JP5331608B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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<第1の実施形態>
本発明による自動分析装置の全体構成例を図1に示す。試料ディスク3には、試料1を収めた試料カップ2が複数配置されている。試薬ディスク6には、試薬4を収めた試薬カップ5が複数配置されている。反応ディスク9には、試料1と試薬4とを混合させ反応液7とする反応容器8が複数配置されている。反応ディスク9の周囲には、試料1を試料カップ2内から反応容器8内に一定量移動させる試料分注機構10、試薬4を試薬カップ5内から反応容器8内に一定量移動させる試薬分注機構11、試料1と試薬4を反応容器8内で攪拌し混合させる攪拌ユニット12、反応液に対して光学的な測定を行う測定ユニット13、反応容器8を洗浄する洗浄ユニット14が配置されている。測定ユニット13は、反応液7に光を照射する光源15、反応液7に光を照射した結果得られる光を受光する受光素子18を備える。反応ディスク9に配置された反応容器8及び反応液7は、恒温槽に保持された恒温流体17によって一定温度に保たれている。また、この自動分析装置は、装置各部を制御する制御部、各種データを蓄えたデータ格納部、外部より必要なデータを入力できる入力部、受光素子18で受ける光量から吸光度までを算出する測定部、吸光度から成分量を割り出す解析部、データを表示し外部に出力できる出力部を備える。
ld=d・sinθd
本発明の第2の実施形態に基づくターンテーブル19の偏心に伴うずれ量を測定する構成を図9に示す。図9(a)に示すように、ターンテーブル19上に形成された検知板20に対し、第1のフォトインタラプタ26と第2のフォトインタラプタ27を異なる位置に設置する。第1のフォトインタラプタ26と第2のフォトインタラプタ27はターンテーブル19の回転軸を挟んで対向する位置に設置することが好ましい。図9(b)では、第1のフォトインタラプタ26で位置Aを、第2のフォトインタラプタ27で位置Cを検出する状態を示している。この状態は、第1のフォトインタラプタ26と第2のフォトインタラプタ27を結ぶ線上にターンテーブル19の幾何学的中心が位置しており、いずれの位置でも同じタイミングで検出されることがわかる。図9(c)(d)では、第1のフォトインタラプタ26で位置Bを第2のフォトインタラプタ27で位置Dを検出する状態を示している。図9(c)では、第1のフォトインタラプタ26で位置Bが検出されているが、第2のフォトインタラプタ27で位置Dは検出されていない。一方、図9(d)では、第1のフォトインタラプタ26で位置Bは検出されていないが、第2のフォトインタラプタ27で位置Dが検出されている。
Claims (7)
- 複数の反応容器を同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるモータと、
前記ターンテーブルの初期位置及び各回転位置を検出する位置検出センサと、
表示部とを備え、
前記ターンテーブルを順次回転移動させて前記位置検出センサの信号に基づき所定の回転位置で停止する間欠駆動を行い、
前記ターンテーブルが停止中に複数の機構が異なる位置で前記反応容器に対しアクセスする自動分析装置において、
予め前記モータによって前記ターンテーブルを回転させて前記位置検出センサの信号と前記モータによる前記ターンテーブルの回転移動量との関係から各停止位置における前記ターンテーブルの回転軸の偏心に伴うずれ量を検知し、
各停止位置のずれ量から前記ターンテーブルの回転軸の偏心方向と偏心量を算出し、算出結果を前記表示部に表示することを特徴とする自動分析装置。 - 複数の反応容器を同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるモータと、
前記ターンテーブルの初期位置及び各回転位置を検出する位置検出センサとを備え、
前記ターンテーブルを順次回転移動させて前記位置検出センサの信号に基づき所定の回転位置で停止する間欠駆動を行い、
前記ターンテーブルが停止中に複数の機構が異なる位置で前記反応容器に対しアクセスする自動分析装置において、
予め前記モータによって前記ターンテーブルを回転させて前記位置検出センサの信号と前記モータによる前記ターンテーブルの回転移動量との関係から各停止位置における前記ターンテーブルの回転軸の偏心に伴うずれ量を検知し、
前記間欠駆動時に各停止位置のずれ量に応じて前記モータによる前記回転移動量の補正を行うことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2記載の自動分析装置において、前記ターンテーブルの幾何学的中心を挟んで対向する位置に設置されている2個の反応容器の停止位置のずれ量の大きさが等しくなるように前記回転移動量の補正を行うことを特徴とする自動分析装置。
- 請求項2記載の自動分析装置において、前記各停止位置のずれ量から前記機構がアクセスする前記反応容器の停止位置のずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて前記機構が前記反応容器にアクセスするときの位置決めの移動量を補正することを特徴とする自動分析装置。
- 複数の反応容器を同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるモータと、
前記ターンテーブルの初期位置及び各回転位置を検出する位置検出センサとを備え、
前記ターンテーブルを順次回転移動させて前記位置検出センサの信号に基づき所定の回転位置で停止する間欠駆動を行い、
前記ターンテーブルが停止中に複数の機構が異なる位置で前記反応容器に対しアクセスする自動分析装置において、
予め前記モータによって前記ターンテーブルを回転させて前記位置検出センサの信号と前記モータによる前記ターンテーブルの回転移動量との関係から各停止位置における前記ターンテーブルの回転軸の偏心に伴うずれ量を検知し、
各停止位置のずれ量から前記機構がアクセスする前記反応容器の停止位置のずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて前記機構が前記反応容器にアクセスするときの位置決めの移動量を補正することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項記載の自動分析装置において、前記位置検出センサは異なる位置に2つ設置され、前記ターンテーブル回転時に各位置検出センサの信号が検出されるタイミングの違いによって前記ターンテーブルの回転軸の偏心に伴うずれ量を検知することを特徴とする自動分析装置。
- 複数の反応容器を同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるモータと、
前記ターンテーブルの初期位置及び各回転位置を検出する位置検出センサとを備え、
前記ターンテーブルを順次回転移動させて前記位置検出センサの信号に基づき所定の回転位置で停止する間欠駆動を行い、
前記ターンテーブルが停止中に複数の機構が異なる位置で前記反応容器に対しアクセスする自動分析装置において、
前記位置検出センサは前記ターンテーブルの回転軸を挟んで対向する位置に2つ設置され、
間欠駆動時に前記2つの位置検出センサの信号が検出されるタイミングの差に対応する前記モータの回転移動量の半分を補正値として前記モータによる回転移動量の補正を行い、前記ターンテーブルの回転軸の偏心に伴うずれ量を補正することを特徴とする自動分析装置。
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