JP5333821B2 - 空間安定装置 - Google Patents
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Description
また、空間安定動作に代えて目標追尾動作を行うことも考えられるが、目標追尾動作では、空間安定動作に比べて処理に時間を要するので、速い外乱である前記振動に追従できないという問題がある。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による空間安定装置を示す構成図である。なお、従来の空間安定装置と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、例えば放送用の中継車である移動体1には、回転駆動台2が設けられており、この回転駆動台2には、移動局アンテナ3と、カメラ4と、駆動部5と、ジャイロ6とが設けられている。前記回転駆動台2は周知のジンバル構造を有しており(図3参照)、移動局アンテナ3及びカメラ4の視軸線は、前記駆動部5の動作によって前記回転駆動台2の回転軸周りに移動可能とされている。前記駆動部5は、前記ジャイロ6からのジャイロ信号6aに基づいて、前記移動局アンテナ3及び前記カメラ4の空間安定動作を行う。すなわち、前記駆動部5は、前記移動体1での人の乗降等による振動が発生した場合でも、前記ジャイロ信号6aが常にゼロとなるように動作することで、前記移動局アンテナ3及び前記カメラ4の空間に対する姿勢を安定させる。これにより、前記移動局アンテナ3が前記移動体1から数km先に位置する基地局の基地局アンテナ7との間で行う電波送受信への前記振動の影響を抑えている。なお、前記移動局アンテナ3と電波送受信を行うアンテナは、他の移動体に設けられた他の移動局アンテナでもよい。
2 回転駆動台
3 移動局アンテナ
4 カメラ
4a 撮影画像
5 駆動部
6 ジャイロ
6a ジャイロ信号
8 画像処理手段
8a 補正指令信号
10 ターゲット
Claims (1)
- 移動体(1)に設けられた回転駆動台(2)に移動局アンテナ(3)を取り付け、ジャイロ(6)からのジャイロ信号(6a)を用いて、前記移動局アンテナ(3)の空間に対する姿勢を安定させる空間安定動作を行う空間安定装置において、
前記回転駆動台(2)に設けられたカメラ(4)と、
前記カメラ(4)に接続された画像処理手段(8)と
を備え、
前記画像処理手段(8)は、前記カメラ(4)の撮影画像(4a)から画像処理によりターゲット(10)を抽出し、前記撮影画像(4a)内における前記ターゲット(10)の移動量を検出することで前記空間安定動作のドリフト量を検出し、前記ドリフト量をキャンセルするための補正指令信号(8a)を前記回転駆動台(2)の駆動部(5)に入力することを特徴とする空間安定装置。
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