JP5327668B2 - ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムに関する。

近年、高齢者を中心とした要介護者の増大に伴い、様々な施策が提案されている。そのような状況下、介護を要する状態を引き起こさないために、また，介護を要する状態の進展を防ぎその軽減を図るために自助努力を基軸としつつ、保険・医療・福祉等の視点からなされる多面的なアプローチである介護予防という考え方が広がりつつある。

介護予防の流れとして，（１）健康増進・生活習慣改善，（２）生活習慣病予防・健康診断（検診），（３）疾病の早期発見・早期医療，（４）早期リハビリ・自助自立，そして、（５）廃用症候予防・寝たきり予防，という順に行われるという見方がある。これによれば、介護予防のためには、正しい生活リズムの維持、自分自身の健康状態に対する自覚、運動機能を維持するリハビリテーションとその持続が必要になる．そして，転倒などの事故を生じたときには、迅速な対応が図られるよう、見守りが必要になる。

こうした介護予防や見守りをできるだけ人手を介さずに実現するため、様々な方法が提案されている。例えば、特許文献１に示すように、音声認識ならびに音声合成可能なロボットを介してユーザの在宅健康管理を行うことが提案されている。
特開２００４−３３７５５６号公報

しかしながら、上記従来の技術では、ユーザの健康状態を入手、把握して病院等に情報提供することができるにとどまるので、ユーザ自らの強い意志がない限り、健康状態の改善や寝たきり予防にはつながらない。

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、ユーザが自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができるとともに、住居内の事故の際には迅速な通報が可能なユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、ユーザの身体情報を取得するユーザ情報入力部と、取得した前記身体情報からユーザの意思又は状態を分析するユーザ認識部、前記意思又は状態を判別する認定部、把握したユーザの前記意思又は状態に対して対応すべき動作パターンを決定する動作処理部を有する総合制御部と、決定された前記動作パターンに基づく動作をユーザに対して動きを通して表現する表現部と、を備え、前記ユーザ情報入力部が、ユーザの画像を取得するカメラを備え、前記ユーザ認識部が、前記画像からユーザの顔の向き、指差し方向を算出するジェスチャ認識部を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記ユーザ情報入力部が、ユーザの生体情報を検出する生体情報測定部を備え、前記ユーザ認識部が、前記生体情報に基づきユーザの健康状態の評価を行う健康評価部を備え、前記動作処理部が、ユーザの前記健康状態に沿った活動をユーザに提案する動作処理を行うことを特徴とする。

また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記ユーザ情報入力部が、個人を特定する情報を検出する個人データ取得部を備え、前記ユーザ認識部が、前記個人情報に基づきユーザの個人認証を行うとともに、予め格納されたユーザの個人属性を特定する個人特定部を備え、前記動作処理部が、ユーザの生活時間に応じて前記個人属性に沿った活動をユーザに提案する動作処理を行うことを特徴とする。

また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記ユーザ情報入力部が、ユーザの住居内の移動の有無及び前記住居内制御機器のオンオフ状態を検出するセンサ部を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムは、前記ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムであって、前記総合制御部が、予め入力された基準に対して把握した前記意思又は状態が正常又は異常であるかを判定する判定部と、異常と判定した場合、予め許可された第三者にその旨を連絡する通知部と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができるとともに、住居内の事故の際には迅速な通報を可能とすることができる。

本発明に係る第１の実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
本実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム１は、図１に示すように、ユーザＵの身体情報を取得するユーザ情報入力部２と、ユーザＵの住居内に設置されたルームサーバ３と、ユーザＵとのインタフェースとなるロボット（表現部）５と、を備えている。

ユーザ情報入力部２は、ユーザＵの顔を含む画像を取得するカメラ６と、血圧や体温、脈波等の情報を検出する生体情報測定部７と、個人を特定するＩＣタグ等に埋め込まれた情報を検出する個人データ取得部８と、を備えている。

ルームサーバ３には、必要な処理を行うためのプログラム及びデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に保存するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、が内蔵されている。

