
151 角速度算出部
153 電流指令算出部
155 3相−dq変換部
157 電流FB制御部
159 dq−3相変換部
161 PWM制御部
171 FF制御部
173 FB制御部
175 負荷電力演算部
177 負荷電流演算部
179 リアクトル電流算出部
181 リップル電流算出部
183 デューティ補償部
185 PWM制御部
187 過電流検知部
271 信号切替部
201 昇降圧コンバータ
Claims (11)
- 直電電源の出力電圧を異なるレベルの直流電圧に変換するコンバータと、
前記コンバータの出力電圧を交流電圧に変換して回転型誘導性負荷に印加するインバータと、
前記回転型誘導性負荷に関連するパラメータ及び前記コンバータに関連するパラメータに基づいて、前記コンバータと前記インバータの間を流れる負荷電流を算出する負荷電流算出部と、
前記負荷電流、前記コンバータに関連するパラメータ及び前記コンバータの効率に基づいて、前記コンバータに含まれるリアクトルを流れるリアクトル電流を算出するリアクトル電流算出部と、
を備えたことを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1に記載の負荷駆動装置であって、
前記リアクトル電流算出部は、前記コンバータの昇圧率及び前記回転型誘導性負荷に関連するパラメータに基づいて、前記コンバータの効率を導出することを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1又は2に記載の負荷駆動装置であって、
前記コンバータの出力電圧の状態に応じて、前記コンバータの出力電圧値、前記コンバータに対する出力電圧の指令値、及び前記コンバータの出力電圧の補正値のいずれかを選択し、前記コンバータに関連するパラメータの1つとして前記負荷電流算出部及び前記リアクトル電流算出部に入力するパラメータ切替部を備えたことを特徴とする負荷駆動装置。 - 直電電源の出力電圧を異なるレベルの直流電圧に変換するコンバータと、
前記コンバータの出力電圧を交流電圧に変換して回転型誘導性負荷に印加するインバータと、
前記回転型誘導性負荷に関連するパラメータ及び前記コンバータに関連するパラメータに基づいて、前記コンバータと前記インバータの間を流れる負荷電流を算出する負荷電流算出部と、
前記負荷電流及び前記コンバータに関連するパラメータに基づいて、前記コンバータに含まれるリアクトルを流れるリアクトル電流を算出するリアクトル電流算出部と、
前記コンバータの出力電圧の状態に応じて、前記コンバータの出力電圧値、前記コンバータに対する出力電圧の指令値、及び前記コンバータの出力電圧の補正値のいずれかを選択し、前記コンバータに関連するパラメータの1つとして前記負荷電流算出部及び前記リアクトル電流算出部に入力するパラメータ切替部と、
を備えたことを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の負荷駆動装置であって、
前記リアクトル電流算出部で用いられる前記コンバータに関連するパラメータは、前記コンバータの出力電圧値又は前記コンバータに対する出力電圧の指令値、及び前記直流電源の出力電圧値であることを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項4に記載の負荷駆動装置であって、
前記パラメータ切替部は、
前記コンバータの出力電圧値と前記コンバータに対する出力電圧の指令値の差分が第1所定値未満のときは、前記コンバータに対する出力電圧の指令値を選択することを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項4又は6に記載の負荷駆動装置であって、
前記パラメータ切替部は、
前記コンバータの出力電圧値と前記コンバータに対する出力電圧の指令値の偏差が前記第1所定値以上であって、前記コンバータの出力電圧の時間微分値が第2所定値以上のときは、前記コンバータの出力電圧の補正値を選択することを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項4又は7に記載の負荷駆動装置であって、
前記コンバータの出力電圧の補正値は、前記コンバータの出力電圧値と、前記コンバータの出力電圧の時間微分値に電圧補正係数を乗算した値との和であることを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項8に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷電流算出部に入力する前記補正値の導出時に用いられる電圧補正係数と、前記リアクトル電流算出部に入力する前記補正値の導出時に用いられる電圧補正係数は異なることを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の負荷駆動装置であって、
前記回転型誘導性負荷に関連するパラメータは、前記回転型誘導性負荷を駆動するためのd軸電流及びq軸電流、並びに、d軸電圧及びq軸電圧の各値であることを特徴とする負荷駆動装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の負荷駆動装置であって、
前記回転型誘導性負荷に関連するパラメータは、前記回転型誘導性負荷の回転子の角速度、及び前記回転型誘導性負荷に対するトルク指令値であることを特徴とする負荷駆動装置。
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