JP5329809B2 - Workpiece transfer and position change device - Google Patents
Workpiece transfer and position change device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5329809B2 JP5329809B2 JP2007538263A JP2007538263A JP5329809B2 JP 5329809 B2 JP5329809 B2 JP 5329809B2 JP 2007538263 A JP2007538263 A JP 2007538263A JP 2007538263 A JP2007538263 A JP 2007538263A JP 5329809 B2 JP5329809 B2 JP 5329809B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- rotary sliding
- sliding unit
- traverse
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
本発明は、ブランク、成形されたワークピース及び2つの部品の搬送、及び、位置を変更するための装置に関するものであり、特に、複数の処理ステージ(processing stage)及びプレスラインを有する金属プレス加工機の取り付け及び取り外し段階におけるものである。 The present invention relates to a device for transporting and changing the position of a blank, a shaped workpiece and two parts, and in particular, a metal pressing process having a plurality of processing stages and press lines. At the stage of machine installation and removal.
[背景技術]
例えば、成形または切削のようないくつかの作業を製造に必要とするワークピースは、通常、いわゆるマルチスライドトランスファプレス、または、プレスラインで製造される。ツールの数は、製造に必要な処理ステージ(work stage)の数に対応する。処理ステージの間には、1つの処理ステーションから次の処理ステーションにワークピースを搬送する搬送装置がある。これらの搬送装置が従来のデザインである場合には、把持部材、または、プレスの全長に及ぶ搬送レールが、カム制御ドライブを用いることにより駆動される。これらのレール上には、把持部材、または、ワークピースが搬送される間ワークピースを保持するための保持エレメントがある。
[Background technology]
For example, workpieces that require some operations such as forming or cutting to manufacture are usually manufactured on so-called multi-slide transfer presses or press lines. The number of tools corresponds to the number of work stages required for manufacturing. Between the processing stages is a transfer device that transfers the workpiece from one processing station to the next. If these transport devices are of conventional design, the gripping members or transport rails that span the entire length of the press are driven by using a cam control drive. On these rails there are gripping members or holding elements for holding the workpiece while the workpiece is being transported.
このデザインのタイプの特徴は、その高い動作信頼性である一方で、しかしながら他方では、付随する大型ドライブにて駆動される非常に大きな質量でもある。
これらの従来の搬送装置の高いコストが、いわゆる電子搬送装置の開発の理由の1つである。このタイプのデザインは、カム制御ドライブ、及び、把持部材または搬送レールの連続的な使用を必要としない。その代わりに、一組で鏡像的に配置される自主独立型(self-driven)の搬送装置が、各処理ステージのコラム領域(column region)に取り付けられる。
A feature of this type of design is its high operational reliability, but on the other hand it is also a very large mass driven by the accompanying large drive.
The high cost of these conventional transport devices is one of the reasons for the development of so-called electronic transport devices. This type of design does not require continuous use of cam control drives and gripping members or transport rails. Instead, a set of mirror-arranged self-driven transfer devices are attached to the column region of each processing stage.
このような搬送装置は、DE 100 09 574 A1に詳しく記載されている。部品搬送装置がこのタイプである場合は、従来の搬送システムの場合では、未だ一般的であるような中間マガジン(intermediate magazine)を用いないことが可能である。位置決め工程ともいわれるこの中間マガジンの機能は、後に続く搬送装置によりワークピースの方向を変えることなく、ワークピースが次のツールへ搬送されうるように、処理ステーション間でワークピースの方向を変更することであった。 Such a transport device is described in detail in DE 100 09 574 A1. In the case of the component conveying apparatus of this type, it is possible not to use an intermediate magazine that is still common in the case of a conventional conveying system. The function of this intermediate magazine, also referred to as the positioning process, is to change the direction of the workpiece between processing stations so that the workpiece can be transferred to the next tool without changing the direction of the workpiece by a subsequent transfer device. Met.
