JP5329480B2 - ヘッドマウントディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、HMD(ヘッドマウントディスプレイ装置)10は、ゴーグル形状にされており、眼前ユニット12と、この眼前ユニット12に一体に設けられた一対のテンプル(耳かけ)13とからなる。このHMD10は、テンプル13を用いて使用者の頭部に装着される。
図6及び図7に示す第2実施形態は、外部映像上のHMD装着者までの距離に応じて、表示するAR画像を変える。なお、第1実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図8及び図9に示す第3実施形態のHMD50は、外部映像上のHMD装着者の認証を行い、認証されたときにAR画像を表示する。なお、第2実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図10及び図11に示す第4実施形態のHMD60は、他のHMDから受信したAR画像の安全性を判定し、安全であると判定されたときにAR画像を表示する。なお、第2実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図12及び図13に示す第5実施形態のHMD70は、HMD自体をマーカーとし、外部映像上のHMDの形状や色等の特有データを検出する。なお、第1実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
15 カメラ
17 表示部
18 LCD
20 CPU
23 通信制御部
25 距離算出部
27 マーカー読取部
28 画像サイズ算出部
29 向き検出部
31 第1HMD装着者画像
32 第2HMD装着者画像
36 ARイラスト画像
37 ARイラスト画像
Claims (8)
- 装着者の頭部に装着されて使用され、データを非接触で相互に送受信するシステムを構成するヘッドマウントディスプレイ装置において、
装着者の眼の前に配される本体部と、
前記本体部に設けられ、装着者と略同一の視点から現実空間を外部映像として撮影する撮影手段と、
前記本体部に設けられ、前記外部映像を装着者の眼の前方に表示する表示手段と、
予め設定した設定画像データを他のヘッドマウントディスプレイ装置と相互に送受信する通信制御手段と、
前記外部映像上の前記他のヘッドマウントディスプレイ装置の位置座標、画像サイズ及び向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された画像サイズ及び向きに基づいて、受信した前記設定画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された補正画像データを、前記検出手段で検出された位置座標に基づいて、前記外部映像上の前記他のヘッドマウントディスプレイ装置の表示部分に重ねて表示する補正画像表示制御手段と、
を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記本体部には、自身を特定するマーカーが設けられ、
前記外部映像上の前記マーカーを読み取るマーカー読取手段を備え、
前記検出手段は、前記マーカー読取手段での読取結果に基づいて、前記他のヘッドマウントディスプレイ装置の位置座標、画像サイズ及び向きを検出することを特徴とする請求項1記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記通信制御手段は、装着者のIDデータを前記他のヘッドマウントディスプレイ装置と相互に送受信し、
前記外部映像上の前記マーカーが前記マーカー読取手段で読み取り不能であるときに、受信した前記IDデータに基づいて装着者を特定する装着者特定画像を作成し、前記装着者特定画像を、前記外部映像上の前記他のヘッドマウントディスプレイ装置の表示部分の周囲に表示する特定画像表示制御手段を備えることを特徴とする請求項2記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記設定画像データは、前記マーカーに格納された特定情報と同じ特定情報を含み、
複数のヘッドマウントディスプレイ装置から複数の前記設定画像データを受信したときに、前記複数の設定画像データの中から、前記マーカー読取手段で読み取った前記マーカーに格納された特定情報と同じ特定情報を有する設定画像データを検索して、前記マーカー読取手段で読み取った前記マーカーが設けられ、前記補正画像データを重ねて表示するヘッドマウントディスプレイ装置を特定する検索特定手段を備えることを特徴とする請求項2または3記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記他のヘッドマウントディスプレイ装置とのデータの相互通信により、前記他のヘッドマウントディスプレイ装置との距離を算出する距離算出手段を備え、
前記通信制御手段は、前記距離算出手段で算出された距離が、予め設定された設定距離以内であるときに、前記設定画像データを前記他のヘッドマウントディスプレイ装置と相互に送受信することを特徴とする請求項1ないし4いずれか1つ記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 前記検出手段は、前記他のヘッドマウントディスプレイ装置の形状及び色を検出し、この検出結果に基づいて前記他のヘッドマウントディスプレイ装置の位置座標、画像サイズ及び向きを検出することを特徴とする請求項1ないし5いずれか1つ記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
- 前記通信制御手段は、装着者のIDデータを前記他のヘッドマウントディスプレイ装置と相互に送受信し、
受信した前記IDデータに基づいて、装着者のユーザ認証を行う認証手段を備え、
前記補正画像表示制御手段は、前記認証手段で認証されたときには前記補正画像データを表示し、前記認証手段で認証されないときには前記補正画像データを表示しないことを特徴とする請求項1ないし6いずれか1つ記載のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 受信した前記設定画像データの安全性を判定する安全性判定手段を備え、
前記補正画像表示制御手段は、前記安全性判定手段で安全であると判定されたときには、前記補正画像データを表示し、前記安全性判定手段で安全でないと判定されたときには前記補正画像データを表示しないことを特徴とする請求項1ないし7いずれか1つ記載のヘッドマウントディスプレイ装置。
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