このルームサーバ３は、機能手段（プログラムモジュール）として、ユーザ認識部１０と、認定部１１と、時間管理を行うスケジュール部１２と、サーバ側動作処理部（動作処理部）１３と、アプリケーション格納部１４と、を有する総合制御部１５を備えている。

ユーザ認識部１０は、ジェスチャ認識部１６と、健康評価部１７と、個人特定部１８と、を備えて、取得したユーザＵの身体情報からユーザＵの意思又は状態を分析する。

認定部１１は、後述するジェスチャ認識部１６又はロボット５の後述するマイクロフォン２１から取得した情報に基づき、ユーザの有無、ジェスチャをしているか否か、及び認識したユーザの移動量を獲得する。ジェスチャの場合、例えば、特願２００７−２０１４４７に記載のように、算出されたユーザＵの顔の向き、指差し方向から、了解／拒否／待機／不明について判別する。

スケジュール部１２は、ユーザＵが住居内で行った各イベントの時間を記憶して時間を管理する。

サーバ側動作処理部１３は、提示されたユーザＵの意思や動き、健康状態、個人属性情報、ユーザＵの生活時間に基づいて、ユーザＵに提示すべき情報をロボット５の動作を介して伝達させる動作パターンを決定する。

アプリケーション格納部１４は、サーバ側動作処理部１３において決定する動作パターンとして予め決められた所定の動作パターン、例えば、エクササイズプログラム等が収納されている。

ジェスチャ認識部１６は、例えば、特願２００７−２０１４４７に記載のように、カメラ６によって撮像されたユーザＵの顔及び手先の画像を解析から、ユーザＵの顔の向き、指差し方向を算出する。

健康評価部１７は、生体情報測定部７によって検出されたユーザＵの生体情報から、例えば、特開２００４−０７３５２０号公報又は特願２００７−２３４７２５に記載のように、病態診断又はストレス評価を行う。

個人特定部１８は、個人データ取得部８から得られた個人情報に基づき、公知の技術によってユーザＵの個人認証を行うとともに、予め格納されたユーザの個人属性を特定する。

ロボット５は、サーバ側動作処理部１３にて決定された動作処理が伝達されるロボット側動作処理部２０と、ユーザＵの音声が入力されるマイクロフォン２１と、ロボット５の音声を出力する音声出力部２２と、ユーザＵに対して直感的な動きを通してジェスチャ動作を行う動作部２３と、を備えている。なお、ロボット５側にもカメラ６及びジェスチャ認識部１６が配されていてもよい。このロボット５は、ルームサーバ３と家庭内ＬＡＮ２４によって接続されており、ルームサーバ３からの動作指示に基づき、公知の技術によってユーザＵに対して所定の動作を行う。

次に、本実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム１の作用について、場面別に説明する。

例えば、健康評価を行う場合、予め決められた時間になった際に心拍や脈動といった生体情報の取得をユーザＵに促すため、サーバ側動作処理部１３の処理に基づいた上記動作パターンがロボット側動作処理部２０に伝達される。ロボット５側は、動作部２３による所定のジェスチャや、音声出力部２２による音声によって、ユーザＵに対して生体情報の測定を促す。

ユーザＵが生体情報測定部７より自身の生体情報を入力すると、これに基づき、健康評価部１７が所定の健康評価を行い、ユーザＵが健康状態又はストレス状態かどうかを分析する。得られた健康評価結果をユーザＵに伝達するため、サーバ側動作処理部１３の処理に基づいた動作パターンがロボット側動作処理部２０に伝達され、ロボット５の動作等によってユーザＵに報告される。

次に、この健康評価結果に基づき、健康維持や活性化を支援する場合について説明する。この場合、事前の準備として、ユーザＵの安全確保や、ジェスチャによる的確な指示を行うため、本システムの設置を行う者が、住居内制御機器の名称と位置とを図示しない機器情報格納部に予め記録する。この際、設置者は、図２に示すように、ロボット５に対して指差しと音声により、照明と発声するとともに、照明が配されたエリアを指差す。音声はロボット５のマイクロフォン２１に入力される。また、指差しは、カメラ６で撮像され、ジェスチャ認識部１０を介して認定部１１にてその配置方向が確認される。機器情報格納部に未登録の場合には、サーバ側動作処理部１３にて登録の確認のための動作パターンが決定され、ロボット側動作処理部２０及び動作部２３を介して確認作業が行われる。