より新しい世代の搬送システムの場合には、この処理ステーション間でのワークピースの位置(position)の変更は、搬送中に実行されうる。この位置の変更には、次の軸運動が含まれうる。
1.搬送方向への水平移動、及び、搬送方向の反対方向への水平移動
2.搬送方向と交差する移動
3.搬送方向への旋回、及び、搬送方向の反対方向への旋回
4.搬送方向と交差する旋回
5.鉛直高さの変更
6.搬送方向への傾斜
項目2で述べた搬送方向に交差する移動は、DE 100 09 574において、サクションビーム(suction beam)上でガイドされる水平スライドにより実現される。この水平スライドは、制御回路及びスピンドルナットシステムのそれぞれを備えたサーボモータにより駆動される。搬送方向に交差する移動は、大型のワークピースの横方向の移動、及び、2つの部品の解離、または、分離の両方のために必要である。
In the case of newer generation transport systems, this change in workpiece position between processing stations can be performed during transport. This change in position may include the following axial movement.
1. 1. Horizontal movement in the conveyance direction and horizontal movement in the opposite direction of the conveyance direction 2. Movement crossing the
DE 199 53 049 C2は搬送装置、特に、取り付け及び取り外し段階のための搬送装置を開示している。この場合において、取り付け段階のブランク、及び、取り外し段階の完成部品の位置を変更できることは、ワークピースが搬送方向と交差するように移動されうると共に、軸回りに90°回転されうることを意味する。これは、サクションビーム上に取り付けられた1つまたは2つのスライドを用いることにより成り立つ。スライドやワークピースを、移動及び回転するための機構は開示されていない。類似の解決法がDE 102 02 348に見られる。上述したこの解決法は、ワークピースの搬送が、2つの異なる水平面にて移動する2つの装置により交互に実行されうるように、拡張される。それゆえに、ストロークレートを増加することが追求される。ここで、さらに、クロストラバース(cross traverse)上に移動可能に取り付けられたスライドが使用される。第2クロストラバースは、スライド上に回転可能に取り付けられる。回転運動は、スライドに取り付けられたピニオンを駆動する駆動ラックを介して生じ、それにより、第2サクションビームを回転させる。 DE 199 53 049 C2 discloses a transport device, in particular a transport device for the installation and removal stages. In this case, being able to change the position of the blank in the attachment stage and the finished part in the removal stage means that the workpiece can be moved so as to intersect the conveying direction and can be rotated by 90 ° around the axis. . This is accomplished by using one or two slides mounted on the suction beam. No mechanism is disclosed for moving and rotating slides and workpieces. A similar solution can be found in DE 102 02 348. This solution described above is extended so that the transfer of the workpiece can be performed alternately by two devices moving in two different horizontal planes. It is therefore sought to increase the stroke rate. Here, a slide is also used that is movably mounted on the cross traverse. The second cross traverse is rotatably mounted on the slide. The rotational motion occurs through a drive rack that drives a pinion attached to the slide, thereby rotating the second suction beam.
このデザインの欠点は、回転及び移動機構の構成が、大きい構造高さとなることであり、この大きい構造高さは、ワークピースの取り付け及び取り外しの際における移動の良好な自由度に対する要求と相反する。加えて、このデザインを用いると、両方のドライブモータが、クロストラバースに対して固定された状態で運転されることは不可能である。 The disadvantage of this design is that the construction of the rotation and movement mechanism results in a large structural height, which is in contradiction with the requirement for good freedom of movement during attachment and removal of the workpiece. . In addition, with this design, it is impossible for both drive motors to be operated in a fixed state with respect to the cross traverse.
[発明の目的と効果]
本発明は、従来技術から進んだ、1つ及び2つの部品の搬送及び位置変更をするため、特に、これらの部品の横方向への移動及び回転をするための装置を提案する目的に基づいている。この装置において、この位置変更のためのドライブは、クロストラバースに対して固定されている。さらに、運動の良好な自由度は、可能な限りコンパクトな構造形態により、可能となるようにする。
[Objective and Effect of Invention]
The present invention is based on the object of proposing an apparatus for transporting and repositioning one and two parts, in particular from the prior art, in particular for moving and rotating these parts in the lateral direction. Yes. In this apparatus, the drive for changing the position is fixed with respect to the cross traverse. Furthermore, a good degree of freedom of movement is made possible by the compactest possible configuration.