ユーザＵがその後に配置を変更した場合には、図３に示すように、ユーザＵはロボット５に対して指差し及び発声することによって、上述と同様の確認作業が行われ、照明が新しいエリアに再配置されたとして機器情報格納部内の記録を更新させる。

ユーザＵの健康度と活動状態の評価結果により、ユーザＵが健康であるのにもかかわらず長時間の活動を確認できない場合、ユーザＵに何らかの活動、例えば、所定のエクササイズプログラムを提供してエクササイズを促すように働きかける。この際、図４に示すように、アプリケーション格納部１４からサーバ側動作処理部１３にて運動を促す動作パターンが決定され、ロボット側動作処理部２０にこれを伝達し、動作部２３にて所定の動作を実現する。

必要に応じて上述した健康評価を行い、問題がない場合、アプリケーション格納部１４に収納されたエクササイズプログラムに沿った動作パターンが決定され、ロボット５が所定の動作を行う。

この動きに基づきユーザＵがエクササイズを行った場合、カメラ６にてユーザＵを撮像し、ユーザＵの動きをジェスチャ認識部１６及び認定部１１にて判別する。そして、所定の動きをしている場合、サーバ側動作処理部１３からユーザＵに達成感を提供する動作パターンがロボット側動作処理部２０に伝達され、動作部２３にて実行される。ここで、提供するプログラムはエクササイズに限らず、天候に応じて散歩を促したりしてもよい。

エクササイズ終了後、必要に応じて上述した健康評価を行い、その結果についてユーザＵに連絡する。

一方、個人データ取得部８によってユーザＵの個人情報を取得し、個人特定部１８にて個人属性を特定した後、ユーザＵの趣味や嗜好にあうテレビ番組や、競技場、コンサート会場等をＷＥＢから検索し、これをユーザＵに知らせてもよい。この場合、サーバ側動作処理部１３が、スケジュール部１２からの時間情報や、ＷＥＢからの情報を合わせて提案すべきプログラムを伝達する動作パターンを決定する。それをロボット５に伝達してロボット５を介してユーザＵに提案する。

このユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム１によれば、ユーザ情報入力部２から取得したユーザの身体情報に基づき、ユーザ認識部１０で分析及び認定部１１で認識したユーザＵの意思又は状態に対して、サーバ側動作処理部１３及びロボット側動作処理部２０を介してロボット５に所定の動作をさせることができる。このため、ユーザＵがロボット５の動作に応じる形で自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができる。この際、好適な動作パターンを決定することによって、例えば、ユーザＵの活動を応援する動作をロボット５が行うことによって、機械に強制的にやらされている、といった感情を和らげることができる。

この際、ユーザＵの身体情報としてユーザＵのジェスチャから、ユーザＵの意思を好適に判別することができる。また、身体情報として生体情報を取得して分析することによって、個人の健康状態を把握してユーザＵにフィードバックさせることができる。さらに、個人認証によって個人属性を特定することができ、ユーザに合わせたサービスを提供することができる。

次に、第２の実施形態について図５を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム３０のユーザ情報入力部３１が、ユーザＵの住居内の移動の有無及び住居内制御機器のオンオフ状態を検出するセンサ部３２を備え、総合制御部３３が、予め入力された基準に対して把握したユーザＵの意思又は状態が正常又は異常であるかを判定する判定部３４と、異常と判定した場合、予め許可された第三者にその旨を連絡する通知部３５と、を備えているとした点である。

センサ部３２は、例えば、風呂場のドアの開閉センサ３６と、照明機器のオン／オフセンサ３７と、電気湯沸かし器のオン／オフセンサ３８と、テレビのオン／オフセンサ３９と、玄関の扉の開閉センサ４０と、を備えている。

このユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム３０の作用について説明する。
例えば、風呂場のドアの開閉センサ３６からの情報及びカメラ６によるユーザＵの行動情報から、判定部３４はユーザＵが入浴していると判断する。

ここで、スケジュール部１２と連動し、３０分経ってもドアの開閉センサ３６の変化がなかった場合、サーバ側動作処理部１３は、ユーザＵへの呼びかけを行う動作パターンを決定し、ロボット５を介してユーザＵに呼びかけを行う。ここで、ユーザＵからの反応がない場合、判定部３４は、ユーザＵが異常事態である、と判断する。そして、通知部３５が、その旨を電子メール等で連絡する。

入浴時に限らず、例えば、判定部３４が、玄関の扉の開閉センサ４０の開閉情報と認定部１１によるユーザＵの移動量とから在宅状態と判断した場合について説明する。この場合、ユーザＵの動きが急に止まる、食事時間帯に動かない、夜でも照明が点かない、エクササイズが終了していないにもかからず動きが止まった場合、上述と同様のプロセスにてユーザＵに呼びかけを行う。もし，呼びかけに応じない場合は，異常状態（急病・転倒・転落）の可能性があるとして通報する。

このユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム３０によっても、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。特に、センサ部３２と合わせて住居内のユーザＵの状態をより正確に把握することができる。また、認定部１１及び判定部３４によってユーザＵの状態が正常か否かを判別することができ、ユーザＵを好適に見守ることができる。さらに、通知部３５にて、ユーザＵの個人情報ではなく、正常か異常かについて予め決められた第三者に連絡するので、ユーザＵのプライバシーの保護に留意しつつ、ユーザＵを見守ることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、ルームサーバ３とロボット５とが別々のものとされているが、両者が一体となった構成でも構わない。

本発明の第１の実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムを示す概要図である。 本発明の第１の実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムにおける住居内制御機器を登録する状態を示すフロー図である。 本発明の第１の実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムにおける住居内制御機器の登録情報を変更する状態を示すフロー図である。 本発明の第１の実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムにおけるユーザにエクササイズを提案する状態を示すフロー図である。 本発明の第２の実施形態に係るユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムを示す概要図である。

符号の説明

１，３０ ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム
２，３１ ユーザ情報入力部
５ ロボット（表現部）
６ カメラ
７ 生体情報測定部
８ 個人データ取得部
１０ ユーザ認識部
１１ 認定部
１３ サーバ側動作処理部（動作処理部）
１５，３３ 総合制御部
１６ ジェスチャ認識部
１７ 健康評価部
１８ 個人特定部
３２ センサ部
３４ 判定部
３５ 通知部

Claims (3)

1. ユーザの身体情報を取得するユーザ情報入力部と、
   取得した前記身体情報からユーザの意思又は状態を分析するユーザ認識部、
   前記意思又は状態を判別する認定部、
   把握したユーザの前記意思又は状態に対して対応すべき動作パターンを決定する動作処理部を有する総合制御部と、
   決定された前記動作パターンをユーザに認識させて実行させるために該動作パターンと同じ動作をユーザに実演して見せる表現部と、
   を備え、
   前記ユーザ情報入力部が、ユーザの画像を取得するカメラ、ユーザの生体情報を取得する生体情報測定部及び個人を特定する情報を取得する個人データ取得部を備え、
   前記身体情報は、前記カメラから得られるユーザの顔の向き及び指さし方向に関する情報、前記生体情報測定部から得られるユーザの生体情報、並びに個人データ取得部から得られる個人を特定する情報であり、
   前記ユーザ認識部が、前記画像からユーザの顔の向き、指差し方向を算出するジェスチャ認識部を備えていることを特徴とするユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。
2. 前記ユーザ情報入力部が、ユーザの住居内の移動の有無及び住居内制御機器のオンオフ状態を検出するセンサ部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。
   
3. 前記総合制御部が、
   予め入力された基準に対して把握した前記意思又は状態が正常又は異常であるかを判定する判定部と、
   異常と判定した場合、予め許可された第三者にその旨を連絡する通知部と、
   を備えていることを特徴とする請求項２に記載のユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム。

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