請求項1のプレアンブルに記載されている搬送装置を出発点として考えると、本発明の目的は、請求項1に記載されている特徴にて実現されている。請求項1において特定される搬送装置の有利な発展及び改善は、従属項において実現される。
Considering the transport device described in the preamble of
本発明は、クロストラバースに対して固定された2つのドライブを用いることによる有利な運動の重ね合わせを介して、ロータリースライディングユニットの回転及び横方向への移動を実現する中心概念に基づいている。この場合において、両方のドライブトレインは、同じロータリースライディングユニットに対して作用する。つまり、並進移動及び回転運動の両方、及び、それらが重ね合わされた運動は、それぞれの伝達手段の運動を介して、ロータリースライディングユニットにて導入されうる。2つのモータの極めて動的なフィードバック制御を用いることにより、ロータリースライディングユニット、または、ワークピースの移動及び回転の重ね合わせのための全ての運動プロファイルは、2つのドライブトレインを用いて実現されうる。互いに独立した2つのドライブのプログラム可能なオープンループ制御、及び、プログラム可能なフィードバック制御は、各ドライブトレインの運動シーケンス、速度、及び、運動方向において各ドライブトレインに影響を与えることで、各好適な運動特性の実現を可能とする。エネルギーの供給もまた、クロストラバースに対して固定された状態で配置される2つのドライブモータの使用を介して、大幅に簡易化されている。エネルギーバランスにおける特徴的な改善もまた、ドライブ質量の削減及び2つの固定されたモータにより実現される。本発明の装置、特にロータリースライディングユニットは、その構造高さが可能な限り小さくなるようなデザインにされている。これは、本発明の装置におけるクロストラバースである場合に、ワークピースが取り付け及び取り外しされるときに、上型及び下型に対する運動の良好な自由度が実現されるために必要なことである。歯付ベルトが、2つのドライブと、ロータリースライディングユニットとの間の運動伝達手段として用いられることが好ましい。しかしながら、例えば、ラックのような他の周知の運動伝達手段も用いうる。 The present invention is based on a central concept that realizes rotation and lateral movement of the rotary sliding unit through advantageous movement superposition by using two drives fixed relative to the cross-traverse. In this case, both drive trains act on the same rotary sliding unit. That is, both translational movement and rotational movement, and the movement in which they are superimposed, can be introduced in the rotary sliding unit via the movement of the respective transmission means. By using the highly dynamic feedback control of the two motors, the entire sliding profile for the rotary sliding unit or superposition of the movement and rotation of the workpiece can be realized using two drive trains. Programmable open-loop control and programmable feedback control of two drives independent of each other can affect each drive train by affecting each drive train's motion sequence, speed, and direction of motion. Enables realization of motion characteristics. The supply of energy is also greatly simplified through the use of two drive motors arranged in a fixed manner with respect to the cross traverse. A characteristic improvement in energy balance is also realized with reduced drive mass and two fixed motors. The device according to the invention, in particular the rotary sliding unit, is designed so that its structural height is as small as possible. This is necessary in the case of a cross traverse in the device of the present invention in order to achieve a good degree of freedom of movement relative to the upper and lower molds when the workpiece is attached and removed. A toothed belt is preferably used as a means of motion transmission between the two drives and the rotary sliding unit. However, other known motion transmission means such as, for example, a rack can also be used.
本発明の装置は、ブランクを最初の成形ステージに取り付けるための動作、及び、成形後のワークピースを最終ステージから取り外すための動作の両方に有利に用いられうる。最終成形ステージからのワークピースの取り外し、及び、コンベアベルト上への方向が定められた上での載置は、次の好適な実施形態で詳細を説明している。本発明の装置の使用は、ブランク供給装置から最初の成形ステージへのブランクの取り付けにおいて、同様に有利である。取り付けの際にブランクを回転させることができることは、例えば、ひずみ矯正機(straightening appliance)、スプレー装置、及び、洗浄装置のような、そのコンポーネントを備えたブランク供給装置を通って、ブランクが、長手方向に搬送されることを可能とする。 The apparatus of the present invention can be advantageously used for both the operation for attaching the blank to the first forming stage and the operation for removing the formed workpiece from the final stage. The removal of the workpiece from the final forming stage and the placement on the conveyor belt in a defined direction are described in detail in the following preferred embodiment. The use of the device according to the invention is likewise advantageous in the mounting of blanks from the blank feeder to the first molding stage. The ability to rotate the blank during installation allows the blank to pass through the blank feeder with its components, such as, for example, a straightening appliance, a spray device, and a cleaning device. It can be conveyed in the direction.
それぞれ制御装置を有する画像処理システムと併用することで、本発明の装置は、ブランクを、ブランク供給装置の端部における任意の位置から最初の成形ステージに、ブランクの方向を定めた上で直接取り付けることができる。機械的なセンタリングステーションは、それゆえに無用である。最近では、画像処理システムを用いることにより、ブランクがある任意の位置を検出し、それから、1つまたは2つのロボットを用いて、ブランクが、プレス搬送システムにより把持され、取り付けられうるように、ワークピースの位置を補正するセンタリングステーションが知られている。本発明の装置の使用はまた、この複雑で、コストの高い解決策を用いないことを可能とする。 By using in combination with an image processing system each having a control device, the device of the present invention directly attaches the blank from any position at the end of the blank feeding device to the first molding stage with the blank oriented. be able to. A mechanical centering station is therefore unnecessary. Recently, an image processing system has been used to detect any position where the blank is located, and then using one or two robots, the blank can be gripped and attached by a press transport system. Centering stations that correct the position of the pieces are known. The use of the device of the invention also makes it possible not to use this complicated and costly solution.
さらなる有利な点は、本発明の装置に取り付けられたクロストラバースが、多くの交換手段を必要とすることなく、標準のクロストラバースに対して取り換えうることである。このモジュール構成は、それゆえに、成形ステージへの取付における非常にフレキシブルな操作を実現する。 A further advantage is that the cross-traverse attached to the device of the present invention can be replaced with a standard cross-traverse without requiring a lot of exchange means. This modular configuration therefore provides a very flexible operation in the attachment to the molding stage.
さらなる1つの部品、及び、本発明の有利な点は、図面に示される本発明の好適な実施形態により明らかにされる。
[例示的な実施形態の説明]
図1は、電子搬送システム2を示している。電子搬送システム2の機能は、マルチスライドトランスファプレス、または、プレスラインの最終成形ステージ1から成形されたワークピース3を取り外すこと、及び、そのワークピース3をコンベアベルト4,5のうちの1つに載置することである。矢印6の方向に連続的に、または、クロックパルスに合わせて移動するこれらのコンベアベルト4,5は、成形後のワークピース3を、ここではさらなる詳細は示されていない積み出しコンテナへ積み出す働きをする。
One further part and the advantages of the present invention are made clear by the preferred embodiment of the present invention shown in the drawings.
[Description of Exemplary Embodiments]
FIG. 1 shows an electronic transport system 2. The function of the electronic conveyance system 2 is to remove the
積み出しの間、最大プレスストロークレートで速度を保持するために、平行に動作する2つのコンベアベルト4,5が、この好適な実施形態において用いられている。図に示されたワークピース3は、矩形状に形成された大面積部品である。それゆえに、最終成形ステージ1、または、下型7から搬送する間、ワークピース3を回転させて、ワークピース3をコンベアベルト5上に当該コンベアベルト5に対して長手方向になるよう載置できるようにすることを要求される。コンベアベルト5は、プレスを通る経路方向の中心には配置されていないので、その回転に加え、ワークピース2は、クロストラバース8の長手方向の軸に沿って移動される必要もある。
In order to maintain the speed at the maximum press stroke rate during unloading, two
図2は、ワークピース3をコンベアベルト5に載置する間の状態を示す。搬送装置2は、最終成形ステージ1からコンベアベルト5上の載置位置に搬送するための実際の運動に加え、略90°回転するための運動、さらには、クロストラバース(cross traverse)8の長手方向に沿うようにワークピース3を移動するための運動も実行する。その結果、ワークピース3は、コンベアベルト5の中心に載置されうると共に、積み出し手段に搬送される。
FIG. 2 shows a state during which the
図3は、ワークピースの搬送を簡易的に表現した側面図である。図3は、ワークピースの搬送中における異なる3箇所の位置を示している。3箇所の位置は、ワークピース3が、最終成形ステージ1の下型7から持ち上げられるときの位置、最終成形ステージ1とコンベアベルト4,5との間で経路曲線9に沿ってワークピースが移動するときの位置、最後に、ワークピース3がコンベアベルト4,5のうちの一方に載置されるときの位置である。
FIG. 3 is a side view simply representing the conveyance of the workpiece. FIG. 3 shows three different positions during the transfer of the workpiece. The three positions are the positions when the
図4は、ロータリースライディングユニット10と共にクロストラバース8の上面図を示している。図4は、2つの歯付ベルト11及び12を、クロストラバース8に固定されたそれぞれのドライブ25,26と共に示している。歯付ベルト11及び12は、共に、ベルトプーリ13に動作可能に接続されている。ベルトプーリ13は、軸受14を介してスライド15に回転可能に接続されている。また、このスライド15は、2つの線状ガイドを介してクロストラバース8上に移動可能に取り付けられる。2つの線状ガイドは、それぞれ、クロストラバース8に固定されたガイドストリップ16及びスライド15に固定されたガイドシュー17を備えている。保持プレート18は、ベルトプーリ13上に取り付けられている。これらの保持プレート18は、保持アーム20及び真空吸盤21と共にツーリング19を保持する働きをする。歯付ベルト11,12は、ドライブ25及び26により駆動され、クロストラバース8に対してそれぞれ反対側に固定されたベルトプーリ23及び24により反転される。ベルトプーリ27,28,29及び30は、スライド15に取り付けられている。これらのプーリ27,28,29及び30は、ベルトプーリ13上への歯付ベルト11,12の接触角を増加するように働き、それにより、信頼性のある動作接続を確実にする。
FIG. 4 shows a top view of the cross traverse 8 together with the
この構成は、断面表示が図5に描かれている。
図6は、ロータリースライディングユニット10の回転及び移動が異なる変形例を示しており、ドライブ25及び26の回転方向を変えることにより達成される。描かれた4つの変形例は、それぞれ、それ自体が、ロータリースライディングユニット10の1つの回転運動のみ、または、1つの並進移動のみの何れかを引き起こす。これは、回転方向に関わらず、ドライブ25及び26の両方の回転速度値が等しいという条件においてのみ適用される。回転速度が一定でない場合には、ロータリースライディングユニット10の移動と共に生じる回転、及び、それゆえにワークピース3の移動と共に生じる回転が実現されうるように、運動が組み合わされる。
This configuration is shown in cross-section in FIG.
FIG. 6 shows a modification in which the rotation and movement of the
本発明の装置のさらなる変形例が図7に示されている。クロストラバース8上に、これらの装置の2つがインストールされた場合においても、2つの部品3が、プレスから取り外されて、コンベアベルト4,5上で、その方向を定めて載置されうる。図7は、ワークピース3が最終成形ステージ1から持ち上げられたときのクロストラバース8の位置と、ワークピース3がコンベアベルト4,5上に載置されたときのクロストラバース8の位置との両方を示している。ここで、1つの部品が搬送される場合と同様に、標準のクロストラバースは、本発明の装置におけるクロストラバースにより、追加の調整手段を必要とすることなく容易に置き換えられうる。
A further variant of the device according to the invention is shown in FIG. Even when two of these devices are installed on the
本発明は、説明されると共に示された好適な実施形態に限定されるものではない。本発明はまた、請求項の範囲内で、この技術における当業者による全ての発展を含んでいる。 The present invention is not limited to the preferred embodiments described and shown. The present invention also includes all developments by those skilled in the art within the scope of the claims.
1.成形ステージ
2.電子搬送システム
3.ワークピース
4.コンベアベルト
5.コンベアベルト
6.方向矢印
7.下型
8.クロストラバース
9.経路曲線
10.ロータリースライディングユニット
11.歯付ベルト
12.歯付ベルト
13.ベルトプーリ
14.軸受
15.スライド
16.ガイドストリップ
17.ガイドシュー
18.保持プレート
19.ツーリング(tooling)
20.保持アーム
21.真空吸盤
22.テーブル
23.ベルトプーリ
24.ベルトプーリ
25.ドライブ
26.ドライブ
27.ベルトプーリ
28.ベルトプーリ
29.ベルトプーリ
30.ベルトプーリ
1. Molding stage 2. 2. Electronic transfer system Workpiece 4. 4.
20. Holding
Claims (9)
クロストラバース(8)と、
前記クロストラバース(8)に固定されたドライブ(25,26)、及び前記ドライブ(25,26)によって駆動するベルト(11,12)、を含む駆動ドライブトレイン(25,26,11,12)と、
少なくとも1つのロータリースライディングユニット(10)と、を備え、
少なくとも1つのロータリースライディングユニット(10)が前記運動伝達手段(13)を備え、
前記運動伝達手段(13)は、前記ロータリースライディングユニット(10)に接続される少なくとも2つの独立した駆動ドライブトレイン(25,26,11,12)、及び、例えば、吸引スパイダー(19,20,21)のような保持手段に、連続的に動作可能に接続されたことを特徴とする部品搬送装置。 A device for transferring and repositioning one or two parts in a press, a press line, a transfer press for large parts, or the like,
Cross traverse (8),
A drive drive train (25, 26, 11, 12) including a drive (25, 26) fixed to the cross-traverse (8) and a belt (11, 12) driven by the drive (25, 26); ,
At least one rotary sliding unit (10),
At least one rotary sliding unit (10) comprises said movement transmitting means (13);
The motion transmission means (13) comprises at least two independent drive drive trains (25, 26, 11, 12) connected to the rotary sliding unit (10) and, for example, suction spiders (19, 20, 21). A component conveying device characterized in that it is continuously connected to a holding means such as
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004051977.3 | 2004-10-25 | ||
DE200410051977 DE102004051977B4 (en) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | Device for transporting and changing the position of workpieces |
PCT/DE2005/001898 WO2006045283A1 (en) | 2004-10-25 | 2005-10-21 | Device for transporting and altering the position of workpieces |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008517770A JP2008517770A (en) | 2008-05-29 |
JP5329809B2 true JP5329809B2 (en) | 2013-10-30 |
Family
ID=35632132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007538263A Expired - Fee Related JP5329809B2 (en) | 2004-10-25 | 2005-10-21 | Workpiece transfer and position change device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5329809B2 (en) |
CN (1) | CN100522411C (en) |
DE (1) | DE102004051977B4 (en) |
WO (1) | WO2006045283A1 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE502007001512D1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-10-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh | Method and machine tool for machining workpieces |
CN101909778B (en) | 2008-03-12 | 2012-09-05 | 许勒自动控制有限责任两合公司 | Device and method for aligning the position of plate-shaped parts |
DE102009010804B3 (en) * | 2009-02-27 | 2010-07-08 | Müller Weingarten AG | Device for transporting and changing the position of at least two workpieces between or in processing stages of a processing plant |
CN101648441A (en) * | 2009-09-15 | 2010-02-17 | 林定亮 | Automatic loading and unloading mechanism of hydraulic machine |
JP5793109B2 (en) | 2012-05-15 | 2015-10-14 | アイダエンジニアリング株式会社 | Work transfer device |
US11590553B2 (en) | 2017-03-16 | 2023-02-28 | Güdel Ag | Centering device |
CN106862945B (en) * | 2017-04-18 | 2023-04-14 | 王心成 | Cradle type double-rotating workbench |
CN106984726A (en) * | 2017-04-20 | 2017-07-28 | 宁波双林汽车部件股份有限公司 | A kind of transmission mould manipulator of digital controlled rotary punching press angle |
DE102017111800A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Wisco Lasertechnik Gmbh | Method for aligning two workpieces to form a joint connection and manipulator |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59220231A (en) * | 1984-04-27 | 1984-12-11 | Komatsu Ltd | Carrying device of work |
JPS6146028U (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-27 | 株式会社小松製作所 | material feeding device |
JP2669122B2 (en) * | 1990-07-31 | 1997-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | Transfer press two-piece raw material aligning and conveying device |
JP2853323B2 (en) * | 1990-11-28 | 1999-02-03 | 石川島播磨重工業株式会社 | Vacuum cup changing device in transfer press |
DE19801731A1 (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Mueller Weingarten Maschf | Transport device |
EP1040881A1 (en) * | 1999-03-17 | 2000-10-04 | Müller Weingarten AG | Drive system for the automation of forming machines |
DE19953049C2 (en) * | 1999-11-03 | 2003-12-04 | Mueller Weingarten Maschf | Device for transporting molded parts |
DE10009574A1 (en) * | 2000-02-29 | 2001-08-30 | Mueller Weingarten Maschf | Flexible transport device for presses |
DE10202348B4 (en) * | 2002-01-23 | 2009-01-02 | Müller Weingarten AG | Removal device for the transport of molded parts |
-
2004
- 2004-10-25 DE DE200410051977 patent/DE102004051977B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-10-21 WO PCT/DE2005/001898 patent/WO2006045283A1/en active Application Filing
- 2005-10-21 JP JP2007538263A patent/JP5329809B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-21 CN CNB2005800365122A patent/CN100522411C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101068634A (en) | 2007-11-07 |
JP2008517770A (en) | 2008-05-29 |
DE102004051977B4 (en) | 2007-11-22 |
WO2006045283A1 (en) | 2006-05-04 |
CN100522411C (en) | 2009-08-05 |
DE102004051977A1 (en) | 2006-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5329809B2 (en) | Workpiece transfer and position change device | |
US10873000B2 (en) | Method and automatic production plant for printing on photovoltaic cells | |
RU2401721C2 (en) | Metal-removal machine tool | |
US11673180B2 (en) | Workpiece conveying system for a transfer press machine | |
KR101727118B1 (en) | Materials unloading system | |
US4893982A (en) | Apparatus for conveying workpiece | |
US8439624B2 (en) | Transfer apparatus | |
CN112986266A (en) | Product surface defect detection equipment | |
CN106881427B (en) | Conveying device, production device, multistage press molding machine and method for producing a product from a workpiece by means of a production device | |
JP3765824B2 (en) | Work transfer device in tandem press line | |
JP2001030190A (en) | Conveying device | |
JPS59163038A (en) | Position adjusting device for work conveying finger in transfer press | |
CN113148624A (en) | Automatic go up processing equipment of unloading | |
CN111282781A (en) | Material conveying device and online glue dispensing robot with same | |
JP2006281269A (en) | Workpiece-conveying device | |
US4407630A (en) | Work feed method in a press | |
KR20190063607A (en) | Automatic alignment apparatus of moving carriage | |
CN212370507U (en) | Material conveying device and online glue dispensing robot with same | |
CN112975621A (en) | Flat grinding device | |
JP2003136163A (en) | Work carrying method and work carrying apparatus of transfer press | |
CN113048204A (en) | Cam device, work supply device, and separation device | |
JP3714765B2 (en) | Conveying mechanism of press machine | |
JP2003290850A (en) | Workpiece transporting device for press | |
JP2000006862A (en) | Work carrier device and work carrying method | |
JP3911441B2 (en) | Work delivery device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
AA91 | Notification that invitation to amend document was cancelled |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971091 Effective date: 20110920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111108 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120208 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |